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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-14
(45)【発行日】2023-08-22
(54)【発明の名称】マッサージ器
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20230815BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 320A
A61H7/00 323E
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021035366
(22)【出願日】2021-03-05
(65)【公開番号】P2022135513
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2022-11-17
(73)【特許権者】
【識別番号】592009214
【氏名又は名称】大東電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石川 哲也
(72)【発明者】
【氏名】清水 新策
【審査官】関本 達基
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２８５０７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２００３４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１施療部と、前記第１施療部に繋がる第２施療部を挿入することができる挿入凹部と、前記挿入凹部に挿入された前記第１施療部を挟み込んでマッサージする第１マッサージ部と、前記挿入凹部に挿入された前記第２施療部を挟み込んでマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる駆動部と、を有し、前記第１マッサージ部が前側に配備されるとともに、前記第２マッサージ部が後側に配備され、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向に近接離反する動作を行う構成とされており、
前記第１マッサージ部は、互いに向かい合い前記第１施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材を有し、前記第２マッサージ部は、互いに向かい合い前記第２施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が近接するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が近接し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が離反するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が離反することを繰り返す構成とされている
ことを特徴とするマッサージ器。
【請求項2】
前記第１マッサージ部が前記第１施療部を挟み込むとともに、前記第２マッサージ部が前記第２施療部を挟み込んだ状態で、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、前記第１施療部と前記第２施療部を引っ張る動作を行う構成とされている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項3】
前記駆動部から出力された回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を近接離反する往復揺動運動に変換して、左右一対の前記第１マッサージ部材を前後左右に揺動させる第１揺動変換部と、
前記回転軸の回転駆動力を近接離反する往復揺動運動に変換して、左右一対の前記第２マッサージ部材を前後左右に揺動させる第２揺動変換部と、を有し、
前記第１揺動変換部と前記第２揺動変換部は、往復揺動運動を同期し、
前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の前後方向の近接離反を繰り返す揺動、及び、左右一対の前記第１マッサージ部材及び左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向からの挟み込みと開放を繰り返す揺動に変換する
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ器。
【請求項4】
前記第１揺動変換部は、前記回転軸に対して偏心回転し且つ、前記回転軸の軸心に対して傾斜状の第１カム面を有する第１回転ボス部材と、
前記第１マッサージ部材に設けられていて、前記第１回転ボス部材の外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部と、
前記第１マッサージ部材が前記回転軸との同伴回転することを規制する第１回動規制部と、を有し、
前記第２揺動変換部は、
前記回転軸に対して偏心回転し且つ、前記回転軸の軸心に対して傾斜状の第２カム面を有する第２回転ボス部材と、
前記第２マッサージ部材に設けられていて、前記第２回転ボス部材の外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部と、
前記第２マッサージ部材が前記回転軸との同伴回転することを規制する第２回動規制部と、を有し、
前記第１カム面と前記第２カム面は、前記回転軸の軸心方向に対して、互いに異なった方向に傾斜して配備されている
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ器。
【請求項5】
前記回転軸の回転角度を検出する軸角度検出部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記軸角度検出部が、所定の前記回転軸の回転角度を検出すると、
前記制御部は、左右一対の前記第１マッサージ部材が前記第１施療部を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が前記第２施療部を左右方向から挟み込んだ状態と認識し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達するまで、前記挟み込んだ状態を維持する
ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ器。
【請求項6】
左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔及び、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔は、拡幅可能とされていることを特徴とする請求項４又は５のいずれかに記載のマッサージ器。
【請求項7】
前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第１マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第１コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第１回転ボス部材と、
前記第１コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第１回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第１環状嵌合部と、
前記第１マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第１弾性部材と、を有し、
前記第１弾性部材は、左右一対の前記第１マッサージ部材の基端側において左右方向から挟まれるように配備されていて、
前記第１マッサージ部材により前記第１弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅される
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ器。
【請求項8】
左右一対の前記第１マッサージ部材の先端側が互いに離反する方向に移動させると、前記第１マッサージ部材が前記第１コンロッド部材の先端を中心に回転し、
前記第１弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅される
ことを特徴とする請求項７に記載のマッサージ器。
【請求項9】
前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第２マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第２コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第２回転ボス部材と、
前記第２コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第２回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第２環状嵌合部と、
前記第２マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第２弾性部材と、を有し、
前記第２弾性部材は、左右一対の前記第２マッサージ部材の基端側において左右方向から挟まれるように配備されていて、
前記第２マッサージ部材により前記第２弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅される
ことを特徴とする請求項６に記載のマッサージ器。
【請求項10】
左右一対の前記第２マッサージ部材の先端側が互いに離反する方向に移動させると、前記第２マッサージ部材が前記第２コンロッド部材の先端を中心に回転し、
前記第２弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅される
ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ器。
【請求項11】
前記駆動部は、一つの駆動モータを有し、前記駆動モータにより、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載のマッサージ器。
【請求項12】
前記第１施療部は、使用者の手部を構成する掌部とされ、前記第２施療部は、前記使用者の手部を構成する指部とされていて、
前記第１弾性部材は、バネ部材とされている
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ器。
【請求項13】
前記第１施療部は、使用者の手部を構成する掌部とされ、前記第２施療部は、前記使用者の手部を構成する指部とされていて、
前記第２弾性部材は、バネ部材とされている
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、使用者の手などの施療部を挟み込んで揉みマッサージなどを行うことが可能なマッサージ器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、使用者の施療部位に特化したマッサージ器、つまり施療対象を絞ったマッサージ器が市販されている。例えば、ふくらはぎや足部などの下肢に対してマッサージを行う下肢用マッサージ器などが挙げられる。
また、使用者の手などに対してマッサージを行うハンドマッサージ器なども開発されている。特許文献１に、ハンドマッサージ器の一例が示されている。
また、使用者の手などに対してマッサージを行うハンドマッサージ器なども開発されている。特許文献１に、ハンドマッサージ器の一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－０３１７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１のような膨張と収縮を行うエアバッグで、使用者の手に対して押圧マッサージを行うと、エアバッグが使用者の手に対して押しすぎてしまって痛みが伴うこととなり、不快に感じてしまうことがある。つまり、心地よいマッサージを受けることができなくなる。
また、手部（指部、掌部など）は、個人差によって大きさや厚みなどが様々である。特許文献１のような指部を差し入れる装置では、例えば手が大きい場合、指部が入らない、又は、途中で止まって入りきらないなど、使用前に課題が生じる虞がある。
また、手部（指部、掌部など）は、個人差によって大きさや厚みなどが様々である。特許文献１のような指部を差し入れる装置では、例えば手が大きい場合、指部が入らない、又は、途中で止まって入りきらないなど、使用前に課題が生じる虞がある。
【0005】
ところで、マッサージ師の施術（人の施術）によるハンドマッサージにおいては、押し込むマッサージだけではなく、手部を掴んで長手方向に引き伸ばすようなマッサージ（揉みマッサージとストレッチ動作）も行われており、非常に効果的となっている。しかしながら、特許文献１の装置では、手部に対するストレッチ動作などを行えるものとはなっていない。
【0006】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の手部を挟み込んで揉みマッサージと、引き伸ばすストレッチ動作などが行えるとともに、手部の大きさに関わらず使用することができ、使用者に対して効果的なマッサージを行うことができるマッサージ器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ器は、第１施療部と、前記第１施療部に繋がる第２施療部を挿入することができる挿入凹部と、前記挿入凹部に挿入された前記第１施療部を挟み込んでマッサージする第１マッサージ部と、前記挿入凹部に挿入された前記第２施療部を挟み込んでマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる駆動部と、を有し、前記第１マッサージ部が前側に配備されるとともに、前記第２マッサージ部が後側に配備され、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向に近接離反する動作を行う構成とされていることを特徴とする。
本発明にかかるマッサージ器は、第１施療部と、前記第１施療部に繋がる第２施療部を挿入することができる挿入凹部と、前記挿入凹部に挿入された前記第１施療部を挟み込んでマッサージする第１マッサージ部と、前記挿入凹部に挿入された前記第２施療部を挟み込んでマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる駆動部と、を有し、前記第１マッサージ部が前側に配備されるとともに、前記第２マッサージ部が後側に配備され、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向に近接離反する動作を行う構成とされていることを特徴とする。
【0008】
好ましくは、前記第１マッサージ部が前記第１施療部を挟み込むとともに、前記第２マッサージ部が前記第２施療部を挟み込んだ状態で、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、前記第１施療部と前記第２施療部を引っ張る動作を行う構成とされているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージ部は、互いに向かい合い前記第１施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材を有し、前記第２マッサージ部は、互いに向かい合い前記第２施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が近接
するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が近接し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が離反するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が離反することを繰り返す構成とされているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージ部は、互いに向かい合い前記第１施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材を有し、前記第２マッサージ部は、互いに向かい合い前記第２施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が近接
するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が近接し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が離反するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が離反することを繰り返す構成とされているとよい。
【0009】
好ましくは、前記駆動部から出力された回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を近接離反する往復揺動運動に変換して、左右一対の前記第１マッサージ部材を前後左右に揺動させる第１揺動変換部と、前記回転軸の回転駆動力を近接離反する往復揺動運動に変換して、左右一対の前記第２マッサージ部材を前後左右に揺動させる第２揺動変換部と、を有し、前記第１揺動変換部と前記第２揺動変換部は、往復揺動運動を同期し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の前後方向の近接離反を繰り返す揺動、及び、左右一対の前記第１マッサージ部材及び左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向からの挟み込みと開放を繰り返す揺動に変換するとよい。
【0010】
好ましくは、前記第１揺動変換部は、前記回転軸に対して偏心回転し且つ、前記回転軸の軸心に対して傾斜状の第１カム面を有する第１回転ボス部材と、前記第１マッサージ部材に設けられていて、前記第１回転ボス部材の外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部と、前記第１マッサージ部材が前記回転軸との同伴回転することを規制する第１回動規制部と、を有し、前記第２揺動変換部は、前記回転軸に対して偏心回転し且つ、前記回転軸の軸心に対して傾斜状の第２カム面を有する第２回転ボス部材と、前記第２マッサージ部材に設けられていて、前記第２回転ボス部材の外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部と、前記第２マッサージ部材が前記回転軸との同伴回転することを規制する第２回動規制部と、を有し、前記第１カム面と前記第２カム面は、前記回転軸の軸心方向に対して、互いに異なった方向に傾斜して配備されているとよい。
【0011】
好ましくは、前記回転軸の回転角度を検出する軸角度検出部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記軸角度検出部が、所定の前記回転軸の回転角度を検出すると、前記制御部は、左右一対の前記第１マッサージ部材が前記第１施療部を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が前記第２施療部を左右方向から挟み込んだ状態と認識し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達するまで、前記挟み込んだ状態を維持するとよい。
【0012】
好ましくは、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔及び、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔は、拡幅可能とされているとよい。
好ましくは、前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第１マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第１コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第１回転ボス部材と、前記第１コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第１回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第１環状嵌合部と、前記第１マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第１弾性部材と、を有し、前記第１弾性部材は、左右一対の前記第１マッサージ部材の基端側において左右方向から挟まれるように配備されていて、前記第１マッサージ部材により前記第１弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
好ましくは、前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第１マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第１コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第１回転ボス部材と、前記第１コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第１回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第１環状嵌合部と、前記第１マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第１弾性部材と、を有し、前記第１弾性部材は、左右一対の前記第１マッサージ部材の基端側において左右方向から挟まれるように配備されていて、前記第１マッサージ部材により前記第１弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
【0013】
好ましくは、左右一対の前記第１マッサージ部材の先端側が互いに離反する方向に移動させると、前記第１マッサージ部材が前記第１コンロッド部材の先端を中心に回転し、前記第１弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第１マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
好ましくは、前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第２マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第２コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第２回転ボス部材と、前記第２コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第２回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第２環状嵌合部と、前記第２マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第２弾性部材と、を有し、前記第２弾性部材は、左右一対の前記第２マッサージ部材の基端側において左右方向
から挟まれるように配備されていて、前記第２マッサージ部材により前記第２弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
好ましくは、前記回転軸に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が前記第２マッサージ部材の長手方向中途部に連結された第２コンロッド部材と、前記回転軸と一体回転する前記第２回転ボス部材と、前記第２コンロッド部材の基端側に設けられ且つ、前記第２回転ボス部材の外周縁に嵌り込む前記第２環状嵌合部と、前記第２マッサージ部材の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第２弾性部材と、を有し、前記第２弾性部材は、左右一対の前記第２マッサージ部材の基端側において左右方向
から挟まれるように配備されていて、前記第２マッサージ部材により前記第２弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
【0014】
好ましくは、左右一対の前記第２マッサージ部材の先端側が互いに離反する方向に移動させると、前記第２マッサージ部材が前記第２コンロッド部材の先端を中心に回転し、前記第２弾性部材が収縮することで、左右一対の前記第２マッサージ部材の左右方向における間隔が拡幅されるとよい。
好ましくは、前記駆動部は、一つの駆動モータを有し、前記駆動モータにより、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させるとよい。
好ましくは、前記駆動部は、一つの駆動モータを有し、前記駆動モータにより、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させるとよい。
【0015】
好ましくは、前記第１施療部は、使用者の手部を構成する掌部とされ、前記第２施療部は、前記使用者の手部を構成する指部とされていて、前記第１弾性部材は、バネ部材とされているとよい。また前記第２弾性部材は、バネ部材とされているとよい。
本発明のマッサージ器の最も好ましい形態は、第１施療部と、前記第１施療部に繋がる第２施療部を挿入することができる挿入凹部と、前記挿入凹部に挿入された前記第１施療部を挟み込んでマッサージする第１マッサージ部と、前記挿入凹部に挿入された前記第２施療部を挟み込んでマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる駆動部と、を有し、前記第１マッサージ部が前側に配備されるとともに、前記第２マッサージ部が後側に配備され、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向に近接離反する動作を行う構成とされており、前記第１マッサージ部は、互いに向かい合い前記第１施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材を有し、前記第２マッサージ部は、互いに向かい合い前記第２施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が近接するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が近接し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が離反するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が離反することを繰り返す構成とされていることを特徴とする。
本発明のマッサージ器の最も好ましい形態は、第１施療部と、前記第１施療部に繋がる第２施療部を挿入することができる挿入凹部と、前記挿入凹部に挿入された前記第１施療部を挟み込んでマッサージする第１マッサージ部と、前記挿入凹部に挿入された前記第２施療部を挟み込んでマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部を駆動させる駆動部と、を有し、前記第１マッサージ部が前側に配備されるとともに、前記第２マッサージ部が後側に配備され、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が互いに、前後方向に近接離反する動作を行う構成とされており、前記第１マッサージ部は、互いに向かい合い前記第１施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材を有し、前記第２マッサージ部は、互いに向かい合い前記第２施療部を左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材を有し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が近接するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が近接し、前記第１マッサージ部と前記第２マッサージ部が前後方向において離反し所定の位置に到達したとき、左右一対の前記第１マッサージ部材が離反するとともに、左右一対の前記第２マッサージ部材が離反することを繰り返す構成とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明のマッサージ器によれば、使用者の手部を挟み込んで揉みマッサージと、引き伸ばすストレッチ動作などが行えるとともに、手部の大きさに関わらず使用することができ、使用者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明のマッサージ器の概略を示す前方斜視図である（第１実施形態）。
【図2】本発明のマッサージ器の内部構造を示す前方斜視図である。
【図3】本発明のマッサージ器の内部構造を示す平面図である。
【図4】本発明のマッサージ器の使用態様を示す側面図である。
【図5】本発明のマッサージ器の揺動動作を示す後面図である。
【図6】第１実施形態における第１マッサージ部の分解図である。
【図7】第１実施形態における第２マッサージ部の分解図である。
【図8】本発明のマッサージ器の内部構造を示す前方斜視図である（第２実施形態）。
【図9】本発明のマッサージ器の内部構造を示す平面図である。
【図10】本発明のマッサージ器の揺動動作を示す後面図である。
【図11】第２実施形態における第１マッサージ部の分解図である。
【図12】第２実施形態における第２マッサージ部の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明にかかるマッサージ器１の実施形態を、図１～図１２などを参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、一部を省略して描いているものもある。
また、適宜、図面内に説明のための方向を図示しており、例えば挿入凹部２に手部Ｈを挿入しマッサージ器１を使用する使用者から見た手前側（スイッチ部９がある側）を前方向とし、奥側を後方向（電源コード１０がある側）とする。また、左右方向、上下方向については、使用者から見た方向と一致する。
また、適宜、図面内に説明のための方向を図示しており、例えば挿入凹部２に手部Ｈを挿入しマッサージ器１を使用する使用者から見た手前側（スイッチ部９がある側）を前方向とし、奥側を後方向（電源コード１０がある側）とする。また、左右方向、上下方向については、使用者から見た方向と一致する。
【0019】
本実施形態においては、手部Ｈの掌部Ｐを第１施療部とし、掌部Ｐに繋がる指部Ｆを第２施療部とする。また、肘から手部（手首）までの部位を前腕部Ａとする。その前腕部Ａを第３施療部とする（図１を参照）。
［第１実施形態］
本発明にかかるマッサージ器１の第１実施形態について、説明する。
［第１実施形態］
本発明にかかるマッサージ器１の第１実施形態について、説明する。
【0020】
図１～図７に、本発明にかかるマッサージ器１の第１実施形態の概略及び装置構成を示す。
図１～図７などに示すように、本発明のマッサージ器１（ハンドマッサージ器）は、例えば、テーブルなどの平らで安定した平面上に設置され、挿入凹部３に手部Ｈを入れ、掌部Ｐ（第１施療部）と指部Ｆ（第２施療部）に対して揉みマッサージを行うとともに、手部Ｈ全体に対してストレッチ動作を行うものである。
図１～図７などに示すように、本発明のマッサージ器１（ハンドマッサージ器）は、例えば、テーブルなどの平らで安定した平面上に設置され、挿入凹部３に手部Ｈを入れ、掌部Ｐ（第１施療部）と指部Ｆ（第２施療部）に対して揉みマッサージを行うとともに、手部Ｈ全体に対してストレッチ動作を行うものである。
【0021】
本実施形態のマッサージ器１は、挿入凹部３が設けられたケース体２と、挿入凹部３に挿入された掌部Ｐを挟み込んでマッサージする第１マッサージ部４と、挿入凹部３に挿入された指部Ｆを挟み込んでマッサージする第２マッサージ部５と、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を駆動させる駆動部６と、を有している。
ケース体２は、手部Ｈよりやや大きい、つまり手部Ｈを覆うことのできる大きさの空間を内部に備えたものとなっている。つまり、ケース体２は、前後方向に長い空間を備えた筐体とされている。
ケース体２は、手部Ｈよりやや大きい、つまり手部Ｈを覆うことのできる大きさの空間を内部に備えたものとなっている。つまり、ケース体２は、前後方向に長い空間を備えた筐体とされている。
【0022】
ケース体２の内部には、掌部Ｐをマッサージする第１マッサージ部４と、指部Ｆをマッサージする第２マッサージ部５と、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を駆動させる駆動部６と、その駆動部６を制御する制御部７などが配備されている。
また、ケース体２の内部には、駆動部６などが取り付けられる支持部（図示せず）が設けられている。ケース体２の底面（下面）には、テーブルなどの上に安定して載置可能な脚部８が設けられている。
また、ケース体２の内部には、駆動部６などが取り付けられる支持部（図示せず）が設けられている。ケース体２の底面（下面）には、テーブルなどの上に安定して載置可能な脚部８が設けられている。
【0023】
ケース体２には、上部、前部、後部が開口され、前後方向に長い挿入凹部３が形成されている。挿入凹部３は、正面視でＵ字形状とされている。挿入凹部３は、掌部Ｐ（第１施療部）と指部Ｆ（第２施療部）からなる手部Ｈを挿入することができる大きさとなっている。
使用者は、上方からＵ字形状の挿入凹部３に手部Ｈを縦にして（親指を上側にして掌部Ｐを左右方向に向くように）挿入する。
使用者は、上方からＵ字形状の挿入凹部３に手部Ｈを縦にして（親指を上側にして掌部Ｐを左右方向に向くように）挿入する。
【0024】
挿入凹部３には、開口を覆う内張材（図示せず）が設けられている。内張材は、使用者の手部Ｈに対して肌触りの良いクッション材とされているとよい。つまり、クッション性を有する内張材は、第１マッサージ部材と第２マッサージ部材の挟み込み等を少し和らげ、心地よくするものである。すなわち、施術者（マッサージ師など）のマッサージに類似したマッサージを手部Ｈに受けることができるものとなっている。また、内張材は、使用者の手部Ｈなどが装置内部に入り込めなくし、不意の巻き込みを防止することができるものでもある。
【0025】
ケース体２の前部下側には、駆動部６のＯＮ／ＯＦＦやマッサージの強弱などを操作することができるスイッチ部９が設けられている。一方で、ケース体２の後部下側には、駆動部６へ電力を供給する電源コード１０が設けられている。
なお、ケース体２や挿入凹部３の形状などについては、例示した形状に限定されるものではなく、装置稼働中においてもテーブルなどの上で安定して支持できる構造、手部Ｈを挿入しやすい構造であればよい。また図示はしないが、ケース体２の内部に、手部Ｈを温めて血流を促進させてマッサージ効果を高める温風ヒータを備えていてもよい。
なお、ケース体２や挿入凹部３の形状などについては、例示した形状に限定されるものではなく、装置稼働中においてもテーブルなどの上で安定して支持できる構造、手部Ｈを挿入しやすい構造であればよい。また図示はしないが、ケース体２の内部に、手部Ｈを温めて血流を促進させてマッサージ効果を高める温風ヒータを備えていてもよい。
【0026】
さて、第１マッサージ部４は前側に配備されるとともに、第２マッサージ部５は後側に配備されている。つまり、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は、前後方向に並べて配置されている。
第１マッサージ部４は、第１マッサージ部材１１がうねるように前後左右に往復揺動運動させることにより、第１マッサージ部材１１に設けられた第１施療子１２が掌部Ｐを挟み込んで押し込みマッサージをするとともに、前方向に引っ張ることでストレッチ動作を行う。第１マッサージ部４は、ケース体２の内部前側に配備され、支持部により支持されている。
第１マッサージ部４は、第１マッサージ部材１１がうねるように前後左右に往復揺動運動させることにより、第１マッサージ部材１１に設けられた第１施療子１２が掌部Ｐを挟み込んで押し込みマッサージをするとともに、前方向に引っ張ることでストレッチ動作を行う。第１マッサージ部４は、ケース体２の内部前側に配備され、支持部により支持されている。
【0027】
図１～図７などに示すように、第１マッサージ部４は、挿入凹部３に挿入された掌部Ｐ（第１施療部）を挟み込んでマッサージする領域である。第１マッサージ部４は、互いに向かい合い、掌部Ｐを左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第１マッサージ部材１１を有している。
第１マッサージ部材１１は、長尺の部材であって、上方に延設されるように備えられている。本実施形態においては、第１マッサージ部材１１は、上部が平板状に拡張されたうちわ形状とされている。
第１マッサージ部材１１は、長尺の部材であって、上方に延設されるように備えられている。本実施形態においては、第１マッサージ部材１１は、上部が平板状に拡張されたうちわ形状とされている。
【0028】
第１マッサージ部材１１の基端（下端）には、前後方向に貫通状に開口された第１環状嵌合部１６が形成されている。左側の第１マッサージ部材１１ａに形成された第１環状嵌
合部１６ａは、前側に配備されている。
一方、右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された第１環状嵌合部１６ｂは、後側に配備されている。すなわち、第１環状嵌合部１６ａと第１環状嵌合部１６ｂは、前後方向において積層するように備えられている。
合部１６ａは、前側に配備されている。
一方、右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された第１環状嵌合部１６ｂは、後側に配備されている。すなわち、第１環状嵌合部１６ａと第１環状嵌合部１６ｂは、前後方向において積層するように備えられている。
【0029】
第１マッサージ部材１１の先端（上端）には、掌部Ｐ（第１施療部）に対して押し込みマッサージを行う第１施療子１２が設けられている。
左側の第１マッサージ部材１１ａに形成された第１施療子１２ａは、右方向を向いて設けられている。一方、右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された第１施療子１２ｂは、左方向を向いて設けられている。すなわち、第１施療子１２ａと第１施療子１２ｂは、互いに向かい合って配備され、左右方向外側から内側に向かって、掌部Ｐを挟み込んで押し込みマッサージを行う。
左側の第１マッサージ部材１１ａに形成された第１施療子１２ａは、右方向を向いて設けられている。一方、右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された第１施療子１２ｂは、左方向を向いて設けられている。すなわち、第１施療子１２ａと第１施療子１２ｂは、互いに向かい合って配備され、左右方向外側から内側に向かって、掌部Ｐを挟み込んで押し込みマッサージを行う。
【0030】
また、第１マッサージ部材１１の基端には、第１連結部１３が設けられている。左側の第１マッサージ部材１１ａの基端には、円柱状の突起１３ａが設けられている。右側の第１マッサージ部材１１ｂの基端には、円筒状の孔部１３ｂが設けられている。
第１連結部１３は、突起１３ａが孔部１３ｂに回動自在に嵌り込んで連結されることにより、右側の第１マッサージ部材１１ｂが回転軸２１との同伴回転することを規制する。なお、左側の第１マッサージ部材１１ａは、第１回動規制部１７により回転軸２１との同伴回転が規制されている。
第１連結部１３は、突起１３ａが孔部１３ｂに回動自在に嵌り込んで連結されることにより、右側の第１マッサージ部材１１ｂが回転軸２１との同伴回転することを規制する。なお、左側の第１マッサージ部材１１ａは、第１回動規制部１７により回転軸２１との同伴回転が規制されている。
【0031】
第１マッサージ部４の下部には、第１揺動変換部１４が備えられている。第１揺動変換部１４は、回転軸２１からの回転駆動力を往復揺動運動に変換して、左右一対の第１マッサージ部材１１をうねるように前後左右に揺動させる。つまり、第１揺動変換部１４は、左右一対の第１マッサージ部材１１を、左右方向に近接離反させるとともに前後方向に揺動させる。
【0032】
第１揺動変換部１４は、回転軸２１に固定され、その回転軸２１に対して偏心回転する第１回転ボス部材１５と、第１マッサージ部材１１の基端に設けられていて、第１回転ボス部材１５の外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部１６と、第１マッサージ部材１１が回転軸２１との同伴回転することを規制する第１回動規制部１７と、を有している。
第１回転ボス部材１５は、円筒状の部材であり、回転軸２１に外嵌して取り付けられている。第１回転ボス部材１５は、回転軸２１の回転と共に回転する。第１回転ボス部材１５の外周面には、回転軸２１の軸心に対して傾斜状の第１カム面１８が設けられている。
第１回転ボス部材１５は、円筒状の部材であり、回転軸２１に外嵌して取り付けられている。第１回転ボス部材１５は、回転軸２１の回転と共に回転する。第１回転ボス部材１５の外周面には、回転軸２１の軸心に対して傾斜状の第１カム面１８が設けられている。
【0033】
本実施形態では、図例（例えば、図４など）において、第１回転ボス部材１５は、回転軸２１の軸心に対して左前方向を向いて配備されている。また、第１カム面１８は、回転軸２１の軸心に対して左後方向を向いて配備されている。ただし、第１回転ボス部材１５は、回転するので向きは適宜変わる。
第１回転ボス部材１５の軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心し且つ、第１カム面１８が傾斜しているため、回転軸２１の回転に対して第１回転ボス部材１５は傾斜回転及び偏心回転する。この傾斜した第１カム面１８の外側には、第１環状嵌合部１６が外嵌している。
第１回転ボス部材１５の軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心し且つ、第１カム面１８が傾斜しているため、回転軸２１の回転に対して第１回転ボス部材１５は傾斜回転及び偏心回転する。この傾斜した第１カム面１８の外側には、第１環状嵌合部１６が外嵌している。
【0034】
本実施形態においては、第１回転ボス部材１５ａは、左側の第１マッサージ部材１１ａより前側に配置されている。第１回転ボス部材１５ｂは、右側の第１マッサージ部材１１ｂより後側に配置されている。
第１環状嵌合部１６は、第１マッサージ部材１１の基端に形成されている。第１環状嵌合部１６は、前後方向に貫通状に開口され、その開口の内径は第１回転ボス部材１５（第１カム面１８）の外径と略同じ径とされている。
第１環状嵌合部１６は、第１マッサージ部材１１の基端に形成されている。第１環状嵌合部１６は、前後方向に貫通状に開口され、その開口の内径は第１回転ボス部材１５（第１カム面１８）の外径と略同じ径とされている。
【0035】
ただし、第１環状嵌合部１６は、前後方向を向いているが、回転軸２１の軸心に対して斜め方向（第１カム面１８と同じ方向）を向いて配備されている。本実施形態では、図例（例えば、図４など）において、第１環状嵌合部１６は、第１回転ボス部材１５と同様に、回転軸２１の軸心に対して左前方向を向いて配備されている。ただし、第１環状嵌合部１６は、回転するので向きは適宜変わる。
【0036】
第１環状嵌合部１６は、第１回転ボス部材１５を相対回転自在な状態でベアリングを介
して外嵌する。また、第１環状嵌合部１６には、軸心が前後方向を向く回転軸２１が貫通して配備される。
本実施形態においては、左側の第１マッサージ部材１１ａの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ａが第１回転ボス部材１５ａを外嵌し、右側の第１マッサージ部材１１ｂの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ｂが第１回転ボス部材１５ｂを外嵌している。
して外嵌する。また、第１環状嵌合部１６には、軸心が前後方向を向く回転軸２１が貫通して配備される。
本実施形態においては、左側の第１マッサージ部材１１ａの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ａが第１回転ボス部材１５ａを外嵌し、右側の第１マッサージ部材１１ｂの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ｂが第１回転ボス部材１５ｂを外嵌している。
【0037】
傾斜した第１カム面１８を有する第１回転ボス部材１５と、それに外嵌する第１環状嵌合部１６が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第１マッサージ部材１１の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
第１回動規制部１７は、第１環状嵌合部１６が第１回転ボス部材１５に対して供回りすることを規制する。この第１回動規制部１７は、回転軸２１より下側に設けられている。第１回動規制部１７は、下方を向く規制ピン１９と、その規制ピン１９が摺動自在に嵌り込む規制溝２０と、を有している。
第１回動規制部１７は、第１環状嵌合部１６が第１回転ボス部材１５に対して供回りすることを規制する。この第１回動規制部１７は、回転軸２１より下側に設けられている。第１回動規制部１７は、下方を向く規制ピン１９と、その規制ピン１９が摺動自在に嵌り込む規制溝２０と、を有している。
【0038】
規制ピン１９は、円柱状の突起とされ、左側の第１マッサージ部材１１ａの基端（第１環状嵌合部１６の下側）から、下方向に突設されている。また、規制溝２０は、前後方向に長い溝とされていて、ケース体２の底部に取り付けられている。この規制溝２０は、規制ピン１９の対面する下方の位置に設けられている。規制溝２０は、規制ピン１９が前後方向に摺動自在に、差し込むように挿入される。
【0039】
回転軸２１は、駆動部６から出力された回転駆動力により回転する。回転軸２１は、ケース体２の内部において、軸心が前後方向に向くように架設されている。
詳しくは、回転軸２１の前端は、第１マッサージ部材１１の基端（第１環状嵌合部１６）を貫通するように設けられている。回転軸２１の長手方向中央部は、駆動部６のギアケース２４内を貫通し且つ、ベアリング２２を介して回転自在に支持されている。また、回転軸２１の後端は、第２マッサージ部材２５の基端（第２環状嵌合部３０）を貫通するように設けられている。なお、回転軸２１の右側には、駆動部６などを制御する制御部７が配備されている。
詳しくは、回転軸２１の前端は、第１マッサージ部材１１の基端（第１環状嵌合部１６）を貫通するように設けられている。回転軸２１の長手方向中央部は、駆動部６のギアケース２４内を貫通し且つ、ベアリング２２を介して回転自在に支持されている。また、回転軸２１の後端は、第２マッサージ部材２５の基端（第２環状嵌合部３０）を貫通するように設けられている。なお、回転軸２１の右側には、駆動部６などを制御する制御部７が配備されている。
【0040】
駆動部６は、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を同期させて駆動させる。駆動部６は、ケース体２の内部に設置されている。駆動部６は、回転駆動力を出力する駆動モータ２３と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース２４と、を有している。なお、本実施形態においては、駆動モータ２３を格納するケースとギアケース２４は、一体に形成されている。
【0041】
駆動モータ２３は、一つ備えられていて、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を駆動させる。駆動モータ２３は、回転軸２１の下側に備えられていて、出力軸は前方を向いて配備されている。駆動モータ２３の出力軸は、前側に設けられたギアケース２４に挿入されている。
ギアケース２４は、所定の速度に減速するため、複数のギア２４ａなどが収容されている。ギアケース２４は、駆動モータ２３の出力軸より入力された回転駆動力を、複数のギアで減速して回転軸２１に出力する。すなわち、駆動モータ２３は、ギアケース２４を介して回転軸２１と繋がっている。
ギアケース２４は、所定の速度に減速するため、複数のギア２４ａなどが収容されている。ギアケース２４は、駆動モータ２３の出力軸より入力された回転駆動力を、複数のギアで減速して回転軸２１に出力する。すなわち、駆動モータ２３は、ギアケース２４を介して回転軸２１と繋がっている。
【0042】
第２マッサージ部５は、第１マッサージ部４の後方に配置されている。第２マッサージ部５は、第２マッサージ部材２５がうねるように前後左右に往復揺動運動させることにより、第２マッサージ部材２５に設けられた第２施療子２６が指部Ｆを挟み込んで押し込みマッサージをするとともに、前方向に引っ張ることでストレッチ動作を行う。第２マッサージ部５は、ケース体２の内部後側に配備され、支持部により支持されている。
【0043】
図１～図７などに示すように、第２マッサージ部５は、挿入凹部３に挿入された指部Ｆ（第２施療部）を挟み込んでマッサージする領域である。第２マッサージ部５は、互いに向かい合い、指部Ｆを左右方向から挟み込んでマッサージする左右一対の第２マッサージ部材２５を有している。
本実施形態においては、第２マッサージ部材２５は、上方に延設され、前方に屈曲した部材である。その屈曲部位には、第２施療子２６が取り付けられる長尺の棒材が形成され
ている。
本実施形態においては、第２マッサージ部材２５は、上方に延設され、前方に屈曲した部材である。その屈曲部位には、第２施療子２６が取り付けられる長尺の棒材が形成され
ている。
【0044】
第２マッサージ部材２５の基端（下端）には、前後方向に貫通状に開口された第２環状嵌合部３０が形成されている。左側の第２マッサージ部材２５ａに形成された第２環状嵌合部３０ａは、後側に配備されている。
一方、右側の第２マッサージ部材２５ａに形成された第２環状嵌合部３０ｂは、前側に配備されている。すなわち、第２環状嵌合部３０ａと第２環状嵌合部３０ｂは、前後方向において積層するように備えられている。
一方、右側の第２マッサージ部材２５ａに形成された第２環状嵌合部３０ｂは、前側に配備されている。すなわち、第２環状嵌合部３０ａと第２環状嵌合部３０ｂは、前後方向において積層するように備えられている。
【0045】
第２マッサージ部材２５の先端（上端）には、指部Ｆ（第２施療部）に対して押し込みマッサージを行う第２施療子２６が設けられている。なお、本実施形態の第２施療子２６は、回動自在のローラとされている。
第２施療子２６は、第２マッサージ部材２５の屈曲部位から上方延設された長尺の棒材に、複数重ね合わせて回動自在に配備されている。つまり、第２施療子２６は、串刺しされた団子形状となっている。左側の第２施療子２６ａと右側の第２施療子２６ｂは、互いに向かい合って配備され、左右方向外側から内側に向かって、指部Ｆを挟み込んで押し込みマッサージを行う。
第２施療子２６は、第２マッサージ部材２５の屈曲部位から上方延設された長尺の棒材に、複数重ね合わせて回動自在に配備されている。つまり、第２施療子２６は、串刺しされた団子形状となっている。左側の第２施療子２６ａと右側の第２施療子２６ｂは、互いに向かい合って配備され、左右方向外側から内側に向かって、指部Ｆを挟み込んで押し込みマッサージを行う。
【0046】
また、第２マッサージ部材２５の基端には、第２連結部２７が設けられている。左側の第２マッサージ部材２５ａの基端には、円柱状の突起２７ａが設けられている。右側の第２マッサージ部材２５ｂの基端には、円筒状の孔部２７ｂが設けられている。
第２連結部２７は、突起２７ａが孔部２７ｂに回動自在に嵌り込んで連結されることにより、右側の第２マッサージ部材２５ｂが回転軸２１との同伴回転することを規制する。なお、左側の第２マッサージ部材２５ａは、第２回動規制部３１により回転軸２１との同伴回転が規制されている。
第２連結部２７は、突起２７ａが孔部２７ｂに回動自在に嵌り込んで連結されることにより、右側の第２マッサージ部材２５ｂが回転軸２１との同伴回転することを規制する。なお、左側の第２マッサージ部材２５ａは、第２回動規制部３１により回転軸２１との同伴回転が規制されている。
【0047】
第２マッサージ部５の下部には、第２揺動変換部２８が備えられている。第２揺動変換部２８は、回転軸２１からの回転駆動力を往復揺動運動に変換して、左右一対の第２マッサージ部材２５をうねるように前後左右に揺動させる。つまり、第２揺動変換部２８は、左右一対の第２マッサージ部材２５を、左右方向に近接離反させるとともに前後方向に揺動させる。
【0048】
第２揺動変換部２８は、回転軸２１に固定され、その回転軸２１に対して偏心回転する第２回転ボス部材２９と、第２マッサージ部材２５の基端に設けられていて、第２回転ボス部材２９の外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部３０と、第２マッサージ部材２５が回転軸２１との同伴回転することを規制する第２回動規制部３１と、を有している。
第２回転ボス部材２９は、円筒状の部材であり、回転軸２１に外嵌して取り付けられている。第２回転ボス部材２９は、回転軸２１の回転と共に回転する。第２回転ボス部材２９の外周面には、回転軸２１の軸心に対して傾斜状の第２カム面３２が設けられている。
第２回転ボス部材２９は、円筒状の部材であり、回転軸２１に外嵌して取り付けられている。第２回転ボス部材２９は、回転軸２１の回転と共に回転する。第２回転ボス部材２９の外周面には、回転軸２１の軸心に対して傾斜状の第２カム面３２が設けられている。
【0049】
本実施形態では、図例（例えば、図４など）において、第２回転ボス部材２９は、回転軸２１の軸心に対して右前方向を向いて配備されている。また、第２カム面３２は、回転軸２１の軸心に対して右後方向を向いて配備されている。ただし、第２回転ボス部材２９は、回転するので向きは適宜変わるが、第１回転ボス部材１５とは異なる向きを向いて回転する。
【0050】
また、第２カム面３２は、回転軸２１の軸心方向に対して、異なった方向で且つ、第１カム面１８に対しても互いに異なった方向で傾斜して配備されている。つまり、第２カム面３２と第１カム面１８は、平面視でハの字形状に傾斜して配備されている（平行ではない）。
第２回転ボス部材２９の軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心し且つ、第２カム面３２が傾斜しているため、回転軸２１の回転に対して第２回転ボス部材２９は傾斜回転及び偏心回転する。この傾斜した第２カム面３２の外側には、第２環状嵌合部３０が外嵌している。
第２回転ボス部材２９の軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心し且つ、第２カム面３２が傾斜しているため、回転軸２１の回転に対して第２回転ボス部材２９は傾斜回転及び偏心回転する。この傾斜した第２カム面３２の外側には、第２環状嵌合部３０が外嵌している。
【0051】
本実施形態においては、第２回転ボス部材２９ａは、左側の第２マッサージ部材２５ａより前側に配置されている。第２回転ボス部材２９ｂは、右側の第２マッサージ部材２５ｂより後側に配置されている。
第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、例えば、図５に示す２本の黒線の円が離れたり、重なったりする軌道を描くように回転する。なお、第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂも、第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂと同じ様な軌道を描くように回転する。
第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、例えば、図５に示す２本の黒線の円が離れたり、重なったりする軌道を描くように回転する。なお、第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂも、第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂと同じ様な軌道を描くように回転する。
【0052】
第２環状嵌合部３０は、第２マッサージ部材２５の基端に形成されている。第２環状嵌合部３０は、前後方向に貫通状に開口され、その開口の内径は第２回転ボス部材２９（第２カム面３２）の外径と略同じ径とされている。
ただし、第２環状嵌合部３０は、前後方向を向いているが、回転軸２１の軸心に対して斜め方向（第２カム面３２と同じ方向）を向いて配備されている。本実施形態では、図例（例えば、図４など）において、第２環状嵌合部３０は、第２カム面３２と同様に、回転軸２１の軸心に対して右前方向を向いて配備されている。ただし、第２環状嵌合部３０は、回転するので向きは適宜変わるが、第１環状嵌合部１６とは異なる向きを向いて回転する。
ただし、第２環状嵌合部３０は、前後方向を向いているが、回転軸２１の軸心に対して斜め方向（第２カム面３２と同じ方向）を向いて配備されている。本実施形態では、図例（例えば、図４など）において、第２環状嵌合部３０は、第２カム面３２と同様に、回転軸２１の軸心に対して右前方向を向いて配備されている。ただし、第２環状嵌合部３０は、回転するので向きは適宜変わるが、第１環状嵌合部１６とは異なる向きを向いて回転する。
【0053】
また、第２環状嵌合部３０は、回転軸２１の軸心方向に対して、異なった方向で且つ、第１環状嵌合部１６に対しても互いに異なった方向で傾斜して配備されている。つまり、第２環状嵌合部３０と第１環状嵌合部１６は、平面視でハの字形状に傾斜して配備されている（平行ではない）。
第２環状嵌合部３０は、第２回転ボス部材２９を相対回転自在な状態でベアリングを介して外嵌する。また、第２環状嵌合部３０には、軸心が前後方向を向く回転軸２１が貫通して配備される。
第２環状嵌合部３０は、第２回転ボス部材２９を相対回転自在な状態でベアリングを介して外嵌する。また、第２環状嵌合部３０には、軸心が前後方向を向く回転軸２１が貫通して配備される。
【0054】
本実施形態においては、左側の第２マッサージ部材２５ａの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ａが第２回転ボス部材２９ａを外嵌し、右側の第２マッサージ部材２５ｂの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ｂが第２回転ボス部材２９ｂを外嵌している。
傾斜した第２カム面３２を有する第２回転ボス部材２９と、それに外嵌する第２環状嵌合部３０が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第２マッサージ部材２５の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
傾斜した第２カム面３２を有する第２回転ボス部材２９と、それに外嵌する第２環状嵌合部３０が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第２マッサージ部材２５の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
【0055】
第２回動規制部３１は、第２環状嵌合部３０が第２回転ボス部材２９に対して供回りすることを規制する。この第２回動規制部３１は、回転軸２１より下側に設けられている。第２回動規制部３１は、下方を向く規制ピン３３と、その規制ピン３３が摺動自在に嵌り込む規制溝３４と、を有している。
規制ピン３３は、円柱状の突起とされ、左側の第２マッサージ部材２５ａの基端（第２環状嵌合部３０の下側）から、下方向に突設されている。また、規制溝３４は、前後方向に長い溝とされていて、ケース体２の底部に取り付けられている。この規制溝３４は、規制ピン３３の対面する下方の位置に設けられている。規制溝３４は、規制ピン３３が前後方向に摺動自在に、差し込むように挿入される。
規制ピン３３は、円柱状の突起とされ、左側の第２マッサージ部材２５ａの基端（第２環状嵌合部３０の下側）から、下方向に突設されている。また、規制溝３４は、前後方向に長い溝とされていて、ケース体２の底部に取り付けられている。この規制溝３４は、規制ピン３３の対面する下方の位置に設けられている。規制溝３４は、規制ピン３３が前後方向に摺動自在に、差し込むように挿入される。
【0056】
本実施形態のマッサージ器１は、回転軸２１の回転角度を検出する軸角度検出部３５と、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５の駆動を制御する制御部７と、を有している。
軸角度検出部３５は、回転軸２１の後端に設けられていて、回転軸２１の回転角度を検出するものである。なお、軸角度検出部３５としては、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。
軸角度検出部３５は、回転軸２１の後端に設けられていて、回転軸２１の回転角度を検出するものである。なお、軸角度検出部３５としては、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。
【0057】
軸角度検出部３５は、左右一対の第１マッサージ部材１１と左右一対の第２マッサージ部材２５が揺動している時において、回転軸２１の回転角度が予め決められた回転角度になると、その位置を検出する。
検出された位置（所定の回転角度）は、左右一対の第１マッサージ部材１１が掌部Ｐ（第１施療部）を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が指部Ｆ（第２施療部）を左右方向から挟み込んだ状態であることを示す。
検出された位置（所定の回転角度）は、左右一対の第１マッサージ部材１１が掌部Ｐ（第１施療部）を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が指部Ｆ（第２施療部）を左右方向から挟み込んだ状態であることを示す。
【0058】
制御部７は、検出された位置の信号が伝達されると、各マッサージ部材１１，２５が手部Ｈを挟み込んだ状態と認識し、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（最も離れた位置）に到達するまで、挟み込んだ状態を維持する
。つまり、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が、手部Ｈに対して前後方向にストレッチ動作を行う。
。つまり、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が、手部Ｈに対して前後方向にストレッチ動作を行う。
【0059】
制御部７は、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（最も離れた位置）に到達すると、各マッサージ部材１１，２５を離反させて、挟み込んだ状態の手部Ｈを開放する。
［使用態様］
ここで、本発明のマッサージ器１の使用態様について述べる。
［使用態様］
ここで、本発明のマッサージ器１の使用態様について述べる。
【0060】
図１に示すように、マッサージ器１をテーブルなど平らで且つ安全な面に設置する。使用者は、ケース体２に設けられた挿入凹部３に手部Ｈを挿入する。マッサージ器１の下部前側に設けられているスイッチ部９を操作し電源を入れる。
制御部７の指令により、駆動部６が駆動する。すなわち、駆動部６の駆動モータ２３が回転駆動力を出力し、ギアケース２４を経て回転軸２１に伝達される。
制御部７の指令により、駆動部６が駆動する。すなわち、駆動部６の駆動モータ２３が回転駆動力を出力し、ギアケース２４を経て回転軸２１に伝達される。
【0061】
回転軸２１が回転すると、第１回転ボス部材１５が回転し、第１環状嵌合部１６内を摺動する。つまり、回転軸２１の回転駆動力が、第１揺動変換部１４により前後左右の往復揺動運動に変換される。第１マッサージ部材１１は、第１揺動変換部１４の変換により、前後左右の往復揺動運動を行うようになる。第１マッサージ部４は、左右一対の第１マッサージ部材１１を一つのユニットとして、前後方向に揺動する。
【0062】
また同時に、回転軸２１が回転すると、第２回転ボス部材２９が回転し、第２環状嵌合部３０内を摺動する。つまり、回転軸２１の回転駆動力が、第２揺動変換部２８により前後左右の往復揺動運動に変換される。第２マッサージ部材２５は、第２揺動変換部２８の変換により、前後左右の往復揺動運動を行うようになる。
第２マッサージ部５は、左右一対の第２マッサージ部材２５を一つのユニットとして、前後方向に揺動する。すなわち、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は互いに、前後方向に近接離反する動作を行う。
第２マッサージ部５は、左右一対の第２マッサージ部材２５を一つのユニットとして、前後方向に揺動する。すなわち、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は互いに、前後方向に近接離反する動作を行う。
【0063】
第１揺動変換部１４と第２揺動変換部２８は、往復揺動運動を同期し、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５の前後方向の近接離反を繰り返す揺動、及び、左右一対の第１マッサージ部材１１及び左右一対の第２マッサージ部材２５の左右方向からの挟み込みと開放を繰り返す揺動に変換する。
図４などに示すように、第１マッサージ部４が掌部Ｐ（第１施療部）を挟み込むとともに、第２マッサージ部５が指部Ｆ（第２施療部）を挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、掌部Ｐと指部Ｆ（手部Ｈ）を前後方向に引っ張るストレッチ動作を行う。
図４などに示すように、第１マッサージ部４が掌部Ｐ（第１施療部）を挟み込むとともに、第２マッサージ部５が指部Ｆ（第２施療部）を挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、掌部Ｐと指部Ｆ（手部Ｈ）を前後方向に引っ張るストレッチ動作を行う。
【0064】
具体的には、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の第１マッサージ部材１１が近接して掌部Ｐ（第１施療部）を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が近接して指部Ｆ（第２施療部）を左右方向から挟み込む。
ここで、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、各マッサージ部材１１，２５が手部Ｈ（掌部Ｐ、指部Ｆ）を挟み込んだ状態と認識する。
ここで、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、各マッサージ部材１１，２５が手部Ｈ（掌部Ｐ、指部Ｆ）を挟み込んだ状態と認識する。
【0065】
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は、制御部７により、前後方向に離反し、所定の位置（前後方向において最も離れた位置）に到達するまで、挟み込んだ状態を維持する。つまり、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が、手部Ｈに対して前後方向に引っ張って、ストレッチ動作を行う。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（前後方向に最も離れた位置）に到達したとき、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させるとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて、挟み込んだ状態の手部Ｈを開放する。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（前後方向に最も離れた位置）に到達したとき、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させるとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて、挟み込んだ状態の手部Ｈを開放する。
【0066】
まとめると、例えば、図３に示す矢印の動きように、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において最も近接したとき、左右一対の第１マッサージ部材１１が掌部Ｐを挟み込んで押し込みマッサージをするとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が指部Ｆを挟み込んで押し込みマッサージをする。
掌部Ｐと指部Ｆを挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を前後方向に離すことで、手部Ｈを前後方向にストレッチさせる。
掌部Ｐと指部Ｆを挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を前後方向に離すことで、手部Ｈを前後方向にストレッチさせる。
【0067】
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が最も離れた位置に到達すると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させて掌部Ｐを開放するとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて指部Ｆを開放することを繰り返す。
本発明のマッサージ器１によれば、使用者の手部Ｈを挟み込んで揉みマッサージと、引き伸ばすストレッチ動作などが行えるとともに、手部Ｈの大きさに関わらず使用することができ、使用者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
本発明のマッサージ器１によれば、使用者の手部Ｈを挟み込んで揉みマッサージと、引き伸ばすストレッチ動作などが行えるとともに、手部Ｈの大きさに関わらず使用することができ、使用者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
【0068】
すなわち、本発明のマッサージ器１は、マッサージ師などの施術によるハンドマッサージのように、押し込むマッサージだけではなく、手部Ｈ（掌部Ｐ、指部Ｆなど）に対して、掴んで長手方向に引き伸ばすようなマッサージ（揉みマッサージとストレッチ動作）を同時に行うことができるので、非常に効果的にマッサージを行えるものとなっている。
［第２実施形態］
本発明にかかるマッサージ器１の第２実施形態について、説明する。
［第２実施形態］
本発明にかかるマッサージ器１の第２実施形態について、説明する。
【0069】
図８～図１２に、本発明にかかるマッサージ器１の第２実施形態の概略及び装置構成を示す。
さて、マッサージ器１を用いてマッサージを行うに際しては、例えば、肘から手部Ｈ（手首）までの部位である前腕部Ａ（第３施療部）など、他の部位を施療対象としたい場合もある。
さて、マッサージ器１を用いてマッサージを行うに際しては、例えば、肘から手部Ｈ（手首）までの部位である前腕部Ａ（第３施療部）など、他の部位を施療対象としたい場合もある。
【0070】
本実施形態のマッサージ器１は、手部Ｈの掌部Ｐ（第１施療部）や指部Ｆ（第２施療部）に加えて、前腕部Ａ（第３施療部）に対しても対応可能となっている。本実施形態においては、前腕部Ａに対するマッサージを例に挙げて説明する。なお、本実施形態のマッサージ器１は、手部Ｈの掌部Ｐや指部Ｆの対しても、マッサージは可能である。
本実施形態にかかるマッサージ器１の基本構成は、第１実施形態と略同じである。そのため、詳細な説明は省略する。
本実施形態にかかるマッサージ器１の基本構成は、第１実施形態と略同じである。そのため、詳細な説明は省略する。
【0071】
すなわち、第１マッサージ部４、第２マッサージ部５、駆動部６、第１マッサージ部材１１、第１揺動変換部１４、回転軸２１、第２マッサージ部材２５、第２揺動変換部２８、軸角度検出部３５などの基本構成は、第１実施形態と略同じである。
本実施形態が第１実施形態と異なる点としては、左右一対の第１マッサージ部材１１の左右方向における間隔及び、左右一対の第２マッサージ部材２５の左右方向における間隔は、拡幅可能とされている。そのため、手部Ｈより大きい前腕部Ａも、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５に挿入可能となっている。
本実施形態が第１実施形態と異なる点としては、左右一対の第１マッサージ部材１１の左右方向における間隔及び、左右一対の第２マッサージ部材２５の左右方向における間隔は、拡幅可能とされている。そのため、手部Ｈより大きい前腕部Ａも、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５に挿入可能となっている。
【0072】
図８～図１２に示すように、本実施形態の第１揺動変換部１４においては、回転軸２１と一体回転する第１回転ボス部材１５と、その第１回転ボス部材１５の外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部１６と、を有している。
さらに、本実施形態では、回転軸２１に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が第１マッサージ部材１１の長手方向中途部に連結された第１コンロッド部材３６を有している。
さらに、本実施形態では、回転軸２１に対して水平方向で且つ外側を向くように配備され、先端が第１マッサージ部材１１の長手方向中途部に連結された第１コンロッド部材３６を有している。
【0073】
本実施形態の第１マッサージ部材１１は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、第１マッサージ部材１１は、長尺の部材であって、上方に延設されるように備えられている。第１マッサージ部材１１は、上部が平板状に拡張された団扇形状とされている。第１マッサージ部材１１の先端（上端）には、例えば前腕部Ａ（第３施療部）に対して押し込みマッサージを行う第１施療子１２が設けられている。
【0074】
第１マッサージ部材１１の基端（下端）には、回動自在に支持するピン部材３７が嵌り込む孔部３８が形成されている。すなわち、本実施形態の第１マッサージ部材１１の基端（下端）には、第１環状嵌合部１６が設けられていない。
第１マッサージ部材１１の長手方向中途部には、回動自在に支持するピン部材３９が嵌り込む孔部４０が形成されている。
第１マッサージ部材１１の長手方向中途部には、回動自在に支持するピン部材３９が嵌り込む孔部４０が形成されている。
【0075】
本実施形態においては、第１マッサージ部材１１と第１回転ボス部材１５の間に、第１コンロッド部材３６が設けられている。第１コンロッド部材３６は、先端が左右方向（水平方向）外側を向くように配備されている。第１コンロッド部材３６の先端には、回動自在に支持するピン部材３９が嵌り込む孔部４１が形成されている。
一方、第１コンロッド部材３６の基端側には、第１環状嵌合部１６が設けられている。つまり、第１コンロッド部材３６は、基端から先端に向かって先細る形状となっている。
一方、第１コンロッド部材３６の基端側には、第１環状嵌合部１６が設けられている。つまり、第１コンロッド部材３６は、基端から先端に向かって先細る形状となっている。
【0076】
本実施形態においては、第１コンロッド部材３６は、前後に２個配備されている。
左側の第１コンロッド部材３６ａは、第１回転ボス部材１５ａの後側に配備されている。この第１コンロッド部材３６ａは、孔部４１ａと左側の第１マッサージ部材１１ａの長手方向中途部に形成された孔部４０ａが合わせられてピン部材３９が挿入され、左側の第１マッサージ部材１１ａを回動自在に支持する。
左側の第１コンロッド部材３６ａは、第１回転ボス部材１５ａの後側に配備されている。この第１コンロッド部材３６ａは、孔部４１ａと左側の第１マッサージ部材１１ａの長手方向中途部に形成された孔部４０ａが合わせられてピン部材３９が挿入され、左側の第１マッサージ部材１１ａを回動自在に支持する。
【0077】
また、第１コンロッド部材３６ａの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ａは、第１回転ボス部材１５ａに外嵌する。
右側の第１コンロッド部材３６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂの前側に配備されている。この第１コンロッド部材３６ｂは、孔部４１ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂの長手方向中途部に形成された孔部４０ｂが合わせられてピン部材３９が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂを回動自在に支持する。
右側の第１コンロッド部材３６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂの前側に配備されている。この第１コンロッド部材３６ｂは、孔部４１ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂの長手方向中途部に形成された孔部４０ｂが合わせられてピン部材３９が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂを回動自在に支持する。
【0078】
また、第１コンロッド部材３６ｂの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂに外嵌する。
本実施形態の第１回転ボス部材１５は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、本実施形態においては、第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂは、一体に形成されている。第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂの軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心している。また、第１回転ボス部材１５ａに形成された第１カム面１８ａと、第１回転ボス部材１５ｂに形成された第１カム面１８ｂは、同じ方向に傾斜している。
本実施形態の第１回転ボス部材１５は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、本実施形態においては、第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂは、一体に形成されている。第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂの軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心している。また、第１回転ボス部材１５ａに形成された第１カム面１８ａと、第１回転ボス部材１５ｂに形成された第１カム面１８ｂは、同じ方向に傾斜している。
【0079】
本実施形態では、図例（例えば、図９など）において、第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂは、回転軸２１の軸心に対して左前方向を向いて配備されている。また、第１カム面１８ａ，１８ｂは、回転軸２１の軸心に対して左後方向を向いて配備されている。
第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂは、回転軸２１の回転に対して、傾斜回転及び偏心回転する。
第１回転ボス部材１５ａ，１５ｂは、回転軸２１の回転に対して、傾斜回転及び偏心回転する。
【0080】
本実施形態においては、第１回転ボス部材１５ａは、左側の第１コンロッド部材３６ａより前側に配置されている。また、第１回転ボス部材１５ｂは、右側の第１コンロッド部材３６ｂより後側に配置されている。
第１回転ボス部材１５の中央には、支持部材４２の孔部４３に嵌り込むフランジ部４４が設けられている。すなわち、第１回転ボス部材１５は、支持部材４２に回動自在に支持されている。
第１回転ボス部材１５の中央には、支持部材４２の孔部４３に嵌り込むフランジ部４４が設けられている。すなわち、第１回転ボス部材１５は、支持部材４２に回動自在に支持されている。
【0081】
本実施形態においては、回転軸２１が貫通し、第１回転ボス部材１５を支持する支持部材４２が設けられている。支持部材４２は、板状の部材であって、上部に孔部４３が形成されている。孔部４３は、第１回転ボス部材１５のフランジ部４４を外嵌する。支持部材４２は、左右一対の第１マッサージ部材１１の基端において回動自在に支持している。
支持部材４２の下部には、左右方向に長い溝部４５が形成されている。その溝部４５には、略矩形状のブロック材４６が配備されている。ブロック材４６には、ピン部材３７が嵌り込む孔部４７が形成されている。ブロック材４６は、左右一対配備されている。
支持部材４２の下部には、左右方向に長い溝部４５が形成されている。その溝部４５には、略矩形状のブロック材４６が配備されている。ブロック材４６には、ピン部材３７が嵌り込む孔部４７が形成されている。ブロック材４６は、左右一対配備されている。
【0082】
左側のブロック材４６ａは、孔部４７ａと左側の第１マッサージ部材１１ａに形成された孔部３８ａが合わせられてピン部材３７が挿入され、左側の第１マッサージ部材１１ａの下端を回動自在に支持する。
右側のブロック材４６ｂは、孔部４７ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された孔部３８ｂが合わせられてピン部材３７が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂの下端を回動自在に支持する。
右側のブロック材４６ｂは、孔部４７ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂに形成された孔部３８ｂが合わせられてピン部材３７が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂの下端を回動自在に支持する。
【0083】
なお、本実施形態においては、ブロック材４６は、第１マッサージ部材１１の揺動より生じる慣性による力を逃すため、左右方向外側となる部位が大きく面取り加工されている
。
本実施形態の第１環状嵌合部１６は、設けられている位置が第１実施形態と異なる。すなわち、第１環状嵌合部１６は、第１コンロッド部材３６の基端に設けられている。第１環状嵌合部１６ａは、第１回転ボス部材１５ａの後側に配備されている。また、第１環状嵌合部１６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂの前側に配備されている。
。
本実施形態の第１環状嵌合部１６は、設けられている位置が第１実施形態と異なる。すなわち、第１環状嵌合部１６は、第１コンロッド部材３６の基端に設けられている。第１環状嵌合部１６ａは、第１回転ボス部材１５ａの後側に配備されている。また、第１環状嵌合部１６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂの前側に配備されている。
【0084】
本実施形態では、図例（例えば、図９など）において、第１環状嵌合部１６ａ，１６ｂは、第１回転ボス部材１５と同様に、回転軸２１の軸心に対して左前方向を向いて配備されている。
また、本実施形態においては、左側の第１コンロッド部材３６ａの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ａは、第１回転ボス部材１５ａを外嵌している。また、第１環状嵌合部１６ａは、押え部材１５ｃにより挟み込まれるように配備されている。
また、本実施形態においては、左側の第１コンロッド部材３６ａの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ａは、第１回転ボス部材１５ａを外嵌している。また、第１環状嵌合部１６ａは、押え部材１５ｃにより挟み込まれるように配備されている。
【0085】
右側の第１コンロッド部材３６ｂの基端に設けられた第１環状嵌合部１６ｂは、第１回転ボス部材１５ｂを外嵌している。また、第１環状嵌合部１６ｂは、押え部材１５ｄにより挟み込まれるように配備されている。
傾斜した第１カム面１８を有する第１回転ボス部材１５と、それに外嵌する第１環状嵌合部１６が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第１マッサージ部材１１の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
傾斜した第１カム面１８を有する第１回転ボス部材１５と、それに外嵌する第１環状嵌合部１６が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第１マッサージ部材１１の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
【0086】
さらに、本実施形態では、第１マッサージ部材１１の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第１弾性部材４８と、を有している。本実施形態においては、第１弾性部材４８は、バネ部材（コイルバネ）を採用している。
第１バネ部材４８は、左右一対の第１マッサージ部材１１の基端側において左右方向から挟まれるように配備されている。詳しくは、第１バネ部材４８は、支持部材４２の下部に配備されている。第１バネ部材４８は、支持部材４２の下部に形成された左右方向に長い溝部４５内に、左右方向（水平方向）に寝かせられるように配備されている。さらに具体的には、第１バネ部材４８は、長い溝部４５内に配置された左側のブロック材４６ａと右側のブロック材４６ｂに、挟まれるように配備されている。
第１バネ部材４８は、左右一対の第１マッサージ部材１１の基端側において左右方向から挟まれるように配備されている。詳しくは、第１バネ部材４８は、支持部材４２の下部に配備されている。第１バネ部材４８は、支持部材４２の下部に形成された左右方向に長い溝部４５内に、左右方向（水平方向）に寝かせられるように配備されている。さらに具体的には、第１バネ部材４８は、長い溝部４５内に配置された左側のブロック材４６ａと右側のブロック材４６ｂに、挟まれるように配備されている。
【0087】
すなわち、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、左右方向外側に動くことにより、基端側の第１バネ部材４８が収縮することで、左右一対の第１マッサージ部材１１の左右方向における間隔が拡幅される。
具体的には、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端側が互いに離反する方向（左右方向外側）に移動させると、左側の第１マッサージ部材１１ａが第１コンロッド部材３６ａの先端を中心に回転するとともに、右側の第１マッサージ部材１１ｂが第１コンロッド部材３６ｂの先端を中心に回転することにより、水平方向に寝かせられて配備された第１バネ部材４８が収縮することとなるので、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの左右方向における間隔が大きく広がり、手部Ｈの掌部Ｐ（第１施療部）や指部Ｆ（第２施療部）より大きい、前腕部Ａ（第３施療部）も挿入可能となる。
具体的には、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端側が互いに離反する方向（左右方向外側）に移動させると、左側の第１マッサージ部材１１ａが第１コンロッド部材３６ａの先端を中心に回転するとともに、右側の第１マッサージ部材１１ｂが第１コンロッド部材３６ｂの先端を中心に回転することにより、水平方向に寝かせられて配備された第１バネ部材４８が収縮することとなるので、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの左右方向における間隔が大きく広がり、手部Ｈの掌部Ｐ（第１施療部）や指部Ｆ（第２施療部）より大きい、前腕部Ａ（第３施療部）も挿入可能となる。
【0088】
なお、第１バネ部材４８の硬さ（ばね定数）などについては、挿入された施療部に対して、不快とならないように考慮するとよい。
本実施形態においては、第１回動規制部１７は、支持部材４２の下部に設けられている。第１回動規制部１７は、第１環状嵌合部１６が第１回転ボス部材１５に対して供回りすることを、支持部材４２を介して規制する。この第１回動規制部１７は、溝部４５の下側から下方を向いて設けられた規制ピン１９と、ケース体２の底部に設けられ且つ、規制ピン１９が摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。
本実施形態においては、第１回動規制部１７は、支持部材４２の下部に設けられている。第１回動規制部１７は、第１環状嵌合部１６が第１回転ボス部材１５に対して供回りすることを、支持部材４２を介して規制する。この第１回動規制部１７は、溝部４５の下側から下方を向いて設けられた規制ピン１９と、ケース体２の底部に設けられ且つ、規制ピン１９が摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。
【0089】
なお、本実施形態の第１揺動変換部１４の上側には、挿入凹部３に挿入された施療部の入り込みを防ぐカバー部材６２が配備されている。
図８～図１２に示すように、第２揺動変換部２８においては、回転軸２１と一体回転する第２回転ボス部材２９と、その第２回転ボス部材２９の外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部３０と、を有している。
図８～図１２に示すように、第２揺動変換部２８においては、回転軸２１と一体回転する第２回転ボス部材２９と、その第２回転ボス部材２９の外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部３０と、を有している。
【0090】
さらに、本実施形態では、回転軸２１に対して水平方向で且つ外側を向くように配備さ
れ、先端が第２マッサージ部材２５の長手方向中途部に連結された第２コンロッド部材４９を有している。
本実施形態の第２マッサージ部材２５は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、第２マッサージ部材２５は、長尺の部材であって、上方に延設されるように備えられている。第２マッサージ部材２５は、上部が平板状に拡張された団扇形状とされている。第２マッサージ部材２５の先端（上端）には、例えば前腕部Ａ（第３施療部）に対して押し込みマッサージを行う第２施療子２６が設けられている。
れ、先端が第２マッサージ部材２５の長手方向中途部に連結された第２コンロッド部材４９を有している。
本実施形態の第２マッサージ部材２５は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、第２マッサージ部材２５は、長尺の部材であって、上方に延設されるように備えられている。第２マッサージ部材２５は、上部が平板状に拡張された団扇形状とされている。第２マッサージ部材２５の先端（上端）には、例えば前腕部Ａ（第３施療部）に対して押し込みマッサージを行う第２施療子２６が設けられている。
【0091】
第２マッサージ部材２５の基端（下端）には、回動自在に支持するピン部材５０が嵌り込む孔部５１が形成されている。また、第２マッサージ部材２５の長手方向中途部には、回動自在に支持するピン部材５２が嵌り込む孔部５３が形成されている。
本実施形態においては、第２マッサージ部材２５と第２回転ボス部材２９の間に、第２コンロッド部材４９が設けられている。第２コンロッド部材４９は、先端が左右方向（水平方向）外側を向くように配備されている。第２コンロッド部材４９の先端には、回動自在に支持するピン部材５２嵌り込む孔部５４が形成されている。
本実施形態においては、第２マッサージ部材２５と第２回転ボス部材２９の間に、第２コンロッド部材４９が設けられている。第２コンロッド部材４９は、先端が左右方向（水平方向）外側を向くように配備されている。第２コンロッド部材４９の先端には、回動自在に支持するピン部材５２嵌り込む孔部５４が形成されている。
【0092】
一方、第２コンロッド部材４９の基端側には、第２環状嵌合部３０が設けられている。つまり、第２コンロッド部材４９は、基端から先端に向かって先細る形状となっている。
本実施形態においては、第２コンロッド部材４９は、前後に２個配備されている。
左側の第２コンロッド部材４９ａは、第１回転ボス部材１５ａの前側に配備されている。この第２コンロッド部材４９ａは、孔部５４ａと左側の第１マッサージ部材１１ａの長手方向中途部に形成された孔部５３ａが合わせられてピン部材５２が挿入され、左側の第１マッサージ部材１１ａを回動自在に支持する。
本実施形態においては、第２コンロッド部材４９は、前後に２個配備されている。
左側の第２コンロッド部材４９ａは、第１回転ボス部材１５ａの前側に配備されている。この第２コンロッド部材４９ａは、孔部５４ａと左側の第１マッサージ部材１１ａの長手方向中途部に形成された孔部５３ａが合わせられてピン部材５２が挿入され、左側の第１マッサージ部材１１ａを回動自在に支持する。
【0093】
また、第２コンロッド部材４９ａの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ａは、第２回転ボス部材２９ａに外嵌する。
右側の第２コンロッド部材４９ｂは、第２回転ボス部材２９ｂの後側に配備されている。この第２コンロッド部材４９ｂは、孔部５４ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂの長手方向中途部に形成された孔部５３ｂが合わせられてピン部材５２が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂを回動自在に支持する。
右側の第２コンロッド部材４９ｂは、第２回転ボス部材２９ｂの後側に配備されている。この第２コンロッド部材４９ｂは、孔部５４ｂと右側の第１マッサージ部材１１ｂの長手方向中途部に形成された孔部５３ｂが合わせられてピン部材５２が挿入され、右側の第１マッサージ部材１１ｂを回動自在に支持する。
【0094】
また、第２コンロッド部材４９ｂの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ｂは、第２回転ボス部材２９ｂに外嵌する。
本実施形態の第２回転ボス部材２９は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、本実施形態においては、第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、一体に形成されている。第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂの軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心している。また、第２回転ボス部材２９ａに形成された第２カム面３２ａと、第２回転ボス部材２９ｂに形成された第２カム面３２ｂは、同じ方向に傾斜している。
本実施形態の第２回転ボス部材２９は、第１実施形態と形状が異なる。すなわち、本実施形態においては、第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、一体に形成されている。第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂの軸心方向は、回転軸２１の軸心方向に対して偏心している。また、第２回転ボス部材２９ａに形成された第２カム面３２ａと、第２回転ボス部材２９ｂに形成された第２カム面３２ｂは、同じ方向に傾斜している。
【0095】
本実施形態では、図例（例えば、図９など）において、第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、回転軸２１の軸心に対して右前方向を向いて配備されている。また、第２カム面３２ａ，３２ｂは、回転軸２１の軸心に対して右後方向を向いて配備されている。
第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、回転軸２１の回転に対して、傾斜回転及び偏心回転する。
第２回転ボス部材２９ａ，２９ｂは、回転軸２１の回転に対して、傾斜回転及び偏心回転する。
【0096】
本実施形態においては、第２回転ボス部材２９ａは、左側の第２コンロッド部材４９ａより後側に配置されている。また、第２回転ボス部材２９ｂは、右側の第２コンロッド部材４９ｂより前側に配置されている。
第２回転ボス部材２９の中央には、支持部材５５の孔部５６に嵌り込むフランジ部５７が設けられている。すなわち、第２回転ボス部材２９は、支持部材５５に回動自在に支持されている。
第２回転ボス部材２９の中央には、支持部材５５の孔部５６に嵌り込むフランジ部５７が設けられている。すなわち、第２回転ボス部材２９は、支持部材５５に回動自在に支持されている。
【0097】
本実施形態においては、回転軸２１が貫通し、第２回転ボス部材２９を支持する支持部材５５が設けられている。支持部材５５は、板状の部材であって、上部に孔部５６が形成されている。孔部５６は、第２回転ボス部材２９のフランジ部５７を外嵌する。支持部材５５は、左右一対の第２マッサージ部材２５の基端において回動自在に支持している。
支持部材５５の下部には、左右方向に長い溝部５８が形成されている。その溝部５８に
は、略矩形状のブロック材５９が配備されている。ブロック材５９には、ピン部材５０が嵌り込む孔部６０が形成されている。ブロック材５９は、左右一対配備されている。
支持部材５５の下部には、左右方向に長い溝部５８が形成されている。その溝部５８に
は、略矩形状のブロック材５９が配備されている。ブロック材５９には、ピン部材５０が嵌り込む孔部６０が形成されている。ブロック材５９は、左右一対配備されている。
【0098】
左側のブロック材５９ａは、孔部６０ａと左側の第２マッサージ部材２５ａに形成された孔部５１ａが合わせられてピン部材５０が挿入され、左側の第２マッサージ部材２５ａの下端を回動自在に支持する。
右側のブロック材５９ｂは、孔部６０ｂと右側の第２マッサージ部材２５ｂに形成された孔部５１ｂが合わせられてピン部材５０が挿入され、右側の第２マッサージ部材２５ｂの下端を回動自在に支持する。
右側のブロック材５９ｂは、孔部６０ｂと右側の第２マッサージ部材２５ｂに形成された孔部５１ｂが合わせられてピン部材５０が挿入され、右側の第２マッサージ部材２５ｂの下端を回動自在に支持する。
【0099】
なお、本実施形態においては、ブロック材５９は、第２マッサージ部材２５の揺動より生じる慣性による力を逃すため、左右方向外側となる部位が大きく面取り加工されている。
本実施形態の第２環状嵌合部３０は、設けられている位置が第１実施形態と異なる。すなわち、第２環状嵌合部３０は、第２コンロッド部材４９の基端に形成されている。第２環状嵌合部３０ａは、第２回転ボス部材２９ａの前側に配備されている。また、第２環状嵌合部３０ｂは、第２回転ボス部材２９ｂの後側に配備されている。
本実施形態の第２環状嵌合部３０は、設けられている位置が第１実施形態と異なる。すなわち、第２環状嵌合部３０は、第２コンロッド部材４９の基端に形成されている。第２環状嵌合部３０ａは、第２回転ボス部材２９ａの前側に配備されている。また、第２環状嵌合部３０ｂは、第２回転ボス部材２９ｂの後側に配備されている。
【0100】
本実施形態では、図例（例えば、図９など）において、第２環状嵌合部３０ａ，３０ｂは、第２回転ボス部材２９と同様に、回転軸２１の軸心に対して右前方向を向いて配備されている。
また、本実施形態においては、左側の第２コンロッド部材４９ａの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ａは、第２回転ボス部材２９ａを外嵌している。また、第２環状嵌合部３０ａは、押え部材２９ｃにより挟み込まれるように配備されている。
また、本実施形態においては、左側の第２コンロッド部材４９ａの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ａは、第２回転ボス部材２９ａを外嵌している。また、第２環状嵌合部３０ａは、押え部材２９ｃにより挟み込まれるように配備されている。
【0101】
右側の第２コンロッド部材４９ｂの基端に設けられた第２環状嵌合部３０ｂは、第２回転ボス部材２９ｂを外嵌している。また、第２環状嵌合部３０ｂは、押え部材２９ｄにより挟み込まれるように配備されている。
傾斜した第２カム面３２を有する第２回転ボス部材２９と、それに外嵌する第２環状嵌合部３０が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第２マッサージ部材２５の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
傾斜した第２カム面３２を有する第２回転ボス部材２９と、それに外嵌する第２環状嵌合部３０が、回転軸２１の回転駆動力を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、第２マッサージ部材２５の往復揺動運動（平面視で前後左右の往復揺動運動）が実現される。
【0102】
さらに、本実施形態では、第２マッサージ部材２５の基端側において、水平方向に寝かされるように配備された第２弾性部材６１と、を有している。本実施形態においては、第２弾性部材６１は、バネ部材（コイルバネ）を採用している。
第２バネ部材６１は、左右一対の第２マッサージ部材２５の基端側において左右方向から挟まれるように配備されている。詳しくは、第２バネ部材６１は、支持部材５５の下部に配備されている。第２バネ部材６１は、支持部材５５の下部に形成された左右方向に長い溝部５８内に、左右方向（水平方向）に寝かせられるように配備されている。さらに具体的には、第２バネ部材６１は、長い溝部５８内に配置された左側のブロック材５９ａと右側のブロック材５９ｂに、挟まれるように配備されている。
第２バネ部材６１は、左右一対の第２マッサージ部材２５の基端側において左右方向から挟まれるように配備されている。詳しくは、第２バネ部材６１は、支持部材５５の下部に配備されている。第２バネ部材６１は、支持部材５５の下部に形成された左右方向に長い溝部５８内に、左右方向（水平方向）に寝かせられるように配備されている。さらに具体的には、第２バネ部材６１は、長い溝部５８内に配置された左側のブロック材５９ａと右側のブロック材５９ｂに、挟まれるように配備されている。
【0103】
すなわち、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂが、左右方向外側に動くことにより、基端側の第２バネ部材６１が収縮することで、左右一対の第２マッサージ部材２５の左右方向における間隔が拡幅される。
具体的には、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの先端側が互いに離反する方向（左右方向外側）に移動させると、左側の第２マッサージ部材２５ａが第２コンロッド部材４９ａの先端を中心に回転するとともに、右側の第２マッサージ部材２５ｂが第２コンロッド部材４９ｂの先端を中心に回転する。水平方向に寝かせられて配備された第２バネ部材６１が収縮することとなるので、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの左右方向における間隔が大きく広がり、手部Ｈの掌部Ｐ（第１施療部）や指部Ｆ（第２施療部）より大きい、前腕部Ａ（第３施療部）も挿入可能となる。
具体的には、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの先端側が互いに離反する方向（左右方向外側）に移動させると、左側の第２マッサージ部材２５ａが第２コンロッド部材４９ａの先端を中心に回転するとともに、右側の第２マッサージ部材２５ｂが第２コンロッド部材４９ｂの先端を中心に回転する。水平方向に寝かせられて配備された第２バネ部材６１が収縮することとなるので、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの左右方向における間隔が大きく広がり、手部Ｈの掌部Ｐ（第１施療部）や指部Ｆ（第２施療部）より大きい、前腕部Ａ（第３施療部）も挿入可能となる。
【0104】
なお、第２バネ部材６１の硬さ（ばね定数）などについては、挿入された施療部に対して、不快とならないように考慮するとよい。
本実施形態においては、第２回動規制部３１は、支持部材５５の下部に設けられている
。第２回動規制部３１は、第２環状嵌合部３０が第２回転ボス部材２９に対して供回りすることを、支持部材５５を介して規制する。この第２回動規制部３１は、溝部５８の下側から下方を向いて設けられた規制ピン３３と、ケース体２の底部に設けられ且つ、規制ピン３３が摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。
本実施形態においては、第２回動規制部３１は、支持部材５５の下部に設けられている
。第２回動規制部３１は、第２環状嵌合部３０が第２回転ボス部材２９に対して供回りすることを、支持部材５５を介して規制する。この第２回動規制部３１は、溝部５８の下側から下方を向いて設けられた規制ピン３３と、ケース体２の底部に設けられ且つ、規制ピン３３が摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。
【0105】
なお、本実施形態の第２揺動変換部２８の上側には、挿入凹部３に挿入された施療部の入り込みを防ぐカバー部材６２が配備されている。
［使用態様］
ここで、本発明のマッサージ器１の使用態様について述べる。
図１に示すように、マッサージ器１をテーブルなど平らで且つ安全な面に設置する。使用者は、ケース体２に設けられた挿入凹部３に前腕部Ａ（第３施療部）を挿入する。
［使用態様］
ここで、本発明のマッサージ器１の使用態様について述べる。
図１に示すように、マッサージ器１をテーブルなど平らで且つ安全な面に設置する。使用者は、ケース体２に設けられた挿入凹部３に前腕部Ａ（第３施療部）を挿入する。
【0106】
具体的には、力を加えながら上方から前腕部Ａを挿入凹部３に挿入する。前腕部Ａの押し込みにより、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端側が、左右方向外側に動くこととなる。
つまり、左側の第１マッサージ部材１１ａが第１コンロッド部材３６ａの先端を中心（ピン部材３９回り）に回転するとともに、右側の第１マッサージ部材１１ｂが第１コンロッド部材３６ｂの先端を中心（ピン部材３９回り）に回転する。これにより、水平方向に寝かせられて配備された第１バネ部材４８が収縮することとなるので、支持部材４２に形成された長い溝部４５内に配置された左側のブロック材４６ａが右方向に動くとともに、右側のブロック材４６ｂが左方向に動くこととなる。
つまり、左側の第１マッサージ部材１１ａが第１コンロッド部材３６ａの先端を中心（ピン部材３９回り）に回転するとともに、右側の第１マッサージ部材１１ｂが第１コンロッド部材３６ｂの先端を中心（ピン部材３９回り）に回転する。これにより、水平方向に寝かせられて配備された第１バネ部材４８が収縮することとなるので、支持部材４２に形成された長い溝部４５内に配置された左側のブロック材４６ａが右方向に動くとともに、右側のブロック材４６ｂが左方向に動くこととなる。
【0107】
第１マッサージ部材１１の基端側において、左右のブロック材４６ａ，４６ｂに挟まれた第１バネ部材４８は、当該ブロック材４６ａ，４６ｂの圧縮により収縮する。これにより、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの左右方向における間隔が拡幅されて大きく広がり、前腕部Ａが挿入可能となる。
同様に、前腕部Ａの押し込みにより、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの先端側が、左右方向外側に動くこととなる。
同様に、前腕部Ａの押し込みにより、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの先端側が、左右方向外側に動くこととなる。
【0108】
つまり、左側の第２マッサージ部材２５ａが第２コンロッド部材４９ａの先端を中心（ピン部材５２回り）に回転するとともに、右側の第２マッサージ部材２５ｂが第１コンロッド部材４９ｂの先端を中心（ピン部材５２回り）に回転する。これにより、水平方向に寝かせられて配備された第２バネ部材６１が収縮することとなるので、支持部材５５に形成された長い溝部５８内に配置された左側のブロック材５９ａが右方向に動くとともに、右側のブロック材５９ｂが左方向に動くこととなる。
【0109】
第２マッサージ部材２５の基端側において、左右のブロック材５９ａ，５９ｂに挟まれた第２バネ部材６１は、当該ブロック材５９ａ，５９ｂの圧縮により収縮する。これにより、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂの左右方向における間隔が拡幅されて大きく広がり、前腕部Ａが挿入可能となる。
つまり、前腕部Ａを押し込むことで、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂが同時に、左右方向外側に大きく広がることとなる。
つまり、前腕部Ａを押し込むことで、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと、左右一対の第２マッサージ部材２５ａ，２５ｂが同時に、左右方向外側に大きく広がることとなる。
【0110】
マッサージ器１の下部前側に設けられているスイッチ部９を操作し電源を入れる。制御部７の指令により、駆動部６が駆動する。すなわち、駆動部６の駆動モータ２３が回転駆動力を出力し、ギアケース２４を経て回転軸２１に伝達される。
回転軸２１が回転すると、第１回転ボス部材１５が回転し、第１環状嵌合部１６内を摺動する。第１コンロッド部材３６は、変換された往復揺動運動を第１マッサージ部材１１へ伝達する。
回転軸２１が回転すると、第１回転ボス部材１５が回転し、第１環状嵌合部１６内を摺動する。第１コンロッド部材３６は、変換された往復揺動運動を第１マッサージ部材１１へ伝達する。
【0111】
つまり、回転軸２１の回転駆動力が、第１揺動変換部１４により前後左右の往復揺動運動に変換される。第１マッサージ部材１１は、第１揺動変換部１４の変換により、第１コンロッド部材３６を介して前後左右の往復揺動運動を行うようになる。第１マッサージ部４は互いに、前後方向に揺動する。
また同時に、回転軸２１が回転すると、第２回転ボス部材２９が回転し、第２環状嵌合部３０内を摺動する。第２コンロッド部材４９は、変換された往復揺動運動を第２マッサ
ージ部材２５へ伝達する。
また同時に、回転軸２１が回転すると、第２回転ボス部材２９が回転し、第２環状嵌合部３０内を摺動する。第２コンロッド部材４９は、変換された往復揺動運動を第２マッサ
ージ部材２５へ伝達する。
【0112】
つまり、回転軸２１の回転駆動力が、第２揺動変換部２８により前後左右の往復揺動運動に変換される。第２マッサージ部材２５は、第２揺動変換部２８の変換により、第２コンロッド部材４９を介して前後左右の往復揺動運動を行うようになる。
第２マッサージ部５は、前後方向に揺動する。すなわち、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は互いに、前後方向に近接離反する動作を行う。
第２マッサージ部５は、前後方向に揺動する。すなわち、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は互いに、前後方向に近接離反する動作を行う。
【0113】
第１揺動変換部１４と第２揺動変換部２８は、往復揺動運動を同期し、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５の前後方向の近接離反を繰り返す揺動、及び、左右一対の第１マッサージ部材１１及び左右一対の第２マッサージ部材２５の左右方向からの挟み込みと開放を繰り返す揺動に変換する。
図９などに示すように、第１マッサージ部４が前腕部Ａ（肘に近い側）を挟み込むとともに、第２マッサージ部５が前腕部Ａ（手首に近い側）を挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、前腕部Ａ全体を前後方向に引っ張るストレッチ動作を行う。
図９などに示すように、第１マッサージ部４が前腕部Ａ（肘に近い側）を挟み込むとともに、第２マッサージ部５が前腕部Ａ（手首に近い側）を挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が互いに、前後方向において離反する方向に移動し、前腕部Ａ全体を前後方向に引っ張るストレッチ動作を行う。
【0114】
具体的には、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において近接し所定の位置に到達したとき、左右一対の第１マッサージ部材１１が近接して前腕部Ａ（肘に近い側）を左右方向から挟み込むとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が近接して前腕部Ａ（手首に近い側）を左右方向から挟み込む。
ここで、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、第１マッサージ部材１１と第２マッサージ部材２５が前腕部Ａ全体を挟み込んだ状態と認識する。
ここで、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、第１マッサージ部材１１と第２マッサージ部材２５が前腕部Ａ全体を挟み込んだ状態と認識する。
【0115】
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５は、制御部７により、前後方向において離反し所定の位置（最も離れた位置）に到達するまで、挟み込んだ状態を維持する。つまり、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が、前腕部Ａ全体に対して前後方向にストレッチ動作を行う。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（最も離れた位置）に到達したとき、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させるとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて、挟み込んだ状態の前腕部Ａを開放する。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において離反し所定の位置（最も離れた位置）に到達したとき、軸角度検出部３５が回転軸２１の所定の回転角度を検出する。制御部７は、検出信号が伝達されると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させるとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて、挟み込んだ状態の前腕部Ａを開放する。
【0116】
まとめると、例えば、図９に示す矢印の動きように、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が前後方向において最も近接したとき、左右一対の第１マッサージ部材１１が前腕部Ａ（肘に近い側）を挟み込んで押し込みマッサージをするとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５が前腕部Ａ（手首に近い側）を挟み込んで押し込みマッサージをする。
【0117】
前腕部Ａを挟み込んだ状態で、第１マッサージ部４と第２マッサージ部５を前後方向に離すことで、前腕部Ａ全体を前後方向にストレッチさせる。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が最も離れた位置に到達すると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させて前腕部Ａ（肘に近い側）を開放するとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて前腕部Ａ（手首に近い側）を開放することを繰り返す。
第１マッサージ部４と第２マッサージ部５が最も離れた位置に到達すると、左右一対の第１マッサージ部材１１を離反させて前腕部Ａ（肘に近い側）を開放するとともに、左右一対の第２マッサージ部材２５を離反させて前腕部Ａ（手首に近い側）を開放することを繰り返す。
【0118】
本発明のマッサージ器１によれば、使用者の前腕部Ａを挟み込んで揉みマッサージと、引き伸ばすストレッチ動作などが行えるとともに、前腕部Ａ（手部Ｈ）の大きさに関わらず使用することができ、使用者に対して効果的なマッサージを行うことができる。
すなわち、本発明のマッサージ器１は、マッサージ師などの施術によるハンドマッサージのように、手部Ｈ（掌部Ｐ、指部Ｆなど）に加えて、左右一対の第１マッサージ部材１１と第２マッサージ部材２５の間隔を広げることで、前腕部Ａに対して、押し込むマッサージだけではなく、掴んで長手方向に引き伸ばすようなマッサージ（揉みマッサージとストレッチ動作）を行うことができるので、非常に効果的にマッサージを行えるものとなっている。
すなわち、本発明のマッサージ器１は、マッサージ師などの施術によるハンドマッサージのように、手部Ｈ（掌部Ｐ、指部Ｆなど）に加えて、左右一対の第１マッサージ部材１１と第２マッサージ部材２５の間隔を広げることで、前腕部Ａに対して、押し込むマッサージだけではなく、掴んで長手方向に引き伸ばすようなマッサージ（揉みマッサージとストレッチ動作）を行うことができるので、非常に効果的にマッサージを行えるものとなっている。
【0119】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【0120】
例えば、第１マッサージ部４に備えられている第１マッサージ部材１１の長さや、第１マッサージ部材１１（第１回転ボス部材１５の第１カム面１８）の回転軸２１に対する傾斜角度及び偏心位置、左右にある第１マッサージ部材１１の離間距離などは、施療範囲（例えば、掌部Ｐなど手部Ｈや前腕部Ａの大きさ）を鑑み適宜変更可能である。
同様に、第２マッサージ部５に備えられている第２マッサージ部材２５の長さや、第２マッサージ部材２５（第２回転ボス部材２９の第２カム面３２）の回転軸２１に対する傾斜角度及び偏心位置、左右にある第２マッサージ部材２５の離間距離などは、施療範囲（例えば、指部Ｆなど手部Ｈや前腕部Ａの大きさ）を鑑み適宜変更可能である。
同様に、第２マッサージ部５に備えられている第２マッサージ部材２５の長さや、第２マッサージ部材２５（第２回転ボス部材２９の第２カム面３２）の回転軸２１に対する傾斜角度及び偏心位置、左右にある第２マッサージ部材２５の離間距離などは、施療範囲（例えば、指部Ｆなど手部Ｈや前腕部Ａの大きさ）を鑑み適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0121】
１ マッサージ器
２ ケース体
３ 挿入凹部
４ 第１マッサージ部
５ 第２マッサージ部
６ 駆動部
７ 制御部
８ 脚部
９ スイッチ部
１０ 電源コード
１１ 第１マッサージ部材
１１ａ 第１マッサージ部材（左側）
１１ｂ 第１マッサージ部材（右側）
１２ 第１施療子
１２ａ 第１施療子（左側）
１２ｂ 第１施療子（右側）
１３ 第１連結部
１３ａ 突起
１３ｂ 孔部
１４ 第１揺動変換部
１５ 第１回転ボス部材
１５ａ 第１回転ボス部材
１５ｂ 第１回転ボス部材
１５ｃ 押え部材
１５ｄ 押え部材
１６ 第１環状嵌合部
１６ａ 第１環状嵌合部
１６ｂ 第１環状嵌合部
１７ 第１回動規制部
１８ 第１カム面
１９ 規制ピン
２０ 規制溝
２１ 回転軸
２２ ベアリング
２３ 駆動モータ
２４ ギアケース
２５ 第２マッサージ部材
２５ａ 第２マッサージ部材（左側）
２５ｂ 第２マッサージ部材（右側）
２６ 第２施療子
２６ａ 第２施療子（左側）
２６ｂ 第２施療子（右側）
２７ 第２連結部
２７ａ 突起
２７ｂ 孔部
２８ 第２揺動変換部
２９ 第２回転ボス部材
２９ａ 第２回転ボス部材
２９ｂ 第２回転ボス部材
２９ｃ 押え部材
２９ｄ 押え部材
３０ 第２環状嵌合部
３１ 第２回動規制部
３２ 第２カム面
３３ 規制ピン
３４ 規制溝
３５ 軸角度検出部
３６ 第１コンロッド部材
３７ ピン部材
３８ 孔部（第１マッサージ部材の基端（下端））
３８ａ 孔部（左側）
３８ｂ 孔部（右側）
３９ ピン部材
４０ 孔部（第１マッサージ部材の長手方向中途部）
４０ａ 孔部（左側）
４０ｂ 孔部（右側）
４１ 孔部（第１コンロッド部材の先端）
４１ａ 孔部（左側）
４１ｂ 孔部（右側）
４２ 支持部材
４３ 孔部（支持部材）
４４ フランジ部
４５ 溝部
４６ ブロック材
４６ａ ブロック材（左側）
４６ｂ ブロック材（右側）
４７ 孔部
４７ａ 孔部（左側）
４７ｂ 孔部（右側）
４８ 第１弾性部材（バネ部材）
４９ 第２コンロッド部材
５０ ピン部材
５１ 孔部（第２マッサージ部材の基端（下端））
５１ａ 孔部（左側）
５１ｂ 孔部（右側）
５２ ピン部材
５３ 孔部（第２マッサージ部材の長手方向中途部）
５３ａ 孔部（左側）
５３ｂ 孔部（右側）
５４ 孔部（第２コンロッド部材の先端）
５４ａ 孔部（左側）
５４ｂ 孔部（右側）
５５ 支持部材
５６ 孔部
５７ フランジ部
５８ 溝部
５９ ブロック材
５９ａ ブロック材（左側）
５９ｂ ブロック材（右側）
６０ 孔部
６０ａ 孔部（左側）
６０ｂ 孔部（右側）
６１ 第２弾性部材（バネ部材）
６２ カバー部材
Ｈ 手部
Ｐ 掌部（第１施療部）
Ｆ 指部（第２施療部）
Ａ 前腕部（第３施療部）
２ ケース体
３ 挿入凹部
４ 第１マッサージ部
５ 第２マッサージ部
６ 駆動部
７ 制御部
８ 脚部
９ スイッチ部
１０ 電源コード
１１ 第１マッサージ部材
１１ａ 第１マッサージ部材（左側）
１１ｂ 第１マッサージ部材（右側）
１２ 第１施療子
１２ａ 第１施療子（左側）
１２ｂ 第１施療子（右側）
１３ 第１連結部
１３ａ 突起
１３ｂ 孔部
１４ 第１揺動変換部
１５ 第１回転ボス部材
１５ａ 第１回転ボス部材
１５ｂ 第１回転ボス部材
１５ｃ 押え部材
１５ｄ 押え部材
１６ 第１環状嵌合部
１６ａ 第１環状嵌合部
１６ｂ 第１環状嵌合部
１７ 第１回動規制部
１８ 第１カム面
１９ 規制ピン
２０ 規制溝
２１ 回転軸
２２ ベアリング
２３ 駆動モータ
２４ ギアケース
２５ 第２マッサージ部材
２５ａ 第２マッサージ部材（左側）
２５ｂ 第２マッサージ部材（右側）
２６ 第２施療子
２６ａ 第２施療子（左側）
２６ｂ 第２施療子（右側）
２７ 第２連結部
２７ａ 突起
２７ｂ 孔部
２８ 第２揺動変換部
２９ 第２回転ボス部材
２９ａ 第２回転ボス部材
２９ｂ 第２回転ボス部材
２９ｃ 押え部材
２９ｄ 押え部材
３０ 第２環状嵌合部
３１ 第２回動規制部
３２ 第２カム面
３３ 規制ピン
３４ 規制溝
３５ 軸角度検出部
３６ 第１コンロッド部材
３７ ピン部材
３８ 孔部（第１マッサージ部材の基端（下端））
３８ａ 孔部（左側）
３８ｂ 孔部（右側）
３９ ピン部材
４０ 孔部（第１マッサージ部材の長手方向中途部）
４０ａ 孔部（左側）
４０ｂ 孔部（右側）
４１ 孔部（第１コンロッド部材の先端）
４１ａ 孔部（左側）
４１ｂ 孔部（右側）
４２ 支持部材
４３ 孔部（支持部材）
４４ フランジ部
４５ 溝部
４６ ブロック材
４６ａ ブロック材（左側）
４６ｂ ブロック材（右側）
４７ 孔部
４７ａ 孔部（左側）
４７ｂ 孔部（右側）
４８ 第１弾性部材（バネ部材）
４９ 第２コンロッド部材
５０ ピン部材
５１ 孔部（第２マッサージ部材の基端（下端））
５１ａ 孔部（左側）
５１ｂ 孔部（右側）
５２ ピン部材
５３ 孔部（第２マッサージ部材の長手方向中途部）
５３ａ 孔部（左側）
５３ｂ 孔部（右側）
５４ 孔部（第２コンロッド部材の先端）
５４ａ 孔部（左側）
５４ｂ 孔部（右側）
５５ 支持部材
５６ 孔部
５７ フランジ部
５８ 溝部
５９ ブロック材
５９ａ ブロック材（左側）
５９ｂ ブロック材（右側）
６０ 孔部
６０ａ 孔部（左側）
６０ｂ 孔部（右側）
６１ 第２弾性部材（バネ部材）
６２ カバー部材
Ｈ 手部
Ｐ 掌部（第１施療部）
Ｆ 指部（第２施療部）
Ａ 前腕部（第３施療部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】