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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-15
(45)【発行日】2023-08-23
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20230816BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 205
B41J2/01 207
B41J2/01 213
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019052467
(22)【出願日】2019-03-20
(65)【公開番号】P2020151964
(43)【公開日】2020-09-24
【審査請求日】2022-03-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】荒金 覚
【審査官】高松 大治
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２２６７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００６０７０７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１６１９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１５９００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７９６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１２０２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０６９２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９２７２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記搬送機構は、
前記ヘッドの前記搬送方向の下流側に配置され、記録媒体を挟持して前記搬送方向に搬送する搬送ローラ対を有しており、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、
さらに、前記制御部は、
前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、及び前記異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、
前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、
さらに、前記制御部は、
前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、並びに、当該異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側、及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、
前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作において前記異常ノズルを使用したときに、当該異常ノズルから液体を吐出させる必要があるか否かを前記画像データに基づいて判定し、
前記異常ノズルから液体を吐出させる必要があると判定した場合には、
前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用し、
前記異常ノズルから液体を吐出させる必要がないと判定した場合には、
前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルに加えて、前記特定ノズルも使用することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項3】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、
さらに、前記制御部は、
前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、並びに、当該異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側、及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、
前記画像を記録する際において、前記単位記録動作を複数回実行し、且つ、
前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作のそれぞれについて、当該単位記録動作において前記異常ノズルを使用したときに、前記異常ノズルから液体を吐出させる必要があるか否かを前記画像データに基づいて判定し、
前記異常ノズルから液体を吐出させる必要があると判定した前記単位記録動作においては、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用し、
前記異常ノズルから液体を吐出させる必要がないと判定した前記単位記録動作においては、前記特定ノズル以外の前記ノズルに加えて、前記特定ノズルも使用することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項4】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記ヘッドは、液体供給口と、前記液体供給口から前記複数のノズルの各々に至る共通流路とを有しており、前記ノズル列において、前記搬送方向の一端側に配置された前記ノズルほど、前記液体供給口からの共通流路の距離が長く、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、
さらに、前記制御部は、
前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、並びに、当該異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側、及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、
前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用し、且つ、
前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用して前記単位記録動作を行うときには、
前記ノズル列における、前記特定ノズルに設定され、且つ前記異常ノズルではない前記ノズルを対象ノズルとして、当該対象ノズルから液体を吐出させず当該対象ノズルに形成されたメニスカスを振動させる非吐出フラッシングを前記ヘッドに行わせ、且つ、前記対象ノズルが、前記液体供給口からの前記共通流路の距離が長い前記ノズルであるほど、前記非吐出フラッシングの実行回数を多くすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項5】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、
前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、
を備え、
前記ヘッドは、
前記ノズル列として、第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１液体とは種類が異なる第２液体を吐出する第２ノズル列とを有しており、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは前記走査方向に並んでおり、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、
さらに、前記制御部は、
前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、並びに、当該異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側、及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、
前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用し、且つ、
前記制御部は、
前記異常ノズル情報として、前記第１ノズル列における前記異常ノズルについての情報を取得し、
取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記第１ノズル列における前記特定ノズルを設定し、
且つ、前記第２ノズル列における、前記第１ノズル列の前記特定ノズルと前記搬送方向の位置が同じ位置にある前記ノズルを前記特定ノズルに設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記画像を記録する際には、
前記単位記録動作において、前記第１ノズル列の前記異常ノズルを使用したときに、当該第１ノズル列の前記異常ノズルから液体を吐出させる必要があるか否かを前記画像データに基づいて判定し、
前記第１ノズル列の前記異常ノズルから液体を吐出させる必要があると判定した場合には、
前記単位記録動作においては、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列それぞれにおける前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用し、
前記第１ノズル列の前記異常ノズルから液体を吐出させる必要がないと判定した場合には、
前記単位記録動作においては、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列それぞれにおける、前記特定ノズル以外の前記ノズルに加えて、前記特定ノズルも使用することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記特定ノズルを設定する際には、
前記単位記録動作で使用可能な前記ノズルの数が最も多くなるように前記特定ノズルを設定することを特徴とする請求項２～６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記制御部は、連続する２回の前記単位記録動作の間に行う前記搬送動作において、
前記連続する２回の前記単位記録動作の、当該単位記録動作で使用される前記ノズルにより走査される記録媒体上の走査領域同士が、重ならずに前記搬送方向に隣接するように、前記搬送機構により記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記画像を記録する際において、
前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用して前記単位記録動作を行うときには、
前記ノズル列における、前記特定ノズルに設定され、且つ前記異常ノズルではない前記ノズルを対象ノズルとして、当該対象ノズルから液体を吐出させず当該対象ノズルに形成されたメニスカスを振動させる非吐出フラッシングを前記ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１～３、５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記ノズル列における、前記異常ノズルを検出可能な検出装置をさらに備え、前記制御部は、
前記検出装置の検出結果を、前記異常ノズル情報として取得することを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、液体吐出装置として、複数のノズルを有する記録ヘッド（ヘッド）を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させつつ、ノズルからインクを吐出させる走査（単位記録動作）と、主走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する動作（搬送動作）とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が開示されている。
【0003】
この特許文献１のインクジェット記録装置では、インクが吐出されない不吐出ノズル（異常ノズルの一例）を検知し、不吐出ノズルにより記録できなかった部分の記録を補う不吐出補完が行われている。詳細には、第１の走査を行った後に、この第１の走査で不吐出ノズルによって記録されなかった白抜け部に、不吐出ノズル以外のノズルが対応するように記録媒体を搬送する。そして、第２の走査において、第１の走査の白抜け部に対して、不吐出ノズル以外のノズルによって記録を行うことで、白抜け部の記録を補完している。
【0004】
以上より、特許文献１のインクジェット記録装置では、第１の走査の記録可能領域と、第２の走査の記録可能領域とは、部分的にオーバーラップする。また、オーバーラップしている部分については、白抜け部のみ、第２の走査で記録を行い、残りは第１の走査で記録を行っている。このため、特許文献１のインクジェット記録装置では、第１の走査で画像が記録される記録領域は、白抜け部により複数の記録領域に分けられる。そして、第１の走査で画像が記録される、白抜け部を搬送方向に挟む２つの記録領域の間に、第２の走査で画像が記録される記録領域が配置されることになる。従って、第１の走査及び第２の走査を行うと、第１の走査で画像が記録される記録領域、及び、第２の走査で画像が記録される記録領域が、不吐出ノズルの数（白抜け部の数）に応じて、搬送方向に交互に繰り返し配置されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００７－１６０８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、種々の要因により、搬送動作における記録媒体の搬送に、搬送誤差が生じる場合がある。特許文献１のインクジェット記録装置において、搬送誤差が生じると、第１の走査で画像が記録される記録領域と、第２の走査で画像が記録される記録領域との搬送方向の位置関係が、所望の位置関係からずれることになる。このため、第２の走査で、第１の走査の白抜け部に対する記録の補完を適切に行うことができず、白抜け部に対して記録が行われない場合も生じ得る。その結果として、第２の走査が終了した後も、不吐出ノズルの数だけ、記録媒体上に白抜け部が残ったままになることで、記録媒体に記録される画像の品質が大きく劣化する虞がある。
【0007】
そこで、本発明の目的は、ノズル列に異常ノズルがある場合でも、記録媒体に画像を記録することができ、且つ、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、液体を吐出する複数のノズルが前記搬送方向に配列されたノズル列を有するヘッドと、前記ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて、前記ノズルから液体を吐出させる単位記録動作と、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録媒体に画像を記録し、さらに、前記制御部は、前記ノズル列における、液体を正常に吐出させることができない異常ノズルについての異常ノズル情報を取得し、取得した前記異常ノズル情報に基づいて、前記ノズル列における、前記異常ノズル、並びに、当該異常ノズルに対して前記搬送方向の上流側、及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全ての前記ノズルを特定ノズルに設定し、前記画像を記録する際には、前記単位記録動作において、前記特定ノズル以外の前記ノズルを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、単位記録動作では、ノズル列における、異常ノズルだけでなく、異常ノズルに対して搬送方向の上流側及び前記搬送方向の下流側のいずれか一方にある全てのノズルも使用されない。これにより、単位記録動作において、画像が記録される記録領域は、搬送方向に複数の領域に分けられずに、搬送方向に一繋がりの領域となる。つまり、本発明によれば、連続する２回の単位記録動作における、先行する単位記録動作で画像が記録される記録領域、及び、後続する単位記録動作で画像が記録される記録領域が、搬送方向に交互に繰り返して配置されることはない。これにより、搬送動作における記録媒体の搬送に搬送誤差が生じていたとしても、記録媒体に記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図2】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図3】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線断面図である。
【図4】画像データのドット要素データについて示す図である。
【図5】連続する２回の単位記録動作の走査領域について説明する図である。
【図6】ノズル検査処理について説明するフローチャートである。
【図7】（ａ）は、異常ノズルを使用した場合に、当該異常ノズルからインクを吐出させる必要があるときに単位記録動作で使用するノズルについて説明する図であり、（ｂ）は、異常ノズルを使用した場合に、当該異常ノズルからインクを吐出させる必要がないときに単位記録動作で使用するノズルについて説明する図である。
【図8】インクジェットプリンタの記録処理に関連する一連の流れについて説明するフローチャートである。
【図9】（ａ）は比較例に係る、搬送誤差が生じていないときの連続する２回の単位記録動作の走査領域について説明する図であり、（ｂ）は比較例に係る、搬送誤差が生じているときの連続する２回の単位記録動作の走査領域について説明する図であり、（ｃ）は本実施形態に係る搬送誤差が生じていたときの連続する２回の単位記録動作の走査領域について説明する図である。
【図10】（ａ）は変形例に係る、特定ノズルの設定方法について説明する図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、異常ノズル及び異常ノズルに対して搬送方向の下流側にある全てのノズルを特定ノズルに設定したときの説明図であり、（ｄ）及び（ｅ）は、異常ノズル及び異常ノズルに対して搬送方向の上流側にある全てのノズルを特定ノズルに設定したときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。この筐体１ａ内には、プラテン２、キャリッジ３、ホルダ４、ヘッドユニット５、搬送機構６、メンテナンス機構８、ノズル検査装置４０（「検出装置」に相当）、及び制御装置１００（「制御部」に相当）などが収容される。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
【0012】
プラテン２の上面には、記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。
【0013】
キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に往復移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。より具体的には、キャリッジ３は、キャリッジ駆動モータ２０が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ方向に移動し、キャリッジ駆動モータ２０が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ方向に移動する。
【0014】
ホルダ４は、キャリッジ３よりも前方に配置されている。ホルダ４には、４つのインクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。
【0015】
ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット５は、インクジェットヘッド３０（以下、単にヘッド３０）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ４５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ４５それぞれの他端は、ホルダ４に接続されている。ホルダ４に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ４５を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。
【0016】
ヘッド３０は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル１０及び複数のノズル１０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路ユニット３１と、流路ユニット３１の上面に配置されたアクチュエータ３２とを備えている。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランドに接続されている。
【0017】
また、図３（ｃ）に示すように、流路ユニット３１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路ユニット３１の下面は複数のノズル１０が開口したノズル面３０ａである。ノズル面３０ａは水平面と平行である。図１に示すように、複数のノズル１０は、走査方向と直交する前後方向（用紙Ｐの搬送方向）に一定の配列間隔Ｇで長さＬにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。また、ヘッド３０は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。４列のノズル列９は、それぞれ、同数のノズル１０を有している。また、４列のノズル列９は、各ノズル１０の搬送方向（前後方向）における形成位置が互いに同じである。
【0018】
４列のノズル列９は、右側に位置するものから順に、ブラックインクを吐出するブラックノズル列９Ｋ（以下、ノズル列９Ｋ）、イエローインクを吐出するイエローノズル列９Ｙ（以下、ノズル列９Ｙ）、シアンインクを吐出するシアンノズル列９Ｃ（以下、ノズル列９Ｃ）、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列９Ｍ（以下、ノズル列９Ｍ）である。この４列のノズル列９のうちの１列のノズル列９が「第１ノズル列」に相当し、他のノズル列が「第２ノズル列」に相当する。
【0019】
図３（ａ）に示すように、複数の圧力室８３は、複数のノズル１０と同様に４列に配列されている。さらに、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、流路ユニット３１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４（「共通流路」に相当）が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路ユニット３１の上面に形成された４つのインク供給口８５（「液体供給口」に相当）に接続されている。４つのインク供給口８５には、バッファタンク３５から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路ユニット３１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル１０に至る個別流路が複数形成されている。また、各ノズル列９において、搬送方向の下流側のノズル１０ほど、インク供給口８５からの流路の距離が長い。
【0020】
図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ３２は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、アクチュエータ３２を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。
【0021】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線に接続されて常にグランド電位に保持される。
【0022】
以上の構成において、ドライバＩＣ９０から個別電極８９に対して所定の駆動波形を有する駆動信号が入力されることにより、これに対応する圧電層８８の容積が変形して圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０からインクの液滴が吐出される。
【0023】
以上のように、本実施形態では、ノズル１０からインクを吐出させる吐出エネルギーをインクに付与する手段は、ノズル１０に連通する圧力室８３の容積を変化させてインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに吐出エネルギーを付与するヒータであってもよい。
【0024】
図１に戻って、搬送機構６は、２つの搬送ローラ対６ａ，６ｂを有する。搬送ローラ対６ａは、ヘッド３０よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対６ｂは、ヘッド３０よりも搬送方向の下流側に配置されている。これら搬送ローラ対６ａ，６ｂは、搬送モータ２１（図２参照）によって同期して駆動され、プラテン２に載置された用紙Ｐを挟持して搬送方向（前方）に搬送する。
【0025】
メンテナンス機構８は、ヘッド３０の吐出特性の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、廃液タンク５２等を備えている。
【0026】
キャップユニット５０は、プラテン２よりも右側の位置に配置されており、キャリッジ３が右端位置である待機位置に位置付けられたときには、このキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２２（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド３０に接触して装着可能なキャップ５５を備えている。
【0027】
キャリッジ３が待機位置に位置付けられたときには、キャップ５５がノズル面３０ａと対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップ５５がヘッド３０に装着される。その結果として、キャップ５５により、４列のノズル列９に属する全てのノズル１０は共通に覆われる。プリンタ１の待機中においては、ノズル１０内のインクの増粘を抑制するために、キャップ５５により全てのノズル１０が覆われたキャッピング状態にされる。吸引ポンプ５１は、キャップ５５に接続されている。
【0028】
プリンタ１では、制御装置１００による制御の下、メンテナンス動作として、吸引パージをメンテナンス機構８に行わせることができる。吸引パージは、ノズル１０からインクを強制的に排出させるパージである。吸引パージを行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、キャップ５５内が負圧となることで、各ノズル１０からインクが強制的に排出される。吸引パージによって、ヘッド３０からキャップ５５内に排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５２に送られる。
【0029】
ノズル検査装置４０は、ノズル１０の吐出状態を検査するための装置であり、検出用電極６１、高圧電源回路６２、及び判定回路６３を備えている。
【0030】
検出用電極６１は、平板状の電極であり、キャップ５５内に配置されている。キャリッジ３が待機位置に位置付けられた際には、検出用電極６１は、上下方向を対向方向として４列のノズル列９と間隔をあけて対向する。そして、キャリッジ３が待機位置に位置付けられた状態で、ノズル１０からインクを吐出させると、検出用電極６１にインクが着弾する。
【0031】
また、検出用電極６１は、不図示の抵抗を介して高圧電源回路６２に接続されている。高圧電源回路６２は、制御装置１００による制御の下、検出用電極６１を所定の正電位にすることが可能である。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、検出用電極６１との間に所定の電位差が発生する。
【0032】
判定回路６３は、検出用電極６１から出力された電圧信号の電圧値と、所定の閾値とを比較し、その判定結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、この判定回路６３からの判定結果に基づいて、各ノズル１０の吐出状態に関するノズル状態情報（「異常ノズル情報」に相当）を取得する。
【0033】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データＩＭが一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３０、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部が接続されている。
【0034】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【0035】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から記録指令を受信すると、用紙Ｐに画像を記録する記録処理を行う。記録処理では、制御装置１００は、キャリッジ３とともにヘッド３０を走査方向に移動させつつ、ヘッド３０のノズル１０からインクを吐出させる単位記録動作と、搬送機構６によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを、交互に複数回実行することで、用紙Ｐに所望の画像を記録する。以上のように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【0036】
尚、本実施形態では、キャリッジ３を走査方向の一方側と他方側（ＲＶＳ方向とＦＷＤ方向）のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させて上記単位記録動作を行う。変形例として、キャリッジ３を走査方向の片側に移動させるときのみノズル１０からインクを吐出させて上記単位記録動作を行ってもよい。
【0037】
また、本実施形態では、単位記録動作において、１記録周期内にノズル１０から吐出可能なインクの液滴サイズ（インクの吐出量）は４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）である。「非吐出」は、液滴サイズが零であり、インクは吐出されない。「大玉」、「中玉」、「小玉」は、この順に液滴サイズが大きく、インクの吐出量が多い。尚、１記録周期は、用紙Ｐに記録する画像の走査方向解像度に対応する単位距離だけヘッド３０が移動するのに要する時間である。単位記録動作では、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データＩＭに基づいて、記録周期の各々において、ヘッド３０の各ノズル１０から上記４種類の液滴サイズの何れかの液滴サイズのインクが吐出される。
【0038】
画像データＩＭは、４列のノズル列９（４色のインク）にそれぞれ対応した、４つのドット要素データＥＤを有している。各ドット要素データＥＤは、図４に示すように、用紙Ｐ上に形成される複数のドット（インクが着弾しないドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｄを有している。詳細には、ドット要素データＥＤは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｄによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。
【0039】
各ドット要素Ｄには、対応するドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの液滴サイズ（吐出量）が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｄに対しては、１記録周期内にノズル１０から吐出可能な上記４種類（大玉、中玉、小玉、非吐出）の液滴サイズのいずれかが設定されている。尚、図４に示すドット要素データＥＤでは、各ドット要素Ｄに対して設定される４種類の液滴サイズそれぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。「００」は「非吐出」、「０１」は「小玉」、「１０」は「中玉」、「１１」は「大玉」にそれぞれ対応している。
【0040】
各ドット要素データＥＤは、複数行分のラスターデータＬを有している。ラスターデータＬとは、用紙Ｐ上において走査方向に沿って配列される複数のドットに対する複数のドット要素Ｄが、これら複数のドット要素Ｄに対応する複数のドットの走査方向に沿った配列順に従った順に配列されたデータである。そして、各ラスターデータＬは、それぞれ、対応するノズル列９のノズル１０のいずれかに割り当てられる。つまり、ラスターデータＬは、複数のドットが、走査方向に沿って配列された１ラインのドット列に対応するデータである。
【0041】
また、本実施形態では、連続する２回の単位記録動作の間に行われる搬送動作では、ヘッド３０の全てのノズル１０が、インクを正常に吐出させることができる正常ノズルである場合には、ノズル列９の長さＬ分だけ用紙Ｐを搬送する。従って、図５に示すように、連続する２回の単位記録動作において、先行の単位記録動作により走査される用紙Ｐ上の走査領域Ｋと、後続の単位記録動作により走査される用紙Ｐ上の走査領域Ｋとは、互いに重ならずに搬送方向に隣接して並ぶことになる。従って、先行の単位記録動作で画像が記録される（インクが着弾する）記録領域Ｉと、後続の単位記録動作で画像が記録される記録領域Ｉも、互いに重なることはない。ここで、走査領域Ｋとは、ノズル列９のうち、単位記録動作において使用するノズル１０が走査する用紙Ｐ上の領域である。尚、説明の便宜上、図５、並びに、後で参照する図７及び図９では、搬送方向に本来移動する用紙Ｐを固定し、搬送方向に本来移動しないヘッド３０が移動したように示している。
【0042】
ところで、ヘッド３０のノズル１０は、当該ノズル１０内のインクの乾燥による増粘等に起因して、インクを正常に吐出させることができなくなる場合がある。記録処理の単位記録動作において、このようなインクを正常に吐出させることができないノズル１０（以下、異常ノズル１１ａ）を使用すると、用紙Ｐに記録される画像が大きく劣化する虞がある。尚、「ノズル１０を使用する」とは、当該ノズル１０に対してラスターデータＬを割り当てて、単位記録動作において、割り当てられたラスターデータＬの各ドット要素Ｄに設定された液滴サイズのインクを当該ノズル１０から吐出させることを意味する。そして、単位記録動作で異常ノズル１１ａを使用した際に、当該異常ノズル１１ａに割り当てられたラスターデータＬに「大玉」、「中玉」、及び「小玉」の何れかの液滴サイズが設定されたドット要素Ｄが含まれていると、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することになる。より詳細には、「大玉」、「中玉」、及び「小玉」の何れかの液滴サイズが設定されたドット要素Ｄに対応するドットを形成する際に、ノズル１０から正常にインクが吐出されないことで、白抜け等が生じる
【0043】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、ヘッド３０及びノズル検査装置４０等を制御して、ヘッド３０の各ノズル１０が、正常ノズルであるか異常ノズルであるかを検査（検出）し、その検査結果を示すノズル状態情報を取得するノズル検査処理を実行する。そして、制御装置１００は、取得したノズル状態情報に基づいて、異常ノズル１１ａを含む一部のノズル１０を特定ノズル１１に設定し、単位記録動作では、特定ノズル１１を使用せずに特定ノズル１１以外のノズル１０（以下、常用ノズル１２とも称す）を使用して行う。以下、ノズル検査処理、及び、特定ノズル１１の設定について詳細に説明する。
【0044】
まず、図６を参照してノズル検査処理について説明する。このノズル検査処理を実行するタイミングは、特に限定されるものではないが、例えば、記録指令を受信したタイミングが挙げられる。また、ノズル検査処理の開始時において、キャリッジ３は待機位置に位置付けられている。
【0045】
図６に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源回路６２を制御して、ヘッド３０と、検出用電極６１との間に電位差を発生させる（Ｂ１）。この後、制御装置１００は、ヘッド３０のノズル１０のうちの１つを検査対象に設定する（Ｂ２）。続いて、制御装置１００は、ヘッド３０の検査対象以外の各ノズル１０を対象ノズルとした、非吐出フラッシングが開始されるようにヘッド３０を駆動させる（Ｂ３）。非吐出フラッシングは、対象ノズルからインクを吐出させずに対象ノズル内に形成されたメニスカスを振動させる動作である。この非吐出フラッシングを行うことで、ノズル検査処理の実行中において、検査対象以外の各ノズル１０内のインクが乾燥により増粘することを抑制することができる。続いて、制御装置１００は、検査対象のノズル１０のみから所定発数のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｂ４）。
【0046】
このとき、上述したように、ヘッド３０と、検出用電極６１との間には電位差が生じているため、検査対象のノズル１０から吐出されたインクは帯電している。この帯電したインクが検出用電極６１に近づき着弾する際に、検出用電極６１に電気的な変化が生じる。このため、検出用電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、検出用電極６１に生じた電気的な変化に応じて変化する。即ち、ヘッド３０の駆動期間において、検出用電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、ヘッド３０が駆動されていないときの電圧値（以下、基準電圧値）と比べて高くなる、一方で、検査対象のノズル１０からインクが吐出されていない場合には、ヘッド３０の駆動期間において、検出用電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、基準電圧値と実質的に同じとなる。そこで、判定回路６３は、これらを区別するための閾値を設定する。そして、判定回路６３は、ヘッド３０の駆動期間において検出用電極６１から出力される電圧信号の電圧値と、上記閾値とを比較し、その判定結果を制御装置１００に出力する。
【0047】
以上より、判定回路６３が、ヘッド３０の駆動期間における検出用電極６１の電圧信号の電圧値が、上記閾値以上であると判定している場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が正常ノズルであると判定し（Ｂ６）、Ｂ８の処理に移る。一方で、判定回路６３が、ヘッド３０の駆動期間における検出用電極６１の電圧信号の電圧値が、閾値未満であると判定している場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が、インクを吐出させることができない異常ノズル１１ａ（不吐出ノズル）であると判定し（Ｂ７）、Ｂ８の処理に移る。
【0048】
Ｂ８の処理では、制御装置１００は、ヘッド３０の全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判定する。検査対象に設定していないノズル１０があると判定した場合（Ｂ８：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｂ２の処理に戻る。一方で、全てのノズル１０を検査対象に設定したと判定した場合（Ｂ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、全てのノズル１０の検査結果（判定結果）を、ノズル状態情報として取得し（Ｂ９）、本処理を終了する。
【0049】
以上のように、制御装置１００は、ノズル検査処理を実行することで、ヘッド３０のノズル１０それぞれについて、正常ノズルであるか異常ノズルであるかを示すノズル状態情報を取得することができる。
【0050】
制御装置１００は、この取得したノズル状態情報を参照して、特定ノズル１１の設定を行う。以下、主に、４列のノズル列９のうち、ノズル列９Ｋに異常ノズル１１ａが含まれていた場合を例にして説明する。
【0051】
制御装置１００は、図７（ａ）に示すように、ノズル列９Ｋにおいて、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。具体的には、ノズル列９Ｋにおいて、単位記録動作で使用可能となる、常用ノズル１２の数が最も多くなるように特定ノズル１１を設定する。例えば、ノズル列９Ｋの異常ノズル１１ａが、ノズル列９Ｋの搬送方向の中心位置よりも搬送方向の上流側にある場合には、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。尚、図７（ａ）、並びに、後で参照する図７（ｂ）、図９（ｃ）及び図１０（ａ）では、常用ノズル１２を白色塗りで図示している。また、特定ノズル１１のうちの異常ノズル１１ａを黒色塗りで図示し、特定ノズル１１のうちの、正常ノズルであるノズル１１ｂを灰色塗りで図示している。
【0052】
また、ノズル列９Ｋに、複数の異常ノズル１１ａが含まれていた場合には、ノズル列９Ｋにおける、異常ノズル１１ａのそれぞれ、及び、当該異常ノズル１１ａのそれぞれにおける搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。このときも、ノズル列９Ｋにおいて、単位記録動作で使用可能となる、常用ノズル１２の数が最も多くなるように特定ノズル１１を設定する。
【0053】
ノズル列９Ｋ以外の、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍについては、図７（ａ）に示すように、ノズル列９Ｋにおける特定ノズル１１と、搬送方向の位置が同じ位置にあるノズル１０それぞれを、特定ノズル１１に設定する。
【0054】
尚、複数のノズル列９に異常ノズル１１ａがある場合には、異常ノズル１１ａがあるノズル列９のそれぞれにおいて、当該異常ノズル１１ａ、及び異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。そして、４列のノズル列９のそれぞれにおいて、何れかのノズル列９で設定された特定ノズル１１と、搬送方向の位置が同じ位置にあるノズル１０それぞれも、特定ノズル１１に設定する。このときも、ノズル列９の各々において、単位記録動作で使用可能となる、常用ノズル１２の数が最も多くなるように特定ノズル１１を設定する。
【0055】
以上のように特定ノズル１１を設定すると、各ノズル列９において、特定ノズル１１以外の常用ノズル１２が、搬送方向に連続して並ぶことになる。記録処理における単位記録動作のそれぞれにおいては、特定ノズル１１以外の常用ノズル１２のみを使用する。その結果として、図７（ａ）に示すように、各単位記録動作において、常用ノズル１２が走査する用紙Ｐ上の走査領域Ｋは、搬送方向に一繋がりの領域となる。
【0056】
また、連続する２回の単位記録動作の間に行われる搬送動作では、搬送方向に連続する常用ノズル１２の搬送方向の長さ分だけ用紙Ｐを搬送する。従って、先行の単位記録動作の走査領域Ｋと、後続の単位記録動作の走査領域Ｋとは、互いに重ならずに搬送方向に隣接して並ぶことになる。
【0057】
以上のように、本実施形態では、記録処理における単位記録動作において、特定ノズル１１を使用せずに、常用ノズル１２のみを使用することで、ヘッド３０に異常ノズル１１ａがある場合でも、用紙Ｐに画像を記録することができる。即ち、記録処理の開始前に、吸引パージ等によりヘッド３０の全てのノズル１０を正常ノズルに回復させなくても、用紙Ｐに画像を記録することができる。その結果として、記録指令を受信してから記録処理が開始されるまでの時間を短くすることができる。
【0058】
ところで、単位記録動作で特定ノズル１１を使用しない場合には、走査領域Ｋの搬送方向の長さは、単位記録動作でノズル列９の全てのノズル１０を使用する場合（図５参照）と比べて、短くなる。このため、単位記録動作で特定ノズル１１を使用しない場合には、走査領域Ｋの搬送方向の長さが短くなる分、単位記録動作の実行回数が多くなり、記録処理の処理時間が長くなる。
【0059】
ここで、単位記録動作で異常ノズル１１ａを使用したとしても、当該異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がない場合には、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する虞はない。即ち、異常ノズル１１ａに割り当てられたラスターデータＬの全てのドット要素Ｄに設定された液滴サイズが「非吐出」の場合には、異常ノズル１１ａを使用したとしても、特に問題は生じない。
【0060】
そこで、本実施形態では、制御装置１００は、単位記録動作のそれぞれについて、当該単位記録動作において異常ノズル１１ａを使用したときに、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があるか否かを画像データＩＭに基づいて判定する。具体的には、異常ノズル１１ａに割り当てられたラスターデータＬに、「大玉」、「中玉」、及び「小玉」の何れかの液滴サイズが設定されたドット要素Ｄが含まれている場合には、制御装置１００は、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があると判定する。一方で、異常ノズル１１ａに割り当てられたラスターデータＬの全てのドット要素Ｄに設定された液滴サイズが「非吐出」の場合には、制御装置１００は、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないと判定する。
【0061】
そして、制御装置１００は、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があると判定した単位記録動作においては、図７（ａ）に示すように、特定ノズル１１以外の常用ノズル１２を使用する。一方で、制御装置１００は、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないと判定した単位記録動作においては、図７（ｂ）に示すように、常用ノズル１２に加えて、特定ノズル１１も使用する。即ち、各ノズル列９の全てのノズル１０を使用する。
【0062】
以上のように、単位記録動作の各々において、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があるか否かに応じて、特定ノズル１１を使用するか否かが変更される。これにより、全ての単位記録動作において特定ノズル１１を使用しない場合と比べて、単位記録動作の実行回数を少なくすることができ、その結果として、記録処理の処理時間を短くすることができる。
【0063】
尚、ヘッド３０に複数の異常ノズル１１ａがあるときには、制御装置１００は、単位記録動作で全ての異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないと判定した場合に、当該単位記録動作では、常用ノズル１２に加えて特定ノズル１１も使用する。一方で、制御装置１００は、単位記録動作で、少なくとも何れか１つの異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があると判定した場合には、当該単位記録動作では、常用ノズル１２のみを使用する。
【0064】
変形例として、複数の異常ノズル１１ａに、単位記録動作でインクを吐出させる必要がある異常ノズル１１ａと必要がない異常ノズル１１ａが混在する場合には、当該単位記録動作で、常用ノズル１２に加えて、一部の特定ノズル１１も使用するように構成されていてもよい。具体的には、単位記録動作でインクを吐出させる必要がない異常ノズル１１ａを、例外的に正常ノズルとみなして、特定ノズル１１を設定した際に、当該設定で常用ノズル１２となるノズル１０については単位記録動作で使用するように構成されていてもよい。
【0065】
次に、記録処理に関連する一連の処理動作について、図８を参照しつつ説明する。
【0066】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、上述したノズル検査処理を実行する（Ｓ２）。そして、制御装置１００は、Ｓ２のノズル検査処理で取得したノズル状態情報に基づいて、ノズル列９それぞれに対して、特定ノズル１１を設定する（Ｓ３）。
【0067】
ここで、先に触れたように、特定ノズル１１の数が多くなるほど、単位記録動作の実行回数が多くなり、記録処理の処理時間が長くなる。このため、ヘッド３０に含まれる特定ノズル１１の数が所定数以上のときは、このまま特定ノズル１１を使用せずに記録処理を実行する場合と比べて、記録処理の開始前に吸引パージを行なって、ヘッド３０の全てのノズル１０を正常ノズルに回復してから記録処理を実行する場合の方が、記録指令を受信してから記録処理が終了するまでの時間を短くすることができる可能性が高い。
【0068】
そこで、制御装置１００は、ヘッド３０の特定ノズル１１の数が所定数以上か否かを判定する（Ｓ４）。そして、特定ノズル１１の数が所定数以上であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、メンテナンス機構８に吸引パージを実行させる（Ｓ５）。この吸引パージにより、ヘッド３０の各ノズル１０の吐出状態が回復する。このＳ５の処理が終了すると、Ｓ２の処理に戻る。変形例として、吸引パージにより、全てのノズル１０が正常ノズルに回復したとみなして、Ｓ２の処理に戻らず、記録処理を開始してもよい。この場合、記録処理の各単位記録動作では、全てのノズル１０が使用されることになる。
【0069】
Ｓ４の処理で、特定ノズル１１の数が所定数未満であると判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、変数Ｎを１にセットする（Ｓ６）。続いて、制御装置１００は、画像データＩＭに基づいて、Ｎ番目の単位記録動作で異常ノズル１１ａを使用した場合に、当該異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があるか否かを判定する（Ｓ７）。異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｎ番目の単位記録動作では、特定ノズル１１を使用しないと決定する（Ｓ８）。このＳ８の処理が終了すると、Ｓ１０の処理に移る。一方で、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｎ番目の単位記録動作では、特定ノズル１１を使用すると決定する（Ｓ９）。このＳ９の処理が終了すると、Ｓ１０の処理に移る。
【0070】
Ｓ１０の処理では、制御装置１００は、変数Ｎが１であるか否かを判定する。そして、変数Ｎが１であると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル列９における、Ｎ番目の単位記録動作（１番目の単位記録動作）で使用可能なノズル１０のうちの、搬送方向の最も下流側のノズル１０と、用紙Ｐにおける搬送方向の最も下流側の記録位置とが対向するように、不図示の給送部により、用紙Ｐを給送する（Ｓ１１）。一方で、変数Ｎが１ではないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ｎ－１番目の単位記録動作の走査領域Ｋと、Ｎ番目の単位記録動作の走査領域Ｋとが、重ならずに搬送方向に隣接するように、搬送機構６により用紙Ｐを搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１２）。
【0071】
そして、Ｓ１１又はＳ１２の処理の後、Ｓ９の処理によりＮ番目の単位記録動作で特定ノズル１１を使用すると決定している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、常用ノズル１２に加えて特定ノズル１１も使用してＮ番目の単位記録動作を実行する（Ｓ１４）。
【0072】
一方で、Ｓ８の処理によりＮ番目の単位記録動作で特定ノズル１１を使用しないと決定している場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、制御装置１００は、特定ノズル１１以外の常用ノズル１２を使用してＮ番目の単位記録動作を実行する（Ｓ１５）。このＳ１５の処理において、制御装置１００は、さらに、特定ノズル１１に設定されたノズル１０のうち、異常ノズル１１ａ以外のノズル１１ｂを対象ノズルに設定し、当該対象ノズルに対して、非吐出フラッシングが行われるようにヘッド３０を駆動する。この非吐出フラッシングを行うことで、単位記録動作中において、上記対象ノズル内のインクが増粘して、当該対象ノズルの吐出特性が悪化することを抑制することができる。変形例として、ノズル１１ｂに加えて異常ノズル１１ａも非吐出フラッシングの対象ノズルに設定してもよい。この場合、異常ノズル１１ａの吐出特性がさらに悪化することを抑制することができる。
【0073】
ここで、ノズル１０内のインクの粘度は、ノズル１０の形成位置によって異なる場合がある。例えば、各ノズル列９では、インク供給口８５からノズル１０までの流路の距離はノズル１０毎に異なる。また、インクは、通常、ヘッド３０の流路に滞在する期間が長くなるほど、溶媒の揮発等により、その粘度が増加する。このため、インク供給口８５からの流路の距離が長いノズル１０ほど、吐出特性が悪化しやすい。そこで、制御装置１００は、単位記録動作中において、対象ノズルが、インク供給口８５からの流路の距離が長いノズル１０であるほど、非吐出フラッシングの実行回数を多くする。より詳細には、対象ノズルが、インク供給口８５からの流路の距離が長いノズル１０であるほど、非吐出フラッシングの実行間隔を短くする。これにより、対象ノズルの吐出特性が悪化することをより確実に抑制することができる。
【0074】
Ｓ１４又はＳ１５の処理の後、制御装置１００は、１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判定する（Ｓ１６）。１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ｓ１７）、Ｓ７の処理に戻る。一方で、１頁の用紙Ｐへの画像の記録が終了していると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送機構６を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する（Ｓ１８）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る画像の記録が終了したか否かを判定する（Ｓ１９）。画像の記録が終了したと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像の記録を実行すべく、Ｓ６の処理に戻る。
【0075】
以上、本実施形態によると、記録処理における単位記録動作において、特定ノズル１１を使用せずに、常用ノズル１２のみを使用することで、ヘッド３０に異常ノズル１１ａがある場合でも、用紙Ｐに画像を記録することができる。
【0076】
ところで、ヘッド３０に異常ノズル１１ａがある場合でも、用紙Ｐに画像を記録可能な方法は、本実施形態の方法以外にもある。例えば、先行する単位記録動作で異常ノズル１１ａにより記録できなかった部分を、後続の単位記録動作の記録で補完する方法（以下、比較例とする）がある。以下、比較例について、詳細に説明する。また、以下では、便宜上、ノズル列９の搬送方向の両端のノズル１０以外のノズル１０が、異常ノズル１１ａである場合を例にして説明する。
【0077】
図９（ａ）に示すように、比較例では、連続する２回の単位記録動作において、先行する単位記録動作では、異常ノズル１１ａ、及び異常ノズル１１ａと搬送方向の位置が同じノズル１０を不使用ノズル１３に設定し、それ以外のノズル１０を使用ノズル１４に設定する。そして、先行する単位記録動作では、不使用ノズル１３を使用せずに、使用ノズル１４のみを使用する。従って、先行する単位記録動作では、不使用ノズル１３（異常ノズル１１ａ）に対して搬送方向の上流側及び下流側の両側に使用ノズル１４が配置されることになる。このため、先行する単位記録動作において、使用ノズル１４により走査される走査領域Ｋ（以下、「走査領域ＫP」と称す）は、異常ノズル１１ａの数に応じて、搬送方向に複数の領域に分けられる。
【0078】
この後、先行する単位記録動作で不使用ノズル１３によって記録されなかったドット列（以下、「未記録ドット列」と称す）に対して、各ノズル列９の正常ノズルが対応するように用紙Ｐを搬送する。そして、後続する単位記録動作において、先行する単位記録動作の未記録ドット列に対して、各ノズル列９の正常ノズルを使用して記録をする。このとき、後続する単位記録動作では、先行する単位記録動作で記録が行われたドット列に対応するノズル１０については、不使用ノズル１３に設定して使用しない。このため、後続する単位記録動作でも、不使用ノズル１３に対して搬送方向の上流側及び下流側の両側に使用ノズル１４が配置されることになる。このため、後続する単位記録動作において、使用ノズル１４により走査される走査領域Ｋ（以下、「走査領域ＫL」と称す）も、搬送方向に複数の領域に分けられる。
【0079】
以上より、連続する２回の単位記録動作を行うと、走査領域ＫPと走査領域ＫLが、異常ノズル１１ａの数に応じて、搬送方向に交互に繰り返し配置されることになる。このため、先行の単位記録動作の記録領域Ｉ（以下、「記録領域ＩP」と称す）と、後続の記録領域Ｉ（以下、「記録領域ＩL」と称す）も、搬送方向に交互に繰り返し配置されることになる。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、使用ノズル１４を白色塗りで図示している。また、不使用ノズル１３のうちの異常ノズル１１ａを黒色塗りで図示し、不使用ノズル１３のうちの正常ノズルを灰色塗りで図示している。
【0080】
以上のように、比較例では、先行する単位記録動作で異常ノズル１１ａにより記録できなかった部分を、後続の単位記録動作の記録で補完するため、ヘッド３０に異常ノズル１１ａがある場合でも用紙Ｐに画像を記録することが可能である。
【0081】
ところで、種々の要因により、搬送動作における用紙Ｐの搬送に、搬送誤差が生じる場合がある。比較例において、このような搬送誤差が生じると、走査領域ＫPと走査領域ＫLとの搬送方向の位置関係が、所望の位置関係からずれることになる。このため、図９（ｂ）に示すように、後続の単位記録動作において、先行の単位記録動作の未記録ドット列に対する記録の補完を適切に行うことができず、未記録ドット列に対して記録が行われない場合も生じ得る。その結果として、後続の単位記録動作が終了した後も、異常ノズル１１ａの数に応じて、用紙Ｐ上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラ（白スジ等）が残ったままになる。つまり、先行の単位記録動作の記録領域ＩPと、後続の単位記録動作の記録領域ＩLとの各つなぎ目部分において濃度ムラが生じることになる。その結果として、用紙Ｐに記録される画像の品質が大きく劣化する虞がある。
【0082】
これに対して、本実施形態では、図９（ｃ）に示すように、単位記録動作のそれぞれの走査領域Ｋは、搬送方向に複数の領域に分けられずに、搬送方向に一繋がりの領域となる。つまり、本実施形態によれば、連続する２回の単位記録動作における、先行する単位記録動作の走査領域ＫPと、後続する単位記録動作の走査領域ＫLが、搬送方向に交互に繰り返して配置されることはない。従って、先行の単位記録動作の記録領域ＩPと、後続の単位記録動作の記録領域ＩLとが、搬送方向に交互に繰り返し配置されることもない。即ち、本実施形態では、先行の単位記録動作の記録領域ＩPと、後続の単位記録動作の記録領域ＩLと間のつなぎ目の数は１つであり、比較例と比べてつなぎ目の数が少ない。このため、本実施形態では、搬送動作における記録媒体の搬送に搬送誤差が生じて、走査領域ＫPと走査領域ＫLとの搬送方向の位置関係が、所望の位置関係からずれたとしても、比較例と比べて、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することはない。
【0083】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、特定ノズル１１を設定する際には、単位記録動作で使用可能となる、常用ノズル１２の数が最も多くなるように、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定していたが、これに限定されるものではない。例えば、図１０（ａ）に示すように、一律、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定するように構成されていてもよい。以下、その効果を説明するに先立って、前提となる事項について説明する。
【0084】
用紙Ｐは、インクが着弾するとインクが浸透して膨潤する。従って、連続する２回の単位記録動作において、先行する単位記録動作で用紙Ｐの或る領域にインクを着弾させた後、後続する単位記録動作において、上記或る領域に対して搬送方向の上流側で隣接する隣接領域へインクを吐出させるときには、或る領域の膨潤により、当該隣接領域と、ヘッド３０との間の距離（以下、ギャップ）が所望値からずれる虞がある。ギャップが所望値からずれると、単位記録動作におけるインクの着弾位置が走査方向にずれるため、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する。
【0085】
ここで、図１０（ｂ）及び（ｃ）に示す例のように、特定ノズル１１を設定する際に、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の下流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定した場合、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にあるノズル１０が、常用ノズル１２となる。
【0086】
従って、連続する２回の単位記録動作において、先行する単位記録動作で常用ノズル１２を使用して画像を記録（図１０（ｂ）参照）した後に、後続する単位記録動作を行う際には、図１０（ｃ）に示すように、先行する単位記録動作の記録領域Ｉは、搬送ローラ対６ｂに挟まれずに、ヘッド３０と対向する位置に配置される可能性が高い。このため、図１０（ｂ）及び（ｃ）に示す例では、後続する単位記録動作を行う際において、先行する単位記録動作の記録領域Ｉの膨潤の影響を比較的受けやすく、上記ギャップが所望値からずれやすい。
【0087】
一方で、図１０（ｄ）及び（ｅ）に示す例のように、特定ノズル１１を設定する際に、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定した場合、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の下流側にあるノズル１０が、常用ノズル１２となる。
【0088】
従って、連続する２回の単位記録動作において、先行する単位記録動作で常用ノズル１２を使用して画像を記録（図１０（ｄ）参照）した後に、後続する単位記録動作を行う際には、図１０（ｅ）に示すように、先行する単位記録動作の記録領域Ｉは、搬送ローラ対６ｂに挟まれた状態となる可能性が高い。このため、図１０（ｄ）及び（ｅ）に示す例では、後続する単位記録動作を行う際において、先行する単位記録動作の記録領域Ｉの膨潤の影響を比較的受け難く、上記ギャップが所望値からずれ難い。
【0089】
以上より、図１０（ａ）に示すように、一律、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定することで、用紙Ｐの膨潤の影響を比較的受け難くすることができるため、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【0090】
変形例として、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定したときの常用ノズル１２の数である第１値と、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の下流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定したときの常用ノズル１２の数である第２値をそれぞれ算出する。そして、第２値が第１値よりも所定の値以上大きいときには、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の下流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。一方で、第２値が第１値よりも上記所定の値以上大きくないときには、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定してもよい。この場合、記録処理の処理時間が長くなることを抑制することができる。加えて、第１値と第２値との差が小さいときには、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定することで、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【0091】
また、記録処理を、複数の記録モードで実行可能である場合、その記録モードに応じて、特定ノズル１１の設定方法を変更してもよい。例えば、通常記録モードと、通常記録モードよりも記録速度が速い高速記録モードで記録処理を実行可能である場合、通常記録モードのときには、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定する。一方で、高速記録モードのときには、単位記録動作で使用可能となる、常用ノズル１２の数が最も多くなるように、異常ノズル１１ａ、並びに、異常ノズル１１ａに対して搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方にある全てのノズル１１ｂを特定ノズル１１に設定してもよい。
【0092】
以下、その他の変形例について説明する。
【0093】
上述の実施形態では、単位記録動作において、異常ノズル１１ａを使用したときに、当該異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がない場合には、当該単位記録動作において特定ノズル１１も使用していたが、これに限定されるものではない。即ち、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要の有無に関わらず、全ての単位記録動作において特定ノズル１１を使用しないように構成されていてもよい。
【0094】
また、上述の実施形態では、異常ノズル１１ａを使用したときに、異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要が有るか否かの判定を、単位記録動作毎に行っていたがこれに限定されるものではない。例えば、一頁の用紙Ｐに画像を記録する際に異常ノズル１１ａを使用したときに、全ての単位記録動作で異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないか、少なくとも１回の単位記録動作で異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があるかを判定してもよい。この場合、全ての単位記録動作で異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要がないと判定した場合には、全ての単位記録動作において常用ノズル１２に加えて特定ノズル１１を使用する。一方で、少なくとも１回の単位記録動作で異常ノズル１１ａからインクを吐出させる必要があると判定した場合には、全ての単位記録動作において常用ノズル１２のみを使用してもよい。
【0095】
また、記録モードに応じて、単位記録動作で特定ノズル１１を使用するか否かを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、ブラックインクのみを使用して記録を行うモノクロ記録モードと、４色のインクを使用して記録を行うカラー記録モードで記録処理を実行可能にされている。そして、ノズル列９Ｋに異常ノズル１１ａがなく、３列のノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも何れかに異常ノズル１１ａがあるときには、記録モードがモノクロ記録モードの場合には、特定ノズル１１を使用すると決定し、カラー記録モードの場合には、特定ノズル１１を使用しないと決定してもよい。
【0096】
また、上述の実施形態では、ノズル検査処理の際には、ヘッド３０と検出用電極６１との間に電位差を発生させていたが、電位差を発生させなくてもよい。これらの間に電位差を発生していない場合でも、ノズル１０から吐出されるインクは、ノズル面３０ａから離れる際に、若干ではあるが帯電する。従って、この帯電したインクが検出用電極６１に近づき着弾する際には、検出用電極６１から出力される電圧信号が、基準電圧値よりも高くなる。従って、ヘッド３０と検出用電極６１との間に電位差を発生させない場合でも、上述の実施形態と比べて精度は低下する虞はあるものの、ノズル１０の吐出状態を検査することは可能である。
【0097】
また、上述の実施形態では、異常ノズルは、インクが吐出させることができない不吐出ノズルとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル１０から吐出されるインクの体積が低下すれば、その分だけ検出用電極６１から出力される電圧信号の電圧値は低くなる。従って、判定回路６３における閾値を適切に設定すれば、所望の体積のインクを吐出させることができないノズル１０も判定することは可能である。従って、不吐出ノズルに加えて、所望の体積のインクを吐出させることができないノズルも異常ノズルとしてもよい。
【0098】
また、異常ノズル情報を取得する方法は、上述の実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、特開２０１０－０６９８７２号公報に記載されているように、レーザ光を利用した検出装置により異常ノズル情報を取得してもよい。即ち、レーザ出射部から出射されるレーザ光をノズルと対向する位置に配置する。そして、ノズルから正常にインクが吐出されたときに、レーザ出射部から出射されるレーザ光がインクにより遮断される現象を利用して、レーザ出射部から出射されたレーザ光を受光するレーザ受光部の受光結果に基づいて、異常ノズル情報を取得してもよい。また、異常ノズルを検出可能なテストパターンを用紙に記録し、その記録結果をスキャナで読み取る、もしくは、ユーザーに入力してもらうことで、異常ノズル情報を取得してもよい。
【0099】
また、上述の実施形態では、制御装置１００は、異常ノズル情報として、４列のノズル列９それぞれの異常ノズル１１ａについての情報を取得していたが、これに限定されるものではない。例えば、１列のノズル列９の異常ノズル１１ａについての情報のみ異常ノズル情報として取得してもよい。例えば、ブラックインクが顔料インクであり、他の３色のカラーインクが染料インクである場合、通常、ブラックインクの方が増粘しやすい。従って、ノズル列９Ｋの各ノズル１０の方が、ノズル列９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの各ノズル１０よりも異常ノズル１１ａになり易い。従って、制御装置１００は、ノズル列９Ｋの異常ノズル１１ａについての情報のみ異常ノズル情報として取得してもよい。
【0100】
また、上述の実施形態では、連続する２回の単位記録動作の間に行われる搬送動作では、先行の単位記録動作の走査領域ＫPと、後続の単位記録動作の走査領域ＫLとが、重ならずに搬送方向に隣接するように用紙Ｐを搬送していたが、これに限定されるものではない。例えば、搬送動作では、連続する２回の単位記録動作において、先行の単位記録動作の走査領域ＫPと、後続の単位記録動作の走査領域ＫLとが、部分的に重なるように用紙Ｐを搬送してもよい。
【0101】
また、上述の実施形態では、搬送機構の用紙Ｐの搬送方式は、搬送ローラ対を用いたローラ搬送方式であったが、これに限定されるものではなく、他の搬送方式であってもよい。例えば、搬送方式は、搬送ベルトを用いたベルト搬送方式であってもよい。このベルト搬送方式では、用紙Ｐを搬送ベルトに吸着させて搬送させてよい。用紙Ｐの吸着方法としては、例えば、搬送ベルトの表面に静電気を発生させて、用紙Ｐを吸着する静電吸着方法や、搬送ベルトの厚み方向に貫通した複数の貫通孔を設け、当該貫通孔からエアを吸引して用紙Ｐを吸着するエア吸着方法などが挙げられる。
【0102】
また、搬送機構の搬送方式は、搬送ローラ対及び搬送ベルトの両方を用いて用紙Ｐを搬送する方式であってもよい。また、記録媒体は、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙であってもよい。この場合、搬送機構は、インクジェットヘッド（キャリッジ）よりも搬送方向の下流側において、ロール紙を巻き取る巻き取り機構を有するものであってもよい。
【0103】
また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、記録媒体は、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等であってもよい。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【0104】
１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
６ 搬送機構
９ ノズル列
１０ ノズル
１１ 特定ノズル
１１ａ 異常ノズル
３０ インクジェットヘッド
１００ 制御装置
３ キャリッジ
６ 搬送機構
９ ノズル列
１０ ノズル
１１ 特定ノズル
１１ａ 異常ノズル
３０ インクジェットヘッド
１００ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】