(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-15
(45)【発行日】2023-08-23
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 11/33 20160101AFI20230816BHJP
H02K 11/40 20160101ALI20230816BHJP
F16H 57/02 20120101ALI20230816BHJP
B60K 1/00 20060101ALI20230816BHJP
B60K 11/04 20060101ALI20230816BHJP
B60L 3/00 20190101ALN20230816BHJP
【ＦＩ】
H02K11/33
H02K11/40
F16H57/02
B60K1/00
B60K11/04 G
B60L3/00 J
B60L3/00 H
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019080353
(22)【出願日】2019-04-19
(65)【公開番号】P2020178481
(43)【公開日】2020-10-29
【審査請求日】2022-03-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】石川 勇樹
【審査官】津久井 道夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０４３６８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３９３５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１８７７０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４３８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１４９７９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １１／３３
Ｈ０２Ｋ １１／４０
Ｆ１６Ｈ ５７／０２
Ｂ６０Ｋ １／００
Ｂ６０Ｋ １１／０４
Ｂ６０Ｌ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータを収容するハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータと、
前記インバータを収容し、前記ハウジングと固定されるインバータケースと、
を備え、
前記ハウジングは、
前記ハウジングの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な少なくとも１つのモータ側アース配線取付部と、
前記ハウジングの外面の一部を構成する第１ハウジング外面部と、
を有し、
前記インバータケースは、
前記インバータケースの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な複数のインバータ側アース配線取付部と、
前記インバータケースの外面の一部を構成し、前記第１ハウジング外面部とは異なる方向を向く第１インバータケース外面部と、
前記インバータケースの外面の一部を構成し、前記第１ハウジング外面部および前記第１インバータケース外面部とは異なる方向を向く第２インバータケース外面部と、
を有し、
前記モータ側アース配線取付部は、前記第１ハウジング外面部に配置され、
複数の前記インバータ側アース配線取付部のうち少なくとも１つは、前記第１インバータケース外面部に配置され、
複数の前記インバータ側アース配線取付部のうち少なくとも１つは、前記第２インバータケース外面部に配置される、
駆動装置。
【請求項2】
前記ハウジングと前記インバータケースとは、前記モータのモータ軸と直交する第１方向に並んで配置され、前記第１ハウジング外面部は、前記第１方向のうち前記インバータケースから前記ハウジングへ向かう方向である第１方向一方側を向き、
前記第１インバータケース外面部は、前記モータ軸の軸方向のうち、軸方向一方側を向き、
前記第２インバータケース外面部は、前記モータ軸の軸方向のうち、軸方向他方側を向く、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記モータと前記インバータとを電気的に接続するバスバーを備える、
請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記ハウジングに設けられる補機と、前記補機と前記インバータとを電気的に接続するハーネス部材と、を備え、
前記ハーネス部材は、前記ハウジングの外部かつ前記インバータケースの外部に配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記補機はオイルポンプである、請求項４に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータと、モータを収容するハウジングと、モータと電気的に接続されるインバータと、インバータを収容しハウジングと固定されるインバータケースと、を備える駆動装置が知られる。特許文献１には、車輪駆動用のモータに電力を供給するインバータと、モータを収容するドライブトレインとの電気的接続構造が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－９７９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の駆動装置は、安定して接地を行う点に改善の余地があった。
【0005】
上記事情に鑑み、本発明は、安定して接地が行える駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、前記ハウジングと固定されるインバータケースと、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な少なくとも１つのモータ側アース配線取付部と、前記ハウジングの外面の一部を構成する第１ハウジング外面部と、を有する。前記インバータケースは、前記インバータケースの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な複数のインバータ側アース配線取付部を有し、前記ハウジングは、前記ハウジングの外面の一部を構成する第１ハウジング外面部を有し、前記インバータケースの外面の一部を構成し、前記第１ハウジング外面部とは異なる方向を向く第１インバータケース外面部と、前記インバータケースの外面の一部を構成し、前記第１ハウジング外面部および前記第１インバータケース外面部とは異なる方向を向く第２インバータケース外面部と、を有し、前記モータ側アース配線取付部は、前記第１ハウジング外面部に配置され、複数の前記インバータ側アース配線取付部のうち少なくとも１つは、前記第１インバータケース外面部に配置され、複数の前記インバータ側アース配線取付部のうち少なくとも１つは、前記第２インバータケース外面部に配置される、
【0007】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、導電性を有する固定部材により前記ハウジングと固定されるインバータケースと、前記モータと前記インバータとを電気的に接続し、前記ハウジングの内部と前記インバータケースの内部とにわたって延びるバスバーと、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な少なくとも１つのモータ側アース配線取付部を有する。
【0008】
本発明の駆動装置の一つの態様は、モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、導電性を有する固定部材により前記ハウジングと固定されるインバータケースと、前記モータと前記インバータとを電気的に接続し、前記ハウジングの内部と前記インバータケースの内部とにわたって延びるバスバーと、を備える。前記インバータケースは、前記インバータケースの外面に配置され、接地用のアース配線を取り付け可能な少なくとも１つのインバータ側アース配線取付部を有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様の駆動装置によれば、安定して接地が行える。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両１００に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両１００の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両１００の前側であり、－Ｘ側は、車両１００の後側である。本実施形態ではＸ軸方向を、第１方向と呼ぶ場合がある。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向と直交する方向であって、車両１００の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両１００の左側であり、－Ｙ側は、車両１００の右側である。Ｙ軸方向は、第２方向と言い換えてもよい。前後方向（第１方向）および左右方向（第２方向）は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0012】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両１００の後側であり、－Ｘ側が車両１００の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両１００の右側であり、－Ｙ側は、車両１００の左側である。
【0013】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両１００の左右方向に延びる。モータ軸Ｊ１は、駆動装置１が備えるモータ２の中心軸である。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において第１方向（Ｘ軸方向）は、モータ２のモータ軸Ｊ１と直交する方向である。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0014】
図１に示すように、本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータ２を動力源とする車両１００に搭載され、その動力源として使用される。車両１００は、ボディ１０５と、シャシー１０２と、駆動装置１と、を備える。駆動装置１は、シャシー１０２に取り付けられる。シャシー１０２は、複数の車輪１０３と、駆動装置１に供給される電力を蓄えるバッテリ１０４と、バッテリ１０４と駆動装置１とを電気的に接続するワイヤハーネス１０７と、駆動装置１とシャシー１０２とを電気的に接続する接地用のアース配線１０８，１０９と、を有する。複数の車輪１０３のうち少なくとも１つは、駆動装置１により回転させられる。本実施形態では複数の車輪１０３のうち２つの前輪１０３が、駆動装置１によって回転する。ワイヤハーネス１０７は、例えば編組線やシールド線等である。アース配線１０８，１０９は、電線等である。アース配線１０８，１０９は、複数設けられる。複数のアース配線１０８，１０９のうち、駆動装置１の後述するハウジング６に取り付けられるアース配線１０８は、モータ側アース配線１０８と言い換えてもよい。複数のアース配線１０８，１０９のうち、駆動装置１の後述するインバータケース８に取り付けられるアース配線１０９は、インバータ側アース配線１０９と言い換えてもよい。
【0015】
図２～図５に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルポンプ７０と、インバータ７と、インバータケース８と、固定部材８１ｆと、バスバー９と、第１連結部材１０と、第２連結部材１４と、第１シール部１１と、第２シール部１２と、第３シール部１３と、ハーネス部材６０と、を備える。ハウジング６は、内部にモータ２を収容するモータ収容部８１と、内部に減速装置４および差動装置５を収容するギヤ収容部８２と、を有する。つまりハウジング６は、モータ２を収容する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。インバータ７は、モータ２と電気的に接続される。インバータケース８は、インバータ７を収容し、ハウジング６と固定される。ハウジング６とインバータケース８とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。
【0016】
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
【0017】
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
【0018】
シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に位置する。シャフト２１の左側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。
【0019】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。本実施形態ではステータ３０が、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
【0020】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に並んで配置される。複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【0021】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
【0022】
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。
【0023】
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
【0024】
減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、シャフト２１の左側の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
【0025】
第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。図４に示すように、本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
【0026】
図２に示すように、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
【0027】
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0028】
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両１００の車輪１０３に伝達する装置である。差動装置５は、車両１００の旋回時に、左右の車輪１０３の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両１００の車軸５５を回転させる。
【0029】
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態において差動軸Ｊ３の軸方向は、モータ軸Ｊ１の軸方向と同じ方向である。図４に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１および中間軸Ｊ２よりも後側（－Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。差動軸Ｊ３は、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
【0030】
差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（－Ｘ側）に位置する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する。
【0031】
ハウジング６は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。ハウジング６は、例えば金属製であり、導電性を有する。図３および図４に示すように、ハウジング６は、第１ハウジング外面部６ａと、第２ハウジング外面部６ｂと、第３ハウジング外面部６ｃと、第４ハウジング外面部６ｄと、第５ハウジング外面部６ｅと、少なくとも１つのモータ側アース配線取付部６ｆと、隔壁６１ｃ（図２参照）と、を有する。
【0032】
第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第１ハウジング外面部６ａは、第１方向（Ｘ軸方向）のうちインバータケース８からハウジング６へ向かう方向である第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く。すなわち、第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング６の外面のうち、前側を向く外面部つまり前面部を構成する。
【0033】
第１ハウジング外面部６ａは、ハウジング固定部６ｉを有する。ハウジング固定部６ｉは、ハウジング６を図示しない車両１００のサブフレーム等に固定する部分である。ハウジング固定部６ｉは、複数設けられる。複数のハウジング固定部６ｉは、車幅方向（Ｙ軸方向）および鉛直方向（Ｚ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。ハウジング固定部６ｉは、固定面部６ｊと、雌ねじ穴６ｋと、を有する。固定面部６ｊは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる円環面状である。固定面部６ｊは、第１方向と直交する方向に拡がる平面状である。雌ねじ穴６ｋは、固定面部６ｊに開口し、固定面部６ｊから第１方向他方側（－Ｘ側）に窪む。第１方向他方側は、第１方向（Ｘ軸方向）のうちハウジング６からインバータケース８へ向かう方向である。雌ねじ穴６ｋは、内周面に雌ねじ部を有する。
【0034】
第２ハウジング外面部６ｂは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第２ハウジング外面部６ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く。すなわち、第２ハウジング外面部６ｂは、ハウジング６の外面のうち、右側を向く外面部つまり右面部を構成する。
【0035】
第３ハウジング外面部６ｃは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第３ハウジング外面部６ｃは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く。すなわち、第３ハウジング外面部６ｃは、ハウジング６の外面のうち、左側を向く外面部つまり左面部を構成する。
【0036】
第４ハウジング外面部６ｄは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第４ハウジング外面部６ｄは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、上側（＋Ｚ側）を向く。すなわち、第４ハウジング外面部６ｄは、ハウジング６の外面のうち、上側を向く外面部つまり上面部を構成する。
【0037】
第５ハウジング外面部６ｅは、ハウジング６の外面の一部を構成する。第５ハウジング外面部６ｅは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、下側（－Ｚ側）を向く。すなわち、第５ハウジング外面部６ｅは、ハウジング６の外面のうち、下側を向く外面部つまり下面部を構成する。
【0038】
モータ側アース配線取付部６ｆは、ハウジング６の外面に配置される。本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、１つ設けられる。モータ側アース配線取付部６ｆには、接地用のアース配線１０８を取り付け可能である。図示を省略するが、モータ側アース配線取付部６ｆには、アース配線１０８の端子をねじ部材等により固定することができる。本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、第１ハウジング外面部６ａに配置される。モータ側アース配線取付部６ｆは、ハウジング固定部６ｉよりも右側に配置される。
【0039】
本実施形態ではモータ側アース配線取付部６ｆが、モータ側取付面部６ｇと、モータ側取付穴６ｈと、を有する。モータ側取付面部６ｇは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる円環面状である。モータ側取付面部６ｇは、第１方向と直交する方向に拡がる平面状である。モータ側取付面部６ｇの第１方向の位置は、固定面部６ｊの第１方向の位置と同じである。モータ側取付面部６ｇは、固定面部６ｊと面一に配置される。すなわち、モータ側取付面部６ｇと固定面部６ｊとは、第１方向に垂直な方向に拡がる同一の仮想平面上に位置する。モータ側取付面部６ｇと固定面部６ｊとは、同一の切削工程により形成される。モータ側取付穴６ｈは、モータ側取付面部６ｇに開口し、モータ側取付面部６ｇから第１方向他方側（－Ｘ側）に窪む。モータ側取付穴６ｈは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、モータ側取付穴６ｈの雌ねじ部には、アース配線１０８の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
【0040】
図２に示すように、隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃは、隔壁６１ｃを軸方向に貫通する隔壁開口６８を有する。モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を通して互いに繋がる。
【0041】
図５に示すように、モータ収容部８１は、インバータケース８に対向する壁部８１ｅと、壁部８１ｅを第１方向（Ｘ軸方向）に貫通する第２開口孔８１ｃと、頂部８１ｈと、頂部８１ｈを鉛直方向に貫通する作業用孔部８１ｊと、蓋部１７と、を有する。つまりハウジング６は、第２開口孔８１ｃを有する。
【0042】
第２開口孔８１ｃは、壁部８１ｅに配置されて第１方向に開口する。第２開口孔８１ｃは、壁部８１ｅを略径方向に貫通する。図示を省略するが、第１方向から見て、第２開口孔８１ｃは長円形状である。第２開口孔８１ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。すなわち第１方向から見て、第２開口孔８１ｃは、鉛直方向（Ｚ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。
【0043】
頂部８１ｈは、第４ハウジング外面部６ｄの一部を構成する。作業用孔部８１ｊは、頂部８１ｈに配置されて鉛直方向に開口する。図示を省略するが、鉛直方向から見て、作業用孔部８１ｊは長円形状である。作業用孔部８１ｊは、車幅方向に延びる長円形状である。すなわち鉛直方向から見て、作業用孔部８１ｊは、第１方向（Ｘ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。作業用孔部８１ｊには、ハウジング６の外部から内部へ向けて、図示しない作業用工具等が挿入可能である。
【0044】
蓋部１７は、板状である。鉛直方向（Ｚ軸方向）から見て、蓋部１７は、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。鉛直方向から見て、蓋部１７は、車幅方向を長軸とし、第１方向（Ｘ軸方向）を短軸とする長円形状である。蓋部１７は、作業用孔部８１ｊを塞ぐ。蓋部１７は、頂部８１ｈに設けられて、作業用孔部８１ｊの上側の開口を塞ぐ。本実施形態では、作業用孔部８１ｊを通してバスバー９を配線作業した後、蓋部１７によって作業用孔部８１ｊを塞ぐことができる。
【0045】
図２に示すように、ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。すなわち、モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
【0046】
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
【0047】
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルＯが収容される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際には、ある部分の内部にオイルＯが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。
【0048】
また、本明細書において「リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される」とは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されればよく、モータ２が駆動している最中またはモータ２が停止している間の一部において、リングギヤ５１の下側の端部がギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
【0049】
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0050】
ギヤ収容部８２の底部８２ａおよびモータ収容部８１の底部８１ａは、第５ハウジング外面部６ｅを構成する。図２に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２内に流れやすい。図４に示すように、ギヤ収容部８２は、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側の端部から後側に突出する。ギヤ収容部８２は、第１収容部８２ｃと、第２収容部８２ｄと、を有する。第１収容部８２ｃは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１の左側に位置する部分である。第１収容部８２ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）から見て、モータ収容部８１と重なる。第２収容部８２ｄは、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分である。第１収容部８２ｃは、第２収容部８２ｄよりも左側に突出する。第１収容部８２ｃの内部には、減速装置４が収容される。第２収容部８２ｄの内部には、差動装置５が収容される。差動装置５の前側の一部は、第１収容部８２ｃの内部に位置する。
【0051】
第１収容部８２ｃは、減速装置４の左側に位置する第１側壁部８２ｆを有する。第２収容部８２ｄは、差動装置５の左側に位置する第２側壁部８２ｇを有する。すなわち、ギヤ収容部８２は、第１側壁部８２ｆと、第２側壁部８２ｇと、を有する。第１側壁部８２ｆは、第２側壁部８２ｇよりも左側に位置する。第１側壁部８２ｆおよび第２側壁部８２ｇは、第３ハウジング外面部６ｃを構成する。
【0052】
第２側壁部８２ｇは、第２側壁部８２ｇを軸方向に貫通する孔部８２ｅを有する。孔部８２ｅは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔である。孔部８２ｅには、車軸５５が通される。第２側壁部８２ｇのうち孔部８２ｅの周縁部８５は、左側に突出する。周縁部８５は、差動軸Ｊ３を中心とする略円環状である。
【0053】
図２に示すように、駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
【0054】
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
【0055】
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
【0056】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【0057】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
【0058】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
【0059】
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０と熱交換することでステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
【0060】
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ７０と、クーラー９７と、第２のリザーバ９４と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。
【0061】
第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ７０とを繋ぐ図示しないストレーナの内部を通るオイルＯの経路である。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ７０とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口を有する。この供給口は、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。
【0062】
オイルポンプ７０は、駆動装置１の補機である。つまり本実施形態において補機は、オイルポンプ７０である。補機は、ハウジング６に設けられる。オイルポンプ７０は、電気により駆動する電動オイルポンプである。オイルポンプ７０は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９４を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
【0063】
クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路の一部は、インバータケース８内に配置される。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータ７を冷却する。
【0064】
第２のリザーバ９４は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ９４は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ９４は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ９４は、例えば樹脂製である。
【0065】
本実施形態において第２のリザーバ９４は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ９４は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ９４は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ９４は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口９４ａを有する。これにより、第２のリザーバ９４に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
【0066】
第２のリザーバ９４からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を通してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
【0067】
インバータ７は、モータ２に電力を供給する。図５に示すように、インバータ７は、バスバー９を介してステータ３０と電気的に接続され、ステータ３０に電力を供給する。インバータ７は、モータ２に供給される電流を制御する。図示を省略するが、インバータ７は、回路基板と、コンデンサと、を有する。
【0068】
図３～図５に示すように、インバータケース８は、駆動装置１の外装筐体の一部を構成する。インバータケース８は、例えば金属製であり、導電性を有する。インバータケース８は、モータ収容部８１とモータ軸Ｊ１の径方向に隣り合って配置される。インバータケース８とモータ収容部８１とは、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。つまりインバータケース８とハウジング６とは、水平方向に接続される。本実施形態によれば、駆動装置１の鉛直方向の外形寸法が小さく抑えられる。このため、駆動装置１を車両１００の限られた設置スペースに収容しやすい。インバータケース８は、有底筒状のケース本体８ｄと、ケース蓋部８ｅと、を有する。
【0069】
図５に示すように、ケース本体８ｄは、モータ収容部８１に対向する壁部８ｂと、壁部８ｂを第１方向（Ｘ軸方向）に貫通する第１開口孔８ｃと、ケース鍔部８ａと、ワイヤハーネス取付部８ｓ（図３参照）と、を有する。つまりインバータケース８は、第１開口孔８ｃを有する。第１開口孔８ｃは、壁部８ｂに配置されて第１方向に開口する。第１開口孔８ｃは、壁部８ｂを略径方向に貫通する。図示を省略するが、第１方向から見て、第１開口孔８ｃは長円形状である。第１開口孔８ｃは、車幅方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。すなわち第１方向から見て、第１開口孔８ｃは、鉛直方向（Ｚ軸方向）の開口寸法よりも車幅方向の開口寸法が大きい。
【0070】
第１開口孔８ｃは、第１方向において第２開口孔８１ｃと対向する。すなわち、第１開口孔８ｃと第２開口孔８１ｃとは、第１方向に互いに対向して配置される。本実施形態では、第１開口孔８ｃの第１方向に垂直な断面の形状と、第２開口孔８１ｃの第１方向に垂直な断面の形状とが、互いに略同じである。第１方向から見て、第１開口孔８ｃの形状（内周の輪郭）と、第２開口孔８１ｃの形状とは、互いに略一致する。
【0071】
ケース鍔部８ａは、壁部８ｂの上側の端部から第１方向一方側（＋Ｘ側）に突出する板状である。本実施形態ではケース鍔部８ａが、壁部８ｂの上端部に車幅方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて複数設けられる。ケース鍔部８ａの板面は、鉛直方向（Ｚ軸方向）を向く。ケース鍔部８ａは、ケース鍔部８ａを鉛直方向に貫通するネジ挿入孔８ｆを有する。ネジ挿入孔８ｆは、各ケース鍔部８ａにそれぞれ設けられる。つまりネジ挿入孔８ｆは、複数設けられる。複数のネジ挿入孔８ｆは、図５に示すように鉛直方向に沿って延びるネジ挿入孔８ｆと、特に図示しないが下側（－Ｚ側）へ向かうに従い第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びるネジ挿入孔８ｆと、を有する。
【0072】
ネジ挿入孔８ｆには、固定部材８１ｆが挿入される。固定部材８１ｆは、ハウジング６とインバータケース８とを固定する。つまりインバータケース８は、固定部材８１ｆによりハウジング６と固定される。インバータケース８は、モータ収容部８１の径方向外側を向く外周面に固定される。本実施形態において、固定部材８１ｆはボルト等のネジ部材である。固定部材８１ｆは、例えば金属製であり、導電性を有する。固定部材８１ｆは、モータ収容部８１の頂部８１ｈのネジ穴８１ｉにねじ止めされる。ハウジング６とインバータケース８とは、固定部材８１ｆを介して導通する。なお本実施形態では、ハウジング６とインバータケース８とが、固定部材８１ｆ以外の部分（ケース鍔部８ａ等）を介しても導通する。固定部材８１ｆは、複数設けられる。図３に示すように、複数の固定部材８１ｆは、車幅方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置され、各ネジ挿入孔８ｆにそれぞれ挿入される。複数の固定部材８１ｆは、図３および図５に示すように鉛直方向に沿って延びる固定部材８１ｆと、図３に示すように下側（－Ｚ側）へ向かうに従い第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びる固定部材８１ｆと、を有する。
【0073】
ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の端部に固定される。ケース蓋部８ｅは、ケース本体８ｄの上側の開口を塞ぐ。ケース蓋部８ｅは、板面が鉛直方向を向く板状である。ワイヤハーネス取付部８ｓは、ケース本体８ｄの外面から突出する。ワイヤハーネス取付部８ｓには、ワイヤハーネス１０７が取り付けられる。
【0074】
図３および図４に示すように、インバータケース８は、第１インバータケース外面部８ｇと、第２インバータケース外面部８ｈと、第３インバータケース外面部８ｉと、第４インバータケース外面部８ｊと、少なくとも１つのインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍと、を有する。
【0075】
第１インバータケース外面部８ｇは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第１インバータケース外面部８ｇは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く。すなわち、第１インバータケース外面部８ｇは、インバータケース８の外面のうち、右側を向く外面部つまり右面部を構成する。第１インバータケース外面部８ｇは、第１ハウジング外面部６ａとは異なる方向を向く。また第１インバータケース外面部８ｇは、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第１インバータケース外面部８ｇは、ケース本体８ｄに配置される。
【0076】
第２インバータケース外面部８ｈは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第２インバータケース外面部８ｈは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）のうち、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く。すなわち、第２インバータケース外面部８ｈは、インバータケース８の外面のうち、左側を向く外面部つまり左面部を構成する。第２インバータケース外面部８ｈは、第１ハウジング外面部６ａおよび第１インバータケース外面部８ｇとは異なる方向を向く。また第２インバータケース外面部８ｈは、第２ハウジング外面部６ｂ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第２インバータケース外面部８ｈは、ケース本体８ｄに配置される。
【0077】
第３インバータケース外面部８ｉは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第３インバータケース外面部８ｉは、第１方向他方側（－Ｘ側）を向く。すなわち、第３インバータケース外面部８ｉは、インバータケース８の外面のうち、後側を向く外面部つまり後面部を構成する。第３インバータケース外面部８ｉは、第１ハウジング外面部６ａ、第１インバータケース外面部８ｇおよび第２インバータケース外面部８ｈとは異なる方向を向く。また第３インバータケース外面部８ｉは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第３インバータケース外面部８ｉは、ケース本体８ｄに配置される。
【0078】
第４インバータケース外面部８ｊは、インバータケース８の外面の一部を構成する。第４インバータケース外面部８ｊは、鉛直方向（Ｚ軸方向）のうち、上側（＋Ｚ側）を向く。すなわち、第４インバータケース外面部８ｊは、インバータケース８の外面のうち、上側を向く外面部つまり上面部を構成する。第４インバータケース外面部８ｊは、第１ハウジング外面部６ａ、第１インバータケース外面部８ｇ、第２インバータケース外面部８ｈおよび第３インバータケース外面部８ｉとは異なる方向を向く。また第４インバータケース外面部８ｊは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃおよび第５ハウジング外面部６ｅとは異なる方向を向く。第４インバータケース外面部８ｊは、ケース蓋部８ｅに配置される。
【0079】
インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍは、インバータケース８の外面に配置される。本実施形態ではインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが、複数設けられる。インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍには、接地用のアース配線１０９を取り付け可能である。図示を省略するが、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍには、アース配線１０９の端子をねじ部材等により固定することができる。
【0080】
本実施形態によれば、ハウジング６にモータ側アース配線取付部６ｆが１つ以上設けられ、インバータケース８にインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが１つ以上設けられる。このため、モータ２とインバータ７とでアース容量を分けることができ、モータ側アース配線１０８およびインバータ側アース配線１０９の各電線の線径を小さく抑えられ、細い電線によって接地することができる。また、仮に、ハウジング６とインバータケース８との導通が十分でない場合があっても、モータ２およびインバータ７をそれぞれ安定して接地できる。すなわち、例えばハウジング６とインバータケース８との接続界面に錆等が生じて導通が不安定になった場合でも、モータ２およびインバータ７の各アースが安定して確保される。またワイヤハーネス１０７が、インバータケース８を介して接地される。また、モータ側アース配線取付部６ｆに取り付けられるアース配線１０８、および、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍに取り付けられるアース配線１０９のいずれかが断線した場合であっても、駆動装置１の接地を安定して確保することができる。また、車両１００に搭載される駆動装置１の周囲の部材の配置等に合わせて、モータ側アース配線取付部６ｆとインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍとを選択的に用いて接地することも可能である。したがって本実施形態の駆動装置１によれば、安定して接地が行える。
【0081】
複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのうち、インバータ側アース配線取付部（第１のインバータ側アース配線取付部）８ｋは、第１インバータケース外面部８ｇに配置される。すなわち、複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍの少なくとも１つは、第１インバータケース外面部８ｇに配置される。第１のインバータ側アース配線取付部８ｋは、第１のインバータ側取付面部８ｎと、第１のインバータ側取付穴８ｐと、を有する。第１のインバータ側取付面部８ｎは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に拡がる平面状である。第１のインバータ側取付穴８ｐは、第１のインバータ側取付面部８ｎに開口し、第１のインバータ側取付面部８ｎから軸方向他方側（＋Ｙ側）に窪む。第１のインバータ側取付穴８ｐは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、第１のインバータ側取付穴８ｐの雌ねじ部には、アース配線１０９の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
【0082】
本実施形態では、ハウジング６の第１ハウジング外面部６ａが向く方向と、インバータケース８の第１インバータケース外面部８ｇが向く方向とが、互いに異なる。このため、車両１００に搭載される駆動装置１の周囲の部材の配置等に合わせて、第１ハウジング外面部６ａのモータ側アース配線取付部６ｆと、第１インバータケース外面部８ｇのインバータ側アース配線取付部８ｋとを選択的に用いて接地する自由度が高められる。
【0083】
複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのうち、インバータ側アース配線取付部（第２のインバータ側アース配線取付部）８ｍは、第２インバータケース外面部８ｈに配置される。すなわち、複数のインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍの少なくとも１つは、第２インバータケース外面部８ｈに配置される。第２のインバータ側アース配線取付部８ｍは、第２のインバータ側取付面部８ｑと、第２のインバータ側取付穴８ｒと、を有する。第２のインバータ側取付面部８ｑは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に拡がる平面状である。第２のインバータ側取付穴８ｒは、第２のインバータ側取付面部８ｑに開口し、第２のインバータ側取付面部８ｑから軸方向一方側（－Ｙ側）に窪む。第２のインバータ側取付穴８ｒは、内周面に雌ねじ部を有する。図示を省略するが、第２のインバータ側取付穴８ｒの雌ねじ部には、アース配線１０９の端子を固定するねじ部材の雄ねじ部がねじ止めされる。
【0084】
本実施形態では、ハウジング６の外面のうち、第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く第１ハウジング外面部６ａにモータ側アース配線取付部６ｆが配置され、インバータケース８の外面のうち、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く第１インバータケース外面部８ｇおよび軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第２インバータケース外面部８ｈに、インバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍが配置される。このため、駆動装置１の外面のうち、互いに異なる３方向を向く複数の外面部６ａ，８ｇ，８ｈのいずれか１つ以上に、１つまたは複数のアース配線１０８，１０９を取り付けることができる。したがって、駆動装置１の接地の選択の自由度が高められる。
【0085】
図５に示すように、バスバー９は、モータ２とインバータ７とを電気的に接続する。バスバー９は、ステータ３０の配線部材３４と、インバータ７とを電気的に接続する。バスバー９は、板状であり、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。バスバー９の一対の板面は、鉛直方向（Ｚ軸方向）を向く。なおバスバー９は、例えば断面円形等の棒状でもよい。バスバー９は、複数設けられる。複数のバスバー９は、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態ではバスバー９が、軸方向に並んで３つ設けられる。３つのバスバー９は、各バスバー９を流れる電流の位相が互いに異なる。３つのバスバー９に流れる電流の位相は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のいずれかである。
【0086】
バスバー９は、第１開口孔８ｃと第２開口孔８１ｃとに挿入される。バスバー９は、ハウジング６の内部とインバータケース８の内部とにわたって延びる。バスバー９は、第１連結部材１０に支持される。バスバー９は、第１連結部材１０に埋め込まれる部分を有する。バスバー９は、第１連結部材１０を介してインバータケース８に固定される。バスバー９は、第２連結部材１４に通されて、ハウジング６内に挿入される。バスバー９は、第２連結部材１４の後述するガイド筒部１４ａ内に挿入される。
【0087】
本実施形態では、インバータ７からバスバー９を介してモータ２に電力が供給される。このため、バスバー９からも電子ノイズが生じる可能性がある。本実施形態によれば、バスバー９が、接地可能なハウジング６の内部および接地可能なインバータケース８の内部に配置されるので、バスバー９から生じた電子ノイズが、駆動装置１の外部の電子機器等に影響を及ぼすことが抑制される。
【0088】
バスバー９は、バスバー貫通孔９ｃを有する。バスバー貫通孔９ｃは、バスバー９を鉛直方向に貫通し、バスバー９の一対の板面に開口する。バスバー貫通孔９ｃは、バスバー９の第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部に配置される。バスバー貫通孔９ｃは、鉛直方向から見て、配線部材３４の貫通孔３４ａと重なって配置される。バスバー貫通孔９ｃおよび貫通孔３４ａには、配線ネジ１８が挿入される。配線ネジ１８は、ネジ部材であり、鉛直方向に延びる。配線ネジ１８は、後述するナット１９にねじ止めされる。バスバー９と配線部材３４とは、配線ネジ１８およびナット１９により鉛直方向から挟まれて、互いに固定される。
【0089】
ハウジング６の作業用孔部８１ｊは、バスバー９のバスバー貫通孔９ｃおよび配線部材３４の貫通孔３４ａに向けて開口する。本実施形態では図示しない作業用工具等を用い、作業用孔部８１ｊからバスバー貫通孔９ｃおよび貫通孔３４ａに配線ネジ１８を通して、ナット１９に締め込むことにより、ハウジング６の内部においてバスバー９と配線部材３４とを接続し固定できる。
【0090】
第１連結部材１０は、例えば樹脂製である。第１連結部材１０は、例えばエラストマー成分を含有するＰＰＳ樹脂等からなる。第１連結部材１０は、例えば、バスバー９の材料と略同じ熱膨張率（熱膨張係数）を有する材料等からなる。第１連結部材１０は、ケース本体８ｄの壁部８ｂに取り付けられて、第１開口孔８ｃの第１方向一方側（＋Ｘ側）の開口を塞ぐ。つまり第１連結部材１０は、インバータケース８に取り付けられて、第１開口孔８ｃを塞ぐ。第１連結部材１０は、図示しない複数のネジ部材により、インバータケース８に固定される。
【0091】
本実施形態では第１連結部材１０が、バスバー９をインサート部品とするインサート成形により作られる。第１連結部材１０は、軸方向（Ｙ軸方向）に並ぶ３つのバスバー９と固定される。第１連結部材１０は、仕切り部１０ｄと、取付け筒部１０ａと、挿入部１０ｂと、バスバー固定部１０ｃと、第１溝部１０ｅと、第１フランジ部１０ｈと、ナット保持部１０ｆと、絶縁壁部１０ｇと、を有する。
【0092】
仕切り部１０ｄは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。第１方向から見て、仕切り部１０ｄは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に延びる長円形状である。第１方向から見て、仕切り部１０ｄは、軸方向を長軸とし、鉛直方向（Ｚ軸方向）を短軸とする長円形状である。仕切り部１０ｄは、第１開口孔８ｃを塞ぐ。仕切り部１０ｄには、バスバー９の一部が埋め込まれて固定される。バスバー９は、仕切り部１０ｄを第１方向に貫通して設けられる。
【0093】
取付け筒部１０ａは、仕切り部１０ｄから第１方向他方側（－Ｘ側）に延びる筒状である。第１方向から見て、取付け筒部１０ａは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。第１方向から見て、バスバー９は、取付け筒部１０ａの内側に、取付け筒部１０ａから離れて配置される。取付け筒部１０ａは、第１開口孔８ｃ内に挿入される。本実施形態では取付け筒部１０ａが、第１開口孔８ｃ内に嵌合する。取付け筒部１０ａが第１開口孔８ｃ内に嵌合することにより、第１連結部材１０とインバータケース８とが位置決めされて組み立てられる。これによりバスバー９と、インバータケース８内に配置される端子台等との位置決めが正確に行える。また第１連結部材１０と第２連結部材１４とを組み合わせる際の位置合わせが安定して行え、バスバー９と、モータ２の配線部材３４との接続も容易である。
【0094】
挿入部１０ｂは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側（＋Ｘ側）に向けて延びる筒状である。なお挿入部１０ｂは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に延びる柱状でもよい。第１方向から見て、挿入部１０ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向に延びる長円形状である。第１方向から見て、挿入部１０ｂは、軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。挿入部１０ｂは、第２連結部材１４の後述するガイド筒部１４ａ内に挿入される。挿入部１０ｂは、第３溝部１０ｋを有する。
【0095】
第３溝部１０ｋは、挿入部１０ｂの外周面のうちガイド筒部１４ａの内周面と対向する部分に配置される。本実施形態では第３溝部１０ｋが、挿入部１０ｂの外周面のうち、第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部と第１方向他方側（－Ｘ側）の端部との間の中間部分に配置される。第１方向から見て、第３溝部１０ｋは、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる長円形状である。第３溝部１０ｋは、第１方向から見て、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる環状である。
【0096】
バスバー固定部１０ｃは、バスバー９と固定される。バスバー固定部１０ｃの数は、バスバー９の数と同じであり、本実施形態では複数（３つ）設けられる。３つのバスバー固定部１０ｃは、モータ軸Ｊ１の軸方向に並んで配置される。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に向けて延びる部分を有する。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄから第１方向他方側に向けて延びる部分を有する。バスバー固定部１０ｃは、仕切り部１０ｄと固定される。バスバー固定部１０ｃには、バスバー９の一部が埋め込まれる。本実施形態では、バスバー９とバスバー固定部１０ｃとが互いに密着して固定されるため、バスバー９とバスバー固定部１０ｃとの間のシール性が確保される。また仕切り部１０ｄによって、ハウジング６内のオイルＯ等が、第２開口孔８１ｃおよび第１開口孔８ｃを通してインバータケース８内に入ることが抑制される。第１開口孔８ｃが、簡素な構造により封止される。
【0097】
第１溝部１０ｅは、第１連結部材１０のうちインバータケース８と対向する面に設けられる。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部に配置され、壁部８ｂに第１方向一方側（＋Ｘ側）から対向する。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部に沿って延びる。第１溝部１０ｅは、仕切り部１０ｄの外周部において、第１方向他方側（－Ｘ側）を向く面に配置され、第１方向他方側に開口する。第１方向から見て、第１溝部１０ｅは、第１開口孔８ｃを囲む環状である。第１溝部１０ｅは、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。
【0098】
第１フランジ部１０ｈは、第１方向から見て、第１溝部１０ｅの外側に位置する。第１フランジ部１０ｈは、第１方向から見て、仕切り部１０ｄの外周部の外側に配置され、仕切り部１０ｄの外周部と繋がる。第１フランジ部１０ｈは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。図示を省略するが、第１フランジ部１０ｈは、複数の第１ネジ孔部を有する。複数の第１ネジ孔部は、第１フランジ部１０ｈを第１方向に貫通し、第１開口孔８ｃの孔周りに、第１開口孔８ｃの内周に沿って互いに間隔をあけて配置される。各第１ネジ孔部には、第１連結部材１０をインバータケース８に固定する各ネジ部材が挿入される。
【0099】
ナット保持部１０ｆは、バスバー９のうち、仕切り部１０ｄよりも第１方向一方側（＋Ｘ側）に位置する部分に沿って延びる。ナット保持部１０ｆは、ナット保持部１０ｆの第１方向一方側の端部にナット１９を保持する。ナット１９は、ナット保持部１０ｆに、第１方向他方側（－Ｘ側）に向けて差し込まれる。ナット１９は、バスバー貫通孔９ｃに下側から対向する。本実施形態では、配線部材３４の貫通孔３４ａおよびバスバー貫通孔９ｃに配線ネジ１８を通し、ナット保持部１０ｆが保持するナット１９に締め込むことにより、モータ２の配線部材３４とバスバー９とを接続できる。すなわち、第１連結部材１０を端子台として利用でき、簡素な構造によりバスバー９と配線部材３４とを接続できる。
【0100】
絶縁壁部１０ｇは、仕切り部１０ｄから第１方向一方側に向けて延びる。絶縁壁部１０ｇは、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。絶縁壁部１０ｇは、軸方向に隣り合うバスバー９間に配置されて、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。絶縁壁部１０ｇは、軸方向に並んで複数（２つ）設けられる。絶縁壁部１０ｇによって、隣り合うバスバー９同士の間の絶縁が確保される。
【0101】
第２連結部材１４は、例えば樹脂製である。第２連結部材１４は、例えばエラストマー成分を含有するＰＰＳ樹脂等からなる。第２連結部材１４は、第１連結部材１０と同じ材料からなる。第２連結部材１４は、モータ収容部８１の壁部８１ｅに取り付けられる。つまり第２連結部材１４は、ハウジング６に取り付けられる。第２連結部材１４は、複数のネジ部材１６により、ハウジング６に固定される。第２連結部材１４は、第１方向においてハウジング６とインバータケース８との間に位置し、第２開口孔８１ｃに設けられる。第２連結部材１４には、バスバー９が通される。バスバー９は、第２連結部材１４に第１方向一方側（＋Ｘ側）へ向けて挿入される。バスバー９の第１方向一方側の端部は、第２連結部材１４から第１方向一方側に突出する。
【0102】
第１方向から見て、第２連結部材１４は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の長さが、モータ軸Ｊ１の軸方向（Ｙ軸方向）の長さよりも小さい。つまり第２連結部材１４は、軸方向に延びる。本実施形態では、複数のバスバー９が軸方向に配列し、これに応じて第２連結部材１４は、鉛直方向の外形寸法よりも軸方向の外形寸法が大きくされている。第２連結部材１４は、取付け壁部１４ｂと、ガイド筒部１４ａと、内筒部１４ｃと、連結壁部１４ｄと、第２溝部１４ｅと、第２フランジ部１４ｆと、を有する。
【0103】
取付け壁部１４ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向に拡がる板状である。取付け壁部１４ｂは、第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状である。第１方向から見て、取付け壁部１４ｂは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。取付け壁部１４ｂの内周部以外の部分は、壁部８１ｅのうち第２開口孔８１ｃの孔周りの部分の全周にわたって、第１方向他方側（－Ｘ側）から対向する。なお「第２開口孔８１ｃの孔周りの部分」とは、壁部８１ｅのうち第２開口孔８１ｃの外側に位置して第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状の部分である。
【0104】
ガイド筒部１４ａは、取付け壁部１４ｂから第１方向一方側（＋Ｘ側）に延びる筒状である。ガイド筒部１４ａは、取付け壁部１４ｂの内周部から第１方向一方側に延びる。第１方向から見て、ガイド筒部１４ａは、モータ軸Ｊ１の軸方向を長軸とし、鉛直方向を短軸とする長円形状である。第１方向から見て、バスバー９は、ガイド筒部１４ａの内側に、ガイド筒部１４ａから離れて配置される。ガイド筒部１４ａは、第２開口孔８１ｃ内に挿入される。本実施形態ではガイド筒部１４ａが、第２開口孔８１ｃ内に嵌合する。ガイド筒部１４ａが第２開口孔８１ｃ内に嵌合することにより、第２連結部材１４とハウジング６とが位置決めされて組み立てられる。これにより、第２連結部材１４と第１連結部材１０とを組み合わせる際の位置合わせが安定して行え、組み立てが容易となる。
【0105】
ガイド筒部１４ａは、受け入れテーパ面１４ｈを有する。受け入れテーパ面１４ｈは、ガイド筒部１４ａの内周面のうち、第１方向他方側（－Ｘ側）の端部に位置する開口部に配置される。受け入れテーパ面１４ｈは、第１方向他方側へ向かうにしたがい、第１方向から見て第２開口孔８１ｃの外側へ向けて延びる傾斜面である。本実施形態によれば、ガイド筒部１４ａの第１方向他方側の開口部に受け入れテーパ面１４ｈが設けられるので、ガイド筒部１４ａの内側に、挿入部１０ｂを挿入しやすい。したがって、インバータケース８に装着された第１連結部材１０と、ハウジング６に装着された第２連結部材１４とを、組み立てやすい。
【0106】
内筒部１４ｃは、ガイド筒部１４ａの内側に配置される。第１方向から見て、内筒部１４ｃは、ガイド筒部１４ａから内側に離れて配置される。第１方向から見て、内筒部１４ｃの形状と、ガイド筒部１４ａの形状とは、互いに略相似である。第１方向から見て、バスバー９は、内筒部１４ｃの内側に、内筒部１４ｃから離れて配置される。
【0107】
連結壁部１４ｄは、内筒部１４ｃの第１方向一方側（＋Ｘ側）の端部と、ガイド筒部１４ａの第１方向一方側の端部とを繋ぐ。連結壁部１４ｄは、第２開口孔８１ｃの内周に沿って延びる環状である。連結壁部１４ｄは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。本実施形態によれば、挿入部１０ｂの内側に内筒部１４ｃが設けられ、挿入部１０ｂの第１方向一方側に連結壁部１４ｄが設けられるので、ラビリンス構造により、挿入部１０ｂとガイド筒部１４ａとの間に、ハウジング６内のオイルＯ等が到達しにくい。このため、挿入部１０ｂとガイド筒部１４ａとの間を通して、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑制できる。また、後述する第３シール部１３の劣化を抑制して、第３シール部１３の部品寿命を延ばすことができる。なお、挿入部１０ｂが第１方向に延びる柱状である場合には、内筒部１４ｃおよび連結壁部１４ｄは設けられなくてもよい。
【0108】
第２溝部１４ｅは、第２連結部材１４のうちハウジング６と対向する面に設けられる。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂに配置される。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂに沿って延びる環状である。第２溝部１４ｅは、取付け壁部１４ｂの第１方向一方側（＋Ｘ側）を向く面に配置され、第１方向一方側に開口する。第１方向から見て、第２溝部１４ｅは、第２開口孔８１ｃを囲む環状である。第２溝部１４ｅは、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。
【0109】
第２フランジ部１４ｆは、第１方向から見て、第２溝部１４ｅの外側に位置する。第２フランジ部１４ｆは、第１方向から見て、取付け壁部１４ｂの外周部の外側に配置され、取付け壁部１４ｂの外周部と繋がる。第２フランジ部１４ｆは、第１方向に垂直な方向に拡がる板状である。図示を省略するが、第２フランジ部１４ｆは、複数の第２ネジ孔部を有する。複数の第２ネジ孔部は、第２フランジ部１４ｆを第１方向に貫通し、第２開口孔８１ｃの孔周りに、第２開口孔８１ｃの内周に沿って互いに間隔をあけて配置される。各第２ネジ孔部には、第２連結部材１４をハウジング６に固定する各ネジ部材１６が挿入される。
【0110】
第１シール部１１は、第１方向においてインバータケース８と第１連結部材１０との間に配置され、インバータケース８および第１連結部材１０に接触する。第１シール部１１は、弾性変形可能である。第１シール部１１によって、インバータケース８と第１連結部材１０との間が封止される。第１シール部１１がインバータケース８と第１連結部材１０との間で第１方向に挟まれるので、第１連結部材１０をインバータケース８に固定する図示しない複数のネジ部材による第１方向の押し付け力を、第１シール部１１全体に均等に作用させることができる。このため、第１シール部１１によるシール機能が安定する。組み立て時に、第１シール部１１にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第１シール部１１によって、インバータケース８の外部から内部に水やオイル等の液体および異物などが入ることを抑えられる。第１シール部１１により、第１開口孔８ｃのシール性が確保される。
【0111】
第１シール部１１は、第１方向から見て、第１開口孔８ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第１シール部１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では第１シール部１１が、第１連結部材１０とは別部材として設けられるＯリング等である。第１シール部１１は、第１溝部１０ｅに配置される。本実施形態によれば、第１連結部材１０への第１シール部１１の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第１シール部１１の位置ずれが抑制される。第１溝部１０ｅにより、第１シール部１１のシール性が安定して確保される。
【0112】
第２シール部１２は、第１方向においてハウジング６と第２連結部材１４との間に配置され、ハウジング６および第２連結部材１４に接触する。第２シール部１２は、弾性変形可能である。第２シール部１２によって、ハウジング６と第２連結部材１４との間が封止される。第２シール部１２がハウジング６と第２連結部材１４との間で第１方向に挟まれるので、第２連結部材１４をハウジング６に固定する複数のネジ部材１６による第１方向の押し付け力を、第２シール部１２全体に均等に作用させることができる。このため、第２シール部１２によるシール機能が安定する。組み立て時に、第２シール部１２にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。第２シール部１２によって、ハウジング６の外部から内部に水等の液体および異物などが入ることや、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑えられる。第２シール部１２により、第２開口孔８１ｃのシール性が確保される。
【0113】
第２シール部１２は、第１方向から見て、第２開口孔８１ｃを囲む環状である。第１方向から見て、第２シール部１２は、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では第２シール部１２が、第２連結部材１４とは別部材として設けられるＯリング等である。第２シール部１２は、第２溝部１４ｅに配置される。本実施形態によれば、第２連結部材１４への第２シール部１２の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第２シール部１２の位置ずれが抑制される。第２溝部１４ｅにより、第２シール部１２のシール性が安定して確保される。なお本実施形態では、第１方向から見て、第２シール部１２と第１シール部１１とが、互いに重なって配置される。すなわち、第１方向から見て、第２溝部１４ｅと第１溝部１０ｅとが、互いに重なって配置される。
【0114】
第３シール部１３は、ガイド筒部１４ａの内周面と、この内周面に対向する挿入部１０ｂの外周面との間に配置される。第３シール部１３は、ガイド筒部１４ａの内周面および挿入部１０ｂの外周面に接触する。第３シール部１３は、弾性変形可能である。本実施形態によれば、第３シール部１３によって、第１連結部材１０と第２連結部材１４との間が封止される。詳しくは、駆動装置１の組み立て時に、第１連結部材１０の挿入部１０ｂが、第２連結部材１４のガイド筒部１４ａ内に挿入されることで、第３シール部１３が、挿入部１０ｂの外周面とガイド筒部１４ａの内周面とに接触して、これらの周面同士の間がシールされる。第３シール部１３によって、ハウジング６の外部から内部に水等の液体および異物などが入ることや、ハウジング６の内部から外部へオイルＯ等が漏れ出すことを抑えられる。第３シール部１３により、第１連結部材１０と第２連結部材１４との間のシール性を確保することで、第２開口孔８１ｃのシール性が確保される。
【0115】
第３シール部１３は、第１方向から見て、挿入部１０ｂの外周面に沿って延びる環状である。第３シール部１３は、第１方向から見て、モータ軸Ｊ１の軸方向に長い長円形状である。本実施形態では、第３シール部１３が、挿入部１０ｂとは別部材として設けられるＯリング等である。第３シール部１３は、第３溝部１０ｋに配置される。本実施形態によれば、挿入部１０ｂへの第３シール部１３の取り付けが容易であり、駆動装置１の組み立て時および組み立て後の第３シール部１３の位置ずれが抑制される。第３溝部１０ｋにより、第３シール部１３のシール性が安定して確保される。なお本実施形態では、第１連結部材１０および第２連結部材１４が樹脂製であるので、第３シール部１３の損傷等を抑制できる。すなわち、挿入部１０ｂの外周面およびガイド筒部１４ａの内周面に、第３シール部１３が引っ掛かるような硬いエッジ等が設けられることが抑えられ、第３シール部１３にねじれや損傷等が生じることを抑制できる。したがって、第３シール部１３のシール機能が安定する。
【0116】
ハーネス部材６０は、補機とインバータ７とを電気的に接続する。本実施形態ではハーネス部材６０が、補機であるオイルポンプ７０と、インバータ７とを電気的に接続する。図６および図７に示すように、ハーネス部材６０は、ハウジング６の外部かつインバータケース８の外部に配置される。具体的にハーネス部材６０は、第５ハウジング外面部６ｅ、第２ハウジング外面部６ｂおよび第１インバータケース外面部８ｇにわたって延びる。本実施形態ではハーネス部材６０が、冷却水用配管９７ｊの一部に沿って引き回される。本実施形態によれば、ハーネス部材６０が、接地可能なハウジング６および接地可能なインバータケース８の外部に配置されるので、ハーネス部材６０が、モータ２、インバータ７およびバスバー９から生じる電子ノイズの影響を受けることを抑制できる。
【0117】
ハーネス部材６０は、インバータケース８のコネクタ２８に接続される第１コネクタ６１と、ハウジング６の下部に位置するオイルポンプ７０のコネクタ２９に接続される第２コネクタ６２と、第１コネクタ６１と第２コネクタ６２とを接続する電線６３と、を有する。コネクタ２８は、インバータケース８の第１インバータケース外面部８ｇに配置される。コネクタ２８は、インバータ７と電気的に接続される。図３に示すように、コネクタ２８および第１コネクタ６１は、側面コネクタカバー８６により覆われる。図７に示すように、コネクタ２９は、オイルポンプ７０の電源および信号入力用としてオイルポンプ７０に設けられる。図６に示すように、コネクタ２９および第２コネクタ６２は、下面コネクタカバー８７により覆われる。
【0118】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。
【0119】
前述の実施形態では、モータ側アース配線取付部６ｆが、第１ハウジング外面部６ａに配置される例を挙げたが、これに限らない。モータ側アース配線取付部６ｆは、第２ハウジング外面部６ｂ、第３ハウジング外面部６ｃ、第４ハウジング外面部６ｄおよび第５ハウジング外面部６ｅのいずれかに配置されてもよい。
【0120】
前述の実施形態では、インバータ側アース配線取付部（第１のインバータ側アース配線取付部）８ｋが、第１インバータケース外面部８ｇに配置され、インバータ側アース配線取付部（第２のインバータ側アース配線取付部）８ｍが、第２インバータケース外面部８ｈに配置される例を挙げたが、これに限らない。インバータ側アース配線取付部８ｋは、第２インバータケース外面部８ｈ、第３インバータケース外面部８ｉおよび第４インバータケース外面部８ｊのいずれかに配置されてもよい。インバータ側アース配線取付部８ｍは、第１インバータケース外面部８ｇ、第３インバータケース外面部８ｉおよび第４インバータケース外面部８ｊのいずれかに配置されてもよい。ただしモータ側アース配線取付部６ｆとインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍとは、互いに異なる方向を向く各外面部に配置されることが好ましい。
【0121】
前述の実施形態では、駆動装置１の補機としてオイルポンプ７０が設けられる例を挙げたが、これに限らない。図示を省略するが、補機としてオイルポンプ７０以外に、例えばパーキングロック機構の電動アクチュエータが設けられてもよい。電動アクチュエータは、ハウジング６に設けられる。電動アクチュエータとインバータ７とを電気的に接続するハーネス部材は、ハウジング６の外部かつインバータケース８の外部に配置される。この場合、このハーネス部材が、モータ２、インバータ７およびバスバー９から生じる電子ノイズの影響を受けることを抑制できる。
【0122】
前述の実施形態では、ハウジング６がモータ２を囲い、インバータケース８がインバータ７を囲い、ハウジング６およびインバータケース８がバスバー９を囲う。またハウジング６とインバータケース８とが、導電性を有する固定部材８１ｆにより固定されている。つまり固定部材８１ｆを介して、ハウジング６とインバータケース８との導通が確保されている。この場合、モータ側アース配線取付部６ｆおよびインバータ側アース配線取付部８ｋ，８ｍのいずれかが設けられなくてもよい。この駆動装置においても、安定して接地が行える。またモータ２、インバータ７およびバスバー９から生じた電子ノイズが、駆動装置の外部に漏れ出ることが抑制される。
【0123】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【0124】
１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、６ａ…第１ハウジング外面部、６ｆ…モータ側アース配線取付部、７…インバータ、８…インバータケース、８ｇ…第１インバータケース外面部、８ｈ…第２インバータケース外面部、８ｋ，８ｍ…インバータ側アース配線取付部、９…バスバー、６０…ハーネス部材、７０…オイルポンプ、８１ｆ…固定部材、１０８…モータ側アース配線（アース配線）、１０９…インバータ側アース配線（アース配線）Ｊ１…モータ軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】