(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-15
(45)【発行日】2023-08-23
(54)【発明の名称】ストッカ
(51)【国際特許分類】
B65G 1/127 20060101AFI20230816BHJP
【ＦＩ】
B65G1/127 J
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019182364
(22)【出願日】2019-10-02
(65)【公開番号】P2021054642
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-08-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】石川 和広
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２１１７１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０９２５１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２９５８３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００９－５０２４２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ１／００－１／１３３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平面視において長手状に形成され、それぞれ内部に複数の物品を長手方向に並べて収納可能である複数の枠状体と、前記複数の枠状体を平行に並べて収納し、前記枠状体の１つ分に対応する単位収納空間が複数行及び複数列で形成され、何れかの前記単位収納空間の長手方向一側に接続する入口部が設けられ、他の前記単位収納空間の長手方向他側に接続する出口部が設けられるストッカ本体と、
前記入口部に対応する前記単位収納空間を入口対応空間とし、前記出口部に対応する前記単位収納空間を出口対応空間としたときに、前記入口対応空間に位置する前記枠状体及び前記出口対応空間に位置する枠状体が複数の前記枠状体の間で切り換わるように、前記複数の枠状体をループ状の移動経路に沿って循環移動させる第１移送機構と、
前記入口対応空間にある前記枠状体、及び、前記出口対応空間にある前記枠状体のうち少なくとも何れかに収納された物品を、前記入口部がある側から前記出口部がある側へ移動させる第２移送機構と、
を備え、
前記入口対応空間及び前記出口対応空間は、複数の前記単位収納空間のうち最も下に位置し、
前記複数の枠状体のそれぞれは、前記入口対応空間にある場合に、前記入口部を通じて物品を当該枠状体の内部に搬入可能な状態となり、前記出口対応空間にある場合に、前記出口部を通じて、収納した物品を当該枠状体の外部に搬出可能な状態となり、
前記第１移送機構は、
前記複数の枠状体のうち上下方向に並ぶ１列の枠状体群に対して設けられ、前記１列の枠状体群を上下方向に移送する縦送り機構と、
前記１列の枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送する上側横送り機構と、
前記１列の枠状体群のうち最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送する下側横送り機構と、
を有することを特徴とするストッカ。
【請求項2】
請求項１に記載のストッカであって、前記第２移送機構は、
物品を載置可能な載置部を有し、当該載置部に載置された物品を搬送する搬送部と、
複数の前記単位収納空間のうち最も下の単位収納空間に前記枠状体が位置する場合に、前記搬送部を、当該枠状体に収納された物品の底面に前記載置部が接触して持ち上げる搬送位置と、当該枠状体の底面よりも前記載置部が低い退避位置と、の間で上下方向に移動させる昇降移動部と、
を備え、
最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体に関して、物品を移送する場合に、前記昇降移動部は前記搬送部を前記搬送位置に移動させ、
前記下側横送り機構により前記枠状体が移送される場合に、前記昇降移動部は前記搬送部を前記退避位置に移動させることを特徴とするストッカ。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のストッカであって、前記上側横送り機構は、最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送するときに当該枠状体を吊り下げる吊下げ部を備え、
前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を上昇させることにより、当該枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が、前記吊下げ部により吊り下げることが可能な高さになることを特徴とするストッカ。
【請求項4】
請求項３に記載のストッカであって、前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を下降させることにより、前記吊下げ部により吊り下げられた前記枠状体に対して、それより下側の前記枠状体が離れることを特徴とするストッカ。
【請求項5】
請求項３又は４に記載のストッカであって、前記上側横送り機構が前記枠状体を他の列へ移送した後、前記吊下げ部による吊下げが解除された前記枠状体が、前記他の列における枠状体群の上に載せられることを特徴とするストッカ。
【請求項6】
請求項１から４までの何れか一項に記載のストッカであって、前記下側横送り機構は、横方向に移動可能な横送り用載置部を備え、
最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が、前記横送り用載置部に載置されることを特徴とするストッカ。
【請求項7】
請求項６に記載のストッカであって、前記枠状体を支持可能な支持機構を備え、
前記支持機構は、前記枠状体を支持する支持状態と、前記枠状体の支持を解除する解除状態と、の間で切換可能であり、
前記支持機構は、最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が前記下側横送り機構により移動する移動領域よりも上方に配置され、
前記１列の枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が前記上側横送り機構により他の列へ移送された後、当該枠状体群を、当該枠状体群に対応する前記縦送り機構が上昇させ、
前記支持機構は、前記下側横送り機構による前記枠状体の移送前に、上昇した前記１列の枠状体群のうち最も下に位置する前記枠状体を支持し、前記下側横送り機構による前記枠状体の移送後に、前記枠状体の支持を解除することを特徴とするストッカ。
【請求項8】
請求項１から７までの何れか一項に記載のストッカであって、前記縦送り機構は、前記１列の枠状体群を昇降させるためのシリンダを備えることを特徴とするストッカ。
【請求項9】
請求項２に記載のストッカであって、前記第２移送機構の搬送部は、チェーンコンベア、ベルトコンベア、又はローラーコンベアであることを特徴とするストッカ。
【請求項10】
請求項２に記載のストッカであって、前記第２移送機構の搬送部は、前記枠状体の内部の物品を、前記載置部に載せて搬送することを特徴とするストッカ。
【請求項11】
請求項３又は４に記載のストッカであって、前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を下降させることにより、前記吊下げ部により吊り下げられた前記枠状体と、当該枠状体よりも下側の前記枠状体と、の間に上下方向の間隔が形成されることを特徴とするストッカ。
【請求項12】
請求項７に記載のストッカであって、前記支持機構は、前記枠状体を引っ掛けて支持する引掛支持部を有し、
前記引掛支持部が前記枠状体に近づく方向に移動することにより、前記支持機構が前記支持状態となり、
前記引掛支持部が前記枠状体から離れる方向に移動することにより、前記支持機構が前記解除状態となることを特徴とするストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ストッカに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、物品の収納／取出を行うことができるストッカが知られている。特許文献１は、この種のストッカである自動収納庫を開示する。
【0003】
特許文献１の自動収納庫において、筐体キャビネットの内部に複数の収納棚が収納されている。複数の収納棚のうちの２ケが、それぞれ筐体キャビネットに前側（正面側）に開口するように形成された物品出入口に対応している。複数の棚は、縦に複数列、横に複数列に並べられている。そして、複数の収納棚は、筐体キャビネット内に形成された枠状（環状）の移動経路に沿って正面視で上下動、左右動可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開昭６３－９２５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１の自動収納庫は、各収納棚の奥行方向（前後方向）での長さが物品の１つ分しかなかった。従って、収納量の増加には限界があった。
【0006】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、物品を、奥行方向に複数収納できるとともに先入れ先出しできるストッカを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0007】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0008】
本発明の観点によれば、以下の構成のストッカが提供される。即ち、このストッカは、複数の枠状体と、ストッカ本体と、第１移送機構と、第２移送機構と、を備える。前記枠状体は、平面視において長手状に形成され、それぞれ内部に複数の物品を長手方向に並べて収納可能である。前記ストッカ本体には、前記枠状体の１つ分に対応する単位収納空間が複数行及び複数列で形成される。前記ストッカ本体には、何れかの前記単位収納空間の長手方向一側に接続する入口部が設けられ、他の前記単位収納空間の長手方向他側に接続する出口部が設けられる。前記第１移送機構は、前記入口部に対応する前記単位収納空間を入口対応空間とし、前記出口部に対応する前記単位収納空間を出口対応空間としたときに、前記入口対応空間に位置する前記枠状体及び前記出口対応空間に位置する枠状体が複数の前記枠状体の間で切り換わるように、前記複数の枠状体をループ状の移動経路に沿って循環移動させる。前記第２移送機構は、前記入口対応空間にある前記枠状体、及び、前記出口対応空間にある前記枠状体のうち少なくとも何れかに収納された物品を、前記入口部がある側から前記出口部がある側へ移動させる。前記入口対応空間及び前記出口対応空間は、複数の前記単位収納空間のうち最も下に位置する。前記複数の枠状体のそれぞれは、前記入口対応空間にある場合に、前記入口部を通じて物品を当該枠状体の内部に搬入可能な状態となり、前記出口対応空間にある場合に、前記出口部を通じて、収納した物品を当該枠状体の外部に搬出可能な状態となる。前記第１移送機構は、縦送り機構と、上側横送り機構と、下側横送り機構と、を有する。前記縦送り機構は、前記複数の枠状体のうち上下方向に並ぶ１列の枠状体群に対して設けられ、前記１列の枠状体群を上下方向に移送する。前記上側横送り機構は、前記１列の枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送する。前記下側横送り機構は、前記１列の枠状体群のうち最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送する。
【0009】
これにより、一側の入口部から入れられた物品が収納され、反対側の出口部から出される先入れ先出し型のストッカを構成することができる。複数の枠状体がストッカ本体に循環移動可能に配置されているだけでなく、それぞれの枠状体に複数の物品を並べて枠状体に収納することができる。従って、枠状体の長手方向の長さを大きくすることで、大容量のストッカを容易に構成することができる。
【0010】
前記のストッカにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２移送機構は、搬送部と、昇降移動部と、を備える。前記搬送部は、物品を載置可能な載置部を有し、当該載置部に載置された物品を搬送する。前記昇降移動部は、複数の前記単位収納空間のうち最も下の単位収納空間に前記枠状体が位置する場合に、前記搬送部を、当該枠状体に収納された物品の底面に前記載置部が接触して持ち上げる搬送位置と、当該枠状体の底面よりも前記載置部が低い退避位置と、の間で上下方向に移動させる。最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体に関して、物品を移送する場合に、前記昇降移動部は前記搬送部を前記搬送位置に移動させる。前記下側横送り機構により前記枠状体が移送される場合に、前記昇降移動部は前記搬送部を前記退避位置に移動させる。
【0011】
これにより、下側横送り機構によって枠状体を移送する場合に、第２移送機構と干渉することを回避することができる。また、スペースを確保し易いストッカ本体の下部に第２移送機構の昇降移動部を配置することで、コンパクトな構成を実現できる。
【0012】
前記のストッカにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記上側横送り機構は、最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体を他の列へ移送するときに当該枠状体を吊り下げる吊下げ部を備える。前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を上昇させることにより、当該枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が、前記吊下げ部により吊り下げることが可能な高さになる。
【0013】
これにより、上側横送り機構が、枠状体群のうち最も上にある枠状体を円滑に吊り下げて搬送することができる。
【0014】
前記のストッカにおいては、前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を下降させることにより、前記吊下げ部により吊り下げられた前記枠状体に対して、それより下側の前記枠状体が離れることが好ましい。
【0015】
これにより、上側横送り機構が枠状体を移送するときに、下側の枠状体と干渉しないようにすることができる。
【0016】
前記のストッカにおいては、前記上側横送り機構が前記枠状体を他の列へ移送した後、前記吊下げ部による吊下げが解除された前記枠状体が、前記他の列における枠状体群の上に載せられることが好ましい。
【0017】
これにより、横送りから縦送りへの連携を実現することができる。
【0018】
前記のストッカにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記下側横送り機構は、横方向に移動可能な横送り用載置部を備える。最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が、前記横送り用載置部に載置される。
【0019】
これにより、下側横送り機構による枠状体の移送を簡単な構成で実現することができる。
【0020】
前記のストッカにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このストッカは、前記枠状体を支持可能な支持機構を備える。前記支持機構は、前記枠状体を支持する支持状態と、前記枠状体の支持を解除する解除状態と、の間で切換可能である。前記支持機構は、最も下の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が前記下側横送り機構により移動する移動領域よりも上方に配置される。前記１列の枠状体群のうち最も上の前記単位収納空間に位置する前記枠状体が前記上側横送り機構により他の列へ移送された後、当該枠状体群を、当該枠状体群に対応する前記縦送り機構が上昇させる。前記支持機構は、前記下側横送り機構による前記枠状体の移送前に、上昇した前記１列の枠状体群のうち最も下に位置する前記枠状体を支持し、前記下側横送り機構による前記枠状体の移送後に、前記枠状体の支持を解除する。
【0021】
これにより、下側横送り機構が枠状体を移送する場合に、移送先の列の枠状体群と接触しないように、当該枠状体群を所定の高さに保つことができる。従って、下側横送り機構による枠状体の移送を円滑に行うことができる。
【0022】
前記のストッカにおいては、前記縦送り機構は、前記１列の枠状体群を昇降させるためのシリンダを備えることが好ましい。
【0023】
これにより、縦送り機構を簡単に構成することができる。
【0024】
前記のストッカにおいては、前記第２移送機構の搬送部は、チェーンコンベア、ベルトコンベア、又はローラーコンベアであることが好ましい。
【0025】
これにより、第２移送機構を簡単に構成することができる。
【0026】
前記のストッカにおいては、前記第２移送機構の搬送部は、前記枠状体の内部の物品を、前記載置部に載せて搬送することが好ましい。
【0027】
これにより、物品を、枠状体の長手方向に円滑に搬送することができる。
【0028】
前記のストッカにおいては、前記縦送り機構が前記１列の枠状体群を下降させることにより、前記吊下げ部により吊り下げられた前記枠状体と、当該枠状体よりも下側の前記枠状体と、の間に上下方向の間隔が形成されることが好ましい。
【0029】
これにより、上側横送り機構により移送される枠状体が、他の枠状体と接触しないようにすることができる。
【0030】
前記のストッカにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記支持機構は、前記枠状体を引っ掛けて支持する引掛支持部を有する。前記引掛支持部が前記枠状体に近づく方向に移動することにより、前記支持機構が前記支持状態となる。前記引掛支持部が前記枠状体から離れる方向に移動することにより、前記支持機構が前記解除状態となる。
【0031】
これにより、支持機構を簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本発明の一実施形態に係るストッカの構成を示す正面図。
【図2】ストッカの側面図。
【図3】ストッカの平面図。
【図4】上下方向に並べられた２つの枠状体を示す斜視図。
【図5】上側横送り機構によって枠状体が吊り下げられた状態を示す側面図。
【図6】ストッカの機能的な構成を示すブロック図。
【図8】第１列の最も上に位置する枠状体を支持するために、上側横送り機構の吊下げ部が移動する様子を示す図。
【図9】第１列の縦送り機構が枠状体群を下降させた様子を示す図。
【図10】上側横送り機構が枠状体を搬送した様子を示す図。
【図11】第１列及び第２列の縦送り機構が枠状体群を上昇させた様子を示す図。
【図12】支持機構によって第１列及び第２列の枠状体群を支持させ、それぞれの縦送り機構のシリンダが収縮した状態を示す図。
【図13】下側横送り機構が枠状体を搬送した様子を示す図。
【図14】支持機構による支持の解除のために、第１列及び第２列のシリンダが伸長した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0033】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るストッカ１の構成を示す正面図である。図２は、ストッカ１の側面図である。図３は、ストッカ１の平面図である。図４は、上下方向に並べられた２つの枠状体５を示す斜視図である。
【0034】
図１から図３までに示す本実施形態のストッカ１は、一側から搬入した物品１０を保管し、入れた側と反対の側から物品１０を搬出することができる。物品１０を入れる方向及び出す方向は、図２及び図３に白抜き矢印で示されている。物品１０を入れる方向及び出す方向は、何れも水平方向であり、互いに平行である。以下では、これらの方向に平行な方向を、受渡し方向と呼ぶことがある。
【0035】
以下では、ストッカ１に物品を入れる側をストッカ１の前側（正面側）とし、ストッカ１から物品を出す側をストッカ１の後側（背面側）として、ストッカ１についての位置関係を説明する。前後方向は、ストッカ１の奥行き方向と言い換えることもできる。左右方向は、前後方向にも上下方向にも直交する方向である。これらの向きの呼び方は説明のための便宜的なものであり、ストッカ１が配置される向き等を限定するものではない。前述の受渡し方向は、前後方向（奥行き方向）と一致する。
【0036】
ストッカ１は、複数の物品１０を収納することができる。ストッカ１は、ストッカ本体３と、複数の枠状体５と、第１移送機構７と、第２移送機構９と、を備える。
【0037】
ストッカ本体３は、物品１０をストッカ１の内部に入れるための入口部１１と、物品１０をストッカ１の内部から外部へ出すための出口部１３と、を有する。図３に示すように、入口部１１と出口部１３とは、ストッカ１の左右方向に関して異なる位置に配置されている。
【0038】
ストッカ本体３は、中空の直方体形状を有する。ストッカ本体３は、図３に示すように、平面視で細長く形成され、その長手方向が前後方向に沿うように配置されている。ストッカ本体３の内部には、例えば図１に示すように、複数の枠状体５が収納される。ストッカ本体３は、その内部において、複数の枠状体５を第１移送機構７によって循環移動させる。この循環移動については後述する。
【0039】
複数の枠状体５は、それぞれ、ストッカ１の前後方向に沿って延びるように細長く（平面視において長手状に）形成されている。図４には、段積み状態の２つの枠状体５が例示されている。それぞれの枠状体５には、複数の物品１０を、当該枠状体５の長手方向に沿って並べて収納することができる。枠状体５の底部には１対の底板１６が固定されている。それぞれの底板１６は、枠状体５の長手方向に沿って細長く形成されている。１対の底板１６により、枠状体５の内部に入れられた物品１０を下側から支持することができる。１対の底板１６の間には、下側開口部１７が形成されている。物品１０は縁付きの収容トレイであり、この縁が１対の底板１６に支持される構成であってもよい。この場合、収容トレイ内に収容物が収容される。
【0040】
【0041】
それぞれの枠状体５の外形は、直方体状となっている。各枠状体５の前後方向の長さは、ストッカ本体３の前後方向の長さよりも僅かに短い。各枠状体５の左右方向の長さは、ストッカ本体３の左右方向の長さよりも短い。各枠状体５の上下方向の長さは、ストッカ本体３の上下方向の長さよりも短い。
【0042】
図１に示すように前後方向に沿って見たときに、複数の枠状体５は、ストッカ本体３の内部で複数行及び複数列で配置される。詳細に説明すると、複数の列のそれぞれにおいて、枠状体５が上下方向に並べられて１列の枠状体群を構成している。原則として、１列の枠状体群では、図４に示すように、ある枠状体５の上面に他の枠状体５が直接載せられる。そして、このような１列の枠状体群が左右方向に複数並べられている。
【0043】
図１に示すように、ストッカ本体３の内部に、枠状体５を配置可能な空間が正面視で５行及び２列の１０個分形成されている。このうち枠状体５の１個分を除いた空間に、９個の枠状体５が並べて配置されている。以下では、この５行２列分の空間を配列空間と呼び、配列空間の構成単位である枠状体５の１個分の空間を単位収納空間と呼ぶことがある。また、枠状体５が配置されていない単位収納空間を空間部１５と呼ぶことがある。空間部１５の位置は、複数の枠状体５が第１移送機構７によりストッカ本体３の内部で循環移動するのに伴って変化する。
【0044】
配列空間を単位収納空間の何行分とするか、及び、何列分とするかは、複数である限り任意である。ただし、列の数は、循環移動のために後述のループ状の移動経路２０を形成する都合により、偶数となる。以下の説明では、配列空間での位置を特定するために、正面向かって右側の列を第１列、左側の列を第２列と呼ぶことがある。列の番号は、図１及び図３等に丸付き数字で示されている。枠状体５の数も任意に定めることができる。
【0045】
複数の枠状体５のそれぞれは、循環移動の過程で、ストッカ本体３の入口部１１に対応する入口対応空間Ｐ１で静止することができる。入口対応空間Ｐ１は、配列空間において、第１列の最も下の行にある単位収納空間である。各枠状体５は、入口対応空間Ｐ１で静止すると、入口部１１を通じて物品１０を当該枠状体５の内部に搬入可能（収納可能）な状態になる。以下、この状態を収納状態と呼ぶことがある。物品１０は、ストッカ本体３の入口部１１に適宜の搬送装置により搬入される。
【0046】
枠状体５が入口対応空間Ｐ１に位置しているときに、当該入口対応空間Ｐ１の下方に配置される第２移送機構９が上昇させられ、枠状体５の下側開口部１７を通じて、枠状体５の内部の物品１０の底面に接触することができる。第２移送機構９は、枠状体５の内部で長手方向に沿って物品１０を搬送するものであり、詳細は後述する。
【0047】
複数の枠状体５のそれぞれは、循環移動の過程で、ストッカ本体３の出口部１３に対応する出口対応空間Ｐ２で静止することができる。出口対応空間Ｐ２は、配列空間において、第２列の最も下の行にある単位収納空間である。各枠状体５は、出口対応空間Ｐ２で静止すると、出口部１３を通じて、収納した物品１０を当該枠状体５の外部に搬出可能（取出可能）な状態になる。以下、この状態を取出状態と呼ぶことがある。物品１０は、ストッカ本体３の出口部１３から適宜の搬送装置により搬出される。
【0048】
枠状体５が出口対応空間Ｐ２に位置しているときに、当該出口対応空間Ｐ２の下方に配置される第２移送機構９が上昇させられ、枠状体５の下側開口部１７を通じて、枠状体５の内部の物品１０の底面に接触することができる。
【0049】
第１移送機構７は、複数の枠状体５を、ループ状の移動経路２０に沿って一方向に循環移動させることができる。移動経路２０は、図１の矢印Ａ～Ｄで示すように、正面視で、ストッカ本体３の内部において上述の配列空間の外周に沿って反時計回りで周回するように定められている。この循環移動に伴って、複数の枠状体５のそれぞれが、入口対応空間Ｐ１及び出口対応空間Ｐ２を順番に通過する。移動経路２０において、出口対応空間Ｐ２の直ぐ下流側に入口対応空間Ｐ１が隣接することが、収納能力の観点から好ましい。第１移送機構７は、後述の制御部１００により制御される。
【0050】
第１移送機構７は、複数の枠状体５を、上下方向（縦方向）に移動したり、左右方向（横方向）に移動したりすることで、移動経路２０に沿って循環移動させる。
【0051】
第１移送機構７は、縦送り機構２２と、上側横送り機構２４と、下側横送り機構２６と、支持機構７０と、を有する。
【0052】
縦送り機構２２は、配列空間を構成する１列分の空間につき１つ設けられている。縦送り機構２２は、対応する１列分の空間で上下方向に積み重ねられた状態で配置される複数の枠状体５（以下、枠状体群と呼ぶことがある。）を、上下方向に移送することができる。
【0053】
それぞれの縦送り機構２２は、枠状体群を昇降させるためのシリンダ３１を備える。シリンダ３１は、枠状体群において最も下に位置する枠状体５を複数箇所で支持するために、ストッカ本体３の下部に複数設けられている。それぞれのシリンダ３１は、伸縮方向が上下方向（縦方向）となるように配置される。シリンダ３１は、制御部１００により制御される。
【0054】
シリンダ３１は、枠状体群のうち最も下に位置する枠状体５を支持した状態で伸長／収縮することにより、当該枠状体５を上昇／下降させることができる。これに伴って、その上に積み重ねられている枠状体５も上方／下方に移動する。
【0055】
上側横送り機構２４は、複数の枠状体５が上下方向に積み重ねられた１列の枠状体群のうち最も上に位置する枠状体５を、左右方向に移送する。これにより、当該枠状体５を、ある列から他の列へ移送できる。本実施形態では、移動経路２０は、正面視で反時計回りとなるように定められている。従って、上側横送り機構２４は、第１列の枠状体群のうち最も上の枠状体５を、図１の矢印Ｂで示すように、第２列へ移動させる。上側横送り機構２４の詳細な構成は後述する。
【0056】
下側横送り機構２６は、複数の枠状体５が上下方向に積み重ねられた１列の枠状体群のうち最も下に位置する枠状体５を、左右方向に移送する。これにより、当該枠状体５を、ある列から他の列へ移送できる。本実施形態では、下側横送り機構２６は、第２列の枠状体群のうち最も下の枠状体５を、図１の矢印Ｄで示すように、第１列へ移動させる。下側横送り機構２６の詳細な構成は後述する。
【0057】
支持機構７０は、第１列及び第２列のそれぞれに対応して、ストッカ本体３に設けられている。それぞれの支持機構７０は、配列空間において下から数えて２番目の行の単位収納空間にある枠状体５を支持することができる。支持機構７０は、下側横送り機構２６により搬送される枠状体５の移動領域７２よりも上方に設けられている。
【0058】
それぞれの支持機構７０は、Ｌ字状に形成された引掛部材（引掛支持部）７４を複数備える。引掛部材７４には、図６に示すソレノイド７６が備えられている。ソレノイド７６は、引掛部材７４を、突出位置と、退避位置と、の間で切り換えることができる。突出位置では、引掛部材７４が枠状体５に対して水平方向に突出することで、枠状体５が下降しないように支持することができる。退避位置では、引掛部材７４の突出が解除される。
【0059】
具体的に説明すると、それぞれの枠状体５の上部枠には図４に示すように凹部７８が形成されており、引掛部材７４は、突出位置にある場合、この凹部７８に入ることができる。一方、枠状体５の下部枠には凹部が形成されていない。枠状体５の下部枠のうち、上部枠の凹部７８に上下方向で対応する部分の底面が、突出位置にある引掛部材７４の上に載ることができる。
【0060】
この構成で、引掛部材７４を突出位置として、上下方向に積み重ねられた上下の枠状体５のうち下側の枠状体５の凹部７８に引掛部材７４が入った状態で、段積み状態の枠状体５を下降させることで、上側の枠状体５の底面を、下方から支持することができる。下側の枠状体５は、下降を継続することで上側の枠状体５から離れる。この結果、枠状体５の段積み状態が解消される。
【0061】
突出位置となっている引掛部材７４が枠状体５の底面を下方から支持している状態で、下側にある別の枠状体５が上昇してきたときには、当該引掛部材７４が下側の枠状体５の凹部７８に入った状態となり、下側の枠状体５と引掛部材７４との干渉を回避することができる。下側の枠状体５が上昇を継続すると、上側の枠状体５が下側の枠状体５の上面に直接載せられる。この結果、上下の枠状体５が段積み状態となる。
【0062】
以下、支持機構７０が枠状体５を支持する状態を支持状態と呼び、枠状体５の支持を解除している状態を解除状態と呼ぶことがある。引掛部材７４は、図７等に示すような回動可能とされた部材に限られず、水平方向にスライド移動させられることで突出位置と退避位置との間で切り換えられる部材であってもよい。また、引掛部材７４の切換は、ソレノイド７６に限定されず、適宜のアクチュエータによって行うこともできる。
【0063】
第２移送機構９は、複数の枠状体５のうち最も下に位置する枠状体５に収納された物品１０を、前側から後側へ向かって移動させる。第２移送機構９は、入口対応空間Ｐ１及び出口対応空間Ｐ２にそれぞれ設けられている。２つの第２移送機構９の構成は実質的に同様であり、詳細は後述する。
【0064】
空の状態の枠状体５が入口対応空間Ｐ１にある場合に、入口対応空間Ｐ１の第２移送機構９は、入口部１１からストッカ１に順次入れられる複数の物品１０を、枠状体５の長手方向に沿って、枠状体５の内部の適宜の位置まで搬送することができる。
【0065】
物品１０が収納された枠状体５が出口対応空間Ｐ２にある場合に、出口対応空間Ｐ２の第２移送機構９は、枠状体５の内部に収納されている複数の物品１０を、枠状体５の長手方向に沿って搬送する。この結果、ストッカ１の出口部１３から複数の物品１０を順次搬出することができる。
【0066】
次に、上側横送り機構２４について詳細に説明する。図５は、上側横送り機構２４によって枠状体５が吊り下げられた状態を示す側面図である。
【0067】
上側横送り機構２４は、図２に示すように、上述の配列空間の上方で、受渡し方向の両端に１つずつ配置されている。図１に示すように、それぞれの上側横送り機構２４は、複数のプーリ３３，３４，３５，３６と、ベルト３８と、を有する。
【0068】
複数のプーリ３３，３４，３５，３６のうち１つのプーリ３３は、ストッカ本体３の上部に設けられたモータ（駆動手段）４１の出力軸に取り付けられている。モータ４１は図２及び図６に示されており、図６の制御部１００により制御される。
【0069】
複数のプーリ３３，３４，３５，３６のうち他のプーリ３４，３５，３６は、ストッカ本体３の上部に支持された左右両側の回転軸のそれぞれに取り付けられている。ベルト３８は、正面視でループ状となるように、複数のプーリ３３，３４，３５，３６に巻かれている。
【0070】
図１に示すように、ベルト３８が走行する経路の下部は、上述の配列空間の複数列に跨るように水平方向に延びている。この経路の下部において、ベルト３８の２箇所には、吊下げ部４３が固定されている。吊下げ部４３は、配列空間のうち最も上の行に位置する枠状体５を吊り下げることができる。吊下げ部４３は、ベルト３８の走行経路の下部において、当該ベルト３８から下方に突出している。モータ４１が駆動すると、プーリ３３の回転に伴ってベルト３８が回転する。これにより、吊下げ部４３を左右方向に移動させることができる。
【0071】
吊下げ部４３に対応して、それぞれの枠状体５の上部には、図４等に示すように複数の被吊下げ部４５が設けられている。被吊下げ部４５は、枠状体５の上面よりも上方へ突出している。吊下げ部４３は、被吊下げ部４５を引っ掛けて支持することができる。
【0072】
吊下げ部４３は、図５に示すように、水平に延びる吊下げフック部４３ａを有する。被吊下げ部４５は、水平に延びるフック部４５ａを有する。枠状体５を十分に上昇させた状態で、上側横送り機構２４が吊下げ部４３を左右方向に移動させることにより、吊下げフック部４３ａを被吊下げ部４５のフック部４５ａの下側に差し込むことができる。この状態において、被吊下げ部４５を備える枠状体５を下降させ、吊下げフック部４３ａにフック部４５ａを載せることにより、当該枠状体５を吊り下げることができる。
【0073】
次に、下側横送り機構２６について詳細に説明する。
【0074】
【0075】
複数のプーリ５３，５４，５５，５６は、上述の配列空間の下方に配置されている。これらのうち１つのプーリ５３は、ストッカ本体３の下部に設けられたモータ（駆動手段）６１の出力軸に取り付けられている。モータ６１は図２及び図６に示されており、図６の制御部１００により制御される。
【0076】
複数のプーリ５３，５４，５５，５６のうち他のプーリ５４，５５，５６は、ストッカ本体３の下部に支持された左右両側の回転軸のそれぞれに取り付けられている。ベルト５８は、正面視でループ状となるように、複数のプーリ５３，５４，５５，５６に巻かれている。
【0077】
図１に示すように、ベルト５８が走行する経路の上部は、上述の配列空間の複数列に跨るように水平方向に延びている。この経路の上部において、ベルト５８の上面には、枠状体５を載せることができる横送り用載置部６３が形成されている。横送り用載置部６３は、実質的に水平な搬送面として構成されている。
【0078】
モータ６１が駆動すると、プーリ５３の回転に伴ってベルト５８が回転する。これにより、横送り用載置部６３を左右方向に移動させることができる。
【0079】
次に、第２移送機構９について詳細に説明する。
【0080】
第２移送機構９は、入口対応空間Ｐ１及び出口対応空間Ｐ２のそれぞれに対応して設けられている。２つの第２移送機構９の構成は同一である。第２移送機構９は、第１列及び第２列において、複数の枠状体５のうち最も下に位置する枠状体５に収納された物品１０を、入口側から出口側へ移動させる。
【0081】
それぞれの第２移送機構９は、搬送部８１と、昇降移動部８３と、を有する。本実施形態では、昇降移動部８３は、受渡し方向の両端近傍に１つずつ配置されている。
【0082】
搬送部８１は、チェーンコンベアとして構成されている。チェーンコンベアの走行経路の上部は、枠状体５の長手方向に沿って水平方向に延びている。チェーンコンベアの走行経路の上面が、物品１０を載置可能な載置部８５となっている。載置部８５は、実質的に水平な搬送面として構成されている。搬送部８１は、チェーンを駆動するためのモータ（駆動手段）８７を備える。ただし、搬送部８１が物品１０を搬送する方法は特に限定されず、例えばベルトコンベア、又はローラーコンベアとして構成されてもよい。
【0083】
搬送部８１は、平面視において枠状体５の下部を構成する矩形状のフレームの内側に収まる寸法に構成されている。昇降移動部８３は、搬送部８１を、枠状体５の内部に下側から差し込まれた状態の搬送位置（枠状体５に収納された物品１０の底面に載置部８５が接触して持ち上げる搬送位置）と、枠状体５の下面（底面）から下方に退避した退避位置（枠状体５の底面よりも載置部８５が低い退避位置）と、の間で、上下方向に移動させる。図１には、搬送位置にある搬送部８１が鎖線で、退避位置にある搬送部８１が実線で、それぞれ示されている。昇降移動部８３は、シリンダ８９を備える。シリンダ８９は、ストッカ本体３の下部に配置されている。シリンダ８９は、伸縮方向が上下方向（縦方向）となるように配置され、搬送部８１に下側から連結されている。
【0084】
搬送部８１が搬送位置にあるとき、載置部８５は、枠状体５が備える底板１６よりも上方に位置する。従って、物品１０の底面を底板１６から浮かせることができる。この状態で搬送部８１を駆動することにより、物品１０を枠状体５の長手方向に沿って搬送することができる。
【0085】
搬送部８１が退避位置にあるとき、当該搬送部８１は、枠状体５の下面に対して適宜の距離だけ間隔を形成する。従って、下側横送り機構２６が枠状体５を移動させるときに搬送部８１と干渉しないようにすることができる。
【0086】
次に、ストッカ１の電気的構成について説明する。図６は、ストッカ１の機能的な構成を示すブロック図である。
【0087】
ストッカ１は、制御部１００を備える。制御部１００は、複数の枠状体５がストッカ本体３で循環移動するように第１移送機構７を制御する。また、制御部１００は、複数の枠状体５のうち最下位の枠状体５に収納された物品１０を前側から後側へ向かって移動するように第２移送機構９を制御する。
【0088】
制御部１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える公知のコンピュータから構成される。ＲＯＭには、各種プログラム等が記憶されている。ＣＰＵは、各種プログラム等をＲＯＭから読み出して実行することができる。
【0089】
制御部１００は、第１移送機構７に関し、縦送り機構２２のシリンダ３１と、上側横送り機構のモータ４１と、下側送り機構のモータ６１と、に接続されている。制御部１００は、第２移送機構９に関し、搬送部８１のモータ８７と、昇降移動部８３のシリンダ８９と、に接続されている。
【0090】
制御部１００は、縦送り機構２２のシリンダ３１と、上側横送り機構のモータ４１と、下側送り機構のモータ６１と、を制御して、複数の枠状体５を循環移動させる。また、制御部１００は、搬送部８１のモータ８７を制御して、枠状体５に収納された物品１０を搬送する。制御部１００は、昇降移動部８３のシリンダ８９を制御して、搬送部８１を上下方向に移動させる。
【0091】
また、制御部１００は、支持機構７０のソレノイド７６と接続されている。制御部１００は、このソレノイド７６を制御して、支持機構７０を支持状態又は解除状態にすることができる。
【0092】
次に、第１移送機構７による枠状体５の搬送について説明する。
【0093】
図１の状態では、第１列において５個の枠状体５が上下方向に積み重ねられた状態で配置され、第２列において４個の枠状体５が上下方向に積み重ねられた状態で配置されている。また、第１列及び第２列の何れにおいても、縦送り機構２２のシリンダ３１が縮んでいる。
【0094】
この状態では、吊下げ部４３は、第１列において最も上に位置する枠状体５の被吊下げ部４５に対して、十分な距離だけ上方に離れている。上側横送り機構２４は、吊下げ部４３が被吊下げ部４５に対して平面視（左右方向）に関して異なる位置となるように、その位置を事前に調整する。
【0095】
次に、第１列の縦送り機構２２のシリンダ３１が伸長する。これにより、図７に示すように第１列の枠状体群が上昇し、最も上に位置する枠状体５も上昇する。この状態で、上側横送り機構２４は吊下げ部４３を移動させ、図８に示すように、最も上に位置する枠状体５の被吊下げ部４５の下に差し込む。その後、当該シリンダ３１が収縮することで、第１列の枠状体群が下降する。これにより、最も上に位置する枠状体５の被吊下げ部４５が吊下げ部４３に引っ掛かるので、当該枠状体５が吊り下げられる。
【0096】
最も上に位置する枠状体５が吊り下げられた状態となった後も、シリンダ３１の収縮は少しの間継続される。これにより、第１列の枠状体群において、最も上に位置する枠状体５と、下側の残りの枠状体５と、の間に、図９に示すように上下方向の適宜の間隔Ｇ１が形成される。こうして、第１列の枠状体群の上端から枠状体５が１つ切り離される。この状態で上側横送り機構２４を駆動することにより、吊り下げられた枠状体５を水平方向に移動させることができる。
【0097】
上側横送り機構２４により、枠状体５は図１０に示すように、第２列の枠状体群の最も上の枠状体５の上方に移動する。こうして、第２列の枠状体群の上端に枠状体５が追加される。
【0098】
その後、第２列の縦送り機構２２のシリンダ３１が伸長する。これにより第２列の枠状体群が上昇するので、その上に、上側横送り機構２４によって送られてきた枠状体５が載せられる。その後、更に当該枠状体５が上昇するので、当該枠状体５の被吊下げ部４５が、上側横送り機構２４の吊下げ部４３に対して浮いた状態となる。これにより、枠状体５の吊下げを解除することができる。５つの枠状体５が上下方向に繋がった状態で、上側横送り機構２４は図１１に示すように、吊下げ部４３を、被吊下げ部４５に対面しなくなる位置まで移動させる。その後、当該シリンダ３１が収縮することで、第２列の枠状体群が下降する。
【0099】
前述のように上側横送り機構２４によって枠状体５が移動することで、図１０に示すように、第１列の最も上の行に空間部１５が形成される。第１列の縦送り機構２２のシリンダ３１は、再び伸長することで、４つの枠状体５からなる枠状体群を、枠状体５の１つ分上昇させる。この結果、空間部１５の位置は、図１１に示すように、第１列の最も下の行へ移動する。
【0100】
図１１の状態で、第１列及び第２列のそれぞれにおいて、支持機構７０が解除状態から支持状態に切り換えられる。この結果、第１列の支持機構７０は、４つの枠状体５からなる枠状体群のうち、最も下の枠状体５を支持することができる。第２列の支持機構７０は、５つの枠状体５からなる枠状体群のうち、最も下から２番目の枠状体５を支持することができる。
【0101】
この状態で、第１列及び第２列の両方において縦送り機構２２のシリンダ３１が収縮して、図１２の状態になる。この状態では、第２列の枠状体群において、最も下に位置する枠状体５と、上側の残りの枠状体５と、の間に上下方向の適宜の間隔Ｇ２が形成される。こうして、第２列の枠状体群の下端から枠状体５が１つ切り離される。
【0102】
第２列の枠状体群のうち最も下に位置する枠状体５は、下側横送り機構２６が有するベルト５８の横送り用載置部６３に載せられる。この状態で下側横送り機構２６が駆動することで、図１３に示すように、当該枠状体５が第１列の枠状体群の下方に移動する。こうして、第１列の枠状体群の下端に枠状体５が追加される。枠状体５が追加された後の第１列の枠状体群において、最も下に位置する枠状体５と、上側の残りの枠状体５と、の間に上下方向の適宜の間隔Ｇ３が形成される。その後、収納状態となった枠状体５に、入口部１１から物品１０が搬入される。
【0103】
続いて、第１列の縦送り機構２２のシリンダ３１が伸長して、枠状体５を上昇させる。この結果、最も下の枠状体５の上に、４つの枠状体５が載った状態となる。５つの枠状体５が上下方向に繋がった状態で、第１列の支持機構７０は支持状態から解除状態へ切り換えられる。第１列の縦送り機構２２のシリンダ３１は、枠状体群の最も上に位置する枠状体５を上側横送り機構２４で吊下げ可能な高さまで上昇させるために、伸長動作を継続する。
【0104】
下側横送り機構２６によって枠状体５が移動することで、図１３に示すように、第２列の最も下の行に空間部１５が形成される。第２列の縦送り機構２２のシリンダ３１は、伸長することで、図１４に示すように、第２列の支持機構７０に支持されている枠状体群を少しだけ持ち上げる。この状態で、第２列の支持機構７０は支持状態から解除状態へ切り換えられる。その後、シリンダ３１は収縮し、４つの枠状体５からなる枠状体群を、枠状体５の１つ分下降させる。この結果、空間部１５の位置は、第２列の最も上の行へ移動する。これに伴って、第２列の枠状体群のうち最も下にある枠状体５は取出状態となり、その内部から物品１０が出口部１３へ搬出される。
【0105】
【0106】
本実施形態のストッカ１は、入口部１１から入れた順番で物品１０を出口部１３から出すことができる。このような先入れ先出し型のストッカ１は、後入れ先出し型のストッカと比較して、物品１０の間でストック期間が大きく異ならないようにすることができる。従って、このストッカ１は、例えば時間の経過により価値が変化する特性を物品１０が有している場合に、当該物品１０を一時的に保管する用途に好適である。
【0107】
以上に説明したように、本実施形態のストッカ１は、複数の枠状体５と、ストッカ本体３と、第１移送機構７と、第２移送機構９と、を備える。枠状体５は、平面視において長手状に形成され、それぞれ内部に複数の物品１０を長手方向に並べて収納可能である。ストッカ本体３は、前記複数の枠状体５を平行に並べて収納する。ストッカ本体３には、枠状体５の１つ分に対応する単位収納空間が複数行及び複数列で形成される。ストッカ本体３には、何れかの単位収納空間の長手方向一側に接続する入口部１１が設けられ、他の単位収納空間の長手方向他側に接続する出口部１３が設けられる。第１移送機構７は、入口部１１に対応する単位収納空間を入口対応空間Ｐ１とし、出口部１３に対応する単位収納空間を出口対応空間Ｐ２としたときに、入口対応空間Ｐ１に位置する枠状体５及び出口対応空間Ｐ２に位置する枠状体５が複数の枠状体５の間で切り換わるように、前記複数の枠状体５をループ状の移動経路２０に沿って循環移動させる。第２移送機構９は、入口対応空間Ｐ１にある枠状体５、及び、出口対応空間Ｐ２にある枠状体５に収納された物品１０を、入口部１１がある側から出口部１３がある側へ移動させる。入口対応空間Ｐ１及び出口対応空間Ｐ２は、複数の単位収納空間のうち最も下に位置する。前記複数の枠状体５のそれぞれは、入口対応空間Ｐ１にある場合に、入口部１１を通じて物品１０を枠状体５の内部に搬入可能な状態（収納状態）となり、出口対応空間Ｐ２にある場合に、出口部１３を通じて、収納した物品１０を枠状体５の外部に搬出可能な状態（取出状態）となる。第１移送機構７は、縦送り機構２２と、上側横送り機構２４と、下側横送り機構２６と、を有する。縦送り機構２２は、前記複数の枠状体５のうち上下方向に並ぶ１列の枠状体群に対して設けられ、前記１列の枠状体群を上下方向に移送する。上側横送り機構２４は、前記１列の枠状体群のうち最も上の単位収納空間に位置する枠状体５を他の列へ移送する。下側横送り機構２６は、前記１列の枠状体群のうち最も下の単位収納空間に位置する枠状体５を他の列へ移送する。
【0108】
これにより、一側の入口部１１から入れられた物品が収納され、反対側の出口部１３から出される先入れ先出し型のストッカを構成することができる。複数の枠状体５がストッカ本体３に循環移動可能に配置されているだけでなく、それぞれの枠状体５に複数の物品１０を並べて枠状体５に収納することができる。従って、枠状体５の長手方向の長さを大きくすることで、大容量のストッカを容易に構成することができる。
【0109】
本実施形態のストッカ１においては、第２移送機構９は、搬送部８１と、昇降移動部８３と、を備える。搬送部８１は、物品１０を載置可能な載置部８５を有し、載置部８５に載置された物品１０を搬送する。昇降移動部８３は、複数の単位収納空間のうち最も下の単位収納空間に枠状体５が位置する場合に、搬送部８１を、枠状体５に収納された物品１０の底面に載置部８５が接触して持ち上げる搬送位置と、枠状体５の底面よりも載置部８５が低い退避位置と、の間で上下方向に移動させる。最も下の単位収納空間に位置する枠状体５に関して、物品１０を移送する場合に、昇降移動部８３は搬送部８１を搬送位置に移動させる。下側横送り機構２６により枠状体５が移送される場合に、昇降移動部８３は搬送部８１を退避位置に移動させる。
【0110】
これにより、下側横送り機構２６によって枠状体５を移送する場合に、第２移送機構９と干渉することを回避することができる。また、スペースを確保し易いストッカ本体３の下部に第２移送機構９の昇降移動部８３を配置することで、コンパクトな構成を実現できる。
【0111】
本実施形態のストッカ１においては、上側横送り機構２４は、最も上の単位収納空間に位置する枠状体５を他の列へ移送するときに当該枠状体５を吊り下げる吊下げ部４３を備える。縦送り機構２２が第１列の枠状体群を上昇させることにより、当該枠状体群のうち最も上の単位収納空間に位置する枠状体５が、図７に示すように、吊下げ部４３により吊り下げることが可能な高さになる。
【0112】
これにより、上側横送り機構２４が、枠状体群のうち最も上にある枠状体５を円滑に吊り下げて搬送することができる。
【0113】
本実施形態のストッカ１においては、縦送り機構２２が第１列の枠状体群を図９のように下降させることにより、吊下げ部４３により吊り下げられた枠状体５に対して、それより下側の枠状体５が離れる。
【0114】
これにより、上側横送り機構２４が枠状体５を移送するときに、下側の枠状体５と干渉しないようにすることができる。
【0115】
本実施形態のストッカ１において、上側横送り機構２４が枠状体５を第１列から第２列へ移送した後、吊下げ部４３による吊下げが解除された枠状体５が、第２列における枠状体群の上に載せられる。
【0116】
これにより、横送りから縦送りへの連携を実現することができる。
【0117】
本実施形態のストッカ１において、下側横送り機構２６は、横方向に移動可能な横送り用載置部６３を備える。最も下の単位収納空間に位置する枠状体５が、横送り用載置部６３に載置される。
【0118】
これにより、下側横送り機構２６による枠状体５の移動を簡単な構成で実現することができる。
【0119】
本実施形態のストッカ１は、枠状体５を支持可能な支持機構７０を備える。支持機構７０は、枠状体５を支持する支持状態と、枠状体５の支持を解除する解除状態と、の間で切換可能である。例えば図１２に示すように、支持機構７０は、最も下の単位収納空間に位置する枠状体５が下側横送り機構２６により移動する移動領域７２よりも上方に配置される。第１列の枠状体群のうち最も上の単位収納空間に位置する枠状体５が、上側横送り機構２４により第２列へ移送された後、第１列の枠状体群を、当該枠状体群に対応する縦送り機構２２が上昇させる。第１列の支持機構７０は、下側横送り機構２６による枠状体５の移送前に、図１２に示すように、上昇した第１列の枠状体群のうち最も下に位置する枠状体５を支持する。支持機構７０は、下側横送り機構２６による枠状体５の移送後に、図１４の状態で枠状体５の支持を解除する。
【0120】
これにより、下側横送り機構２６が枠状体５を移送する場合に、第１列の枠状体群と接触しないように、当該枠状体群を所定の高さに保つことができる。従って、下側横送り機構２６による枠状体５の移送を円滑に行うことができる。
【0121】
本実施形態のストッカ１において、縦送り機構２２は、前記１列の枠状体群を昇降させるためのシリンダ３１を備える。
【0122】
これにより、縦送り機構２２を簡単に構成することができる。
【0123】
本実施形態のストッカ１において、第２移送機構９の搬送部８１は、チェーンコンベアである。
【0124】
これにより、第２移送機構９を簡単に構成することができる。
【0125】
本実施形態のストッカ１において、第２移送機構９の搬送部８１は、枠状体５の内部の物品１０を、載置部８５に載せて搬送する。
【0126】
これにより、物品１０を、枠状体５の長手方向に円滑に搬送することができる。
【0127】
本実施形態のストッカ１において、縦送り機構２２が第１列の枠状体群を下降させることにより、図９に示すように、吊下げ部４３により吊り下げられた枠状体５と、枠状体５よりも下側の枠状体５と、の間に上下方向の間隔Ｇ１が形成される。
【0128】
これにより、上側横送り機構２４により移送される枠状体５が、他の枠状体５と接触しないようにすることができる。
【0129】
本実施形態のストッカ１において、支持機構７０は、枠状体５を引っ掛けて支持する引掛部材７４を有する。引掛部材７４が枠状体５に近づく方向に移動することにより、例えば図１２に示すように、支持機構７０が支持状態となる。引掛部材７４が枠状体５から離れる方向に移動することにより、例えば図７に示すように、支持機構７０が解除状態となる。
【0130】
これにより、支持機構７０を簡単な構成で実現することができる。
【0131】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0132】
第２移送機構の搬送部８１は、チェーンコンベアに代えて、例えばベルトコンベア、或いはローラーコンベア等とすることができる。
【0133】
上側横送り機構２４は、フック状の吊下げ部４３に代えて、例えば枠状体５の上部を掴むクランプ状の吊下げ部とすることもできる。
【0134】
上側横送り機構２４が吊下げ部４３の昇降機構を備えて、最も上側の単位収納空間にある枠状体５を上昇させることもできる。
【0135】
支持機構７０は、枠状体５の底面を支持することに代えて、例えば枠状体５の上部枠に引掛部材７４を引っ掛けて支持するように構成することもできる。
【0136】
上記の実施形態において、上側横送り機構２４は、複数のプーリ、ベルト及びモータ等から構成しているが、その構成は限定されない。下側横送り機構２６についても同様である。
【0137】
物品１０は、内部に収納物を収容したケース等であっても良い。
【0138】
上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。
【符号の説明】
【0139】
１ ストッカ
３ ストッカ本体
５ 枠状体
７ 第１移送機構
９ 第２移送機構
１０ 物品
１１ 入口部
１３ 出口部
２０ 移動経路
２２ 縦送り機構
２４ 上側横送り機構
２６ 下側横送り機構
３１ シリンダ
４３ 吊下げ部
６３ 載置部（横送り用載置部）
６３ 横送り用載置部
７０ 支持機構
７２ 移動領域
７４ 引掛部材（引掛支持部）
８１ 搬送部
８３ 昇降移動部
８５ 載置部
８９ シリンダ
Ｐ１ 入口対応空間
Ｐ２ 出口対応空間
３ ストッカ本体
５ 枠状体
７ 第１移送機構
９ 第２移送機構
１０ 物品
１１ 入口部
１３ 出口部
２０ 移動経路
２２ 縦送り機構
２４ 上側横送り機構
２６ 下側横送り機構
３１ シリンダ
４３ 吊下げ部
６３ 載置部（横送り用載置部）
６３ 横送り用載置部
７０ 支持機構
７２ 移動領域
７４ 引掛部材（引掛支持部）
８１ 搬送部
８３ 昇降移動部
８５ 載置部
８９ シリンダ
Ｐ１ 入口対応空間
Ｐ２ 出口対応空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】