特許 7331669 スライド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-15

(45)【発行日】2023-08-23

(54)【発明の名称】スライド装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/08 20060101AFI20230816BHJP

【ＦＩ】

B60N2/08

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019221316

(22)【出願日】2019-12-06

(65)【公開番号】P2021091247

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鳥飼 大敬

(72)【発明者】

【氏名】東原 昭太

【審査官】五閑 統一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０２５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３２３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９３００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置であって、
乗物のフロアに固定される固定レールと、
乗物用シートに取り付けられると共に、前記固定レールに対しスライドする可動レールと、
前記可動レールに取り付けられると共に、前記可動レールを前記固定レールに対しスライドさせる駆動ユニットと、
前記可動レールに取り付けられると共に、前記可動レールの前記固定レールに対するスライドを規制するロック状態と、前記スライドを規制しない解除状態とに変位するロックユニットと、
前記ロックユニットを前記解除状態に変位させた後に前記駆動ユニットを第１出力で駆動させるスライド開始処理と、前記ロックユニットを前記ロック状態に変位させると共に前記駆動ユニットの駆動を止めるスライド停止処理とを実行するように構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スライド停止処理において、前記駆動ユニットの出力を前記第１出力から前記第１出力よりも小さい第２出力まで連続的に下げると共に、前記駆動ユニットの駆動を止める前に前記ロックユニットを前記ロック状態に向けて変位させるように構成される、スライド装置。

【請求項2】

請求項１に記載のスライド装置であって、
前記固定レールは、前記可動レールのスライド方向に並んで配置された複数のロック用凹部を有し、
前記ロックユニットは、前記複数のロック用凹部のいずれか１つに嵌まり込むことで前記スライドを規制する係合位置と、前記複数のロック用凹部から取り出されることで前記スライドを規制しない離間位置とに移動可能なピンを有する、スライド装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記制御部は、前記駆動ユニットの出力が前記第２出力に低下すると同時に、又は前記駆動ユニットの出力が前記第２出力に低下した後に、前記ロックユニットの変位を開始させるように構成される、スライド装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記制御部は、前記駆動ユニットの出力が前記第２出力に向けて低下している途中で、前記ロックユニットの変位を開始させるように構成される、スライド装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスライド装置であって、
前記制御部は、前記可動レールの現在位置と入力された目標位置との距離から前記第１出力を決定し、前記スライド開始処理及び前記スライド停止処理によって前記可動レールを前記目標位置までスライドさせるように構成される、スライド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スライド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等に設置される乗物用シートにおいて、シートクッションを電動によって前後方向にスライドさせるためのスライド機構が公知である。電動式のスライド装置では、スライドを規制するロックを解除した状態で、可動レールを固定レールに対してスライドさせる。

【0003】

上述のスライド装置において、スライドの停止時に駆動アクチュエータの出力を徐々に低下させるスローストップ制御が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３２３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のスライド装置において、ロック機構の動作開始から、ロックの完了までには一定の時間が必要である。そのため、駆動アクチュエータが完全に停止してからロック機構が動作を開始すると、スローストップ制御によるスライド速度の低下と相まって、スライド処理の実行時間が長くなり、ユーザビリティが低下する。

【0006】

本開示の一局面は、スローストップ制御におけるスライド処理の実行時間を短縮できるスライド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、乗物用シート（１０）をスライド可能に支持するスライド装置（１）である。スライド装置（１）は、乗物のフロアに固定される固定レール（２）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、固定レール（２）に対しスライドする可動レール（３）と、可動レール（３）に取り付けられると共に、可動レール（３）を固定レール（２）に対しスライドさせる駆動ユニット（４）と、可動レール（３）に取り付けられると共に、可動レール（３）の固定レール（２）に対するスライドを規制するロック状態と、スライドを規制しない解除状態とに変位するロックユニット（５）と、ロックユニット（５）を解除状態に変位させた後に駆動ユニット（４）を第１出力で駆動させるスライド開始処理と、ロックユニット（５）をロック状態に変位させると共に駆動ユニット（４）の駆動を止めるスライド停止処理とを実行するように構成された制御部（６）と、を備える。

【0008】

制御部（６）は、スライド停止処理において、駆動ユニット（４）の出力を第１出力から第１出力よりも小さい第２出力まで連続的に下げると共に、駆動ユニット（４）の駆動を止める前にロックユニット（５）をロック状態に向けて変位させるように構成される。

【0009】

このような構成によれば、スライド停止時に、駆動ユニット（４）を駆動させながらロックユニット（５）をロック状態に向けて変位させることで、スローストップ制御におけるスライド処理の実行時間を短縮できる。

【0010】

本開示の一態様では、固定レール（２）は、可動レール（３）のスライド方向に並んで配置された複数のロック用凹部（２５）を有してもよい。ロックユニット（５）は、複数のロック用凹部（２５）のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、複数のロック用凹部（２５）から取り出された離間位置とに移動可能なピン（５１）を有してもよい。このような構成によれば、スライドしている可動レール（３）がロックされた時の衝撃を低減することができる。また、駆動ユニット（４）の出力が第２出力まで低下した状態でピン（５１）がロック用凹部（２５）に嵌まり込むため、ピン（５１）とロック用凹部（２５）との位置ずれによるピン（５１）及びロック用凹部（２５）の破損、ロック不良等の不具合が抑制される。

【0011】

本開示の一態様では、制御部（６）は、駆動ユニット（４）の出力が第２出力に低下すると同時に、又は駆動ユニット（４）の出力が第２出力に低下した後に、ロックユニット（５）の変位を開始させるように構成されてもよい。このような構成によれば、駆動ユニット（４）の出力が第２出力に低下した後で可動レール（３）がロックされるため、スライドしている可動レール（３）がロックされた時の衝撃を低減することができる。

【0012】

本開示の一態様では、制御部（６）は、駆動ユニット（４）の出力が第２出力に向けて低下している途中で、ロックユニット（５）の変位を開始させるように構成されてもよい。このような構成によれば、駆動ユニット（４）の出力が第２出力に低下してからロックユニット（５）のロック状態への変位完了までの時間が短縮される。そのため、スライド処理の実行時間の短縮が促進される。

【0013】

本開示の一態様では、制御部（６）は、可動レール（３）の現在位置と入力された目標位置との距離から第１出力を決定し、スライド開始処理及びスライド停止処理によって可動レール（３）を目標位置までスライドさせるように構成されてもよい。このような構成によれば、駆動ユニット（４）の出力が第２出力に低下する前に可動レール（３）がロックされることが抑制できる。

【0014】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態における乗物用シート及びスライド装置の模式的な斜視図である。

【図2】図２は、図１のスライド装置の模式図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線での模式的な切断部端面図である。

【図4】図４Ａ－４Ｄは、図２のスライド装置におけるピンとロック用凹部との位置関係を示す模式図である。

【図5】図５Ａ及び図５Ｂは、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。

【図6】図６は、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、クッションフレーム１３と、バックフレーム１４と、第１スライド装置１と、第２スライド装置１Ａとを備える。

【0017】

シートクッション１１は、着席者の臀部等を支持する。シートバック１２は、着席者の背部を支持する。クッションフレーム１３は、シートクッション１１を支持する部材である。バックフレーム１４は、シートバック１２を支持する部材である。

【0018】

本実施形態の乗物用シート１０は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。

【0019】

第１スライド装置１及び第２スライド装置１Ａは、それぞれ、乗物用シート１０をシート前後方向にスライド可能に支持している。第１スライド装置１及び第２スライド装置１Ａは、シート幅方向に互いに離間して、クッションフレーム１３の下側に取り付けられている。

【0020】

第１スライド装置１と第２スライド装置１Ａとは、基本的な構造が同じであるため、以下では、第１スライド装置（以下、単に「スライド装置」ともいう。）１の構造について説明する。

【0021】

スライド装置１は、図２に示すように、固定レール２と、可動レール３と、駆動ユニット４と、ロックユニット５と、制御部６とを備える。

【0022】

＜固定レール＞
固定レール２は、いわゆるロアレールであり、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアに対して、直接又は間接的に固定されている。

【0023】

固定レール２は、シート前後方向（つまり可動レール３のスライド方向）に延伸している。固定レール２は、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数のロック用凹部２５とを有する。

【0024】

底壁２１は、上下方向と直交する壁面を有し、スライド方向に延伸している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、底壁２１のレール幅方向（つまりスライド方向及び上下方向の双方と直交する方向）の両側に配置され、レール幅方向に向かい合っている。

【0025】

第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、底壁２１のレール幅方向両端から上方に立ち上がり、さらに固定レール２のレール幅方向の内側かつ下方に向かってＵ字状に湾曲している。つまり、第１側壁２２及び第２側壁２３は、下方が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の空間を底壁２１の上方にそれぞれ形成している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、スライド方向に延伸すると共に、可動レール３と少なくとも一部が対向している。

【0026】

複数のロック用凹部２５は、第２側壁２３の可動レール３と対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。各ロック用凹部２５は、対向部２３Ａに設けられた開口、又は右方向に凹んだ溝によって構成される。本実施形態では、複数のロック用凹部２５のスライド方向の長さ、間隔、及び上下方向の位置は全て等しい。

【0027】

＜可動レール＞
可動レール３は、いわゆるアッパレールであり、乗物用シート１０に図示しないブラケット等によって取り付けられている。

【0028】

可動レール３は、固定レール２に対しシート前後方向（つまり固定レール２の延伸方向）にスライドする。可動レール３は、固定レール２と共に、電動式のスライド機構を構成している。

【0029】

可動レール３は、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。第１側壁３２及び第２側壁３３は、レール幅方向に離間して配置されており、レール幅方向において互いに対向している。

【0030】

図３に示すように、第１側壁３２の下端部３２Ａは、レール幅方向外側（つまり第２側壁３３から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第１側壁３２の下端部３２Ａは、固定レール２の第１側壁２２の対向部２２Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２２Ａに外側から重なっている。

【0031】

第２側壁３３の下端部３３Ａは、レール幅方向外側（つまり第１側壁３２から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第２側壁３３の下端部３３Ａは、固定レール２の第２側壁２３の対向部２３Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２３Ａに外側から重なっている。

【0032】

＜駆動ユニット＞
図２に示す駆動ユニット４は、送り機構４１と、駆動アクチュエータ４２とを有する。駆動ユニット４は、可動レール３に取り付けられている。

【0033】

駆動ユニット４は、駆動アクチュエータ４２の動力によって送り機構４１が有する回転素子を回転させることで、可動レール３を固定レール２に対しスライドさせる。

【0034】

送り機構４１の回転素子は、固定レール２に当接しながら回転することで、固定レール２に対し可動レール３をスライド方向に送る。回転素子は、例えば固定レール２に設けられた複数の凹部への係合と離脱とを繰り返すラックアンドピニオンにおけるピニオンとして機能する。また、回転素子は、固定レール２との間の摩擦力によって可動レール３をスライドさせるように構成されてもよい。

【0035】

駆動ユニット４は、回転素子の回転方向を切り替えることで、可動レール３のスライド方向を切り替える。駆動アクチュエータ４２は、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

【0036】

＜ロックユニット＞
図３に示すロックユニット５は、可動レール３の固定レール２に対するスライドを規制するロック状態と、可動レール３のスライドを規制しない解除状態とに変位可能である。

【0037】

ロックユニット５は、駆動ユニット４と共に、可動レール３に取り付けられている。また、ロックユニット５は、ピン５１と、ロックアクチュエータ５２と、連結部５３とを有する。

【0038】

ピン５１は、図４Ａ及び図４Ｄに示される複数のロック用凹部２５のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、図４Ｂに示される複数のロック用凹部２５から取り出された離間位置とに移動可能である。

【0039】

ピン５１は、ロックアクチュエータ５２に連結された連結部５３に固定され、左右方向に移動可能に構成されている。また、ピン５１は、図示しない弾性体（例えばトーションバネ）によって、右方向に（つまり係合位置に向かって）付勢されている。

【0040】

ロックアクチュエータ５２は、ピン５１を係合位置と離間位置との間で左右方向に移動させる。ロックアクチュエータ５２は、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

【0041】

具体的には、ロックアクチュエータ５２は、解除方向及びロック方向の２方向に駆動する。ロックアクチュエータ５２は、解除方向への駆動によって、ピン５１を離間位置に移動させると共に離間位置に保持する。また、ロックアクチュエータ５２は、ロック方向への駆動によって、ピン５１の離間位置への保持を解除すると共に弾性体に付勢力を与え、ピン５１を付勢力によって係合位置に移動させる。

【0042】

＜制御部＞
制御部６は、着席者によるスライド操作に基づいて駆動ユニット４及びロックユニット５を制御することで、可動レール３を前方又は後方にスライドさせるように構成されている。なお、スライド操作は、例えば、乗物又は乗物用シート１０に取り付けられた物理的又は電子的なスイッチ、レバー等によって行われる。

【0043】

制御部６は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部６は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動ユニット４及びロックユニット５を制御する。なお、制御部６は、乗物に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

【0044】

図５Ａに示すように、制御部６は、時刻Ｔ１においてスライド操作の入力（図５中の「ＯＮ」）を受けると、ロックユニット５を解除状態に変位させた後に駆動ユニット４を第１出力Ｄ１で駆動させるスライド開始処理を実行する。

【0045】

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力後、ロックアクチュエータ５２を解除方向Ｒに駆動させる。ロックアクチュエータ５２の解除方向Ｒの駆動によって、ピン５１は係合位置Ｅ（図４Ａ参照）から、離間位置Ｄ（図４Ｂ参照）に向かって移動する。

【0046】

時刻Ｔ２においてピン５１が離間位置Ｄに移動すると、制御部６は、ロックアクチュエータ５２の駆動を止めると共に、駆動アクチュエータ４２を第１出力Ｄ１で駆動させる。これにより、可動レール３がピン５１と共にスライドする。なお、ピン５１の位置は、例えば、リミットスイッチによって検知できる。また、ピン５１の位置は、各アクチュエータの回転角又はパルス数によって推測されてもよい。

【0047】

可動レール３のスライド開始後、制御部６は、時刻Ｔ３においてスライド操作の解除（図５中の「ＯＦＦ」）を受けると、ロックユニット５をロック状態に変位させると共に駆動ユニット４の駆動を止めるスライド停止処理を実行する。

【0048】

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力が解除されると、駆動アクチュエータ４２の出力を第１出力Ｄ１から、第１出力Ｄ１よりも小さい第２出力Ｄ２まで連続的に下げる。本実施形態では、制御部６は、駆動アクチュエータ４２の出力を線形的（つまり一次関数的）に低下させる。ただし、制御部６は、駆動アクチュエータ４２の出力を非線形的に低下させてもよい。

【0049】

制御部６は、時刻Ｔ４において駆動アクチュエータ４２の出力が第２出力Ｄ２まで低下すると同時に、ロックアクチュエータ５２をロック方向Ｌに駆動させる。これにより、ロックユニット５が変位を開始する。なお、制御部６は、駆動アクチュエータ４２の出力が第２出力Ｄ２に低下した後に、ロックユニット５の変位を開始させてもよい。

【0050】

ロックアクチュエータ５２のロック方向Ｌの駆動によって、ピン５１は離間位置Ｄから、係合位置Ｅに向かって移動する。時刻Ｔ５において、ピン５１は、固定レール２の第２側壁２３（具体的には対向部２３Ａ）に押し当てられる中間位置Ｉ（図４Ｃ参照）に移動する。

【0051】

このように、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、駆動ユニット４によって可動レール３をスライドさせつつ、ピン５１を離間位置Ｄから係合位置Ｅに向けて移動させる。

【0052】

可動レール３のスライドに伴って、時刻Ｔ６において中間位置Ｉにあるピン５１が複数のロック用凹部２５の１つと左右方向に重なる位置に到達すると、ピン５１は、弾性体の付勢によってロック用凹部２５に進入し、係合位置Ｅ（図４Ｄ参照）に移動する。これにより、可動レール３の固定レール２に対するスライドが規制され、可動レール３のスライドが終了する。

【0053】

ロックアクチュエータ５２は、ピン５１が係合位置Ｅに移動する時刻Ｔ６まで駆動し続ける。なお、ロックアクチュエータ５２は、ピン５１を係合位置Ｅへ付勢する弾性体に、ピン５１を係合位置Ｅに移動させる付勢力が付与された時点で停止してもよい。

【0054】

ピン５１が係合位置Ｅに移動した後、制御部６は、駆動アクチュエータ４２を止める。駆動アクチュエータ４２の停止は、例えば、駆動アクチュエータ４２の負荷が閾値を超えた場合、ロックアクチュエータ５２の停止から一定時間が経過した場合等に行われる。また、制御部６は、ピン５１が係合位置Ｅに移動したことを検知して駆動ユニット４の駆動を止めてもよい。駆動アクチュエータ４２の停止は、ピン５１の係合位置Ｅへの到達と同時でなくてもよい。

【0055】

このように、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、駆動ユニット４の出力を第１出力Ｄ１から第２出力Ｄ２まで連続的に下げると共に、駆動ユニット４の駆動を止める前にロックユニット５をロック状態に向けて変位させる。

【0056】

また、制御部６は、上述したスライド操作の入力に合わせてスライドを行う手動スライド処理に加えて、図６に示すように、可動レール３の目標位置Ｐ２の入力をユーザから受けて、現在位置Ｐ０から目標位置Ｐ２にまで可動レール３をスライドさせる自動スライド処理を実行する。

【0057】

自動スライド処理では、時刻Ｔ１に目標位置Ｐ２の入力を受けた後、制御部６は、図５Ａと同様のスライド開始処理及びスライド停止処理を行う。ただし、自動スライド処理では、目標位置Ｐ２から第１距離Ｍ１手前にある減速位置Ｐ１に可動レール３が到達した時刻Ｔ３において、駆動アクチュエータ４２の出力の低下が開始される。

【0058】

第１距離Ｍ１は、駆動ユニット４が出力の低下を開始してから止まるまでの間に、可動レール３がスライドする距離である。第１距離Ｍ１は、第１出力Ｄ１が大きいほど長くなる。

【0059】

自動スライド処理では、制御部６は、可動レール３の現在位置Ｐ０と目標位置Ｐ２との第２距離Ｍ２から第１出力Ｄ１の大きさを決定する。第２距離Ｍ２が大きい場合は、スライド時間を短縮するために、制御部６は、第１出力Ｄ１を大きくする。

【0060】

一方、第２距離Ｍ２が小さい場合、第１出力Ｄ１を大きくすると第１距離Ｍ１が十分に確保できず、駆動ユニット４の出力が第２出力Ｄ２に低下する前に目標位置Ｐ２に到達するおそれがある。そのため、制御部６は、第１出力Ｄ１を小さくする。

【0061】

このように、制御部６は、第２距離Ｍ２が大きいほど、第１出力Ｄ１を大きく設定し、第２距離Ｍ２が小さいほど、第１出力Ｄ１を小さく設定する。なお、制御部６は、第１出力Ｄ１に上限を設け、第２距離Ｍ２が閾値以上の場合に第１出力Ｄ１が最大値となるように設定してもよい。

【0062】

また、図５Ａの手動スライド処理においてスライド中の可動レール３がスライド範囲の端点に近づいた場合は、図６と同様に、制御部６は、端点から第１距離Ｍ１手間の位置に可動レール３が到達した時点においてスライド停止処理を強制実行する。また、制御部６は、手動スライド処理において、スライド操作が入力されたときの可動レール３の現在位置と端点との距離に応じて第１出力Ｄ１を決定してもよい。

【0063】

なお、図５Ａ及び図６を用いて説明した制御部６による駆動ユニット４及びロックユニット５の制御は、前方へのスライド及び後方へのスライドで共通である。ただし、駆動ユニット４の駆動方向は、スライド方向に応じて適宜設定される。

【0064】

また、制御部６は、第１スライド装置１と第２スライド装置１Ａとで共通化されていてもよい。つまり、制御部６は、２つの可動レールのスライド開始処理及びスライド停止処理を同期して実行してもよい。

【0065】

［１－２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）スライド停止時に、駆動ユニット４を駆動させながらロックユニット５をロック状態に向けて変位させることで、スローストップ制御におけるスライド処理の実行時間を短縮できる。

【0066】

（１ｂ）ピン５１のロック用凹部２５への係合によりロックを行うことで、スライドしている可動レール３がロックされた時の衝撃を低減することができる。また、駆動ユニット４の出力が第２出力まで低下した状態でピン５１がロック用凹部２５に嵌まり込むため、ピン５１とロック用凹部２５との位置ずれによるピン５１及びロック用凹部２５の破損、ロック不良等の不具合が抑制される。

【0067】

（１ｃ）駆動ユニット４の出力が第２出力に低下すると同時に、又は駆動ユニット４の出力が第２出力に低下した後に、ロックユニット５の変位を開始することで、駆動ユニット４の出力が第２出力に低下した後で可動レール３がロックされる。そのため、スライドしている可動レール３がロックされた時の衝撃を低減することができる。

【0068】

（１ｄ）可動レール３の現在位置と入力された目標位置との距離から第１出力を決定することで、駆動ユニット４の出力が第２出力に低下する前に可動レール３がロックされることが抑制できる。

【0069】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0070】

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、ロックユニット５は、必ずしもピン５１を有しなくてもよい。ロックユニット５は、例えば、ディスク、ドラム等のブレーキ部材の固定レール２への押し当て（つまり摩擦）により可動レール３のスライドを規制してもよい。

【0071】

（２ｂ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、図５Ｂに示すように、駆動ユニット４の出力が第２出力Ｄ２に向けて低下している途中（つまり時刻Ｔ４）で、ロックユニット５の変位を開始させてもよい。図５Ｂでは、時刻Ｔ５において駆動ユニット４の出力が第２出力Ｄ２まで低下した後、時刻Ｔ６でピン５１が中間位置Ｉに到達する。その後、時刻Ｔ７でピン５１が係合位置Ｅに移動する。

【0072】

これにより、駆動ユニット４の出力が第２出力に低下してからロックユニット５のロック状態への変位完了までの時間（つまり時刻Ｔ３から時刻Ｔ７までの時間）が、図５Ａの時刻Ｔ３から時刻Ｔ６までの時間よりも短縮される。そのため、スライド処理の実行時間の短縮が促進される。

【0073】

（２ｃ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、自動スライド処理において、必ずしも可動レール３の現在位置と入力された目標位置との距離から第１出力を決定しなくてもよい。

【0074】

（２ｄ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。

【0075】

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0076】

１，１Ａ…スライド装置、２…固定レール、３…可動レール、４…駆動ユニット、
５…ロックユニット、６…制御部、１０…乗物用シート、１１…シートクッション、
１２…シートバック、１３…クッションフレーム、１４…バックフレーム、
２１…底壁、２２…第１側壁、２２Ａ…対向部、２３…第２側壁、２３Ａ…対向部、
２５…ロック用凹部、３２…第１側壁、３２Ａ…下端部、３３…第２側壁、
３３Ａ…下端部、４１…送り機構、４２…駆動アクチュエータ、５１…ピン、
５２…ロックアクチュエータ、５３…連結部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】