特許 7331804 ドローン用保護装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-15

(45)【発行日】2023-08-23

(54)【発明の名称】ドローン用保護装置

(51)【国際特許分類】

   B64D 25/00 20060101AFI20230816BHJP

   B64D 45/04 20060101ALI20230816BHJP

   B64U 10/16 20230101ALI20230816BHJP

   B64U 70/83 20230101ALI20230816BHJP

   B64U 70/87 20230101ALI20230816BHJP

【ＦＩ】

B64D25/00

B64D45/04 Z

B64U10/16

B64U70/83

B64U70/87

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020138275

(22)【出願日】2020-08-18

(65)【公開番号】P2022034477

(43)【公開日】2022-03-03

【審査請求日】2022-07-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 利仁

(72)【発明者】

【氏名】三浦 渉

(72)【発明者】

【氏名】奥原 正晃

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２９１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４０５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｄ ２５／００

Ｂ６４Ｄ ４５／０４

Ｂ６４Ｕ １０／１６

Ｂ６４Ｕ ７０／８３

Ｂ６４Ｕ ７０／８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部から下方に延びる脚部と、前記本体部を囲むように配設されて、飛行時に回転する複数のプロペラと、を備えたドローンに搭載され、前記ドローンの落下時に作動されて、前記ドローンの前記脚部の下方側を覆う保護部材を備えたドローン用保護装置であって、
下面側に、落下時に空気を流入可能な流入口を備えて、該流入口からの空気の流入時に、前記流入口から外方に延びて略円板状に膨らむ前記保護部材としてのバッグ体と、
前記脚部付近に配置されて、折り畳んだ前記バッグ体を収納する収納部位と、
折り畳んだ前記バッグ体とともに、前記収納部位に保持されて収納され、膨張用ガスの供給時に膨張するガスバッグと、
前記収納部位に配置されて、作動時、前記ガスバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
を備えて構成され、
膨らんだ前記バッグ体が、
外周壁の下面側に配置されて、前記流入口を配設させた下側壁部と、
外周壁の上面側に配置される上側壁部と、
を備えて構成されて、
前記ガスバッグが、
膨らんだ前記バッグ体内の中央付近に配設されて、前記バッグ体とともに前記収納部位に収納されて保持され、
前記ガス発生器からの膨張用ガスの供給時、前記収納部位から前記バッグ体を突出させるとともに、前記下側壁部の前記流入口を、落下時に空気を流入可能に、前記上側壁部から離隔させるように、前記下側壁部の内周面側における前記流入口の周縁付近に設けられた結合部において前記下側壁部と結合されており、
前記流入口が、前記下側壁部の中央付近の周縁に複数配設されており、
前記ガスバッグが、前記バッグ体の前記下側壁部における隣接する前記流入口の間に配置されるように、膨張完了時の中央部から突出するとともに、前記下側壁部の内周面側に結合される前記結合部を有した突出膨張部を備えて構成されていることを特徴とするドローン用保護装置。

【請求項2】

本体部から下方に延びる脚部と、前記本体部を囲むように配設されて、飛行時に回転する複数のプロペラと、を備えたドローンに搭載され、前記ドローンの落下時に作動されて、前記ドローンの前記脚部の下方側を覆う保護部材を備えたドローン用保護装置であって、
下面側に、落下時に空気を流入可能な流入口を備えて、該流入口からの空気の流入時に、前記流入口から外方に延びて略円板状に膨らむ前記保護部材としてのバッグ体と、
前記脚部付近に配置されて、折り畳んだ前記バッグ体を収納する収納部位と、
折り畳んだ前記バッグ体とともに、前記収納部位に保持されて収納され、膨張用ガスの供給時に膨張するガスバッグと、
前記収納部位に配置されて、作動時、前記ガスバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
を備えて構成され、
膨らんだ前記バッグ体が、
外周壁の下面側に配置されて、前記流入口を配設させた下側壁部と、
外周壁の上面側に配置される上側壁部と、
を備えて構成されて、
前記ガスバッグが、
膨らんだ前記バッグ体内の中央付近に配設されて、前記バッグ体とともに前記収納部位に収納されて保持され、
前記ガス発生器からの膨張用ガスの供給時、前記収納部位から前記バッグ体を突出させるとともに、前記下側壁部の前記流入口を、落下時に空気を流入可能に、前記上側壁部から離隔させるように、前記下側壁部の内周面側における前記流入口の周縁付近に設けられた結合部において前記下側壁部と結合されており、
前記流入口が、前記下側壁部の中央付近に配設されており、
前記ガスバッグが、
膨張完了時の中央部と、
該中央部の外縁側から下方に突出する複数の屈曲膨張部と、
を備えて、
前記屈曲膨張部の下端側に、前記流入口の周囲の前記下側壁部に結合させる前記結合部を設けて、前記中央部の下方における隣接する前記屈曲膨張部間と前記下側壁部との間に、前記流入口から流入する空気を、前記バッグ体の外周縁側に供給可能な供給口を配設させる構成としていることを特徴とするドローン用保護装置。

【請求項3】

前記ガスバッグが、膨張完了時の少なくとも一部に、前記脚部の下面側に支持される支持部位を、配設させる外形寸法として、膨張する構成としていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドローン用保護装置。

【請求項4】

本体部から下方に延びる脚部と、前記本体部を囲むように配設されて、飛行時に回転する複数のプロペラと、を備えたドローンに搭載され、前記ドローンの落下時に作動されて、前記ドローンの前記脚部の下方側を覆う保護部材を備えたドローン用保護装置であって、
下面側に、落下時に空気を流入可能な流入口を備えて、該流入口からの空気の流入時に、前記流入口から外方に延びて略円板状に膨らむ前記保護部材としてのバッグ体と、
前記脚部付近に配置されて、折り畳んだ前記バッグ体を収納する収納部位と、
折り畳んだ前記バッグ体とともに、前記収納部位に保持されて収納され、膨張用ガスの供給時に膨張するガスバッグと、
前記収納部位に配置されて、作動時、前記ガスバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
を備えて構成され、
膨らんだ前記バッグ体が、
外周壁の下面側に配置されて、前記流入口を配設させた下側壁部と、
外周壁の上面側に配置される上側壁部と、
を備えて構成されて、
前記ガスバッグが、
前記ガス発生器からの膨張用ガスの供給時、前記収納部位から前記バッグ体を突出させるとともに、前記下側壁部の前記流入口を、落下時に空気を流入可能に、前記上側壁部から離隔させるように、前記下側壁部に結合される結合部を設けて配設されており、膨張完了時の少なくとも一部に前記脚部の下面側に支持される支持部位を配設させる外形寸法として膨張する構成であることを特徴とするドローン用保護装置。

【請求項5】

前記バッグ体が、前記流入口からの空気の前記バッグ体内への流入を許容し、かつ、空気の前記バッグ本体外への流出を規制する逆止弁を配設させて構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドローン用保護装置。

【請求項6】

前記バッグ体が、空気を流入させて膨張した外周縁に、前記脚部の下方側から上方へ延びて、前記各プロペラの側方を覆い可能なカバー部位、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のドローン用保護装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドローンに搭載され、ドローンが落下する際に作動されて、落下するドローンから、落下先の人や物等の保護対象を保護するドローン用保護装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドローン用保護装置では、ガス発生器の内蔵した火薬を燃焼させて発生する膨張用ガス（燃焼ガス）を利用して、バッグ体を膨張させ、そして、膨張したバッグ体により、ドローンの下面側を覆うように構成されて、落下先の保護対象を、膨張を完了させたバッグ体により、保護するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、バッグ体の膨張を、空気を利用するものもあり、この保護装置では、バッグ体への空気の流入口を、バッグ体内に配設された多段のピストンの先端に配置させ、作動時、ピストンを伸長させて、バッグ体から露出させたピストンの先端から、空気を流入させ、そして、バッグ体内を貫通するピストンの側面からバッグ体内へ排出して、球状にバッグ体を膨張させるものもあった（例えば、特許文献２参照）。このピストンの作動は、小さなガス発生器を利用していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１９６１４２号公報

【文献】特開２０１８－１０００６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のドローン用保護装置では、特許文献１に記載のように、ガス発生器を利用する場合、バッグ体の容量全体を膨張させるように、多量の膨張用ガスを発生させる必要があり、ガス発生器自体が大型化して重量を重くすることとなっていた。また、特許文献２に記載のように、バッグ体の膨張に空気を利用する場合には、ピストンの作動を小さなガス発生器を利用していることから、軽量化を図れるものの、バッグ体が球状に膨張することから、ドローンの脚部を下方から覆う場合、空気抵抗によって、ドローンの下方側をバランスよく覆えずに、安定性に欠けてしまい、また、ピストンの先端が露出されたままであり、保護対象と干渉する虞れがあって、保護対象の保護にも安定性に欠ける。

【0005】

本発明は、上述の課題を解決するものであり、軽量かつ簡便な構成とし、かつ、安定して、ドローンの落下先の保護対象を保護できるドローン用保護装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るドローン用保護装置は、本体部から下方に延びる脚部と、前記本体部を囲むように配設されて、飛行時に回転する複数のプロペラと、を備えたドローンに搭載され、前記ドローンの落下時に作動されて、前記ドローンの前記脚部の下方側を覆う保護部材を備えたドローン用保護装置であって、
下面側に、落下時に空気を流入可能な流入口を備えて、該流入口からの空気の流入時に、前記流入口から外方に延びて略円板状に膨らむ前記保護部材としてのバッグ体と、
前記脚部付近に配置されて、折り畳んだ前記バッグ体を収納する収納部位と、
折り畳んだ前記バッグ体とともに、前記収納部位に保持されて収納され、膨張用ガスの供給時に膨張するガスバッグと、
前記収納部位に配置されて、作動時、前記ガスバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
を備えて構成され、
膨らんだ前記バッグ体が、
外周壁の下面側に配置されて、前記流入口を配設させた下側壁部と、
外周壁の上面側に配置される上側壁部と、
を備えて構成されて、
前記ガスバッグが、
前記ガス発生器からの膨張用ガスの供給時、前記収納部位から前記バッグ体を突出させるとともに、前記下側壁部の前記流入口を、落下時に空気を流入可能に、前記上側壁部から離隔させるように、
前記下側壁部に結合される結合部、を設けて配設されていることを特徴とする。

【0007】

本発明に係るドローン用保護装置では、作動時、ガス発生器が膨張用ガスをガスバッグに供給すると、ガスバッグが膨張して、バッグ体を収納部位から突出させる。その際、バッグ体を収納部位から突出させたガスバッグは、バッグ体の下側壁部に結合される結合部により、流入口を、落下時に空気を流入可能に、上側壁部から離隔させるように、配置させることから、落下時のバッグ体は、円滑に、流入口からバッグ体内に空気を流入させて、ドローンの脚部の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状まで膨らむこととなる。そのため、落下先の保護対象に、ドローンの脚部等の下部側が干渉しようとしても、空気を流入させて膨らんだバッグ体が、クッションのように、介在されることから、保護対象をドローンから保護できる。そして、バッグ体は、落下時のドローンの周囲の空気を流入させて膨らむ構成であり、ガス発生器を利用していても、そのガス発生器で発生される膨張用ガスは、バッグ体の容量全体で無く、バッグ体を収納部位から押し出して下側壁部の流入口を所定位置に配設させるだけの容量の小さなガスバッグを膨張させる量だけであって、ガス発生器は小型で軽量のものを使用できて、保護装置の重量増加を招かず、軽量化を図ることできる。また、ガス発生器は、ピストン等の機構を利用せずに、単に、ガスバッグを膨張させるだけであり、簡便に構成できる。さらに、膨張を完了させたバッグ体は、球状で無く、ドローンの脚部の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状としており、適宜、ガスバッグと協働したり、あるいは、湾曲等しつつ、バッグ体の下面側で受ける空気を外周縁側に流すことができて、落下時のドローンの姿勢を安定させることが可能となり、そして、保護対象側には、膨らんだバッグ体の下側壁部が配設されることとなって、脚部等の剛性のある部材が、露出しないことから、膨らんだバッグ体は、安定して、保護対象を保護できる。

【0008】

したがって、本発明に係るドローン用保護装置では、軽量かつ簡便な構成とし、かつ、安定して、ドローンの落下先の保護対象を保護することができる。

【0009】

そして、本発明に係るドローン用保護装置では、前記バッグ体が、前記流入口からの空気の前記バッグ体内への流入を許容し、かつ、空気の前記バッグ体外への流出を規制する逆止弁を配設させて構成されていることが望ましい。

【0010】

このような構成では、流入口からバッグ体内に空気が流入して、バッグ体が膨らめば、逆止弁の作用により、バッグ体内からの空気の流出が抑制されることから、バッグ体の圧力を高く維持することができて、バッグ体のクッション作用をより高めることができ、落下先の保護対象を、一層、好適に保護することができる。

【0011】

また、本発明に係るドローン用保護装置では、前記ガスバッグが、膨らんだ前記バッグ体内の中央付近に配設されて、前記バッグ体とともに前記収納部位に収納されて保持される構成とするとともに、
前記下側壁部の内周面側における前記流入口の周縁付近に、前記結合部を設けて、前記下側壁部と結合されていることが望ましい。

【0012】

このような構成では、ガスバッグを内部に配設させた状態で膨張を完了させたバッグ体は、ガスバッグより大きな外形形状として、ドローンの脚部の下方側を覆い可能な略円板状となることから、ある程度湾曲しつつ、バッグ体の下面側で受ける空気を外周縁側に流すことができて、より、落下時のドローンの姿勢を安定させることが可能となり、保護対象側には、ガスバッグより大きく膨らんだバッグ体の下側壁部が配設されることとなって、安定して、保護対象を保護できる。

【0013】

この場合、前記流入口が、前記下側壁部の中央付近の周縁に、複数、配設され、前記ガスバッグが、前記バッグ体の前記下側壁部における隣接する前記流入口の間に配置されるように、膨張完了時の中央部から突出するとともに、前記下側壁部の内周面側に結合される前記結合部を有した突出膨張部、を備えて構成されていてもよい。

【0014】

このような構成では、ガス発生器から供給される膨張用ガスにより、ガスバッグが膨張すれば、中央部から膨らんで延びた突出膨張部の間に、バッグ体の下側壁部における流入口が配置されることから、下側壁部の各流入口は、各突出膨張部の厚さ分、確実に、上側壁部から離隔されて、安定して開口することとなり、円滑にバッグ体内へ空気を流入させることができて、バッグ体の円滑な膨張完了に寄与できる。

【0015】

あるいは、バッグ体内にガスバッグを配設させる場合、前記流入口を、前記下側壁部の中央付近に配設させて、前記ガスバッグは、膨張完了時の中央部と、該中央部の外縁側から下方に突出する複数の屈曲膨張部と、を備えて、
前記屈曲膨張部の下端側に、前記流入口の周囲の前記下側壁部に結合させる前記結合部を設けて、前記中央部の下方における隣接する前記屈曲膨張部間と前記下側壁部との間に、前記流入口から流入する空気を、前記バッグ体の外周縁側に供給可能な供給口を配設させる構成としてもよい。

【0016】

このような構成では、ガス発生器から供給される膨張用ガスにより、ガスバッグが膨張すれば、中央部の外縁側から下方に突出する屈曲膨張部の突出分と中央部の厚さ分とを加えた長さ分、確実に、下側壁部の流入口を、上側壁部から離隔させて開口させることができる。そして、流入口から流入させた空気を、中央部の下方における隣接する屈曲膨張部間と下側壁部との間の供給口から、バッグ体の外周縁側に供給できることから、バッグ体の円滑な膨張完了に寄与できる。

【0017】

さらに、本発明に係るドローン用保護装置では、前記バッグ体が、空気を流入させて膨張した外周縁に、前記脚部の下方側から上方へ延びて、前記各プロペラの側方を覆い可能なカバー部位、を備えて構成されていることが望ましい。

【0018】

このような構成では、バッグ体が膨張を完了させれば、ドローンの下部側の脚部だけで無く、膨らんだバッグ体のカバー部位によって、飛行時に使用するプロペラからも、保護対象を保護することができる。

【0019】

そしてまた、本発明に係るドローン用保護装置では、前記ガスバッグが、膨張完了時の少なくとも一部に、前記脚部の下面側に支持される支持部位を、配設させる外形寸法として、膨張する構成としていてもよい。

【0020】

このような構成では、膨張を完了させたガスバッグが、脚部の下面側に支持される支持部位を備えており、逆に、脚部自体は、その下方側を、ガスバッグに覆われることとなる。そのため、バッグ体が十分に膨らまない状態で、ドローンが落下先の保護対象と干渉することとなっても、ガスバッグにより、ドローンの脚部から、落下先の保護対象を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る第１実施形態のドローン用保護装置を搭載するドローンを示す概略平面図である。

【図2】第１実施形態のドローン用保護装置を搭載するドローンを示す概略正面図である。

【図3】第１実施形態のドローン用保護装置の収納部位付近を説明する概略拡大部分縦断面図である。

【図4】第１実施形態のバッグ体の膨張完了時を示す概略部分底面図である。

【図5】第１実施形態のバッグ体の流入口に配設された逆止弁の動作を説明する概略断面図であり、図４のＶ－Ｖ部位を示す。

【図6】第１実施形態のガスバッグの膨張に伴なうバッグ体の流入口の配置状態を説明する図である。

【図7】第１実施形態のドローン用保護装置の作動時におけるドローンの概略縦断面図である。

【図8】第１実施形態のドローン用保護装置の変形例の作動時におけるドローンの概略縦断面図である。

【図9】第２実施形態のドローン用保護装置の作動時におけるドローンの概略縦断面図である。

【図10】第２実施形態のドローン用保護装置における作動時の収納部位付近を説明する概略拡大部分縦断面図である。

【図11】第２実施形態のバッグ体の膨張完了時を示す概略部分底面図である。

【図12】第３実施形態のドローン用保護装置の作動時におけるドローンの概略縦断面図である。

【図13】第３実施形態のドローン用保護装置の作動時における概略部分底面図である。

【図14】図１３のXIV－XIV部位の概略断面図である。

【図15】第４実施形態のドローン用保護装置の作動時におけるドローンの概略部分縦断面図である。

【図16】第４実施形態のドローン用保護装置に作動時における概略部分平面図であり、図１５の XVI－ XVI部位に対応する。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態のドローン用保護装置２０は、図１～３，７に示すドローン（マルチコプター）１に搭載される。

【0023】

ドローン１は、中央に配置された本体部３から下方に延びる脚部１０と、本体部３を囲むように配設されて、飛行時に回転する複数（実施形態では６個）のプロペラ６と、を備えて構成されている。プロペラ６は、本体部３から放射状に突出する複数（実施形態では６個のプロペラ６に対応して６本）のアーム４の先端の上面側に配設されている。各プロペラ６は、モータからなる駆動装置７により、回転駆動される。駆動装置７は、本体部３内の図示しないバッテリーから電源を供給されて、駆動される。

【0024】

本体部３内には、図示しない公知の受信装置、送信装置、飛行制御装置、地図記憶装置、カメラ、バッテリー等が配設されている。ドローン１は、地上側のオペレータの遠隔操作による無線信号を受信装置が受信して飛行制御装置に入力させ、飛行制御装置が、その信号に基づき、駆動装置７の駆動を制御して、所定の飛行を実行することとなる。また、飛行制御装置は、高度を含めた所定の飛行ルートで飛行できるように、プログラム可能であり、さらに、所定地点でカメラの撮影を開始して終了するように、プログラムすることも可能であり、そして、撮影したデータは、直ちに、送信装置により、地上側の所定の受信装置に送信したり、あるいは、内蔵する記録媒体に記録できるように、構成されている。

【0025】

脚部１０は、本体部３の下面の中央付近から左右両側の下方へ向かって相互に拡開するように配設される２本の支持脚１１と、左右の支持脚１１の下端から前後両側に延びる接地用の横杆部１２と、を備えて構成されている。左右の横杆部１２には、保護装置２０のケース２１が、固定されている。

【0026】

保護装置２０は、保護部材としてのバッグ体４０と、バッグ体４０内に配設されるガスバッグ２６と、折り畳まれたバッグ体４０やガスバッグ２６を収納する収納部位としてのケース２１と、作動時に、折り畳まれたバッグ体４０をケース２１から押し出すようにガスバッグ２６に対して、膨張用ガスＧを供給するガス発生器２４と、を備えて構成されている。

【0027】

バッグ体４０は、可撓性を有して空気透過性の低いポリアミドやポリエステル等の織布等のシート材から形成されており、膨らんだ状態の下面側の中央４０ａ付近には、落下時に空気ＡＴを流入可能な複数の流入口４２ｂを備えて、流入口４２ｂからの空気ＡＴの流入時に、流入口４２ｂから半径方向に延びるように膨らむ略円板状とした袋形状としている。詳しくは、バッグ体４０は、外周縁４２ａ，４４ａ相互を結合させた外周壁４１の上面側の上側壁部４４と下面側の下側壁部４２とを備えて構成され、下側壁部４２には、中央４０ａ付近を中心として（図３，４参照）、放射状に、円形に開口した流入口４２ｂが、複数（実施形態では８個）、配設されている。上側壁部４４は、中央４０ａに、円形に開口した挿通孔４４ｂを配設させるとともに、その挿通孔４４ｂの周縁を取付座４４ｃとして、ケース２１の後述する天井壁２１ａに取り付けられている。

【0028】

また、実施形態の場合、膨張を完了させたバッグ体４０は、落下時の空気抵抗を受けて椀形状となるとともに、中央４０ａ付近における脚部１０の下方、すなわち、両側の横杆部１２，１２の下方、を覆う略円板状の脚カバー部４６と、脚カバー部４６の外周縁４６ａから湾曲しつつ上方に延びて、バッグ体４０の外周縁４０ｂ側に配設されるプロペラカバー部４７と、を備えて構成されている（図２，７参照）。プロペラカバー部４７は、６個のプロペラ６の外方側の全周を覆うカバー部位として、配設されている。プロペラカバー部４７は、実施形態の場合、上端４７ａが、各プロペラ６の高さを越えるように、構成されている。

【0029】

また、バッグ体４０内には、放射状に配置された流入口４２ｂの外側で、かつ、後述する膨張したガスバッグ２６の外側のエリアに、逆止弁５０が、配設されている。逆止弁５０は、バッグ体４０内への空気ＡＴの流入を許容し、かつ、空気ＡＴの流出を規制するものである。実施形態の場合、図３～５に示すように、バッグ体４０の下側壁部４２の流入口４２ｂの周囲で、膨張したガスバッグ２６を囲むように、下側壁部４２と上側壁部４４とに下縁５１ｂと上縁５１ａとをそれぞれ連結させた下広がりのテーパ管状の隔壁５１と、隔壁５１に設けられた複数（８個）の連通口（連通部）５２と、隔壁５１の外周面５１ｄ側に結合される可撓性を有した弁シート５３と、を備えて構成されている。弁シート５３は、連通口５２の上縁側近傍の上方側で、円環状に、隔壁５１に対して、縫合されて結合されている。この逆止弁５０では、ドローン１の落下時、下側壁部４２の流入口４２ｂ付近において、上向きから外方側に空気ＡＴが流れ、隔壁５１の内周面５１ｃ側に到達すれば、弁シート５３をめくり上げて開口させた隔壁５１の連通口５２を経て（図５のＢ参照）、空気ＡＴが、バッグ体４０の膨張本体部４０ｃ内に流れて貯留される。そして、連通口５２からバッグ体４０の膨張本体部４０ｃ外へ空気ＡＴが流出しようとすると、弁シート５３における連通口５２を覆っていた閉塞部５３ａを、隔壁５１の外周面５１ｄ側の連通口周縁５１ｅに圧接させることとなって（図５のＡ参照）、連通口５２が閉塞されて、バッグ体４０の膨張本体部４０ｃの内圧低下が抑制されることとなる。

【0030】

なお、実施形態の場合、バッグ体４０は、膨張を完了させれば、逆止弁５０の隔壁５１に区画される構成となって、隔壁５１の外周側の外周縁４０ｂまでのエリアの膨張本体部４０ｃと、隔壁５１の内周側のガスバッグ２６を配設させて、バッグ体４０内へ流入する空気ＡＴの上流側となるガスバッグ収納室４０ｄと、から構成されることとなる。

【0031】

収納部位としてのケース２１は、略長方形板状の天井壁２１ａと天井壁２１ａの外周縁から下方へ延びる四角筒状の側壁２１ｂとを備える略直方体形状として、天井壁２１ａの左右両縁側付近の側壁２１ｂを脚部１０の左右の横杆部１２，１２に連結固定させ、下方の開口２１ｃ側に、バッグ体４０の押し出し時に、観音扉のように左右両側に押し開かれるドア２２，２２を配設させて構成されている。ケース２１の天井壁２１ａの中央には、ガス発生器２４が取り付けられている。

【0032】

ガス発生器２４は、略円柱状として、下端側の外周面側に、作動時、膨張用ガスＧを吐出するガス吐出口２４ａを配設させ、外周側に突出するフランジ部２４ｂを、天井壁２１ａの下面側に取り付けて、配設されている。ガス発生器２４は、本体部３からの作動信号を入力させて作動され、作動時、図示しないスクイブ内の少量の火薬を燃焼させて、その燃焼により、さらに、スクイブ周囲に配置された所定の薬剤を燃焼させて膨張用ガスＧを発生させ、その膨張用ガスＧをガス吐出口２４ａから吐出させることとなる。

【0033】

また、ガス発生器２４は、バッグ体４０内に配設されるガスバッグ２６内に収納され、フランジ部２４ｂをケース２１の天井壁２１ａに取り付ける際、バッグ体４０の挿通孔４４ｂの周縁の取付座４４ｃと、ガスバッグ２６の後述する取付座２９ｃと、を共締めする構成としており、バッグ体４０とガスバッグ２６とは、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１内の天井壁２１ａに取り付けられている。

【0034】

ガスバッグ２６は、膨張完了時に、略円板状に膨張する形態として、外周壁２７が、ともに略円板状の流入口側パネル部２８とケース側パネル部２９との外周縁２８ａ，２９ａ相互を、縫合等を利用して結合させて、形成されている。流入口側パネル部２８とケース側パネル部２９とは、可撓性を有したポリアミドやポリエステル等の織布等のシート材から形成されている。

【0035】

ケース側パネル部２９には、中央に、ガス発生器２４のガス吐出口２４ａ側を挿入させて、膨張用ガスＧをガスバッグ２６内に流入させる流入用開口２９ｂが形成され、流入用開口２９ｂの周縁の取付座２９ｃが、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。ガスバッグ２６は、流入用開口２９ｂをバッグ体４０の挿通孔４４ｂと同心的に配置させており（図３参照）、共に、流入用開口２９ｂの周縁の取付座２９ｃとバッグ体４０における挿通孔４４ｂの周縁の取付座４４ｃとを、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに共締めされて取り付けられている。

【0036】

また、実施形態の場合、膨張完了時のガスバッグ２６は、外周縁２７ａの配置位置を、バッグ体４０の下側壁部４２を平らに展開した状態で、各流入口４２ｂのエリアと部分的に重なるように、配設されるとともに（図４参照）、流入口側パネル部２８を、バッグ体４０の下側壁部４２の内周面４２ｃ側に対して、縫合により、結合させている（図３参照）。

【0037】

流入口側パネル部２８を下側壁部４２に結合させた結合部２８ｂは、ガスバッグ２６の膨張完了時、バッグ体４０の下側壁部４２の各流入口４２ｂを、上側壁部４４から離隔させて、バッグ体４０の落下時に、流入口４２ｂからの空気ＡＴの流入を容易にさせるように、下側壁部４２における各流入口４２ｂの中央４０ａ側の周縁で、配置させている。この結合部２８ｂの配置位置は、ガスバッグ２６の流入口側パネル部２８の中央２８ｃと、バッグ体４０の下側壁部４２の中央４２ｄとを一致させて、流入口側パネル部２８と下側壁部４２とを重ねた際、下側壁部４２における各流入口４２ｂの中央４０ａ側の周縁の位置としている。なお、第１実施形態の場合、結合部２８ｂは、各流入口４２ｂの中央４０ａ側の周縁の下側壁部４２と流入口側パネル部２８とを、点在させるように結合させたが、中央４０ａを中心として、各流入口４２ｂの周縁を連結するように、円環状の結合部２８ｂとして、下側壁部４２と流入口側パネル部２８とを、縫合等により結合させてもよい。

【0038】

そして、ガスバッグ２６が膨張を完了させれば、バッグ体４０の下側壁部４２は、中央４２ｄ付近から結合部２８ｂ付近までは、ガスバッグ２６の流入口側パネル部２８と一体的に、重なって膨らむこととなる。

【0039】

そのため、ガスバッグ２６の膨張完了当初では、下側壁部４２の中央４２ｄ付近から結合部２８ｂまでの領域が、ガスバッグ２６の流入口側パネル部２８に密着して、上側壁部４４から離隔することから、各結合部２８ｄの外方側近傍の流入口４２ｂ自体も、その周縁を、上側壁部４４から離して、空気ＡＴを流入可能に、開口させることとなる。勿論、流入口４２ｂの配置位置は、膨張完了時のガスバッグ２６の流入口側パネル部２８が、流入口４２ｂ自体を塞がないように、外周縁２７ａ側に向かって上方に曲がり、流入口４２ｂの周縁から離隔する位置、としている。

【0040】

また、ガスバッグ２６内には、膨張完了時のケース側パネル部２９と流入口側パネル部２８との離隔距離を規制して、ガスバッグ２６の膨張完了形状を略円板状とするための複数のテザー３１が、ケース側パネル部２９と流入口側パネル部２８と連結されて配設されている。

【0041】

さらに、実施形態の場合、ガスバッグ２６は、膨張完了時の少なくとも一部に、脚部１０の下面側に支持される支持部３０を、配設させる外形寸法としている。実施形態の場合、脚部１０の左右の横杆部１２の前後方向の中央付近に、膨張完了時のガスバッグ２６の外周縁２７ａ付近が重なり（図１参照）、その部位を支持部３０として、バッグ体４０の上側壁部４４と開いたドア２２とを介在させて、脚部１０の横杆部１２に支持される構成としている（図１，７参照）。

【0042】

実施形態の保護装置２０を搭載したドローン１が飛行中において、地上側のオペレータの指示、あるいは、飛行制御装置の独自の判断により、本体部３からの信号を入力させてガス発生器２４が作動されれば、ガス発生器２４は、膨張用ガスＧをガス吐出口２４ａから吐出させて、ガスバッグ２６に膨張用ガスＧを供給する。そのため、ガスバッグ２６が膨張して、ガスバッグ２６とともに、バッグ体４０が、ドア２２，２２を押し開いて、収納部位としてのケース２１から突出する。その際、バッグ体４０をケース２１から突出させたガスバッグ２６は、バッグ体４０の下側壁部４２に設けた流入口４２ｂを、落下時に空気ＡＴを流入可能に、上側壁部４４から離隔させるように、下側壁部４２における複数の流入口４２ｂの周縁に、流入口側パネル部２８の結合部２８ｂを結合させていることから、図６のＡ～Ｂに示すように、バッグ体４０は、円滑に、流入口４２ｂからバッグ体４０内に空気ＡＴを流入させて、ドローン１の脚部１０の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状まで膨らむこととなる。そのため、図７に示すように、落下先の保護対象（例えば、人）６０に、ドローン１の脚部１０等の下部側が干渉しようとしても、空気ＡＴを流入させて膨らんだバッグ体４０が、クッションのように、介在されることから、保護対象としての人６０をドローン１から保護できる。

【0043】

そして、バッグ体４０は、落下時のドローン１の周囲の空気ＡＴを流入させて膨らむ構成であり、ガス発生器２４を利用していても、そのガス発生器２４で発生される膨張用ガスＧは、バッグ体４０の容量全体で無く、バッグ体４０内に配設される容量の小さなガスバッグ２６を膨張させる量だけであって、ガス発生器２４は小型で軽量のものを使用できて、保護装置２０の重量増加を招かず、軽量化を図ることできる。また、ガス発生器２４は、ピストン等の機構を利用せずに、単に、ガスバッグ２６を膨張させるだけであり、簡便に構成できる。さらに、膨張を完了させたバッグ体４０は、球状で無く、ドローン１の脚部１０の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状としており、ある程度湾曲した椀状に変形しつつ、バッグ体４０の下面側で受ける空気を外周縁４０ｂ側に流すことができて、落下時のドローン１の姿勢を安定させることが可能となり、そして、保護対象６０側には、膨らんだバッグ体４０の下側壁部４２が配設されることとなって、脚部１０等の剛性のある部材が、露出しないことから、膨らんだバッグ体４０は、安定して、保護対象６０を保護できる。

【0044】

したがって、第１実施形態のドローン用保護装置２０では、軽量かつ簡便な構成とし、かつ、安定して、ドローン１の落下先の保護対象６０を保護することができる。

【0045】

また、第１実施形態のドローン用保護装置２０では、バッグ体４０が、流入口４２ｂからの空気ＡＴのバッグ体４０内への流入を許容し、かつ、空気ＡＴのバッグ体４０外への流出を規制する逆止弁５０を配設させて構成されている。

【0046】

そのため、実施形態では、流入口４２ｂからバッグ体４０の膨張本体部４０ｃ内に空気ＡＴが流入して、バッグ体４０が膨らめば、弁シート５３が連通口５２を閉塞部５３ａで閉塞する逆止弁５０の作用により（図５のＡ，Ｂ参照）、バッグ体４０の膨張本体部４０ｃ内からガスバッグ収納室４０ｄやバッグ体４０外への空気ＡＴの流出が抑制されることから、バッグ体４０の膨張本体部４０ｃの圧力を高く維持することができて、バッグ体４０の膨張本体部４０ｃのクッション作用をより高めることができ、落下先の保護対象６０を、一層、好適に保護することができる。

【0047】

さらに、第１実施形態のドローン用保護装置２０では、バッグ体４０が、空気ＡＴを流入させて膨張した外周縁４０ｂに、脚部１０の下方側から上方へ延びて、各プロペラ６の側方を覆い可能なカバー部位としてのプロペラカバー部４７、を備えて構成されている。

【0048】

そのため、第１実施形態では、バッグ体４０が膨張を完了させれば、ドローン１の下部側の脚部１０だけで無く、膨らんだバッグ体４０のプロペラカバー部４７によって、飛行時に使用するプロペラ６からも、保護対象６０を保護することができる。

【0049】

さらにまた、第１実施形態のドローン用保護装置２０では、ガスバッグ２６が、膨張完了時の少なくとも一部に、脚部１０の横杆部１２の下面側に支持される支持部３０を、配設させる外形寸法として、膨張する構成としている。

【0050】

すなわち、第１実施形態では、膨張を完了させたガスバッグ２６が、脚部１０の下面側に支持される支持部３０を備えており、逆に、脚部１０自体は、その下方側を、ガスバッグ２６に覆われることとなる。そのため、バッグ体４０が十分に膨らまない状態で、ドローン１が落下先の保護対象６０と干渉することとなっても、ガスバッグ２６により、ドローン１の脚部１０から、落下先の保護対象６０を保護することができる。

【0051】

なお、第１実施形態では、膨張完了時のバッグ体４０が、各プロペラ６の側方まで覆うように構成したが、図８に示すドローン用保護装置２０Ａのバッグ体４０Ａのように、外周縁４０ｂをプロペラ６の側方まで延設させずに、脚部１０の横杆部１２，１２の下方エリアを覆えるように、脚カバー部４６だけを配設するように構成してもよい。

【0052】

このドローン用保護装置２０Ａでは、バッグ体４０Ａの上側壁部４４Ａと下側壁部４２Ａとが、第１実施形態の上側壁部４４や下側壁部４２より、外径寸法を小さく構成されている点が相違するだけであって、バッグ体４０Ａを収納する収納部位としてのケース２１、ガスバッグ２６、及び、ガス発生器２４は、第１実施形態と同様である。

【0053】

このドローン用保護装置２０Ａでも、飛行中において、地上側のオペレータの指示、あるいは、飛行制御装置の独自の判断により、ガス発生器２４が作動すれば、ガスバッグ２６が膨張して、ドア２２，２２を押し開いて、ガスバッグ２６とともに、バッグ体４０Ａがケース２１から押し出される。その際、ガスバッグ２６は、バッグ体４０Ａの下側壁部４２Ａに設けた流入口４２ｂを、落下時に空気ＡＴを流入可能に、上側壁部４４Ａから離隔させるように、下側壁部４２Ａにおける複数の流入口４２ｂの周縁に結合部２８ｂを連結させていることから、バッグ体４０Ａは、円滑に、流入口４２ｂからバッグ体４０Ａ内に空気ＡＴを流入させて、ドローン１の脚部１０の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状まで膨らむこととなる。そのため、落下先の保護対象６０に、ドローン１の脚部１０における下部側の横杆部１２が干渉しようとしても、空気ＡＴを流入させたバッグ体４０Ａが介在されることから、保護対象６０をドローン１から保護できる。

【0054】

なお、このバッグ体４０Ａも、バッグ体４０と同様に、逆止弁５０を配設させており、逆止弁５０の作用により、バッグ体４０Ａ内からの空気ＡＴの流出が抑制されることから、バッグ体４０Ａの圧力を高く維持できることができて、バッグ体４０Ａのクッション作用をより高めることができ、落下先の保護対象６０を、一層、好適に保護することができる。

【0055】

さらに、この保護装置２０Ａでも、支持部３０を備えるガスバッグ２６が使用されており、バッグ体４０Ａが十分膨らまない状態でも、作動時、ガスバッグ２６が膨張を完了させれば、脚部１０の横杆部１２の下方に、ガスバッグ２６が配設されて、ガスバッグ２６が脚部１０から保護対象６０を保護できることとなる。

【0056】

また、ガスバッグの膨張時に、バッグ体の流入口から確実に空気を流入させるように、図９～１１に示す第２実施形態のドローン用保護装置２０Ｂのように構成してもよい。

【0057】

この保護装置２０Ｂは、第１実施形態と同様なドローン１に搭載されると共に、第１実施形態と同様なケース２１とガス発生器２４とが使用される。そして、ガスバッグ２６Ｂが、バッグ体４０Ｂの下側壁部４２Ｂにおける隣接する流入口４２ｂの間に配置されるように、膨張完了時の中央部３３から突出するとともに、下側壁部４２Ｂの内周面４２ｃ側に結合されている突出膨張部３４、を備えて構成されている。

【0058】

ガスバッグ２６Ｂは、中央部３３から８本の蛸足状の突出膨張部３４を突出させて、隣接する突出膨張部３４，３４間に、中央部３３側に凹む凹部３５を配設させて構成されている（図１１参照）。ガスバッグ２６Ｂは、相互に略同一の外形形状の流入口側パネル部２８Ｂとケース側パネル部２９Ｂとの外周縁２８ａ，２９ａ相互を縫合して形成され、そして、第１実施形態と同様に、ケース側パネル部２９Ｂの流入用開口２９ｂの周縁の取付座２９ｃが、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている（図１０参照）。ガスバッグ２６Ｂ内には、ケース側パネル部２９Ｂと流入口側パネル部２８Ｂとの離隔距離を規制するテザー３１が配設されている。

【0059】

また、バッグ体４０Ｂは、第１実施形態と同様な外形形状の上側壁部４４Ｂと下側壁部４２Ｂとの外周縁４４ａ，４２ａ相互を縫合して形成されており、上側壁部４４Ｂの挿通孔４４ｂの周縁の取付座４４ｃが、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。そして、下側壁部４２Ｂに設けられて空気ＡＴをバッグ体４０Ｂ内に流入させるための流入口４２ｂが、膨張を完了させたガスバッグ２６Ｂにおける隣接する突出膨張部３４，３４の間の中央部３３近傍に、配設されている。

【0060】

ガスバッグ２６Ｂの流入口側パネル部２８Ｂは、バッグ体４０Ｂの下側壁部４２Ｂに設けられた各流入口４２ｂの周縁における内周面４２ｃに、結合部２８ｂを設けて、結合させており、詳しくは、流入口側パネル部２８Ｂにおける各突出膨張部３４の下面側となる部位を、結合部２８ｂとして、下側壁部４２Ｂにおける各流入口４２ｂ間に、縫合により、結合させている（図１１参照）。第２実施形態の場合、各結合部２８ｂは、流入口側パネル部２８Ｂと下側壁部４２Ｂの中央２８ｃ，４２ｄを中心として、半径方向とした放射状に延びるように、各突出膨張部３４の下面で、直線状として、配設されている。

【0061】

また、バッグ体４０Ｂ内には、ガスバッグ２６Ｂの外側に、第１実施形態と同様に、逆止弁５０が配設されている。

【0062】

この第２実施形態のドローン用保護装置２０Ｂでは、作動時、ガス発生器２４から供給される膨張用ガスＧにより、ガスバッグ２６Ｂが膨張すれば、中央部３３から延びる各突出膨張部３４が、バッグ体４０Ｂの下側壁部４２Ｂにおける流入口４２ｂの周縁を押えて、膨張することから、流入口４２ｂが、隣接する突出膨張部３４に支持されるように、安定して開口することとなり、バッグ体４０Ｂ内へ空気ＡＴを安定して流入させることができて、バッグ体４０Ｂの円滑な膨張完了に寄与できる。特に、第２実施形態では、ガスバッグ２６Ｂが膨張すれば、中央部３３から膨らんで延びた突出膨張部３４の間に、バッグ体４０Ｂの下側壁部４２Ｂにおける各流入口４２ｂが配置されることから、下側壁部４２Ｂの各流入口４２ｂは、各突出膨張部３４の厚さ分、確実に、上側壁部４４Ｂから離隔されて、安定して開口することとなり、円滑にバッグ体４０Ｂ内へ空気ＡＴを流入させることができて、バッグ体４０Ｂの円滑な膨張完了を達成できる。

【0063】

また、この第２実施形態でも、第１実施形態のバッグ体４０と同様に、バッグ体４０Ｂが逆止弁５０を配設させており、逆止弁５０の作用により、バッグ体４０Ｂ内からの空気ＡＴの流出が抑制されることから、バッグ体４０Ｂの圧力を高く維持できることができて、バッグ体４０Ｂのクッション作用をより高めることができ、落下先の保護対象６０を、一層、好適に保護することができる。

【0064】

さらに、この保護装置２０Ｂでも、支持部３０を備えるガスバッグ２６Ｂが使用されており、バッグ体４０Ｂが十分膨らまない状態でも、作動時、ガスバッグ２６Ｂが膨張を完了させれば、脚部１０の横杆部１２の下方に、ガスバッグ２６Ｂが配設されて、ガスバッグ２６Ｂが脚部１０から保護対象６０を保護できることとなる。

【0065】

さらにまた、膨らんだバッグ体４０Ｂは、第１実施形態と同様に、空気ＡＴを流入させて膨張した外周縁４０ｂに、脚部１０の下方側から上方へ延びて、各プロペラ６の側方を覆い可能なカバー部位としてのプロペラカバー部４７、を備えており、ドローン１の下部側の脚部１０だけで無く、膨らんだバッグ体４０のプロペラカバー部４７によって、飛行時に使用するプロペラ６からも、保護対象６０を保護することができる。

【0066】

なお、第２実施形態では、バッグ体４０Ｂに設ける流入口４２ｂを８個としたが、複数の設ける流入口４２ｂの数は適宜増減させてもく、それら複数の流入口の間に、ガスバッグの中央部から伸びる突出膨張部を配置させるとともに、突出膨張部をバッグ体の下側壁部の内周面側に結合させればよい。

【0067】

つぎに、図１２～１４に示す第３実施形態のドローン用保護装置２０Ｃについて説明すると、この保護装置２０Ｃでは、第１，２実施形態と同様なドローン１に搭載されるとともに、第１，２実施形態と同様なケース２１とガス発生器２４とが使用される。そして、ガスバッグ２６Ｃが、バッグ体４０Ｃ内に配設されるとともに、膨張完了形状を断面逆Ｕ字状として、バッグ体４０Ｃの流入口４２ｂが、下側壁部４２Ｃの中央４２ｄに、１つ配設されている。

【0068】

ガスバッグ２６Ｃは、膨張完了時の中央部３３Ｃと、中央部３３Ｃの縁（外縁）３３ｅ側から下方に突出する複数（実施形態では２個）の屈曲膨張部３６と、を備えて構成されている。各屈曲膨張部３６の下端３６ａ側に、流入口４２ｂの周囲の下側壁部４２Ｃに、縫合により結合させる結合部３６ｂを設けて、中央部３３Ｃの下方における隣接する屈曲膨張部３６，３６間と下側壁部４２Ｃとの間に、流入口４２ｂから流入する空気ＡＴを、バッグ体４０Ｃの外周縁４０ｂ側に供給可能な供給口３７を配設させる構成としている。中央部３３Ｃは、膨張完了形状を略長方形板状とし、各屈曲膨張部３６，３６も、膨張完了形状を略長方形板状として、中央部３３Ｃの縁（外縁）３３ｅから下方に延びるように、構成されている。

【0069】

そして、ガスバッグ２６Ｃは、中央部３３Ｃの上面３３ａ側に設けられた流入用開口３３ｂの周縁の取付座３３ｃが、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。

【0070】

バッグ体４０Ｃは、第１，２実施形態と同様な外形形状の上側壁部４４Ｃと下側壁部４２Ｃとの外周縁４４ａ，４２ａ相互を縫合して形成されており、上側壁部４４Ｃの挿通孔４４ｂの周縁の取付座４４ｃが、ガス発生器２４のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。そして、下側壁部４２Ｃに設けられて空気ＡＴをバッグ体４０Ｃ内に流入させるための流入口４２ｂが、円形の開口として、下側壁部４２Ｃの中央４２ｄに、１つとして配設されている。流入口４２ｂは、膨張完了時のガスバッグ２６Ｃの中央部３３Ｃの下方の領域で、中央部３３Ｃより小さな開口形状とし、その左右両側の周縁に、結合部３６ｂにより、屈曲膨張部３６，３６の下端３６ａが、結合されている。

【0071】

さらに、バッグ体４０Ｃ内におけるガスバッグ２６Ｃの供給孔３７周縁には、逆止弁５０Ｃが配設されている。逆止弁５０Ｃは、円形の連通口５２Ｃを設けた略長方形板状の隔壁５１Ｃと、連通口５２Ｃを塞ぎ可能に隔壁５１Ｃにおけるガスバッグ２６Ｃから離れる側に結合される弁シート５３Ｃと、から構成されている。隔壁５１Ｃは、上縁５１ａを、中央部３３Ｃの供給口３７側の縁３３ｆに縫合により結合させ、下縁５１ｂを、下側壁部４２Ｃに縫合により結合させ、左右方向の両縁５１ｆ，５１ｆを、屈曲膨張部３６の側面に縫合により結合させて、各供給口３７を塞ぐように配設されている。弁シート５３Ｃは、隔壁５１Ｃの連通口５２Ｃの周縁の上縁側に結合されて、隔壁５１Ｃの外周面５１ｄ側に配設されている。この逆止弁５０Ｃでは、流入口４２ｂからの空気ＡＴの流入時には、弁シート５３Ｃが押されて、連通口５２Ｃの周縁から離れて、連通口５２Ｃを開口させることから、供給口３７を経て、バッグ体４０Ｃの外周縁４０ｂ側まで、空気ＡＴが流れることとなる。そして、逆流しようとする場合には、弁シート５３Ｃが、隔壁５１Ｃの外周面５１ｄ側の連通口周縁５１ｅに圧接されて、連通口５２Ｃが閉塞されることから、供給口３７も閉塞されて、流入口４２ｂからバッグ体４０Ｃ外へ空気ＡＴが流出することが防止される。

【0072】

この第３実施形態のドローン用保護装置２０Ｃでも、ガスバッグ２６Ｃを収納させた状態で、ガスバッグ２６Ｃとともにバッグ体４０Ｃが折り畳まれてケース２１に収納される。そして、作動時、ガス発生器２４から供給される膨張用ガスＧにより、ガスバッグ２６Ｃが、バッグ体４０Ｃをケース２１から押し出しつつ膨張すれば、中央部３３Ｃの外縁３３ｅ側から下方に突出する屈曲膨張部３６，３６の突出寸法Ｐ１分と中央部３３Ｃの厚さ寸法Ｐ２分とを加えた長さ寸法Ｐ０分、確実に、下側壁部４２Ｃの流入口４２ｂを、上側壁部４４Ｃから離隔させて開口させることができる。そして、流入口４２ｂから流入させた空気ＡＴを、中央部３３Ｃの下方における隣接する屈曲膨張部３６，３６間と下側壁部４２Ｃとの間の供給口３７から、バッグ体４０Ｃの外周縁４０ｂ側に供給できることから、バッグ体４０Ｃの円滑な膨張完了に寄与できる。

【0073】

また、この第３実施形態でも、バッグ体４０Ｃが逆止弁５０Ｃを配設させており、逆止弁５０Ｃの作用により、バッグ体４０Ｃ内からの空気ＡＴの流出が抑制されることから、バッグ体４０Ｃの圧力を高く維持できることができて、バッグ体４０Ｃのクッション作用をより高めることができ、落下先の保護対象６０を、一層、好適に保護することができる。

【0074】

さらに、この保護装置２０Ｃでも、ガスバッグ２６Ｃは、膨張完了時、脚部１０の横杆部１２の下方に、中央部３３Ｃの屈曲膨張部３６，３６との交差部位付近が、配設されて、交差部位付近を脚部１０に支持される支持部３０とすることができる。そのため、バッグ体４０Ｃが十分膨らまない状態でも、作動時、ガスバッグ２６Ｃが膨張を完了させれば、脚部１０の横杆部１２の下方に、ガスバッグ２６Ｃが配設されて、ガスバッグ２６Ｃが脚部１０から保護対象６０を保護できることとなる。

【0075】

さらにまた、膨らんだバッグ体４０Ｃは、第１，２実施形態と同様に、空気ＡＴを流入させて膨張した外周縁４０ｂに、脚部１０の下方側から上方へ延びて、各プロペラ６の側方を覆い可能なカバー部位としてのプロペラカバー部４７、を備えており、ドローン１の下部側の脚部１０だけで無く、膨らんだバッグ体４０のプロペラカバー部４７によって、飛行時に使用するプロペラ６からも、保護対象６０を保護することができる。

【0076】

つぎに、第４実施形態のドローン用保護装置２０Ｄについて説明すると、この保護装置２０Ｄは、第１～３実施形態と同様なドローン１に搭載されると共に、ガスバッグ２６Ｄとバッグ体４０Ｄとを折り畳んで収納するケース２１と、ガスバッグ２６Ｄに膨張用ガスＧを供給するガス発生器２４と、が使用されている。

【0077】

そして、ガスバッグ２６Ｄが膨張完了形状を略円環状として、ガスバッグ２６Ｄに囲まれた領域を、空気ＡＴを流入させて膨らむ略円板状のバッグ体４０Ｄとしている。

【0078】

バッグ体４０Ｄは、共に略円形状とした下側壁部４２Ｄと上側壁部４４Ｄとをと備えて構成されて、下側壁部４２Ｄの中央に、空気ＡＴを流入させる円形に開口した流入口４２ｂを配設させている。また、下側壁部４２Ｄと上側壁部４４Ｄとは、外周縁４２ａ，４４ａを、膨張完了時のガスバッグ２６Ｄの上面２７ｂ側と下面２７ｅ側とに、縫合により結合させている。すなわち、下側壁部４２Ｄは、円環状に膨張するガスバッグ２６Ｄの下面２７ｅ側の結合部２８ｂにより、ガスバッグ２６Ｄに結合されている。そのため、ガスバッグ２６Ｄの膨張時、下側壁部４２Ｄが、外周縁４４ａをガスバッグ２６Ｄの上面２７ｂ側に結合させた上側壁部４４Ｄに対し、ガスバッグ２６Ｄの厚さ寸法Ｐ３分、離隔し易くなって、流入口４２ｂ自体も上側壁部４４Ｄから離れて、円滑に、空気ＡＴを流入させることができる。

【0079】

なお、ケース２１は、脚部１０における横杆部１２，１２に連結されるとともに、横杆部１２，１２間の後縁側に、ガス発生器２４を固定させ、ガスバッグ２６Ｄは、膨張完了時の上面２７ｂの後縁側に、膨張用ガスＧを流入させる流入用開口２７ｃを配設させ、その周縁を取付座２７ｄとして、ガス発生器２５のフランジ部２４ｂを利用して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。そして、ガスバッグ２６Ｄは、膨張完了時、横杆部１２，１２の前後の端部１２ａ，１２ｂ付近の下面側に、上面２７ｂ側が支持される。

【0080】

バッグ体４０Ｄは、ケース２１の天井壁２１ａ側に、直接、取り付けられていないが、上側壁部４４Ｄの外周縁４４ａを結合させたガスバッグ２６Ｄを介して、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けられている。勿論、上側壁部４４Ｄは、中央付近を、ケース２１の天井壁２１ａに取り付けてもよい。

【0081】

この第４実施形態では、作動時、ガス発生器２４が膨張用ガスＧをガスバッグ２６Ｄに供給すると、ガスバッグ２６Ｄが膨張して、バッグ体４０Ｄを収納部位としてのケース２１から突出させる。その際、バッグ体４０Ｄをケース２１から突出させたガスバッグ２６Ｄは、バッグ体４０Ｄの下側壁部４２Ｄに結合される結合部２８ｂにより、流入口４２ｂを、落下時に空気ＡＴを流入可能に、上側壁部４４Ｄから離隔させるように、配置させることから、落下時のバッグ体４０Ｄは、円滑に、流入口４２ｂからバッグ体４０Ｄ内に空気を流入させて、ドローン１の脚部１０の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状まで膨らむこととなる。そのため、落下先の保護対象６０に、ドローン１の脚部１０等の下部側が干渉しようとしても、空気ＡＴを流入させて膨らんだバッグ体４０Ｄが、クッションのように、介在されることから、保護対象６０をドローン１から保護できる。そして、バッグ体４０Ｄは、落下時のドローン１の周囲の空気ＡＴを流入させて膨らむ構成であり、ガス発生器２４を利用していても、そのガス発生器２４で発生される膨張用ガスＧは、バッグ体４０Ｄの容量全体で無く、バッグ体４０Ｄをケース２１から押し出して下側壁部４２Ｄの流入口４２ｂを所定位置に配設させるだけの容量の小さなガスバッグ２６Ｄを膨張させる量だけであって、ガス発生器２４は小型で軽量のものを使用できて、保護装置２０Ｄの重量増加を招かず、軽量化を図ることできる。また、ガス発生器２４は、ピストン等の機構を利用せずに、単に、ガスバッグ２６Ｄを膨張させるだけであり、簡便に構成できる。さらに、膨張を完了させたバッグ体４０Ｄは、球状で無く、ドローン１の脚部１０の下方側を覆い可能な略円板状の膨張完了形状としており、適宜、ガスバッグ２６Ｄと協働して、バッグ体４０Ｄの下面側で受ける空気を外周縁側に流すことができて、落下時のドローン１の姿勢を安定させることが可能となり、そして、保護対象６０側には、膨らんだバッグ体４０Ｄの下側壁部４２Ｄが配設されることとなって、脚部１０等の剛性のある部材が、露出しないことから、膨らんだバッグ体４０Ｄは、安定して、保護対象６０を保護できる。

【0082】

したがって、第４実施形態のドローン用保護装置２０Ｄでも、軽量かつ簡便な構成とし、かつ、安定して、ドローン１の落下先の保護対象６０を保護することができる。

【0083】

また、この第４実施形態でも、ガスバッグ２６Ｄが、膨張完了時、脚部１０の横杆部１２の下方に、円環状に配設されて、脚部１０の横杆部１２，１２に支持される支持部３０を備えている。そのため、バッグ体４０Ｄが十分膨らまない状態でも、作動時、ガスバッグ２６Ｄが膨張を完了させれば、脚部１０の横杆部１２の下方に、ガスバッグ２６Ｄが配設されて、ガスバッグ２６Ｄが脚部１０から保護対象６０を保護できることとなる。

【0084】

なお、第４実施形態でも、バッグ体４０Ｄに逆止弁を配設してもよい。例えば、流入口４２ｂを塞ぐように、流入口４２ｂより大きな寸法の円形の弁シートを配設し、その弁シートの外周縁を、下側壁部４２Ｄの内周面側の流入口４２ｂの周縁に、断続的に縫合して、流入口４２ｂからの空気ＡＴの流入を、弁シートの外周縁における縫合部位間を撓ませて、許容し、そして、流入口４２ｂから流出するように、弁シートが圧力を受ける場合には、その弁シートの外周縁における縫合部位間を、流入口４２ｂの周縁に圧接されるようにして、流入口４２ｂを閉塞できるように、逆止弁を配設してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１…ドローン、３…本体部、６…プロペラ、１０…脚部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…保護装置、２１…（収納部位）ケース、２４…ガス発生器、２６，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ…ガスバッグ、２８ｂ…結合部、３０…（支持部位）支持部、３３，３３Ｃ…中央部、３４…突出膨張部、３６…屈曲膨張部、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ…（保護部材）バッグ体、４１…外周壁、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…下側壁部、４２ａ…外周縁、４２ｂ…流入口、４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ…上側壁部、４４ａ…外周縁、４６…脚カバー部、４７…（カバー部位）プロペラカバー部、５０，５０Ｃ…逆止弁、５１，５１Ｃ…隔壁、５２，５２Ｃ…（連通部）連通口、５３，５３Ｃ…弁シート、６０…（保護対象）人、Ｇ…膨張用ガス、ＡＴ…空気。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】