特許 7331815 監視用デバイス、監視システム、プログラム、および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-15

(45)【発行日】2023-08-23

(54)【発明の名称】監視用デバイス、監視システム、プログラム、および方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20230816BHJP

   G06F 11/30 20060101ALI20230816BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 K

G06F11/30 155

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020164043

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022056176

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2022-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 修

(72)【発明者】

【氏名】和田 篤士

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】特許第６５７３２９７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５７２２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表平０４－５０４７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６０３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１６５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１０２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６６９５５３４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特表２０００－５００８８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ １３／００

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｆ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信する監視ロジック受信部と、
監視カメラにより撮影された画像を受信する画像受信部と、
監視プログラムを実行する監視プログラム実行部と、
前記監視プログラムによる指定に応じて前記監視ロジックを実行して、前記画像を解析する監視ロジック実行部と、
前記監視ロジック実行部による前記監視ロジックの実行量を計測する利用計測部と、
前記監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した前記実行量を送信する実行量送信部と
を備える監視用デバイス。

【請求項2】

前記画像受信部は、有線または無線ネットワークを介して前記監視カメラから前記画像を受信し、
前記監視用デバイスは、監視結果を監視システムに送信する監視結果送信部を更に備える
請求項１に記載の監視用デバイス。

【請求項3】

前記利用計測部は、前記監視ロジック実行部が前記監視ロジックを呼び出した回数に基づく前記実行量を計測する請求項１または２に記載の監視用デバイス。

【請求項4】

前記利用計測部は、前記監視ロジックに前記画像が入力されてから前記監視ロジックの解析結果が出力されるまでの時間に基づく前記実行量を計測する請求項１または２に記載の監視用デバイス。

【請求項5】

前記監視カメラより撮影された撮影画像から、前記監視ロジックが解析すべき対象画像を抽出する画像抽出部を更に備え、
前記監視ロジック実行部は、前記監視ロジックを実行して前記対象画像を解析する
請求項１から４のいずれか一項に記載の監視用デバイス。

【請求項6】

前記画像抽出部は、前記撮影画像から、複数の前記対象画像を抽出し、
前記監視ロジック実行部は、抽出された各対象画像について、複数の前記監視ロジックのうち当該対象画像の種類に応じた監視ロジックを実行する
請求項５に記載の監視用デバイス。

【請求項7】

監視プログラムを実行する監視用デバイス上で前記監視プログラムによる指定に応じて監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、前記監視ロジックを登録する監視ロジック登録部と、
少なくとも１つの前記監視用デバイスを登録する監視用デバイス登録部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる前記監視ロジックを配信する監視ロジック配信部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける前記監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信する実行量受信部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された前記実行量に応じた課金処理を行う課金処理部と
を備える監視システム。

【請求項8】

前記監視用デバイスは、有線または無線ネットワークを介して監視カメラから前記画像を受信し、監視結果を前記監視システムに送信する請求項７に記載の監視システム。

【請求項9】

前記監視用デバイス登録部は、複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する前記少なくとも１つの監視用デバイスを登録し、
前記課金処理部は、前記複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれから受信された前記実行量に基づいて、当該アカウントに対する課金処理を行う
請求項７または８に記載の監視システム。

【請求項10】

前記監視用デバイスから監視結果を受信する監視結果受信部と、
前記監視結果に応じた監視処理を行う監視処理部と
を更に備える請求項７から９のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項11】

前記監視用デバイスで実行される、前記監視ロジックを用いた監視を行う監視プログラムの作成を支援するプログラミング支援部を更に備える請求項７から１０のいずれか一項に記載の監視システム。

【請求項12】

コンピュータにより実行され、コンピュータを、
監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信する監視ロジック受信部と、
監視カメラにより撮影された画像を受信する画像受信部と、
監視プログラムを実行する監視プログラム実行部と、
前記監視プログラムによる指定に応じて前記監視ロジックを実行して、前記画像を解析する監視ロジック実行部と、
前記監視ロジック実行部による前記監視ロジックの実行量を計測する利用計測部と、
前記監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した前記実行量を送信する実行量送信部と
して機能させるためのプログラム。

【請求項13】

コンピュータにより実行され、コンピュータを、
監視プログラムを実行する監視用デバイス上で前記監視プログラムによる指定に応じて監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、前記監視ロジックを登録する監視ロジック登録部と、
少なくとも１つの前記監視用デバイスを登録する監視用デバイス登録部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる前記監視ロジックを配信する監視ロジック配信部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける前記監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信する実行量受信部と、
前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された前記実行量に応じた課金処理を行う課金処理部と
して機能させるためのプログラム。

【請求項14】

監視用デバイスが、監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信することと、
前記監視用デバイスが、監視カメラにより撮影された画像を受信することと、
前記監視用デバイスが、監視プログラムを実行することと、
前記監視用デバイスが、前記監視プログラムによる指定に応じて前記監視ロジックを実行して、前記画像を解析することと、
前記監視用デバイスが、前記監視ロジックの実行量を計測することと、
前記監視用デバイスが、前記監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した前記実行量を送信することと
を備える方法。

【請求項15】

監視システムが、監視プログラムを実行する監視用デバイス上で前記監視プログラムによる指定に応じて監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、前記監視ロジックを登録することと、
前記監視システムが、少なくとも１つの前記監視用デバイスを登録することと、
前記監視システムが、前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる前記監視ロジックを配信することと、
前記監視システムが、前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける前記監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信することと、
前記監視システムが、前記少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された前記実行量に応じた課金処理を行うことと
を備える方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視用デバイス、監視システム、プログラム、および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スタンドアローンの監視カメラ、またはネットワークに接続可能な監視カメラ（例えば、特許文献１参照）を用いた監視が行われている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１５－１６２２３２号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様においては、監視用デバイスを提供する。監視用デバイスは、監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信する監視ロジック受信部を備えてよい。監視用デバイスは、監視カメラにより撮影された画像を受信する画像受信部を備えてよい。監視用デバイスは、監視ロジックを実行して、画像を解析する監視ロジック実行部を備えてよい。監視用デバイスは、監視ロジック実行部による監視ロジックの実行量を計測する利用計測部を備えてよい。監視用デバイスは、監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した実行量を送信する実行量送信部を備えてよい。

【0004】

利用計測部は、監視ロジック実行部が監視ロジックを呼び出した回数に基づく実行量を計測してよい。

【0005】

利用計測部は、監視ロジックに画像が入力されてから監視ロジックの解析結果が出力されるまでの時間に基づく実行量を計測してよい。

【0006】

監視用デバイスは、監視カメラより撮影された撮影画像から、監視ロジックが解析すべき対象画像を抽出する画像抽出部を更に備えてよい。監視ロジック実行部は、監視ロジックを実行して対象画像を解析してよい。

【0007】

画像抽出部は、撮影画像から、複数の対象画像を抽出してよい。監視ロジック実行部は、抽出された各対象画像について、複数の監視ロジックのうち当該対象画像の種類に応じた監視ロジックを実行してよい。

【0008】

本発明の第２の態様においては、監視システムを提供する。監視システムは、監視対象の画像を解析するために監視用デバイス上で実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、監視ロジックを登録する監視ロジック登録部を備えてよい。監視システムは、少なくとも１つの監視用デバイスを登録する監視用デバイス登録部を備えてよい。監視システムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる監視ロジックを配信する監視ロジック配信部を備えてよい。監視システムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信する実行量受信部を備えてよい。監視システムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された実行量に応じた課金処理を行う課金処理部を備えてよい。

【0009】

監視用デバイス登録部は、複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する少なくとも１つの監視用デバイスを登録してよい。課金処理部は、複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれから受信された実行量に基づいて、当該アカウントに対する課金処理を行ってよい。

【0010】

監視システムは、監視用デバイスから監視結果を受信する監視結果受信部を備えてよい。監視システムは、監視結果に応じた監視処理を行う監視処理部を備えてよい。

【0011】

監視システムは、監視用デバイスで実行される、監視ロジックを用いた監視を行う監視プログラムの作成を支援するプログラミング支援部を備えてよい。

【0012】

本発明の第３の態様においては、コンピュータにより実行されるプログラムを提供する。プログラムは、コンピュータを、監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信する監視ロジック受信部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、監視カメラにより撮影された画像を受信する画像受信部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、監視ロジックを実行して、画像を解析する監視ロジック実行部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、監視ロジック実行部による監視ロジックの実行量を計測する利用計測部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した実行量を送信する実行量送信部として機能させてよい。

【0013】

本発明の第４の態様においては、コンピュータにより実行されるプログラムを提供する。プログラムは、コンピュータを、監視対象の画像を解析するために監視用デバイス上で実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、監視ロジックを登録する監視ロジック登録部として機能させてよい。プログラムは、少なくとも１つの監視用デバイスを登録する監視用デバイス登録部として機能させてよい。プログラムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる監視ロジックを配信する監視ロジック配信部として機能させてよい。プログラムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信する実行量受信部として機能させてよい。プログラムは、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された実行量に応じた課金処理を行う課金処理部として機能させてよい。

【0014】

本発明の第５の態様においては、方法を提供する。方法は、監視用デバイスが、監視対象の画像を解析するために実行されるべき監視ロジックを受信することを備えてよい。方法は、監視用デバイスが、監視カメラにより撮影された画像を受信することを備えてよい。方法は、監視用デバイスが、監視ロジックを実行して、画像を解析することを備えてよい。方法は、監視用デバイスが、監視ロジックの実行量を計測することを備えてよい。方法は、監視用デバイスが、監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置に対して、計測した実行量を送信することを備えてよい。

【0015】

本発明の第６の態様においては、方法を提供する。方法は、監視システムが、監視対象の画像を解析するために監視用デバイス上で実行されるべき監視ロジックの提供を受けたことに応じて、監視ロジックを登録することを備えてよい。方法は、監視システムが、少なくとも１つの監視用デバイスを登録することを備えてよい。方法は、監視システムが、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれに対して、各監視用デバイスで実行させる監視ロジックを配信することを備えてよい。方法は、監視システムが、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれにおける監視ロジックの実行量を、各監視用デバイスから受信することを備えてよい。方法は、監視システムが、少なくとも１つの監視用デバイスのそれぞれについて、受信された実行量に応じた課金処理を行うことを備えてよい。

【0016】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係る監視環境１０を示す。

【図2】本実施形態に係る監視用デバイス１０４の構成を示す。

【図3】本実施形態に係る監視用デバイス１０４の動作フローを示す。

【図4】本実施形態に係る監視システム１５０の構成を示す。

【図5】本実施形態において、監視ロジック登録部４０５によって登録された監視ロジックのリストの一例を示す。

【図6】本実施形態のロジック提供端末１２０における、監視ロジックの提供に関する動作フローを示す。

【図7】本実施形態の監視システム１５０における、監視プログラムおよび監視制御プログラムの作成に関する動作フローを示す。

【図8】本実施形態の監視システム１５０における、監視に関する動作フローを示す。

【図9】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0019】

図１は、本実施形態に係る監視環境１０を示す。監視環境１０は、例えば特定エリアの警備または監視に関する情報処理の少なくとも一部を、そのエリアの警備等のために設置される監視用デバイス１０４ａ～ｂでのエッジコンピューティングにより実現することを可能とする。監視環境１０は、１または複数の監視エリア１００（監視エリア１００ａ～ｃ）と、ネットワーク１１０と、１または複数のロジック提供端末１２０（ロジック提供端末１２０ａ～ｂ）と、１または複数の開発用端末１３０（開発用端末１３０ａ～ｃ）と、１または複数の監視端末１４０（監視端末１４０ａ～ｃ）と、監視システム１５０とを備える。

【0020】

各監視エリア１００は、警備または監視の対象となるエリアである。本実施形態では一例として、監視エリア１００は、設備の敷地であるが、車道や歩道などであってもよい。設備は、プラントでもよいし、学校や住宅、駅、空港、博物館、病院、店舗（一例として飲食店、小売店）などであってもよいし、テーマパークや遊園地、それらのアトラクション用施設などであってもよい。プラントとしては、化学やバイオ等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等が挙げられる。各監視エリア１００は、互いに異なる企業または個人（「テナント」とも示す。）によって運営または使用されてよい。

【0021】

各監視エリア１００には、１または複数の監視カメラ１０２（監視カメラ１０２ａ～ｄ）と、１または複数の監視用デバイス１０４（監視用デバイス１０４ａ～ｂ）とが設けられる。各監視カメラ１０２は、監視エリア１００内を撮影して撮影画像を出力する。ここで、撮影画像は、静止画像であってよく、動画像であってもよい。

【0022】

各監視用デバイス１０４は、１または２以上の監視カメラ１０２に接続され、接続された各監視カメラ１０２から撮影画像を受け取る。本実施形態においては、各監視用デバイス１０４は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））またはその他のイーサネット（登録商標）等により、有線で各監視カメラ１０２に接続される。これに代えて、各監視用デバイス１０４は、携帯通信ネットワークまたはワイヤレスＬＡＮ等の無線ネットワークを介して監視カメラ１０２に接続されてもよい。本図の例において、監視エリア１００ａ内の監視用デバイス１０４ａは監視カメラ１０２ａおよび監視カメラ１０２ｂに接続され、監視用デバイス１０４ｂは監視カメラ１０２ｃおよび監視カメラ１０２ｄに接続される。また、各監視用デバイス１０４は、監視エリア１００内に設置された、開閉センサ、マイク、指紋認証センサ、加速度センサ、速度センサ、温度センサ、圧力センサ、流量センサ、または振動センサ等のセンサ機器または音響機器等に接続されてもよい。

【0023】

各監視用デバイス１０４は、接続先の監視カメラ１０２から受け取った撮影画像を解析する。各監視用デバイス１０４は、ネットワーク１１０に接続され、ネットワーク１１０を介して、撮影画像を解析して得られた監視結果を監視システム１５０へと送信する。本実施形態において、監視用デバイス１０４は、接続先の監視カメラ１０２を、ネットワーク１１０を介して監視システム１５０に接続するためのゲートウェイ装置として機能する。これに代えて、監視用デバイス１０４は、監視カメラ１０２と一体化されたカメラ装置の一部として機能してもよい。

【0024】

ネットワーク１１０は、インターネットまたはＷＡＮ等の広域ネットワークであってよい。ネットワーク１１０は、携帯通信ネットワーク等を含む無線ネットワークであってよく、これに代えて、ネットワーク１１０は、有線のインターネット等を含む有線ネットワークであってもよい。

【0025】

各ロジック提供端末１２０は、ネットワーク１１０に接続され、監視用デバイス１０４で実行される監視処理の一部の機能を担う監視ロジックを提供する提供者によって使用される。ここで、監視ロジックは、監視処理のためのプログラム、ライブラリ、または処理モデル等のソフトウェアであってよい。ロジック提供端末１２０は、ネットワーク１１０を介して監視システム１５０に接続して、提供する監視ロジックを監視システム１５０に登録する。監視ロジックの提供者は、監視エリア１００を監視する企業または個人に対して有償または無償で監視ロジックを提供するベンダまたはプロバイダであってよい。

【0026】

各開発用端末１３０は、ネットワーク１１０を介して監視システム１５０に接続され、１または複数の監視エリア１００の警備または監視のために監視システム１５０および各監視用デバイス１０４で実行するべき監視アプリケーションを開発するために使用される。このような監視アプリケーションは、各監視用デバイス１０４で実行される監視プログラムと、ロジック提供端末１２０から提供されて各監視用デバイス１０４で実行される監視ロジックと、監視システム１５０で実行される監視制御プログラムとを含む。監視環境１０が複数のテナントをサポートする場合、それぞれのテナントに対して専用の少なくとも１つの開発用端末１３０が設けられてよい。

【0027】

各監視端末１４０は、ネットワーク１１０を介して監視システム１５０に接続される。各監視端末１４０は、１または複数の監視エリア１００の警備または監視を行うために監視システム１５０が出力する監視画面を表示し、警備員または監視員からの指示を入力して監視システム１５０へと供給する。監視環境１０が複数のテナントをサポートする場合、それぞれのテナントに対して専用の少なくとも１つの監視端末１４０が設けられてよい。

【0028】

監視システム１５０は、ネットワーク１１０に接続される。監視システム１５０は、ロジック提供端末１２０から提供される監視ロジックを登録し、開発用端末１３０を用いた監視アプリケーションの開発において利用可能とする。監視システム１５０は、一括して管理すべき１または２以上の監視エリア１００について、これらの監視エリア１００を監視するための監視アプリケーションをこれらの監視エリア１００内の各監視用デバイス１０４と分担して実行し、監視画面を監視端末１４０へと出力する。監視システム１５０は、警備会社によって運用されてよく、警備会社による警備の対象となる各企業または各個人の監視エリア１００の監視を一括して担ってよい。これに代えて、監視システム１５０は、各テナントが自己のアカウントを用いてログインして、各自の監視エリア１００に専用の監視アプリケーションを実行可能な監視プラットフォームを提供してもよい。

【0029】

図２は、本実施形態に係る監視用デバイス１０４の構成を示す。本実施形態において、監視用デバイス１０４は、各監視カメラ１０２と監視システム１５０との間のゲートウェイ装置として機能する、プロセッサおよび通信インターフェイスを備える専用コンピュータにより実現される。これに代えて、監視用デバイス１０４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のコンピュータにより実現されてもよい。監視用デバイス１０４は、システム側通信部２００と、監視機器側通信部２３０と、監視プログラム実行部２５０と、監視ロジック実行部２７０と、利用計測部２８０とを備える。

【0030】

システム側通信部２００は、ネットワーク１１０に接続され、ネットワーク１１０を介して監視システム１５０と通信する。システム側通信部２００は、監視プログラム受信部２０３と、監視ロジック受信部２０５と、制御受信部２１０と、監視結果送信部２１５と、実行量送信部２２０とを有する。監視プログラム受信部２０３は、監視ロジックを用いてこの監視用デバイス１０４の担当範囲内での監視を行う監視プログラムを監視システム１５０から受信する。監視ロジック受信部２０５は、監視対象の画像を解析するためにこの監視用デバイス１０４で実行されるべき監視ロジックを監視システム１５０から受信する。制御受信部２１０は、監視制御プログラムを実行する監視システム１５０から監視用デバイス１０４への制御指令を受信する。監視結果送信部２１５は、監視用デバイス１０４における監視結果を監視システム１５０へと送信する。実行量送信部２２０は、監視用デバイス１０４内において計測された監視ロジックの実行量を、監視ロジックの実行に応じた課金処理を行う装置の一例としての監視システム１５０に対して送信する。

【0031】

監視機器側通信部２３０は、各監視カメラ１０２に接続され、各監視カメラ１０２と通信する。監視機器側通信部２３０は、画像受信部２３５と、制御送信部２４０とを有する。画像受信部２３５は、各監視カメラ１０２により撮影された画像を受信する。制御送信部２４０は、監視カメラ１０２に対する制御指令を制御対象の監視カメラ１０２へと送信する。

【0032】

監視プログラム実行部２５０は、システム側通信部２００および監視機器側通信部２３０に接続される。監視プログラム実行部２５０は、システム側通信部２００内の監視プログラム受信部２０３が受信した監視プログラムを受け取って実行する。本実施形態において、監視プログラム実行部２５０は、監視用デバイス１０４のメインプロセッサを含み、メインプロセッサで監視プログラムを実行してよい。監視プログラム実行部２５０は、画像抽出部２５５と、監視処理部２６０とを有する。

【0033】

画像抽出部２５５は、各監視カメラ１０２より撮影された撮影画像から、監視ロジックが解析すべき対象画像を抽出する。画像抽出部２５５は、撮影画像から、例えば人物または動物が写っている領域、人物の顔が写っている領域、車両が写っている領域、車両のナンバープレートが写っている領域、またはその他の監視すべき対象が写っている領域のうちの少なくとも１つを抽出して、監視ロジックに供給する対象画像とする。ここで、撮影画像が動画像の場合、画像抽出部２５５は、撮影画像から、例えば人物または動物が写っているフレームを抽出して対象画像としてもよく、さらにこのフレームから人物または動物が写っている領域を抽出して対象画像としてもよい。また、画像抽出部２５５は、撮影画像中の監視すべき対象が写っている領域に対して拡大、縮小、または回転等の変換処理を行って、監視ロジックが入力可能とする画像の形式に適合する対象画像を抽出してもよい。画像抽出部２５５は、撮影画像から、複数の対象画像を抽出してもよい。画像抽出部２５５は、監視プログラム実行部２５０が監視プログラムを実行したことによって監視プログラムにより指定される領域を、対象画像の抽出対象としてよい。

【0034】

監視処理部２６０は、画像抽出部２５５に接続され、監視プログラムに従って、各対象画像に対する監視処理を行う。監視処理部２６０は、監視プログラム中に監視ロジックの呼び出し命令がある場合には、監視ロジック実行部２７０に対して監視ロジックを呼び出すことを指示して監視ロジック実行部２７０により対象画像を解析させる。ここで、監視用デバイス１０４に少なくとも１つのセンサ機器または音響機器が接続されている場合、監視処理部２６０は、監視プログラムにプログラムされた監視処理のフローに従って、これらのセンサ機器または音響機器からの入力も用いて監視処理を行ってよい。

【0035】

また、監視処理部２６０は、制御受信部２１０を介して監視システム１５０からの制御指令を受け取って、制御指令に応じた制御を行ってよい。例えば、監視処理部２６０は、制御指令に応じて、過去にいずれかの監視カメラ１０２から受信した撮影画像を監視システム１５０へと送信する等の監視用デバイス１０４に関する制御を行ってよい。また、監視処理部２６０は、監視システム１５０からの指示に応じて、少なくとも１つの監視カメラ１０２に対して、撮影オン／オフ、向き、ズーム、解像度、または、各種の設定を行うための制御指令を制御送信部２４０を介して送信して、監視カメラ１０２を制御してもよい。監視処理部２６０は、監視プログラムを実行して得られる監視用デバイス１０４側での監視結果を、監視結果送信部２１５を介して監視システム１５０へと送信する。

【0036】

監視ロジック実行部２７０は、監視ロジックを呼び出す指示を監視処理部２６０から受け取って、監視ロジックを実行して画像を解析する。本実施形態において、監視ロジック実行部２７０は、監視用デバイス１０４のサブプロセッサまたはアクセラレータを含み、サブプロセッサまたはアクセラレータで監視ロジックを実行してよい。ここで、このようなサブプロセッサまたはアクセラレータは、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）処理専用のハードウェアであってもよく、監視ロジックは、このようなＡＩ処理専用のハードウェアに学習済みのＡＩ処理を実行させるためのプログラム、またはモデルパラメータのセットであってよい。

【0037】

例えば、監視ロジックは、全結合型のニューラルネットワーク、またはＣＮＮ（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のニューラルネットワークを用いたモデルを実装する。監視ロジック実行部２７０は、このような監視ロジックを実行することにより、対象画像の各画素値を入力層の各ニューロンに入力し、入力層から出力層までの各層について各ニューロンに対する複数の入力値から各ニューロンの出力値を算出する。監視ロジック実行部２７０は、出力層の各ニューロンからの出力値を監視ロジックによる監視結果として出力してよく、出力層の各ニューロンからの出力値を予め定められたアルゴリズムによって出力用に処理して監視結果として出力してもよい。なお、監視ロジックは、サポートベクタマシン（ＳＶＭ）、ランダムフォレスト、勾配ブースティング、ロジスティック回帰、または強化学習等を含む他の任意の機械学習アルゴリズムを実装したものであってもよい。

【0038】

このように、監視ロジック実行部２７０は、監視ロジックを実行することにより、画像抽出部２５５によって抽出された対象画像を解析する。これに代えて、監視ロジック実行部２７０は、画像抽出部２５５を介さず撮影画像全体またはその一部を受け取って、監視ロジックを実行して受け取った画像を解析してもよい。

【0039】

複数の対象画像がある場合、監視ロジック実行部２７０は、各対象画像について、複数の監視ロジックのうち当該対象画像の種類に応じた監視ロジックを実行してよい。例えば、画像抽出部２５５が監視プログラムでの指示に応じて撮影画像から人物の顔を含む対象画像および車のナンバープレートを含む対象画像を抽出した場合、監視ロジック実行部２７０は、人物の顔画像を解析して人物を特定する監視ロジックと、車のナンバープレートの画像を解析して車のナンバーを特定する監視ロジックとを別々に呼び出して実行してよい。監視ロジック実行部２７０は、監視ロジックによる解析結果を監視処理部２６０に送信する。

【0040】

利用計測部２８０は、監視ロジック実行部２７０による監視ロジックの実行量を計測する。本実施形態において、利用計測部２８０は、監視プログラム実行部２５０および監視ロジック実行部２７０の間に接続され、監視プログラム実行部２５０から監視ロジック実行部２７０への監視ロジックの呼び出し指示および監視ロジック実行部２７０から監視プログラム実行部２５０への解析結果の返信を中継する。これに代えて、利用計測部２８０は、監視プログラム実行部２５０または監視ロジック実行部２７０のいずれか一方に接続されて、監視プログラム実行部２５０で実行される監視プログラムまたは監視ロジック実行部２７０で実行される監視ロジックのいずれかをモニタリングして監視ロジックの実行量を計測してもよい。また、監視システム１５０は、監視プログラム中の監視ロジックの呼び出し前または呼び出し後に利用計測部２８０による計測を呼び出すためのコードを埋め込むことにより、監視用デバイス１０４が監視ロジックを呼び出す前後に利用計測部２８０を呼び出すようにしてもよい。

【0041】

図３は、本実施形態に係る監視用デバイス１０４の動作フローを示す。ステップ３００（Ｓ３００）において、監視プログラム受信部２０３は、監視システム１５０から監視プログラムを受信する。監視プログラム実行部２５０は、監視プログラムを監視用デバイス１０４内の記憶領域に格納して、監視プログラム実行部２５０で実行可能となるように設定する。

【0042】

Ｓ３１０において、監視ロジック受信部２０５は、監視用デバイス１０４での使用が予定されている１または複数の監視ロジックを監視システム１５０から受信する。監視ロジック実行部２７０は、受信した監視ロジックを監視用デバイス１０４内の記憶領域に格納して、監視ロジック実行部２７０で実行可能となるように設定する。

【0043】

Ｓ３２０において、画像受信部２３５は、少なくとも１つの監視カメラ１０２から撮影画像を受信する。撮影画像が受信されたことに応じて、監視プログラム実行部２５０は、監視プログラムを起動し、または監視プログラムの動作を再開する。

【0044】

Ｓ３３０において、画像抽出部２５５は、監視プログラムによる指定に応じて、撮影画像から、いずれかの監視ロジックが解析すべき１または複数の対象画像を抽出する。Ｓ３４０において、監視処理部２６０は、監視プログラムによる指定に応じて、１または複数の対象画像について、その対象画像を解析する監視ロジックの呼び出しを監視ロジック実行部２７０に指示する。監視ロジック実行部２７０は、この指示を受けて、１または複数の対象画像を解析する１または複数の監視ロジックを呼び出す。

【0045】

Ｓ３５０において、監視ロジック実行部２７０は、呼び出した各監視ロジックを実行して各対象画像を解析する。監視ロジック実行部２７０は、各監視ロジックによる各対象画像の解析結果を監視処理部２６０へと返信する。Ｓ３６０において、監視処理部２６０は、各対象画像の解析結果に基づいて、監視用デバイス１０４の監視結果を生成する。例えば、監視処理部２６０は、監視ロジックが特定した人物が予め登録された人物でない場合、または監視ロジックが特定した車のナンバーが予め登録されたナンバーでない場合等において、監視エリア１００内に不審者または不審車両が発見された旨の警告を監視システム１５０へと送信してよい。また、撮影画像中の人物の不審な動作を監視ロジックが検出した場合、監視処理部２６０は、不審な動作をしている人物がいる旨の警告を監視システム１５０へと送信してよい。また、監視処理部２６０は、このような警告の元となった撮影画像または対象画像を監視システム１５０へと送信してよい。

【0046】

Ｓ３７０において、利用計測部２８０は、監視ロジック実行部２７０による監視ロジックの実行量を計測する。一例として、利用計測部２８０は、監視ロジック実行部２７０が監視ロジックを呼び出した回数に基づく実行量を計測してよい。この場合、利用計測部２８０は、監視ロジック毎に、監視ロジック実行部２７０が監視ロジックによる解析結果を監視処理部２６０へと送信した回数をカウントしてよく、監視処理部２６０から監視ロジック実行部２７０へと監視ロジックの呼び出しを指示した回数をカウントしてもよい。

【0047】

また、利用計測部２８０は、監視ロジックに画像が入力されてから監視ロジックの解析結果が出力されるまでの時間に基づく実行量を計測してもよい。この場合、利用計測部２８０は、監視ロジック毎に、監視ロジック実行部２７０が監視ロジックを呼び出してから監視ロジック実行部２７０が解析結果を送信するまでの時間を計測し、その時間をその監視ロジックの実行量としてもよい。ここで、利用計測部２８０は、監視ロジック実行部２７０が複数の監視ロジックを時分割で実行している場合には、それぞれの監視ロジックの正味の実行時間を計測してよい。また、利用計測部２８０は、監視ロジック実行部２７０の性能を加味して、例えば監視ロジックの実行時間および監視ロジック実行部２７０の性能の積を実行量としてもよい。

【0048】

Ｓ３８０において、利用計測部２８０は、各監視ロジックの実行量を監視システム１５０へと送信する。ここで、利用計測部２８０は、各監視ロジックの実行量を監視ロジックの呼び出しの度に監視システム１５０へと通知せず、予め定められた時間間隔（例えば３０分毎、１日毎等）または予め定められた実行回数毎に監視システム１５０へと通知してよい。

【0049】

Ｓ３９０において、システム側通信部２００は、監視プログラムまたはいずれかの監視ロジックの更新があるかどうかを判断する。システム側通信部２００は、監視プログラムまたは監視ロジックの更新有無を例えば定期的に監視システム１５０に確認してもよく、監視プログラムまたは監視ロジックが監視システム１５０から監視プログラム受信部２０３または監視ロジック受信部２０５へと送られてきているかを確認してもよい。監視プログラムまたは監視ロジックの更新がある場合（Ｓ３９０の「Ｙ」）、監視用デバイス１０４は、処理をＳ３００へと進める。監視プログラムまたは監視ロジックの更新がない場合、監視用デバイス１０４は、処理をＳ３２０へと進め、次に撮影画像を受信するまで待機してもよい。この場合、監視用デバイス１０４は、次に撮影画像を受信するまでの間、監視プログラムの実行をサスペンドしてよく、スリープ状態等に移行してもよい。

【0050】

以上に示した監視用デバイス１０４によれば、各監視カメラ１０２による撮影画像を監視用デバイス１０４で解析して監視用デバイス１０４における監視結果を監視システム１５０へと報告するので、全ての撮影画像を監視システム１５０へと送信して監視システム１５０側で解析する必要がなくなる。これにより、監視用デバイス１０４は、監視カメラ１０２および監視システム１５０の間のネットワークの負荷および監視システム１５０の処理負荷を低減することができる。また、監視用デバイス１０４は、各監視用デバイス１０４向けに開発した監視プログラムをインストールして実行することができるので、各監視エリア１００、または各監視カメラ１０２の設置箇所に応じてカスタマイズした監視結果を監視システム１５０へと報告することができる。これに伴って、監視用デバイス１０４は、汎用の監視処理を行った場合と比較して、不要な情報を監視システム１５０へと報告する必要がなくなり、ネットワークの負荷を低減することができる。

【0051】

また、監視用デバイス１０４は、ＡＩベンダ等の監視ロジックを利用して監視用デバイス１０４における監視処理を行うことができるので、監視アプリケーションの開発期間を短縮することができ、適切な監視ロジックの選択により監視の精度を高めることができる。また、監視用デバイス１０４は、監視ロジックの実行量を監視用デバイス１０４側で測定することができるので、監視ロジックが使用される度に監視システム１５０へと通知を送る場合と比較して、ネットワークの負荷を低減することができる。また、監視用デバイス１０４は、撮影画像から種類が異なる複数の対象画像を抽出する場合には、複数の対象画像のそれぞれに対して適切な監視ロジックを適用することができるので、各対象画像を効率良く解析することができ、撮影画像全体の監視の精度を高めることができる。

【0052】

図４は、本実施形態に係る監視システム１５０の構成を示す。本図に示した監視システム１５０は、図２の監視用デバイス１０４と共に用いられてよく、図２の監視用デバイス１０４とは異なる監視用デバイスと共に用いられてもよい。本実施形態においては、監視システム１５０は、図２の監視用デバイス１０４と共に用いられる場合について例示する。

【0053】

監視システム１５０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ワークステーション、サーバコンピュータ、または汎用コンピュータ等のコンピュータであってよく、複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムであってもよい。このようなコンピュータシステムもまた広義のコンピュータである。また、監視システム１５０は、コンピュータ内で１または複数実行可能な仮想コンピュータ環境によって実装されてもよい。これに代えて、監視システム１５０は、監視用に設計された専用コンピュータであってもよく、専用回路によって実現された専用ハードウェアであってもよい。

【0054】

また、監視システム１５０は、インターネット等のネットワーク１１０を介して各監視用デバイス１０４に接続され、各監視エリア１００を警備または監視するためのクラウドサービスを提供するクラウドコンピューティングシステムであってもよい。これに代えて、監視システム１５０は、その機能の一部が警備員または監視員が使用するタブレット型コンピュータまたはスマートフォンのような携帯端末によって実現されてもよい。

【0055】

監視システム１５０は、ロジック提供端末１２０向けの通信部４００と、監視ロジック登録部４０５と、開発用端末１３０向けの通信部４１０と、監視用デバイス登録部４１５と、プログラミング支援部４２０と、監視用デバイス１０４向けの通信部４３０と、監視処理部４６０と、課金処理部４７０と、監視端末１４０向けの通信部４８０とを備える。通信部４００は、ネットワーク１１０を介して１または複数のロジック提供端末１２０に接続され、各ロジック提供端末１２０と通信する。いずれかのロジック提供端末１２０が開発済みの監視ロジックを監視システム１５０に対して提供すると、通信部４００は、提供された監視ロジックを受信する。

【0056】

監視ロジック登録部４０５は、通信部４００に接続される。監視ロジック登録部４０５は、いずれかのロジック提供端末１２０から監視ロジックの提供を受けたことに応じて、監視ロジックを登録する。通信部４１０は、ネットワーク１１０を介して１または複数の開発用端末１３０に接続され、各開発用端末１３０と通信する。監視用デバイス登録部４１５は、各監視エリア１００について、その監視エリア１００内の各監視カメラ１０２に接続された少なくとも１つの監視用デバイス１０４の指定を開発用端末１３０から受けて、各監視エリア１００に対応付けられた少なくとも１つの監視用デバイス１０４を登録する。

【0057】

プログラミング支援部４２０は、通信部４１０および監視用デバイス登録部４１５に接続される。プログラミング支援部４２０は、通信部４１０を介して１または複数の開発用端末１３０と通信し、開発用端末１３０を介して監視アプリケーションの開発を支援する。プログラミング支援部４２０は、監視アプリケーションのプログラミング環境、デバッグ環境、シミュレーション環境、各種のライブラリの提供機能、およびその他の機能を有する開発環境を開発用端末１３０のユーザに対して提供してよい。また、プログラミング支援部４２０は、開発用端末１３０のユーザからの操作を受けて、監視ロジック登録部４０５によって登録された複数の監視ロジックの中から、必要とする機能等のユーザの希望条件を満たす監視ロジックを検索する検索機能を有し、検索した監視ロジックを監視プログラムから呼び出せるようにリンクさせてよい。プログラミング支援部４２０は、このような開発環境を提供することにより、各監視用デバイス１０４で実行する監視プログラム、および監視システム１５０で実行する監視制御プログラムの開発を支援する。この開発支援において、プログラミング支援部４２０は、監視アプリケーションによる監視対象の各監視用デバイス１０４の識別情報を監視用デバイス登録部４１５から取得して、各監視用デバイス１０４で実行するべき監視プログラムの開発を支援してよい。なお、プログラミング支援部４２０は、１つの監視アプリケーションにおける監視対象の全ての監視用デバイス１０４に対して同一の監視プログラムを割り当ててもよく、各監視用デバイス１０４に対して異なる監視プログラムを割り当ててもよい。

【0058】

通信部４３０は、ネットワーク１１０を介して１または複数の監視用デバイス１０４に接続され、各監視用デバイス１０４と通信する。また、通信部４３０は、監視ロジック登録部４０５、プログラミング支援部４２０、監視処理部４６０、および課金処理部４７０に接続される。通信部４３０は、監視プログラム配信部４３５と、監視ロジック配信部４４０と、制御送信部４４５と、監視結果受信部４５０と、実行量受信部４５５とを有する。監視プログラム配信部４３５は、プログラミング支援部４２０に接続され、プログラミング支援部４２０を用いて開発された監視プログラムを、その監視プログラムを実行すべき監視用デバイス１０４へと配布する。

【0059】

監視ロジック配信部４４０は、監視ロジック登録部４０５およびプログラミング支援部４２０に接続される。監視ロジック配信部４４０は、プログラミング支援部４２０を用いて開発された監視プログラムが使用する少なくとも１つの監視ロジックの情報をプログラミング支援部４２０から取得し、これらの監視ロジックを監視ロジック登録部４０５から取得する。そして、監視ロジック配信部４４０は、この監視プログラムを実行する少なくとも１つの監視用デバイス１０４のそれぞれに対して、各監視用デバイス１０４で実行させる監視ロジックを配信する。

【0060】

制御送信部４４５は、監視処理部４６０に接続され、監視システム１５０で実行される監視制御プログラムの指示に応じて、監視用デバイス１０４またはその監視用デバイス１０４に接続された監視カメラ１０２に対する制御指令をその監視用デバイス１０４へと送信する。監視結果受信部４５０は、各監視用デバイス１０４から監視結果を受信する。実行量受信部４５５は、少なくとも１つの監視用デバイス１０４のそれぞれにおける監視ロジックの実行量を、各監視用デバイス１０４から受信する。

【0061】

監視処理部４６０は、監視結果受信部４５０に接続され、監視制御プログラムを実行する。監視処理部４６０は、監視制御プログラムに従って、監視結果受信部４５０により受信された監視結果に応じた監視処理を行う。監視処理部４６０は、監視制御プログラムに従って、例えば不審者が写るように監視カメラ１０２の向きを変えることを指示する等の、監視用デバイス１０４または監視カメラ１０２に対する制御指令を生成し、制御送信部４４５を介して対応する監視用デバイス１０４へと送信してよい。また、監視処理部４６０は、監視制御プログラムに従って、監視対象の監視エリア１００の状況等を示す監視画面を生成してもよい。例えば監視処理部４６０は、不審者が発見された等の警告を監視用デバイス１０４から受信した場合には、その警告およびその不審者が写った撮影画像を監視画面に表示するための処理を行ってよい。また、監視処理部４６０は、警備員または監視員からの指示を監視端末１４０から受け取ったことに応じて、監視制御プログラムに従って指示に応じた処理を行う。

【0062】

課金処理部４７０は、実行量受信部４５５に接続される。課金処理部４７０は、少なくとも１つの監視用デバイス１０４のそれぞれについて、受信された実行量に応じた課金処理を行う。通信部４８０は、ネットワーク１１０を介して１または複数の監視端末１４０に接続される。また、通信部４８０は、監視処理部４６０および課金処理部４７０に接続される。通信部４８０は、監視処理部４６０が生成した監視画面を監視端末１４０へと送信し、監視端末１４０により表示させる。また、通信部４８０は、警備員または監視員によって監視端末１４０に入力された指示を監視端末１４０から受信し、監視処理部４６０へと供給する。また、通信部４８０は、課金処理部４７０による課金処理の結果を監視端末１４０へと送信する。

【0063】

図５は、本実施形態において、監視ロジック登録部４０５によって登録された監視ロジックのリストの一例を示す。監視ロジック登録部４０５は、各ロジック提供端末１２０から提供を受けた各監視ロジックについて、その監視ロジックの識別情報（図中「ロジックＩＤ」）、提供者の名称および連絡先等の情報（図中「プロバイダ」）、監視ロジックの機能についてのデスクリプションまたは説明等の情報（図中「機能」）、監視ロジックの入力パラメータに関する情報（図中「入力」）、監視ロジックの出力パラメータに関する情報（図中「出力」）、監視ロジックの利用に対する課金に関する情報（図中「課金」）等の情報を記録する。

【0064】

本図の例において、ロジックＩＤが１の監視ロジックは、Ａ社によって提供される。この監視ロジックは、顔認証機能を有し、画像を入力してその画像に含まれる顔の特徴ベクトルを出力する。この監視ロジックの実行に対しては、１認証あたり○円の課金が発生する。

【0065】

ロジックＩＤが２の監視ロジックは、Ｂ社によって提供される。この監視ロジックは、ナンバープレート認証機能を有し、画像を入力してその画像に含まれる車両のナンバープレートから車両ナンバーを読み取って出力する。この監視ロジックの実行に対しては、実行時間１秒あたり○円の課金が発生する。

【0066】

図６は、本実施形態のロジック提供端末１２０における、監視ロジックの提供に関する動作フローを示す。Ｓ６００において、監視ロジックの提供者は、その提供者のロジック提供端末１２０またはそのロジック提供端末１２０に接続された他のコンピュータ等を使用して、監視ロジックを作成する。Ｓ６１０において、ロジック提供端末１２０は、提供者による操作を受けて、監視ロジックを監視システム１５０へとアップロードして監視システム１５０に登録させる。ここで監視システム１５０は、監視ロジックの登録処理において、監視ロジックの登録画面をロジック提供端末１２０に表示させ、登録画面上で監視ロジックに関する各種の情報（例えば図５に示した各情報）の入力を受け付けること等により、監視ロジックに関する情報を取得してよい。

【0067】

Ｓ６２０において、監視ロジックの提供者は、自己の監視ロジックの実行量に応じた課金の少なくとも一部を監視ロジックの使用料として受け取る。監視ロジックの使用料が銀行等による振込によって送金される場合、ロジック提供端末１２０は、監視システム１５０または銀行等から送金レポートを受け取ってよい。

【0068】

図７は、本実施形態の監視システム１５０における、監視プログラムおよび監視制御プログラムの作成に関する動作フローを示す。本動作フローにおいては、監視システム１５０が、１または複数のテナントのそれぞれに対してアカウントを割り当て、そのアカウントを用いたアクセスを受けて、そのテナント向けの監視アプリケーションを開発するための開発環境を提供する場合について示す。

【0069】

Ｓ７００において、監視システム１５０は、あるテナントの開発用端末１３０から、そのテナントに割り当てられたアカウントへのログインを受け付ける。監視システム１５０は、アカウントへのログイン認証が成功したことに応じて、そのテナント向けの監視アプリケーションの開発環境を立ち上げて、開発環境の画面を開発用端末１３０へと出力する。

【0070】

Ｓ７１０において、監視用デバイス登録部４１５は、通信部４１０を介して開発用端末１３０から、そのアカウントで使用する少なくとも１つの監視用デバイス１０４の登録要求を受け取る。監視用デバイス登録部４１５は、登録要求を受けたことに応じて、これらの少なくとも１つの監視用デバイス１０４を、このアカウントで使用可能な監視用デバイス１０４として登録する。監視用デバイス登録部４１５は、複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する少なくとも１つの監視用デバイス１０４を登録することにより、アカウント毎に異なる監視エリア１００に配置された、アカウント毎に異なる少なくとも１つの監視用デバイス１０４を登録することができる。

【0071】

Ｓ７２０において、プログラミング支援部４２０は、開発用端末１３０への入出力を介したユーザとのインタラクションを通じて、そのアカウントで使用する各監視用デバイス１０４で実行されるべき監視プログラムの作成およびデバッグを支援する。プログラミング支援部４２０は、監視プログラム中において特定の監視ロジックを呼び出すようにプログラムされると、その監視ロジックを監視プログラムの呼び出し対象として監視プログラムに対応付ける。Ｓ７３０において、プログラミング支援部４２０は、開発用端末１３０への入出力を介したユーザとのインタラクションを通じて、そのアカウントについて監視システム１５０で実行する監視制御プログラムの作成およびデバッグを支援する。

【0072】

Ｓ７４０において、監視プログラム配信部４３５は、作成済みの監視プログラムを、その監視プログラムを実行すべき各監視用デバイス１０４に配信する。Ｓ７５０において、監視ロジック配信部４４０は、作成済みの監視プログラムから呼び出される可能性がある少なくとも１つの監視ロジックを、その監視プログラムを実行すべき各監視用デバイス１０４に配信する。ここで、監視プログラム配信部４３５および監視ロジック配信部４４０は、監視用デバイス登録部４１５に登録された各監視用デバイス１０４の登録情報から各監視用デバイス１０４のネットワークアドレス情報（例えばＩＰアドレス）をプログラミング支援部４２０から受け取って、このネットワークアドレス情報を用いて各監視用デバイス１０４宛に監視プログラムおよび監視ロジックを配信してよい。監視プログラムおよび監視ロジックの配信を受けた各監視用デバイス１０４は、監視プログラムの実行を開始してよい。また、監視プログラムおよび監視ロジックの配信が終了したことに応じて、監視処理部４６０は、監視制御プログラムの実行を開始してよい。

【0073】

Ｓ７６０において、監視システム１５０は、開発用端末１３０を介してアカウントからのログアウトを受け付け、そのアカウントからログアウトする。

【0074】

本動作フローによれば、監視システム１５０は、複数のテナントのそれぞれに対してアカウントを割り当てて、各テナントが自己の監視エリア１００に特化した監視アプリケーションを開発することを可能とすることができる。

【0075】

図８は、本実施形態の監視システム１５０における、監視に関する動作フローを示す。Ｓ８００において、監視処理部４６０は、監視制御プログラムを実行し、監視制御プログラム中に記述された命令に応じて制御対象となる監視用デバイス１０４に制御指令を送信する。これにより、監視処理部４６０は、制御対象の監視用デバイス１０４またはその監視用デバイス１０４に接続された監視カメラ１０２を制御する。ここで、監視処理部４６０は、ある監視用デバイス１０４について、監視用デバイス１０４自体で実行する制御プログラムによる制御以外の制御が不要であれば、監視用デバイス１０４に対する制御指令は送信しなくてもよい。

【0076】

Ｓ８１０において、監視結果受信部４５０は、各監視用デバイス１０４から監視結果を受信する。Ｓ８２０において、監視処理部４６０は、監視制御プログラムに従って、監視結果受信部４５０により受信された監視結果に応じた監視処理を行う。監視処理部４６０は、監視結果に応じた各監視用デバイス１０４および監視カメラ１０２の制御、監視画面の生成、または、警備員もしくは監視員による指示に対する処理等を行ってよい。Ｓ８３０において、監視処理部４６０は、通信部４８０を介して監視画面を監視端末１４０へと出力し、監視端末１４０によって表示させる。

【0077】

Ｓ８４０において、実行量受信部４５５は、監視ロジックを実行した各監視用デバイス１０４から監視ロジックの実行量を受信する。Ｓ８５０において、課金処理部４７０は、課金処理を行うタイミングか否かを判定する。課金処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８５０で「Ｎ」）、監視システム１５０は、処理をＳ８００へ進め、監視制御プログラムによる各監視用デバイス１０４の次の制御（Ｓ８００）を行う。

【0078】

ここで、課金処理のタイミングは、例えば月末、年末等、予め定められたタイミングであってよく、未課金の総額が予め定められた閾値を超えたタイミングであってもよい。なお、Ｓ８５０において課金処理を行うタイミングでない場合には、課金処理部４７０は、Ｓ８４０で受信した各監視ロジックの実行量を蓄積して記録する。例えば、実行回数に応じた使用料が発生する監視ロジックについては、課金処理部４７０は、未課金の総実行回数に、Ｓ８４０で受信した実行回数を加算してよい。また例えば、実行時間に応じた使用料が発生する監視ロジックについては、課金処理部４７０は、未課金の総実行時間に、Ｓ８４０で受信した実行時間を加算してよい。

【0079】

課金処理を行うタイミングとなった場合（Ｓ８５０で「Ｙ」）、課金処理部４７０は、受信された実行量に応じた課金処理を行う。ここで、課金処理部４７０は、複数のアカウントのそれぞれについて、当該アカウントで使用する少なくとも１つの監視用デバイス１０４のそれぞれから受信された実行量に基づいて、当該アカウントに対する課金処理を行ってよい。課金処理部４７０は、アカウント毎に、そのアカウントで使用する全ての監視用デバイス１０４のそれぞれにおいて実行された全ての監視ロジックの実行量に応じた課金額を集計して、そのアカウントについての監視ロジックの実行に応じた課金額としてよい。ここで、課金処理部４７０は、この課金額に基づいて、例えば手数料または消費税等を付加する等により最終的な課金額を算出してよい。課金処理部４７０は、このアカウントに対応付けられた銀行口座からこの課金額分を引き落とすための処理を行うこと、このアカウントに対応付けられたクレジットカードにこの課金額分をチャージするための処理を行うこと、または、このアカウントに対する請求処理を行うこと等により、このアカウントに対する課金を行ってよい。

【0080】

例えば、あるアカウントで、図１の監視エリア１００ａを警備する監視アプリケーションの実行中、課金処理部４７０は、監視エリア１００内の全ての監視用デバイス１０４（監視用デバイス１０４ａ～ｂ）のそれぞれで実行された１または複数の監視ロジックのそれぞれの課金額を集計して、そのアカウントでの監視ロジックの利用に対する課金額として用いてよい。

【0081】

また、課金処理部４７０は、各監視ロジックについて、全てのアカウントにおける実行量に応じた課金額を集計することにより、各監視ロジックの使用料を算出してよい。ここで、課金処理部４７０は、この使用料に基づいて、例えば手数料を減じる等により最終的な使用料を算出してよい。課金処理部４７０は、各監視ロジックに対応付けられた銀行口座（すなわち監視ロジックのプロバイダの口座）にその監視ロジックの使用料を振り込むこと、または使用料相当分の仮想通貨をロジック提供端末１２０へと送信すること等により、各監視ロジックの使用料を各提供者に還元してよい。課金処理を終えると、監視システム１５０は、処理をＳ８００へと進める。

【0082】

以上に示した監視システム１５０によれば、監視アプリケーションで必要となる処理の一部を、監視プログラムおよび監視ロジックとして各監視用デバイス１０４に分担させることができ、監視システム１５０の処理負荷を低減することができる。また、監視システム１５０は、各監視用デバイス１０４で計測した監視ロジックの実行量を、各監視用デバイス１０４から受け取って集計することができるので、監視システム１５０側で全ての監視ロジックの実行量を計測する場合と比較して処理負荷を低減することができる。また、監視システム１５０は、各監視用デバイス１０４における監視ロジックの実行量に基づいて、アカウント毎の課金額を算出することができるので、監視ロジックの提供者等が各アカウントについて各監視用デバイス１０４での監視ロジックの実行量を収集して個別に請求する場合と比較して、請求処理の作業負荷を低減することができる。

【0083】

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0084】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0085】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0086】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のコンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0087】

図９は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0088】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インターフェイス２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0089】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0090】

通信インターフェイス２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0091】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0092】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0093】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0094】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0095】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0096】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0097】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0098】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0099】

１０ 監視環境、１００ａ～ｃ 監視エリア、１０２ａ～ｄ 監視カメラ、１０４ａ～ｂ 監視用デバイス、１１０ ネットワーク、１２０ａ～ｂ ロジック提供端末、１３０ａ～ｃ 開発用端末、１４０ａ～ｃ 監視端末、１５０ 監視システム、２００ システム側通信部、２０３ 監視プログラム受信部、２０５ 監視ロジック受信部、２１０ 制御受信部、２１５ 監視結果送信部、２２０ 実行量送信部、２３０ 監視機器側通信部、２３５ 画像受信部、２４０ 制御送信部、２５０ 監視プログラム実行部、２５５ 画像抽出部、２６０ 監視処理部、２７０ 監視ロジック実行部、２８０ 利用計測部、４００ 通信部、４０５ 監視ロジック登録部、４１０ 通信部、４１５ 監視用デバイス登録部、４２０ プログラミング支援部、４３０ 通信部、４３５ 監視プログラム配信部、４４０ 監視ロジック配信部、４４５ 制御送信部、４５０ 監視結果受信部、４５５ 実行量受信部、４６０ 監視処理部、４７０ 課金処理部、４８０ 通信部、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インターフェイス、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ、２２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】