特許 7332229 押し寿司成形器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-15

(45)【発行日】2023-08-23

(54)【発明の名称】押し寿司成形器

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20230816BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 G

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023080694

(22)【出願日】2023-05-16

【審査請求日】2023-05-29

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年５月１９日に株式会社ポーラスターが、株式会社ポーラスターの本社にて、共和化学工業株式会社に対して技術供与。 令和４年５月１９日に共和化学工業株式会社が、有限会社安永商店宛に電話にて技術供与。 令和４年５月２０日に有限会社安永商店が、第一パック機工業株式会社宛に電子メール及び電話にて技術供与。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】595037700

【氏名又は名称】株式会社ポーラスター

(74)【代理人】

【識別番号】100074734

【弁理士】

【氏名又は名称】中里 浩一

(74)【代理人】

【識別番号】100164286

【弁理士】

【氏名又は名称】中里 卓夫

(74)【代理人】

【識別番号】100086265

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 仁

(74)【代理人】

【識別番号】100073483

【弁理士】

【氏名又は名称】八鍬 昇

(72)【発明者】

【氏名】角屋 裕信

(72)【発明者】

【氏名】佃 亮太郎

【審査官】手島 理

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－１８３８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５１－１０１３９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平７－１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３９０７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

寿司種と前記寿司種よりも柔らかい米飯を保持する保持具と、
環状に形成され、前記保持具が周回する周回路と、前記周回路の一端部に接続され、前記周回路内を周回した前記保持具内の前記寿司種および前記米飯を排出する排出路とを有し、前記周回路内において前記寿司種および前記米飯を保持した前記保持具を搬送する搬送部と、
前記周回路における前記排出路側に位置し、前記保持具内に保持された前記寿司種および前記米飯を押圧する押圧部と、を備え、前記保持具内において前記寿司種および前記米飯を上から押圧して押し寿司を成形する押し寿司成形器であって、
前記押し寿司成形器は、さらに、
上端が開口した容器形状をしており、前記寿司種および前記米飯を収容した状態で、前記保持具に保持され、前記周回路および前記排出路内を搬送する搬送容器とを有することを特徴とする押し寿司成形器。

【請求項2】

前記保持具は、前記搬送容器を収容し、上下端部が開口した略筒形状の保持本体部と、前記保持本体部内を上下動し、前記搬送容器を受け止め、前記保持本体部の底部となる底受け部材と、を有するものであり、
前記搬送部は、さらに、前記周回路における前記排出路の手前に位置し、前記搬送容器全体が前記保持本体部から露出するまで、前記底受け部材を前記保持本体部に対して上方へ押し上げる昇降部と、前記昇降部で押し上げられた前記搬送容器を前記周回路から前記排出路へ押し出す押し出し部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の押し寿司成形器。

【請求項3】

前記押圧部は、
基端から先端に向けて幅が狭くなるように傾斜した傾斜押圧部材を有し、前記傾斜押圧部材で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した際に、前記傾斜押圧部材の先端側の側面と前記搬送容器とで生じた隙間に、前記米飯が移動可能に形成された第１押圧部と、
基端から先端に向けて幅が一定とした矩形押圧部材を有し、前記矩形押圧部材で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した際に、前記矩形押圧部材の先端側と前記搬送容器の内面とが接触する第２押圧部と、を有し、
前記第１押圧部で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した後に、前記第２押圧部で、前記第１押圧部で押圧された前記寿司種および前記米飯をさらに押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載の押し寿司成形器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、寿司種および米飯を押圧して押し寿司を成形する押し寿司成形器に関する。

【背景技術】

【0002】

押し寿司は、一般的に、魚の切り身（寿司種）、米飯を容器に重ね入れ、一定の圧力で押圧することにより形成される。この押し寿司を販売するに際して、大量の押し寿司を同一の品質、質感、食感で量産するための押し寿司成形器が近年鋭意研究されている。

【0003】

例えば、図１８で示すように、特許文献１（従来例）には、押し寿司成形用型１００と、この押し寿司成形用型１００に収容された押し寿司の材料２００と、材料２００に圧を加える押圧手段３１０と、を有する押し寿司製造装置３００が開示されている。

【0004】

この押し寿司成形用型１００の上部開口には、上蓋１２０が設けられており、この上蓋１２０と材料２００とが当接した状態となっている。押し寿司の材料２００は、舎利と具により構成されている。

【0005】

この押し寿司製造装置３００によれば、加圧前の押し寿司の材料２００の表面高さや状態にばらつきがある場合でも、手作業により材料２００を押し固める場合と同じように、材料２００に対して、強すぎず緩すぎない適度な圧を加えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００９－３９０７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に開示された押し寿司製造装置３００では、押し寿司成形用型１００と押し寿司の材料２００とが直接接触している。このため、押し寿司成形用型１００から押圧された材料２００を取り出した後も押し寿司の材料２００の一部が押し寿司成形用型１００に付着した状態となる場合があり、再度押し寿司成形用型１００を利用する際に押し寿司成形用型１００を洗浄等を行う必要があり、作業効率が悪いという問題があった。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであって、寿司種および米飯が保持具に付着するリスクを低減し、押し寿司を製造する製造効率を向上させた押し寿司成形器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の押し寿司成形器は、寿司種と前記寿司種よりも柔らかい米飯を保持する保持具と、環状に形成され、前記保持具が周回する周回路と、前記周回路の一端部に接続され、前記周回路内を周回した前記保持具内の前記寿司種および前記米飯を排出する排出路とを有し、前記周回路内において前記寿司種および前記米飯を保持した前記保持具を搬送する搬送部と、前記周回路における前記排出路側に位置し、前記保持具内に保持された前記寿司種および前記米飯を押圧する押圧部と、を備え、前記保持具内において前記寿司種および前記米飯を上から押圧して押し寿司を成形する押し寿司成形器であって、前記押し寿司成形器は、さらに、上端が開口した容器形状をしており、前記寿司種および前記米飯を収容した状態で、前記保持具に保持され、前記周回路および前記排出路内を搬送する搬送容器とを有することを特徴とする。

【0010】

請求項１に記載の押し寿司成形器によれば、保持具とは別個の搬送容器内で寿司種および米飯を押圧するとともに排出路内から排出することで周回路を周回する保持具に寿司種や米飯が付着するリスクを低減させて、保持具を洗浄する手間をなくし、押し寿司を製造する製造効率を向上させることができる。

【0011】

請求項２に記載の発明は、前記保持具は、前記搬送容器を収容し、上下端部が開口した略筒形状の保持本体部と、前記保持本体部内を上下動し、前記搬送容器を受け止め、前記保持体本体部の底部となる底受け部材と、を有するものであり、前記搬送部は、さらに、前記周回路における前記排出路の手前に位置し、前記搬送容器全体が前記保持本体部から露出するまで、前記底受け部材を前記保持本体部に対して上方へ押し上げる昇降部と、前記昇降部で押し上げられた前記搬送容器を前記周回路から前記排出路へ押し出す押し出し部と、を有することを特徴とする。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、搬送容器が保持本体部から露出するまで底受け部材を保持本体部に対して上方へ押し上げ、押出し部がこの押し上げられた搬送容器を周回路から排出路へ押し出すことで、作業者が搬送容器を触ることなく自動的に搬送容器を排出路へ搬送することができる。このため、作業者による搬送容器を保持具から取り出す工程を省略することができ、生産効率を向上させることができる。

【0013】

請求項３に記載の発明は、前記押圧部は、基端から先端に向けて幅が狭くなるように傾斜した傾斜押圧部材を有し、前記傾斜押圧部材で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した際に、前記傾斜押圧部材の先端側の側面と前記搬送容器とで生じた隙間に、前記米飯が移動可能に形成された第１押圧部と、基端から先端に向けて幅が一定とした矩形押圧部材を有し、前記矩形押圧部材で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した際に、前記矩形押圧部材の先端側と前記搬送容器の内面とが接触する第２押圧部と、を有し、前記第１押圧部で前記搬送容器内の前記寿司種および前記米飯を押圧した後に、前記第２押圧部で、前記第１押圧部で押圧された前記寿司種および前記米飯をさらに押圧することを特徴とする。

【0014】

請求項３に記載の発明によれば、第１押圧部の傾斜押圧部で寿司種および米飯を押圧することで、傾斜押圧部の側面と搬送容器の内側とで生じた隙間に米飯が移動することで米飯がつぶれるのを抑制することができる。また、第１押圧部でおおよそ均一にした米飯の表面を第２押圧部の矩形押圧部材で搬送容器の内面と密着するように押圧することで押し寿司の表面を略円滑に形成することができる。

【発明の効果】

【0015】

本願発明の押し寿司成形器によれば、寿司種および米飯は保持具と接触させずに搬送容器に収容された状態となり、保持具に対して寿司種および米飯が付着するリスクを低減して米飯を搬出することができるので、押し寿司を製造する製造効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施例の押し寿司成形器において、寿司種および米飯を詰めた搬送容器を搬送した状態を示し、各作業者が作業する概略を示す概略図である。

【図2】図１の押し寿司成形器において、保持具および搬送容器のみを搬送した状態を示す平面図である。

【図3】図２の押し寿司成形器の正面図である。

【図4】図２の押し寿司成形器のＡ－Ａ線で切断したＡ－Ａ断面図である。

【図5】図２の押し寿司成形器の押圧部近傍の拡大図である。

【図6】図５のＢ－Ｂ線で切断したＢ－Ｂ断面図である。

【図7】図２の押し寿司成形器の搬送部の内部機構を表す概略図である。

【図8】図２の押し寿司成形器の搬送部を表す平面図である。

【図9】図２の保持具、搬送容器、寿司種および米飯を分解した分解斜視図である。

【図10】（ａ）は図９の搬送容器の平面図、（ｂ）は（ａ）の搬送容器の側面図、（ｃ）は（ａ）の搬送容器の正面図である。

【図11】（ａ）は図９の搬送容器に寿司種および米飯を収容した状態を表す平面図、（ｂ）は（ａ）の寿司種および米飯を収納した搬送容器をC-C線で切断したC-C断面図、（ｃ）は（ａ）の寿司種および米飯を収納した搬送容器をD-D線で切断したD-D断面図である。

【図12】（ａ）は図９の保持本体部の平面図、（ｂ）は（ａ）の保持本体部の正面図である。

【図13】（ａ）は図９の底受け部材の平面図、（ｂ）は（ａ）の底受け部材の底面図、（ｃ）は（ａ）の底受け部材の側面図、（ｄ）は（ａ）の底受け部材の正面図である。

【図14】（ａ）は図２の寿司成形装置の傾斜押圧部材の側面図、（ｂ）は（ａ）の傾斜押圧部材の正面図、（ｃ）は（ａ）の傾斜押圧部材の平面図である。

【図15】（ａ）は図２の寿司成形装置の矩形押圧部材の側面図、（ｂ）は（ａ）の矩形押圧部材の正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の矩形押圧部材の平面図である。

【図16】（ａ）は図１４の傾斜押圧部材で寿司を上から押圧した状態を表す概略図であり、（ｂ）は図１５の矩形押圧部材で寿司を上から押圧した状態を表す概略図である。

【図17】図１の押し寿司成型器の成型方法を示すフローチャート図である。

【図18】従来例の押し寿司製造装置の作用を説明するための図であって、押圧手段が初期の位置にあるときの状態を正面から見た断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施例）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施例に係る押し寿司成形器１について説明する。

【0018】

図１は、第１実施例の押し寿司成形器１において、寿司種２および米飯３を詰めた搬送容器１０を搬送した状態を示し、各作業者６１，６２，６３，６４が作業する概略を示す概略図であり、図２は、図１の押し寿司成形器１において、保持具２０および搬送容器１０を搬送した状態を示す平面図であり、図３は、図２の押し寿司成形器１の正面図であり、図４は、図２の押し寿司成形器１のＡ－Ａ線で切断したＡ－Ａ断面図であり、図５は、図２の押し寿司成形器１の押圧部４０近傍の拡大図である。

【0019】

以下では、押し寿司成形器１の幅方向をX軸方向、奥行方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向と表記する。図４において、第１電動アクチュエータ４１ａ、第１駆動機構部４１ｂ、第２電動アクチュエータ４２ａ、第２駆動機構部４２ｂに関しては、Ａ－Ａ線で切断していないものとする。

【0020】

図１、図２、図３および図５で示すように、押し寿司成形器１は、寿司種２とこの寿司種２よりも柔らかい米飯３とを収容する搬送容器１０と、搬送容器１０を保持する保持具２０と、保持具２０を搬送する搬送部３０と、保持部２０内に保持された寿司種２および米飯３を押圧する押圧部４０と、押圧部４０における搬送部３０よりも下の部分を覆う側壁部５０と、を備える。この押し寿司成形器１は、寿司種２および米飯３を押圧して押し寿司４を成形する。

【0021】

寿司種２は、例えば、サバ等の魚の切り身などの寿司のネタである。なお、寿司種２は、寿司のネタであれば魚の切り身以外のものを用いることができ、例えば卵焼きや野菜、しいたけ、しょうが、その他の材料を用いることもできる。

【0022】

米飯３は、寿司種２に密着形成される米であり、具体的には酢飯が用いられる。

【0023】

図９は、図２の保持具２０、搬送容器１０、寿司種２および米飯３を分解した分解斜視図であり、図１０（ａ）は図９の搬送容器１０の平面図、（ｂ）は（ａ）の搬送容器１０の側面図、（ｃ）は（ａ）の搬送容器１０の正面図であり、図１１（ａ）は図９の搬送容器１０に寿司種２および米飯３を収容した状態を表す平面図、（ｂ）は（ａ）の寿司種２および米飯３を収納した搬送容器１０をC-C線で切断したC-C断面図、（ｃ）は（ａ）の寿司種２および米飯３を収納した搬送容器１０をD-D線で切断したD-D断面図である。

【0024】

図１０で示すように、搬送容器１０は、上端が開口した容器形状をしたものである。この搬送容器１０は、寿司種２および米飯３を収容した状態で、保持具２０に保持され、搬送部３０の周回路３２および排出路３４に搬送される。この搬送容器１０は、圧力の負荷および極寒の温度にも耐えられる柔軟なプラスチック製の素材、例えば超耐寒ポリオレフィンにより形成されている。

【0025】

搬送容器１０は、図１０（ｂ）（ｃ）で示すように、上部が開口しており側面が底面に向かうにつれて細くなるように傾斜する容器形状の容器本体１１と、容器本体１１の上端部から外周に向けて横方向に広がるように形成されたフランジ部１２と、を有する。

【0026】

図９で示すように、フランジ部１２が保持具２０の収容部２１ａの周縁に接触することにより、容器本体１１を保持具２０の収容部２１ａの内側に収容しつつ、搬送容器１０の収容部２１ａへの落下を防止することができる。

【0027】

また、容器本体１１の側面が底面に向かうにつれて細くなるように形成されていることで、容器本体１１を保持具２０から取り外しやすく形成されている。

【0028】

図１１（ｂ）（ｃ）で示すように、搬送容器１０の底面には、寿司種２が配置され、その寿司種２の上に米飯３が配置されるようにして、寿司種２および米飯３が搬送容器１０内に収納される。

【0029】

図１２（ａ）は図９の保持本体部２１の平面図、（ｂ）は（ａ）の保持本体部２１の正面図であり、図１３（ａ）は図９の底受け部材２２の平面図、（ｂ）は（ａ）の底受け部材２２の底面図、（ｃ）は（ａ）の底受け部材２２の側面図、（ｄ）は（ａ）の底受け部材２２の正面図である。

【0030】

保持具２０は、図１２（ａ）および図１３で示すように、搬送容器１０を収容し、上下端部が開口した略筒形状の保持本体部２１と、保持本体部２１内を上下動し、搬送容器１０を受け止め、保持本体部２１の底部となる底受け部材２２と、を有する。保持具２０は、熱と耐寒性に優れかつ剛性がある素材、例えばポリアセタールにより形成される。

【0031】

保持本体部２１には、図１２で示すように、中央部に形成され長手方向（X軸方向）に延びる平面視で略長方形状の一対の収容部２１ａと、長手方向の両端部に形成され押圧部４０で押圧する際にこの押圧部４０に固定される固定穴２１ｂと、が形成されている。

【0032】

この収容部２１ａは、保持本体部２１の上下方向（Ｚ軸方向）に貫通して開口している。この収容部２１ａの開口は、容器本体１１が収容され、かつフランジ部１２が収容部２１ａの周囲に接触して搬送容器１０の落下を防止することができるように、この容器本体１１の上端開口よりも僅かに大きくなるように形成されている。

【0033】

固定穴２１ｂは、図３および図１２で示すように、上下方向（Ｚ軸方向）に開口した円形状の穴であり、保持本体部２１の固定穴２１ｂがＸ軸方向に並んで２箇所形成されている。この固定穴２１ｂに押圧部４０の後述する第１位置ずれ防止部材４１ｋが嵌まり込むことにより、押圧部４０と保持本体部２１とが固定された状態となり、押圧部４０の押圧時の保持本体部２１の横ずれを抑制することができる。

【0034】

図１３で示すように、底受け部材２２は、収容部２１ａの内部を上下動することができるように、平面視で収容部２１ａの開口の内径よりも僅かに小さい長方形状を有したものである。底受け部材２２は、収容部２１ａの内側で後述する昇降部３５の駆動により上方に移動することで、搬送容器１０全体が保持本体部２１上から露出するように押し上げる。

【0035】

図１３（ｂ）（ｄ）で示すように、底受け部材２２の底面には、周回路３２との接触面積を減らして摩擦抵抗を低減するために格子状の溝２２ａが彫られている。この溝２２ａが彫られていることにより周回路３２との間での滑りを良くすることができる。この溝２２ａの形状は、格子状に限らず、接触面積を減らすことができる形状であればよく、円周形状など、その他の形状で形成しても良い。

【0036】

図１３（ｃ）で示すように、底受け部材２２の上面は、短手方向に向かって下に凸の円弧を描く曲面が形成されている。底受け部材２２の上面をこのような曲面で形成することで、搬送容器１０の底面との密着を促し、搬送容器１０の底受け部材２２からの位置ずれを抑制することができる。

【0037】

以上説明した保持具２０は、搬送部３０（特に後述の周回路３２）上で搬送される。

【0038】

図５は、図２の押し寿司成形器１の押圧部４０近傍の拡大図であり、図６は図５のＢ－Ｂ線で切断したＢ－Ｂ断面図であり、図７は図２の押し寿司成形器１の搬送部３０の内部機構を表す概略図であり、図８は図２の押し寿司成形器１の搬送部３０を表す平面図である。

【0039】

なお、図８において、第１押出し部３３ａ、第２押出し部３３ｂ、第３押出し部３３ｃおよび第４押出し部３３ｄの初期位置および排出押出し部３６の移動前の位置をそれぞれ破線で示した。

【0040】

図１および図２で示すように、搬送部３０は、環状に形成され保持具２０を周回させる周回路３２と、周回路３２上に配置された保持具２０を押し出すことによりこの保持具２０を周回路３２上で周回させる押出し部３３と、周回路３２の一端部に接続され、周回路３２内を周回した保持具２０内の寿司種２および米飯３を排出する排出路３４と、周回路３２における排出路３４の手前に位置し、搬送容器１０全体が保持本体部２１から露出するまで、底受け部材２２を保持本体部２１に対して上方へ押し上げる昇降部３５と、昇降部３５で押し上げられた搬送容器１０を周回路３２から排出路３４へ押し出す排出押出し部３６と、を有する。

【0041】

周回路３２は、図１，２，８で示すように、Ｙ軸方向マイナス側の端部からＹ軸方向プラス側の端部まで延びる第１回路３２ａと、第１回路３２ａの終端（Ｙ軸方向プラス側の端部であってＸ軸方向プラス側の端部）からＸ軸方向マイナス側の端部まで延びる第２回路３２ｂと、第２回路３２ｂの終端からＹ軸方向マイナス側の端部まで延びる第３回路３２ｃと、第３回路３２ｃの終端からＸ軸方向プラス側の端部まで延びて第１回路３２ａの始端と接続される第４回路３２ｄと、を有する。周回路３２上に配置された保持具２０は、押出し部３３の押出しを受けて第１回路３２ａ、第２回路３２ｂ、第３回路３２ｃ、第４回路３２ｄを反時計回りに周回する。

【0042】

周回路３２は、図８で示すように、平面視で略長方形状の一方通行の回路をなしており、その幅長は、複数の保持具２０をこの周回路３２上で互いに密着した状態で搬送することができる長さに設定されている。具体的に、第２回路３２ｂおよび第４回路３２ｄのＹ軸方向の幅長は、複数の保持具２０の短手方向（Ｙ軸方向）の長さと略同じに設定され、第１回路３２ａおよび第３回路３２ｃのＸ軸方向の幅長は、複数の保持具２０の長手方向（Ｘ軸方向）の長さと略同じに設定されている。

【0043】

押出し部３３は、図２および８で示すように、第１回路３２ａのＹ軸方向に延びる側壁に設けられＹ軸方向に進退し、第４回路３２ｄ上の保持具２０を第１回路３２ａに押し出す第１押出し部３３ａと、第２回路３２ｂのＸ軸方向に延びる側壁に設けられＸ軸方向に進退し、第１回路３２ａ上の保持具２０を第２回路３２ｂへ押し出す第２押出し部３３ｂと、第３回路３２ｃのＹ軸方向に延びる側壁に設けられＹ軸方向に進退し、第２回路３２ｂ上の保持具２０を第３回路３２ｃへ押し出す第３押出し部３３ｃと、第４回路３２ｄのＸ軸方向に延びる側壁に設けられＸ軸方向に進退し、第３回路３２ｃ上の保持具２０を第４回路３２ｄに押し出す第４押出し部３３ｄと、を有する。

【0044】

第１押出し部３３ａは、第１回路３２ａの側壁におけるＹ軸方向マイナス側の端部にＸ軸方向に突出するように設けられており、第４回路３２ｄの側壁内に収納された状態から第１回路３２ａの側壁の内部に設けられた駆動モーター（不図示）によりＹ軸方向に水平移動するように構成されている。この第１押出し部３３ａが例えば、一対の保持具２０の短辺の長さのおよそ３倍ほどの距離をＹ軸方向に移動することにより第４回路３２ｄ上の一対の保持具２０を第１回路３２ａに押し出す。

【0045】

第２押出し部３３ｂは、第２回路３２ｂの側壁におけるＸ軸方向プラス側の端部にＹ軸方向に突出するように設けられており、第１回路３２ａの側壁内に収納された状態から第２回路３２ｂの側壁の内部に設けられた駆動モーター（不図示）によりＸ軸方向に水平移動するように構成されている。この第２押出し部３３ｂが例えば、保持具２０の長辺の長さだけＸ軸方向に移動することにより第１回路３２ａ上の保持具２０を第２回路３２ｂ上に押し出す。

【0046】

第３押出し部３３ｃは、第３回路３２ｃの側壁におけるＹ軸方向プラス側の端部にＸ軸方向に延びるように設けられており、第２回路３２ｂの側壁内に収納された状態から第３回路３２ｃの側壁の内部に設けられた駆動モーター（不図示）によりＹ軸方向に水平移動するように構成されている。この第３押出し部３３ｃが例えば、一対の保持具２０の短辺の長さのおよそ３倍ほどの距離をＹ軸方向に移動することにより第２回路３２ｂ上の保持具２０を第３回路３２ｃ上に押し出す。

【0047】

第４押出し部３３ｄは、第４回路３２ｄの側壁におけるＸ軸方向マイナス側の端部にＹ軸方向に延びるように設けられており、第３回路３２ｃの側壁内に収納された状態から第４回路３２ｄの側壁の内部に設けられた駆動モーター（不図示）によりＸ軸方向に水平移動するように構成されている。この第４押出し部３３ｄが例えば、保持具２０の長辺の長さだけＸ軸方向に移動することにより第３回路３２ｃ上の保持具２０を第４回路３２ｄ上に押し出す。

【0048】

周回路３２上には、図１および図２で示すように、複数の保持具２０が密に敷き詰められており、押出し部３３が保持具２０を押し出すことにより、その押出し方向に隣接する保持具２０も一緒に押し出される。

【0049】

排出路３４は、図１，２，３，７，８で示すように、第４回路３２ｄの終端に隣接して配置されており、周回路３２の上面よりも上下方向（Ｚ軸方向）に高い位置に配置されている。

【0050】

排出路３４は図１および図７で示すように、例えばベルトコンベヤーであり、排出路３４上に搬送された搬送容器１０は、排出路３４に載って排出路３４の終端まで搬送される。排出路３４の終端まで搬送された搬送容器１０は、第４の作業員６４により、その中身の押し寿司４を取り出された後に、第１の作業員６１により再利用される。

【0051】

図１，５，７，８で示すように、昇降部３５は、第４回路３２ｄのＸ軸方向の終端に形成された昇降板３５ａと、昇降板３５ａを昇降させる昇降装置３５ｂと、を有する。

【0052】

昇降板３５ａは、保持具２０が第４回路３２ｄの終端に到着した際に、保持具２０の収容部２１ａと重なる位置となるように形成されている。この昇降板３５ａは、昇降装置３５ｂの上昇により、その上に待機している保持具２０の収容部２１ａ内を通って、底受け部材２２の上面が保持本体部２１の上面と面一となるように底受け部材２２および搬送容器１０を押し上げる。

【0053】

昇降装置３５ｂは、図３，７で示すように、昇降板３５ａの下に設けられている。昇降装置３５ｂは、シリンダ（不図示）を備えており、このシリンダを上下動させることで昇降板３５ａを昇降させる。

【0054】

排出押出し部３６は、図２および図７で示すように、第４回路３２ｄの上面から保持具２０の高さよりもやや高い位置となるように、第４回路３２ｄのＸ軸方向に延びる側壁から突出している。排出押出し部３６は、図２，図７および図８で示すように、第４回路３２ｄ上をＸ軸方向に沿って水平移動するように、第４回路３２ｄの側壁からＹ軸方向に突出して設けられている。

【0055】

排出押出し部３６は、第４回路３２ｄ上における昇降板３５ａよりも左側（Ｘ軸方向マイナス側）で待機しており、搬送容器１０が昇降装置３５ｂにより保持本体部２１上に押し上げられたときに、右側（Ｘ軸方向プラス側）に水平移動し、搬送容器１０を搬出路３４に押し出す。

【0056】

このようにして、排出押出し部３６は、周回路３２から排出路３４へ搬送容器１０を搬送する際に、搬送容器１０を保持する保持具２０の底受け部材２２から押圧して、保持具２０から搬送容器１０を分離して、排出路３４へ搬送容器１０を搬送する。

【0057】

図１４（ａ）は図２の寿司成形装置１の傾斜押圧部材４１ｄの側面図、（ｂ）は（ａ）の傾斜押圧部材４１ｄの正面図、（ｃ）は（ａ）の傾斜押圧部材４１ｄの平面図であり、図１５（ａ）は図２の寿司成形装置１の矩形押圧部材４２ｄの側面図、（ｂ）は（ａ）の矩形押圧部材４２ｄの正面図であり、（ｃ）は、（ａ）の矩形押圧部材４２ｄの平面図であり、図１６（ａ）は図１４の傾斜押圧部材４１ｄで寿司４を上から押圧した状態を表す概略図であり、（ｂ）は図１５の矩形押圧部材４２ｄで寿司４を上から押圧した状態を表す概略図である。

【0058】

押圧部４０は、図１および図３で示すように、第４回路３２ｄの周回路３２における排出路３４側に設けられ搬送容器１０内の寿司種２および米飯３を押圧する第１押圧部４１と、第４回路３２ｄにおける第１押圧部４１の排出路３４側の隣に設けられ第１押圧部４１により押圧された寿司種２および米飯３をさらに押圧する第２押圧部４２と、を有する。第１押圧部４１で搬送容器１０内の寿司種２および米飯３を押圧した後に、第２押圧部４２で、第１押圧部４１で押圧された寿司種２および米飯３をさらに押圧する。

【0059】

第１押圧部４１は、図４および６で示すように、第４回路３２ｄの下となる位置に設けられた第１電動アクチュエータ４１ａと、第１電動アクチュエータ４１ａに接続され第４回路３２ｄよりも上方に延びるように設けられ第１電動アクチュエータ４１ａの駆動により上下動する第１駆動機構部４１ｂと、第１駆動機構部４１ｂの上端側に設けられた第１固定部４１ｃと、第１固定部４１ｃに固定され基端から先端に向けて幅が狭くなるように傾斜した錐台形状の傾斜押圧部材４１ｄと、傾斜押圧部材４１ｄの押圧力を制御する制御部（不図示）と、を有する。

【0060】

第１電動アクチュエータ４１ａとしては、ロボシリンダ（登録商標）などが用いられる。

【0061】

第１電動アクチュエータ４１ａは、図３，６で示すように、第１シリンダ４１ｆを有しており、制御部（不図示）からの制御を受けて、第１シリンダ４１ｆを設定された速度、加速度、押圧力で上下方向（Ｚ軸方向）に動作させる。このような第１電動アクチュエータ４１ａを用いることで、加速や減速を変更でき、衝撃を低減して第１シリンダ４１ｆの動作、停止を行うことができる。

【0062】

第１駆動機構部４１ｂは、図３，４で示すように、第１電動アクチュエータ４１ａに接続して設けられておりＹ軸方向に延びる一対の第１板部材４１ｇと、この一対の第１板部材４１ｇのＹ軸方向の両端部に固定され第４回路３２ｄの両側部において周回路３２の上方へ突出する一対の第１垂直棒状部材４１ｈと、を有し、側面視で略矩形状を呈する。

【0063】

第１固定部４１ｃは、図４および図６で示すように、一対の第１垂直棒状部材４１ｈ同士を懸架するように接続する第１水平接続部４１ｉと、第１水平接続部４１ｉの略中央下側に固定され下方向に延出する一対の第１固定部材４１ｍと、一対の第１固定部材４１ｍの下端部に固定される第１固定板４１ｎと、第１固定板４１ｎの下端面においてＸ軸方向に延びるように配置され傾斜押圧部材４１ｄと係合する第１係合部４１ｊと、第１固定板４１ｎの下端面において第１係合部４１ｊよりもＸ軸方向外側で下方に突出して形成され保持本体部２１の固定穴２１ｂに嵌合する複数の第１位置ずれ防止部材４１ｋと、を有する。

【0064】

第１係合部４１ｊは、保持具２０の収容部２１ａに対応して第１固定板４１ｎの下端面にＹ軸方向に並んで二か所に互いに平行に設けられている。これら第１係合部４１ｊは、たとえば第１固定板４１ｎを介して締結具で螺合することにより第１固定板４１ｎに固定されている。第１係合部４１ｊは、傾斜押圧部材４１ｄと係合することができるように側面視でＴ字状に形成されている。

【0065】

第１位置ずれ防止部材４１ｋは、第１固定板４１ｎの下端部から下方に向かって細くなるように延びる円金質部材であり、押圧時に周回路３２上に配置されている保持本体部２１の固定穴２１ｂに対応する位置に形成されている。この第１位置ずれ防止部材４１ｋが、保持本体部２１の固定穴２１ｂに嵌合することで、押圧時の保持具２０の第１押圧部４１からの位置ずれを抑制することができる。この第１位置ずれ防止部材４１ｋの外径は、保持本体部２１の固定穴２１ｂの内径よりも僅かに小さくなるように形成されており、固定穴２１ｂに入りやすく形成されている。

【0066】

図１，２，４および５で示すように、傾斜押圧部材４１ｄは、Ｙ軸方向に並んで２個設けられている。

【0067】

また、図１４（ｂ）（ｃ）で示すように、傾斜押圧部材４１ｄには長手方向に延びる第１溝部４１ｌが形成されている。この第１溝部４１ｌは第１固定部４１ｃの第１係合部４１ｊと係合できるように、断面視Ｔ字状に形成されている。この第１溝部４１ｌに第１固定部４１ｃの第１係合部４１ｊが係合することにより傾斜押圧部材４１ｄが第１固定部４１ｃに固定される。

【0068】

この傾斜押圧部材４１ｄは、米飯などが付着しづらい素材、例えばポリテトラフルオロエチレンなどの素材により形成されている。また、傾斜押圧部材４１ｄの底面の面積は、搬送容器１０の上端面の面積よりも小さく形成されている。

【0069】

図１６（ａ）で示すように、傾斜押圧部材４１ｄをこのように形成することで、傾斜押圧部材４１ｄで搬送容器１０内の寿司種２および米飯３を押圧した際に、傾斜押圧部材４１ｄの先端側の側面と搬送容器１０とで隙間が生じ、この隙間に米飯３を逃がすことで、米飯３が潰れるのを抑制しつつ米飯３の上面をおおよそ均一にすることができる。

【0070】

制御部（不図示）は、第１電動アクチュエータ４１ａに接続されており、使用者から傾斜押圧部材４１ｄの寿司種２および米飯３への押圧力の大きさの設定入力を受け付け、傾斜押圧部材４１ｄの寿司種２および米飯３への圧力が、あらかじめ設定された第１押圧力となるように第１電動アクチュエータ４１ａの駆動を制御する。

【0071】

制御部（不図示）が常に一定の第１押圧力で第１電動アクチュエータ４１ａの駆動を制御することで、傾斜押圧部材４１ｄが寿司種２および米飯３を押圧した際の寿司種２の上面の押圧深さを寿司種２の固さに応じて変えることができる。

【0072】

具体的には、制御部は第１電動アクチュエータ４１ａによる傾斜押圧部材４１ｄにより押圧し、寿司種２が比較的柔らかい場合には、寿司種２が比較的固い場合に比べて、米飯３および寿司種２の押圧深さが深くなるように形成されている。

【0073】

これにより、寿司種２の固さに個体差がある場合であっても、寿司種２が柔らかい場合には押圧深さを深くし、寿司種２が固い場合には押圧深さを浅くして、傾斜押圧部材４１ｄが寿司種２および米飯３を押圧することで、寿司種２と米飯３の密着の度合いを制御部で設定した所定の圧力となるように保つことができる。

【0074】

このように、寿司種２の個体差がある場合でも寿司種２および米飯３の押圧力を設定した圧力で押圧することで、寿司種２と米飯３の密着度合いを一定に保ち、需要者が食べた際の食感を製造者の所望の食感に保つことができる。

【0075】

すなわち、本実施例の押し寿司成形器１は、寿司種２の個体差に関わらず製造者の所望の食感を常に一定に保つことで押し寿司４の品質を一定に保つことができる。

【0076】

第２押圧部４２は、図４および６で示すように、第４回路３２ｄの下となる位置に設けられた第２電動アクチュエータ４２ａと、第２電動アクチュエータ４２ａに接続され第４回路３２ｄよりも上方に延びるように設けられ第２電動アクチュエータ４２ａの駆動により上下動する第２駆動機構部４２ｂと、第２駆動機構部４２ｂの上端側に固定され、第２駆動機構部４２ｂの第２上下動と共に上下する第２固定部４２ｃと、第２固定部４２ｃに固定され基端から先端に向けて幅が一定とした矩形状の矩形押圧部材４２ｄと、第２電動アクチュエータ４２ａに接続され矩形押圧部材４２ｄの押圧力を制御する制御部（不図示）と、を有する。

【0077】

第２電動アクチュエータ４２ａとしては、ロボシリンダ（登録商標）などが用いられる。

【0078】

第２電動アクチュエータ４２ａは、図３，６で示すように、第２シリンダ４２ｆを有しており、制御部（不図示）からの制御を受けて、第２シリンダ４２ｆを設定された速度、加速度、押圧力で上下方向（Ｚ軸方向）に動作させる。このような第２電動アクチュエータ４２ａを用いることで、加速や減速を変更でき、衝撃を低減して第２シリンダ４２ｆの動作、停止を行うことができる。

【0079】

第２駆動機構部４２ｂは、図３および図６で示すように、第２電動アクチュエータ４２ａに接続して設けられておりＹ軸方向に延びる一対の第２板部材４２ｇと、この一対の第２板部材４２ｇのＹ軸方向の両端部に固定され第４回路３２ｄの両側部において周回路３２の上方へ突出する一対の第２垂直棒状部材４２ｈと、を有し、側面視で略矩形状を呈する。

【0080】

第２固定部４２ｃは、図３および図６で示すように、一対の第２垂直棒状部材４２ｈ同士を懸架するように接続する第２水平接続部４２ｉと、第２水平接続部４２ｉの略中央下側に固定され下方向に延出する一対の第２固定部材４２ｍと、一対の第２固定部材４２ｍの下端部に固定される第２固定板４２ｎと、第２固定板４２ｎの下端面においてＸ軸方向に延びるように配置され矩形押圧部材４２ｄと係合する第２係合部４２ｊと、第２固定板４２ｎの下端面において第２係合部４２ｊよりもＸ軸方向外側で下方に突出して形成され保持本体部２１の固定穴２１ｂに嵌合する複数の第２位置ずれ防止部材４２ｋと、を有する。

【0081】

第２係合部４２ｊは、保持具２０の収容部２１ａに対応して第２固定板４２ｎの下端面にＹ軸方向に並んで二か所に互いに平行に設けられている。これら第２係合部４２ｊは、たとえば第２固定板４２ｎを介して締結具で螺合することにより第２固定板４２ｎに固定されている。第２係合部４２ｊは、矩形押圧部材４２ｄと係合することができるように側面視でＴ字状に形成されている。

【0082】

第２位置ずれ防止部材４２ｋは、第２固定板４２ｎの下端部から下方に向かって細くなるように延びる円金質部材であり、押圧時に周回路３２上に配置されている保持本体部２１の固定穴２１ｂに対応する位置に形成されている。この第２位置ずれ防止部材４２ｋが、保持本体部２１の固定穴２１ｂに嵌合することで、押圧時の保持具２０の第２押圧部４２からの位置ずれを抑制することができる。この第２位置ずれ防止部材４２ｋの外径は、保持本体部２１の固定穴２１ｂの内径よりも僅かに小さくなるように形成されており、固定穴２１ｂに入りやすく形成されている。

【0083】

図１５（ｂ）（ｃ）で示すように、矩形押圧部材４２ｄには長手方向に延びる第２溝部４２ｌが形成されている。この第２溝部４２ｌは第２固定部４２ｃの第２係合部４２ｊと係合できるように、断面視Ｔ字状に形成されている。この第２溝部４２ｌに第２固定部４２ｃの第２係合部４２ｊが係合することにより矩形押圧部材４２ｄが第２固定部４２ｃに固定される。

【0084】

この矩形押圧部材４２ｄは、傾斜押圧部材４１ｄと同様に、米飯３などが付着しづらい素材、例えばポリテトラフルオロエチレンなどの素材により形成されている。また、矩形押圧部材４２ｄの底面の面積は、搬送容器１０の上端面の面積とほぼ等しく形成されている。矩形押圧部材４２ｄで搬送容器１０内の寿司種２および米飯３を押圧した際に、矩形押圧部材４２ｄの先端側の側面が搬送容器１０の内面と接触する。

【0085】

図１６（ｂ）で示すように、矩形押圧部材４２ｄをこのように形成することで、傾斜押圧部材４１ｄによる押圧時に搬送容器１０の内面と傾斜押圧部材４１ｄの間に逃がした米飯３を矩形押圧部材４２ｄで押さえつけ、米飯３の表面を均一にすることができる。

【0086】

制御部（不図示）は、矩形押圧部材４２ｄの寿司種２および米飯３への圧力である第２押圧力が第１押圧部４１の第１押圧力よりも大きな圧力となるように第２押圧部４２の第２電動アクチュエータ４２ａの駆動を制御すると良い。

【0087】

これにより、予め第１押圧力で均一にした米飯３の表面を、比較的大きな第２押圧力で押圧し、いきなり第２押圧力で押圧した場合に比べて、米飯３が潰れるのを抑制しつつ、米飯３の表面を均一にすることができる。

【0088】

制御部（不図示）が常に一定の第２押圧力で第２電動アクチュエータ４２ａの駆動を制御することで、矩形押圧部材４２ｄが寿司種２および米飯３を押した際の寿司種２および米飯３の押圧深さを寿司種２の大きさや硬さに応じて変えることができる。

【0089】

具体的に、寿司種２（米飯３よりも固いもの）の大きさが想定よりも大きな場合は、押圧部４０の押圧負荷が大きいため矩形押圧部材４２ｄが寿司種２および米飯３を押圧した際の寿司種２および米飯３の押圧深さが小さくなり、押さえつけすぎるリスクを低減することができる。また、寿司種２の大きさが想定よりも小さな場合は、押圧部４０との押圧負荷が小さいため矩形押圧部材４２ｄが寿司種２および米飯３を押した際の寿司種２および米飯３の押圧深さが大きくなり、寿司種２が米飯３に押圧されないリスクを低減することができる。

【0090】

また、寿司種２が比較的柔らかい場合は、寿司種２が比較的固い場合に比べて、搬送容器１０の上端開口からの押圧深さが深くなる。これにより、寿司種２の固さに個体差がある場合であっても、寿司種２が柔らかい場合には深く、寿司種２が固い場合には浅く、矩形押圧部材４２ｄが寿司種２および米飯３を押圧し、寿司種２と米飯３の密着が寿司種２の固さに応じて適切に変わることとなる。

【0091】

このように、本実施例の押し寿司成形器１は、切り方による個体差の大きさが異なる寿司種２を含む押し寿司４においても、大きさや硬さを含む個体差を考慮して寿司種２の押圧力を調整し、需要者が食べた際の食感を一定に保つことができる。

【0092】

すなわち、本実施例の押し寿司成形器１では、寿司種２の押圧力を一定に保つことで個体差を含む押し寿司４であっても製造者の所望の食感を保ち、押し寿司４の品質を一定に保つことができる。

【0093】

以上説明した実施例に係る押し寿司成形器１によれば、保持具２０とは別個の搬送容器１０内で寿司種２および米飯３を押圧するとともに排出路３４内から排出することで周回路３２を周回する保持具２０に寿司種２や米飯３が付着するリスクを低減させることで、保持具２０を洗浄する手間をなくし、押し寿司４を製造する製造効率を向上させることができる。

【0094】

搬送容器１０が保持本体部２１から露出するまで底受け部材２２を保持本体部２１に対して上方へ押し上げ、排出押出し部３６がこの押し上げられた搬送容器１０を周回路３２から排出路３４へ押し出すことで、作業者（第１の作業者６１、第２の作業者６２、第３の作業者６３および第４の作業者６４）が搬送容器１０を触ることなく自動的に搬送容器１０を排出路３４へ搬送することができる。このため、作業者による搬送容器１０を保持具２０から取り出す工程を省略することができ、生産効率を向上させるとともに人件費も削減することができる。

【0095】

また、第１押圧部４１の傾斜押圧部４１ｄで寿司種２および米飯３を押圧することで、傾斜押圧部４１ｄの側面と搬送容器１０の内側とで生じた隙間に米が移動することで米飯３がつぶれるのを抑制することができる。また、第１押圧部４１でおおよそ均一にした米飯３の表面に第２押圧部４２で比較的大きな押圧力により圧力を加えることで全体を均一に力を与えることができ、米飯３と寿司種２との密着のばらつきを低減することができる。

【0096】

さらに、傾斜押圧部材４１ｄで初めに米飯３を押圧することで、米飯３が傾斜押圧部材４１ｄの両側に入り込むことで、押圧部４０による米飯３の逃げ道を確保して米飯３が潰れることを防止することができる。

【0097】

図１７は、図１の押し寿司成型器１の成型方法を示すフローチャート図である。

【0098】

以下、押し寿司成形器１を用いて押し寿司４を成形する方法について図１および図１７を用いて説明する。

【0099】

初期条件として、周回路３２には所定個数の保持具２０が予め載置されているものとする。また、保持具２０は、周回路３２上を第１回路３２ａ、第２回路３２ｂ、第３回路３２ｃ、第４回路３２ｄの順に、反時計回りに周回するものとする。さらに、周回路３２上の保持具２０は、所定の時間を経過するごとに、第１押出し部３３ａ、第２押出し部３３ｂ、第３押出し部３３ｃおよび第４押出し部３３ｄにより周回路３２上を例えば、保持具２０の短辺の長さの３倍又は長辺の長さの分の距離だけ移動して停止するものとする。

【0100】

なお、第１回路３２ａに載置されている保持具２０には、搬送容器１０が保持されていないものとする。

【0101】

図１で示すように、第２回路３２ｂに沿って、周回路３２が流れる方向に向かって、搬送容器１０を保持具２０に保持する第１の作業者６１と、保持具２０に保持された搬送容器１０に寿司種２を詰める第２の作業者６２と、保持具２０に米飯３を詰める第３の作業者６３と、排出路３４には、押し寿司４を収容した搬送容器１０を回収する第４の作業者６４が並んでいる。

【0102】

図１で示すように、第１回路３２ａ内の保持具２０が第１押出し部３３ａに押し出され、第１回路３２ａの終端に移動する（ＳＴＥＰ１）。

【0103】

第１回路３２ａの終端に保持具２０が移動すると、第２押出し部３３ｂに押し出されることによりこの保持具２０が第２回路３２ｂへ移動する（ＳＴＥＰ２）

【0104】

第２押出し部３３ｂは、第１回路３２ａ内の保持具２０を第２回路３２ｂに移動させる。第１の作業者６１は、第２回路３２ｂに流れてきた保持具２０の収容部２１ａに搬送容器１０を収容し、保持する（ＳＴＥＰ２、３）。この際に、搬送容器１０は保持具２０の内面と隙間を空けた状態で保持具２０に保持されている。

【0105】

次に第２押出し部３３ｂは、第１回路３２ａ内の新たな保持具２０を第２回路３２ｂ内へ移動させ、第１の作業者６１が搬送容器１０を保持した保持具２０を第１の作業者６１から第２の作業者６２の前に移動させる。第２の作業者６２は、保持具２０に保持された搬送容器１０に寿司種２を収容する（ＳＴＥＰ４）。

【0106】

第２押出し部３３ｂは、第１回路３２ａ内の新たな保持具２０を第２回路３２ｂ内へ移動させ、保持具２０を第２の作業者６２から第３の作業者６３の前に移動させる。第３の作業者６３は、保持具２０に保持され、寿司種２を収容した搬送容器１０に米飯３を上から収容する（ＳＴＥＰ５）。

【0107】

その後、第２押出し部３３ｂは、第１回路３２ａ内の新たな保持具２０を第２回路３２ｂ内へ移動させ、これに伴い、寿司種２および米飯３が収容された第３の作業者６３の前の搬送容器１０を保持した保持具２０は、第２回路３２ｂの終端に移動する（ＳＴＥＰ５）。

【0108】

第３押出し部３３ｃは、第２回路３２ｂの終端に移動してきた保持具２０を押し出し、これに伴い保持具２０は、第３回路３２ｃの終端に移動する（ＳＴＥＰ６）。

【0109】

第４押出し部３３ｄは、第３回路３２ｃの終端に移動してきた保持具２０を押し出し、これに伴い保持具２０は、第４回路３２ｄへ移動する（ＳＴＥＰ７）。

【0110】

保持具２０が第１押圧部４１に対応する位置に移動すると、第１電動アクチュエータ４１ａの駆動により、搬送容器１０上の傾斜押圧部材４１ｄが降下し、第１押圧力で寿司種２および米飯３を押圧する（ＳＴＥＰ８）。

【0111】

傾斜押圧部材４１ｄが寿司種２および米飯３を押圧した後、第１電動アクチュエータ４１ａの駆動により、傾斜押圧部材４１ｄが上昇し、第４押出し部３３ｄは、保持具２０を押し出してこれに伴い第１押圧部４１に対応する位置の保持具２０は、第２押圧部４２に対応する位置に移動する。

【0112】

保持具２０が第２押圧部４２に対応する位置に移動すると、第２電動アクチュエータ４２ａの駆動により、搬送容器１０上の矩形押圧部材４２ｄが降下し、第２押圧力で寿司種２および米飯３を押圧して、押し寿司４を成形する（ＳＴＥＰ９）。

【0113】

矩形押圧部材４２ｄが寿司種２および米飯３を押圧した後、第２電動アクチュエータ４２ａの駆動により、矩形押圧部材４２ｄが上昇し、第４押出し部３３ｄが保持具２０を押し出すことで、これに伴い、保持具２０が第４回路３２ｄ上を終端まで移動する。

【0114】

第４回路３２ｄの終端に位置する昇降部３５の昇降板３５ａと、搬送容器１０とが対応する位置まで保持具２０が移動すると、昇降装置３５ｂが駆動し、昇降板３５ａ、底受け部材２２および搬送容器１０を垂直方向（Ｚ軸方向）に持ち上げ、底受け部材２２および搬送容器１０を保持本体部２１から分離する（ＳＴＥＰ１０）。

【0115】

排出押出し部３６は、保持本体部２１から分離し昇降装置３５ｂにより持ち上げられた搬送容器１０を、Ｘ軸方向に沿って押し出すことにより、搬送容器１０のみを第４回路３２ｄから排出路３４に排出する（ＳＴＥＰ１１）。

【0116】

排出路３４に排出された搬送容器１０は、第４の作業者６４により回収される（ＳＴＥＰ１２）。

【0117】

昇降装置３５ｂが降下することで、底受け部材２２が保持本体部２１の収容部２１ａ内に再度収容される。

【0118】

第１押出し部３３ａは、保持具２０を押し出すことで、保持具２０を第４回路３２ｄから第１回路３２ａに移動させる（ＳＴＥＰ１３，１４）。

【0119】

排出路３４で回収された搬送容器１０は、第４の作業者６４により押し寿司４が搬送容器１０から取り出された後、再利用され、第１の作業者６１により保持具２０に再度保持される。

【0120】

本実施例の押し寿司成型器１は、周回路３２および排出路３４内を搬送する保持具２０とは別個の搬送容器１０内に寿司種２および米飯３を収容することで、特に寿司種２等が搬送容器１０の内面に付着しても、周回路３２および排出路３４の搬送を止めずに付着した寿司種２等を除去することができるため、押し寿司４の製造効率を向上させることができる。

【0121】

また、本実施形態の押し寿司成型器１は、上記のように保持具２０に保持された搬送容器１０が周回路３２および排出路３４を移動することで、わずか４人の作業者６１，６２，６３，６４で効率よく押し寿司４を製造することができ、作業者６１，６２，６３，６４が移動する必要がなく各作業者６１，６２，６３，６４がそれぞれの作業に集中でき、押し寿司４の品質を一定に保つことができる。

【0122】

さらに、本実施例の押し寿司成型器１では、搬送容器１０を、上端部にフランジ部１２を設けるとともに、側面の形状を底面に向かうにつれて細くすることで、保持具２０の内面と搬送容器１０との間に隙間を形成することで、保持具２０内への搬送容器１０の挿入や、保持具２０内からの搬送容器１０の取り外しを円滑に行い、押し寿司４の製造効率を向上させることができる。
（他の実施例）

【0123】

上記実施例では、第１押圧部４１がＹ軸方向に並んで２個の傾斜押圧部材４１ｄを有し、第２押圧部４２がＹ軸方向に並んで２個の矩形押圧部材４２ｄを有し、保持本体部２１の固定穴２１ｂがＸ軸方向に並んで２箇所に形成されている構成としたが、第１押圧部４１、第２押圧部４２および保持本体部２１の構成はこれに限られない。

【0124】

例えば、第１押圧部４１がＹ軸方向に並んで１個または３個以上の傾斜押圧部材４１ｄを有し、第２押圧部４２がＹ軸方向に並んで１個または３個以上の矩形押圧部材４２ｄを有し、保持本体部２１の固定穴２１ｂが傾斜押圧部材４１ｄおよび矩形押圧部材４２ｄの個数に対応してＸ軸方向に並んで１箇所または３箇所に形成されている構成としても良い。

【0125】

上記実施例では、搬送容器１０の素材として超耐寒ポリオレフィンを用い、保持具２０の素材としてポリアセタールを用い、傾斜押圧部材４１ｄおよび矩形押圧部材４２ｄの素材としてポリテトラフルオロエチレンを用いたが、搬送容器１０、保持具２０、傾斜押圧部材４１ｄおよび矩形押圧部材４２ｄの素材はこれらに限られず、例えばポリエチレン、ポロプロピレンなど種々の素材を用いることができる。

【0126】

上記実施例では、周回路３２上の保持具２０は、所定の時間を経過するごとに、第１押出し部３３ａ、および第３押出し部３３ｃにより周回路３２上を例えば、保持具２０の短辺の長さの３倍の距離だけ移動して停止するものとし、第２押出し部３３ｂおよび第４押出し部３３ｄにより周回路３２上を例えば、保持具２０の長辺の長さの距離だけ移動して停止するものとして説明したが、特にこれに限られるものではなく（保持具２０が移動する距離は保持具２０の短辺の長さの３倍又は長辺の長さの距離に限られず）、第１押出し部３３ａ、第２押出し部３３ｂ、第３押出し部３３ｃ、第４押出し部３３ｄにより保持具２０を周回路３２上において適切に移動することができれば、その移動距離を適宜設定することができる。

【0127】

上記実施例では、第２押圧部４２の制御部（不図示）が、矩形押圧部材４２ｄの寿司種２および米飯３への圧力である第２押圧力が第１押圧部４１の第１押圧力よりも大きな圧力となるように第２押圧部４２の第２電動アクチュエータ４２ａの駆動を制御する構成としたが、第２押圧力は第１押圧力よりも大きな圧力である必要はなく、第２押圧力は第１押圧力よりも小さく設定されていても良く、第２押圧力と第１押圧力が同じ圧力に設定するように第２電動アクチュエータ４２ａを制御しても良い。

【0128】

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替及び改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0129】

１…押し寿司成形器 ２…寿司種 ３…米飯 ４…押し寿司
１０…搬送容器
１１…容器本体 １２…フランジ部
２０…保持具
２１…保持本体部 ２１ａ…収容部 ２１ｂ…固定穴 ２２…底受け部材 ２２ａ…溝
３０…搬送部
３２…周回路 ３２ａ…第１回路 ３２ｂ…第２回路 ３２ｃ…第３回路 ３２ｄ…第４回路
３３…押出し部 ３３ａ…第１押出し部 ３３ｂ…第２押出し部 ３３ｃ…第３押出し部 ３３ｄ…第４押出し部
３４…排出路
３５…昇降部
３５ａ…昇降板 ３５ｂ…昇降装置
３６…排出押出し部
４０…押圧部
４１…第１押圧部 ４１ａ…第１電動アクチュエータ ４１ｂ…第１駆動機構部 ４１ｃ…第１固定部 ４１ｄ…傾斜押圧部材 ４１ｆ…第１シリンダ ４１ｇ…第１板部材 ４１ｈ…第１垂直棒状部材 ４１ｉ…第１水平接続部 ４１ｊ…第１係合部 ４１ｋ…第１位置ずれ防止部材 ４１ｍ…第１固定部材 ４１ｎ…第１固定板
４２…第２押圧部 ４２ａ…第２電動アクチュエータ ４２ｂ…第２駆動機構部 ４２ｃ…第２固定部 ４２ｄ…矩形押圧部材 ４２ｆ…第２シリンダ ４２ｇ…第２板部材 ４２ｈ…第２垂直棒状部材 ４２ｉ…第２水平接続部 ４２ｊ…第２係合部 ４２ｋ…第２位置ずれ防止部材 ４２ｍ…第２固定部材 ４２ｎ…第２固定板
５０…側壁部
６１…第１の作業者 ６２…第２の作業者 ６３…第３の作業者 ６４…第４の作業者

【要約】

【課題】寿司種２および米飯３が保持具２０に付着するリスクを低減し、押し寿司４を製造する製造効率を向上させた押し寿司成形器を提供する。
【解決手段】
押し寿司成形器１は、寿司種２と米飯３を保持する保持具２０と、環状に形成され、保持具２０が周回する周回路３２と、周回路３２の一端部に接続され、周回路３２内を周回した保持具２０内の寿司種２および米飯３を排出する排出路３４とを有し、周回路３２内において寿司種２および米飯３を保持した保持具２０を搬送する搬送部３０と、周回路３２における排出路３４側に位置し保持具２０内に保持された寿司種２および米飯３を押圧する押圧部４０と、を備え、保持具２０内において寿司種２および米飯３を上から押圧して押し寿司４を成形し、押し寿司成形器１は、さらに、上端が開口した容器形状をしており、寿司種２および米飯３を収容した状態で保持具２０に保持され、周回路３２および排出路３４内を搬送する搬送容器１０を有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】