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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-15
(45)【発行日】2023-08-23
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/0242 20230101AFI20230816BHJP
G09F 19/00 20060101ALI20230816BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/0242
G09F19/00 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2020008991
(22)【出願日】2020-01-23
(65)【公開番号】P2021117570
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2022-02-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小河 敏成
(72)【発明者】
【氏名】多羅尾 康太
(72)【発明者】
【氏名】木島 慎弥
(72)【発明者】
【氏名】深渡瀬 修
(72)【発明者】
【氏名】安井 孝児
(72)【発明者】
【氏名】小林 敏行
(72)【発明者】
【氏名】中谷 仁美
(72)【発明者】
【氏名】陣内 邦明
(72)【発明者】
【氏名】林 伸樹
(72)【発明者】
【氏名】永野 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 彰浩
【審査官】毛利 太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１３８２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／２３０７２０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－０２７６８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８４３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０９７２０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０９Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して複数配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動についての試供品を使用したユーザの感想に関連する感想情報、及び前記ユーザの属性情報の分布の傾向に関する傾向情報のうちの少なくともいずれかの情報を複数の前記第２ユニットのそれぞれについて取得することと、取得された前記感想情報の総数が、所定の基準値を超えているか否か、又は取得された前記傾向情報が、前記複数の前記第２ユニットのそれぞれに出展されている広告のターゲットと適合しているか否かを前記複数の前記第２ユニットのそれぞれについて判定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第１の第２ユニットについて、前記総数が前記所定の基準値を超えていないと判定された場合に、前記第１の第２ユニットの移動先を第２の第２ユニットであって、前記総数が前記所定の基準値を超えていると判定された第２の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第３の第２ユニットについて、前記傾向情報が、前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合していないと判定された場合に、前記第３の第２ユニットの移動先を第４の第２ユニットであって、前記傾向情報が前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合する第４の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
決定された前記移動先への前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第１の第２ユニットへ誘導するための処理又は前記第３の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第３の第２ユニットへ誘導するための処理を更に実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示することは、前記広告活動が行われる候補地を選定し、選定した前記候補地まで前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方を移動させるように前記第１ユニットに対して指示することを含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第１ユニット及び前記複数の第２ユニットは、前記広告活動に利用される物を積載可能であり、前記制御部は、前記広告活動に利用される物を該第１ユニットから該複数の第２ユニットそれぞれへ補充することを指示する、
請求項１から３のうち何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項5】
車両の駆動部を有する第１ユニットと、前記車両の車室として利用可能であり、前記第１ユニットから分離して複数配置可能な第２ユニットと、
広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動についての試供品を使用したユーザの感想に関連する感想情報、及び前記ユーザの属性情報の分布の傾向に関する傾向情報のうちの少なくともいずれかの情報を複数の前記第２ユニットのそれぞれについて取得することと、
取得された前記感想情報の総数が、所定の基準値を超えているか否か、又は取得された前記傾向情報が、前記複数の前記第２ユニットのそれぞれに出展されている広告のターゲットと適合しているか否かを前記複数の前記第２ユニットのそれぞれについて、判定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第１の第２ユニットについて、前記総数が前記所定の基準値を超えていないと判定された場合に、前記第１の第２ユニットの移動先を第２の第２ユニットであって、前記総数が前記所定の基準値を超えていると判定された第２の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第３の第２ユニットについて、前記傾向情報が、前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合していないと判定された場合に、前記第３の第２ユニットの移動先を第４の第２ユニットであって、前記傾向情報が前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合する第４の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
決定された移動先への前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示することと、
を実行する制御部と、
を備える、
情報処理システム。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第１の第２ユニットへ誘導するための処理又は前記第３の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第３の第２ユニットへ誘導するための処理を更に実行する、請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示することは、前記広告活動が行われる候補地を選定し、選定した前記候補地まで前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方を移動させるように前記第１ユニットに対して指示することを含む、請求項５又は６に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記第１ユニット及び前記複数の第２ユニットは、前記広告活動に利用される物を積載可能であり、前記制御部は、前記広告活動に利用される物を該第１ユニットから該複数の第２ユニットそれぞれへ補充することを指示する、
請求項５から７のうち何れか一項に記載の情報処理システム。
【請求項9】
コンピュータが、車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して複数配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動についての試供品を使用したユーザの感想に関連する感想情報、及び前記ユーザの属性情報の分布の傾向に関する傾向情報のうちの少なくともいずれかの情報を複数の前記第２ユニットのそれぞれについて取得し、
取得された前記感想情報の総数が、所定の基準値を超えているか否か、又は取得された前記傾向情報が、前記複数の前記第２ユニットのそれぞれに出展されている広告のターゲットと適合しているか否かを前記複数の前記第２ユニットのそれぞれについて、判定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第１の第２ユニットについて、前記総数が前記所定の基準値を超えていないと判定された場合に、前記第１の第２ユニットの移動先を第２の第２ユニットであって、前記総数が前記所定の基準値を超えていると判定された第２の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
前記複数の前記第２ユニットのうち、第３の第２ユニットについて、前記傾向情報が、前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合していないと判定された場合に、前記第３の第２ユニットの移動先を第４の第２ユニットであって、前記傾向情報が前記第３の第２ユニットに出展されている広告のターゲットと適合する第４の第２ユニットの配置場所の近傍に決定することと、
決定された前記移動先への前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示する、
情報処理方法。
【請求項10】
前記第１の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第１の第２ユニットへ誘導するための処理又は前記第３の第２ユニットが配置された場所から第２の所定の範囲内にいる人を該第３の第２ユニットへ誘導するための処理をする、請求項９に記載の情報処理方法。
【請求項11】
前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方の移動を前記第１ユニットに指示することは、前記広告活動が行われる候補地を選定し、選定した前記候補地まで前記第１の第２ユニット及び前記第３の第２ユニットの少なくとも一方を移動させるように前記第１ユニットに対して指示することを含む、請求項９又は１０に記載の情報処理方法。
【請求項12】
前記第１ユニット及び前記複数の第２ユニットは、前記広告活動に利用される物を積載可能であり、前記広告活動に利用される物を該第１ユニットから該複数の第２ユニットそれぞれへ補充することを指示する、
請求項９から１１のうち何れか一項に記載の情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
車室を有しない走行ユニットと、走行ユニットの上部に着脱可能に取り付けられる構造物と、を備える自動運転車両が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１８／２３０７２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
開示の態様の一つは、車両の車室として利用可能なユニットを利用して広告活動に関連する情報の収集効率を向上させる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１の態様は、
車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得することと、
取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置である。
車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得することと、
取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置である。
【0006】
本開示の第２の態様は、
車両の駆動部を有する第１ユニットと、
前記車両の車室として利用可能であり、前記第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットと、
広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得することと、取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示することと、を実行する制御部と、を備える、
情報処理システムである。
車両の駆動部を有する第１ユニットと、
前記車両の車室として利用可能であり、前記第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットと、
広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得することと、取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示することと、を実行する制御部と、を備える、
情報処理システムである。
【0007】
本開示の第３の態様は、
コンピュータが、
車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得し、
取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示する、
情報処理方法である。
コンピュータが、
車両の車室として利用可能であり、前記車両の駆動部を有する第１ユニットから分離して配置可能な第２ユニットであって、広告活動に提供される前記第２ユニットからの前記広告活動に関連する第１の情報、及び前記第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報を取得し、
取得された前記第１の情報、及び取得された前記第２の情報のうちの少なくともいずれか一つの情報に基づいて決定される移動先への前記第２ユニットの移動を前記第１ユニットに指示する、
情報処理方法である。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、車両の車室として利用可能なユニットを利用して広告活動に関連する情報の収集効率を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、車両を用いた広告活動を支援する。第１の態様に係る車両は、駆動部を有する第１ユニットと、車両の車室として利用可能な第２ユニットとを備える。第２ユニットは、所定位置に配置され、広告活動に提供される。第２ユニットは、第１ユニットから分離して配置されてもよい。なお、第１ユニットの数と第２ユニットの数は一致しなくてもよい。
【0011】
第１ユニットでは、例えば、試供品の提供ととともに提供される試供品に対するユーザの反応が収集される。ユーザの反応の収集とは、例えば、アンケートへの回答の入力を受けること、または、試供品を使用したユーザの顔の表情および身体の動き（ジェスチャー等）の画像を解析することで実施される。
【0012】
本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、この第１ユニットから前記広告活動に関連する第１の情報を取得する。又は、本情報処理装置は、第１ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報を取得する。第１の所定の範囲内は、例えば、所定の距離の範囲でもよいし、第１ユニットに搭載された通信装置と通信する装置、例えば、携帯電話の基地局、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局から所定の距離の範囲であってもよい。そして、本開示の第１の態様に係る情報処理装置は取得された第１の情報、又は取得された第２の情報に基づいて、前記第２ユニットの移動を指示する。
【0013】
また、本開示の第１の態様に係る情報処理装置における、広告活動に提供される第２ユニットとは、第２ユニットが有する装備を利用して広告対象の使用を促すこと、又はユーザが広告対象を使用する場合の個人的な空間として第２ユニットを提供することを含む。また、第１の情報とは、前述した試供品を使用したユーザの反応のほかに、ユーザの属性情報を含む。また、第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における第２の情報を取得することとは、第２ユニットの夫々の配置場所からの第１の所定の範囲内に設置されるカメラにより撮像された画像から人を識別すること、人が携行する装置から発生する情報を該装置が接続されるネットワークから取得すること、又はネットワークを介して第２ユニットの配置場所から第１の所定の範囲内において開催されるイベントの情報を取得することを含む。また、第１の所定の範囲内とは、広告主が広告のターゲットとしている領域を含む。
【0014】
本開示によれば、広告活動が行われているその場において、広告活動に関連する第１の情報を収集することができる。よって、広告活動に関連する情報の収集効率は向上する。また、本開示によれば、広告活動に関連する第１の情報、又は人の移動に関連する第２の情報に基づき、第２ユニットの配置場所を集客が見込まれる場所へと変更することで、該収集数を増加させることができる。さらに、ユーザが内部空間で試供品を使用している最中の第２ユニットと連結し駆動していない第１ユニットを、別の第２ユニットと連結させて集客が見込まれる場所へと移動させることも可能である。つまり、本開示によれば、駆動していない第１ユニットを活用して、広告活動に関連する情報の収集効率を向上させることができる。
【0015】
＜第１実施形態＞
（システム構成）
図１は、第１実施形態に係る情報収集システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る情報収集システム１は、例えば複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）と、一台の走行ユニット３０と、情報処理装置５０と、情報端末６０と、を備える。ただし、複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に対して、複数の走行ユニット３０が備えられてもよい。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の夫々と、走行ユニット３０とは分離及び連結が可能であり、連結した場合には車両１０を形成する。ここで、走行ユニット３０は、本開示の「第１ユニット」の一例である。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）は、本開示の「第２ユニット」の一例である。
（システム構成）
図１は、第１実施形態に係る情報収集システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る情報収集システム１は、例えば複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）と、一台の走行ユニット３０と、情報処理装置５０と、情報端末６０と、を備える。ただし、複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に対して、複数の走行ユニット３０が備えられてもよい。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の夫々と、走行ユニット３０とは分離及び連結が可能であり、連結した場合には車両１０を形成する。ここで、走行ユニット３０は、本開示の「第１ユニット」の一例である。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）は、本開示の「第２ユニット」の一例である。
【0016】
車室ユニット２０の内部の空間では、広告が展示される。そして、ユーザは、広告に記載される商品又はサービスの試供品を使用することができる。なお、夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）で出展される広告は夫々異なっていても、出展される広告の少なくとも一部が同一であってもよい。そして、ユーザの属性情報及びユーザが試供品を使用した感想情報が、情報端末６０を介して、夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）から情報処理装置５０へ送信される。
【0017】
情報処理装置５０には、夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）からユーザの属性情報及び試供品を使用した感想情報が集約され、統計処理がなされる。また、情報処理装置５０では、ユーザの属性情報及び試供品を使用した感想情報を効率的に収集する処理が実行される。より詳細には、情報処理装置５０では、例えばユーザの属性情報及び試供品を使用した感想情報がより多く集まるように夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の配置場所を選定し、移動指示を出す処理が実行される。また、情報処理装置５０では、夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）にユーザを誘導するために、車室ユニットの近傍に存在する情報端末６０にクーポンを配信する。
【0018】
情報端末６０は、例えばユーザに携行され、ユーザに様々な機能を提供する。そのため、情報端末６０は、例えばタッチパネルディスプレイ６１を備える。そして、タッチパネルディスプレイ６１には、情報処理装置５０から送信されたクーポンが表示される。
【0019】
また、第１実施形態に係る情報収集システム１では、車室ユニット２０に設けられる入力装置２１（後述する）と、走行ユニット３０と、情報処理装置５０と、情報端末６０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークには、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信網が含まれてもよい。
【0020】
＜各装置のハードウエア構成＞
（車室ユニット２０のハードウエア構成）
車室ユニット２０は、後述する走行ユニット３０と上下に分離及び結合が可能である。より詳細には、車室ユニット２０と、後述する走行ユニット３０とには、例えば分離及び結合することが可能な機構がそれぞれ設けられ、分離と結合とが実現されてもよい。また、車室ユニット２０と、走行ユニット３０とは、例えば電磁石による磁力が利用されることで分離及び結合されてもよい。
（車室ユニット２０のハードウエア構成）
車室ユニット２０は、後述する走行ユニット３０と上下に分離及び結合が可能である。より詳細には、車室ユニット２０と、後述する走行ユニット３０とには、例えば分離及び結合することが可能な機構がそれぞれ設けられ、分離と結合とが実現されてもよい。また、車室ユニット２０と、走行ユニット３０とは、例えば電磁石による磁力が利用されることで分離及び結合されてもよい。
【0021】
また、車室ユニット２０は、タッチパネルディスプレイ２２を有する入力装置２１を備える。入力装置２１には、タッチパネルディスプレイ２２に加え、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、外部記憶装置、及び通信モジュールを備える。通信モジュールは、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信可能なモジュールである。メモリは、ＣＰＵが実行するコンピュータプログラム、及びＣＰＵが処理するデータ等を格納する。メモリは、例えば、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＲＡＭ）、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＳＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等である。外部記憶装置は、例えば、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）、あるいはハードディスクドライブ等の不揮発性の記憶装置である。また、入力装置２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを備える。ＧＰＳモジュールは、地球の周囲を周回する複数の人工衛星から時刻信号の電波を受信し、当該電波情報を利用することで現在位置に関する情報を出力する。
【0022】
（走行ユニット３０のハードウエア構成）
走行ユニット３０は、自動走行可能なユニットであり、連結している車室ユニット２０を所定の地点まで移動させることができる。また、走行ユニット３０は、複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の間で共用され得る。走行ユニット３０は、制御装置３５を備える。図２は、制御装置３５のハードウエア構成の概要を示している。図２に示されるように、制御装置３５は、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、を有するＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ３３（ＥＣＵ）、及び外部記憶装置３０３を備える。また、走行ユニット３０は、駆動用モータ３０４、操舵用モータ３０５、車輪エンコーダ３０６、及び操舵角エンコーダ３０７を備える。
走行ユニット３０は、自動走行可能なユニットであり、連結している車室ユニット２０を所定の地点まで移動させることができる。また、走行ユニット３０は、複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の間で共用され得る。走行ユニット３０は、制御装置３５を備える。図２は、制御装置３５のハードウエア構成の概要を示している。図２に示されるように、制御装置３５は、ＣＰＵ３０１と、メモリ３０２と、を有するＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ３３（ＥＣＵ）、及び外部記憶装置３０３を備える。また、走行ユニット３０は、駆動用モータ３０４、操舵用モータ３０５、車輪エンコーダ３０６、及び操舵角エンコーダ３０７を備える。
【0023】
走行ユニット３０は、前後方向に二対の車輪を有し、駆動用モータ３０４は、当該車輪を回転させる。ただし、駆動用モータ３０４は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。また、操舵用モータ３０５は、車両１０を操舵するために、少なくとも一対の車輪の回転軸に沿う方向を変化させるための動力を出力する。また、車輪エンコーダ３０６は、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で出力する。また、操舵角エンコーダ３０７は、操舵角を所定の検出時間間隔で検出する。
【0024】
また、制御装置３５は、例えば障害物センサ３０８及びマイクロフォン３０９などの走行ユニット３０の周囲の環境を検出可能な環境センサを備える。障害物センサ３０８は、超音波センサ、又はレーダを含む。障害物センサ３０８は、検出対象方向に超音波、電磁波等を発し、発した波と受信した反射波との差分を利用して検出対象方向での障害物の存在、位置、相対速度等を検出する。障害物には、例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物などが含まれる。障害物センサ３０８の設置位置は、例えば、走行ユニット３０の進行方向を前方向として、走行ユニット３０の前後左右の四つの隅近傍であってもよい。また、マイクロフォン３０９は、走行ユニット３０の周囲で発せられた音声を電気信号に変換する。
【0025】
また、制御装置３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール３１０及び通信モジュール３１１を備える。ＧＰＳモジュールは、地球の周囲を周回する複数の人工衛星から時刻信号の電波を受信することで現在位置に関する情報を出力する。また、通信モジュール３１１は、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信可能なモジュールである。
【0026】
（情報処理装置５０のハードウエア構成）
情報処理装置５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、及びＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）や無線回路等の通信モジュールを有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル形式の情報等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報処理装置５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、及びＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）や無線回路等の通信モジュールを有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル形式の情報等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【0027】
（情報端末６０のハードウエア構成）
情報端末６０は、上述のタッチパネルディスプレイ６１に加えて、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置、ＧＰＳモジュール及び通信モジュールを有するコンピュータである。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル形式の情報等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報端末６０は、上述のタッチパネルディスプレイ６１に加えて、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置、ＧＰＳモジュール及び通信モジュールを有するコンピュータである。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル形式の情報等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【0028】
＜各装置の機能構成＞
図３は、情報収集システム１を形成する車室ユニット２０、走行ユニット３０、情報処理装置５０、及び情報端末６０の夫々の機能構成の概要の一例を示している。
図３は、情報収集システム１を形成する車室ユニット２０、走行ユニット３０、情報処理装置５０、及び情報端末６０の夫々の機能構成の概要の一例を示している。
【0029】
（車室ユニット２０）
車室ユニット２０の入力装置２１における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
車室ユニット２０の入力装置２１における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【0030】
入力装置２１は、通信部２０１を備える。通信部２０１は、通信モジュールを含んで形成される。通信部２０１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話の基地局に接続し、それらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
【0031】
また、入力装置２１は、表示部２０２を備える。表示部２０２は、タッチパネルディス
プレイ２２を含んで形成される。表示部２０２は、タッチパネルディスプレイ２２に情報を表示する。
プレイ２２を含んで形成される。表示部２０２は、タッチパネルディスプレイ２２に情報を表示する。
【0032】
また、入力装置２１は、入力受付部２０３を備える。入力受付部２０３は、タッチパネルディスプレイ２２を含んで形成される。ただし、入力受付部２０３は、タッチパネルディスプレイ２２そのものを含まないもので、タッチパネルディスプレイ２２のコントローラを含むものと考えてもよい。入力受付部２０３は、タッチパネルディスプレイ２２を介して情報が入力されたか否かを判定する。そして、入力受付部２０３は、タッチパネルディスプレイ２２を介して情報が入力されたと判定した場合、入力された情報を受け付ける。
【0033】
また、入力装置２１は、位置情報取得部２０４を備える。位置情報取得部２０４は、ＧＰＳモジュールを含んで形成される。位置情報取得部２０４は、ＧＰＳモジュールの出力から車室ユニット２０の現在地点の情報を取得する。
【0034】
（走行ユニット３０）
走行ユニット３０の制御装置３５における後述する各機能は、前述したＥＣＵ３３に含まれるメモリ３０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ３０１が実行することで実現される。
走行ユニット３０の制御装置３５における後述する各機能は、前述したＥＣＵ３３に含まれるメモリ３０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ３０１が実行することで実現される。
【0035】
制御装置３５は、通信部３２１を備える。通信部３２１は、通信モジュール３１１を含んで形成される。通信部３２１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話の基地局に接続し、更にそれらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
【0036】
また、制御装置３５は、経路生成部３２２を備える。経路生成部３２２は、現在地点から目標地点までの経路を生成する。経路の方法は、公知の方法でもよいし、独自のアルゴリズムを使用する方法でもよい。経路は、緯度と経度とを含む一連の目標軌道の列として形成される。
【0037】
また、制御装置３５は、環境検出部３２３を備える。環境検出部３２３は、障害物センサ３０８及びマイクロフォン３０９を含んで形成される。環境検出部３２３は、走行中の車両１０の周囲の環境を検出する。より詳細には、環境検出部３２３は、障害物センサ３０８からの出力により、車両１０の周囲に障害物があるか否かの判定を行い、当該判定情報を出力する。また、環境検出部３２３は、マイクロフォン３０９からの出力が所定の閾値以上であって人の音声であるか否かの判定を行う。そして、環境検出部３２３は、マイクロフォン３０９からの出力が閾値以上であって、人の音声であると判定した場合に車両１０の周囲に人がいると判定する。そして、環境検出部３２３は、当該判定情報を出力する。人の音声か否かは、マイクロフォン３０９からの出力される信号の周波数スペクトルの分析、または、音声認識等によって判定される。
【0038】
また、制御装置３５は、位置情報取得部３２４を備える。位置情報取得部３２４は、ＧＰＳモジュール３１０を含んで形成される。位置情報取得部３２４は、ＧＰＳモジュール３１０の出力から走行ユニット３０の現在地点の情報を取得する。
【0039】
また、制御装置３５は、駆動部３２５を備える。駆動部３２５は、駆動用モータ３０４、操舵用モータ３０５、車輪エンコーダ３０６、及び操舵角エンコーダ３０７を含んで形成される。駆動部３２５は、駆動用モータ３０４及び操舵用モータ３０５を駆動させるための制御信号に従い、駆動用モータ３０４及び操舵用モータ３０５を制御する。また、駆動部３２５は操舵角エンコーダ３０７により、車両１０の操舵角を所定の検出時間間隔で
出力する。また、駆動部３２５は、車輪エンコーダ３０６を介して、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で出力する。
出力する。また、駆動部３２５は、車輪エンコーダ３０６を介して、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で出力する。
【0040】
また、制御装置３５は、制御部３２６を備える。制御部３２６は、ＥＣＵ３３を含んで形成される。制御部３２６は、駆動用モータ３０４及び操舵用モータ３０５を駆動させるための制御信号を生成する。制御部３２６が生成する制御信号は、目標軌道を走行ユニット３０が追従するような信号を含む。また、制御部３２６は、駆動部３２５から走行ユニット３０の操舵角情報と車輪の回転角情報を取得する。そして、制御部３２６は、取得した操舵角情報と車輪の回転角情報に応じて、目標軌道を走行ユニット３０が追従するように制御信号を修正する。また、制御部３２６は、位置情報取得部３２４から走行ユニット３０の現在地点の情報を受信する。そして、受信した現在地点の情報に応じて、目標軌道を走行ユニット３０が追従するように制御信号を修正する。また、制御部３２６は、環境検出部３２３から走行ユニット３０の周囲の環境情報を受信する。そして、制御部３２６は、受信した環境情報に応じて制御信号を修正する。また、制御部３２６は、走行ユニット３０と車室ユニット２０とを分離あるいは連結させるための制御を行う。
【0041】
（情報処理装置５０）
情報処理装置５０における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
情報処理装置５０における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【0042】
情報処理装置５０は、通信部５０１を備える。通信部５０１は、通信モジュールを含んで形成される。通信部５０１は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続し、さらにＬＡＮを通じてＷＡＮに接続し、ＷＡＮを通じてネットワーク上の各種サーバや情報端末と通信を行う。
【0043】
また、情報処理装置５０は、移動判定部５０３を備える。移動判定部５０３は、ユーザの感想情報及び属性情報をより多く収集するために、夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）を現在の配置場所から移動させるか否かの判定を行う。判定基準には、例えば、車室ユニット２０においてユーザが入力装置２１に入力した感想情報又は属性情報が利用される。又は、判定基準には、例えばユーザが所持する情報端末６０の位置情報が利用される。
【0044】
また、情報処理装置５０は、移動指示部５０４を備える。移動指示部５０４は、走行ユニット３０に対して移動を指示する移動指示信号を生成する。また、移動指示部５０４は、移動指示信号を生成する場合に、移動対象の車室ユニット２０が走行ユニット３０と連結されているか否かを判定する。そして、移動対象の車室ユニット２０が走行ユニット３０と連結されていないと判定された場合、他の場所にいる走行ユニット３０に対して連結している車室ユニット２０と分離し、移動対象の車室ユニット２０と連結した後に、目標地点へ向かうように指示する移動指示信号を移動指示部５０４は生成する。移動対象の車室ユニット２０と走行ユニット３０とが連結されているか否かの判定は、予め走行ユニット３０が何れかの車室ユニット２０へ割り当てられていることを示す割り当て情報（後述する記憶部５０９が記憶）を移動指示部５０４が参照することにより実現される。
【0045】
また、情報処理装置５０は、配信部５０５を備える。配信部５０５は、情報端末６０の位置情報を利用し、車室ユニット２０の配置場所から徒歩圏内（本開示の「第２の所定の範囲内」の一例）に存在する情報端末６０があるか否かを判定する。そして、情報端末６０があると判定された場合、配信部５０５は、車室ユニット２０において展示されている広告（後述するが記憶部５０９により記憶されている）を参照する。そして、配信部５０５は当該車室ユニット２０に出展される広告に記載される商品又はサービスに関するクーポンを特定する。そして、配信部５０５は、特定されたクーポンと、当該車室ユニット２
０の配置場所情報とを含む情報をクーポン情報として当該車室ユニット２０から徒歩圏内に存在する情報端末６０へ配信する。
０の配置場所情報とを含む情報をクーポン情報として当該車室ユニット２０から徒歩圏内に存在する情報端末６０へ配信する。
【0046】
また、情報処理装置５０は、収集部５０８を備える。収集部５０８は、車室ユニット２０における試供品の感想情報、及びユーザの属性情報を取得する。収集部５０８は、例えば、統計解析の処理（以下、単に統計処理ともいう）を実行し、属性情報の平均値、中央値、最頻値等を算出する。また、収集部５０８は、夫々の車室ユニット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）において、別々の試供品が提供されている場合には、試供品毎に感想情報及び属性情報の統計情報を取得する。また、収集部５０８は、得られた統計情報を公知の手法により解析してもよい。また、収集部５０８は、統計解析を高速化するために、分散コンピューティング技術を利用してもよい。
【0047】
また、情報処理装置５０は、記憶部５０９を備える。記憶部５０９は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで形成される。記憶部５０９は、情報（テーブル形式で示される情報を含む）を主記憶装置又は補助記憶装置を利用して記憶する。記憶部５０９により記憶される情報は、例えば走行ユニット３０が複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の何れかに割り当てられているかを示す割り当て情報を含む。また、記憶部５０９により記憶される情報は、例えば夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の配置情報、及び夫々の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）において出展される広告情報を含む。
【0048】
（情報端末６０）
情報端末６０における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
情報端末６０における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【0049】
情報端末６０は、通信部６０１を備える。通信部６０１は、通信モジュールを含んで形成される。通信部６０１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話の基地局に接続し、更にそれらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
【0050】
また、情報端末６０は、表示部６０２を備える。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイ６１を含んで形成される。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイ６１に情報を表示する。
【0051】
また、情報端末６０は、位置情報取得部６０３を備える。位置情報取得部６０３は、ＧＰＳモジュールを含んで形成される。位置情報取得部６０３は、ＧＰＳモジュールの出力から情報端末６０の現在地点の情報を取得する。
【0052】
（情報処理装置５０における情報収集の処理フロー）
次に情報処理装置５０において実行される情報収集の処理フローを説明する。図４は、情報処理装置５０において実行される情報収集のフローチャートの一例を示している。
次に情報処理装置５０において実行される情報収集の処理フローを説明する。図４は、情報処理装置５０において実行される情報収集のフローチャートの一例を示している。
【0053】
（Ｓ１０１）
ステップＳ１０１では、収集部５０８が、車室ユニット２０Ａのタッチパネルディスプレイ２２から入力された試供品の感想情報、及びユーザの属性情報の統計処理が実行される。統計処理により、例えば、感想情報の総数、例えば、感想情報を入力したユーザ総数が算出される。また、統計処理では、ユーザの属性情報の分布の傾向が取得される。ユーザの属性情報の分布の傾向とは、例えば、男女比率、年齢別ユーザ数の分布、ユーザの趣味別の人数、ユーザの興味の対象ごとのユーザ数の分布等である。ユーザの興味の対象は、種々のキーワードでカテゴリ分けされる。例えば、スポーツ、演劇、健康、美容、体型、衣料品、宝石等である。
ステップＳ１０１では、収集部５０８が、車室ユニット２０Ａのタッチパネルディスプレイ２２から入力された試供品の感想情報、及びユーザの属性情報の統計処理が実行される。統計処理により、例えば、感想情報の総数、例えば、感想情報を入力したユーザ総数が算出される。また、統計処理では、ユーザの属性情報の分布の傾向が取得される。ユーザの属性情報の分布の傾向とは、例えば、男女比率、年齢別ユーザ数の分布、ユーザの趣味別の人数、ユーザの興味の対象ごとのユーザ数の分布等である。ユーザの興味の対象は、種々のキーワードでカテゴリ分けされる。例えば、スポーツ、演劇、健康、美容、体型、衣料品、宝石等である。
【0054】
（Ｓ１０２）
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において統計処理された感想情報の総数が、所定の基準値以下であるか否かを、移動判定部５０３が判定する。
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において統計処理された感想情報の総数が、所定の基準値以下であるか否かを、移動判定部５０３が判定する。
【0055】
（Ｓ１０３）
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２において感想情報の総数が、所定の基準値以下であると移動判定部５０３により判定された場合、移動指示部５０４が車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。新たな配置場所は、例えばステップＳ１０２において統計がとられた別の車室ユニット（２０Ｂ、２０Ｃ）のうち、感想情報の総数が多い車室ユニット２０の配置場所の近傍に設定される。そして、移動指示部５０４は、選定された新たな配置場所の情報を含む移動指示信号を生成する。
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２において感想情報の総数が、所定の基準値以下であると移動判定部５０３により判定された場合、移動指示部５０４が車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。新たな配置場所は、例えばステップＳ１０２において統計がとられた別の車室ユニット（２０Ｂ、２０Ｃ）のうち、感想情報の総数が多い車室ユニット２０の配置場所の近傍に設定される。そして、移動指示部５０４は、選定された新たな配置場所の情報を含む移動指示信号を生成する。
【0056】
又は、ステップＳ１０２において、車室ユニット２０Ａにおけるユーザの属性情報の分布の傾向（ステップＳ１０１において取得）が、車室ユニット２０Ａに出展されている広告のターゲットと適合しているか否かを移動判定部５０３が判定してもよい。そして、ユーザの属性情報の分布の傾向が、広告のターゲットと適合していないと判定された場合、移動指示部５０４が、車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。新たな配置場所の選定は、ステップＳ１０１において取得された別の車室ユニット（２０Ｂ、２０Ｃ）のユーザの属性情報の分布の傾向のうち、車室ユニット２０Ａに出展されている広告のターゲットと適合しているものがある場合、その車室ユニットの近傍を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。又は、複数のユーザの情報端末６０のＷｉＦｉアクセスポイントへの接続履歴情報（本開示の「人が携行する装置から発生する情報」の一例）を、移動指示部５０４が通信部５０１を介して複数の情報端末６０から取得する。ここで、ＷｉＦｉアクセスポイントは、例えば車室ユニット２０Ａの現在位置をカバーする通信可能エリアと隣接する通信可能エリアを提供する複数のＷｉＦｉアクセスポイントであってもよい。そして、複数のＷｉＦｉアクセスポイントのうち、情報端末６０から接続回数の多いＷｉＦｉアクセスポイントの近傍を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所として選定する。
【0057】
又は、情報処理装置５０は、上記の機能に加えて巡回部５１０を備えてもよい。巡回部５１０は、ネットワークに接続されているサイトを巡回し、イベント情報を取得する。取得されるイベント情報には、例えばイベントが開催される日時、場所、会場の収容人数などが含まれる。そして、取得されたイベントが開催される日時、場所、会場の収容人数情報が、車室ユニット２０Ａに出展される広告のターゲットに適合するか否かをステップＳ１０３において移動指示部５０４が判定し、適合すると判定された場合に、移動指示部５０４がイベント会場を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所として選定してもよい。又は、取得されたイベントが開催される場所が、車室ユニット２０Ａに出展される広告のターゲット領域内（本開示の「第１の所定の範囲」の一例）である場合に、移動指示部５０４が、イベントが開催される場所を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所として選定してもよい。また、取得されたイベントが開催される場所が、車室ユニット２０Ａ以外の車室ユニットに出展される広告のターゲット領域内である場合に、移動指示部５０４が、イベントが開催される場所を車室ユニット２０Ａ以外の車室ユニットの新たな配置場所として選定してもよい。
【0058】
（情報収集システム１の処理フロー）
次に、情報収集システム１の全体によって実現される処理の一例を説明する。図５は、情報収集システム１の全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
次に、情報収集システム１の全体によって実現される処理の一例を説明する。図５は、情報収集システム１の全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【0059】
（Ｓ１００１）
ステップＳ１００１では、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に設けられている入力装置２１の入力受付部２０３が、試供品を使用したユーザの感想情報、及び試供品を使用したユーザの属性情報の入力を受け付ける。そして、入力された試供品の感想情報、及びユーザの属性情報は、通信部２０１によって情報処理装置５０の通信部５０１へ送信される。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の位置情報取得部２０４は、位置情報を取得する。そして、取得された位置情報も、通信部２０１によって通信部５０１へ送信される。
ステップＳ１００１では、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に設けられている入力装置２１の入力受付部２０３が、試供品を使用したユーザの感想情報、及び試供品を使用したユーザの属性情報の入力を受け付ける。そして、入力された試供品の感想情報、及びユーザの属性情報は、通信部２０１によって情報処理装置５０の通信部５０１へ送信される。また、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の位置情報取得部２０４は、位置情報を取得する。そして、取得された位置情報も、通信部２０１によって通信部５０１へ送信される。
【0060】
（Ｓ１００２）
ステップＳ１００２では、情報処理装置５０の通信部５０１が入力装置２１の通信部２０１から試供品の感想情報、及びユーザの属性情報を受信する。そして、収集部５０８は、受信した試供品の感想情報、及びユーザの属性情報の統計処理を実行し、統計情報を取得する。なお、試供品の感想情報、及びユーザの属性情報は、複数の車室ユニット（２０Ａ，２０Ｂ、２０Ｃ）の夫々の通信部２０１から受信する。また、通信部５０１は、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の位置情報を通信部２０１から受信する。ここで、試供品の感想情報及びユーザの属性情報は、本開示の「広告活動に関連する第１の情報」の一例である。また、試供品の感想情報は、本開示の「ユーザの反応」の一例でもある。
ステップＳ１００２では、情報処理装置５０の通信部５０１が入力装置２１の通信部２０１から試供品の感想情報、及びユーザの属性情報を受信する。そして、収集部５０８は、受信した試供品の感想情報、及びユーザの属性情報の統計処理を実行し、統計情報を取得する。なお、試供品の感想情報、及びユーザの属性情報は、複数の車室ユニット（２０Ａ，２０Ｂ、２０Ｃ）の夫々の通信部２０１から受信する。また、通信部５０１は、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の位置情報を通信部２０１から受信する。ここで、試供品の感想情報及びユーザの属性情報は、本開示の「広告活動に関連する第１の情報」の一例である。また、試供品の感想情報は、本開示の「ユーザの反応」の一例でもある。
【0061】
（Ｓ１００３）
ステップＳ１００３では、移動判定部５０３が、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の通信部２０１から送信された感想情報の総数が所定の基準値を超えているか否かを夫々の車室ユニットについて判定する。ここでは、移動判定部５０３が、車室ユニット２０Ａから送信された感想情報の総数が、所定の基準値を超えていないと判定したものとする。
ステップＳ１００３では、移動判定部５０３が、車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の通信部２０１から送信された感想情報の総数が所定の基準値を超えているか否かを夫々の車室ユニットについて判定する。ここでは、移動判定部５０３が、車室ユニット２０Ａから送信された感想情報の総数が、所定の基準値を超えていないと判定したものとする。
【0062】
（Ｓ１００４）
ステップＳ１０４では、移動指示部５０４が、車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。そして、移動指示部５０４は、車室ユニット２０Ａに対して、選定された新たな配置場所の情報を含む移動指示信号を生成する。
ステップＳ１０４では、移動指示部５０４が、車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定する。そして、移動指示部５０４は、車室ユニット２０Ａに対して、選定された新たな配置場所の情報を含む移動指示信号を生成する。
【0063】
また、移動指示部５０４は、車室ユニット２０Ａと走行ユニット３０とが連結しているか否かを判定する。当該判定の際には、走行ユニット３０が複数の車室ユニット２０のうちの何れに割り当てられているか否かの割り当て情報（記憶部５０９が記憶）が参照される。ここで、走行ユニット３０は、車室ユニット２０Ａと連結しておらず、車室ユニット２０Ｂと連結しているものとする。そして、車室ユニット２０Ｂから得られた感想情報の総数は所定の基準値を大幅に超えており、車室ユニット２０Ｂでは、多くのユーザが別の試供品の使用を頻繁に行っているものとする。このような場合、移動指示部５０４は、走行ユニット３０に対して車室ユニット２０Ｂから分離し、車室ユニット２０Ａと連結した後に、新たな配置場所へ向かうように指示する信号を含むように移動指示信号を生成する。ここで、移動指示信号が生成される場合には、記憶部５０９に記憶される車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の位置情報が利用される。そして、生成された移動指示信号は、通信部５０１によって走行ユニット３０の通信部３２１へ送信される。なお、記憶部５０９は、走行ユニット３０が車室ユニット２０Ｂへ割り当てられているという情報を、車室ユニット２０Ａへ割り当てられているという情報に更新する。
【0064】
（Ｓ１００５）
ステップＳ１００５では、ステップＳ１００４において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された移動指示信号を走行ユニット３０の通信部３２１が受信する。そして、走行ユニット３０では、位置情報取得部３２４が、現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部３２２が、受信した移動指示信号に含まれる新たな配置場所を目標地点とし、
現在地点から新たな配置場所までの移動経路を生成する。
ステップＳ１００５では、ステップＳ１００４において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された移動指示信号を走行ユニット３０の通信部３２１が受信する。そして、走行ユニット３０では、位置情報取得部３２４が、現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部３２２が、受信した移動指示信号に含まれる新たな配置場所を目標地点とし、
現在地点から新たな配置場所までの移動経路を生成する。
【0065】
そして、制御部３２６は、生成された移動経路を使用し、車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成する。当該駆動制御信号は駆動部３２５へ送信され、受信した駆動制御信号に従って駆動部３２５が駆動車輪を駆動させる。このような処理が実行されることで走行ユニット３０は現在地点から目標地点まで移動する。また、制御部３２６は、移動指示信号に従い、移動を開始する前に走行ユニット３０と車室ユニット２０Ｂとを分離させる制御を行う。また、制御部３２６は、移動指示信号に従い、目標地点までの移動中に、走行ユニット３０と車室ユニット２０Ａとを連結させる制御を行う。
【0066】
また、走行ユニット３０が目的地点まで移動している間に、環境検出部３２３が、周囲の環境情報を取得する。そして、制御部３２６は、環境情報に応じて駆動制御信号を生成し、駆動部３２５へ送信する。このような処理が実行されることで、当初計画された移動経路を環境に応じて修正しながら走行ユニット３０は目標地点まで移動する。
【0067】
（Ｓ１００６）
ステップＳ１００６では、さまざまな場所にいる複数のユーザが携行する情報端末６０の夫々の位置情報取得部６０３が、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得する。そして、複数の情報端末６０の夫々の通信部６０１が、取得された位置情報を情報処理装置５０の通信部５０１へ送信する。
ステップＳ１００６では、さまざまな場所にいる複数のユーザが携行する情報端末６０の夫々の位置情報取得部６０３が、ＧＰＳモジュールから位置情報を取得する。そして、複数の情報端末６０の夫々の通信部６０１が、取得された位置情報を情報処理装置５０の通信部５０１へ送信する。
【0068】
（Ｓ１００７）
ステップＳ１００７では、情報処理装置５０の通信部５０１が、複数のユーザが携行する情報端末６０の通信部６０１から送信された位置情報を受信する。そして、配信部５０５が、受信した情報端末６０の位置情報を利用し、車室ユニット２０Ａが新たに配置された地点から徒歩圏内に存在する情報端末６０をクーポンの配信対象の情報端末６０Ａとして特定する。
ステップＳ１００７では、情報処理装置５０の通信部５０１が、複数のユーザが携行する情報端末６０の通信部６０１から送信された位置情報を受信する。そして、配信部５０５が、受信した情報端末６０の位置情報を利用し、車室ユニット２０Ａが新たに配置された地点から徒歩圏内に存在する情報端末６０をクーポンの配信対象の情報端末６０Ａとして特定する。
【0069】
そして、配信部５０５は、記憶部５０９により記憶される車室ユニット２０Ａにおいて展示されている広告情報を参照することで、当該広告に記載される商品又は役務に関するクーポンを特定する。そして、当該クーポンと、車室ユニット２０Ａの新たな配置場所の情報を含むクーポン情報を生成する。そして、通信部５０１は、車室ユニット２０Ａの近傍に存在すると特定された情報端末６０Ａの通信部６０１へクーポン情報を送信する。
【0070】
情報端末６０Ａにおいては、通信部６０１が、情報処理装置５０の通信部５０１から送信されたクーポン情報を受信する。そして、受信したクーポン情報を、表示部６０２がタッチパネルディスプレイ６１に表示する。ここで、タッチパネルディスプレイ６１に表示されるクーポン情報には、車室ユニット２０Ａの新たな配置場所の情報が含まれる。よって、情報端末６０Ａを携行するユーザは車室ユニット２０Ａへ誘導され得る。
【0071】
なお、走行ユニット３０がデジタルサイネージなどの表示装置を有する場合、当該表示装置にクーポン情報を表示させた状態で、走行ユニット３０を車室ユニット２０Ａから分離させて車室ユニット２０Ａの周囲を巡回させてもよい。このような処理が実行される場合も、ユーザは走行ユニット３０の表示装置に表示されるクーポン情報を見て車室ユニット２０Ａへ誘導され得る。
【0072】
（第１実施形態の効果）
試供品が街頭などでユーザへ配布された場合、ユーザは試供品を家に持ち帰って使用することになる。このような場合、試供品を使用したユーザの感想を収集するためには、例えばユーザが感想を入力可能なサイトを予め用意しておくこと等が考えられる。しかしな
がら、試供品を配布されたユーザにとっては、このようなサイトに感想情報を入力することは煩雑であると考えられる。また、帰宅したユーザが試供品自体を使用しない可能性も考えられる。よって、試供品の感想情報の収集数は少なくなることが考えられる。しかしながら、上記のような情報収集システム１によれば、車室ユニット２０の内部の空間を利用することで、広告が出展されているその場で試供品の使用が可能となる。また、試供品の使用のために個人空間を提供することで、ユーザは帰宅せずとも落ち着いて時間をかけて試供品を使用することができる。よって、上記のような情報収集システム１によれば、ユーザが試供品を使用した感想の収集効率は向上する。
試供品が街頭などでユーザへ配布された場合、ユーザは試供品を家に持ち帰って使用することになる。このような場合、試供品を使用したユーザの感想を収集するためには、例えばユーザが感想を入力可能なサイトを予め用意しておくこと等が考えられる。しかしな
がら、試供品を配布されたユーザにとっては、このようなサイトに感想情報を入力することは煩雑であると考えられる。また、帰宅したユーザが試供品自体を使用しない可能性も考えられる。よって、試供品の感想情報の収集数は少なくなることが考えられる。しかしながら、上記のような情報収集システム１によれば、車室ユニット２０の内部の空間を利用することで、広告が出展されているその場で試供品の使用が可能となる。また、試供品の使用のために個人空間を提供することで、ユーザは帰宅せずとも落ち着いて時間をかけて試供品を使用することができる。よって、上記のような情報収集システム１によれば、ユーザが試供品を使用した感想の収集効率は向上する。
【0073】
また、上記のような情報収集システム１によれば、ステップＳ１００３において車室ユニット２０Ａから送信された感想情報の総数が所定の基準値以下であると判定された場合、ステップＳ１００４において、車室ユニット２０Ａの配置場所が、感想情報が多く収集されている場所へ変更されている。つまり、上記のような情報収集システム１によれば、集客が見込まれる場所に車室ユニット２０が戦略的に配置されることが可能であるため、ユーザが試供品を使用した感想を広告主は効率的に漏れなく収集することができる。また、上記のような情報収集システム１によれば、車室ユニット２０Ａの近傍にいるユーザが携行する情報端末６０Ａにクーポンを配信することにより、ユーザを車室ユニット２０Ａへ誘導している。このことからも、ユーザが試供品を使用した感想の収集効率は向上する。
【0074】
また、複数の車室ユニット（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）のうち、ユーザが試供品を使用している間、集客数の多い車室ユニット２０Ｂは、試供品が提供されている場所に止まっていることになる。ここで、上記のような情報収集システム１によれば、車室ユニット２０と走行ユニット３０とは分離及び連結が可能であるから、車室ユニット２０Ｂと連結し、所定の場所に止まっており駆動していない走行ユニット３０を車室ユニット２０Ｂから分離し、車室ユニット２０Ａと連結させて車室ユニット２０Ａを集客が見込まれる場所へと移動させている。つまり、上記のような情報収集システム１によれば、複数の車室ユニット２０の間で一台の走行ユニット３０が共用されることで、試供品が提供されている場所に止まっており駆動していない走行ユニット３０を別の車室ユニット２０Ａの移動のために有効活用することができる。このような点からも広告活動に関連する情報の収集効率は向上するといえる。
【0075】
＜変形例＞
情報処理装置５０は、ユーザの感想情報及び属性情報を取得せず、ユーザの感想情報及び属性情報を利用せずに車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定してもよい。すなわち、情報処理装置５０は、例えば巡回部５１０を備える場合、巡回部５１０が取得したイベントが開催される場所が車室ユニット２０Ａの配置場所から所定距離内にあり、かつイベント会場の収容人数が所定値以上である場合に、移動指示部５０４がイベント会場を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所として選定し、車室ユニット２０Ａを移動させてもよい。このような情報処理装置５０を有する情報収集システム１によっても、集客が見込まれる場所に車室ユニット２０が戦略的に配置されることが可能となるため、ユーザが試供品を使用した感想を広告主は効率的に漏れなく収集することができる。
情報処理装置５０は、ユーザの感想情報及び属性情報を取得せず、ユーザの感想情報及び属性情報を利用せずに車室ユニット２０Ａの新たな配置場所を選定してもよい。すなわち、情報処理装置５０は、例えば巡回部５１０を備える場合、巡回部５１０が取得したイベントが開催される場所が車室ユニット２０Ａの配置場所から所定距離内にあり、かつイベント会場の収容人数が所定値以上である場合に、移動指示部５０４がイベント会場を車室ユニット２０Ａの新たな配置場所として選定し、車室ユニット２０Ａを移動させてもよい。このような情報処理装置５０を有する情報収集システム１によっても、集客が見込まれる場所に車室ユニット２０が戦略的に配置されることが可能となるため、ユーザが試供品を使用した感想を広告主は効率的に漏れなく収集することができる。
【0076】
＜第２実施形態＞
（システム構成）
図６は、第２実施形態に係る情報収集システム１Ａの構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る情報収集システム１Ａは、例えば複数の車室ユニット２０（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）と、走行ユニット３０Ａと、情報処理装置５０Ａと、を備える。
（システム構成）
図６は、第２実施形態に係る情報収集システム１Ａの構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る情報収集システム１Ａは、例えば複数の車室ユニット２０（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）と、走行ユニット３０Ａと、情報処理装置５０Ａと、を備える。
【0077】
第２実施形態に係る車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）は、例えばＧＰＳモジュ
ールによる測位が困難な屋内に配置される。また車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の内部空間において試供品を使用した場合のユーザの反応がカメラ２６（後述する）によって撮像される。また、撮像されたユーザの反応が映る画像は情報処理装置５０Ａへ送信される。なお、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々は、同一の屋内に配置されても別々の屋内に配置されてもよい。
ールによる測位が困難な屋内に配置される。また車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の内部空間において試供品を使用した場合のユーザの反応がカメラ２６（後述する）によって撮像される。また、撮像されたユーザの反応が映る画像は情報処理装置５０Ａへ送信される。なお、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々は、同一の屋内に配置されても別々の屋内に配置されてもよい。
【0078】
情報処理装置５０Ａには、夫々の車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）から試供品を使用した場合のユーザの反応が映る画像が集約され統計処理される。
【0079】
また、走行ユニット３０Ａでは、ユーザの反応情報を効率的に収集する処理が実行される。より詳細には、走行ユニット３０Ａは、車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４の貯水量が低下していない場合、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のカメラ２６から送信される車外の風景が映る画像を利用し、集客が見込まれる場所へ移動する。
【0080】
また、第２実施形態に係る情報収集システム１Ａでは、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々に設けられるカメラ２６（後述する）と、走行ユニット３０Ａと、情報処理装置５０Ａとが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ
Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワーク（Ｎ）には、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ等の無線通信網が含まれてもよい。
Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワーク（Ｎ）には、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ等の無線通信網が含まれてもよい。
【0081】
＜各装置のハードウエア構成＞
（車室ユニット２０のハードウエア構成）
車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のうち、車室ユニット２０Ｄの内部の空間では、例えば洗剤や乾燥食品などの水を使用する商品に関する広告が展示される。そして、車室ユニット２０Ｄには、上水タンク２４（後述する）が設置されており、ユーザは、上水タンク２４に貯水される上水を利用して広告に記載される商品の試供品を使用することができる。また、車室ユニット２０Ｄ及び車室ユニット２０Ｅは、同一のＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能エリアに配置される。さらに、車室ユニット２０Ｄは、ＡＰ１の子機であるＡＰ１１の通信可能エリア内に、車室ユニット２０Ｅは、ＡＰ１の子機であるＡＰ１２の通信可能エリア内に夫々配置される。また、車室ユニット２０Ｆは、ＡＰ１とは異なるＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ２の通信可能エリア内に配置される。
（車室ユニット２０のハードウエア構成）
車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のうち、車室ユニット２０Ｄの内部の空間では、例えば洗剤や乾燥食品などの水を使用する商品に関する広告が展示される。そして、車室ユニット２０Ｄには、上水タンク２４（後述する）が設置されており、ユーザは、上水タンク２４に貯水される上水を利用して広告に記載される商品の試供品を使用することができる。また、車室ユニット２０Ｄ及び車室ユニット２０Ｅは、同一のＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能エリアに配置される。さらに、車室ユニット２０Ｄは、ＡＰ１の子機であるＡＰ１１の通信可能エリア内に、車室ユニット２０Ｅは、ＡＰ１の子機であるＡＰ１２の通信可能エリア内に夫々配置される。また、車室ユニット２０Ｆは、ＡＰ１とは異なるＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ２の通信可能エリア内に配置される。
【0082】
図７は、車室ユニット２０Ｄの詳細なハードウエア構成の一例を示している。図７に示されるように、車室ユニット２０Ｄは、シンク及びシンクで利用可能な上水を貯水する上水タンク２４を備える。上水タンク２４に貯水される上水（本開示の「広告活動に利用される物」の一例）は、例えば食器用洗剤や乾燥食品などの試供品の使用に利用される。また、上水タンク２４の内部の所定の高さには、上水の貯水量を検出する水位計２３が設けられている。水位計２３は、上水の水位に関する出力を行う。また、水位計２３は、外部装置と無線通信可能であり、外部装置から水位情報の要求信号を受けて上水の水位に関する出力を行い、当該外部装置へ上水の水位に関する出力を返信する。
【0083】
また、車室ユニット２０Ｄは、走行ユニット３０Ａに設けられる配管（後述する）と上水タンク２４とを接続し、走行ユニット３０Ａ側から上水タンク２４へ上水を流入させることが可能な配管を備える。また、車室ユニット２０Ｄは、当該配管の途中に上水の流入量を調節可能な弁２５を備える。弁２５は、外部から開度制御信号を受信することができ、受信した開度制御信号に従って開度が制御される。
【0084】
また、図６及び図７に示されるように車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）は、カメラ２６を備える。カメラ２６は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々の上
部に設けられる。カメラ２６は、撮像対象へ照射される光の照射方向及び集光レンズの向きが変更可能な撮像装置である。つまり、カメラ２６により車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の車内および車外のいずれの風景も撮像可能である。また、カメラ２６は、ＣＰＵ及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、及び通信モジュールを有する。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、あるいは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
部に設けられる。カメラ２６は、撮像対象へ照射される光の照射方向及び集光レンズの向きが変更可能な撮像装置である。つまり、カメラ２６により車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の車内および車外のいずれの風景も撮像可能である。また、カメラ２６は、ＣＰＵ及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、及び通信モジュールを有する。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、あるいは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）のようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【0085】
（走行ユニット３０Ａのハードウエア構成）
図７に示されるように、走行ユニット３０Ａは、走行ユニット３０の構成に加えて上水タンク３１を備える。上水タンク３１には、上水（本開示の「広告活動に利用される物」の一例）が貯水される。また、走行ユニット３０Ａは、車室ユニット２０Ｄと連結されている時に、上水タンク３１と車室ユニット２０Ｄに設けられる配管とを接続可能にする配管と、当該配管の途中に上水を送水するためのポンプ３２を備える。ポンプ３２は、外部装置から動作を制御する動作制御信号を受信し、受信した動作制御信号に従って動作が制御される。このようなポンプ３２の動作により配管を通る送水量が調整される。また、走行ユニット３０Ａは、走行ユニット３０と同様に制御装置３５Ａを備える。
図７に示されるように、走行ユニット３０Ａは、走行ユニット３０の構成に加えて上水タンク３１を備える。上水タンク３１には、上水（本開示の「広告活動に利用される物」の一例）が貯水される。また、走行ユニット３０Ａは、車室ユニット２０Ｄと連結されている時に、上水タンク３１と車室ユニット２０Ｄに設けられる配管とを接続可能にする配管と、当該配管の途中に上水を送水するためのポンプ３２を備える。ポンプ３２は、外部装置から動作を制御する動作制御信号を受信し、受信した動作制御信号に従って動作が制御される。このようなポンプ３２の動作により配管を通る送水量が調整される。また、走行ユニット３０Ａは、走行ユニット３０と同様に制御装置３５Ａを備える。
【0086】
＜各装置の機能構成＞
図８は、情報収集システム１Ａを形成する車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のカメラ２６、走行ユニット（３０Ａ）の制御装置３５Ａ、及び情報処理装置５０Ａの夫々の機能構成の概要の一例を示している。
図８は、情報収集システム１Ａを形成する車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のカメラ２６、走行ユニット（３０Ａ）の制御装置３５Ａ、及び情報処理装置５０Ａの夫々の機能構成の概要の一例を示している。
【0087】
（カメラ２６）
車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のカメラ２６における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをプロセッサが実行することで実現される。
車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）のカメラ２６における後述する各機能は、前述したメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムをプロセッサが実行することで実現される。
【0088】
カメラ２６は、通信部２０５を備える。通信部２０５は、通信モジュールを含んで形成される。通信部２０５は、例えば、ＷｉＦｉアクセスポイント又は携帯電話の基地局に接続し、それらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
【0089】
また、カメラ２６は、撮像部２０６を備える。撮像部２０６は、撮像対象へ照射される光の照射方向、及び集光レンズの向きを制御することでカメラ２６の撮像方向を調節することができる。また、撮像部２０６は、一定時間間隔で撮像対象を撮像することができる。また、撮像部２０６は、それら一定時間間隔で撮像された一連の画像を生成することができる。
【0090】
また、カメラ２６は、記憶部２０７を備える。記憶部２０７は、主記憶装置及び補助記憶装置を含んで形成される。記憶部２０７は、撮像部２０６により撮像された撮像画像を記憶する。
【0091】
（制御装置３５Ａ）
走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａの制御部３２６Ａは、ポンプ３２と、走行ユニット３０Ａと連結する車室ユニット２０Ｄの弁２５と、水位計２３の動作を制御する。より詳細には、制御部３２６Ａは、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を、通信部３２１を介してポンプ３２へ送信する。ポンプ３２は、受信した動作制御信号に従い動作することになる。また、制御部３２６Ａは、弁２５の開度制御信号を、通信部３２１を介して弁２５へ送信する。弁２５においては、受信した開度制御信号に従い開度が調節される。また、制御部３２６Ａは、水位計２３へ水位データを要求する要求信号を、通信部３２１を介して送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位が測定される。そして、測定された水位情報は通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、水位情報が所定値以下か否かの判定を行う。また、制御部３２６Ａは、第１実施形態の制御部３２６が有する機能も備える。
走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａの制御部３２６Ａは、ポンプ３２と、走行ユニット３０Ａと連結する車室ユニット２０Ｄの弁２５と、水位計２３の動作を制御する。より詳細には、制御部３２６Ａは、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を、通信部３２１を介してポンプ３２へ送信する。ポンプ３２は、受信した動作制御信号に従い動作することになる。また、制御部３２６Ａは、弁２５の開度制御信号を、通信部３２１を介して弁２５へ送信する。弁２５においては、受信した開度制御信号に従い開度が調節される。また、制御部３２６Ａは、水位計２３へ水位データを要求する要求信号を、通信部３２１を介して送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位が測定される。そして、測定された水位情報は通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、水位情報が所定値以下か否かの判定を行う。また、制御部３２６Ａは、第１実施形態の制御部３２６が有する機能も備える。
【0092】
また、制御装置３５Ａは、移動解析部３２７を備える。移動解析部３２７は、画像に映る物体から人を識別する。また、移動解析部３２７は、画像に映る物体から人を識別できた場合、人の手足をさらに識別し、その手足の向きを解析する。そして、識別した手足の向きから識別した人の移動方向を特定する。識別方法は公知の方法でもよいし独自のアルゴリズムに従う方法でもよい。また、移動解析部３２７は、複数の画像に渡って人の移動方向を特定し、人の移動方向の情報を取得する。また、移動解析部３２７は、得られた人の移動方向の統計情報から車室ユニットの新たな配置場所を選定する。
【0093】
また、制御装置３５Ａは、位置情報取得部３２４Ａを備える。位置情報取得部３２４Ａは、ＷｉＦｉアクセスポイントから自身に割り振られているＩＰアドレスを取得し、走行ユニット３０Ａの位置情報を特定する。なお、ＩＰアドレスとＷｉＦｉのアクセスポイントの設置場所情報報との関係が、予めメモリ３０２に記憶されており、位置情報取得部３２４は、当該関係を参照することでアクセスポイントの通信可能エリアの中心を走行ユニット３０Ａの現在位置と決定するものとする。
【0094】
また、走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａは、第１実施形態の制御装置３５が有する通信部３２１、経路生成部３２２、環境検出部３２３、及び駆動部３２５を備える。
【0095】
（情報処理装置５０Ａ）
【0096】
情報処理装置５０Ａは、収集部５０８Ａを備える。収集部５０８Ａは、画像に映る物体から人を識別する。そして、人が識別された場合、収集部５０８Ａは、さらに顔を識別する。そして、収集部５０８Ａは、顔の表情についての情報を取得する。また、収集部５０８Ａは、撮像画像に映るユーザのジェスチャーを識別し、ジェスチャーについての情報を取得する。なお、識別方法は公知の方法でもよいし独自のアルゴリズムに従う方法でもよい。また、収集部５０８Ａが実行する顔の表情及びジェスチャーの統計処理は、公知の方法でもよいし独自に開発したアルゴリズムに従う方法でもよい。また、情報処理装置５０Ａは、第１実施形態の情報処理装置５０が備える通信部５０１及び記憶部５０９を備える。
【0097】
（制御装置３５Ａの処理フロー）
次に走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａにおいて実行される処理フローを説明する。図９は、制御装置３５Ａにおいて実行される情報収集のフローチャートの一例を示している。
次に走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａにおいて実行される処理フローを説明する。図９は、制御装置３５Ａにおいて実行される情報収集のフローチャートの一例を示している。
【0098】
（Ｓ２０１）
ステップＳ２０１では、制御部３２６Ａが、上水タンク２４の水位データを要求する要
求信号を、通信部３２１を介して水位計２３へ送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位が測定される。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。なお、所定値は、例えば試供品を数回程度しか使用できない水量に設定される。
ステップＳ２０１では、制御部３２６Ａが、上水タンク２４の水位データを要求する要
求信号を、通信部３２１を介して水位計２３へ送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位が測定される。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。なお、所定値は、例えば試供品を数回程度しか使用できない水量に設定される。
【0099】
（Ｓ２０２）
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１において、上水タンク２４の水位が所定値以下であると判定された場合、制御部３２６Ａは、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を生成する。そして、通信部３２１によりポンプ３２へ動作制御信号が送信され、ポンプ３２が動作することになる。また、弁２５を開く開度制御信号も制御部３２６Ａにより生成される。そして、生成された開度制御信号が通信部３２１を介して弁２５へ送信され、弁２５が開く。このようにポンプ３２及び弁２５が動作することにより、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４へ上水が補充される。
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１において、上水タンク２４の水位が所定値以下であると判定された場合、制御部３２６Ａは、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を生成する。そして、通信部３２１によりポンプ３２へ動作制御信号が送信され、ポンプ３２が動作することになる。また、弁２５を開く開度制御信号も制御部３２６Ａにより生成される。そして、生成された開度制御信号が通信部３２１を介して弁２５へ送信され、弁２５が開く。このようにポンプ３２及び弁２５が動作することにより、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４へ上水が補充される。
【0100】
（Ｓ２０３）
一方で、ステップＳ２０１において上水タンク２４の水位が所定値よりも高いと判定された場合、ステップＳ２０３では、通信部３２１は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の通信部２０５に対して車外の風景が映る撮像画像を要求する。
一方で、ステップＳ２０１において上水タンク２４の水位が所定値よりも高いと判定された場合、ステップＳ２０３では、通信部３２１は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の通信部２０５に対して車外の風景が映る撮像画像を要求する。
【0101】
（Ｓ２０４）
ステップＳ２０４では、通信部３２１が車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の通信部２０５から撮像画像を受信する。そして、通信部３２１が、受信した撮像画像に付帯される送信元のＩＰアドレスを解析し、走行ユニット３０Ａが含まれるＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能なエリア内にある車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきた撮像画像であるか否かを判定する。又は、通信部３２１は、携帯電話の基地局を介して通信部２０５に対して撮像画像を要求した場合、受信した撮像画像に付帯される送信元のＩＰアドレスを解析し、走行ユニット３０Ａと同一の携帯電話の基地局のセル内から送られてきた撮像画像であるか否かを判定してもよい。
ステップＳ２０４では、通信部３２１が車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の通信部２０５から撮像画像を受信する。そして、通信部３２１が、受信した撮像画像に付帯される送信元のＩＰアドレスを解析し、走行ユニット３０Ａが含まれるＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能なエリア内にある車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきた撮像画像であるか否かを判定する。又は、通信部３２１は、携帯電話の基地局を介して通信部２０５に対して撮像画像を要求した場合、受信した撮像画像に付帯される送信元のＩＰアドレスを解析し、走行ユニット３０Ａと同一の携帯電話の基地局のセル内から送られてきた撮像画像であるか否かを判定してもよい。
【0102】
（Ｓ２０５）
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４において、撮像画像がＡＰ１の通信可能エリア内から送信されたと通信部３２１が判定した場合、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の姿勢、顔の向き、手足の向き等を解析し、人の移動方向を特定する。また、移動解析部３２７は、受信した撮像画像が複数ある場合には、複数の撮像画像に渡って人の移動方向の情報を取得する。そして、移動解析部３２７は、送信元の車室ユニットごとの撮像画像について、最も多く人が移動する方向を特定する。また、移動解析部３２７は、撮像画像が送られてきた際に付帯される情報である送信元のＩＰアドレスを利用し、送信元である車室ユニットの配置場所を特定する。そして、夫々の車室ユニットの配置場所から最も多く人が移動する方向へ延びる線同士が交わる交点を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所とする。
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４において、撮像画像がＡＰ１の通信可能エリア内から送信されたと通信部３２１が判定した場合、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の姿勢、顔の向き、手足の向き等を解析し、人の移動方向を特定する。また、移動解析部３２７は、受信した撮像画像が複数ある場合には、複数の撮像画像に渡って人の移動方向の情報を取得する。そして、移動解析部３２７は、送信元の車室ユニットごとの撮像画像について、最も多く人が移動する方向を特定する。また、移動解析部３２７は、撮像画像が送られてきた際に付帯される情報である送信元のＩＰアドレスを利用し、送信元である車室ユニットの配置場所を特定する。そして、夫々の車室ユニットの配置場所から最も多く人が移動する方向へ延びる線同士が交わる交点を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所とする。
【0103】
（Ｓ２０６）
ステップＳ２０６では、経路生成部３２２が、現在地点からステップＳ２０５において決定された車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所までの移動経路を生成する。なお、現在地点の情報は、位置情報取得部３２４により取得される。そして、制御部３２６Ａは、生成された移動経路を使用し、車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成する。その後、当該駆動制御信号は駆動部３２５へ送信され、受信した駆動制御信号に従って駆動部３２５が駆動車輪を駆動させる。このような処理が実行されることで走行ユニット３０Ａは現在地点から新たな配置場所まで移動する。なお、ステップＳ２０５において移動解析部３
２７が交点を決定できなかった場合、走行ユニット３０Ａが現在連結している車室ユニット２０Ｄのカメラ２６によって撮像された撮像画像から特定された人の移動方向へ、車室ユニット２０Ｄを所定距離動かすものとする。
ステップＳ２０６では、経路生成部３２２が、現在地点からステップＳ２０５において決定された車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所までの移動経路を生成する。なお、現在地点の情報は、位置情報取得部３２４により取得される。そして、制御部３２６Ａは、生成された移動経路を使用し、車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成する。その後、当該駆動制御信号は駆動部３２５へ送信され、受信した駆動制御信号に従って駆動部３２５が駆動車輪を駆動させる。このような処理が実行されることで走行ユニット３０Ａは現在地点から新たな配置場所まで移動する。なお、ステップＳ２０５において移動解析部３
２７が交点を決定できなかった場合、走行ユニット３０Ａが現在連結している車室ユニット２０Ｄのカメラ２６によって撮像された撮像画像から特定された人の移動方向へ、車室ユニット２０Ｄを所定距離動かすものとする。
【0104】
（情報収集システム１Ａの処理フロー）
次に、情報収集システム１Ａの全体によって実現される処理の一例を説明する。図１０は、情報収集システム１Ａの全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
次に、情報収集システム１Ａの全体によって実現される処理の一例を説明する。図１０は、情報収集システム１Ａの全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。
【0105】
（Ｓ２００１）
ステップＳ２００１では、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々において、撮像部２０６が広告の試供品を使用しているユーザを撮像する。ここで、撮像部２０６は、ユーザがいる内部空間方向へ撮像方向を制御している。そして、撮像された撮像画像は、記憶部２０７により記憶される。そして、記憶部２０７によって記憶装置に記憶された撮像画像を通信部２０５が情報処理装置５０の通信部５０１へ送信する。なお、通信部２０５から通信部５０１への撮像画像の送信は、所定の容量分の撮像画像が記憶装置に記憶された場合に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。また、撮像部２０６により撮像されてからリアルタイムに情報処理装置５０の通信部５０１へ送信されてもよい。
ステップＳ２００１では、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々において、撮像部２０６が広告の試供品を使用しているユーザを撮像する。ここで、撮像部２０６は、ユーザがいる内部空間方向へ撮像方向を制御している。そして、撮像された撮像画像は、記憶部２０７により記憶される。そして、記憶部２０７によって記憶装置に記憶された撮像画像を通信部２０５が情報処理装置５０の通信部５０１へ送信する。なお、通信部２０５から通信部５０１への撮像画像の送信は、所定の容量分の撮像画像が記憶装置に記憶された場合に実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。また、撮像部２０６により撮像されてからリアルタイムに情報処理装置５０の通信部５０１へ送信されてもよい。
【0106】
（Ｓ２００２）
ステップＳ２００２では、情報処理装置５０Ａの通信部５０１が車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々の通信部２０５から試供品を使用するユーザが映る撮像画像を受信する。撮像画像が受信されると、収集部５０８Ａは、撮像画像に映るユーザの顔を識別する。そして、収集部５０８Ａは、ユーザの顔の表情についての情報を取得する。顔の表情は、例えば、肯定的な表情と否定的な表情と無反応に分類できる。肯定的な表情は、上顎の上がり具合または目の大きさ等から判断される。否定的な表情は、例えば、眉間の皺と、目のつり上がり具合、眉毛の動きから判断される。これらは、顔の画像の各部の特徴部分と、動きとによって取得される。また、収集部５０８Ａは、撮像画像に映るユーザのジェスチャーを識別し、ジェスチャーについての統計情報を取得する。ジェスチャからは、例えば、うなずいたか否か等が抽出され、解析される。収集部５０８Ａは、このような統計処理を車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々のカメラ２６の通信部２０５から送られてきた撮像画像について実行する。そして、得られたユーザの顔の表情及びジェスチャーの統計情報は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）において展示されている広告情報と関連づけられて記憶部５０９により記憶される。ここで、ユーザの顔の表情及びジェスチャーは、本開示の「ユーザの反応」の一例である。
ステップＳ２００２では、情報処理装置５０Ａの通信部５０１が車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々の通信部２０５から試供品を使用するユーザが映る撮像画像を受信する。撮像画像が受信されると、収集部５０８Ａは、撮像画像に映るユーザの顔を識別する。そして、収集部５０８Ａは、ユーザの顔の表情についての情報を取得する。顔の表情は、例えば、肯定的な表情と否定的な表情と無反応に分類できる。肯定的な表情は、上顎の上がり具合または目の大きさ等から判断される。否定的な表情は、例えば、眉間の皺と、目のつり上がり具合、眉毛の動きから判断される。これらは、顔の画像の各部の特徴部分と、動きとによって取得される。また、収集部５０８Ａは、撮像画像に映るユーザのジェスチャーを識別し、ジェスチャーについての統計情報を取得する。ジェスチャからは、例えば、うなずいたか否か等が抽出され、解析される。収集部５０８Ａは、このような統計処理を車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々のカメラ２６の通信部２０５から送られてきた撮像画像について実行する。そして、得られたユーザの顔の表情及びジェスチャーの統計情報は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）において展示されている広告情報と関連づけられて記憶部５０９により記憶される。ここで、ユーザの顔の表情及びジェスチャーは、本開示の「ユーザの反応」の一例である。
【0107】
（Ｓ２００３）
ステップＳ２００３では、走行ユニット３０Ａの制御部３２６Ａが、上水タンク２４の水位データを要求する要求信号を水位計２３へ送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位を測定する。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。ここでは、車室ユニット２０Ｄにユーザがあまり訪れず、洗剤の試供品が使用されなかった結果、上水タンク２４の水位が所定値よりも高いと判定されたものとする。
ステップＳ２００３では、走行ユニット３０Ａの制御部３２６Ａが、上水タンク２４の水位データを要求する要求信号を水位計２３へ送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位を測定する。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。ここでは、車室ユニット２０Ｄにユーザがあまり訪れず、洗剤の試供品が使用されなかった結果、上水タンク２４の水位が所定値よりも高いと判定されたものとする。
【0108】
（Ｓ２００４）
ステップＳ２００４では、走行ユニット３０Ａの通信部３２１が、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々に設置されたカメラ２６の通信部２０５に対し、車外の風景が映る撮像画像を要求する。車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）では、要求を受けて撮像部２０６がカメラ２６の撮像方向が車外へ向くようにカメラ２６の光の照射方向及び集光レンズの向きを変更し、車外の風景を撮像する。
ステップＳ２００４では、走行ユニット３０Ａの通信部３２１が、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々に設置されたカメラ２６の通信部２０５に対し、車外の風景が映る撮像画像を要求する。車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）では、要求を受けて撮像部２０６がカメラ２６の撮像方向が車外へ向くようにカメラ２６の光の照射方向及び集光レンズの向きを変更し、車外の風景を撮像する。
【0109】
（Ｓ２００５）
ステップＳ２００５では、ステップＳ２００４において車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々に設置されたカメラ２６の撮像部２０６により撮像された撮像画像が、カメラ２６の通信部２０５から走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａの通信部３２１へ送信される。そして、走行ユニット３０Ａでは、通信部３２１が、送信元のＩＰアドレスを解析し、受信した撮像画像が、走行ユニット３０Ａと同一のＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能エリア内にある車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきた画像であるか否かを判定する。
ステップＳ２００５では、ステップＳ２００４において車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）の夫々に設置されたカメラ２６の撮像部２０６により撮像された撮像画像が、カメラ２６の通信部２０５から走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａの通信部３２１へ送信される。そして、走行ユニット３０Ａでは、通信部３２１が、送信元のＩＰアドレスを解析し、受信した撮像画像が、走行ユニット３０Ａと同一のＷｉＦｉアクセスポイントＡＰ１の通信可能エリア内にある車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきた画像であるか否かを判定する。
【0110】
（Ｓ２００６）
ステップＳ２００６では、ステップＳ２００５において車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきたと判定された撮像画像について、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の手足の向きを解析し、人の移動方向を特定する。そして、移動解析部３２７は、特定された人の移動方向の統計情報を取得する。そして、移動解析部３２７は、車室ユニット２０Ｄと車室ユニット２０Ｅとのそれぞれについて、最も多く人が移動する方向を特定する。また、移動解析部３２７は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）の夫々のカメラ２６から撮像画像が送られてきた際に付帯される情報である送信元のＩＰアドレスを利用し、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）の現在位置を特定する。そして、車室ユニット２０Ｄの現在位置から最も多く人が移動する方向に延びる線と、車室ユニット２０Ｅの現在位置から最も多く人が移動する方向へ延びる線との交点（本開示の広告活動が行われる候補地の一例）を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所とする。なお、移動解析部３２７が、当該交点を決定できなかった場合、車室ユニット２０Ｄの現在位置から最も多く人が移動する方向へ所定距離動いた場所を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所と決定する。そして、移動解析部３２７は、決定された新たな配置場所を経路生成部３２２に入力し、移動経路を生成することを指示する（本開示の「第２ユニットの移動を第１ユニットに指示すること」の一例）。ここで、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきたと判定された撮像画像について、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の手足等の向きを解析し、人の移動方向を特定することは、本開示の「第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報を取得すること」の一例である。また、ステップＳ２００３における上水タンク２４の水位が所定値よりも高いことは、本開示の「広告活動に関連する第１の情報」の一例である。
ステップＳ２００６では、ステップＳ２００５において車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきたと判定された撮像画像について、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の手足の向きを解析し、人の移動方向を特定する。そして、移動解析部３２７は、特定された人の移動方向の統計情報を取得する。そして、移動解析部３２７は、車室ユニット２０Ｄと車室ユニット２０Ｅとのそれぞれについて、最も多く人が移動する方向を特定する。また、移動解析部３２７は、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）の夫々のカメラ２６から撮像画像が送られてきた際に付帯される情報である送信元のＩＰアドレスを利用し、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）の現在位置を特定する。そして、車室ユニット２０Ｄの現在位置から最も多く人が移動する方向に延びる線と、車室ユニット２０Ｅの現在位置から最も多く人が移動する方向へ延びる線との交点（本開示の広告活動が行われる候補地の一例）を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所とする。なお、移動解析部３２７が、当該交点を決定できなかった場合、車室ユニット２０Ｄの現在位置から最も多く人が移動する方向へ所定距離動いた場所を車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所と決定する。そして、移動解析部３２７は、決定された新たな配置場所を経路生成部３２２に入力し、移動経路を生成することを指示する（本開示の「第２ユニットの移動を第１ユニットに指示すること」の一例）。ここで、車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ）から送られてきたと判定された撮像画像について、移動解析部３２７が当該撮像画像に映る人の手足等の向きを解析し、人の移動方向を特定することは、本開示の「第２ユニットが配置された場所から第１の所定の範囲内における人の移動に関連する第２の情報を取得すること」の一例である。また、ステップＳ２００３における上水タンク２４の水位が所定値よりも高いことは、本開示の「広告活動に関連する第１の情報」の一例である。
【0111】
（Ｓ２００７）
ステップＳ２００７では、位置情報取得部３２４Ａが、走行ユニット３０Ａの現在位置情報を取得する。そして、経路生成部３２２が、現在地点から車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所までの移動経路を生成する。そして、制御部３２６Ａは、生成された移動経路を使用し、車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成する。また、当該駆動制御信号は駆動部３２５へ送信され、受信した駆動制御信号に従って駆動部３２５が駆動車輪を駆動させる。このような処理が実行されることで走行ユニット３０Ａは現在地点から新たな配置場所まで移動する。
ステップＳ２００７では、位置情報取得部３２４Ａが、走行ユニット３０Ａの現在位置情報を取得する。そして、経路生成部３２２が、現在地点から車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所までの移動経路を生成する。そして、制御部３２６Ａは、生成された移動経路を使用し、車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成する。また、当該駆動制御信号は駆動部３２５へ送信され、受信した駆動制御信号に従って駆動部３２５が駆動車輪を駆動させる。このような処理が実行されることで走行ユニット３０Ａは現在地点から新たな配置場所まで移動する。
【0112】
（Ｓ２００８）
ステップＳ２００８では、新たな配置場所に配置された車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に設けられている水位計２３に対し、走行ユニット３０Ａの制御部３２６Ａが水位データを要求する要求信号を送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位を測定する。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。ここでは新たな配置場所に配置された車室ユニット２０Ｄにユーザが多く訪れ、洗剤の試供品が多く使用されており、上水タンク２４の水位が所定値以下と判定されたものとする。
ステップＳ２００８では、新たな配置場所に配置された車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に設けられている水位計２３に対し、走行ユニット３０Ａの制御部３２６Ａが水位データを要求する要求信号を送信する。水位計２３では、受信した要求信号に従い、水位を測定する。そして、測定された水位は、通信部３２１へ返信される。そして、制御部３２６Ａは、上水タンク２４の水位が、所定値以下か否かを判定する。ここでは新たな配置場所に配置された車室ユニット２０Ｄにユーザが多く訪れ、洗剤の試供品が多く使用されており、上水タンク２４の水位が所定値以下と判定されたものとする。
【0113】
（Ｓ２００９）
ステップＳ２００９では、制御部３２６Ａが、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を生成する。そして、生成された動作制御信号は、通信部３２１によりポンプ３２へ送信され、ポンプ３２が動作することになる。また、弁２５を開く開度制御信号も制御部３２６Ａにより生成される。そして、生成された開度制御信号は、通信部３２１により弁２５へ送信され、弁２５が開くことになる。このようにポンプ３２及び弁２５が動作することにより、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４へ上水が補充される。
ステップＳ２００９では、制御部３２６Ａが、ポンプ３２を動作させる動作制御信号を生成する。そして、生成された動作制御信号は、通信部３２１によりポンプ３２へ送信され、ポンプ３２が動作することになる。また、弁２５を開く開度制御信号も制御部３２６Ａにより生成される。そして、生成された開度制御信号は、通信部３２１により弁２５へ送信され、弁２５が開くことになる。このようにポンプ３２及び弁２５が動作することにより、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４へ上水が補充される。
【0114】
（第２実施形態の効果）
上記の情報収集システム１Ａによれば、車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に貯水される上水が減少していない場合には、車室ユニット２０Ｄを集客が見込まれる場所へ移動させている。よって、試供品を使用する場合のユーザの顔の表情及びジェスチャーの収集効率は向上する。また、車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に貯水される上水が減少している場合には、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ａの上水タンク２４へ上水が供給されている。よって、試供品の継続的な使用が可能となる。よって、上水が無くなることによってユーザが試供品を使用できなくなる事態は抑制され、試供品を使用する場合のユーザの顔の表情及びジェスチャーの収集効率は向上する。
上記の情報収集システム１Ａによれば、車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に貯水される上水が減少していない場合には、車室ユニット２０Ｄを集客が見込まれる場所へ移動させている。よって、試供品を使用する場合のユーザの顔の表情及びジェスチャーの収集効率は向上する。また、車室ユニット２０Ｄの上水タンク２４に貯水される上水が減少している場合には、走行ユニット３０Ａに設置される上水タンク３１から車室ユニット２０Ａの上水タンク２４へ上水が供給されている。よって、試供品の継続的な使用が可能となる。よって、上水が無くなることによってユーザが試供品を使用できなくなる事態は抑制され、試供品を使用する場合のユーザの顔の表情及びジェスチャーの収集効率は向上する。
【0115】
また、上記の情報収集システム１Ａによれば、車室ユニット２０Ｄの配置場所を変更させるか否かの判定は、情報処理装置５０Ａに集約されるユーザの反応情報ではなく、走行ユニット３０Ａが、自身と連結している車室ユニット２０Ｄに設置される上水タンク２４の貯水量情報を取得することで実行されている。また、車室ユニット２０Ｄの配置場所を変更させる場合には、走行ユニット３０Ａの制御装置３５Ａにおいて、上記の車室ユニット２０Ｄの新たな配置場所の候補地の選定が行われている。よって、情報処理装置５０Ａにおいて車室ユニット２０Ｄの配置変更の処理は実行されずに済み、情報処理装置５０Ａの処理負荷は軽減される。よって、例えば夫々の車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）に設置されるカメラ２６から情報処理装置５０Ａへ集約される撮像画像のデータサイズの総量が大きくなる場合であっても、処理負荷が分散されるため、広告主はユーザの顔の表情及びジェスチャーの収集結果を迅速に得ることができる。
【0116】
＜その他変形例＞
車室ユニット２０Ｄにおいて広告の試供品を使用することで下水が発生する場合、車室ユニット２０Ｄ及び走行ユニット３０Ａは、下水タンクを備えてもよい。そして、車室ユニット２０Ｄに設けられた下水タンクの貯水量が所定値以上になった場合に、走行ユニット３０Ａの制御装置３５の制御部３２６は、車室ユニット２０Ｄに設けられた下水タンクから走行ユニット３０Ａに設けられた下水タンクへ下水を排出させてもよい。そして、走行ユニット３０Ａにおいては、自身に設置される下水タンクの貯水量が所定値以上となった場合に、車室ユニット２０Ｄから分離して別の場所にある下水処理設備まで自律走行して下水を排出してもよい。
車室ユニット２０Ｄにおいて広告の試供品を使用することで下水が発生する場合、車室ユニット２０Ｄ及び走行ユニット３０Ａは、下水タンクを備えてもよい。そして、車室ユニット２０Ｄに設けられた下水タンクの貯水量が所定値以上になった場合に、走行ユニット３０Ａの制御装置３５の制御部３２６は、車室ユニット２０Ｄに設けられた下水タンクから走行ユニット３０Ａに設けられた下水タンクへ下水を排出させてもよい。そして、走行ユニット３０Ａにおいては、自身に設置される下水タンクの貯水量が所定値以上となった場合に、車室ユニット２０Ｄから分離して別の場所にある下水処理設備まで自律走行して下水を排出してもよい。
【0117】
また、車室ユニット２０Ｄは、上水タンク２４の代わりに電池を備えていてもよく、車室ユニット２０において、ユーザは電池から供給される電力を使用する電子機器の試供品を試用できてもよい。そして、走行ユニット３０Ａは、車室ユニット２０の電池を充電可能な充電器を備えていてもよく、走行ユニット３０Ａの充電器から車室ユニット２０Ｄの電池へ電力が補充されてもよい。また、同様にして、車室ユニット２０Ｄは、上水タンク２４の代わりにガスコンロ及びガスボンベを備えていてもよく、車室ユニット２０Ｄにおいて、ユーザはガスコンロ使用して食料品の試供品を加熱調理して試食してもよい。そして、走行ユニット３０Ａは、車室ユニット２０Ｄのガスコンロにガスを供給可能な別のガ
スボンベを備えていてもよく、走行ユニット３０Ａのガスボンベから車室ユニット２０Ｄのガスコンロへガスが補充されてもよい。
スボンベを備えていてもよく、走行ユニット３０Ａのガスボンベから車室ユニット２０Ｄのガスコンロへガスが補充されてもよい。
【0118】
なお、第２実施形態において、カメラ２６によって撮像された車外の風景が映る画像が情報処理装置５０Ａに集約され、車室ユニット２０Ｄの配置場所を変更させるか否かの判定が情報処理装置５０Ａにおいて行われてもよい。また、第２実施形態の車室ユニット（２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆ）は、ＧＰＳモジュールによって測位可能な場所に配置されても勿論よい。
【0119】
また、車室ユニット２０、及び走行ユニット３０の台数は上記の台数に限定されない。また、移動させられる車室ユニット２０の台数及び時間帯は、上記の実施形態の例に限定されず、複数台が同時間帯に移動するように、情報処理装置５０の移動指示部５０４から移動指示が出されてもよい。また、移動指示部５０４が生成する移動指示信号には、一台の走行ユニット３０に対して複数の車室ユニット２０と連結及び分離を行い、該複数の車室ユニット２０を新たな配置場所まで移動させる信号が含まれていてもよい。
【0120】
また、上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【0121】
また、本開示において説明した構成や処理は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【0122】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【0123】
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【0124】
１、１Ａ ：情報収集システム
１０ ：車両
２０ ：車室ユニット
２１ ：入力装置
２２ ：タッチパネルディスプレイ
２３ ：水位計
２４ ：上水タンク
２５ ：弁
２６ ：カメラ
３０、３０Ａ ：走行ユニット
３１ ：上水タンク
３２ ：ポンプ
３３ ：ＥＣＵ
３５、３５Ａ ：制御装置
５０、５０Ａ ：情報処理装置
６０、６０Ａ ：情報端末
６１ ：タッチパネルディスプレイ
２０１ ：通信部
２０２ ：表示部
２０３ ：入力受付部
２０４ ：位置情報取得部
２０５ ：通信部
２０６ ：撮像部
２０７ ：記憶部
３０１ ：ＣＰＵ
３０２ ：メモリ
３０３ ：外部記憶装置
３０４ ：駆動用モータ
３０５ ：操舵用モータ
３０６ ：車輪エンコーダ
３０７ ：操舵角エンコーダ
３０８ ：障害物センサ
３０９ ：マイクロフォン
３１０ ：ＧＰＳモジュール
３１１ ：通信モジュール
３２１ ：通信部
３２２ ：経路生成部
３２３ ：環境検出部
３２４、３２４Ａ ：位置情報取得部
３２５ ：駆動部
３２６、３２６Ａ ：制御部
３２７ ：移動解析部
５０１ ：通信部
５０３ ：移動判定部
５０４ ：移動指示部
５０５ ：配信部
５０８、５０８Ａ ：収集部
５０９ ：記憶部
５１０ ：巡回部
６０１ ：通信部
６０２ ：表示部
６０３ ：位置情報取得部
ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ１１、ＡＰ１２：ＷｉＦｉアクセスポイント
１０ ：車両
２０ ：車室ユニット
２１ ：入力装置
２２ ：タッチパネルディスプレイ
２３ ：水位計
２４ ：上水タンク
２５ ：弁
２６ ：カメラ
３０、３０Ａ ：走行ユニット
３１ ：上水タンク
３２ ：ポンプ
３３ ：ＥＣＵ
３５、３５Ａ ：制御装置
５０、５０Ａ ：情報処理装置
６０、６０Ａ ：情報端末
６１ ：タッチパネルディスプレイ
２０１ ：通信部
２０２ ：表示部
２０３ ：入力受付部
２０４ ：位置情報取得部
２０５ ：通信部
２０６ ：撮像部
２０７ ：記憶部
３０１ ：ＣＰＵ
３０２ ：メモリ
３０３ ：外部記憶装置
３０４ ：駆動用モータ
３０５ ：操舵用モータ
３０６ ：車輪エンコーダ
３０７ ：操舵角エンコーダ
３０８ ：障害物センサ
３０９ ：マイクロフォン
３１０ ：ＧＰＳモジュール
３１１ ：通信モジュール
３２１ ：通信部
３２２ ：経路生成部
３２３ ：環境検出部
３２４、３２４Ａ ：位置情報取得部
３２５ ：駆動部
３２６、３２６Ａ ：制御部
３２７ ：移動解析部
５０１ ：通信部
５０３ ：移動判定部
５０４ ：移動指示部
５０５ ：配信部
５０８、５０８Ａ ：収集部
５０９ ：記憶部
５１０ ：巡回部
６０１ ：通信部
６０２ ：表示部
６０３ ：位置情報取得部
ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ１１、ＡＰ１２：ＷｉＦｉアクセスポイント
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】