特許 7333444 タワーリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-16

(45)【発行日】2023-08-24

(54)【発明の名称】タワーリフト

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/677 20060101AFI20230817BHJP

   B65G 49/06 20060101ALI20230817BHJP

【ＦＩ】

H01L21/68 A

B65G49/06

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022072386

(22)【出願日】2022-04-26

(65)【公開番号】P2023081263

(43)【公開日】2023-06-09

【審査請求日】2022-04-26

(31)【優先権主張番号】10-2021-0168350

(32)【優先日】2021-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】520236767

【氏名又は名称】サムス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ピョン、ヒ チェ

(72)【発明者】

【氏名】キム、サン オ

(72)【発明者】

【氏名】イ、ナ ヒョン

(72)【発明者】

【氏名】イ、ミョン チン

【審査官】境 周一

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－１８３５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００４９２２７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４４８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４２３０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

Ｂ６５Ｇ ４９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインフレーム、
前記メインフレームの内部で互いに連結されて左側及び右側それぞれに位置し、互いに対応する重量で形成され、上下方向に移動する第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュール、並びに
前記メインフレームに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールを上下方向に移動させる駆動モジュールを含み、
前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールのうち少なくとも１つに設置され、前記第１キャリッジモジュール又は前記第２キャリッジモジュールの落下を感知する落下感知センサーをさらに含む、タワーリフト。

【請求項2】

前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールは互いに同一の構造である、請求項１に記載のタワーリフト。

【請求項3】

前記メインフレームは、
上下方向に互いに離隔して位置する上部ボディと下部ボディ、及び
互いに左右方向に離隔して且つ上下方向に並んで位置し、一端は上部ボディに結合され、他端は下部ボディに結合される第１ガイドシャフトと第２ガイドシャフトを含む、請求項１に記載のタワーリフト。

【請求項4】

前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールの落下を防止する落下防止モジュールをさらに含む、請求項３に記載のタワーリフト。

【請求項5】

前記落下防止モジュールは、前記第１キャリッジモジュールに結合され、前記第１ガイドシャフトに隣接して設置される、請求項４に記載のタワーリフト。

【請求項6】

前記落下防止モジュールは、前記第２キャリッジモジュールに結合され、前記第２ガイドシャフトに隣接して設置される、請求項４に記載のタワーリフト。

【請求項7】

前記落下感知センサーは、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置される、請求項４に記載のタワーリフト。

【請求項8】

前記駆動モジュールは、
前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールに結合されるタイミングベルト、並びに
前記メインフレームに設置され、前記タイミングベルトを回転させる回転モーターを含む、請求項１に記載のタワーリフト。

【請求項9】

前記メインフレームの下部に配置され、前記タイミングベルトの張力を調節する張力調節モジュールをさらに含む、請求項８に記載のタワーリフト。

【請求項10】

前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれは、
前記メインフレームに沿って移動できるように設置され、前記駆動モジュールによって昇降する昇降プレートと、
前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、
前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含む、請求項１に記載のタワーリフト。

【請求項11】

互いに離隔する第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトを含むメインフレームと、
前記第１ガイドシャフトに沿って上下方向に移動する第１キャリッジモジュールと、
前記第２ガイドシャフトに沿って上下方向に移動し、前記第１キャリッジモジュールと対応する重量で形成され、前記第１キャリッジモジュールの移動方向とは反対の方向に移動する第２キャリッジモジュールと、
閉曲線形状をし、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールに結合されるタイミングベルト、及び前記メインフレームに設置され、前記タイミングベルトを回転させる回転モーターを含む駆動モジュールと、を含み、
前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールのうち少なくとも１つに設置され、前記第１キャリッジモジュール又は前記第２キャリッジモジュールの落下を感知する落下感知センサーをさらに含む、タワーリフト。

【請求項12】

前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールの落下を防止する落下防止モジュール；をさらに含む、請求項１１に記載のタワーリフト。

【請求項13】

前記落下防止モジュールは、前記第１キャリッジモジュールに結合され、前記第１ガイドシャフトに隣接して設置される、請求項１２に記載のタワーリフト。

【請求項14】

前記落下防止モジュールは、前記第２キャリッジモジュールに結合され、前記第２ガイドシャフトに隣接して設置される、請求項１２に記載のタワーリフト。

【請求項15】

前記落下感知センサーは、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置される、請求項１２に記載のタワーリフト。

【請求項16】

前記メインフレームの下部に配置され、前記タイミングベルトの張力を調節する張力調節モジュールをさらに含む、請求項１１に記載のタワーリフト。

【請求項17】

前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールは互いに同一の構造である、請求項１１に記載のタワーリフト。

【請求項18】

前記第１キャリッジモジュールは、
タイミングベルトに固定結合され、前記第１ガイドシャフトを包むように設置される昇降プレートと、
前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、
前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含む、請求項１１に記載のタワーリフト。

【請求項19】

前記第２キャリッジモジュールは、
タイミングベルトに固定結合され、前記第２ガイドシャフトを包むように設置される昇降プレートと、
前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、
前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含む、請求項１１に記載のタワーリフト。

【請求項20】

前記メインフレームは、
前記第１ガイドシャフトと前記第２ガイドシャフトそれぞれの上端に結合される上部ボディと、
前記上部ボディに対して下方に離隔して位置し、前記第１ガイドシャフトと前記第２ガイドシャフトそれぞれの下端に結合される下部ボディと、を含む、請求項１１に記載のタワーリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タワーリフトに係り、より詳細には、対象物を移送することに使用できるタワーリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、半導体又はディスプレイ製造工場の製造ラインは、複層で構成され、各層には蒸着、露光、エッチング、イオン注入、洗浄などの工程を行うための設備が配置でき、半導体基板として使用される半導体ウェーハ、又はディスプレイ基板として使用されるガラス基板に対して一連の単位工程を繰り返し行うことにより、半導体装置又はディスプレイ装置が製造できる。

【0003】

一方、前記各層の間における資材移送、すなわち半導体ウェーハ又はガラス基板などの資材の移送は、前記各層を介して垂直方向に設置されるタワーリフトによって行われ得る。

【0004】

従来のタワーリフトは、資材移送のためのキャリッジモジュールと、キャリッジモジュールを垂直方向に案内するためのガイドレールが設置されるメインフレームと、タイミングベルトなどの駆動ベルトを用いてキャリッジモジュールを垂直方向に移動させるための駆動モジュールと、を含むことができる。従来のタワーリフトは、高重量のキャリッジモジュールの積載バランスを合わせるためにキャリッジモジュールの反対側に重量体を設置することが一般的である。

【0005】

このような重量体にはブレーキモジュールなどの安全装置が設置されていないので、ベルトの破断発生時に直ちに墜落する可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】韓国公開特許第２０１９－０１２８４３８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、時間あたりの輸送効率が向上できるタワーリフトを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によるタワーリフトは、メインフレーム、前記メインフレームの内部で互いに連結されて左側及び右側それぞれに位置し、互いに対応する重量で形成され、上下方向に移動する第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュール、及び前記メインフレームに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールを上下方向に移動させる駆動モジュールを含む。

【0009】

一方、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールは、互いに同一の構造であり得る。

【0010】

一方、前記メインフレームは、上下方向に互いに離隔して位置する上部ボディと下部ボディ、及び、互いに左右方向に離隔して且つ上下方向に並んで位置し、一端は上部ボディに結合され、他端は下部ボディに結合される第１ガイドシャフトと第２ガイドシャフトを含むことができる。

【0011】

一方、前記第１キャリッジモジュールと前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールの落下を防止する落下防止モジュールをさらに含むことができる。

【0012】

一方、前記落下防止モジュールは、前記第１キャリッジモジュールに結合され、前記第１ガイドシャフトに隣接して設置されることができる。

【0013】

一方、前記落下防止モジュールは、前記第２キャリッジモジュールに結合され、前記第２ガイドシャフトに隣接して設置されることができる。

【0014】

一方、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれの落下を感知する落下感知センサーをさらに含むことができる。

【0015】

一方、前記駆動モジュールは、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールに結合されるタイミングベルト、及び前記メインフレームに設置され、前記タイミングベルトを回転させる回転モーターを含むことができる。

【0016】

一方、前記メインフレームの下部に配置され、前記タイミングベルトの張力を調節する張力調節モジュールをさらに含むことができる。

【0017】

一方、前記第１キャリッジモジュールと前記第２キャリッジモジュールそれぞれは、前記メインフレームに沿って移動できるように設置され、前記駆動モジュールによって昇降する昇降プレートと、前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含むことができる。

【0018】

本発明の他の一態様によるタワーリフトは、互いに離隔する第１ガイドシャフトと第２ガイドシャフトを含むメインフレームと、前記第１ガイドシャフトに沿って上下方向に移動する第１キャリッジモジュールと、前記第２ガイドシャフトに沿って上下方向に移動し、前記第１キャリッジモジュールと対応する重量で形成され、前記第１キャリッジモジュールの移動方向とは反対の方向に移動する第２キャリッジモジュールと、閉曲線形状をし、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールに結合されるタイミングベルト、及び前記メインフレームに設置され、前記タイミングベルトを回転させる回転モーターを含む駆動モジュールと、を含む。

【0019】

一方、前記第１キャリッジモジュール及び第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールの落下を防止する落下防止モジュール；をさらに含むことができる。

【0020】

一方、前記落下防止モジュールは、前記第１キャリッジモジュールに結合され、前記第１ガイドシャフトに隣接して設置されることができる。

【0021】

一方、前記落下防止モジュールは、前記第２キャリッジモジュールに結合され、前記第２ガイドシャフトに隣接して設置されることができる。

【0022】

一方、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールそれぞれの落下を感知する落下感知センサーをさらに含むことができる。

【0023】

一方、前記メインフレームの下部に配置され、前記タイミングベルトの張力を調節する張力調節モジュールをさらに含むことができる。

【0024】

一方、前記第１キャリッジモジュール及び前記第２キャリッジモジュールは、互いに同一の構造であり得る。

【0025】

一方、前記第１キャリッジモジュールは、タイミングベルトに固定結合され、前記第１ガイドシャフトを包むように設置される昇降プレートと、前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含むことができる。

【0026】

一方、前記第２キャリッジモジュールは、タイミングベルトに固定結合され、前記第２ガイドシャフトを包むように設置される昇降プレートと、前記昇降プレートに結合される一つ以上のサポートプレートと、前記サポートプレートに設置され、対象物をハンドリングするキャリッジロボットと、を含むことができる。

【0027】

一方、前記メインフレームは、前記第１ガイドシャフトと前記第２ガイドシャフトそれぞれの上端に結合される上部ボディと、前記上部ボディに対して下方に離隔して位置し、前記第１ガイドシャフトと前記第２ガイドシャフトそれぞれの下端に結合される下部ボディと、を含むことができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明の一実施形態によるタワーリフトは、第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュールを含むことにより、タイミングベルトの積載バランスを容易に設定することができる。これにより、タワーリフトは、第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュールそれぞれに対象物を移送することができるので、時間あたりの移送量が従来のタワーリフトと比較して増加することができる。

【0029】

また、本発明の一実施形態によるタワーリフトは、互いに空間を分離せず、一つのメインフレーム内で設置される第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュールを使用し、部品を共用化して使用することにより、全体的なサイズを減らして空間活用性を向上させることができる。

【0030】

また、本発明の一実施形態によるタワーリフトは、タイミングベルトが破断した場合、落下感知センサーと落下防止モジュールによって、第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュールが落下するのを防止することにより、タワーリフトの破損を予め防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態によるタワーリフトを示す図である。

【図2】第１キャリッジモジュールと第２キャリッジモジュールが互いに異なる高さに位置した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施し得るように詳細に説明する。本発明は、様々に異なる形態で実現でき、ここで説明する実施形態に限定されない。

【0033】

本発明を明確に説明するために、説明と関係のない部分は省略し、明細書全体にわたって、同一又は類似の構成要素については同一の参照符号を付する。

【0034】

また、幾つかの実施形態において、同一の構成を有する構成要素については同一の符号を用いて代表的な実施形態でのみ説明し、それ以外の他の実施形態では、代表的な実施形態とは異なる構成についてのみ説明する。

【0035】

明細書全体にわたって、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合だけでなく、別の部材を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは、特に反対される記載がない限り、別の構成要素を除外するのではなく、別の構成要素をさらに含むことができることを意味する。

【0036】

他に定義されない限り、技術的又は科学的な用語を含めてここで使用されるすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を持っている。一般的に使用される辞典に定義されている用語は、関連技術の文脈上持つ意味と一致する意味を持つものと解釈されるべきであり、本出願において明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されない。

【0037】

以下、図面参照して、本発明の一実施形態によるタワーリフトについて詳細に説明する。

【0038】

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、メインフレーム１２０、第１キャリッジモジュール１１０Ａ、第２キャリッジモジュール１１０Ｂ、及び駆動モジュール１３０を含むことができる。

【0039】

メインフレーム１２０は、後述する第１キャリッジモジュール１１０Ａ、第２キャリッジモジュール１１０Ｂを収容し、第１キャリッジモジュール１１０Ａ、第２キャリッジモジュール１１０Ｂの移動経路をガイドする。そして、後述する駆動モジュール１３０がメインフレーム１２０に設置されることができる。

【0040】

このためのメインフレーム１２０は、一例として、上部ボディ１２３、下部ボディ１２４、第１ガイドシャフト１２１及びガイドシャフト１２２を含むことができる。

【0041】

上部ボディ１２３と下部ボディ１２４は、上下方向に互いに離隔して位置する。下部ボディ１２４は、作業空間に設置されることができる。後述する駆動モジュール１３０が上部ボディ１２３に設置されることができる。

【0042】

第１ガイドシャフト１２１と第２ガイドシャフト１２２は、互いに左右方向に離隔して且つ上下方向に並んで位置する。第１ガイドシャフト１２１と第２ガイドシャフト１２２の一端は上部ボディ１２３に結合され、他端は下部ボディ１２４に結合される。

【0043】

第１ガイドシャフト１２１と第２ガイドシャフト１２２は、後述する第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂの昇降経路をガイドすることができる。このための第１ガイドシャフト１２１と第２ガイドシャフト１２２は、一例として、断面円形又は多角形のビームであり得るが、これに限定されない。

【0044】

第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、駆動モジュール１３０によって昇降しながら対象物を様々な位置へ移送する。このような第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、前記メインフレーム１２０の内部で互いに連結されて左側及び右側それぞれに位置し、互いに対応する重量で形成され、上下方向に移動する。

【0045】

さらに詳細に説明すると、第１キャリッジモジュール１１０Ａは、前記第１ガイドシャフト１２１に沿って上下方向に移動する。そして、第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、前記第２ガイドシャフト１２２に沿って上下方向に移動し、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａに連結される。

【0046】

また、第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａと対応する重量で形成され、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａの移動方向とは反対の方向に移動する。つまり、第１キャリッジモジュール１１０Ａが上方へ移動すると、第２キャリッジモジュール１１０Ｂは下方へ移動することができる。

【0047】

上述した第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、互いに同一の構成であり得る。本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、別途の重量体を含む従来のタワーリフトとは異なるように同一の重量及び同一の構造の第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂを用いて左右の重量を同一に維持することができる。また、第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び第２キャリッジモジュール１１０Ｂは、互いに部品を共有することができるので、メンテナンスが迅速に実施できる。

【0048】

一方、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれは、一例として、昇降プレート１１１、一つ以上のサポートプレート１１２及びキャリッジロボット１１３を含むことができる。

【0049】

昇降プレート１１１は、前記メインフレーム１２０に沿って移動できるように設置され、前記駆動モジュール１３０によって昇降する。さらに詳細には、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａの昇降プレート１１１は、タイミングベルト１３１に固定結合され、前記第１ガイドシャフト１２１を包むように設置される。そして、前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂの昇降プレート１１１は、タイミングベルト１３１に固定結合され、前記第２ガイドシャフト１２２を包むように設置される。

【0050】

サポートプレート１１２は、前記昇降プレート１１１に結合される。サポートプレート１１２は、一つ以上であり得る。サポートプレート１１２が二つである場合、２つのサポートプレート１１２は、上下方向に離隔して位置することができる。

【0051】

キャリッジロボット１１３は、前記サポートプレート１１２に設置され、対象物をハンドリングする。キャリッジロボット１１３は、複数の基板が収納されるＦＯＵＰなどの収納容器をハンドリングすることができる。

【0052】

駆動モジュール１３０は、前記メインフレーム１２０に設置され、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａと前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂを上下方向に移動させる。

【0053】

このための駆動モジュール１３０は、一例として、タイミングベルト１３１と回転モーター１３２を含むことができる。

【0054】

タイミングベルト１３１は、閉曲線形状をし、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂに結合される。回転モーター１３２は、前記メインフレーム１２０に設置され、前記タイミングベルト１３１を回転させる。

【0055】

一方、図示してはいないが、このような駆動モジュール１３０は、回転モーター１３２とタイミングベルト１３１との間には減速機（図示せず）が設置されることができる。そして、駆動モジュール１３０は、回転モーター１３２の回転軸に連結される電子ブレーキ（図示せず）をさらに含むことも可能である。

【0056】

前述した前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれは、タイミングベルト１３１によって連結され、互いに同一の重量であるので、駆動モジュール１３０を基準として左右それぞれの積載重量が同様に維持されることができる。したがって、駆動モジュール１３０の回転モーター１３２は、大きいトルクを発生させなくても、タイミングベルト１３１を安定的にローリングさせることができる。

【0057】

一方、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、落下防止モジュール１５０を含むことができる。

【0058】

落下防止モジュール１５０は、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂの落下を防止することができる。

【0059】

このとき、前記落下防止モジュール１５０が第１キャリッジモジュール１１０Ａに設置される場合、前記落下防止モジュール１５０は、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａに結合され、前記第１ガイドシャフト１２１に隣接して設置されることができる。

【0060】

そして、前記落下防止モジュール１５０が第２キャリッジモジュール１１０Ｂに設置される場合、前記落下防止モジュール１５０は、前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂに結合され、前記第２ガイドシャフト１２２に隣接して設置される。

【0061】

第１キャリッジモジュール１１０Ａ又は第２キャリッジモジュール１１０Ｂが落下する場合、落下防止モジュール１５０は、第１ガイドシャフト１２１又は第２ガイドシャフト１２２との摩擦力を突然増やして、第１キャリッジモジュール１１０Ａ又は第２キャリッジモジュール１１０Ｂがメインフレーム１２０の下部ボディ１２４にぶつかることを防止することができる。

【0062】

一方、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、落下感知センサー１６０を含むことができる。

【0063】

落下感知センサー１６０は、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれに設置され、前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ及び前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれの落下を感知する。このための落下感知センサー１６０は、一例として、加速度センサーであり得るが、これに限定されない。

【0064】

落下感知センサー１６０が前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ又は第２キャリッジモジュール１１０Ｂの落下を感知する場合、落下防止モジュール１５０へ動作信号を伝送する。落下防止モジュール１５０は、動作信号によって動作して前記第１キャリッジモジュール１１０Ａ又は前記第２キャリッジモジュール１１０Ｂの落下を防止することができる。

【0065】

一方、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、張力調節モジュール１４０を含むことができる。

【0066】

張力調節モジュール１４０は、前記メインフレーム１２０の下部に配置され、前記タイミングベルト１３１の張力を調節する。張力調節モジュール１４０は、一例として、タイミングベルト１３１の一部分を加圧するローラーを含むことができるが、これに限定されない。張力調節モジュール１４０は、タイミングベルト１３１の張力を一定に維持する。これにより、タイミングベルト１３１が駆動モジュール１３０の回転モーター１３２によって空回転せず安定して回転することができる。

【0067】

このような張力調節モジュール１４０は、タイミングベルト１３１における、タワーリフト１００の下端に位置した部分と接触し、前述した駆動モジュール１３０の回転モーター１３２は、タイミングベルト１３１における、タワーリフト１００の上端に位置した部分と接触することができる。

【0068】

前述したように、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂを含むことにより、タイミングベルト１３１の積載バランスを容易に設定することができる。これにより、タワーリフト１００は、第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂそれぞれに対象物を移送することができるので、時間あたりの移送量が従来のタワーリフトと比較して増加することができる。

【0069】

また、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、互いに空間を分離せず、一つのメインフレーム１２０内で設置される第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂを使用し、部品を共用化して使用することにより、全体的なサイズを減らして空間活用性を向上させることができる。

【0070】

また、本発明の一実施形態によるタワーリフト１００は、タイミングベルト１３１が破断した場合、落下感知センサー１６０と落下防止モジュール１５０によって、第１キャリッジモジュール１１０Ａと第２キャリッジモジュール１１０Ｂが落下するのを防止することにより、タワーリフト１００の破損を未然に防止することができる。

【0071】

以上で本発明の様々な実施形態について説明したが、これまで参照した図面と記載された発明の詳細な説明は、本発明の例示的なものに過ぎず、これは、本発明を説明するための目的で使用されたものであり、意味を限定したり特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限したりするために使用されたものではない。よって、本技術分野における通常の知識を有する者であれば、これから様々な変形及び均等な他の実施形態が可能であることを理解するだろう。したがって、本発明の真正な技術的保護範囲は、添付された特許請求の範囲の技術的思想によって定められるべきである。

【符号の説明】

【0072】

１００ タワーリフト
１１０Ａ 第１キャリッジモジュール
１１０Ｂ 第２キャリッジモジュール
１１１ 昇降プレート
１１２ サポートプレート
１１３ キャリッジロボット
１２０ メインフレーム
１２１ 第１ガイドシャフト
１２２ 第２ガイドシャフト
１２３ 上部ボディ
１２４ 下部ボディ
１３０ 駆動モジュール
１３１ タイミングベルト
１３２ 回転モーター
１４０ 張力調節モジュール
１５０ 落下防止モジュール
１６０ 落下感知センサー

【図1】

【図2】