特許 7333514 冷媒作業支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-17

(45)【発行日】2023-08-25

(54)【発明の名称】冷媒作業支援装置

(51)【国際特許分類】

   F25B 45/00 20060101AFI20230818BHJP

   F25B 49/02 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

F25B45/00 C

F25B45/00 A

F25B45/00 B

F25B45/00 F

F25B49/02 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019135680

(22)【出願日】2019-07-23

(65)【公開番号】P2021018042

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】305062457

【氏名又は名称】プロステップ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591053786

【氏名又は名称】日電工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138221

【弁理士】

【氏名又は名称】影山 剛士

(72)【発明者】

【氏名】諏訪 茂

(72)【発明者】

【氏名】大橋 智文

(72)【発明者】

【氏名】橋本 直礎

【審査官】庭月野 恭

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１９７１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８２６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２１８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１４３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０９０８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国登録特許第１０－１７２７５４０（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００１－３２４０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４４９０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｂ ４５／００

Ｆ２５Ｂ ４９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの圧力センサーを設けた２つの第１の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも２つが接続される複数の第２の開口部とを有するマニホールドと、
前記第１および第２の開口部のそれぞれに設けられる第１および第２の弁と、
前記第２の開口部のいずれか一つのみが前記第１の開口部と同時に開となるように、前記第１および第２の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、
を備え、
前記第２の開口部には、少なくとも前記窒素ボンベが接続され、
前記制御部は、気密試験の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記窒素ボンベが接続されたものである入力弁とを開き、
前記圧力センサーからの信号に基づいて第１の圧力を測定し、
測定した前記第１の圧力が事前に設定された指定値に達すると、前記第１の弁と前記入力弁とを閉じ、
事前に設定された時間が経過すると、前記圧力センサーからの信号に基づいて第２の圧力を測定し、
前記第１および第２の圧力の差が、事前に設定された閾値以下であるか否かにより、前記気密試験の合否を判定すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記マニホールドは、前記マニホールド内の流体を外部に排出するための第３の開口部をさらに有し、
前記第３の開口部にはそれぞれ第３の弁が設けられ、
前記制御部は、前記第２の弁および第３の弁の中のいずれか一つのみが前記第１の開口部と同時に開くように、前記第２および第３の弁のそれぞれを制御可能であること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項3】

請求項１に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記真空ポンプが接続され、
前記制御部は、真空引き作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記真空ポンプが接続されたものである真空弁とを開き、
事前に設定された第１の時間が経過するまでに、前記圧力センサーからの測定値が示す負圧が所定の閾値に達しない場合には、リークが発生している旨を報知し、
事前に設定された、前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過した場合に、前記第１の弁および前記真空弁を閉じた後、事前に設定された第３の時間が経過するまでに前記圧力センサーからの測定値が示す前記負圧が前記所定の閾値よりも下がったときには、リークが発生している旨を報知すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項4】

請求項１に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記冷媒ボンベが接続され、
前記制御部は、前記冷媒ボンベから排出された冷媒の量を示す信号を出力するデバイスに接続され、
前記制御部は、冷媒充填作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記冷媒ボンベが接続されたものである冷媒弁とを開き、
前記デバイスから前記信号を受信し、
前記信号に基づいて前記冷媒の充填量を算出し、
算出した前記充填量が事前に設定された閾値以上となった場合に、前記第１の弁と前記冷媒弁とを閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項5】

請求項４に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第１の開口部には、空調機の高圧側および低圧側のポートが接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値よりも小さい設定値以上となった時に、前記高圧側のポートを閉じるように指示する信号を出力し、前記冷媒ボンベから前記低圧側のポートへの前記冷媒の流量が少なくなるように前記第１の弁を制御すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項6】

請求項４に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、前記冷媒回収機も接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値以上となった場合に、前記第１の弁と前記冷媒弁とを閉めた後に、前記第２の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁を開き、前記冷媒作業支援装置内に残留する前記冷媒を回収させること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【請求項7】

請求項５に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記冷媒回収機が接続され、
前記制御部は、冷媒回収作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁とを開き、
指示に応じて前記第１の弁および前記回収弁を閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷媒作業支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

空調機や冷凍機などの冷媒ユニットには、冷媒回収、真空引き、気密試験、冷媒充填などの冷媒作業が必要である。特許文献１では、冷媒ガスを大気中に漏出させることなく、冷媒液を回収する装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－２９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

冷媒作業を行うにあたっては、作業ごとに異なる機器を冷媒ユニットに接続する必要がある。しかしながら、従来は、作業毎に機器をポートに接続し直す必要があり、手間がかかっていた。

【0005】

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、複数の冷媒作業関連機器を同時に接続したまま冷媒作業ができるようにする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、冷媒作業支援装置であって、２つの圧力センサーを設けた２つの第１の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも２つが接続される複数の第２の開口部とを有するマニホールドと、前記第１および第２の開口部のそれぞれに設けられる第１および第２の弁と、前記第２の開口部のいずれか一つのみが同時に開となるように、前記第１および第２の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、を備えることとする。

【0007】

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の冷媒作業関連機器を同時に接続したまま冷媒作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】冷媒作業支援装置１の斜視図である。

【図2】冷媒作業支援装置１の正面図である。

【図3】冷媒作業支援装置１の背面図である。

【図4】冷媒作業支援装置１の上面図である。

【図5】冷媒作業支援装置１の下面図である。

【図6】冷媒作業支援装置１の側面図である。

【図7】冷媒作業支援装置１のＡ－Ａ断面図である。

【図8】冷媒作業支援装置１に係る回路図である。

【図9】制御部１６に入出力される信号を説明する図である。

【図10】冷媒作業支援装置１の動作を説明する図である。

【図11】気密試験に係る処理の流れを説明する図である。

【図12】漏れの確認に係る処理の流れを説明する図である。

【図13】真空引き作業に係る処理の流れを説明する図である。

【図14】冷媒充填作業に係る処理の流れを説明する図である。

【図15】冷媒回収作業に係る処理の流れを説明する図である。

【図16】冷媒充填作業に係る冷媒作業支援装置１の動作の変形例を示す図である。

【図17】従来の冷媒作業を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による冷媒作業支援装置は、以下のような構成を備える。

【0011】

［項目１］
２つの圧力センサーを設けた２つの第１の開口部と、真空ポンプ、冷媒ボンベ、窒素ボンベおよび冷媒回収機の少なくとも２つが接続される複数の第２の開口部とを有するマニホールドと、
前記第１および第２の開口部のそれぞれに設けられる第１および第２の弁と、
前記第２の開口部のいずれか一つのみが同時に開となるように、前記第１および第２の弁のそれぞれを制御可能な制御部と、
を備える冷媒作業支援装置。
［項目２］
項目１に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記マニホールドは、前記マニホールド内の流体を外部に排出するための第３の開口部をさらに有し、
前記第３の開口部にはそれぞれ第３の弁が設けられ、
前記制御部は、前記第２の弁および第３の弁の中のいずれか一つのみが同時に開くように、前記第２および第３の弁のそれぞれを制御可能であること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目３］
項目２に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記窒素ボンベが接続され、
前記制御部は、気密試験の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記窒素ボンベが接続されたものである入力弁とを開き、
前記圧力センサーからの信号に基づいて第１の圧力を測定し、
測定した前記第１の圧力が事前に設定された指定値に達すると、前記第１の弁と前記入力弁とを閉じ、
事前に設定された時間が経過すると、前記圧力センサーからの信号に基づいて第２の圧力を測定し、
前記第１および第２の圧力の差が、事前に設定された閾値以下であるか否かにより、前記気密試験の合否を判定すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目４］
項目２ないし３のいずれか１項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記真空ポンプが接続され、
前記制御部は、真空引き作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記真空ポンプが接続されたものである真空弁とを開き、
事前に設定された第１の時間が経過するまでに、前記圧力センサーからの測定値が示す圧力が所定の閾値に達しない場合には、リークが発生している旨を報知し、
事前に設定された、前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過した場合に、前記第１の弁および前記真空弁を閉じた後、事前に設定された第３の時間が経過するまでに前記圧力センサーからの測定値が示す前記圧力が所定の閾値よりも下がったときには、リークが発生している旨を報知すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目５］
項目２ないし４のいずれか１項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記冷媒ボンベが接続され、
前記制御部は、前記冷媒ボンベから排出された冷媒の量を示す信号を出力するデバイスに接続され、
前記制御部は、冷媒充填作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記冷媒ボンベが接続されたものである冷媒弁とを開き、
前記デバイスから前記信号を受信し、
前記信号に基づいて前記冷媒の充填量を算出し、
算出した前記充填量が事前に設定された閾値以上となった場合に、前記第１の弁と前記冷媒弁とを閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目６］
項目５に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第１の開口部には、空調機の高圧側および低圧側のポートが接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値よりも小さい設定値以上となった時に、前記高圧側のポートを閉じるように指示する信号を出力し、前記冷媒ボンベから前記低圧側のポートへの前記冷媒の流量が少なくなるように前記第１の弁を制御すること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目７］
項目５または６に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、前記冷媒回収機も接続され、
前記制御部は、前記充填量が前記閾値以上となった場合に、前記第１の弁と前記冷媒弁とを閉めた後に、前記第２の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁を開き、前記冷媒作業支援装置内に残留する前記冷媒を回収させること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。
［項目８］
項目２ないし６のいずれか１項に記載の冷媒作業支援装置であって、
前記第２の開口部には、少なくとも前記冷媒回収機が接続され、
前記制御部は、冷媒回収作業の指示を受け付けた場合に、
前記第１の弁のそれぞれと、前記第２の弁のうち前記冷媒回収機が接続されたものである回収弁とを開き、
指示に応じて前記第１の弁および前記回収弁を閉めること、
を特徴とする冷媒作業支援装置。

【0012】

＜概要＞
以下、本発明の一実施形態に係る冷媒作業支援装置１について説明する。本実施形態の冷媒作業支援装置１は、空調機や冷凍機など冷媒を利用している機器（以下、冷媒ユニットという。）に係る冷媒作業を支援する装置である。冷媒作業には、気密試験、真空引き作業、冷媒充填作業、冷媒回収作業などがある。

【0013】

気密試験とは、冷媒ユニットを設置した際に配管接続部からの漏れなどが無いかを確認する作業である。真空引き作業とは、規定時間配管中の空気を抜くとともに真空乾燥する作業である。冷媒充填作業とは、冷媒ユニットに冷媒を充填する作業である。冷媒回収作業とは、冷媒ユニットから冷媒を取り出す作業である。

【0014】

これらの冷媒回収作業は、従来マニホールドに冷媒回収機２５を繋ぎ替えて行っていた。図１７は従来の冷媒作業を説明する図である。同図に示すように、マニホールド９１のポート９２に、気密試験の際には窒素ボンベ２１を接続し、真空引き作業の際には真空ポンプ２２を接続し、冷媒充填作業の際には冷媒充填ボンベ２３を接続し、冷媒回収作業の際には冷媒回収機２５を接続していた。

【0015】

しかしながら、冷媒作業は連続的に行うこともあり、一連の作業の途中で冷媒回収機２５や窒素ボンベ２１、真空ポンプ２２、冷媒充填ボンベ２３などの冷媒作業に関する機器（以下、冷媒作業関連機器という。）を繋ぎ替えるのは手間であった。

【0016】

たとえば、冷媒回収機２５をマニホールド９１に接続して冷媒回収作業を行った後、マニホールド９１に窒素ボンベを繋ぎ替え、窒素加圧後にマニホールドのバルブを閉じ、指定圧力にて規定時間放置後の圧力降下量を元に配管の漏れが無いかを確認する気密試験を行い、気密試験で漏れが無いことを確認したうえで、窒素ガスを抜き、マニホールド９１に真空ポンプを繋ぎ替えて真空引き作業を行い（空気を抜いた後、マニホールドの手動弁を閉じ、規定時間放置した後に、真空が保持できているのかを、負圧で気密を確認する作業をするケースもある。）、配管を真空にした後、マニホールド９１に冷媒充填ボンベ２３を繋ぎ替えて冷媒充填作業を行うということが行われうるところ、この一連の作業において４度の冷媒関連機器の接続作業を行う必要があった。

【0017】

そこで、本実施形態の冷媒作業支援装置１は、マニホールドに複数の冷媒関連機器を接続したまま冷媒作業を行うことができるように、それぞれ弁を設けた複数のポートと、弁を自動制御する機構を設けるようにしている。

【0018】

＜外観＞
図１ないし図７に本実施形態に係る冷媒作業支援装置１の外観を示す。図１は冷媒作業支援装置１の斜視図である。図２は冷媒作業支援装置１の正面図である。図３は冷媒作業支援装置１の背面図である。図４は冷媒作業支援装置１の上面図である。図５は冷媒作業支援装置１の下面図である。図６は冷媒作業支援装置１の側面図である。図７は図６の冷媒作業支援装置１のＡ－Ａ断面図である。

【0019】

冷媒作業支援装置１は、筐体１１の外部に６つのポート１３１ないし１３６が設けられており、パージ用のポート（不図示、以下排出口という。）が別途設けられる。また、冷媒作業支援装置１の前面にはタッチパネルディスプレイ等の表示部１２が設けられる。本実施形態では、表示部１２はタッチパネル等により冷媒作業者からの情報の入力を受け付け可能であるものとする。

【0020】

各ポート１３１ないし１３６および排出口にはそれぞれ弁が設けられる。図７に示すように、冷媒作業支援装置１は７つの弁ＳＶ１ないしＳＶ７を備える。ポート１３１および１３２には、電動弁である弁ＳＶ１およびＳＶ２がそれぞれ設けられ、ポート１３３ないし１３６には、電磁弁である弁ＳＶ３ないしＳＶ６が設けられ、排出口には電磁弁である弁ＳＶ７が設けられる。また、弁ＳＶ１ないしＳＶ７を制御する制御部１６が筐体１１内部に配される。弁ＳＶ１ないしＳＶ７は、マニホールド１３に取り付けられて連通する。本実施形態では、マニホールド１３は、第１のマニホールド１４と第２のマニホールド１５とを連結させた形態であるが、一体的なマニホールド１３として形成してもよい。

【0021】

図８に示すように、冷媒作業にあたり、弁ＳＶ１に接続するポート１３１と、弁ＳＶ２に接続するポート１３２とは、空調機などの冷媒ユニット３１に接続される。具体的には、ポート１３１は低圧側のサービスポート３１１に、ポート１３２は高圧側のサービスポート３１２にそれぞれ接続される。ポート１３１および１３２には、圧力センサー１７および１８がそれぞれ設けられる。

【0022】

弁ＳＶ３が設けられたポート１３３には真空ポンプ２２が接続可能である。真空引き作業は、弁ＳＶ３を開けて真空ポンプ２２を動作させることにより行われる。

【0023】

弁ＳＶ４が設けられたポート１３４には窒素ボンベ２１が接続可能である。気密試験は、弁ＳＶ４を開けて窒素ボンベ２１から窒素を注入して圧力を上げた後に、弁ＳＶ４を閉
じ、圧力センサー１７および１８を用いて測定した圧力の低下具合により合否を判断することができる。

【0024】

弁ＳＶ５が設けられたポート１３５には冷媒充填ボンベ２３が接続可能である。冷媒充填作業では、弁ＳＶ５を開けて冷媒充填ボンベ２３を動作させて、冷媒を冷媒ユニット３１に注入することができる。冷媒ボンベ２３はチャージングスケール２４上に載置され、チャージングスケール２４は冷媒ボンベ２３の重量を測定する。チャージングスケール２４により測定された重量の変化により、充填された冷媒の量を計算することができる。

【0025】

弁ＳＶ６が設けられたポート１３６には冷媒回収機２５が接続可能である。冷媒回収作業では、弁ＳＶ６を開けて冷媒回収機２５を動作させることにより、冷媒ユニット３１から冷媒が取り出されて回収ボンベ２６に回収される。

【0026】

弁ＳＶ７は排出口を介してマニホールド１３の外部と連通しており、弁ＳＶ７が開けられると、マニホールド１３の内部に存在する流体が排出口から外部に排出される。

【0027】

弁ＳＶ１ないしＳＶ７は、制御部１６により制御され、冷媒作業に応じた弁が開閉されるので、各冷媒作業時にポート１３３ないし１３６の全てまたは一部に、複数の冷媒関連機器を接続しておくことができる。

【0028】

図９は制御部１６に入出力される信号を説明する図である。制御部１６には圧力センサー１７および１８からの信号（以下、圧力信号という。）が入力される。また、制御部１６からは、電動弁ＳＶ１およびＳＶ２ならびに電磁弁ＳＶ３ないしＳＶ７に対して、弁の開閉を指示する信号（以下、開閉信号という。）が出力される。弁ＳＶ１ないしＳＶ７は制御部１６からの開閉信号に応じて弁の開閉がなされる。

【0029】

チャージングスケール２４からは、その上に載置された物体の重量を示す信号（本実施形態ではロードセル信号を想定するが、他の信号であってもよい。）が制御部１６に入力される。制御部１６は、チャージングスケール２４からのロードセル信号に基づいて、冷媒ボンベ２３から排出された冷媒の量を、冷媒ユニット３１に充填された冷媒の量として計算することができる。

【0030】

制御部１６は表示部１２とも接続されており、表示部１２にメッセージを表示させることができる。また、本実施形態では表示部１２は入力装置を兼ねており、表示部１２から情報を受信することもできる。制御部１６はまた、冷媒作業支援装置１内に設けられるブザー（不図示）とも接続され、制御部１６からブザーを作動させることもできるものとする。

【0031】

＜動作＞
以下、本実施形態の冷媒作業支援装置１の動作について説明する。図１０は、冷媒作業支援装置１の動作を説明する図である。

【0032】

制御部１６は、これから行う冷媒作業を入力するように指示するメッセージを表示部１２に出力し（Ｓ３１）、冷媒作業者から入力された冷媒作業が「気密試験」である場合（Ｓ３２：気密試験）、図１１に示す処理を実行する（Ｓ３３）。入力された冷媒作業が「真空引き」である場合（Ｓ３２：真空引き）、図１３に示す処理を実行する（Ｓ３５）。入力された冷媒作業が「冷媒充填」である場合（Ｓ３２：冷媒充填）、図１４に示す処理を実行する（Ｓ３７）。入力された冷媒作業が「冷媒回収」である場合（Ｓ３２：冷媒回収）、図１５に示す処理を実行する（Ｓ３９）。

【0033】

＜気密試験＞
図１１は気密試験に係る処理の流れを説明する図である。気密試験を行う場合、弁ＳＶ４が設けられるポート１３４には窒素ボンベ２１が接続されているものとする。

【0034】

制御部１６は、表示部１２を介して、気密加圧圧力、気密加圧時間、および気密判定閾値の入力を受け付ける（Ｓ３３１）。制御部１６は、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ７を開く（Ｓ３３２）。なお、弁ＳＶ３ないしＳＶ６は閉じているものとする。制御部１６は、圧力センサー１７、１８の両方の圧力がゼロになるまで待機する（Ｓ３３３：ＮＯ）。圧力がゼロになった後（Ｓ３３３：ＹＥＳ）、制御部１６は弁ＳＶ７を閉じ（Ｓ３３４）、窒素ボンベ２１の繋がれたポート１３４に設けられた弁ＳＶ４を開き、窒素ボンベ２１からの窒素がマニホールド１３および冷媒ユニット２１を満たすようにする（Ｓ３３５）。制御部１６は、タイムアウトするまで（Ｓ３３６：ＮＯ）、圧力センサー１７、１８から取得した圧力が気密加圧圧力に達したか否かを判定する（Ｓ３３７）。気密加圧圧力に達していなければ（Ｓ３３７：ＮＯ）、ステップＳ３３６に戻る。圧力が気密加圧圧力に達するまでにタイムアウトした場合（Ｓ３３６：ＹＥＳ）、制御部１６はブザー（不図示）を動作させて、圧力上昇がタイムアウトした旨を報知するとともに（Ｓ３３８）、圧力が上昇しなかった旨を示す警告メッセージを表示部１２に表示させて（Ｓ３３９）、処理を終了する。

【0035】

制御部１６は、圧力センサー１７、１８から取得した圧力が、設定された気密加圧圧力に達した場合（Ｓ３３７：ＹＥＳ）、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ４を閉じた後（Ｓ３４０）、弁ＳＶ７を５秒間開けてパージを行う（Ｓ３４１）。制御部１６は、設定された気密加圧時間が経過するまで待ち（Ｓ３４２：ＮＯ）、気密加圧時間が経過したら（Ｓ３４２：ＹＥＳ）、圧力センサー１７、１８から圧力を取得する（Ｓ３４３）。

【0036】

圧力低下が許容範囲内である場合、すなわち、圧力センサー１７、１８が計測した圧力を気密加圧圧力で割った値が気密判定閾値以上である場合には（Ｓ３４４：ＹＥＳ）、制御部１６は、気密試験に合格した旨を表示部１２に出力し（Ｓ３４５）、弁ＳＶ７を開いて窒素ガスをパージし（Ｓ３４６）、圧力センサー１７、１８からの圧力がゼロになったら（Ｓ３４７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0037】

一方、圧力低下が許容範囲を超えた場合、すなわち、圧力センサー１７、１８が計測した圧力を気密加圧圧力で割った値が気密判定閾値未満である場合（Ｓ３４４：ＮＯ）、漏れの確認処理を行う（Ｓ３４８）。図１２は漏れの確認に係る処理の流れを説明する図である。制御部１６は、弁ＳＶ１およびＳＶ２を開け（Ｓ３４８１）、その０．５秒後に、弁ＳＶ４を開けて（Ｓ３４８２）、窒素ボンベ２１からの窒素を冷媒ユニット３１に注入する。制御部１６は、圧力センサー１７、１８から取得した圧力が気密加圧圧力に達したところで（Ｓ３４８３：ＹＥＳ）、弁ＳＶ４を閉じ（Ｓ３４８４）、表示部１２に、漏れの箇所を確認するように指示するメッセージを表示させる（Ｓ３４８５）。冷媒作業者は、たとえば、泡やディテクターを用いて漏れ箇所を探し、必要に応じて修繕等を行うことができる。制御部１６は、冷媒作業者からの指示に応じて、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ７を開き、充填した窒素をパージすることができる（Ｓ３４８６）。以上のようにして、漏れ箇所の検査を行うことができる。

【0038】

＜真空引き＞
図１３は、真空引き作業に係る処理の流れを説明する図である。真空引き作業を行う場合、弁ＳＶ３が設けられるポート１３３には、真空ポンプ２２が接続されているものとする。

【0039】

制御部１６は、表示部１２を介して、真空引き時間、初期確認時間、初期確認圧力、終了確認時間、終了確認圧力の入力を受け付ける（Ｓ３５１）。なお、終了確認圧力は、所定の真空負圧の値を設定するようにしてもよい。

【0040】

制御部１６は、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ７を開く（Ｓ３５２）。なお、弁ＳＶ３ないしＳＶ６は閉じているものとする。制御部１６は、圧力センサー１７、１８の両方の圧力がゼロになるまで待機する（Ｓ３５３：ＮＯ）。圧力がゼロになった後（Ｓ３５３：ＹＥＳ）、制御部１６は弁ＳＶ７を閉じ（Ｓ３５４）、真空ポンプ２２が繋がれたポート１３３に設けられた弁ＳＶ３を開く（Ｓ３５５）。

【0041】

ここで真空ポンプ２２が起動される（Ｓ３５６）。なお、制御部１６と真空ポンプ２２とを接続して、制御部１６から真空ポンプ２２に信号を送って真空ポンプ２２を起動するようにしてもよい。初期確認時間が経過するまでに（Ｓ３５７：ＮＯ）、圧力が初期確認圧力に達せず（Ｓ３５８：ＮＯ）、初期確認時間が経過した場合には（Ｓ３５７：ＹＥＳ）、リークが発生している旨の警告を表示部１２に表示して（Ｓ３５９）、処理を終了する。

【0042】

初期確認時間が経過するまでに（Ｓ３５７：ＮＯ）、圧力が初期確認圧力に達した場合（Ｓ３５８：ＹＥＳ）、制御部１６は、設定された真空引き時間が経過すると（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ３を閉じる（Ｓ３６１）。ここで真空ポンプ２２が停止される（Ｓ３６２）。なお、制御部１６と真空ポンプ２２とを接続して、制御部１６から真空ポンプ２２に信号を送って、あるいは、制御部１６が真空ポンプ２２のコンセントを遮断することにより、真空ポンプ２２を停止するようにしてもよい。

【0043】

終了時間が経過するまで待機した後（Ｓ３６３：ＹＥＳ）、圧力が終了確認圧力を下回った場合には（Ｓ３６４：ＮＯ）、ステップＳ３５９に進み、リークが発生している旨を表示部１２に表示する（Ｓ３５９）。圧力が終了確認圧力以上であれば（Ｓ３６４：ＹＥＳ）、正常終了する。

【0044】

以上のようにして、短時間で圧力が損失する大きなリーク（Ｓ３５８：ＮＯ、Ｓ３５７：ＹＥＳ）の確認とともに、徐々に圧力が損失していくスローリーク（Ｓ３６４：ＮＯ）の確認を行うことにより、真空引きが確実に行われたことを確認することができる。

【0045】

＜冷媒充填＞
図１４は、冷媒充填作業に係る処理の流れを説明する図である。冷媒充填作業を行う場合、弁ＳＶ５が設けられるポート１３５には冷媒充填ボンベ２３が接続されているものとする。

【0046】

制御部１６は、表示部１２を介して、充填量閾値、均圧確認時間、および均圧確認閾値の入力を受け付ける（Ｓ３７１）。

【0047】

制御部１６は、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ５を開く（Ｓ３７２）。なお、弁ＳＶ３、ＳＶ４、ＳＶ６およびＳＶ７は閉じているものとする。ここで冷媒充填ボンベ２３が開かれ（Ｓ３７３）、冷媒充填ボンベ２３からの冷媒がマニホールド１３を介して冷媒ユニット３１に注入される。

【0048】

制御部１６は、チャージングスケール２４からロードセル信号を受信し（Ｓ３７４）、ロードセル信号に基づいて、冷媒ユニット３１に充填された冷媒の量（充填量）を算出する（Ｓ３７５）。制御部１６は、充填量の単位時間あたりの変化量をメモリ等の記録媒体（不図示）に記録しておき、均圧確認時間の間に均圧確認閾値以上の冷媒が移動したか否かにより、均圧（冷媒充填ボンベ２３からの出力圧と、冷媒ユニット３１の高圧側の圧力とが一致した状態）に至っていないか否かを判定し（Ｓ３７６）、均圧に至っている場合には（Ｓ３７６：ＹＥＳ）、表示部１２に、冷媒ユニット３１を運転させ、冷媒ユニット３１の高圧側のサービスバルブを閉じ、低圧側のサービスバルブを絞るように指示するメッセージを表示する（Ｓ３７７）。作業者がこのメッセージに従って作業を行うことにより、冷媒ユニット３１の低圧側からマニホールド１３内の冷媒を冷媒ユニット３１に移動させることが可能となる。

【0049】

冷媒ユニット３１への冷媒の充填量が、充填量閾値未満である場合は（Ｓ３７８：ＮＯ）、ステップＳ３７４からの処理を繰り返す。算出した充填量が、充填量閾値以上である場合（Ｓ３７８：ＹＥＳ）、制御部１６は、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ５を閉じる（Ｓ３７９）。ここで冷媒充填ボンベ２３も閉じられる（Ｓ３８０）。なお、ここで制御部１６は、冷媒充填ボンベ２３を閉じるように指示するメッセージを表示部１２に表示して作業者が冷媒充填ボンベ２３を閉じるようにしてもよいし、冷媒充填ボンベ２３に電動弁または電磁弁を設け、この弁と制御部１６とを接続して、冷媒充填ボンベ２３の開閉を制御部１６から制御するようにしてもよい。冷媒作業者は冷媒ユニット３１の動作を確認し（Ｓ３８１）、充填された冷媒の量が足りないような場合には冷媒作業支援装置１の表示部１２に充填の指示を行い、制御部１６は、これに応じて弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ５を開き、また冷媒作業者からの指示に応じて弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ５を閉じる（Ｓ３８２）。このようにして冷媒の充填作業が行われる。

【0050】

冷媒ユニット３１への冷媒充填が終了した後、制御部１６は、ＳＶ６を開けて（Ｓ３８３）、冷媒回収機２５を起動するように指示するメッセージを表示部１２に表示し、冷媒回収機２５を起動させる（Ｓ３８４）。なお、冷媒回収機２５と制御部１６とを接続させて、制御部１６からの信号で冷媒回収機２５を動作させてもよい。これにより、マニホールド１３内に残留していた冷媒を回収し、冷媒の流出を確実に防ぐことができる。

【0051】

＜冷媒回収＞
図１５は、冷媒回収作業に係る処理の流れを説明する図である。冷媒回収作業を行う場合には、弁ＳＶ６が設けられるポート１３６には冷媒回収機２５が接続されているものとする。

【0052】

制御部１６は、弁ＳＶ１、ＳＶ２およびＳＶ６を開く（Ｓ３９１）。なお、弁ＳＶ３ないしＳＶ５およびＳＶ７は閉じているものとする。ここで冷媒回収機２５が起動される（Ｓ３９２）。なお、冷媒回収機２５と制御部１６とを接続させて、制御部１６からの信号で冷媒回収機２５を動作させてもよい。制御部１６は、表示部１２を介して、冷媒回収作業の終了の指示を受け付けた場合に（Ｓ３９３：ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0053】

以上説明したように、本実施形態の冷媒作業支援装置１によれば、マニホールド１３に設けられた複数の弁を自動的に開閉制御することができるので、複数の冷媒作業関連機器をマニホールド１３に繋いだまま、使用する冷媒作業関連機器の弁を開けて冷媒作業を行うことができる。したがって、冷媒作業関連機器を付け替える手間を軽減することができる。

【0054】

また、本実施形態の冷媒作業支援装置１によれば、弁の開閉を制御部１６により自動的に行うことができるので、弁の開閉の順番やタイミングを間違えることを予防することが可能になり、冷媒作業を確実に行うことができる。

【0055】

また、本実施形態の冷媒作業支援装置１の前面に設けられた表示部１２には、冷媒作業に関する作業指示が表示され、作業者は表示部１２に表示される説明を見ながら作業を行うことができるので、冷媒作業に不慣れな作業者であっても確実に冷媒作業を行うことが可能となり、経験の少ない作業員であっても、冷媒ユニット３１のメンテナンスを行うことができる。

【0056】

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

【0057】

たとえば、本実施形態では、動作時に冷媒作業を１つ指定するものとしたが、複数の冷媒作業を指定するようにしてもよい。また、複数の冷媒作業を組み合わせた作業を指定するようにしてもよい。さらに、複数の冷媒作業の順番を指定するようにしてもよい。この場合、図１１ないし図１５に示す処理を、指定された順番で実行するようにすればよい。

【0058】

また、本実施形態では、表示部１２に表示する情報は最低限のもののみを説明したが、冷媒作業に関する各種の情報を表示することができる。たとえば、制御部１６は、冷媒作業が指定された場合に、冷媒作業の説明を表示部１２に表示するようにすることができる。また、制御部１６は、図１１ないし図１５に示す処理の進行状況を表示部１２に表示するようにすることもできる。たとえば、制御部１６は、圧力センサー１７、１８から取得した圧力や、チャージングスケール２４から受信したロードセル信号に基づいて計算した充填量などを表示部１２に表示することもできる。また、制御部１６は、冷媒作業に関して、窒素ボンベ２１や真空ポンプ２２、冷媒充填ボンベ２３、冷媒回収機２５などを動作させるように冷媒作業者に対する指示を表示部１２に表示するようにすることもできる。

【0059】

また、本実施形態では、冷媒充填作業では、冷媒充填ボンベ２３から冷媒ユニット３１に移動する冷媒の流量（充填スピード）は一定であるものとしたが、最後に充填スピードを下げるようにしてもよい。図１６は、図１４に示した冷媒充填作業に係る冷媒作業支援装置１の動作の変形例を示す図であり、冷媒の充填量が充填量閾値に達する少し前に、冷媒の充填速度を落とすように調整を行う処理の例を示している。図１６の例では、冷媒ユニット３１への冷媒の充填量が、充填量閾値から、事前に設定した所定値を引いた値になった場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１６は、ＳＶ５を閉じ、短時間後に開けるという閉開動作を行うことで、冷媒ユニット３１への冷媒の充填スピード（単位時間あたりに移動される冷媒量）を下げる（Ｓ４０２）。冷媒充填ボンベ２３から排出される冷媒の勢いは強くなることが多く、充填量閾値への到達直前にチャージングスケール２４からロードセル信号を受信した後、次にロードセル信号を受信するまでの間に、充填量が充填量閾値を超えてしまうことが生じうる。そこで、充填量閾値に達する少し前に、充填スピードを下げることにより、冷媒が正確に充填量閾値となるように充填することが可能となる。

【0060】

また、本実施形態では、気密試験、真空引き、冷媒充填および冷媒回収を別々の作業として実施することを記載したが、２つ以上の作業を連続的に行うことも可能である。この場合、複数の作業を連続で行うモードを事前に設定しておき、作業者からモードの指定を受け付けるようにしてもよいし、実施する作業とその順番の指定を作業者から受け付けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 冷媒作業支援装置
１１ 筐体
１２ 表示部
１３ マニホールド
１４ 第１のマニホールド
１５ 第２のマニホールド
１６ 制御部
１７ 圧力センサー
１８ 圧力センサー
２１ 窒素ボンベ
２２ 真空ポンプ
２３ 冷媒充填ボンベ
２４ チャージングスケール
２５ 冷媒回収機
２６ 回収ボンベ
ＳＶ１ 弁
ＳＶ２ 弁
ＳＶ３ 弁
ＳＶ４ 弁
ＳＶ５ 弁
ＳＶ６ 弁
ＳＶ７ 弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】