特許 7333677 タッチング評価装置及びタッチング評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-17

(45)【発行日】2023-08-25

(54)【発明の名称】タッチング評価装置及びタッチング評価方法

(51)【国際特許分類】

   G09B 19/00 20060101AFI20230818BHJP

   G09B 23/28 20060101ALI20230818BHJP

   G09B 9/00 20060101ALI20230818BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20230818BHJP

【ＦＩ】

G09B19/00 H

G09B23/28

G09B9/00 Z

A61B5/00 101N

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022568341

(86)(22)【出願日】2021-12-09

(86)【国際出願番号】 JP2021045423

(87)【国際公開番号】W WO2022124384

(87)【国際公開日】2022-06-16

【審査請求日】2023-06-01

(31)【優先権主張番号】P 2020205224

(32)【優先日】2020-12-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519105717

【氏名又は名称】アイグレー合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170025

【弁理士】

【氏名又は名称】福島 一

(72)【発明者】

【氏名】前川 知子

(72)【発明者】

【氏名】見谷 貴代

(72)【発明者】

【氏名】辰己 浩之

【審査官】関口 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－８７２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－３７６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８６５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ７／００－１５／０２

３９／００－３９／０８

Ｇ０９Ｂ１／００－９／５６

１７／００－１９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接触者の手が、少なくとも２つの異なる位置で接触圧力を検出可能な２つのセンサーに順次タッチングすると、当該２つのセンサーに基づいて、各位置で経時的に変化する前記接触者の手の接触圧力と、前記接触者の手の接触速度とのそれぞれを測定値として測定する測定制御部と、
前記測定値と、接触者が被接触者にタッチングすることで被接触者が心地よいと感じるために予め設定された基準範囲とを比較して、前記測定値が前記基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する判定制御部と、
全ての測定値が、対応する基準範囲内にそれぞれ含まれる場合、前記接触者のタッチングは心地よいタッチングと評価し、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れた場合、前記接触者のタッチングは不快なタッチングと評価する評価制御部と、
を備え、
前記接触圧力に対応する圧力基準範囲は、顔以外の全身のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－２．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、顔のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－１．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、
前記接触速度に対応する速度基準範囲は、１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲である、
タッチング評価装置。

【請求項2】

前記センサーが温度センサーを含む場合、前記測定制御部は、前記温度センサーに基づいて、前記接触者の手の接触温度を、更に、測定値として測定し、
前記接触温度に対応する温度基準範囲は、２５度－４５度の範囲である、
請求項１に記載のタッチング評価装置。

【請求項3】

接触者の手が、少なくとも２つの異なる位置で接触圧力を検出可能な２つのセンサーに順次タッチングすると、当該２つのセンサーに基づいて、各位置で経時的に変化する前記接触者の手の接触圧力と、前記接触者の手の接触速度とのそれぞれを測定値として測定する測定制御工程と、
前記測定値と、接触者が被接触者にタッチングすることで被接触者が心地よいと感じるために予め設定された基準範囲とを比較して、前記測定値が前記基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する判定制御工程と、
全ての測定値が、対応する基準範囲内にそれぞれ含まれる場合、前記接触者のタッチングは心地よいタッチングと評価し、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れた場合、前記接触者のタッチングは不快なタッチングと評価する評価制御工程と、
を備え、
前記接触圧力に対応する圧力基準範囲は、顔以外の全身のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－２．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、顔のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－１．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、
前記接触速度に対応する速度基準範囲は、１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲である、
タッチング評価方法。

【請求項4】

前記センサーが温度センサーを含む場合、前記測定制御工程は、前記温度センサーに基づいて、前記接触者の手の接触温度を、更に、測定値として測定し、
前記接触温度に対応する温度基準範囲は、２５度－４５度の範囲である、
請求項３に記載のタッチング評価方法。

【請求項5】

接触者の手が、少なくとも２つの異なる位置で接触圧力を検出可能な２つのセンサーに順次タッチングすると、当該２つのセンサーに基づいて、各位置で経時的に変化する前記接触者の手の接触圧力と、前記接触者の手の接触速度とのそれぞれを測定値として測定する測定制御工程と、
前記測定値と、接触者が被接触者にタッチングすることで被接触者が心地よいと感じるために予め設定された基準範囲とを比較して、前記測定値が前記基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する判定制御工程と、
全ての測定値が、対応する基準範囲内にそれぞれ含まれる場合、前記接触者のタッチングは心地よいタッチングと評価し、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れた場合、前記接触者のタッチングは不快なタッチングと評価する評価制御工程と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記接触圧力に対応する圧力基準範囲は、顔以外の全身のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－２．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、顔のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ２－１．０００ｋｇｆ／ｃｍ２の範囲であり、
前記接触速度に対応する速度基準範囲は、１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲である、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチング評価装置及びタッチング評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タッチングとは、非言語的コミュニケーションの一つで、接触者が手のひらで患者の身体に触れることをいう。タッチングには、マッサージや指圧など、治療を目的とするタッチングや、バイタルサインの測定や清拭、検査など処置目的のタッチング、苦痛・不安の軽減や励ましなど、コミュニケーションを主体とした共感的タッチングがある。

【0003】

看護師等の支援者が、終末期のがんや認知症等の病気を患った患者の身体、例えば、手や腕に手のひらで触れて、患者の闘病の辛さや不安を和らげる場合は、共感的タッチングになり、支援者が、患者に優しく触れることで、患者の苦痛や不安、抑うつ、孤独感、緊張等を軽減させて、副交感神経を亢進し、患者を精神的、身体的な安定に導くことが出来る。

【0004】

一方、近年では、押圧力等の測定機器の開発が進んでいる。例えば、特開２００５－３５２９２７号公報（特許文献１）には、シート状のセンサーと、コントローラと、アクチュエータと、駆動手段とを有する入力装置が開示されている。又、特開２０１２－３４７９０号公報（特許文献２）には、体組織内の接触圧力を測定する接触圧力測定システムが開示されている。特開２０１３－１３４１２６号公報（特許文献３）には、支持体と、圧力センサーと、可撓性材料と、を備えた生体信号検出体が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－３５２９２７号公報

【文献】特開２０１２－３４７９０号公報

【文献】特開２０１３－１３４１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

共感的タッチングでは、教育現場に限らず、病院や介護施設、ベビータッチング、ベビーマッサージ、子供の情操教育、美容等において実施されているが、様々な現場で、被接触者に対して心地よいタッチングを広めていくためには、誰がタッチングをしても、被接触者に心地よさを感じてもらうための基準を明確にし、その基準に基づいて、接触者のタッチングを評価し、タッチングの再現性を確保していく必要がある。

【0007】

しかしながら、現在、被接触者が接触者にタッチされて心地よいと感じるための基準が明確に存在せず、心地よいタッチングを精度高く評価することが出来ないという課題があった。

【0008】

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、心地よさを生じさせるタッチングの基準に基づいて、タッチングを精度高く評価することが可能なタッチング評価装置及びタッチング評価方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るタッチング評価装置は、測定制御部と、判定制御部と、評価制御部と、を備える。測定制御部は、接触者の手が、少なくとも２つの異なる位置で接触圧力を検出可能な２つのセンサーに順次タッチングすると、当該２つのセンサーに基づいて、各位置で経時的に変化する前記接触者の手の接触圧力と、前記接触者の手の接触速度とのそれぞれを測定値として測定する。判定制御部は、前記測定値と、前記接触者が被接触者にタッチングすることで当該被接触者が心地よいと感じるために予め設定された基準範囲とを比較して、前記測定値が前記基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する。評価制御部は、全ての測定値が、対応する基準範囲内にそれぞれ含まれる場合、前記接触者のタッチングは心地よいタッチングと評価し、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れた場合、前記接触者のタッチングは不快なタッチングと評価する。前記接触圧力に対応する圧力基準範囲は、顔以外の全身のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２－２．０００ｋｇｆ／ｃｍ^２の範囲であり、顔のタッチングでは、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２－１．０００ｋｇｆ／ｃｍ^２の範囲であり、前記接触速度に対応する速度基準範囲は、１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲である。

【0010】

本発明に係るタッチング評価方法は、測定制御工程と、判定制御工程と、評価制御工程と、を備える。タッチング評価方法の各制御工程は、タッチング評価装置の各制御部に対応する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、心地よさを生じさせるタッチングの基準に基づいて、タッチングを精度高く評価することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る接触者のタッチングから被接触者が心地よさを感じるまでの一例を示す概略図である。

【図2】本発明の実施形態に係るタッチング評価装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係るタッチング用基材の一例を示す概略図（図３Ａ）と、タッチング用補助基材の一例を示す概略図（図３Ｂ）とである。

【図4】本発明の実施形態に係るタッチング評価方法の実行手順を示すためのフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態に係る接触者の最初のタッチングと接触圧力の経時的変化を示すグラフの一例を示す斜視図（図５Ａ）と、本発明の実施形態に係る接触者の次のタッチングと接触圧力の経時的変化を示すグラフの一例を示す斜視図（図５Ｂ）と、である。

【図6】不快なタッチングを含む接触圧力の経時的変化を示す３種類のグラフ（図７Ａ）と、心地よいタッチングを示す接触圧力の経時的変化を示すグラフと接触速度（図７Ｂ）と、である。

【図7】タッチング用基材及びセンサーがタッチパネル式端末装置である場合のタッチングの一例を示す斜視図（図７Ａ）と、タッチング用基材に６つのセンサーが設置された場合のタッチングと接触圧力の経時的変化を示すグラフ（図７Ｂ）と、である。

【図8】本発明の実施形態に係る複数のスポット状の複合センサーの設置形態の一例を示す斜視図（図８Ａ）と、本発明の実施形態に係るシート状の複合センサーの設置形態の一例を示す斜視図（図８Ｂ）と、である。

【図9】本発明の実施形態に係る前腕の人体模型と、皮膚分節と、筋肉との関係と、特定のラインの一例を示す斜視図である。

【図10】実施例１－４と比較例１－５のタッチングの評価条件と評価結果を示す表である。

【図11】実施例５－１１のタッチングの評価条件と評価結果を示す表である。

【図12】実施例１２－１５と比較例７－９のタッチングの評価条件と評価結果を示す表である。

【図13】実施例１６－１９と比較例１０－１２のタッチングの評価条件と評価結果を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

【0014】

タッチングには、接触者が被接触者にタッチングを実施した時に、被接触者が心地よいと感じることが重要である。接触者が被接触者にタッチングを実施した際に、被接触者の皮膚感覚が、被接触者の神経を介して被接触者の脳に伝わり、被接触者の全身に影響を及ぼす。

【0015】

具体的には、図１に示すように、先ず、接触者Ａが被接触者Ｂの皮膚Ｂ１、例えば、前腕を手（具体的には、手のひらの接触面Ａ１）でタッチングを実施すると、被接触者Ｂの皮膚Ｂ１に存在する、非識別性の触覚、温冷覚の感覚受容器が反応して信号を発し、感覚受容器に接続された皮膚感覚を伝える神経Ｂ２が、その信号を脊髄の神経Ｂ３に伝達する。次に、神経Ｂ３は、その信号のほとんどを脳幹網様体Ｂ４に伝える。

【0016】

脳幹網様体Ｂ４に伝わった信号は、扁桃体Ｂ５（大脳辺縁系）と視床、視床下部、島皮質Ｂ６等に伝わり、扁桃体Ｂ５、島皮質Ｂ６で脳に精神的なリラックスを促す。同時に、視床下部Ｂ６では、自律神経系に影響を及ぼし、副交感神経を亢進し、血圧の低下や心拍数の減少を促す。又、視床に伝わった信号は、脳全体に伝播する。この信号のうち、一部の信号が、第一次体性感覚野Ｂ７に伝わって、被接触者Ｂは、自身の身体のうち、どこの位置に触れられたかを認識する。

【0017】

ここで、接触者Ａのタッチングによる被接触者Ｂの触覚の刺激は、感覚受容器の皮膚感覚を伝える神経Ｂ２、Ｂ３を介して脳に伝わって、被接触者Ｂの全身に影響を及ぼす。特に、接触者Ａのタッチングによる被接触者Ｂの触覚に対する、柔らかく、且つ、緩やかな速度の特定の刺激は、被接触者Ｂの皮膚Ｂ１の感覚受容器を反応させてから、扁桃体Ｂ５、島皮質Ｂ６、視床下部Ｂ６での不安や恐怖の軽減と、自律神経の調整とを効果的に促す。これが、タッチングによる被接触者Ｂが感じる心地よさである。

【0018】

本発明者は、長年、接触者Ａのタッチングによる被接触者Ｂの心地よさを研究しており、タッチングによる被接触者Ｂでの一連の反応を短時間で引き起こし、不安や緊張の軽減と副交感神経の亢進とを最大限に引き出すためには、接触者Ａの手（例えば、手のひらの接触面Ａ１）の接触圧力と、接触速度とが重要であることを、後述する実施例及び比較例に基づいて見出した。そして、本発明者は、実施例及び比較例に基づいて、タッチングを評価するための装置及び方法を発明したのである。

【0019】

即ち、本発明に係るタッチング評価装置１は、図２に示すように、タッチング用基材１０と、少なくとも２つのセンサー１１と、端末装置１２と、を備える。２つのセンサー１１は、接触圧力と接触速度とを検出するために必要最低限の数のセンサーである。タッチング用基材１０は、接触者Ａがタッチングする対象物であり、２つのセンサー１１を組み込むことが可能であれば、特に限定は無い。例えば、図２に示すように、タッチング用基材１０を半円柱に構成して、半円柱の外周面に２つのセンサー１１を所定の間隔に配置しても良い。又、直方体状のシートに構成して、そのシート１０に２つ以上のセンサー１１を所定の間隔に配置することで、タッチング用基材１０と２つ以上のセンサー１１とを構成しても良い。図３Ａに示すように、タッチング用基材１０を直方体に構成し、そのシート１０に２つのセンサー１１を配置することで、タッチング用基材１０と２つのセンサー１１とを構成しても良い。タッチング用基材１０の形状に特に限定は無く、半円柱に構成したタッチング用基材１０の外周面に２つ以上のセンサー１１を所定の間隔に配置しても良い。又、半円柱の直径を構成する平面を下面にして、半円柱の上面に位置する部分を水平方向に切断して、半円柱の外周面と切断面に２つ以上のセンサー１１を等間隔に配置しても良い。タッチング用基材１０は、半楕円柱の他に、半四角柱、半五角柱、半六角柱、半八角柱、半十角柱、半十六角柱等の半多角柱に構成しても良い。その場合は、これらの外周面に２つ以上のセンサー１１が配置される。

【0020】

又、２つ以上のセンサー１１を、タッチングの圧力や位置を測定可能なタッチパネル式端末装置１２で構成する場合、タッチパネル式端末装置１２自体をタッチング用基材１０とセンサー１１として使用しても良い。この場合の端末装置１２は、例えば、タブレット型端末装置、タッチパネル式携帯端末装置等を挙げることが出来る。ここで、端末装置１２のタッチパネルをそのままセンター１１として活用しても良く、タッチパネルは圧力センサーと位置センサーとして機能する。又、図３Ｂに示すように、例えば、直方体状のシート１０ａに、複数の突起１０ｂを所定の間隔に配置したタッチング用補助基材１０ｃを用意し、複数の突起１０ｂをタッチパネルＰの接触面に接触させた状態で、タッチング用補助基材１０ｃを端末装置１２のタッチパネルＰに配置することで、タッチング用基材１０とセンサー１１とを構成しても良い。この場合、接触者は、タッチング用補助基材１０ｃの突起１０ｂが存在しない面をタッチングすることで、突起１０ｂがタッチパネルＰに接触し、接触者の手の接触圧力と接触速度とを測定することが出来る。このように構成することで、接触者が保有するタッチパネル式端末装置１２をセンサーとして活用して、手軽にタッチングを評価することが可能となる。尚、タッチング用基材１０とタッチング用補助基材１０ｃの素材に特に限定は無く、合成樹脂等の可撓性の材質でも良いし、スポンジやゴム等の弾性の材質でも構わない。

【0021】

又、図２に示すように、タッチング用基材１０は、右側の前腕の人体模型として構成しても良い。これにより、接触者Ａは、非接触者Ｂを意識してタッチングを行うことが出来る。ここで、人体模型の種類に特に限定は無く、例えば、左側の前腕や左右側の手の甲、左右側の手のひら、顔、全身等を挙げることが出来る。

【0022】

又、センサー１１は、圧力センサーとスポンジやゴムなどの弾性の複合センサーで構成しても良い。弾性の複合センサー１１の場合、接触者Ａの手が弾性の複合センサー１１を手でタッチングすると、手の圧力で弾性の複合センサーが凹むことで、凹み量から手の接触圧力を測定することが出来る。

【0023】

センサー１１の設置位置は、相互のセンサー１１の位置間隔が既知であれば、センサー１１の設置位置に特に限定は無い。後述のように、被接触者Ｂの皮膚における接触者Ａの手の走行の接触経路（接触ルート）が重要である場合は、タッチング用基材１０を人体模型１０にして、皮膚分節（デルマトーム）又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のライン上の位置にセンサー１１を設置すると好ましい。これにより、接触者Ａの手が、皮膚分節又は筋肉の走行に沿って移動しているか否かを判定することが可能となる。

【0024】

又、センサー１１の設置方法に特に限定は無いが、例えば、図２に示すように、タッチング用基材１０の表面に設置しても良いし、タッチング用基材１０の表面の内部に内蔵しても構わない。又、タッチング用基材１０に設けられた２つ以上のセンサー１１を覆うカバー材を別途設けても良い。カバー材は、人肌を模した人工皮革等を挙げることが出来る。これにより、接触者Ａは、違和感無しにタッチングすることが可能となる。

【0025】

又、端末装置１２は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置、ウェアラブル型端末装置を含む。端末装置１２は、記憶部と、入力部と、出力部とを備え、入力部は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等であり、出力部は、例えば、液晶ディスプレイ等である。

【0026】

端末装置１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを実行する。後述する各制御部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで各制御部の機能を実現する。

【0027】

次に、図２、図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、接触者Ａ又は接触者Ａのタッチングを指導する指導者は、接触者Ａのタッチングを評価するために、端末装置１２に評価キーを入力する。すると、端末装置１２の測定制御部２０１は、２つのセンサー１１を起動し、接触者Ａにタッチング用基材１０へのタッチングの開始をパネル上に表示する。

【0028】

接触者Ａが、パネルの表示を確認し、手（例えば、手のひら）でタッチング用基材１０にタッチングをすると、測定制御部２０１は、タッチング用基材１０に設けられた２つのセンター１１に基づいて、接触者Ａの手の接触圧力と、接触速度とのそれぞれを測定値として測定する（図４：Ｓ１０１）。

【0029】

測定制御部２０１の測定方法に特に限定は無いが、例えば、接触者Ａがタッチング用基材１０を手で２つのセンサー１１を順次タッチングすると、起動中の２つのセンサー１１が、接触者Ａの手のタッチングに応じた信号を順次発信し、測定制御部２０１は、２つのセンサー１１からの信号に基づいて、手の接触圧力と、接触速度とを測定する。

【0030】

ここで、図５Ａに示すように、接触者Ａの手がタッチング用基材１０の２つのセンサー１１のうち、最初の第一のセンサー１１に接触すると、測定制御部２０１は、当該第一のセンサー１１からの信号に基づいて、第一の時刻ｔ１（ｓｅｃ）における接触者Ａの手の接触圧力ｐ１（ｋｇｆ／ｃｍ^２）を測定する。ここで、接触者Ａの手が第一のセンサー１１に接触し始めると、第一のセンサー１１が検出する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）は、図５Ａに示すように、徐々に高くなり、最大値を経る。そして、接触者Ａの手が第一のセンサー１１から離れ始めると、接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）は、徐々に低くなり、ゼロとなる。測定制御部２０１は、山状に検出される接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）の最大値を、接触者Ａの手の接触圧力ｐ１（ｋｇｆ／ｃｍ^２）として測定し、その時が第一の時刻ｔ１（ｓｅｃ）となる。

【0031】

次に、図５Ｂに示すように、接触者Ａの手が続けてタッチング用基材１０の次の第二のセンサー１１に接触すると、測定制御部２０１は、当該第二のセンサー１１からの信号に基づいて、第二の時刻ｔ２（ｓｅｃ）における接触者Ａの手の接触圧力ｐ２（ｋｇｆ／ｃｍ^２）を測定する。ここで、第二のセンサー１１が検出する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）は、第一のセンサー１１と同様に、接触者Ａの手のタッチングに対して山状に立ち上がるため、測定制御部２０１は、山状に検出される接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）の最大値を、接触者Ａの手の次の接触圧力ｐ２（ｋｇｆ／ｃｍ^２）として測定し、その時が第二の時刻ｔ２（ｓｅｃ）となる。このように、接触者Ａの手が２つの異なる位置のセンサー１１に接触することで、接触者Ａの手の各位置での接触圧力ｐ１（ｋｇｆ／ｃｍ^２）、ｐ２（ｋｇｆ／ｃｍ^２）を、経時的に変化する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）として測定することが出来る。

【0032】

特に、一般的なタッチングでは、最初又は最後の接触圧力が高すぎる場合があり、これは不快なタッチングの原因となり得る。そのため、各位置での経時的に変化する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）を測定し、判定に利用することで、接触者Ａのタッチングの癖を具体的に評価することが出来る。

【0033】

又、測定制御部２０１は、２つのセンサー１１の位置間隔ｄ１２（ｃｍ）と、２つのセンサー１１がそれぞれ接触圧力（ｋｇｆ／ｃｍ^２）を検出した時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）とを用いて、２つのセンサー１１を通過した接触者Ａの手の接触速度を測定することが出来る。具体的には、測定制御部２０１は、第一のセンサー１１が検出する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）の立ち上がりが開始される時刻ｔ１０と、第二のセンサー１１が検出する接触圧力ｐ（ｋｇｆ／ｃｍ^２）の立ち上がりが開始される時刻ｔ２０との時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）を算出し、所定のメモリーに予め記憶された２つのセンサー１１の位置間隔ｄ１２（ｃｍ）から時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）を除算することで、２つのセンサー１１を通過した接触者Ａの手の接触速度ｖ１２（ｃｍ／ｓｅｃ）を算出することが出来る。２つのセンサー１１の位置間隔ｄ１２（ｃｍ）は、予め測定される。

【0034】

さて、測定制御部２０１が測定を完了すると、端末装置１２の判定制御部２０２は、測定値と、接触者Ａが被接触者Ｂにタッチングすることで被接触者Ｂが心地よいと感じるために予め設定された基準範囲とを比較して、測定値が基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する（図４：Ｓ１０２）。

【0035】

判定制御部２０２の判定方法に特に限定は無いが、例えば、判定制御部２０２が、測定された測定値を取得すると、所定のメモリーを参照する。メモリーには、各設定値毎の基準範囲が予め記憶されている。判定制御部２０２が、参照したメモリーのうち、測定値の接触圧力に対応する圧力基準範囲を取得し、接触圧力が圧力基準範囲内にあるか否かを判定する。

【0036】

ここで、圧力基準範囲は、被接触者Ｂが心地よいと感じるタッチングの接触圧力を基準とした範囲である。タッチングの接触圧力は、通常、大きくなる程、被接触者Ｂへの侵襲性が高くなり、被接触者Ｂの負担が増加するが、ある程度、大きな接触圧力でも、被接触者Ｂが痛みを感じない場合は、心地よいタッチングとなる。一方、被接触者Ｂが痛みを感じるほどの接触圧力で接触が行われた場合は、不快なタッチングとなる。

【0037】

一方、タッチングの接触圧力の違いで、被接触者Ｂの心拍数が変化したという報告があり、被接触者Ｂが心地よいと感じるためのタッチングの接触圧力は、大きな圧力とならない。例えば、疲労感の強い終末期のがん患者に対するタッチングの接触圧力は、清拭の接触圧力（例えば、０．５１０ｋｇｆ／ｃｍ^２～１．０００ｋｇｆ／ｃｍ^２）と同等か、それよりも低い圧力で行われる。又、いくつかの研究では、接触圧力が０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２～０．２２０ｋｇｆ／ｃｍ^２で、Ｃ触覚線維や毛包受容器が反応したという報告がある。Ｃ触覚線維や毛包受容器は心地よさを伝える触覚センサーである。これらの触覚センサーが反応することで、神経Ｂ２、Ｂ３を介して脳へ心地よさが伝わる。尚、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２の接触圧力を検出可能な圧力センサーは既に存在する。

【0038】

本発明では、顔以外の全身にタッチングする場合は、圧力基準範囲は、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２～２．０００ｋｇｆ／ｃｍ^２の範囲に設定され、顔にタッチングする場合は、圧力基準範囲は、０．００１ｋｇｆ／ｃｍ^２～１．０００ｋｇｆ／ｃｍ^２の範囲に設定される。これは、顔では、顔以外の全身よりも触覚センサーの密度が高いためである。この圧力基準範囲内のタッチングは、通常の接触と比較して極めて軽い接触か、押下を伴う心地よい接触となる。尚、圧力センサーには、接触力（ｋｇｆ）（Ｎ）を測定値として出力する場合もあるが、その場合は、接触力を測定値として用いて、接触力と、圧力基準範囲に相当する力基準範囲とを比較して判定しても構わないし、出力された接触力を、圧力センサーと接触者の手との接触面積（又は圧力センサーの検出面積）で除算した接触圧力を算出して、算出した接触圧力と圧力基準範囲とを比較して判定しても構わない。

【0039】

図６Ａに示すように、判定制御部２０２が、２つのセンサー１１で検出された接触圧力を縦軸とし、接触圧力が検出された時刻を横軸としてグラフで表示すると、２つの山状のグラフを描くことが出来る。最初の山状のグラフの最大値が、第一のセンサー１１で測定された接触圧力ｐ１（ｋｇｆ／ｃｍ^２）となり、次の山状のグラフの最大値が、第二のセンサー１１で測定された接触圧力ｐ２（ｋｇｆ／ｃｍ^２）となる。例えば、判定制御部２０２は、体のタッチングモードと顔のタッチングモードとを選択可能に表示し、接触者Ａにより選択されたモード（ここでは、体のタッチングモード）の圧力基準範囲を取得する。そして、判定制御部２０２は、このグラフに取得された圧力基準範囲ｐ０を設定し、経時的に変化する接触圧力ｐ１、ｐ２が圧力基準範囲ｐ０内にあるか否かを判定する。例えば、図６Ａの最初のグラフでは、第一の時刻ｔ１での接触圧力ｐ１が圧力基準範囲ｐ０を超過しているため、判定制御部２０２は、全体として接触圧力は圧力基準範囲外であると判定する。

【0040】

又、速度基準範囲は、被接触者Ｂが心地よいと感じるタッチングの接触速度を基準とした範囲である。タッチングの接触速度は、通常、速くなる程、被接触者Ｂが心地よさを感じなくなる。一方、心地よいタッチングでは、心地よさを伝えるＣ触覚線維の活性化を促す接触速度を考慮する必要がある。本発明では、速度基準範囲は、Ｃ触覚線維が活性に働く接触速度に対応して、１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲と設定される。この速度基準範囲内のタッチングは、通常の接触と比較して心地よい接触となる。

【0041】

さて、判定制御部２０２は、測定値の接触速度ｖ１２と速度基準範囲ｖ０とを比較し、接触速度ｖ１２が速度基準範囲ｖ０内にあるか否かを判定する。尚、判定制御部２０２における接触圧力と接触速度との判定の順番に特に限定は無い。

【0042】

そして、判定制御部２０２が、判定を完了すると、最後に、端末装置１２の評価制御部２０３は、全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在する場合、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価し、全ての測定値のうち、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れた場合、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価する（図４：Ｓ１０３）。

【0043】

評価制御部２０３の評価方法に特に限定は無いが、例えば、接触圧力が圧力基準範囲内であり、且つ、接触速度が速度基準範囲内である場合、全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在することから、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価し、心地よいタッチングをパネル上に表示する。これにより、接触者Ａ又は指導者は、接触者Ａのタッチングが心地よいタッチングであることを確認することが可能となる。

【0044】

又、評価制御部２０３は、心地よいタッチングの表示に加えて、接触圧力と接触速度との数値をパネル上に表示したり、センサー１１で検出された接触圧力の経時的変化を示すグラフと圧力基準範囲とを表示したり、接触圧力と接触速度とをイラストやアニメーション等でグラフィック表示したりしても良い。これにより、接触者Ａ又は指導者は、接触者Ａのタッチングを数値とともに客観的に認識することが可能となる。

【0045】

一方、心地よいタッチングでは、接触圧力と接触速度との全ての測定値がそれぞれの基準範囲を満たす必要があり、一つでも基準範囲を満たさない場合は、心地よいタッチングとならず、不快なタッチングとなる。

【0046】

例えば、接触圧力が圧力基準範囲外であり、且つ、接触速度が速度基準範囲内である場合、全ての測定値のうち、一つの測定値の接触圧力が、対応する圧力基準範囲から外れているため、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価し、不快なタッチングをパネル上に表示する。これにより、接触者Ａ又は指導者は、接触者Ａのタッチングが不快なタッチングであることを確認することが可能となる。

【0047】

例えば、接触圧力において、図６Ａの最初のグラフでは、第一の時刻ｔ１の接触圧力ｐ１が圧力基準範囲ｐ０外であるため、この時点での接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価することが出来る。図６Ａの次のグラフでは、第二の時刻ｔ２の接触圧力ｐ２が圧力基準範囲ｐ０外であるため、この時点での接触者Ａのタッチングは不快なタッチングとなる。図６Ａの最後のグラフでは、第一の時刻ｔ１及び第二の時刻ｔ２の接触圧力ｐ１、ｐ２が共に圧力基準範囲ｐ０外であると、全ての時点での接触者Ａのタッチングは不快なタッチングとなる。これらの場合は、接触速度が速度基準範囲内であっても、全体として、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価される。接触者Ａが、これらの評価結果やグラフを確認した上で、次にタッチングする際に、どのタイミングで接触圧力を弱めたり、接触速度を遅くしたりすることで、心地よいタッチングに近づけることが出来る。上述の他に、例えば、全ての時点において接触圧力が圧力基準範囲内であっても、接触速度が速度基準範囲外である場合は、不快なタッチングに該当する。

【0048】

そして、評価制御部２０３は、評価を完了すると、２つのセンサー１１の起動を停止して、タッチングの評価を完了する。

【0049】

さて、例えば、接触者Ａが、再度、端末装置１２に評価キーを入力し、上述の評価結果を参考にした上で、タッチングを調整しながらタッチング用基材１０を手でタッチングすると、測定制御部２０１が、２つのセンサー１１からの信号に基づいて、手の接触圧力と、接触速度とを測定する（図４：Ｓ１０１）。ここでは、接触者Ａの手が２つのセンサー１１に順次接触することで２点の接触圧力ｐ１、ｐ２と１つの接触速度ｖ１２とが測定される。

【0050】

次に、判定制御部２０２が、図６Ｂに示すように、接触圧力を縦軸とし、時刻を横軸としてグラフで表示し、経時的に変化する接触圧力ｐ１、ｐ２が圧力基準範囲ｐ０内にあるか否かを判定する。ここでは、全ての時刻ｔ１、ｔ２における接触圧力ｐ１、ｐ２が圧力基準範囲ｐ０内であるため、判定制御部２０２は、接触圧力は圧力基準範囲内であると判定する。

【0051】

又、判定制御部２０２が、接触速度ｖ１２が速度基準範囲ｖ０内にあるか否かを判定する。ここでは、接触速度ｖ１２が速度基準範囲ｖ０内であるため、判定制御部２０２は、接触速度は速度基準範囲内であると判定する。

【0052】

この場合、接触圧力が圧力基準範囲内であり、且つ、接触速度が速度基準範囲内であるため、全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在することから、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価し、心地よいタッチングをパネル上に表示する。このように、接触者Ａがタッチングの評価を繰り返し行うことで、接触者Ａのタッチングを心地よいタッチングに近づけることが出来るのである。

【0053】

このように、接触者Ａの手の接触圧力と、接触速度とが、それぞれ基準範囲内になることで、接触者Ａのタッチングは、被接触者Ｂに心地よさを短時間で、且つ、確実に感じてもらえると判断することが出来る。接触者Ａのタッチングの技術レベルを各測定値毎に客観的に評価して、接触者Ａのタッチングの再現性を確認することが出来る。タッチングの接触圧力と、接触速度とを数値化することで、接触者Ａのタッチングの精度管理も可能となる。

【0054】

このようなタッチングの評価は、看護のみならず、介護、ベビータッチング、ベビーマッサージ、子供の情操教育、美容等の人と人が触れあうサービスに幅広く適用出来る。又、タッチング評価装置１を用いることで、接触者Ａの心地よいタッチング（触れるケア）を効率的に習得させることが可能となる。又、接触者Ａは、ヒトに限らず、例えば、ヒトと接触するヒト型ロボットの開発に役立てることも可能である。

【0055】

ところで、タッチング用基材１０及びセンサー１１がタッチパネル式端末装置１２のタッチパネルＰである場合、接触速度は下記のように測定される。図７Ａに示すように、接触者Ａの手がタッチパネルＰをタッチングすることで、測定制御部２０１が、最初の接触位置１１で接触者Ａの手のタッチングを検出し、この接触位置１１からの信号に基づいて第一の接触時刻ｔ１（ｓｅｃ）における接触者Ａの手の接触圧力ｐ１（ｋｇｆ／ｃｍ^２）と接触位置ｘ１（ｃｍ）、ｙ１（ｃｍ）とを測定する。接触位置ｘ１（ｃｍ）、ｙ１（ｃｍ）の決定方法に特に限定は無いが、例えば、タッチパネルＰの表面で予め設定した基準点から接触位置までの位置を決定する方法を挙げることが出来る。

【0056】

次に、接触者Ａの手が続けてタッチパネルＰをタッチングすることで、測定制御部２０１が、次の接触位置１１で接触者Ａの手のタッチングを検出し、この接触位置１１からの信号に基づいて、第二の接触時刻ｔ２（ｓｅｃ）における接触者Ａの手の接触圧力ｐ２（ｋｇｆ／ｃｍ^２）と接触位置ｘ２（ｃｍ）、ｙ２（ｃｍ）とを測定する。ここで、各接触時刻における二つの接触位置１１を測定することで、接触者Ａの手の接触速度を測定することが出来る。例えば、測定制御部２０１は、第一の接触時刻ｔ１と第二の接触時刻ｔ２との時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）を算出するとともに、第一の接触位置１１と第二の接触位置１１との位置間隔ｄ１２（ｃｍ）とを算出する。第一の接触位置１１と第二の接触位置１１との位置間隔ｄ１２（ｃｍ）は、下記の式（１）で算出することが出来る。

【0057】

ｄ１２＝√｛（ｘ２－ｘ１）^２＋（ｙ２－ｙ１）^２｝ （１）

【0058】

そして、測定制御部２０１は、位置間隔ｄ１２（ｃｍ）から時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）を除算することで、２つの接触位置１１を通過した接触者Ａの手の接触速度ｖ１２（ｃｍ／ｓｅｃ）を算出することが出来る。

【0059】

尚、タッチパネルＰで検出される複数の接触位置が、タッチパネルＰの仕様上、直線状に検出することが出来ない場合は、非直線状に検出された複数の接触位置を直線状に補正して、補正後の接触位置を利用しても構わない。

【0060】

又、上述では、接触位置が２つの場合について説明したが、２つ以上のセンサー１１が配置された場合やタッチパネルＰの場合は、下記のようになる。図７Ｂに示すように、例えば、タッチング用基材１０に６つのセンサー１１が所定の間隔を空けて直線状又は略直線状に設けられている場合、接触者Ａの手が第一のセンサー１１から第六のセンサー１１に順次接触すると、測定制御部２０１は、それぞれのセンサー１１からの信号に基づいて、山状の接触圧力のうち、各時刻ｔ１～ｔ６での接触圧力の最大値を検出する。次に、測定制御部２０１は、第一のセンサー１１と第二のセンサー１１が検出した接触圧力の立ち上がりの開始時刻の時間間隔Δｔ１２を算出し、第一のセンサー１１と第二のセンサー１１の位置間隔ｄ１２（ｃｍ）から時間間隔Δｔ１２（ｓｅｃ）を除算して、第一の接触速度ｖ１２（ｃｍ／ｓｅｃ）を算出する。同様に、測定制御部２０１は、隣り合う２つのセンサー１１が検出した接触圧力の立ち上がりの開始時刻の時間間隔と、隣り合う２つのセンサー１１の位置間隔から、この２つのセンサー１１を通過した接触者Ａの手の接触速度ｖ（ｃｍ／ｓｅｃ）を算出する。このように、６つのセンサー１１であれば、経時的に変化する５つの接触速度を測定することが出来る。センサー１１の数が増加することで、より詳細にタッチングの接触速度の経時的変化を確認することが出来る。尚、タッチパネルＰの場合であっても、同様である。そして、５つの全ての接触速度が速度基準範囲ｖ０内にあることで、判定制御部２０２は、接触速度は速度基準範囲内であると判定する。

【0061】

さて、上述では、心地よいタッチングの要素を必要最低限の接触圧力と接触速度とに設定したが、この要素を更に増やすことで、心地よいタッチングを精度高く評価することが可能となる。

【0062】

例えば、心地よいタッチングの要素として、接触者Ａの手の接触面積を示す密着度を追加することが出来る。この場合、測定制御部２０１は、センサー１１に基づいて、接触者Ａの手の密着度を、更に、測定値として測定する。例えば、２つ以上のセンサー１１が直線状に配置されている場合は、密着度は、接触者Ａの手が所定数のセンサー１１に接触した際に、信号を発信した所定数のセンサー１１の設置間隔と、接触者Ａの手幅のサイズとを乗算した乗算値を接触者Ａの密着度（密着面積）として測定することが出来る。又、タッチパネルＰがセンサー１１として機能する場合は、密着度は、接触者Ａの手が接触し、信号を発信した複数の接触位置が示す面積を密着度として測定することが出来る。又、判定制御部２０２は、密着度に対応する密着度基準範囲を用いて、測定値が密着度基準範囲内にあるか否かを判定する。

【0063】

ここで、顔以外の全身にタッチングする場合は、密着度基準範囲は、２４ｃｍ^２－４００ｃｍ^２の範囲に設定されるが、顔にタッチングする場合は、密着度基準範囲は、１ｃｍ^２－１００ｃｍ^２の範囲に設定される。密着度が約１ｃｍ^２の場合は、指の腹でのタッチングが想定され、密着度が約２４ｃｍ^２の場合は、小柄の接触者Ａの手のひらでのタッチングが想定され、密着度が約４００ｃｍ^２の場合は、大柄の接触者Ａの手のひらと五本指でのタッチングが想定される。

【0064】

ここで、図８Ａに示すように、複数のセンサー１１が、人体模型１０の前腕の皮膚分節又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のライン上の位置に所定間隔ｄを空けて設けられている場合は、接触者Ａの手が所定数のセンサー１１に接触すると、測定制御部２０１は、当該センサー１１からの信号に基づいて、接触圧力と、接触速度とを測定するとともに、信号を発信したセンサー１１の設置間隔ｄと、接触者Ａの手幅ｗのサイズとを乗算した乗算値を接触者Ａの密着度（密着面積）として測定する。

【0065】

図８Ａでは、接触者Ａの手のひらの接触面Ａ１が２つのセンサー１１をまたがる形で人体模型１０に接触しているため、例えば、最小の密着度として、２つのセンサー１１の設置間隔ｄと、接触者Ａの手のひらの手幅ｗとを乗算して、手のひらが長方形とみなして、接触者Ａの密着度（ｄ×ｗ）を測定することが出来る。

【0066】

図８Ｂに示すように、タッチパネルＰのように、圧力と位置と密着度とを測定可能なシート状の複合センサー１１が、人体模型１０の前腕の外周面に設けられている場合は、接触者Ａの手のひらがセンサー１１に接触すると、測定制御部２０１は、当該センサー１１からの信号に基づいて、接触圧力と、接触速度とを測定するとともに、センサー１１のシート状の信号発生位置が示す面積を算出して、接触者Ａの密着度を測定する。尚、上述では、スポット状又はシート状のセンサー１１を一例にして説明したが、接触者Ａの密着度の測定方法は、センサー１１の種類や形状に応じて、適宜設定出来る。

【0067】

ここで、密着度基準範囲は、被接触者Ｂが心地よいと感じるタッチングの密着度を基準とした範囲である。タッチングの密着度は、接触者Ａの手のひらの接触面Ａ１が被接触者Ｂの皮膚Ｂ１にぴったりくっつくことを意味し、タッチングの密着度が、低すぎると、被接触者Ｂは物足りないとかくすぐったいとかの感覚を受ける。一方、接触者Ａは、手のひらの接触面Ａ１で接触することで、密着度を高めることが出来る。又、接触温度が温度基準範囲内であると、接触者Ａの手のひらの接触面Ａ１の温かさが被接触者Ｂに伝わり、心地よいタッチングになる。密着度を高める工夫として、接触者Ａが力を抜いて手のひらの接触面Ａ１を被接触者Ｂの皮膚Ｂ１に密着させると良い。

【0068】

本発明では、密着度基準範囲は、接触者Ａが日本人の場合、例えば、２４ｃｍ^２－２００ｃｍ^２の範囲と設定される。ここで、密着度の求め方の一例として、接触者Ａが手のひらのみでタッチングを行う場合は、小柄の接触者Ａ（例えば、４歳の子供）の手幅は、約４ｃｍであり、手首から第３指の付根までの手掌第３指は、約６ｃｍであるため、小柄の接触者Ａの手のひらの面積は、４ｃｍ×６ｃｍ＝２４ｃｍ^２となる。又、大柄の接触者Ａが手のひらのみでタッチングを行う場合は、大柄の接触者Ａ（例えば、成人男性）の手幅は、約１０ｃｍであり、手掌第３指は、約１０ｃｍであるため、大柄の接触者Ａの手のひらの面積は、１０ｃｍ×１０ｃｍ＝１００ｃｍ^２となる。尚、タッチングは、手のひらと五本指で行う場合もあるため、そのタッチングは、通常の接触と比較して極めて広い接触となる。尚、人種によって、手の面積が変動することから、例えば、密着度基準範囲は、人種に応じて、２４ｃｍ^２－４００ｃｍ^２の範囲と設定される。

【0069】

さて、測定値の接触圧力と、接触速度と、密着度が測定されると、判定制御部２０２は、測定値が基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する。ここで、例えば、判定制御部２０２は、体のタッチングモードと顔のタッチングモードとを選択可能に表示し、接触者Ａにより選択されたモードの密着度基準範囲を用いて密着度を判定する。そして、全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在する場合、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価する。

【0070】

一方、上述と同様に、全ての測定値のうち、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れているため、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価し、不快なタッチングをパネル上に表示することになる。このように、測定値の種類が増加することで、心地よいタッチングを精度高く評価することが出来る。

【0071】

ここで、他の心地よいタッチングの要素として、接触者Ａの手の接触温度を追加することが出来る。この場合、測定制御部２０１は、センサー１１に基づいて、接触者Ａの手の接触温度を、更に、測定値として測定する。又、判定制御部２０２は、接触温度に対応する温度基準範囲を用いて、測定値が温度基準範囲内にあるか否かを判定するが、この温度基準範囲は、２５度－４５度の範囲に設定される。

【0072】

ここで、測定制御部２０１が接触温度を測定する場合、センサー１１は、圧力センサーと位置センサーに温度センサーを別途設けても良いし、圧力センサーと位置センサーと温度センサーとを兼ね備えた複合センサー１１を利用しても構わない。弾性の複合センサー１１の場合、接触者Ａのタッチングによる複合センサー１１の凹み部分から手の接触温度を測定しても良い。

【0073】

ここで、温度基準範囲は、被接触者Ｂが心地よいと感じるタッチングの接触温度を基準とした範囲である。タッチングの接触温度が、高過ぎると、皮膚の熱痛覚受容器が活発に働き始めて、熱い不快なタッチングとなる。タッチングの接触温度が、低すぎると、皮膚の冷覚受容器が活発に働き始めて、冷たい不快なタッチングとなる。

【0074】

一方、心地よいタッチングでは、冷覚・熱痛覚受容器の活性ではなく、心地よさを伝えるＣ触覚線維と温覚を考慮する必要がある。本発明では、温度基準範囲は、Ｃ触覚線維と温覚が活性に働く接触温度に対応して、２５度－４５度の範囲と設定される。この温度基準範囲内のタッチングは、通常の接触と比較して心地よい温かさの接触となる。

【0075】

測定値の接触圧力と、接触速度と、接触温度とが測定されると、判定制御部２０２は、測定値が基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定する。全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在する場合、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価する。

【0076】

例えば、接触圧力が圧力基準範囲外であり、接触速度が速度基準範囲内であり、且つ、接触温度が温度基準範囲内である場合、全ての測定値のうち、一つの測定値の接触圧力が、対応する圧力基準範囲から外れている。そのため、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価し、不快なタッチングをパネル上に表示する。このように、測定値の種類が増加することで、心地よいタッチングを精度高く評価することが出来る。

【0077】

又、他の心地よいタッチングの要素として、被接触者の皮膚における接触者Ａの手の走行の接触経路（接触ルート）を追加することが出来る。

【0078】

例えば、タッチング用基材１０が人体模型である場合、接触ルートの測定は容易となる。図９に示すように、２つ以上のセンサー１１が、人体模型１０の前腕の皮膚分節又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のライン上の位置に所定間隔ｄを空けて設けられている場合は、接触者Ａの手の接触面Ａ１が所定数のセンサー１１に接触すると、測定制御部２０１は、当該センサー１１からの信号に基づいて所定数のセンサー１１の信号の切り替わり時間間隔と、信号の位置に基づいて接触ルートを測定することが出来る。

【0079】

図９では、接触者Ａの手の接触面Ａ１が、最初、２つのセンサー１１をまたがる形で人体模型１０に接触し、徐々に、人体模型１０の基端から先端に向かうセンサー１１に順次接触している。この場合、測定制御部２０１は、人体模型１０の基端から先端に向かう最初のセンサー１１の信号から次のセンサー１１の信号に切り替わる時間間隔ｔ（ｓｅｃ）と、最初のセンサー１１と次のセンサー１１との間の設置間隔ｄ（ｃｍ）とに基づいて、設置間隔ｄ（ｃｍ）を時間間隔ｔ（ｓｅｃ）で除算した乗算値を接触速度（ｃｍ／ｓｅｃ）として測定することが出来る。

【0080】

又、図９に示すように、複数のセンサー１１を人体模型１０において皮膚分節又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のラインの上に順次設置し、接触者Ａの手の接触面Ａ１が、複数のセンサー１１を接触すると、測定制御部２０１は、信号を受けるセンサー１１の位置と順番に基づいて、接触者Ａの手の接触面Ａ１の接触ルートを測定することが出来る。

【0081】

特定のライン上に位置するセンサー１１の信号が、人体模型１０の基端から先端に向かう特定のラインの順方向又は逆方向で順次受信されると、接触者Ａの手の接触面Ａ１の接触ルートが、特定のラインを走行し、接触ルートはライン上と測定することが出来る。一方、特定のライン上に位置するセンサー１１の信号が、人体模型１０の基端から先端に向かう特定のラインの順方向又は逆方向で順次受信されない場合、例えば、センサー１１の信号が、一部欠けて、間欠的に受信された場合は、接触者Ａの手の接触面Ａ１の接触ルートが、特定のラインを走行しておらず、接触ルートはライン外れと測定することが出来る。

【0082】

ここで、測定値の接触圧力と、接触速度と、接触ルートが測定されると、判定制御部２０２は、測定値が基準範囲内にあるか否かを各測定値毎に判定し、全ての測定値のそれぞれが、対応する基準範囲内に存在する場合、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは心地よいタッチングと評価する。一方、上述と同様に、全ての測定値のうち、一つの測定値が、対応する基準範囲から外れているため、評価制御部２０３は、接触者Ａのタッチングは不快なタッチングと評価する。例えば、接触ルートに対応する接触ルート基準範囲は、ライン上である。このように、測定値の種類が増加することで、心地よいタッチングを精度高く評価することが出来る。

【0083】

心地よいタッチングの要素は、接触圧力と、接触速度に加え、密着度、接触温度、接触ルートのいずれか又はこれらの組み合わせを採用することが出来る。この心地よいタッチングの要素は、圧力（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）と密着度（Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）とルート（Ｒｏｕｔｅ）と温度（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）と速度（Ｓｐｅｅｄ）の頭文字を取ってＰＡＲＴＳと呼んでも良い。

【0084】

又、本発明では、端末装置１２が各制御部を備えるよう構成したが、当該各制御部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを所定の端末装置に読み出させ、当該端末装置が各制御部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。プログラムは、ネットワークからダウンロード可能なアプリやクラウドコンピューティングであっても同様である。

【0085】

又、各制御部が実行する工程を本発明に係るタッチング評価方法として提供することも可能である。例えば、指導者が、センサー１１を内蔵した人体模型１０を用いて、接触者Ａにタッチングを実施させ、センサー１１から測定される接触圧力と、接触速度とを取得して、測定値が基準範囲内か否かを判定し、心地よいタッチングか不快なタッチングかを評価しても構わない。

【実施例】

【0086】

以下、実施例、比較例によって本発明を具体的に説明するが、本発明はこれにより限定されるものではない。

【0087】

＜タッチングの評価方法＞
タッチングについて、接触圧力と、接触速度とを基準に、接触者が被接触者に対してタッチングを施し、被接触者の心地よさを確認することで、タッチングを評価した。先ず、接触者は、被接触者の前腕（全身に対応する）に手を接触させて、タッチングを行った。被接触者は、５０代の女性とした。接触圧力と、接触速度とを指標に、実施例、比較例を行った。

【0088】

被接触者には、タッチングを実施する前と実施した後で、ＶＡＳ（Ｖｉｓｕａｌ Ａｎａｌｏｇ Ｓｃａｌｅ）を行い、実施後から実施前を減算した差分を求めて、差分が正の値の場合、タッチングは心地よいタッチングと評価し、差分が負の値の場合、タッチングは不快なタッチングと評価した。

【0089】

＜タッチングの評価結果＞
図１０には、実施例１－４と比較例１－５のタッチングの評価条件と評価結果を示す。差分が１０以上の場合は、心地よい評価の「〇」とし、差分が１０未満の場合は、不快な評価の「×」とした。図１０に示すように、接触圧力が０．００１ｋｇ／ｃｍ^２－２．０００ｋｇ／ｃｍ^２の範囲内で、且つ、接触速度が１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲内の場合、タッチングが心地よいタッチングとなり、それ以外の場合は、タッチングが不快なタッチングになることが分かった。従って、タッチングでは、接触圧力と接触速度が重要となることが分かった。

【0090】

次に、接触圧力と、接触速度と、接触温度と、密着度と、接触ルートとを指標に、接触者が被接触者に対してタッチングを施し、被接触者の心地よさを確認し、上述と同様にＶＡＳを行って、タッチングを評価した。接触温度は、接触者の手を加熱手段で加熱したり、冷却手段で冷却したりすることで、変更した。接触者の手のひらのタッチングでは、接触者の手幅が約７．０ｃｍであり、手掌長第３指が約７．５ｃｍであるため、接触者の手のひらの密着度を５２．５ｃｍ^２としている。接触者の手の指先三本のタッチングでは、接触者の指先三本の長さが約２．０ｃｍであり、指先三本の幅が約４．０ｃｍであるため、接触者の接触部分の密着度を８．０ｃｍ^２としている。接触者の手の指先一本のタッチングでは、接触者の指先一本の長さが約２．０ｃｍであり、指先一本の幅が約１．２ｃｍであるため、接触者の接触部分の密着度を２．４ｃｍ^２としている。接触者の手のひらと五本指のタッチングでは、接触者の手のひらと中指の長さが約１７．０ｃｍであり、手幅が約７ｃｍであるため、接触者の手のひらと五本指の密着度を１１９．０ｃｍ^２としている。接触ルートは、図９に示すように、皮膚分節又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のライン上とするか、それ以外とした。それ以外のライン外れでは、例えば、皮膚分節の境界線上にしたり、筋肉の境界線上にしたり、曲線状に蛇行させたりした。

【0091】

＜タッチングの評価結果＞
図１１には、実施例５－１１のタッチングの評価条件と評価結果を示す。差分が１０以上、２０以下の場合は、心地よい評価の「〇」とし、差分が２０を超える場合は、最も心地よい評価の「◎」とした。図１１に示すように、接触圧力と接触速度に加えて、密着度が２４ｃｍ^２－４００ｃｍ^２の範囲内で、接触温度が２５度－４５度の範囲内で、且つ、接触ルートが、皮膚分節又は筋肉の走行に沿った、所定の幅を有する特定のライン上の範囲の場合、タッチングが心地よいタッチングとなり、それ以外の場合は、タッチングがやや不快なタッチングになることが分かった。従って、心地よいタッチングの質を高めるためには、接触圧力と接触速度とに、密着度と接触温度と接触ルートを加えることが重要となることが分かった。

【0092】

次に、非接触対象者の接触対象を前腕から顔に変更して、接触圧力と接触速度とを指標に、接触者が被接触者に対してタッチングを施し、被接触者の心地よさを確認し、上述と同様にＶＡＳを行ってタッチングを評価した。

【0093】

＜タッチングの評価結果＞
図１２には、実施例１２－１５と比較例７－９のタッチングの評価条件と評価結果を示す。差分が５以上の場合は、心地よい評価の「〇」とし、差分が１０未満の場合は、不快の評価の「×」とした。図１２に示すように、接触対象が顔の場合、接触圧力が０．００１ｋｇ／ｃｍ^２－１．０００ｋｇ／ｃｍ^２の範囲内で、且つ、接触速度が１ｃｍ／ｓｅｃ－２０ｃｍ／ｓｅｃの範囲内の場合、タッチングが心地よいタッチングとなり、それ以外の場合は、タッチングが不快なタッチングになることが分かった。

【0094】

次に、接触圧力と、接触速度と、接触温度と、密着度とを指標に、接触者が被接触者に対してタッチングを施し、被接触者の心地よさを確認し、上述と同様にＶＡＳを行って、タッチングを評価した。

【0095】

＜タッチングの評価結果＞
図１３には、実施例１６－１９と比較例１０－１２のタッチングの評価条件と評価結果を示す。差分が５以上、２０以下の場合は、心地よい評価の「〇」とし、差分が２０を超える場合は、最も心地よい評価の「◎」とした。図１３に示すように、接触対象が顔の場合、接触圧力と接触速度に加えて、密着度が１ｃｍ^２－１００ｃｍ^２の範囲内で、接触温度が２５度－４５度の範囲内の場合、タッチングが心地よいタッチングとなり、それ以外の場合は、タッチングがやや不快なタッチングになることが分かった。従って、心地よいタッチングの質を高めるためには、接触圧力と接触速度とに、密着度と接触温度を加えることが重要となることが分かった。

【産業上の利用可能性】

【0096】

以上のように、本発明に係るタッチング評価装置及びタッチング評価方法は、心地よいタッチングを客観的に評価するために有用であり、心地よさを生じさせるタッチングの基準に基づいて、タッチングを精度高く評価することが可能なタッチング評価装置及びタッチング評価方法として有効である。又、心地よいタッチングを記録し活用することが可能となる。

【符号の説明】

【0097】

１ タッチング評価装置
１０ 人体模型
１１ センサー
１２ 端末装置
２０１ 測定制御部
２０２ 判定制御部
２０３ 評価制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】