特許 7333946 リフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-18

(45)【発行日】2023-08-28

(54)【発明の名称】リフト装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20230821BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310M

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019155474

(22)【出願日】2019-08-28

(65)【公開番号】P2021029835

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】523099987

【氏名又は名称】アジア技術開発株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(72)【発明者】

【氏名】田中 英昭

(72)【発明者】

【氏名】亀山 英明

【審査官】望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２７９１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８６６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４８－０３３５１８（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支柱部に対して昇降可能に設けられた昇降部と、
前記昇降部に連結しており、座部を支持する座支持部と、
前記昇降部内に伸縮可能に設けられ、伸縮することで前記昇降部を前記支柱部に対して昇降させる伸縮部と、
前記支柱部内の第１流路を介して前記伸縮部に水を供給する水供給部と、
前記支柱部内の第２流路を介して前記伸縮部に空気を供給する空気供給部と、
前記水供給部に前記水を供給させると共に、前記空気供給部に前記空気を供給させて、前記昇降部を上昇させる制御部と、
を備えるリフト装置。

【請求項2】

前記昇降部は、円筒状に形成されており、前記支柱部に対して軸方向に摺動しながら昇降し、
前記伸縮部は、前記支柱部の上端と前記昇降部の上内壁とに接した状態で設けられており、
前記昇降部は、前記伸縮部が伸びた状態で周方向に回動可能である、
請求項１に記載のリフト装置。

【請求項3】

前記伸縮部は、
前記昇降部内に軸方向に沿って設けられ、内部に前記空気が供給される第１伸縮部材と、
前記第１伸縮部材を囲むように設けられ、前記第１伸縮部材との間に前記水が供給される第２伸縮部材と、を有する、
請求項１又は２に記載のリフト装置。

【請求項4】

前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材は、先端側で連結されており、
前記水供給部による前記水の供給、及び前記空気供給部による前記空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、前記軸方向において同じ量だけ伸縮する、
請求項３に記載のリフト装置。

【請求項5】

前記第１伸縮部材は、互いに前記軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材であり、
前記第２伸縮部材は、前記複数の円筒部材を囲んでいる蛇腹状の部材である、
請求項３又は４に記載のリフト装置。

【請求項6】

前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、金属製である、
請求項３から５のいずれか１項に記載のリフト装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給を開始させた後に、前記空気供給部による前記空気の供給を開始させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載のリフト装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給と前記空気供給部による前記空気の供給とを停止させて、前記昇降部を下降させる、
請求項１から７のいずれか１項に記載のリフト装置。

【請求項9】

前記座支持部に作用する重さを検出する重さ検出部を更に備え、
前記制御部は、前記重さ検出部が検出した重さに応じて、前記水及び前記空気の供給量を制御する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のリフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入浴介護用のリフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

要介護者を着座シートに座らせた状態で入浴させる際に介護者をアシストするために、入浴介護用のリフト装置が利用されている。例えば、下記の特許文献１には、水道水の供給圧力を利用して、着座シートを昇降させるリフト装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１８３６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、着座シートを昇降させるのに時間を要するため、要介護者を着座シートに長時間座らせる必要があり、寒い時期には要介護者に負担を強いらせることになる。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、昇降部が迅速に昇降可能なリフト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様においては、支柱部に対して昇降可能に設けられた昇降部と、前記昇降部に連結しており、座部を支持する座支持部と、前記昇降部内に伸縮可能に設けられ、伸縮することで前記昇降部を前記支柱部に対して昇降させる伸縮部と、前記支柱部内の第１流路を介して前記伸縮部に水を供給する水供給部と、前記支柱部内の第２流路を介して前記伸縮部に空気を供給する空気供給部と、前記水供給部に前記水を供給させると共に、前記空気供給部に前記空気を供給させて、前記昇降部を上昇させる制御部と、を備えるリフト装置を提供する。

【0007】

また、前記昇降部は、円筒状に形成されており、前記支柱部に対して軸方向に摺動しながら昇降し、前記伸縮部は、前記支柱部の上端と前記昇降部の上内壁とに接した状態で設けられており、前記昇降部は、前記伸縮部が伸びた状態で周方向に回動可能であることとしてもよい。

【0008】

また、前記伸縮部は、前記昇降部内に軸方向に沿って設けられ、内部に前記空気が供給される第１伸縮部材と、前記第１伸縮部材を囲むように設けられ、前記第１伸縮部材との間に前記水が供給される第２伸縮部材と、を有することとしてもよい。

【0009】

また、前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材は、先端側で連結されており、前記水供給部による前記水の供給、及び前記空気供給部による前記空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、前記軸方向において同じ量だけ伸縮することとしてもよい。

【0010】

また、前記第１伸縮部材は、互いに前記軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材であり、前記第２伸縮部材は、前記複数の円筒部材を囲んでいる蛇腹状の部材であることとしてもよい。

【0011】

また、前記第１伸縮部材及び前記第２伸縮部材は、金属製であることとしてもよい。

【0012】

また、前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給を開始させた後に、前記空気供給部による前記空気の供給を開始させることとしてもよい。

【0013】

また、前記制御部は、前記水供給部による前記水の供給と前記空気供給部による前記空気の供給とを停止させて、前記昇降部を下降させることとしてもよい。

【0014】

また、前記リフト装置は、前記座支持部に作用する重さを検出する重さ検出部を更に備え、前記制御部は、前記重さ検出部が検出した重さに応じて、前記水及び前記空気の供給量を制御することとしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、昇降部が迅速に昇降可能なリフト装置を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】一の実施形態に係るリフト装置１の構成を説明するための模式図である。

【図2】リフト装置１の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】昇降部２０が上昇した際の状態を説明するための模式図である。

【図4】図１のＡ－Ａ断面構成を説明するための図である。

【図5】図１のＢ－Ｂ断面構成を説明するための図である。

【図6】リフト装置１の設置例を説明するための模式図である。

【図7】リフト装置１の動作例を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜リフト装置の構成＞
本発明の一の実施形態に係るリフト装置の構成について、図１～図５を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、一の実施形態に係るリフト装置１の構成を説明するための模式図である。図２は、リフト装置１の構成を説明するためのブロック図である。図３は、昇降部２０が上昇した際の状態を説明するための模式図である。図４は、図１のＡ－Ａ断面構成を説明するための図である。図５は、図１のＢ－Ｂ断面構成を説明するための図である。

【0019】

リフト装置１は、椅子の座部等を昇降させるリフトである。リフト装置１は、例えば、浴室内に設置され、要介護者を座部に座らせた状態で浴槽に入浴させる際に介護者をアシストするために利用される。リフト装置１は、図１及び図２に示すように、支柱部１０と、昇降部２０と、座支持部３０と、水供給部４０と、空気供給部５０と、伸縮部６０と、操作部７０と、制御部８０とを有する。

【0020】

支柱部１０は、昇降部２０を支えるための柱である。支柱部１０は、一例として、浴室の床面に固定されている。支柱部１０は、内部に空洞を有するパイプである。支柱部１０は、水供給部４０の蛇口４２と接続されている。また、支柱部１０は、空気供給部５０とも接続されている。

【0021】

支柱部１０は、図４に示すように、二重管構成となっている。支柱部１０内には、水供給部４０から供給された水が流れる水流路１２と、空気供給部５０から供給された空気が流れる空気流路１４とが形成されている。空気流路１４は、支柱部１０内の中央側に形成され、水流路１２は、空気流路１４を囲むように形成されている。図３では、水の流れを破線の矢印で示し、空気の流れを一点鎖線の矢印で示している。なお、本実施形態では、水流路１２が第１流路に該当し、空気流路１４が第２流路に該当する。

【0022】

昇降部２０は、支柱部１０に対して昇降可能に設けられている。昇降部２０は、図１に示す待機位置と、図３に示す上昇位置との間で昇降する。昇降部２０は、水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とが開始される前は、待機位置に位置する。水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とが開始されると、待機位置に位置する昇降部２０は、上昇位置へ移動する。

【0023】

昇降部２０は、円筒状に形成されている。昇降部２０の直径は、支柱部１０の直径よりも大きい。昇降部２０は、支柱部１０に対して軸方向に摺動しながら昇降する。また、昇降部２０は、支柱部１０に対して周方向に回動可能である。例えば、昇降部２０は、上昇位置に位置した状態で、周方向に回動可能である。昇降部２０の回動は、例えば介護者が座支持部３０を回転されることで行われる。

【0024】

座支持部３０は、昇降部２０に連結しており、座部を支持する。座支持部３０は、昇降部２０の外周面に固定されており、昇降部２０と連動して上下動する。座支持部３０は、昇降部２０によって昇降中の座部を支持する。座支持部３０は、連結部３２と、フック３４とを有する。

【0025】

連結部３２は、昇降部２０に連結されている部分である。連結部３２は、例えば伸縮可能な一対のアームを有しており、アームが伸縮することで昇降部２０からの座部の距離を調整できる。

【0026】

フック３４は、連結部３２の下方に設けられている。フック３４は、座部が着脱可能に取り付けられる部分である。例えば、車椅子の座部が、車椅子の本体から分離してフック３４に取り付けられる。

【0027】

水供給部４０は、支柱部１０内の水流路１２を介して伸縮部６０に水を供給する。水供給部４０は、ここでは、水道管の蛇口４２を含む。例えば介護者が操作部７０を操作すると、水流路１２のバルブ（供給側バルブ７２）が開き、水供給部４０からの水が伸縮部６０に供給される。水供給部４０は、例えば、所定の供給量だけ水を伸縮部６０に供給する。

【0028】

空気供給部５０は、支柱部１０内の空気流路１４を介して伸縮部６０に空気を供給する。空気供給部５０は、ここでは、空気を圧縮して送り出すコンプレッサを含む。例えば介護者が操作部７０を操作すると、空気流路１４のバルブ（供給側バルブ７２）が開き、空気供給部５０からの空気（具体的には、コンプレッサからの圧縮空気）が伸縮部６０に供給される。空気供給部５０は、例えば、所定の供給量だけ空気を伸縮部６０に供給する。

【0029】

伸縮部６０は、昇降部２０内に伸縮可能に設けられている。具体的には、伸縮部６０は、図１に示すように、支柱部１０の上端１６と昇降部２０の上内壁２２とに接した状態で設けられている。伸縮部６０は、水供給部４０からの水の供給状態と、空気供給部５０からの空気の供給状態とに応じて、伸縮する。

【0030】

伸縮部６０内には、図５に示すように、第１空洞６１ａと、第２空洞６１ｂが形成されている。第１空洞６１ａは、支柱部１０の上端１６に形成された連通口を介して水流路１２と接続されており、水供給部４０から供給された水が充満する。第２空洞６１ｂは、上端１６に形成された連通口を介して空気流路１４と接続されており、空気供給部５０から供給された空気が充満する。

【0031】

伸縮部６０は、第１空洞６１ａに充満する水と、第２空洞６１ｂに充満する空気とによって、軸方向に伸びた状態となる（図３参照）。すなわち、伸縮部６０は、第１空洞６１ａ及び第２空洞６１ｂに充満する水や空気の圧力によって軸方向に伸びる。このため、伸縮部６０の伸びは、水及び空気の供給量に応じて大きくなる。一方で、伸縮部６０は、水や空気が供給されないと、縮んだ状態となる（図１参照）。

【0032】

伸縮部６０は、伸縮することで昇降部２０を支柱部１０に対して昇降させる。例えば、伸縮部６０が図１に示すように縮んだ状態では、昇降部２０は待機位置に位置し、伸縮部６０が図３に示すように伸びた状態では、昇降部２０は上昇位置に位置する。

【0033】

伸縮部６０は、上述した第１空洞６１ａ及び第２空洞６１ｂを形成するための伸縮部材を有する。具体的には、伸縮部６０は、図１に示すように、第１伸縮部材６２と、第２伸縮部材６４とを有する。

【0034】

第１伸縮部材６２は、昇降部２０内に軸方向に沿って設けられている。第１伸縮部材６２の内部には、空気供給部５０から空気が供給される。すなわち、第１伸縮部材６２の内部が、図５に示すように、第２空洞６１ｂを形成する。第１伸縮部材６２は、第２空洞６１ｂに供給された空気の圧力を受けて、軸方向に伸びる。第２空洞６１ｂに空気が供給されないと、第１伸縮部材６２は、自重によって軸方向に縮む。

【0035】

第１伸縮部材６２は、互いに軸方向に摺動可能に重なった状態で設けられた複数の円筒部材である。複数の円筒部材は、空気流路１４と接続されており、空気流路１４から円筒部材の内部に空気が流入する。複数の円筒部材が互いに軸方向に摺動することで、伸縮する。第１伸縮部材６２は、金属製である。例えば、第１伸縮部材６２は、アルミニウムから成り、錆び難い。

【0036】

第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２を囲むように設けられている。第２伸縮部材６４と第１伸縮部材６２の間には、水供給部４０から水が供給される。すなわち、第２伸縮部材６４と第１伸縮部材６２の間の空間が、図５に示すように、第１空洞６１ａを形成する。第２伸縮部材６４は、第１空洞６１ａに供給された水の圧力を受けて、軸方向に伸びる。第１空洞６１ａに水が供給されないと、第２伸縮部材６４は、自重によって軸方向に縮む。

【0037】

第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２（具体的には、複数の円筒部材）を囲んでいる蛇腹状の部材である。例えば、第２伸縮部材６４は、複数の円板部材の縁同士を接合して、蛇腹状に形成されている。第２伸縮部材６４は、金属製である。例えば、第２伸縮部材６４は、アルミニウムから成り、錆び難い。

【0038】

第１伸縮部材６２と第２伸縮部材６４は、先端側で連結（接合）されている。このため、第２伸縮部材６４は、第１伸縮部材６２と共に伸縮する。例えば、第２空洞６１ｂに空気が充満していなくても、第１空洞６１ａに水が充満して第１伸縮部材６２が伸びると、第２伸縮部材６４も一緒に伸びる。すなわち、第１伸縮部材６２と第２伸縮部材６４は、水供給部４０による水の供給、及び空気供給部５０による空気の供給の少なくともいずれか一方で行われる際に、軸方向において同じ量だけ伸縮する。

【0039】

なお、図１等には図示していないが、リフト装置１は、伸縮部６０内に供給された水及び空気を排出する排出路を有する。例えば、リフト装置１は、伸縮部６０への水及び空気の供給を停止すると、排出路を介して伸縮部６０内の水及び空気を排出させる。これにより、伸縮部６０が縮み、昇降部２０は、上昇位置から待機位置へ下降する。

【0040】

操作部７０は、リフト装置１の動作のオン・オフを切り替えるための部分である。操作部７０は、例えば、介護者等が操作する操作レバーを含む。操作部７０が操作されると、制御部８０に通知される。

【0041】

供給側バルブ７２は、開閉可能なバルブであり、例えば水流路１２及び空気流路１４に設けられている。供給側バルブ７２が開状態である際に、水供給部４０による伸縮部６０への水の供給と、空気供給部５０による伸縮部６０への空気の供給とが行われる。
排出側バルブ７４は、開閉可能なバルブである。排出側バルブ７４が開状態である際に、伸縮部６０に供給された水及び空気を排出させる。

【0042】

制御部８０は、リフト装置１の動作を制御する。本実施形態では、制御部８０は、操作部７０の操作に応じて、供給側バルブ７２及び排出側バルブ７４の開閉を行い、昇降部２０の昇降を制御する。
例えば、制御部８０は、供給側バルブ７２を開状態にし、水供給部４０に水を伸縮部６０へ供給させると共に、空気供給部５０に空気を伸縮部６０へ供給させて、昇降部２０を上昇させる。すなわち、制御部８０は、水及び空気を伸縮部６０に供給して伸縮部６０を伸ばすことで、昇降部２０を上昇位置へ上昇させる。この際、制御部８０は、排出側バルブ７４を閉状態にする。

【0043】

制御部８０は、水供給部４０による水の供給と空気供給部５０による空気の供給とを停止させて、昇降部２０を下降させる。具体的には、制御部８０は、排出側バルブ７４を開状態にし、伸縮部６０内の水及び空気を排出させることで、昇降部２０を待機位置へ下降させる。この際、制御部８０は、供給側バルブ７２を閉状態にする。

【0044】

制御部８０は、水供給部４０による水の供給を開始させた後に、空気供給部５０による前記空気の供給を開始させてもよい。ただし、上記に限定されず、例えば、制御部８０は、水の供給と空気の供給とを、同時に開始させてもよい。

【0045】

（変形例）
上記では、水供給部４０及び空気供給部５０は、昇降部２０を上昇させるために、それぞれ所定の供給量だけ水及び空気を伸縮部６０に供給することとしたが、これに限定されない。例えば、制御部８０は、座支持部３０に作用する重さに応じて、伸縮部６０に供給する水及び空気の供給量を変化させてもよい。

【0046】

例えば、リフト装置１は、座支持部３０に作用する重さを検出する重さ検出部を有してもよい。重さ検出部は、座部に座っている要介護者の体重を検出できる。制御部８０は、重さ検出部が検出した重さに応じて、水及び空気の供給量を制御する。例えば、制御部８０は、重さ検出部が検出した重さが大きいほど、水及び空気の供給量を多くする。これにより、体重が大きい要介護者が座部に座っている場合には、水及び空気の供給を多くすることで、昇降部２０の上昇時間が長くなることを抑制できる。

【0047】

＜リフト装置１の使用形態＞
リフト装置１の使用形態について、図６及び図７を参照しながら説明する。
図６は、リフト装置１の設置例を説明するための模式図である。図７は、リフト装置１の動作例を説明するための模式図である。なお、図６及び図７では、説明の便宜上、座部１１０に座っている要介護者を省略している。

【0048】

リフト装置１は、図６に示すように、浴室の浴槽１００の側に設置される。リフト装置１は、車椅子の本体から分離した座部１１０を支持している。この状態で、介護者が、操作部７０（図２）を操作することで水及び空気の供給が開始されると、前述した伸縮部６０が伸びる（図３）。これにより、座部１１０を支持する座支持部３０が固定された昇降部２０が、図７に示すように上昇位置へ上昇する。

【0049】

その後、介護者は、上昇位置に位置する昇降部２０を図７に示す矢印の方向に回動させる。そして、介護者が操作部７０を操作して水及び空気の供給を停止すると、昇降部２０が下降する。これにより、座部１１０が浴槽１００内に位置し、要介護者は浴槽１００内のお湯につかる。要介護者の入浴が終わると、昇降部２０を上昇させ図６に示す状態に戻す。

【0050】

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態のリフト装置１は、支柱部１０内の水流路１２を介して伸縮部６０に水を供給する水供給部４０と、支柱部１０内の空気流路１４を介して伸縮部６０に空気を供給する空気供給部５０とを有する。そして、リフト装置１は、昇降部２０内に設けられた伸縮部６０に水及び空気を供給させて、昇降部２０を上昇させる。
上記の構成の場合には、昇降部２０は、伸縮部６０に供給された水及び空気の圧力によって伸縮部６０が伸びることで、上昇位置へ上昇する。すなわち、水の圧力だけでなく、空気の圧力も利用することで、昇降部２０を上昇位置へ直ぐに上昇させやすくなる。特に、座部に座る要介護者の体重が重い場合でも、昇降部２０を直ぐに上昇させやすくなるので、利便性が高まる。

【0051】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0052】

１ リフト装置
１０ 支柱部
１２ 水流路
１４ 空気流路
２０ 昇降部
３０ 座支持部
４０ 水供給部
５０ 空気供給部
６０ 伸縮部
６２ 第１伸縮部材
６４ 第２伸縮部材
７０ 重さ検出部
８０ 制御部
１１０ 座部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】