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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-18
(45)【発行日】2023-08-28
(54)【発明の名称】ｘ線データ獲得の動作パラメータを入手する方法およびシステム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/14 20060101AFI20230821BHJP
A61B 6/03 20060101ALI20230821BHJP
【ＦＩ】
A61B6/14 311
A61B6/03 331
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020518543
(86)(22)【出願日】2018-09-26
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-12-03
(86)【国際出願番号】 EP2018076173
(87)【国際公開番号】W WO2019063640
(87)【国際公開日】2019-04-04
【審査請求日】2021-09-21
(31)【優先権主張番号】17306307.4
(32)【優先日】2017-09-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】508143775
【氏名又は名称】トロフィー エスアーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100202751
【弁理士】
【氏名又は名称】岩堀 明代
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(74)【代理人】
【識別番号】100191086
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 香元
(72)【発明者】
【氏名】ロウストウニュー，ヴィンセント
(72)【発明者】
【氏名】ネスメ，オリビエ
(72)【発明者】
【氏名】アブドゥル カリメ コンパレッティ，クロエ
(72)【発明者】
【氏名】モーリー，コロンブ
【審査官】下村 一石
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１３５７６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／１３３９３７（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の顎顔面領域のｘ線イメージングに関する動作パラメータを入手する方法であって、前記方法は：－患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を識別するステップ；、
－前記患者が咬合位置にあるか、患者位置決めアクセサリを咬む時に、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定する、事前判定フェーズのステップであって、前記水平面は、歯および顎の骨を通過する、ステップ； －前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定した場合に、ｘ線ＣＢＣＴイメージングおよび第１のｘ線線量を使用して、スリット形状のコリメータ・ウィンドウを介して、前記水平面を含む前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する相対的なデータの第１のセットを獲得するステップであって、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、ステップ；
－前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する相対的なデータの前記第１のセットに基づいて前記水平面を含む前記ＣＢＣＴスライスを再構成するステップ；
－第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２関心領域（ＲＯＩ２）のデータの第２のセットの獲得を考慮して、前記再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手するステップであって、当該ステップは、前記再構成されたＣＢＣＴスライス上の前記患者の顎顔面第１領域骨密度によるｘ線減衰の測定に基づいて、前記ｘ線源のｘ線線量を調整するステップを含み、前記第１のｘ線線量は、前記第２のｘ線線量の２０％を超えない、ステップ、
を含む方法。
【請求項2】
前記患者の前記水平面の高さを判定するステップは、事前に、－前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得するステップ；
－ランドマークを含む前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む光学画像を獲得するステップ；
－患者位置決めデバイスを使用して前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する物理測定を実行するステップ、
のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、前記患者の顎顔面第１領域形態に対するまたは前記患者の顎顔面第１領域内のｘ線患者減衰に対する、前記患者の顎顔面第１領域の歯列弓の幅、奥行き、および形状のうちの少なくとも１つを含む特徴を判定するステップを含み、動作パラメータの前記入手は、前記判定された特徴に基づく、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記患者の顎顔面第１領域の前記歯列弓の前記幅は、前記患者の下顎枝の２つの端の間の幅を判定することによって判定される、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記患者の顎顔面第１領域形態に対する相対的な前記判定された特徴は、歯列弓に関する前記歯の相対位置を含む、請求項３または４に記載の方法。
【請求項6】
前記患者の形態は、前記顎顔面第１領域の幅と、異なる患者の形態の所定のモデルまたは所定の異なる患者の形態特性とのこの幅の比較との両方に基づいて判定される、請求項３から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項7】
前記患者の形態は、切歯の位置に対する相対的な前記患者の下顎枝の奥行きに基づいても判定される、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記所定の異なる患者の形態特性は、Ｕ形状、Ｖ形状、および正方形形状を含む歯列弓形状の所定のセットを含む、請求項６または７に記載の方法。
【請求項9】
前記再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手するステップは、前記患者の形態に基づいて、線源と前記ｘ線センサとの両方の軌跡を調整するステップを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項10】
前記再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手するステップは、前記患者の形態に基づいて前記ｘ線源のｘ線線量を調整するステップを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項11】
ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手するステップは、－動作パラメータの所定のセットを選択するステップ、
－所定のモデルに基づいて動作パラメータを判定するステップ
のうちの１つを含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項12】
患者の顎顔面領域のｘ線イメージングに関する動作パラメータを入手するためのｘ線ＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）イメージングシステムであって、－患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時に前記患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの第１のセットを獲得するために、第１のｘ線線量から形成されるスリット形状のｘ線ビームを用いて前記患者の顎顔面第１関心領域を照射する間に前記患者の顎顔面第１関心領域の周囲を移動するように構成されたｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサであって、前記患者の顎顔面第１関心領域は、歯および顎の骨を通過する水平面を含み、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、ｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサと、
－前記患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの前記第１のセットに基づいて前記水平面を含む前記ＣＢＣＴスライスを再構成し、
第２のｘ線線量を使用する前記患者の顎顔面第２領域のデータの第２のセットの獲得を考慮して、前記再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手し、前記再構成されたＣＢＣＴスライス上の前記患者の顎顔面第１領域骨密度によるｘ線減衰の測定に基づいて、前記ｘ線源のｘ線線量を調整し、前記第１のｘ線線量は、前記第２のｘ線線量の２０％を超えない
ように構成されたマイクロプロセッサと
を備えるシステム。
【請求項13】
コンピュータまたはマイクロプロセッサに請求項１から１１のいずれかに記載の方法を実行させる命令をその中に記憶されたコンピュータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、全般的には歯科ｘ線イメージングの分野に関し、具体的にはｘ線ＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）イメージングの分野に関する。より具体的には、本開示は、ｘ線データ獲得を介して患者の顎顔面領域のｘ線画像を入手する方法、ｘ線ＣＢＣＴイメージング・インターフェース・システム、およびｘ線ＣＢＣＴイメージグ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ｘ線イメージングを介して患者の顎顔面領域のｘ線画像を入手する従来の方法およびシステムは、患者形態に応じて、ｘ線線量、ｘ線線量への露出時間、その他など、使用されるｘ線イメージング装置の動作パラメータまたは獲得パラメータを調整することを必要とする。
【0003】
これに関して、開業医は、装置の動作パラメータが患者に適合されるようにするために、事前定義の患者の体格のセットの中の患者の体格、事前定義の患者の弓のセットの中の患者の弓の形状、骨密度、その他を、装置の動作を制御するプログラムのインターフェース内で手動で選択しなければならない。
【0004】
そのような方法およびシステムは、その特定の応用分野である程度の成功を達成した場合があるが、それでも、これらの方法およびシステムを改善する必要がある。
【発明の概要】
【0005】
本開示の目的は、患者をｘ線検査にかける前に、ｘ線イメージング装置の動作パラメータまたは獲得パラメータを入手しまたは調整する新規の方法および装置を提供することである。
【0006】
本発明の別の目的は、ｘ線検査を受ける時に患者の不必要なｘ線線量を回避することである。
【0007】
本開示のさらなる目的は、患者をｘ線検査にかける前に、ｘ線イメージング装置の動作パラメータまたは獲得パラメータの調整を最適化することである。
【0008】
本開示のさらなる目的は、ｘ線イメージング装置の動作パラメータまたは獲得パラメータを調整する時に、開業医の仕事を単純化することである
【0009】
これらの目的は、例示的な例としてのみ与えられ、そのような目的は、本発明の１つまたは複数の実施形態の例示とすることができる。本発明によって固有に達成可能な他の望ましい目的および利点は、当業者の心に浮かび、または当業者に明白になる可能性がある。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
【0010】
本開示の一態様によれば、患者の顎顔面領域のｘ線イメージングに関する動作パラメータを入手する方法であって、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を識別することと、
－患者が咬合位置にあるか、患者位置決めアセンブリを咬む時に、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定することであって、前記水平面は、歯および顎の骨を通過する、判定することと、
－ｘ線ＣＢＣＴイメージングおよび第１のｘ線線量を使用して、スリット形状のコリメータ・ウィンドウを介して、前記水平面を含む前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットを獲得することであって、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、獲得することと、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて水平面を含むＣＢＣＴスライスを再構成することと、
－第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２関心領域ＲＯＩ２のデータの第２のセットの獲得を考慮して、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することであって、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量より低い、入手することと
を含む方法が提供される。
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を識別することと、
－患者が咬合位置にあるか、患者位置決めアセンブリを咬む時に、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定することであって、前記水平面は、歯および顎の骨を通過する、判定することと、
－ｘ線ＣＢＣＴイメージングおよび第１のｘ線線量を使用して、スリット形状のコリメータ・ウィンドウを介して、前記水平面を含む前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットを獲得することであって、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、獲得することと、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて水平面を含むＣＢＣＴスライスを再構成することと、
－第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２関心領域ＲＯＩ２のデータの第２のセットの獲得を考慮して、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することであって、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量より低い、入手することと
を含む方法が提供される。
【0011】
本発明の実施形態による方法は、ｘ線イメージング装置の動作パラメータがそこから入手される患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含むＣＢＣＴスライスを入手し、再構成するために、第１のｘ線線量（低線量）を有する第１のｘ線「発射」を使用する新規の方法である。第１のｘ線線量は、ＣＢＣＴスライスが多くの詳細を必要とせず、患者がｘ線にあまりに多く露出されてはならないので、入手されたパラメータと共に使用される第２の線量より低い。しかし、ＣＢＣＴスライス情報は、動作パラメータの入手を可能にする形態情報を提供するのに十分でなければならない。ＣＢＣＴスライスから抽出される情報が、患者に適当であるならば、この情報は、患者に特に適合された動作パラメータの入手を可能にする。ＣＢＣＴスライスは、一般に、ＲＯＩ１を含む薄いスライスである。
【0012】
可能な特徴または態様によれば、
－患者の水平面の高さを判定することは、事前に、
患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得することと、
ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む光学画像を獲得することと、
患者位置決めデバイスを使用して患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する物理測定を実行することと
のうちの１つを含み、
－この方法は、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、患者の顎顔面第１領域形態に対するまたは患者の顎顔面第１領域内のｘ線患者減衰に対する相対的な特徴を判定することを含み、動作パラメータの入手は、判定された特徴に基づき、
－患者の顎顔面第１領域形態に対する相対的な判定された特徴は、患者の顎顔面第１領域の歯列弓の幅、奥行き、および形状のうちの少なくとも１つを含み、
－患者の顎顔面第１領域の歯列弓の幅は、患者の下顎枝の２つの端の間の幅を判定することによって判定され、
－患者の顎顔面第１領域形態に対する相対的な判定された特徴は、歯列弓に関する歯の相対位置を含み、
－患者の形態は、顎顔面第１領域の幅と、異なる患者の形態の所定のモデルまたは所定の異なる患者の形態特性とのこの幅の比較との両方に基づいて判定され、
－患者の形態は、切歯の位置に対する相対的な患者の下顎枝の奥行きに基づいても判定され、
－所定の異なる患者の形態特性は、Ｕ形状、Ｖ形状、および正方形形状を含む歯列弓形状の所定のセットを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、形態データに基づいて、線源とｘ線センサとの両方の軌跡を調整することを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、形態データに基づいて、ｘ線源のｘ線線量を調整することを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、再構成されたＣＢＣＴスライス上の患者の顎顔面第１領域骨密度によるｘ線減衰の測定に基づいて、ｘ線源のｘ線線量を調整することを含み、
－ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、
動作パラメータの所定のセットを選択することと、
所定のモデルに基づいて動作パラメータを判定することと
のうちの１つを含み、
－第１のｘ戦線量は、第２のｘ線線量の２０％を超えない。
－患者の水平面の高さを判定することは、事前に、
患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得することと、
ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む光学画像を獲得することと、
患者位置決めデバイスを使用して患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する物理測定を実行することと
のうちの１つを含み、
－この方法は、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、患者の顎顔面第１領域形態に対するまたは患者の顎顔面第１領域内のｘ線患者減衰に対する相対的な特徴を判定することを含み、動作パラメータの入手は、判定された特徴に基づき、
－患者の顎顔面第１領域形態に対する相対的な判定された特徴は、患者の顎顔面第１領域の歯列弓の幅、奥行き、および形状のうちの少なくとも１つを含み、
－患者の顎顔面第１領域の歯列弓の幅は、患者の下顎枝の２つの端の間の幅を判定することによって判定され、
－患者の顎顔面第１領域形態に対する相対的な判定された特徴は、歯列弓に関する歯の相対位置を含み、
－患者の形態は、顎顔面第１領域の幅と、異なる患者の形態の所定のモデルまたは所定の異なる患者の形態特性とのこの幅の比較との両方に基づいて判定され、
－患者の形態は、切歯の位置に対する相対的な患者の下顎枝の奥行きに基づいても判定され、
－所定の異なる患者の形態特性は、Ｕ形状、Ｖ形状、および正方形形状を含む歯列弓形状の所定のセットを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、形態データに基づいて、線源とｘ線センサとの両方の軌跡を調整することを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、形態データに基づいて、ｘ線源のｘ線線量を調整することを含み、
－再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいてｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサを含むｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、再構成されたＣＢＣＴスライス上の患者の顎顔面第１領域骨密度によるｘ線減衰の測定に基づいて、ｘ線源のｘ線線量を調整することを含み、
－ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手することは、
動作パラメータの所定のセットを選択することと、
所定のモデルに基づいて動作パラメータを判定することと
のうちの１つを含み、
－第１のｘ戦線量は、第２のｘ線線量の２０％を超えない。
【0013】
本開示のさらなる別の態様によれば、患者の顎顔面領域のｘ線イメージングに関する動作パラメータを入手するシステムであって、
－患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時に患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの第１のセットを獲得するために、第１のｘ線線量から形成されるスリット形状のｘ線ビームを用いて患者の顎顔面第１関心領域を照射する間に患者の顎顔面第１関心領域の周囲を移動するように構成されたｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサであって、前記患者の顎顔面第１関心領域は、歯および顎の骨を通過する水平面を含み、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、ｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサと、
－
患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて水平面を含むＣＢＣＴスライスを再構成し、
第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２領域のデータの第２のセットの獲得を考慮して、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手し、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量より低い
ように構成されたマイクロプロセッサと
を含むシステムが提供される。
－患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時に患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの第１のセットを獲得するために、第１のｘ線線量から形成されるスリット形状のｘ線ビームを用いて患者の顎顔面第１関心領域を照射する間に患者の顎顔面第１関心領域の周囲を移動するように構成されたｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサであって、前記患者の顎顔面第１関心領域は、歯および顎の骨を通過する水平面を含み、データの前記第１のセットは、ＣＢＣＴスライスを生成するのに適する、ｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサと、
－
患者の顎顔面第１関心領域に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて水平面を含むＣＢＣＴスライスを再構成し、
第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２領域のデータの第２のセットの獲得を考慮して、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、ｘ線イメージング装置の動作パラメータを入手し、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量より低い
ように構成されたマイクロプロセッサと
を含むシステムが提供される。
【0014】
また、このマイクロプロセッサは、上の方法のステップ、動作、特徴、または態様のいずれをも実行するように構成され得る。
【0015】
本開示のさらなる別の態様によれば、コンピュータまたはマイクロプロセッサに上で短く説明した方法を実行させる命令をその中に記憶されたコンピュータ記憶媒体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
本発明の前述および他の目的、特徴、および利点は、添付図面に示された本発明の実施形態の以下のより具体的な説明から明白になる。
【0017】
図面の要素は、必ずしもお互いに対して原寸通りではない。
【0018】
【図1】本発明の実施形態によるｘ線イメージング装置を示す全体概略透視図である。
【図2】本発明の実施形態によるｘ線イメージング・システムの主要な機能構成要素またはアセンブリを示す図である。
【図3】本発明の実施形態による方法のアルゴリズムを示す図である。
【図5E】データの第１のセットを獲得するための水平面Ｌ３の位置を示す図である。
【図6A】ＲＯＩ１とｘ線源との間の相対位置を示す図である。
【図6B】再構成されたＣＢＣＴスライスの軸方向ビューを示す図である。
【図8A-E】歯列弓の幅および奥行きを判定するプロセスを示す図である。
【図9A】異なる患者の体格のモデルを示す図である。
【図9B】入手されたパノラマ軌跡の例を示す図である。
【図10】ｘ線線量によるＣＮＲ値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下は、好ましい実施形態の詳細な説明であり、図面が参照され、図面では、同一の符号が、複数の図面のそれぞれで構造の同一の要素を識別する。
【0020】
図１は、ｘ線イメージング装置の実施形態、具体的には口外イメージング装置１０を示す。装置１０は、支柱とすることのできる支持フレーム１２を含む支持構造を含む。
【0021】
支持構造は、垂直柱１２によって支持されまたは保持され得る水平マウント１４をも含む。水平マウント１４は、垂直柱１２から離れて延び、これに実質的に垂直とすることができる。水平マウント１４は、垂直に垂直柱１２に対して相対的に移動することができる。
【0022】
より具体的には、水平マウント１４は、固定された垂直部分１２ｂに滑動可能に取り付けられた垂直部分１２ａに固定して取り付けられる。たとえば、たとえば電気タイプの、垂直柱の背後に配置されたアクチュエータ（この図には図示せず）が、水平マウント１４を制御された形で垂直移動に駆動するように指令され得る。
【0023】
水平マウント１４は、ガントリ１６を支持することができる。ガントリ１６は、支持構造に対して、より具体的には水平マウント１４に対して相対的に移動可能である。ガントリ１６は、より具体的には、水平マウント１４に対して相対的に回転可能とすることができる。ガントリ１６は、イメージング・プロセスの動作中に静止しているものとすることができ、あるいは、選択されたイメージング・プロセスに従って複数の所定の軌跡の中の１つに従うことのできる、回転の垂直軸の回りで回転可能とすることができる。ガントリ１６を所与の移動に駆動する、駆動する既知の機構（この図には図示せず）が、水平マウント１４の内部に一体化される。たとえば、そのような駆動機構は、たとえば２つのステッピング・モーターなど、ＸＹ平面内での第１の移動を与えるモーターと、たとえばブラシレス・モーターなど、垂直軸ｚの回りでの回転移動を与えるモーターとを含む。
【0024】
ガントリ１６は、ｘ線源１８と、ｘ線源に対応して配置された少なくとも１つのｘ線センサ２０との両方を支持する。ｘ線源１８および少なくとも１つのｘ線センサ２０は、お互いに面して配置され得る。ガントリ１６は、２つの対向する下向きに延びる腕すなわち、それに取り付けられたｘ線源１８を支持する第１の腕１６ａと、それに取り付けられた少なくとも１つのｘ線センサ２０を支持する第２の対向する腕１６ｂとを含むことができる。ｘ線源１８は、従来のコリメータ（図１には図示せず）を含む。垂直軸ｚに沿ったコリメータの位置およびスリット・コリメータ・ウィンドウの開口は、コリメートされたｘ線ビームが患者の頭部または患者の顎顔面領域の関心領域を照射するようになるように、調整され得る。
【0025】
アクティブ化された時に、ｘ線源１８は、コリメートされたｘ線ビームを放ち、このコリメートされたｘ線ビームは、ここでは、少なくとも１つのｘ線センサ２０に衝突する前に、患者の顎顔面領域（または患者の顎顔面関心領域）のイメージング・エリアを照射する。
【0026】
この実施形態では、ｘ線源１８および少なくとも１つのｘ線センサ２０は、患者の顎顔面領域のイメージング・エリアを照射しながら、所定の軌跡に沿って患者の顎顔面領域の周囲を移動するように構成される。
【0027】
この実施形態では、装置１０は、後でわかるように、３Ｄ ＣＢＣＴスライスを入手するためにｘ線ＣＢＣＴ動作モードで使用される。装置１０は、ボリュメトリック・トモグラフィまたはコンピュータ断層撮影を実行し、３Ｄ画像を入手するｘ線ＣＢＣＴイメージング装置と考えることができる。
【0028】
しかし、装置１０は、パノラマ、頭蓋計測、その他など、１つまたは複数の他の動作モードまたはイメージング・プロセスに従って機能することもできる。
【0029】
装置１０は、図３の実施形態方法を介して入手される動作パラメータに基づいて、そのような異なる動作モードまたはそれらの動作モードの一部のみに従って、動作することができる。
【0030】
これに関して、別のセンサまたは他のセンサを使用することができ、ｘ線は、それに従って、選択された動作モードおよび開業医の選択に応じて、特定の形状を有する患者の顎顔面領域（または患者の頭部全体）として患者の頭部の領域を照射するようにコリメートされ得る。
【0031】
少なくとも１つのｘ線センサ２０は、装置の動作モードの１つに適合されたセンサを含む。たとえば、このセンサは、ＣＢＣＴスキャンを実行するように適合されたセンサ、たとえばボリュメトリック・センサまたはコンピュータ化されたセンサ（たとえば、長方形、正方形形状）、または前のタイプの複数のセンサとすることができる。
【0032】
支持構造は、ここでは腕である患者位置決めアクセサリ支持部材２２をも含むことができる。腕２２は、支持フレーム、より具体的には垂直柱１２に接続される。患者位置決め腕２２は、支持フレームに対して相対的に移動可能である。より具体的には、腕２２は、たとえば電気タイプの適当なアクチュエータ（１つまたは複数）を介して指令された時に上下に移動するために、垂直柱１２に沿って滑動することができる。患者位置決め腕２２は、固定された垂直部分１２ｂに対して相対的に滑動可能に取り付けられた腕支持部２２ａから延びる。患者位置決め腕２２は、水平マウント１４の延びる方向に実質的に対応する方向に装置に沿って延びる。患者位置決め腕２２は、ここでは、水平マウント１４と実質的に平行の関係で装置に対して横向きに配置される。
【0033】
患者位置決め腕２２は、患者を装置内の所与の位置に位置決めするように働く。
【0034】
患者位置決め腕２２は、腕の自由端２２ｂまたはそれに近接して全体的に配置された複数の患者位置決めアクセサリのうちの１つを含むことができる。これらのアクセサリは、やはりまたはその代わりに、保持システムと考えることができる。
【0035】
これらの患者位置決めアクセサリは、異なる方位に従って患者の頭部の解剖学的構造を位置決めし、可能なすべての移動を減らすために検査中に患者の頭部を固定することを可能にする。
【0036】
装置によって異なる動作モードに従って実行される特定の検査のタイプごとに、１つまたは複数のタイプの患者位置決めアクセサリが存在する。腕２２は、一般に一時に１つずつ、異なるタイプのこれらの患者位置決めアクセサリのそれぞれに対処するように構成される。
【0037】
図１に示されているように、これらの患者位置決めアクセサリの、２４と注記された１つは、それらが除去可能に取り付けられた腕２２から上に延びる２つの一時保持部材を含む。１つの一時保持部材だけが表され、他方は、腕１６ｂによって隠されている
【0038】
患者位置決めアクセサリ２４は、それが除去可能に取り付けられる腕２２から上向きに延びる顎当て２６をも含むことができる。顎当て２６は、パノラマ検査のために患者の頭部を位置決めするために２つの一時保持部材の間に配置される。標準的なバイト・ブロックを、顎当てにさらに追加することができる。代替案では、Ｆｒａｎｋｆｏｒｔガイド・バイト・ブロックをパノラマ検査に使用することができる。
【0039】
患者支持アクセサリの他の可能なタイプすなわち、開いた口および閉じた口での時間的下顎関節検査を行うための鼻部支持、３Ｄ検査（くつわタイプ）用の咬合支持、３Ｄ検査（額タイプ）用の額支持、咬合支持および額支持の組合せ、その他を考えることができる。
【0040】
図１に示されているように、ハンドル・アセンブリ３４を、腕の自由端２２ｂで、腕の下に、腕と平行の関係で位置決めすることができる。このハンドル・アセンブリ３４は、動かないままになるためにイメージング・プロセスを受ける時に患者がつかむことのできる２つの垂直の別々のハンドル部分３４ａ、３４ｂを含む。
【0041】
全体的に、このハンドル・アセンブリ３４は、水平ベース部分３４ｃと、腕２２に固定される２つの垂直の上向きに延びる分岐３４ａ、３４ｂとを含むＵ字形を有する。各分岐は、垂直ハンドル部分の役割を演じる。
【0042】
その代わりに、他のハンドル・アセンブリを腕２２のハンドリングに使用することができる。
【0043】
患者位置決め腕２２は、装置の開業医が、そこに表示された画像を見、それと対話し、装置のある種の機能を駆動することを可能にするモニタまたはディスプレイ・アセンブリ３６をも支持することができる。
【0044】
図２は、この実施形態で使用されるシステム４０の主要な機能構成要素またはアセンブリの概略図である。これらの構成要素またはアセンブリの一部またはすべてを、装置１０の一部としてもしなくてもよい。
【0045】
この実施形態では、システム４０は、装置１０内に配置される。
【0046】
システム４０は、図１の装置のｘ線源およびｘ線センサを含む獲得アセンブリ４２を含む。
【0047】
システム４０は、獲得アセンブリ４２に接続され、本発明の実施形態方法に従って獲得アセンブリ４２の動作を制御するように構成された制御アセンブリ４４を含む。
【0048】
制御アセンブリ４４は、より従来の形での装置１０およびその様々な構成要素／アセンブリの動作を可能にするのに、具体的には、ＣＢＣＴスキャンを実行し、３Ｄ体積（３Ｄ ｘ線画像データ）を再構成し、パノラマ、頭蓋計測などのデータ獲得を実行するのにも使用され得る。
【0049】
制御アセンブリ４４は、具体的には、プロセッサと、おそらくは、本発明による１つまたは複数の実施形態方法を実践するようにシステム４０を制御する命令を有するコンピュータ・プログラムを記憶する１つまたは複数の記憶媒体とを含む。マイクロプロセッサが、１つまたは複数の記憶媒体内に記憶されたコンピュータ・プログラムを実行する時に、マイクロプロセッサは、本発明による実施形態方法のステップまたは動作を実行するように構成されると考えられる。
【0050】
本発明の一態様は、１つまたは複数の記憶媒体を含むコンピュータ・プログラム製品をも対象とする。
【0051】
上記の１つまたは複数の記憶媒体は、たとえば、磁気ディスク（フロッピ・ディスクなど）または磁気テープなどの磁気記憶媒体か、光ディスク、光テープ、または機械可読バー・コードなどの光学記憶媒体か、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）または読取専用メモリ（ＲＯＭ）などのソリッド・ステート電子記憶デバイスか、そのようなコンピュータ・プログラムを記憶するのに使用される任意の他の物理デバイスまたは媒体とすることができる。
【0052】
記憶されたコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）または他の記憶されたコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）は、３Ｄ体積を入手する方法などのより従来の方法を実践するように装置１０を制御する命令をも有することができる。
【0053】
システム４０は、ここではｘ線イメージング・プロセス、たとえばＣＢＣＴイメージング・プロセスの途中で装置によって再構成されたデータの異なる体積を記憶する、１つまたは複数の外部記憶媒体４６をも含むことができる。１つまたは複数の外部記憶媒体４６を、上で説明したものと同一のタイプとすることもできる。
【0054】
１つまたは複数の外部記憶媒体４６は、制御アセンブリ４４に固有の１つまたは複数の記憶媒体の代わりに、システム４０を制御するための、および／またはより一般的に、装置１０を制御するための、上記のコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）を記憶することもできる。
【0055】
システム４０は、図１のディスプレイ・アセンブリ３６に対応することのできる、ディスプレイ・アセンブリ４８、ここでは１つまたは複数のモニタまたはスクリーンをさらに含む。ディスプレイ・アセンブリ４８は、制御アセンブリ４４に接続される。
【0056】
ディスプレイ・アセンブリ４８は、装置１０によって実行されたｘ線イメージング・プロセスから入手された患者の顎顔面領域の選択された画像を自動的にまたはオン・デマンドで表示することができる。
【0057】
ディスプレイ・アセンブリは、制御アセンブリ４４の制御下にある。
【0058】
システム４０は、ディスプレイ・アセンブリ４８および制御アセンブリ４４に接続されたユーザ・インターフェース・アセンブリ５０をさらに含むことができる。ユーザ・インターフェース・アセンブリ５０は、ユーザ、たとえば開業医または技師が、様々なタスクを実行するために、ディスプレイ・アセンブリ４８およびおそらくは画像処理／アルゴリズムを実行する制御アセンブリ４４と対話することを可能にする。
【0059】
ユーザ・インターフェース・アセンブリ５０は、ポインティング・デバイス、たとえばコンピュータ・マウス・ジョイスティック、スタイレット、キーパッド、タッチパッドなどであるがこれに限定されない、ディスプレイ・アセンブリ４８に接続された１つまたは複数の対話デバイスを含むことができる。
【0060】
タッチ・スクリーン、スクリーン上に表示されまたは指令時に表示され得るツール・アイコンなど、他のタイプの対話デバイスまたはツール（ユーザ・インターフェース・ツール）を、その代わりにまたはそれに加えて使用することができる。
【0061】
アセンブリ４４、４６、４８、および５０は、全体的にまたは部分的に、装置１０の腕２２内に配置され、あるいは、装置に対して相対的にリモートに（たとえば、同一室内または別々の室内または別の場所に）配置され得る。制御アセンブリ４４が、装置１０内に配置されない場合には、獲得アセンブリ４２を制御するためおよび全般的な形で装置の動作を制御するために、別の制御アセンブリが装置内に存在することができる。しかし、この説明全体が、アセンブリの位置に関わりなく同等にあてはまる。
【0062】
上記は、アセンブリ４２、４４、４６、４８、および５０が、別のタイプのｘ線イメージング装置に関する場合にもあてはまる。
【0063】
本発明による実施形態方法を、これから、対応するコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）のアルゴリズムを示す図３を参照して説明する。このアルゴリズムは、他の図に示され、同一のコンピュータ・プログラムの一部であっても他のコンピュータ・プログラムに対応してもよい、他のアルゴリズムを参照する。
【0064】
その動作に関して、実施形態方法は、図１の装置１０に関連して上で説明したものとすることのできる機能構成要素またはアセンブリを利用する。代替案では、この方法を実行するのに必要な機能構成要素またはアセンブリは、別のｘ線イメージング装置の機能構成要素またはアセンブリとすることができ、図２の構成に従うものとすることができる（しかし、図２のすべての構成要素が存在する必要はない）。
【0065】
患者は、まず、装置１０の作業空間内で獲得アセンブリ４２のｘ線源１８とｘ線センサ２０との間に、たとえば座位で位置決めされる。この方法は、ＲＯＩ１と表される患者の顎顔面第１関心領域を識別する識別ステップＳ１から始まる。開業医は、患者の顎顔面領域の第２の関心領域ＲＯＩ２に対して実行される検査のタイプ、第２の関心領域ＲＯＩ２自体、その他などの所定の判断基準に基づいて、ＲＯＩ１を識別する。
【0066】
たとえば、ＲＯＩ１は、開業医の関心に応じて、上顎および下顎、両方の顎の一部、一方の顎だけ、単一の顎の一部などを含むことができる。後者は、下顎の顎または下顎の２つの上向きに延びる部分すなわち枝、具体的には、各枝の前端および／または後端などによって特に関心を持たれる可能性がある。
【0067】
【0068】
この方法は、高さ判定ステップＳ２をさらに含む。このステップの実行のために、患者は、咬合位置になることができる、すなわち、彼／彼女の上顎および下顎は、お互いと接触しなければならない。
【0069】
代替案では、患者は、患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリ内で咬み、彼／彼女の歯は、その後、２～３ミリメートルだけ離される。そのような患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリを、解放可能な形で腕２２に取り付けることができる。そのような患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリは、バイト・ブロック、たとえばパノラマ検査に使用されるＦｒａｎｋｆｕｒｔガイド・バイト・ブロック、標準バイト・ブロック、咬まれた３Ｄ支持体などとすることができる。
【0070】
この実施形態では、患者は、咬合位置にあり、彼／彼女の頭部は、顎当て、顎当てを含む額支持などを介して定位置に維持され得る。識別されるＲＯＩ１は、咬合平面を含む。
【0071】
このステップの目的は、ＲＯＩ１内の水平面の高さを判定することである。この高さは、次に、第１のｘ線データ獲得に使用される。水平面は、方法の次のステップ中に有用な形態学データを抽出できるようにするために、歯および顎の骨を通過しなければならない。優先的に、水平面は、歯根および下顎の骨を通過しなければならない。別の実施形態では、水平面は、歯根および上顎の骨を通過しなければならない。
【0072】
この水平面は、ＲＯＩ１の正中面またはＲＯＩ１内の別の平面とすることができる。このステップの実行に関して、患者は、彼／彼女のカンペル平面またはフランクフルト平面が水平になるように位置決めされてもよい。
【0073】
図４Ｂは、水平面の高さを判定する異なる形を示す。
【0074】
第１の形は、図２の制御アセンブリ４４の制御の下で操作される獲得アセンブリ４２を介して患者のｘ線横スカウト・ビューを獲得すること（ステップＳ２．１）である。
【0075】
図５Ａは、従来の形で獲得された患者のｘ線横スカウト・ビュー（元の画像）を示す。そのようなビューは、上顎、下顎、および開業医によって以前に識別されたＲＯＩ１に関する情報を提供することができる。しかし、スカウト・ビューに依存して、１つの顎だけに関する情報が入手可能である場合がある。この実施形態では、スカウト・ビューが、図４Ａで識別されたＲＯＩ１に対応するものとして選択されていることに留意されたい。患者の顎に対する相対的なスカウト・ビューの位置は、所定の平均値に基づいて以前に判定されたものとすることができる。
【0076】
変形実施形態では、スカウト・ビューが、以前に識別されたＲＯＩ１（たとえば、この例の実施形態では図４ＡのＲＯＩ１）に対応しない場合に、スカウト・ビューは、所望のＲＯＩを入手するために患者の平均形態学データに関してさらにクロッピングされ得る。
【0077】
【0078】
これらのステップは、図５Ａのグレイ画素値に補正係数を適用することと、そのように入手された補正された画素値の勾配を計算することと、所定のしきい値を介して後者を２値化することと（図５Ｂ～図５Ｃ）を含む畳み込み画像処理ステップである。
【0079】
その後、咬合平面が、畳み込みステップ、たとえば交差する直線のセットを見つけるためにハフ変換を使用することと、図５Ｄ内で第１の直線Ｌ１によって表されるこれらの交差する直線の平均値を識別することとを介して判定される。
【0080】
この実施形態では、線Ｌ１は、下顎切歯の頂点を通過する。
【0081】
所与の患者（成人、小児など）の切歯の平均サイズ（高さ）は、既知であり、したがって、図５ＤのＲＯＩ１の水平面を高さ（ｚ軸）にそって幾何学的に位置決めすることは、簡単な仕事である。ここで歯根および下顎の骨を通過するこの水平面の位置は、計算によって判定され（たとえば、ＲＯＩ１が識別された後に開業医によって選択された後に）、または図５Ｄ上で開業医によって直接に選択される。
【0082】
この実施形態では、水平であり、線Ｌ１から間隔を置かれ、ここでは線Ｌ１の下（たとえば、２～３ミリメートル下）の第２の線Ｌ２が、図示されている。この第２の線Ｌ２は、図５Ｄの平面内のこの水平面の射影を表す。
【0083】
次に、ステップＳ２．２では、Ｌ２の高さが、従来の形で、使用される患者の位置決めアクセサリに対する相対的なスカウト・ビューの既知の位置と、ｘ線装置、具体的には腕２２に対する相対的な後者の既知の位置とに基づいて判定される。腕に対する相対的なｘ線源の位置も既知であることに留意されたい。
【0084】
変形実施形態では、データの第１のセットを獲得することを目指す水平面およびその高さが、咬合平面の判定による通過なしで判定され得る。
【0085】
図５Ｅは、そのような変形実施形態に従って判定され得る水平面Ｌ３の位置の例を示す。
【0086】
水平面の高さを判定する２つの他の形が、図４Ｂに示されている。
【0087】
第２の形（ステップＳ２．３）は、ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む患者の少なくとも１つの光学画像（咬合位での）を獲得する準備をする。少なくとも１つの画像は、より具体的には、カメラによって撮影された顔画像であり、ランドマークは、解剖学的タイプ（たとえば口の角）のランドマークまたは患者の顔に追加されたランドマークとすることができる。カメラを、装置１０上でたとえば腕２２上で、または装置とは独立に位置決めすることができる。図１では、カメラ５２の例が、ｘ線源１８の隣に配置されている。代替案では、カメラの別の位置を選択することができる。
【0088】
代替案では、患者の横光学画像が、額画像より便利である場合がある。
【0089】
１つまたは複数のランドマークは、既知であるか歯根に対する相対的な計算によって簡単に知ることのできる幾何学的位置の代表である。
【0090】
その結果、第１のｘ線データ獲得に使用され得る歯根および下顎の骨を通過する水平面の高さは、したがって、１つまたは複数のランドマークの位置に基づく計算（ステップＳ２．２）によって判定され得る。
【0091】
第３の形（ステップＳ２．４）は、患者位置決めデバイスまたは患者位置決めアクセサリを使用して、患者の（咬合位での）、より具体的には患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の物理的測定を実行する準備をする。
【0092】
図１の腕２２に取り付けられた患者位置決めアクセサリ、たとえばバイト・ブロックまたは類似物を使用することができる。バイト・ブロックは、固定された位置で腕に取り付けられ、腕に対する相対的なバイト・ブロックの高さは、既知であるか測定され得る。所与の患者（成人、幼児など）の歯の平均サイズ（高さ）も既知であり、これは、歯根の位置、したがって歯の先端すなわちバイト・ブロックに対する相対的な歯根の位置を定めることを可能にする。
【0093】
その結果、腕に対する相対的なＲＯＩ１の水平面の高さまたは位置を、上記に基づく測定および／または計算によって判定することができる。代替案では、バイト・ブロックまたは類似物内に配置されたセンサが、適当な測定データを提供することができ、腕に対する相対的な水平面の高さまたは位置が、次に、それから判定され得る。
【0094】
その後、第１のｘ線データ獲得に使用できる水平面の高さが、判定され得る（ステップＳ２．２）。
【0095】
この以前の判定フェーズは、ＲＯＩ１に関するデータの第１のセットが獲得される高さの判定を目指すものである。
【0096】
水平面の高さが判定された後に、装置１０は、図３のステップＳ３によって供給されるデータの第１のセットの獲得を可能にする構成で、制御アセンブリ４４によってそれに従ってセットされる。データの第１のセットは、ＲＯＩ１全体またはその選択された部分に対応することができる。
【0097】
－第１に、ｘ線源およびｘ線センサのセットが、ｘ線源が獲得に適当な高さにあるようにするために判定された高さに移動するように制御アセンブリ４４によって指令され、この配置は、ｘ線線量を簡単に減らすことを可能にし、
－第２に、ｘ線源が、同一の高度のままになり、ｘ線コリメータが、平面の判定された高さに向かって上向きにｘ線ビームを方位付けるように移動される
という２つの形が、装置を獲得構成にセットするのに使用される。
－第２に、ｘ線源が、同一の高度のままになり、ｘ線コリメータが、平面の判定された高さに向かって上向きにｘ線ビームを方位付けるように移動される
という２つの形が、装置を獲得構成にセットするのに使用される。
【0098】
この第１のデータ獲得に関して、患者は、咬合位のままになるか、前のステップＳ２で提供されるバイト・サポートを咬む。患者は、彼／彼女のカンペル平面またはフランクフルト平面がステップＳ２に関して水平になるようにも位置決めされ得る。
【0099】
この第１のデータ獲得に関して、装置１０は、制御アセンブリ４４の制御の下で動作ＣＢＣＴモードである。
【0100】
このモードによれば、ｘ線コリメータ開口は、水平面を含む患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に焦点を合わされたスリット形状のｘ線ビームを作るために、スリット形状のコリメータ・ウィンドウとして調整される。ｘ線ビームが、ＲＯＩ１全体に焦点を合わされるものとして説明されたが、ここおよびこの説明の残りでは、ｘ線ビームがＲＯＩ１の水平面を含む部分（たとえば、スライス）だけに焦点を合わされ得ることを理解されたい。
【0101】
ビームのこのスリット形状は、２つの枝を有し高さにおいて薄い体積を有する歯列弓全体を横にカバーするように調整される。ＲＯＩ１の水平面は、コリメータ位置およびコリメータ・ウィンドウ開口での調整のおかげで狙われる。
【0102】
図６Ａは、ｘ線コリメータ１９の異なる開口を伴う、ｘ線源１８とＲＯＩ１と（ＲＯＩ１は、その代わりにその一部によって置換され得、この説明の残りは同等にあてはまる）の間の２つの異なる相対位置を示す。図示されているように、ｘ線源１８は、センサ２０の下端に整列され、源およびセンサからなるセットの回転軸Ａも図示されている。ＣＢＣＴスライスを取り込み、再構成するために、垂直方向のコリメータの開口は、源－センサ整列に対する相対的なコリメータの位置に依存する。最小の開口は、源－センサ軸がコリメータを通る時に得られる。言い換えると、コリメートされたｘ線ビームの正中面は、スライス再構成に必要な最小の開口をコリメータに関して入手するように調整される。
【0103】
優先的に、源－センサ軸は、コリメータ・ウィンドウの基礎およびＲＯＩ１の下端または境界を通過する。
【0104】
ｘ線源は、後続の第２のｘ線データ獲得に使用されるｘ線線量に関して低線量として定量化され得る第１のｘ線線量を用いて操作される。
【0105】
第１のｘ線線量は、患者のｘ線露出を最小にするように選択される。ｘ線線量は、獲得されるデータの体積に依存する。体積は、第１のｘ線データ獲得に関して、できる限り小さく、高分解能である必要はない。というのは、この方法の残りに必要な有用な情報が、患者顎顔面領域の形態学的特性またはデータ（歯の位置、歯の形態、特性寸法など）に存するからである。そのような情報は、獲得されたデータ内の多数の詳細を必要としない。
【0106】
通常、第１のｘ線線量は、後続の第２のデータ獲得に使用される第２の線量の２０％を超えない。
【0107】
優先的に、第１のｘ線線量は、第２の線量の１０％を超えず、より優先的には第２の線量の５％を超えない。
【0108】
たとえば、第１のｘ線線量は、ＣＢＣＴスライスの生成に関して４μＳｖ程度とすることができる。
【0109】
図３に戻って、データの第１のセット（３Ｄ体積）を獲得する第３のステップＳ３は、上記のセッティングおよび調整に基づく。この第１の獲得を、後続の「発射」に使用される有用な情報を抽出するための「事前発射」と見なすことができる。この事前発射の露出時間は、どちらかといえば短く、たとえば５秒程度である。
【0110】
次のステップＳ４は、従来のＣＢＣＴデータ処理技法（たとえば、ＦＤＫアルゴリズム）を使用してデータの獲得された第１のセットに基づいてＣＢＣＴスライスを再構成する再構成ステップである。
【0111】
再構成されたＣＢＣＴスライスは、ＲＯＩ１の水平面を含み、患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する相対的なデータの獲得された第１のセットに基づく。
【0112】
第１の獲得されるデータの低分解能の例として、再構成されたＣＢＣＴスライス内の約５００μｍのボクセル・サイズを入手することができる。たとえば、スライスの厚さまたは高さは、１０ボクセルと３０ボクセルとの間にあり、これによって、１ｍｍと１５ｍｍとの間の範囲に対応する。１ｍｍと５ｍｍとの間の範囲を、優先的に選択することができる。再構成されたＣＢＣＴスライスは、円筒の形状をとることができ（別の形状が便利である場合がある）、直径は１２０ｍｍ（小さい頭骨寸法に関する）と１６０ｍｍとの間にある。そのような寸法は、歯列弓全体の獲得を可能にする。
【0113】
オプションで、この方法は、図６Ｂに示された再構成された３Ｄ体積の軸スライスを表示するさらなる表示ステップＳ５を含む。図６Ｂは、歯列弓、具体的には２つの枝および切歯を示す。このステップは、ＲＯＩ１を見、その後に歯列弓の形状を制御することを可能にする。歯列弓に対して実行された測定に使用された点を見ることもできる。
【0114】
次のステップＳ６は、第２のｘ線線量を使用する患者の顎顔面第２関心領域（ＲＯＩ２）のデータの第２のセットの獲得を考慮して、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて、ｘ線イメージング装置の動作パラメータの入手の準備をする。
【0115】
【0116】
図７Ａは、再構成されたＣＢＣＴスライス、具体的にはそれに固有の情報に基づいて、患者の顎顔面第１関心領域形態に関する特徴を判定するステップＳ６．１を含む。
【0117】
患者の顎顔面第１関心領域形態に関する特徴は、幅、奥行き、患者の顎顔面第１関心領域の歯列弓の形状、および歯列弓に関する歯の相対位置のうちの少なくとも１つを含む。
【0118】
この実施形態では、歯列弓の幅および奥行きは、再構成されたＣＢＣＴスライスに基づいて判定される。
【0119】
【0120】
【0121】
【0122】
図８Ｃは、図８Ｂのしきい値化された画像の左半分を表す。このプロセスは、白画素をその中に有する最初の線を見つけるために画像の最下部から開始し、白画素は、骨の存在に対応する。これは、歯列弓限界のＹ値に対応する。同一のプロセスが、右半分の画像に対して行われる。
【0123】
その後、検出されたＹ値の前後の左半分画像の線が考慮される。このプロセスは、白画素をその中に有する最初の列を見つけるために左半分画像の左部分（頭骨の外部）から開始し、白画素は、骨の存在に対応する。これは、図８Ｄに示されているように、歯列弓限界のＸ値に対応する。同一のプロセスが、右半分画像に対して行われる。
【0124】
【0125】
歯列弓の幅は、それぞれ２つの別々の円Ｃ１およびＣ２によって示された患者の下顎枝の２つの端の間の幅を判定することによって判定され得る。具体的には、ここで関心を持たれている両端は、枝の後端である。別の目的のために、枝の前端が関心を持たれる場合がある。この幅は、メモリ内に記憶された再構成されたスライスから計算によって判定される。
【0126】
歯列弓の奥行きは、切歯のＹ位置と患者の下顎枝の後端のうちの１つのＹ位置との間での、メモリ内に記憶された再構成されたスライス・データからの計算によって判定される。
【0127】
歯列弓に対する相対的な歯の位置は、高い正確さで源－センサ軌跡を入手するのに役立つ可能性がある。これは、たとえば、パノラマ画像の一部がぼけるのを防ぐために、軌跡が歯に垂直でり、したがって、特徴を表される必要がある、パノラマ検査に重要である。ぼけた画像の入手は、完全な全体獲得を必要とするはずであり、これは、患者のｘ線線量を増やすはずである。
【0128】
図７Ａは、上で判定された特徴のうちの少なくとも一部、ここでは患者の歯列弓の幅および奥行きに基づいて患者の体格を判定する第２のステップＳ６．２を含む。
【0129】
このステップは、２つの異なるプロセスに従って実行され得る。
【0130】
第１のプロセスＳ６．２．１では、患者の体格は、幅および奥行きの判定された値を使用して、異なる患者の形態または体格の所定のモデルから判定される。そのようなモデルは、複数の患者に対して実行された複数の測定および経験的データから以前に着想された。
【0131】
図９Ａは、値の連続体ならびに複数の患者の形態または体格を上から下までＸＳ（極小）、Ｓ（小）、Ｍ（中）、およびＬ（大）として定義する複数の領域またはエリアを有するそのようなモデルを示す。
【0132】
幅（半分の幅）および奥行きの判定された値によって識別される点Ｐは、図８Ａ～図８Ｅを参照して判定された弓限界に対応する。ここで、点Ｐは、Ｍ領域内に配置されている。したがって、患者の体格は、中として分類される。
【0133】
第２の代替のプロセスＳ６．２．２では、患者の体格は、幅および奥行きの判定された値を使用して、所定の特性のセットから判定される。
【0134】
図７Ａは、上で判定された特徴の少なくとも一部、ここでは患者の歯列弓の幅および奥行きに基づいて、患者の歯列弓の形状を判定するさらなるステップＳ６．３を含む。
【0135】
このステップは、２つの異なるプロセスに従って実行され得る。
【0136】
第１のプロセスＳ６．３．１では、歯列弓形状が、幅および奥行きの判定された値を使用して、異なる患者の形態または歯列弓形状の所定のモデルから判定される。そのようなモデルは、複数の患者に対して実行された複数の測定および経験的データから以前に着想されたものであり、値の連続体を含む。
【0137】
歯列弓のモデルの使用が、源－センサ軌跡のより高い正確さにつながる可能性があり、これが、既に上で説明したように、パノラマ画像の一部がぼけるのを防ぐためにパノラマ検査にとって重要であることに留意されたい。
【0138】
第２の代替のプロセスＳ６．３．２では、患者の歯列弓形状が、幅および奥行きの判定された値を使用して、Ｕ形状、Ｖ形状、および正方形形状を含む所定の歯列弓のセットから判定される。
【0139】
さらなる代替のプロセスでは、歯列弓の形状は、メモリ内に記憶された再構成されたスライス・データから測定される。
【0140】
ステップＳ６．２およびＳ６．３を時間的に逆転でき、ステップＳ６．３をステップＳ６．２の前に実行できることに留意されたい。
【0141】
したがって、４つの体格および３つの歯列弓形状を考慮すると、患者に関して１２個の組合せを入手することができる。
【0142】
各組合せは、使用されるｘ線線量、ｘ線への露出時間、イメージング・プロセス（パノラマなど）中にｘ線源およびｘ線センサによってたどられる軌跡、その他など、使用される適当な動作パラメータによって特徴を表され得る。
【0143】
患者の形態（体格および歯列弓）のこれらの特性が、再構成されたＣＢＣＴスライスから判定された後に、動作パラメータを、それに従って入手することができる。
【0144】
次に、ステップＳ６．４は、前に判定された特徴または特性に基づく動作パラメータの入手または調整を提供する。
【0145】
実際には、ｘ線線量にリンクされた以下のパラメータを調整することができる。
－ｘ線源のｘ線管に現在印加されているピーク電圧（単位：ｋＶｐ）は、ｘ線光子の最大エネルギを決定し、
－ｘ線管に現在印加されている電流（単位：ｍＡ）は、ｘ線管内部の電子の生成をもたらし、電流の増加は、電子のより多くの生成をもたらし、これは、放射の量を増やし、したがってセンサに達する光子の量を増やし、したがってｘ線密度を高め、
－時間係数（単位：秒）は、ｘ線管内の電子生成密度を表し、したがって、電流密度の印加の持続時間を示す。
－ｘ線源のｘ線管に現在印加されているピーク電圧（単位：ｋＶｐ）は、ｘ線光子の最大エネルギを決定し、
－ｘ線管に現在印加されている電流（単位：ｍＡ）は、ｘ線管内部の電子の生成をもたらし、電流の増加は、電子のより多くの生成をもたらし、これは、放射の量を増やし、したがってセンサに達する光子の量を増やし、したがってｘ線密度を高め、
－時間係数（単位：秒）は、ｘ線管内の電子生成密度を表し、したがって、電流密度の印加の持続時間を示す。
【0146】
源－センサ・セットの軌跡を含む他の動作パラメータを調整することもできる。パノラマ検査に関して、軌跡は、上で見たように、ぼけた画像を回避するためにできる限り正確にしなければならない。
【0147】
図９Ｂは、方法実施形態の実行を介して、具体的には患者の歯列弓に対する相対的な歯の位置に基づいて入手され得る、大きい患者の体格のパノラマ軌跡の例を表す。
【0148】
歯列弓の形状は、ａ１とマークされている。
【0149】
ｘ線源－ｘ線セグメントの異なる瞬間の異なる連続する位置が、軌跡の半分のみ（軌跡の右部分のみ）に関してａ２とマークされている。
【0150】
ｘ線源－ｘ線センサ・セットの回転中心の軌跡が、ａ３とマークされている。
【0151】
ａ４およびａ５とマークされた２つの曲線は、その間に、軌跡に依存する焦点トラフ（ｆｏｃａｌ ｔｒｏｕｇｈ）の幅または厚さを画定する。
【0152】
ａ６とマークされた線は、ｘ線源－ｘ線センサ・セットの最も遠い位置を表し、患者の歯列弓のの幅および奥行きに、したがって患者の体格に依存する。したがって、図９Ａに示された線は、それぞれ、異なる患者の体格に関する図９Ｂに示されたａ６線に対応する。
【0153】
上記のモデルおよび所定の特徴、特性、値、歯列弓形状、その他が、下顎に関して議論されたことに留意されたい。これらは、下顎（本体および枝）上で選択された基準点および水平面の高さに適合される。上記の議論は、上顎にもあてはまる。しかし、モデルおよび所定の特徴、特性、値、歯列弓形状、その他は、上顎に関して異なる。
【0154】
上記の動作パラメータは、所定の動作パラメータのセットから動作パラメータを選択すること、または動作パラメータの所定のモデルに基づいて動作パラメータを判定することのいずれかによって、簡単に入手され得る。
【0155】
この実施形態では、上で説明した方法は、後続のｘ線データ獲得に使用されるｘ線線量と比較して、どちらかといえば低いｘ線線量を用いて、患者に関して獲得されたデータの第１のセットから直接に患者の形態学的特徴または特性を判定することを可能にする。したがって、そのように判定された患者の形態学的特徴または特性は、複数の患者に対して以前に実行された平均測定に基づく平均データより信頼できる、より正確なデータである。その後、この方法は、そのような信頼でき正確な判定された患者の形態学的特徴または特性み基づいて動作パラメータを入手することを可能にする。したがって、入手された／調整されたパラメータは、過去よりも患者に適合され／最適化され、これは、これらのパラメータを使用する後続のｘ線データ獲得での患者のより高品質な画像およびより低いｘ線線量につながる。
【0156】
さらなる実施形態では、上で説明した方法が、自動的に実行され（すなわち、おそらくはＲＯＩ１の識別を除く、この方法のすべてのステップが、コンピュータベースまたはプロセッサベースの装置によって実行され）、これは、開業医の対話なしで動作パラメータを入手することを可能にする。したがって、上で述べた利点に加えて、この方法は、人間の誤りをはるかに受けにくく、したがってはるかに信頼できる。
【0157】
たとえば、ｘ線装置内で入手可能な事前定義の体格および弓の中での患者の体格および歯列弓の選択は、開業医にとって簡単な仕事ではない。この選択を介して誤りが発生する場合には、動作パラメータまたは獲得パラメータが、患者に適合されない可能性がある。その場合に、たとえば、患者が受け取るｘ線線量が、必要であったはずの線量より相対的に高すぎるか、その代わりに、低すぎ、患者が別のより高いｘ線線量に露出されることが必要になる可能性がある。
【0158】
これは、開業医によってなされる可能性がある解釈誤りを回避することのできる、開業医にとって単純化された方法を表す。
【0159】
【0160】
第１のステップＳ６．１０は、再構成されたＣＢＣＴスライスからｘ線患者の減衰に関する特徴を判定するステップである。
【0161】
ｘ線患者の減衰に関する可能な特徴が、コントラスト・ノイズ比（ＣＮＲ）である。そのような特徴は、照射ゾーン（患者の減衰）および空気を通るｘ線の伝搬に関して入手されたコントラストのレベルならびに第１のｘ線線量に関する雑音レベルを考慮に入れたものである。
【0162】
再構成されたスライスは、照射されたゾーンの厚さを用いることなく、ｘ線センサ上で「患者の減衰」を直接に入手することを可能にする。
【0163】
図１０は、ｘ線線量の関数としてＣＮＲ値を示す図である。この図は、複数の患者に対して実行された測定に基づいて確立され、所定のＣＮＲ値－ｘ線線量のモデルを表す。
【0164】
たとえば、第１の低線量１に関して、第１のｘ線データ獲得および再構成されたスライスを伴う第１のＣＮＴが達成されている（ＣＮＲ線量１患者Ａ）。原点と達成されたＣＮＲとを通過する直線のうちの１つに従い、獲得される後続画像に関して達成すべきＣＮＲ目標を考慮すると、これは、所与のｘ線線量すなわち患者ＡのＣＲＮ目標に関する線量Ａ（矢印によって与えられる表示を参照されたい）につながる。
【0165】
したがって、これは、それに従ってｘ線線量として動作パラメータを入手することを可能にする（ステップＳ６．１１）。
【0166】
上で既に説明したように、ｘ線線量にリンクされた実用的な動作パラメータすなわち、ピーク電圧（単位：ｋＶｐ）、電流（単位：ｍＡ）、および時間係数（単位：秒）を調整することができる。
【0167】
源－センサ・セットの軌跡を含む他の動作パラメータを調整することもできる。
【0168】
上記の動作パラメータは、所定の動作パラメータのセットから動作パラメータを選択すること、または動作パラメータの所定のモデルに基づいて動作パラメータを判定することのいずれかによって、判定された患者のｘ線減衰に基づいて簡単に入手され得る。
【0169】
ステップＳ６（図７Ａ～図７Ｂの上の説明を参照されたい）で入手された動作パラメータまたは獲得パラメータは、第２のｘ線線量を使用して患者の顎顔面第２関心領域（ＲＯＩ２）のデータの第２のセットを獲得する後続ステップＳ７の過程で使用され得る。この獲得ステップは、たとえば数時間、数日、数ヶ月など、第１のステップＳ１からＳ６までから時間的に分離され得る。その場合に、入手された動作パラメータまたは獲得パラメータは、使用されるのを待っている間に記憶され得る。
【0170】
患者が第１のデータ獲得に関するものと同一の位置を占める必要がないことに留意されたい。しかし、単純さのために、患者は同一位置に留まる。パノラマ検査に関して、同一の患者の位置が使用されることが好ましい。
【0171】
入手された動作パラメータまたは獲得パラメータを使用して、ＣＢＣＴ、パノラマ、頭蓋計測、その他、患者に関連するデータの獲得を考慮してｘ線イメージング装置（必ずしも装置１０ではない）を調整することができる。
【0172】
この第２のデータ獲得に使用されるｘ線線量は、スライスの生成に関する第１のｘ線線量より高く、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量の２０％以下である。
【0173】
たとえば、第１のｘ線線量は、４μＳｖであり、第２のｘ線線量は、
－パノラマ検査では２０μＳｖと３０μＳｖとの間、
－広い視野（１７×１３ｃｍ）の３Ｄ検査では２００μＳｖ、
－５×５ｃｍ視野の３Ｄ検査では２０μＳｖ
である。
－パノラマ検査では２０μＳｖと３０μＳｖとの間、
－広い視野（１７×１３ｃｍ）の３Ｄ検査では２００μＳｖ、
－５×５ｃｍ視野の３Ｄ検査では２０μＳｖ
である。
【0174】
たとえば、第２のデータ獲得のｘ線の露出の持続時間は、第１のデータ獲得の約５秒持続時間と比較して、
－パノラマ検査では１０秒と２０秒との間、
－３Ｄ検査では５秒と２０秒との間
である。
－パノラマ検査では１０秒と２０秒との間、
－３Ｄ検査では５秒と２０秒との間
である。
【0175】
たとえば、第２のデータ獲得を介して入手される画像（１つまたは複数）の解像度は、第１のデータ獲得の５００μｍボクセル・サイズと比較して、
－パノラマ検査では１００μｍ画素サイズ
－３Ｄ検査では１００μｍボクセル・サイズ
によって画定される。
－パノラマ検査では１００μｍ画素サイズ
－３Ｄ検査では１００μｍボクセル・サイズ
によって画定される。
【0176】
本発明が、詳細に説明され、適切なまたは現在好ましい実施形態を具体的に参照して説明された場合があるが、本発明の趣旨および範囲内で変形形態および修正形態をもたらすことができることを理解されたい。したがって、現在開示されている実施形態は、すべての面で、例示的であって制限的ではないと考えられる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって示され、その同等物の意味および範囲に含まれるすべての変更は、添付の特許請求の範囲に包含されることが意図されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6A】
【図6B】
【図7A-B】
【図8A-8E】
【図9A】
【図9B】
【図10】