特許 7334349 ブレードホルダ、ブレード移動システム及びミクロトーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-18

(45)【発行日】2023-08-28

(54)【発明の名称】ブレードホルダ、ブレード移動システム及びミクロトーム

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/06 20060101AFI20230821BHJP

【ＦＩ】

G01N1/06 G

G01N1/06 A

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022525648

(86)(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-05

(86)【国際出願番号】 CN2019114296

(87)【国際公開番号】W WO2021081793

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】500113648

【氏名又は名称】ライカ ビオズュステムス ヌスロッホ ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】チェン、ジュエ

(72)【発明者】

【氏名】ジン、ソン

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特表２００３－５３２１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３２１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５１６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８３９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６６２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０３７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２５９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレード溝（１１２）及びスライド溝（１１４）を画成するベース（１１０）と、ここで、ブレード溝（１１２）はブレード（９００）を収容するように構成される、
スライド溝（１１４）内にスライド可能に収容されるスライドレール（１２０）と、
スライドレール（１２０）に対して装着され、スライド溝（１１４）内でのスライドレール（１２０）のスライド移動に伴ってブレード（９００）がブレード溝（１１２）に沿ってスライド移動可能なようにブレード（９００）を係合する係合アッセンブリ（１３０）と、
を含み、
係合アッセンブリ（１３０）が、ロッド（１３２）及びバイアス印加部を含み、
ロッド（１３２）が、スライドレール（１２０）に対して旋回可能に装着される第１端部と、ブレード（９００）の中に画成される凹状部（９１０）の中に係合するように構成される突出部（１３４）を備える第２端部とを有し、
バイアス印加部が、ブレード（９００）に向かってロッド（１３２）の第２端部に対してバイアスを印加するように構成される、
ブレードホルダ（１００）。

【請求項2】

係合アッセンブリ（１３０）が、ロッド（１３２）の第２端部における突出部（１３４）がロッド（１３２）の第２端部における突出部（１３４）と対向するブレード溝（１１２）の壁面を越えて移動することを阻止するように構成される制限部（１３６）を、更に含む、
請求項１に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項3】

ベース（１１０）に対して可動に装着され、かつ、ベース（１１０）上のブレード（９００）を作動可能に押さえつけるように構成されるプレッシャプレート（１４０）、
を更に含む、請求項１に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項4】

ベース（１１０）に対して確保されるとともに、スライドレール（１２０）をスライド溝（１１４）内でスライド駆動するように、スライドレール（１２０）に対して連結される第１モータ（１５０）と、
ベース（１１０）に対して確保されるとともに、プレッシャプレート（１４０）がベース（１１０）上にブレード（９００）をプレス駆動するように、プレッシャプレート（１４０）に対して連結される第２モータ（１６０）と、
を更に含む、請求項１に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項5】

第１モータ（１５０）がその出力端部にピニオン（１５２）を備え、
スライドレール（１２０）がラック（１２２）を備え、
ピニオン（１５２）がラック（１２２）と係合して、第１モータ（１５０）からスライドレール（１２０）への動力伝達を成し遂げる、
請求項４に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項6】

スライドレール（１２０）が、スライドレール（１２０）の側面にリブ（１２４）を備え、
スライド溝（１１４）の側壁が、スライドレール（１２０）のリブ（１２４）とマッチするスロットを画成する、
請求項５に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項7】

ラック（１２２）が、スライドレール（１２０）の下半分箇所に、スライド溝（１１４）の底壁から間隔を空けて備えられる、
請求項６に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項8】

第１モータ（１５０）及び第２モータ（１６０）に対して電気的に接続されるコントローラ（１７０）を更に含み、
コントローラ（１７０）が、第１モータ（１５０）をコントロールしてスライドレール（１２０）を駆動して、スライド溝（１１４）内でスライド移動させるとともに、第２モータ（１６０）をコントロールしてプレッシャプレート（１４０）を駆動して、ベース（１１０）上にブレード（９００）を押さえつける、
請求項１に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項9】

第１モータ（１５０）に対して装着され、コントローラ（１７０）に対して電気的に接続され、かつベース（１１０）に対するスライドレール（１２０）の相対的な位置を検出するエンコーダ（１８０）、を更に含む、
請求項８に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項10】

コントローラ（１７０）に対して電気的に接続され、かつ、ユーザの操作に応答して操作シグナルを生成するように構成されるコントロールキー（１９２）と、
コントローラ（１７０）に対して電気的に接続され、かつ、ユーザに対してブレードホルダ（１００）の状態を表示するように構成される表示器（１９４）と、を更に含む、
請求項８に記載のブレードホルダ（１００）。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載のブレードホルダ（１００）と、
ブレードホルダ（１００）の第１側面に対して分離可能なようにスライド溝（１１４）の延在方向に沿って装着され、かつブレード（９００）を収容するように構成される収容溝（２１０）を画成する第１容器（２００）と、を含み、
第１容器（２００）の収容溝（２１０）がベース（１１０）のスライド溝（１１４）と整列している、
ブレード移動システム（１０００）。

【請求項12】

第１側面とは反対のブレードホルダ（１００）の第２側面に対して分離可能なようにスライド溝（１１４）の延在方向に沿って装着される第２容器（３００）を更に含み、
第２容器（３００）が、上側開口部（３１０）を画成するとともに上側開口部（３１０）を通ってブレード（９００）を受け取るように構成される、
請求項１１に記載のブレード移動システム（１０００）。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載のブレード移動システム（１０００）と、
ブレードホルダ（１００）の近くに配置され、かつ、標本ホルダ（８００）によって保持された標本ブロック（８１０）がブレードホルダ（１００）によってクランプされたブレード（９００）を通過可能なようにブレードホルダ（１００）に対して相対的に垂直に移動可能な標本ホルダ（８００）と、を含む、
ミクロトーム（２０００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ミクロトームの分野に関連し、そしてより具体的にはブレードホルダ、ブレード移動システム及びミクロトームに関連する。

【背景技術】

【0002】

関連技術分野において、ブレードホルダはミクロトームにおいて使用される。ブレードホルダは、ブレードを保持するように使用されるメカニカルな構成要素である。一般的にはブレードの長さは標本ブロックの幅の３倍であるため、ブレードをフルに使用するためには、ユーザは使用の際に３か所の間でブレードホルダをスライド移動させる必要がある。ブレードホルダを左右に移動させることは時間の浪費である。

【0003】

更に、ブレードを置き換える時にユーザは新たなブレードを手動で解除、除去、載置及びクランプする必要があり、低効率であるとともに危険を伴う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２００６／２７２４６７号明細書

【発明の概要】

【0005】

本開示の実施形態は、関連技術分野に存在する少なくとも１つの問題点を少なくともある程度解決する。

【0006】

本開示の第１の視点によれば、ブレードホルダが提供される。

【0007】

本開示の第２の視点によれば、ブレード移動システムが提供される。

【0008】

本開示の第３の視点によれば、ミクロトームが提供される。

【0009】

本開示の第１の視点の実施形態のブレードホルダは、ブレード溝及びスライド溝を画成するベースと（ここでブレード溝はブレードを収容するように構成される）、スライド溝内にスライド可能に収容されるスライドレールと、スライドレールに対して装着され、スライド溝内でのスライドレールのスライド移動に伴ってブレードがブレード溝に沿ってスライド移動可能なようにブレードを係合する係合アッセンブリと、を含む。

【0010】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、係合アッセンブリがロッド及びバイアス印加部を含み、ロッドがスライドレールに対して旋回可能に装着される第１端部と、ブレードの中に画成される凹状部の中に係合するように構成される突出部を備える第２端部とを有し、バイアス印加部がブレードに向かってロッドの第２端部に対してバイアスを印加するように構成される。

【0011】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、係合アッセンブリが、ロッドの第２端部における突出部がロッドの第２端部における突出部と対向するブレード溝の壁面を越えて移動することを阻止するように構成される制限部を更に含む。

【0012】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレードホルダが、ベースに対して移動可能に装着され、かつ、ベース上にブレードを作動可能に（operatively）押さえつけるように構成されるプレッシャプレートを更に含む。

【0013】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレードホルダが、ベースに対して確保されるとともにスライドレールがスライド溝内でスライド駆動するように、スライドレールに対して連結される第１モータと、ベースに対して確保されるとともにプレッシャプレートがベース上にブレードをプレス駆動するようにプレッシャプレートに対して連結される第２モータと、を更に含む。

【0014】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、第１モータがその出力端部にピニオンを備え、スライドレールがラックを備え、ピニオンがラックと係合して、第１モータからスライドレールへの動力伝達を成し遂げる。

【0015】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、スライドレールがライドレールの側面にリブを備え、スライド溝の側壁がスライドレールのリブとマッチするスロットを画成する。

【0016】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ラックがスライドレールの下半分箇所（lower portion）に、スライド溝の底壁から間隔を空けて備えられる。

【0017】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレードホルダが第１モータ及び第２モータに対して電気的に接続されるコントローラを更に含み、コントローラが、第１モータをコントロールしてスライドレールを駆動し、スライド溝内でスライドさせるとともに、第２モータをコントロールしてプレッシャプレートを駆動し、ベース上にブレードを押さえつける。

【0018】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレードホルダが第１モータに対して装着され、コントローラに対して電気的に接続され、かつベースに対するスライドレールの相対的な位置を検出するエンコーダを更に含む。

【0019】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレードホルダが、コントローラに対して電気的に接続され、かつ、ユーザの操作に応答して操作シグナルを生成するように構成されるコントロールキーと、コントローラに対して電気的に接続され、かつ、ユーザに対してブレードホルダの状態を表示するように構成される表示器と、を更に含む。

【0020】

本開示の第２の視点の実施形態のブレード移動システムは、上記実施形態のいずれか１つに記載のブレードホルダと、ブレードホルダの第１側面に対して分離可能なようにスライド溝の延在方向に沿って装着され、かつブレードを収容するように構成される収容溝を画成する第１容器と、を含み、第１容器の収容溝がベースのスライド溝と整列している。

【0021】

本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、ブレード移動システムが第１側面とは反対のブレードホルダの第２側面に対して分離可能なようにスライド溝の延在方向に沿って装着される第２容器を更に含み、第２容器が上側開口部を画成するとともに上側開口部を通ってブレードを受け取るように構成される。

【0022】

本開示の第３の視点の実施形態のミクロトームは、上記実施形態のいずれか１つに記載のブレード移動システムと、ブレードホルダの近くに配置され、かつ、標本ホルダによって保持された標本がブレードホルダによってクランプされたブレードを通過してブレードホルダによってカットされ得るようにブレードホルダに対して相対的に垂直に移動可能な標本ホルダと、を含む。

【0023】

本開示の上記概要は、本開示の各開示実施形態又は各実施を記載することを意図するものではない。以下に続く図面及び詳細な記載は、実例的な実施形態をより具体的に例示する。

【0024】

本開示の実施形態の追加の視点及び利点は、下記の記載の中に部分的に提供され、下記の記載から部分的に明白になり、本開示の実施形態の実施から学習されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0025】

本開示の実施形態のこれらの及び他の視点及び利点は、図面を参照して下記の記載から明白になるだろうし、より容易に分かるだろう。

【図1】図１は、本開示の一実施形態の一ブレード移動システムの斜視図である。

【図2】図２は、本開示の一実施形態の一ブレードホルダの断面図である。

【図3】図３は、本開示の一実施形態の一スライドレール及び係合アッセンブリの側面図である。

【図4】図４は、本開示の一実施形態の一係合アッセンブリの突出部の模式図である。

【図5】図５は、本開示の他の実施形態の一スライドレール及び係合アッセンブリの側面図である。

【図6】図６は、本開示の一実施形態の一ブレードの模式図である。

【図7】図７は、本開示の一実施形態のクランプ駆動機構の模式図である。

【図8】図８は、本開示の一実施形態の一コントロールシステムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本開示の実施形態に対してリファレンスがなされるだろう。図面を参照する本願に記載の実施形態は、説明のためのものであり、例示的であり、かつ本開示を一般的に理解するために使用される。実施形態は、本開示を限定すると解釈されるべきではない。同一の又は類似の構成要素及び同一の又は類似の機能を有する構成要素には、明細書に渡って同様の引用符号が付される。

【0027】

明細書において、他に特定又は限定されない限り、「中央」、「縦」、「横」、「前」、「後」、「右」、「左」、「内（inner）」、「外（outer）」、「下側（lower）」、「上側（upper）」、「水平（horizontal）」、「垂直（vertical）」、「上（above）」、「下（below）」、「上（up）」、「頂（top）」、「底（bottom）」などの相対的な用語並びにその派生用語（例えば、「水平に」、「下方に」、「上向きに」、など）は、議論の下で記載される又は図面に示される方向を意味すると解釈されるべきである。これらの相対的な用語は記載の簡便さのためであり、本開示が特定の方向に構築又は操作される必要はない。

【0028】

本開示の記載において、他に特定又は限定されない限り、用語「装着される（mounted）」、「結合ないし接続される（connected）」、「カップル化される」及びそれらのバリエーションは広義に使用され、メカニカルな又は電気的な装着、接続、カップリングなどを包含するとともに、２つの構成要素の内部装着、接続、カップリングでもあり得るし、更に直接的及び間接的な装着、接続及びカップリングであり、本開示の詳細な実施形態に従って当業者に理解され得ると解釈されるべきである。

【0029】

更に、「第１」及び「第２」などの用語は、記載の目的で本願において使用され、相対的な重要さ又は顕著さを意味又は暗示すること、また記される技術的特徴の数を暗示することを意図していない。つまり、「第１」及び「第２」で定義された特徴はこの特徴の１つ以上を含み得る。本発明の記載において、用語「複数の」は、他に特定されない限り２以上を意味する。

【0030】

本開示の実施形態のブレードホルダ１００は、図１～８を参照して以下に詳細に記載される。直交するＸＹＺ軸は、記載を容易にし、方向を決定づけるために図示される。Ｘ軸のポジティブ方向は前方向であり、Ｘ軸のネガティブ方向は後方向である。Ｙ軸のポジティブ方向は右方向であり、Ｙ軸のネガティブ方向は左方向である。Ｚ軸のポジティブ方向は上方向であり、Ｚ軸のネガティブ方向は下方向である。

【0031】

図１及び図２に示すように、本開示の実施形態のブレードホルダ１００は、ベース１１０、スライドレール１２０及び係合アッセンブリ１３０を含む。ベース１１０は、ブレード溝１１２及びスライド溝１１４を画成する。ブレード溝１１２はブレード９００を収容するように構成され、スライドレール１２０はスライド溝１１４の中にスライド移動可能に収容される。係合アッセンブリ１３０は、スライドレール１２０に対して装着され、スライド溝１１４内でのスライドレール１２０のスライド移動に伴ってブレード９００がブレード溝１１２に沿ってスライド移動可能なようにブレード９００を係合するように構成される。

【0032】

本開示の実施形態（複数）のブレードホルダ１００に関しては、スライド溝１１４の中でスライドレール１２０をスライド移動させることによってブレード９００をブレード溝１１２に沿って左又は右へ移動させることができるように、スライドレール１２０はブレードホルダ１００のスライド溝１１４の中でスライド移動可能でありスライドレール１２０が係合アッセンブリ１３０を介してブレード９００と係合する。それによって、ブレード９００のフル（全体）の使用が促進される。更に、操作が単純であり、時間節約であり、危険がより少ない。

【0033】

いくつかの実施形態において、図２、図３及び図５に示すように、係合アッセンブリ１３０はロッド１３２及びバイアス印加部を含む。ロッド１３２の第２端部の突出部１３４がブレード９００の中に画成された凹状部（recess）９１０の中に堅固に係合することができ、そして、ブレード９００をロッド１３２とブレード溝１１２との間にクランプすることができ、かつブレード溝１１２に沿って安定にスライド移動させることができるように、ロッド１３２はスライドレール１２０に対して旋回可能に装着される第１端部と、ブレード９００の中に画成される凹状部９１０の中に係合するように構成される突出部１３４を備える第２端部とを有し、バイアス印加部がブレード９００に向かってロッド１３２の第２端部に対してバイアスを印加するように構成される。

【0034】

一例において、バイアス印加部は、引っ張りバネ、ねじりバネなどの、バネであり得る。バイアス印加部の構造がブレード９００に向かってロッド１３２の第２端部に対してバイアスを印加することが可能な限り、バイアス印加部の具体的構造は本開示によって限定されないことに注意すべきである。

【0035】

更に、ブレード９００はロッド１３２とブレード溝１１２との間に堅固にクランプされ得るし、ブレード９００をブレード溝１１２の外側へ完全にスライド移動させた時には、ブレード９００はロッド１３２との係合が外れて自重の作用の下で落下すると理解され得る。つまり、ブレード９００は、スライド溝１１４内でスライドレール１２０をスライド移動させることによって取り外すことができる。操作は単純であり、時間節約かつ危険がより少ない。

【0036】

いくつかの実施形態において、図１に示すように、複数のロッド１３２が提供され、スライドレール１２０の延在方向（図１に示すｙ方向を意味する）に沿って互いに間隔を空けて備えられる。つまり、ブレード９００をロッド１３２とブレード溝１１２との間により堅固にクランプすることができるとともに、ブレード溝１１２に沿ってより安定にスライド移動させることができる。例えば、２つのロッド１３２が提供され、スライドレール１２０の延在方向に沿って互いに間隔を空けて備えられる。

【0037】

複数のロッド１３２に対応する複数のバイアス印加部が提供され得るし、ブレード９００内に複数の凹状部９１０が画成され得ると理解され得る。例えば、２つのロッド１３２に対応する２つのバイアス印加部が提供されるとともに、２つの凹状部９１０がブレード９００内に画成される。つまり、ブレード溝１１２に沿ったブレード９００の移動はより安定であり得る。

【0038】

いくつかの例において、図１及び図６に示すように、２つの凹状部９１０がスライドレール１２０の延在方向のブレード９００の両端部に画成される。つまり、ロッド１３２の第２端部の突出部１３４が、ブレード９００の凹状部９１０の中に容易に係合することができる。図６に示すように、各凹状部９１０は半円の孔であり得るし、半円の孔はブレード９００の長さ方向におけるブレード９００の対応する端面に向かって開口する。つまり、ロッド１３２の第２端部の突出部１３４は、ブレード９００の凹状部９１０の中により容易に係合することができる。

【0039】

いくつかの実施形態において、図３及び図５に示すように、ロッド１３２の第２端部における突出部１３４が、ロッド１３２の第２端部における突出部１３４と対向するブレード溝の壁面を越えて移動することを阻止するように、係合アッセンブリ１３０は、バイアス印加部のバイアス印加方向に沿って突出部１３４の位置を制限するように構成される制限部１３６を更に含む。

【0040】

ブレード９００がブレード溝１１２の外へスライド移動されて取り外された後には、ロッド１３２もブレード溝１１２の外へスライド移動されると理解され得る。制限部１３６を設けることによって、ロッド１３２をスライド移動させてブレード溝１１２の中へ戻した時にロッド１３２の第２端部における突出部１３４は突出部１３４と対向するブレード溝１１２の壁面と干渉しない。つまりロッド１３２の手動の操作（ブレード溝へのはめもどし操作）を回避することができる。

【0041】

例えば、図３及び図５に示すように、ロッド１３２をスライド移動させてブレード溝１１２へ戻した時に、ロッド１３２の第２端部における突出部１３４が突出部１３４と対向するブレード溝１１２の壁面と干渉しないように、制限部１３６は、スライドレール１２０の長さ方向に延在するポスト（柱状体）であり得る。ポスト（の上端面）は、スライドレール１２０の上面に対して隣接してロッド１３２の位置を制限することができる。つまりロッド１３２の手動の操作を回避することができる。制限部１３６は他の構造であっても良く、本開示によって具体的に限定されないことに注意すべきである。

【0042】

いくつかの実施形態において、図２に示すように、本開示の実施形態のブレードホルダ１００は、ベース１１０に対して移動可能に装着され、かつベース１１０の上のブレード９００を作動可能に（operatively）押さえつける（プレスする）ように構成されるプレッシャプレート１４０を更に含む。

【0043】

つまり、ブレード９００をブレード溝１１２の中で適切な位置へスライド移動させた時に、プレッシャプレート１４０はベース１１０に上のブレード９００を押さえつけるように操作され、標本をカット及びトリムするようにブレード９００をプレッシャプレート１４０とベース１１０との間に堅固にクランプすることができる。そして、ブレード９００をブレード溝１１２に沿って他の位置へスライド移動させること又は取り外すことが必要な時には、プレッシャプレート１４０はブレード９００を開放するように作動されて、スライドレール１２０をスライド移動させることによってブレード９００をスライド移動させることができる。

【0044】

いくつかの実施形態において、図１、図７及び図８に示すように、本開示の実施形態のブレードホルダ１００は、ベース１１０に対して確保されるとともに、スライドレール１２０をスライド溝１１４内でスライド駆動するように、スライドレール１２０に対して連結される第１モータ１５０と、ベース１１０に対して確保されるとともに、プレッシャプレート１４０がベース１１０上のブレード９００をプレス駆動するように、プレッシャプレート１４０に対して連結される第２モータ１６０とを含む。つまり、ブレード９００のスライド移動及びクランプがモータ作動化され得る。それによって、操作ストレスが大幅に減少し、操作（作動）効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0045】

いくつかの実施形態において、図１に示すように、第１モータ１５０はその出力端部にピニオンを備え、スライドレール１２０がラック１２２を備え、ピニオン１５２がラック１２２と係合して、第１モータ１５０からスライドレール１２０への動力伝達を成し遂げる。つまり、第１モータ１５０はスライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿ってスライドさせる。さらに、ラック・アンド・ピニオン機構がシンプルでありコスト効率的である。

【0046】

いくつかの実施形態において、図２、図３及び図５に示すように、スライドレール１２０がスライドレール１２０の側面にリブ（突条部）（１２４）を備え、スライド溝１１４の側壁が、スライドレール１２０のリブ１２４とマッチするスロットを画成する。つまり、スライドレール１２０をスライド溝１１４の中で堅固に支持することができ、それによってスライド溝１１４に沿ったスライドレール１２０のスライド移動が容易になる。いくつかの例において、２つのリブ１２４がスライドレール１２０の両側面のそれぞれに備えられ、スライド溝１１４の両側面がスライドレール１２０の２つのリブ１２４とそれぞれマッチする２つのスロットを画成する。つまり、スライドレール１２０を、スライド溝１１４の中により堅固に支持することができ、それによってスライド溝１１４に沿ったスライドレール１２０のスライド移動が更に容易になる。

【0047】

いくつかの実施形態において、図１及び図２に示すように、ラック１２２は、スライドレール１２０の下半分箇所（lower portion）に、スライド溝１１４の底壁から間隔を空けて備えられる。つまり、ラック１２２のギアがスライド溝１１４の底壁と干渉することが防止され、それによってスライド溝１１４に沿ったスライドレール１２０のスライド移動が容易になり、スライドレール１２０の寿命が延長する。

【0048】

いくつかの実施形態において、図２に示すように、プレッシャプレート１４０は、ベース１１０に対して枢動可能（pivotably）に連結される。プレッシャプレート１４０は、ブレード９００を押さえつけるように構成される第１端部１４２と、第１端部１４２とは反対の第２端部１４４とを有する。プレッシャプレート１４０は、第１端部１４２と第２端部１４４との間に設けられる枢動ポイントを有し、いくつかの例において、枢動ポイント（枢支点）は、プレッシャプレート１４０の第２端部１４４よりもプレッシャプレート１４０の第１端部１４２の近くに配置される。

【0049】

プレッシャプレート１４０はシーソーのように動作できると理解され得る。プレッシャプレート１４０の第２端部１４４の下側（underside）に対して力を適用した時には、プレッシャプレート１４０の第１端部１４２はブレード溝１１２の中に収容されたブレード９００を押さえつけることができる。プレッシャプレート１４０の第２端部１４４の下側から力を除去（第２端部１４４の下側へ適用した力を解除する）時には、プレッシャプレート１４０がブレード溝１１２の中に収容されたブレード９００を開放するように、プレッシャプレート１４０の第２端部１４４が重力の作用で持ち下がって、プレッシャプレート１４０の第１端部１４２が持ち上がる。

【0050】

いくつかの実施形態において、図７に示すように、ブレードホルダ１００は、クランプ駆動機構７００を更に含み、第２モータ１６０がクランプ駆動機構７００を介してプレッシャプレート１４０に対して接続される。クランプ駆動機構７００は、第１楔部材７１０、及び第１楔部材７１０と係合する第２楔部材７２０を含む。第１楔部材７１０は、第２モータ１６０の出力シャフト１６２と連結され、かつ第２モータ１６０の出力シャフト１６２の軸方向に沿って第２モータ１６０によって移動可能なように構成される。第２楔部材７２０は、第２モータ１６０の出力シャフト１６２の軸方向への第１楔部材７１０の移動に伴って、プレッシャプレート１４０の第２端部１４４の下側へ向かって又は離れる方向へ移動するように構成される。

【0051】

プレッシャプレート１４０の第１端部１４２がブレード溝１１２内に収容されたブレード９００をプレスできるように、第２モータ１６０は、回転して、プレッシャプレート１４０の第２端部１４４の下側へ向かい、第２端部１４４の下側と当接するように、第１楔部材７１０を介して第２楔部材７２０を駆動すると理解され得る。そして、第２モータ１６０は、逆方向へ回転して、プレッシャプレート１４０の第２端部１４４の下側から離れるように第１楔部材７１０を介して第２楔部材７２０を移動させることができる。

【0052】

いくつかの実施形態において、図７に示すように、ベース１１０は、第２モータ１６０の出力シャフト１６２の軸方向に延在する第１チャンネル１１６と、第１チャンネル１１６と連通されかつプレッシャプレート１４０の第２端部１４４へ向かって開口する第２のチャンネル１１８と、を画成する。第１楔部材７１０は第１チャンネル１１６内に収容され、かつ第１チャンネル１１６の中で移動可能であり、第２楔部材７２０は第２のチャンネル１１８内に収容され、かつ第２のチャンネル１１８の中で移動可能である。

【0053】

いくつかの実施形態において、図７に示すように、第１楔部材７１０は第２楔部材７２０と対向する第１傾斜面を有し、第２楔部材７２０は第１楔部材７１０と対向する第２の傾斜面を有し、そして第１楔部材７１０は互いに向かい合う第１傾斜面及び第２の傾斜面を介して第２楔部材７２０と係合する。つまり、第１チャンネル１１６に沿った第１楔部材７１０の移動を、第２のチャンネル１１８に沿った第２楔部材７２０の移動へ転換することができる。

【0054】

いくつかの実施形態において、図７に示すように、第２モータ１６０の出力シャフト１６２は親ネジとして構成され、第１楔部材７１０は親ねじと協働するナット（雌ネジ部材）として構成される。つまり、第２モータ１６０の出力シャフト１６２の回転を第１チャンネル１１６に沿った第１楔部材７１０の移動へ変換することができる。

【0055】

いくつかの実施形態において、図８に示すように、本開示のブレードホルダ１００は、第１モータ１５０及び第２モータ１６０に対して電気的に接続されるコントローラ１７０を更に含み、コントローラ１７０が、第１モータ１５０をコントロールしてスライドレール１２０を駆動して、スライド溝１１４内でスライド移動させるとともに、第２モータ１６０をコントロールしてプレッシャプレート１４０を駆動して、ベース１１０上にブレード９００を作動可能なように押さえつける。つまり、ブレード９００のスライド移動及びクランプをモータ作動化及び自動化することができる。

【0056】

いくつかの実施形態において、図８に示すように、本開示のブレードホルダ１００は、第１モータ１５０に対して装着され、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、かつベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置に対応するシグナルを生成するエンコーダ１８０を含む。

【0057】

エンコーダ１８０は第１モータ１５０の回転角度に応じてシグナルを生成することができるとともに、第１モータ１５０の回転角度はベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置を決定することができ、つまりベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置とシグナルとを対応させることができると理解され得る。

【0058】

さらに、エンコーダ１８０はコントローラ１７０と電気的に接続され、エンコーダ１８０によって生成されたシグナルはコントローラ１７０に対して送信され得る。コントローラ１７０は、受信したシグナルに従ってベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置を決定することができる。ブレード９００が予め設定された位置まで移動した時に、コントローラ１７０は、第１モータ１５０を不活化して、ブレード９００のスライド移動を停止することができるとともに、第２モータ１６０を活性化してプレッシャプレート１４０を駆動して、ブレード９００をベース１１０上に堅固に押さえつけることができる。

【0059】

いくつかの実施形態において、図８に示すように、第２モータ１６０は、電流フィードバック機能を有する。つまり、第２モータ１６０は、コントローラ１７０に対して電流フィードバックシグナルを送信することができる。電流は第２モータ１６０のトルクと比例するため、コントローラ１７０は第２モータ１６０によって発信された電流フィードバックシグナルに従って第２モータ１６０のトルクをコントロールすることができる。

【0060】

いくつかの実施形態において、図８に示すように、本開示のブレードホルダ１００は、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、かつ、ユーザの操作に応答して操作シグナルを生成するように構成されるコントロールキー１９２と、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、かつ、ユーザに対してブレードホルダ１００の状態を表示するように構成される表示器１９４と、を含む。つまり、コントロールキー１９２及び表示器１９４は、ユーザとブレードホルダ１００との間のユーザインターフェイス１９０を構成することができる。

【0061】

ユーザは、コントロールキー１９２を押さえつけることによって、例えばブレード９００を左へ移動させる、ブレード９００を右へ移動させる、ブレード９００を取り外すなど、種々の操作を達成することができ、表示器１９４は、クランプ状態、移動状態などのブレードホルダ１００の状態を示すことに使用される、と理解され得る。つまり、複数のコントロールキー１９２及び複数の表示器を、ユーザと相互作用するために提供することができる。

【0062】

いくつかの実施形態において、図１に示すように、ブレードホルダ１００は、ブレードベース１１０に対して固定して装着されるボックス１９６を更に含む。第１モータ１５０、第２モータ１６０、コントローラ１７０及びエンコーダ１８０は、ボックス１９６内に収容することができ、コントロールキー１９２及び表示器はボックス１９６の表面に配置することができる。

【0063】

本開示の実施形態のブレード移動システム１０００は、図１～８を参照して以下に詳細に記載される。

【0064】

図１に示すように、本開示の実施形態のブレード移動システム１０００は、上記実施形態のいずれか１つのブレードホルダ１００と第１容器２００とを含む。第１容器２００は、ブレードホルダ１００の第１側面に対して分離可能なようにスライド溝１１４の延在方向に沿って装着され、かつブレード９００を収容するように構成される収容溝２１０を画成する。第１容器２００の収容溝２１０は、ベース１１０のスライド溝１１４と整列している。つまり、ブレード９００を、ブレード溝１１２から収容溝２１０へ、又は収容溝２１０からブレード溝１１２へ、スムーズにスライド移動させることができる。

【0065】

第１容器２００の収容溝２１０の中に収容されたブレード９００は、ベース１１０のブレード溝１１２の中に収容されるブレード９００と置き換わるように構成される交換ブレード９００’としての役割を果たすことができると理解され得る。つまり、モータ作動化されたブレードの交換を達成することができ、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0066】

いくつかの実施形態において、図１に示すように、複数の交換ブレード９００’を備え、第１容器２００の収容溝２１０の中に積み重ねておくことができる。つまり、ブレードの複数回の交換を自動的に達成することができ、それによって更に操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0067】

第１容器２００の交換ブレード９００’が使用され尽くした時に第１容器２００を他の第１容器２００と交換することができるように、第１容器２００は、ブレードホルダ１００の第１側面に対して分離可能なように装着されると理解され得る。それによって、操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する．

【0068】

いくつかの実施形態において、図３に示すように、各ロッド１３２の突出部１３４は、円柱形の形状を有する。つまり、突出部１３４を交換ブレード９００’の凹状部９１０’の中に容易に係合させることができる。

【0069】

いくつかの実施形態において、図４に示すように、各ロッド１３２の突出部１３４は、第１容器２００へ向かってスライドレール１２０長さ方向へ、突出部１３４の側面において面取りした面を有する。つまり、係合アッセンブリ１３０がブレードベース１１０のブレード溝１１２から第１容器２００の収容溝２１０へ移動する時に、交換ブレード９００’の反対の端部における凹状部９１０’の中で係合するために、ロッド１３２の第２端部における突出部１３４を、交換ブレード９００’の表面上へと容易にスライド移動させることができる。そして、手動操作が回避されるため、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0070】

いくつかの代わりの実施形態において、図５に示すように、各ロッド１３２の突出部１３４は球状の表面を有する。いくつかの例において、各ロッド１３２の突出部１３４は、半球状の形状を有する。つまり、係合アッセンブリ１３０がブレードベース１１０のブレード溝１１２から第１容器２００の収容溝２１０へ移動する時に、交換ブレード９００’の反対の端部における凹状部９１０’の中で係合するために、ロッド１３２の第２端部における突出部１３４を交換ブレード９００’の表面上へと容易にスライド移動させることができる。そして、手動操作が回避されるため、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0071】

突出部１３４は、本開示によって具体的に限定されず、他の構造を有することもできることに注意されるべきである。

【0072】

いくつかの実施形態において、、スライドレール１２０の長さ方向におけるブレードホルダ１００のベース１１０から離れる方向への交換ブレード９００’の移動を阻止するように、第１容器２００はスライドレール１２０の長さ方向の交換ブレード９００’の位置を制限するように構成される停止部材を備える。

【0073】

係合アッセンブリ１３０がブレードベース１１０のブレード溝１１２から第１容器２００の収容溝２１０へ移動する時に、停止部材は制限効果を有し、交換ブレード９００’の反対の端部における凹状部９１０’の中に係合するために、突出部１３４が交換ブレード９００’表面上へスライド移動することを助け、そして、突出部１３４が交換ブレード９００’の反対の端部における凹状部９１０’の中に係合した後に、係合アッセンブリ１３０が第１容器２００の収容溝２１０からブレードベース１１０のブレード溝１１２へ移動する時に、停止部材は制限効果を有せず、交換ブレード９００’が突出部１３４によって容易に押し出され得る、と理解され得る。手動操作が回避され、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0074】

いくつかの実施形態において、図１に示すように、ブレード移動システム１０００は、第２容器３００を更に含む。第２容器３００は、ブレードホルダ１００の第１側面とは反対のブレードホルダ１００の第２側面に対して分離可能なようにスライド溝１１４の延在方向に沿って装着される。第２容器３００は、上側開口部３１０を画成するとともに上側開口部３１０を通ってブレード９００を受け取るように構成される。

【0075】

つまり、ブレード９００がスライド溝１１４の外側へ完全にスライド移動し、重力の作用によって落下する時に、ブレード９００を第２容器３００の中に簡単に収集することができる。それによってブレード９００の手動収集が回避されるとともに、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0076】

第２容器３００が使用後のブレード９００で満載になった時に第２容器３００を他の第２容器３００と交換できるように、第２容器３００は、ブレードホルダ１００の第２側面に対して分離可能なように装着されると理解され得る。それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0077】

本開示の具体的な実施形態のブレード移動システム１０００は、図１～８を参照して以下に記載される。

【0078】

図１に示すように、本開示の実施形態のブレード移動システム１０００は、ブレードホルダ１００、第１容器２００及び第２容器３００を含む。ブレードホルダ１００は、ベース１１０、スライドレール１２０、係合アッセンブリ１３０及びプレッシャプレート１４０を含む。

【0079】

図２に示すように、ベース１１０はブレード溝１１２及びスライド溝１１４を画成する。ブレード溝１１２はブレード９００を収容するように構成され、スライドレール１２０はスライド溝１１４の中にスライド移動可能である。係合アッセンブリ１３０はスライドレール１２０に対して装着され、ブレード９００がスライド溝１１４内でのスライドレール１２０のスライド移動に伴ってブレード溝１１２に沿ってスライド移動可能なように、ブレード９００と係合するように構成される。プレッシャプレート１４０は、ベース１１０に対して可動に装着され、ベース１１０上にブレード９００を作動可能なように押さえつけるように構成される。

【0080】

具体的には、図１に示すように、２つの係合アッセンブリ１３０が提供され、スライドレール１２０の延在方向に沿って互いに間隔を空けて備えられる。各係合アッセンブリ１３０は、ロッド１３２及びバイアス印加部を含む。ロッド１３２の第２端部の突出部１３４がブレード９００の中に画成された凹状部９１０の中に係合し、そして、ブレード９００をロッド１３２とブレード溝１１２との間にクランプすることができ、かつブレード溝１１２に沿って安定にスライド移動させることができるように、ロッド１３２はスライドレール１２０に対して旋回可能に装着される第１端部と、ブレード９００の中に画成される凹状部９１０の中に係合するように構成される突出部１３４を備える第２端部とを有し、バイアス印加部がブレード９００に向かってロッド１３２の第２端部に対してバイアスを印加するように構成される。

【0081】

図１及び８に示すように、ブレードホルダ１００は第１モータ１５０、第２モータ１６０、コントローラ１７０、エンコーダ１８０及びユーザインターフェイス１９０を更に含む。

【0082】

第１モータ１５０は、ベース１１０に対して固定され、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４内でスライド移動させるようにスライドレール１２０と連結される。第２モータ１６０は、ベース１１０に対して確保され、プレッシャプレート１４０を駆動してベース１１０ブレード９００上にブレード９００を押さえつけるようにプレッシャプレート１４０に対して連結される。

【0083】

コントローラ１７０は、第１モータ１５０及び第２モータ１６０に対して電気的に接続され、コントローラ１７０は第１モータ１５０をコントロールして、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４内へスライド移動させるとともに、第２モータ１６０をコントロールして、プレッシャプレート１４０を駆動してベース１１０上にブレード９００を押さえつける。

【0084】

エンコーダ１８０は、第１モータ１５０に対して装着され、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、ベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置に対応するシグナルを生成する。コントローラ１７０は、エンコーダ１８０によって発信されたシグナルに従って、ベース１１０に対するスライドレール１２０の相対的な位置を決定することができる。

【0085】

ユーザインターフェイス１９０は、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、かつユーザの操作に応答して操作シグナルを生成するように構成されるコントロールキー１９２と、コントローラ１７０に対して電気的に接続され、かつユーザに対してブレードホルダ１００の状態を表示するように構成される表示器１９４と、を含む。

【0086】

ブレード９００が、ブレード９００が標本のカット及びトリムに使用されるノーマルな位置に位置すると理解される。標本の数度にわたるカット及びトリムの後には、ブレード９００はもはや鋭くなく、ブレード９００を交換ブレード９００’と交換する必要がある。

【0087】

更に、上記のブレード移動システム１０００を用いてブレードを交換する方法は、下記のステップを含み得る。

【0088】

コントローラ１７０が第２モータ１６０をコントロールしてベース１１０からブレード９００を開放するように回転させ、そしてスライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿って第１容器２００から離れるようにスライド移動させるように、第１モータ１５０を活性化して第１の方向に回転させる。

【0089】

コントローラ１７０は、ブレード９００がスライド溝１１４の外側へ完全にスライド移動して、重力の作用によって上側開口部３１０を介して第２容器３００の中へ落下する第１制限位置に対応するシグナルをエンコーダ１８０から受信した時に、第１モータ１５０を不活化する。

【0090】

コントローラ１７０は、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿って第１容器２００へ向かってスライド移動するように、第１モータ１５０を活性化して第１の方向とは反対の第２の方向へ回転させる。

【0091】

コントローラ１７０は、係合アッセンブリ１３０のロッド１３２が第１容器２００の収容溝２１０内の交換ブレード９００’内に係合することができる第２制限位置に対応するシグナルをエンコーダ１８０から受信した時に、第１モータ１５０を不活化する。

【0092】

コントローラ１７０は、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿って第１容器２００から離れるようにスライド移動するように、第１モータ１５０を活性化して第１の方向へ回転させる。

【0093】

コントローラ１７０は、ノーマル位置に対応するシグナルをエンコーダ１８０から受信した時に、交換ブレード９００’がブレードホルダ１００のスライド溝１１４内に位置するように、第１モータ１５０を不活化する。

【0094】

コントローラ１７０は、交換ブレード９００’を使用して標本をカット及びトリムできるように、第２モータ１６０をコントロールして逆方向へ回転させて、プレッシャプレート１４０を駆動してベース１１０上に交換ブレード９００’を堅固に押さえつける。

【0095】

つまり、ブレード９００と交換ブレード９００’との交換を、ほとんど手動操作無しに自動的に実現することができ、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する．

【0096】

さらに、上記のブレード移動システム１０００を用いてブレードを交換する別の方法は、以下のステップを含み得る。

【0097】

コントローラ１７０は、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿って第１容器２００へ向かってスライド移動するように、第１モータ１５０を活性化して第２の方向へ回転させる。

【0098】

コントローラ１７０は、係合アッセンブリ１３０のロッド１３２が第１容器２００の収容溝２１０の中に収容された交換ブレード９００’の中に係合できる第２の制限位置に対応するシグナルをエンコーダ１８０から受信した時に、第１モータ１５０を不活化し、そして、ベース１１０からブレード９００を開放するように第２モータ１６０をコントロールして回転させる。

【0099】

コントローラ１７０は、スライドレール１２０を駆動してスライド溝１１４に沿って第１容器２００から離れるようにスライド移動するように、第１モータ１５０を活性化して第２の方向とは反対の第１の方向へ回転させる。

【0100】

コントローラ１７０は、ノーマル位置に対応するシグナルをエンコーダ１８０から受信した時に、交換ブレード９００’がブレードホルダ１００のスライド溝１１４内に位置するように、第１モータ１５０を不活化する。ブレード９００が交換ブレード９００’によってスライド溝１１４の外側へ押し出されて、重力の作用によって上側開口部３１０を介して第２容器３００の中へ落下すると理解され得る。

【0101】

コントローラ１７０は、交換ブレード９００’を標本をカット及びトリムすることに使用できるように、第２モータ１６０をコントロールして逆方向へ回転させて、プレッシャプレート１４０を駆動してベース１１０上に交換ブレード９００’を堅固に押さえつける。

【0102】

つまり、ブレード９００と交換ブレード９００’との交換を、ほとんど手動操作無しに自動的に実現することができ、それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0103】

上記のステップは１つのコントロールキーによって制御することができるし、又はいくつかのコントロールキーによって制御することができることに注意すべきである。

【0104】

本開示の実施形態（複数）のミクロトーム２０００は、図１～８を参照して以下に詳細に記載される。

【0105】

本開示の実施形態（複数）のミクロトーム２０００は、ブレード９００、上記実施形態のいずれか１つのブレード移動システム１０００、及びブレードホルダ１００の近くに配置され、かつ、標本ホルダ８００によって保持された標本ブロック８１０がブレードホルダ１００によってクランプされたブレード９００を通過可能なようにブレードホルダ１００に対して相対的に垂直に移動可能な標本ホルダ８００、を含む。

【0106】

本開示の実施形態（複数）のミクロトーム２０００に関しては、上記のブレード移動システム１０００を採用することによって、スライド溝１１４の中に収容されたブレード９００を、第１容器２００の収容溝２１０の中に収容された他のブレード９００と交換することができ、そして第２容器３００の中に自動的に収集できるため、ブレード９００を交換することが必要な時に、ユーザはコントロールキー１９２を単に押すことだけで良い。それによって操作ストレスが大幅に減少し、操作効率が上昇し、ユーザにとっての切り傷を負うリスクが減少する。

【0107】

いくつかの実施形態において、標本ブロック８１０の幅はＷ１と表記されととともに、ガイドレール１２０の延在方向におけるブレード９００の幅はＷ２と表記され、Ｗ１≦Ｗ２≦２*Ｗ１である。ガイドレール１２０の延在方向におけるブレード９００の幅Ｗ２は、標本ブロック８１０の幅Ｗ１以上であり、かつ標本ブロック８１０の幅Ｗ１の２倍以下である。つまり、ユーザにとっての操作スペースが改善され得る。一例において、標本ブロック８１０の幅Ｗ１は通常２８ｍｍであり、そのためガイドレール１２０の延在方向のブレード９００の幅Ｗ２は２８ｍｍ以上かつ５６ｍｍ以下である。

【0108】

本明細書の全体に渡って「実施形態」、「いくつかの実施形態」、「１つの実施形態」、「他の例」、「一例」、「具体例」又は「いくつかの例」などの記載は、実施形態又は例と関連する特定の特徴、構造、材料、又は特徴的な記載が本開示の少なくとも１つの実施形態又は例に含まれることを意味する。つまり、当明細書の全体に渡る様々な箇所における「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」、「実施形態において」、「他の例において」、「一例において」、「具体的な例において」又は「いくつかの例において」などの語句の出現は、本開示の同一の実施形態又は例を必ずしも意味しない。更に、特定の特徴、構造、材料又は特徴は、１以上の実施形態又は例においていずれかの適切な様式で組み合わせられ得る。

【0109】

説明のための実施形態が図示及び記載されているが、上記の実施形態は本開示を限定するように解釈され得ないし、変更、交換、及び変形が本開示のスピリッツ、原則及び範囲から逸脱すること無く実施形態の中になされ得ることが当業者には分かるだろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】