特許 7334426 スライドドア脱着用台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-21

(45)【発行日】2023-08-29

(54)【発明の名称】スライドドア脱着用台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20230822BHJP

   B62B 3/04 20060101ALI20230822BHJP

   B62B 3/10 20060101ALI20230822BHJP

   B62D 65/06 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 D

B62B3/04 B

B62B3/10 Z

B62D65/06 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019039417

(22)【出願日】2019-03-05

(65)【公開番号】P2020142578

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2022-02-25

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成３０年１０月２５日 ポートメッセなごや 第２３回からくり改善くふう展２０１８にて

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】馬塲 博充

(72)【発明者】

【氏名】立石 敬二

【審査官】結城 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２６９７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４８７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８６９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－５８２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９４６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ３／００，

Ｂ６２Ｄ ６５／０６，

Ｂ２３Ｐ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のスライドドアを取り外すスライドドア脱着用台車であって、
前記スライドドアを受ける受部と、
前記受部を少なくとも２軸方向に移動可能に支持する支持機構と、
前記支持機構を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を支持する台座と、
前記台座を移動させる車輪と、
前記車両と前記台座との位置決めを行う位置決め機構と、
前記台座に固定され、前記台座の移動を操作可能であるとともに、前記位置決め機構を操作する操作部と、
を備え、
前記位置決め機構は、前記車両に向けてスライドする位置決め部材と、前記位置決め部材をスライドさせる第１スライド部を有する、
スライドドア脱着用台車。

【請求項2】

前記操作部は、回転移動する回転部を有し、
前記第１スライド部は、前記回転部が一方に回転移動した際に、前記位置決め部材をスライドして突出させ、
前記回転部が他方に回転移動した際に、前記位置決め部材を引き込む、
請求項１に記載のスライドドア脱着用台車。

【請求項3】

前記車両と前記受部とが、前記スライドドアと前記車両とが離間する方向に一定距離を保つようにガイドするガイド部をさらに備え、
前記支持機構は、
前記受部を前記離間する方向に移動可能に支持する第２スライド部と、
前記受部を前記スライドドアの開閉方向に移動可能に支持する第３スライド部と、
を有し、
前記支持機構は、前記第２スライド部によって前記受部を車両から離間させたのち、前記第３スライド部によって前記受部を前記スライドドアの開方向へ移動させるとともに、前記ガイド部に沿って前記受部を移動させる、
請求項１または２に記載のスライドドア脱着用台車。

【請求項4】

前記昇降機構は、
前記台座に支持され、前記支持機構を上下に移動可能に支持する昇降部材と、
前記昇降部材に固定され、踏み込むことで前記昇降部材を上方へ移動させるペダルと、
を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のスライドドア脱着用台車。

【請求項5】

前記スライドドアの開閉方向の端部を挟持する挟持部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のスライドドア脱着用台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドア脱着用台車、特に車両のスライドドアの取り外しに用いられる台車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車製造工場内において使用されるスライドドアの組付用台車が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のスライドドアの組付用台車では、自動車製造工場内の自動車組み立てラインに配置され、スライドドアの搬送と組付けの補助作業を行う。また、特許文献１のスライドドアの組付用台車は、フロアを走行移動する台車本体と、フリーローラと、台座と、を備える。台車本体は、スライドドアの受取り位置とスライドドアの組付け位置との間で移動する。フリーローラは、スライドドアを水平移動自在に載置する。台座は、台車本体に対して昇降可能かつ水平旋回可能に設けられる。組付用台車は、スライドドアの組付け位置まで移動し、水平回転と昇降を行う。その後、フリーローラ上のスライドドアを移動させて、スライドドアを組付け位置まで供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１３９３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のスライドドアの組付用台車は、生産ラインの設備として配置されるため、作業位置などが固定されている。このため、スライドドアの組付けに際して、微調整を要しない。また、特許文献１のスライドドアの組付用台車では、スライドドアを取り外す際の作業については、考慮されていない。自動車の製造工程においては、スライドドアを組付けたのち再度取り外して、スライドドアの建付けなどについて微調整を要することがある。このように、スライドドアを取り外す際は、複数の作業員によって車両を傷つけることなく慎重にスライドドアを取り外すことが必要となる。このため、作業員の負担が大きくなり、製造効率が悪化するという問題がある。

【0005】

本発明の課題は、簡易な操作によって、車両を傷つけることなく、スライドドアを取り外し可能なスライドドア脱着用台車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るスライドドア脱着用台車は、車両のスライドドアを取り外す際に用いられる。スライドドア脱着用台車は、受部と、支持機構と、昇降機構と、台座と、車輪と、を備える。受部は、スライドドアを受ける。支持機構は、受部を少なくとも２軸方向に移動可能に支持する。昇降機構は、支持機構を昇降させる。台座は、昇降機構を支持する。車輪は、台座を移動させる。

【0007】

このスライドドア脱着用台車では、台座を、受部がスライドドアを受けることができる位置まで移動させたのち、スライドドアを受部に載せる。その後、受部を、昇降機構を用いて持ち上げることで、簡易な操作によってスライドドアの上下のアーム部材を、車両に取り付けられたドアレールから外すことができる。受部は、少なくとも２軸方向へ移動可能である。このため、受部を操作してドアレールから外れたスライドドアを、車両から離間させる方向に移動させることができる。これにより、スライドドアを構成する部品が、車両から離れる。この結果、取り外したスライドドアによって車両を傷つけることを防止できる。また、これにより、簡易な操作によって、車両を傷つけることなく、スライドドアを取り外し可能なスライドドア脱着用台車を提供できる。

【0008】

スライドドア脱着用台車は、位置決め機構と、操作部と、をさらに備えてもよい。位置決め機構は、車両と台座との位置決めを行う。操作部は、台座に固定され台座の移動を操作可能であるとともに、位置決め機構を操作してもよい。位置決め機構は、位置決め部材と、第１スライド部と、を有してもよい。位置決め部材は、車両に向けてスライドしてもよい。第１スライド部は、位置決め部材をスライドさせてもよい。

【0009】

この構成によれば、作業者は台座と車両の位置関係を固定したうえで、スライドドアを取り外しできる。また、位置決め部材を、例えば、車両のタイヤに向けてスライドさせることにより、車両のボデーに接触することなく、台座と車両の位置関係を固定できる。これにより、車両を傷つけることなく、受部が確実にスライドドアを受けることができる。この結果、操作がさらに簡易になる。

【0010】

操作部は、回転移動する回転部を有してもよい。第１スライド部は、回転部が一方に回転移動した際に、位置決め部材をスライドして突出させてもよい。第１スライド部は、回転部が他方に回転移動した際に、位置決め部材を引き込んでもよい。

【0011】

この構成によれば、作業者は操作部を操作するだけで、位置決め部材を操作できる。これにより、簡易な操作で台車と車両の位置決めを行うことができる。

【0012】

スライドドア脱着用台車は、ガイド部をさらに備えてもよい。ガイド部は、車両と受部とが、スライドドアと車両とが離間する方向に一定距離を保つようにガイドする。支持機構は、第２スライド部と、第３スライド部と、を有してもよい。第２スライド部は、受部を離間する方向に移動可能に支持してもよい。第３スライド部は、受部をスライドドアの開閉方向に移動可能に支持してもよい。支持機構は、第２スライドによって受部を車両から離間させたのち、第３スライド部によって受部をスライドドアの開方向へ移動させるとともに、ガイド部に沿って受部を移動させてもよい。

【0013】

この構成によれば、第２スライド部によって、受部が車両から離間する方向に移動したのち、第３スライド部によって受部が開方向に移動する。また、このとき、受部は、ガイド部によって車両と一定距離を保ったままスライドドアの開方向に移動する。支持機構は、受部に載せられたスライドドアを車両に設けられたスライドレールの後端まで移動させたのち、車両からスライドドアを外す。これにより、受部を開方向に移動させる際に、スライドドアに設けられた上部ヒンジおよび下部ヒンジによって車両が傷つくことを確実に防止できる。

【0014】

昇降機構は、昇降部材と、ペダルと、を有してもよい。昇降部材は、台座に支持され、支持機構を上下に移動可能に支持してもよい。ペダルは、昇降部材に固定され、踏み込むことで昇降部材を上方へ移動させてもよい。

【0015】

この構成によれば、作業者はペダルを踏むだけで、昇降部材を用いて支持機構を上下に移動させることができる。これにより、簡易な操作でスライドドアを持ち上げることができる。

【0016】

スライドドア脱着用台車は、挟持部をさらに備えてもよい。挟持部は、スライドドアの開閉方向の端部を挟持する。これにより、スライドドアを取り外す場合に、スライドドアが倒れることを防止できる。この結果、車両を傷つけることなく、スライドドアを取り外すことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係るスライドドア脱着用台車では、簡易な操作によって、車両を傷つけることなく、スライドドアを取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明のスライドドア脱着用台車の斜視図。

【図2】本発明のスライドドア脱着用台車の支持機構を説明するための模式図。

【図3】本発明のスライドドア脱着用台車の模式図のＡＡ断面図。

【図4】本発明のスライドドア脱着用台車の昇降機構を説明するための模式図。

【図5】本発明のスライドドア脱着用台車の台座、位置決め機構、および、操作部を説明するための模式図。

【図6】本発明のスライドドア脱着用台車のスライドドア取り外し手順（１）を説明するための図。

【図7】本発明のスライドドア脱着用台車のスライドドア取り外し手順（２）を説明するための図。

【図8】本発明のスライドドア脱着用台車のスライドドア取り外し手順（３）を説明するための図。

【図9】本発明のスライドドア脱着用台車のスライドドア取り外し手順（４）を説明するための図。

【図10】本発明のスライドドア脱着用台車のスライドドア取り外し手順（５）を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0020】

図１に示すように、スライドドア脱着用台車１は、受部２と、支持機構４と、ガイド部６と、昇降機構８と、台座１０と、車輪１２と、位置決め機構１４と、操作部１６と、挟持部１８と、を備える。図６に示すように、スライドドア脱着用台車１は、車両Ｃに横付けして使用する台車である。なお、本実施形態では、スライドドア脱着用台車１が車両Ｃに横付けされた場合における、車両Ｃ側の方向を車両方向Ａ（図１および図６の矢印Ａ参照）、車両Ｃと離間する方向を離間方向Ｂ（図1および図６の矢印Ｂ参照）と称する。また、車両ＣのスライドドアＳが開く方向を開方向Ｒ（図１および図６の矢印Ｒ参照）、車両ＣのスライドドアＳが閉じる方向を閉方向Ｆ（図１および図６の矢印Ｆ参照）、スライドドアＳの開閉方向を開閉方向ＦＲ、もしくは、車両前後方向ＦＲと称する。

【0021】

図１および図２に示すように、受部２は、車両Ｃに取り付けられたスライドドアＳ（図８参照）を受けるための部材である。受部２は、Ｕ字型の金属板の上に、ゴムなどの緩衝材が貼られ、スライドドアＳを受けた場合（図８参照）に、スライドドアＳに傷がつくことを防止する。図２および図３に示すように、受部２の底面には、凸部２２が設けられる。凸部２２は、支持機構４に回転可能に支持されるとともに、後述するガイド部６にガイドされる。

【0022】

図２に示すように、支持機構４は、受部２を少なくとも２軸方向に移動可能に支持する機構である。また、支持機構４は、受部２を回転可能に保持する。支持機構４は、第２スライド部４２と、第３スライド部４４を有する。受部２は、第２スライド部４２に、スライド可能に支持される。第３スライド部４４は、第２スライド部４２を、移動可能に支持する。すなわち、第３スライド部４４は、受部２を、第２スライド部４２を介して移動可能に支持する。第２スライド部４２と第３スライド部４４は、それぞれ異なる方向に配置されることで、受部２を少なくとも２軸方向に移動させる。本実施形態では、第２スライド部４２と第３スライド部４４が略直角に配置されることで、受部２が、車両方向Ａ、離間方向Ｂ、および、開閉方向ＦＲに自在に移動できる。

【0023】

図２および図３に示すように、第２スライド部４２は、受部２を車両Ｃと車両方向Ａおよび離間方向Ｂに移動可能に支持する部材である。第２スライド部４２は、一対のスライドレール４２ａおよびスライドレール４２ｂと、孔部４２ｃと、を含む。一対のスライドレール４２ａおよびスライドレール４２ｂは、互いに平行に配置される。一対のスライドレール４２ａおよびスライドレール４２ｂは、車両方向Ａおよび離間方向Ｂに沿って延設される。図２に示すように、受部２は、一対のスライドレール４２ａおよびスライドレール４２ｂ上をスライド可能に支持される。一対のスライドレール４２ａおよびスライドレール４２ｂの両端には孔部４２ｃが設けられる。孔部４２ｃには、後述する第３スライド部４４の一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂが挿通する。

【0024】

図２に示すように、第３スライド部４４は、受部２を開閉方向ＦＲに移動可能に支持する部材である。第３スライド部４４は、一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂと、一対の接合部材４４ｃと、を含む。一対のスライドレール４４ａおよび４４ｂは、互いに平行に配置される。一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂは、開閉方向ＦＲに沿って延設される。一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂは、第２スライド部４２の孔部４２ｃに挿通し、第２スライド部４２を開閉方向ＦＲに移動可能に支持する。一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂは、互いに接合部材４４ｃで接合され、枠状の第１フレーム４５を構成する。

【0025】

図２および図３に示すように、ガイド部６は、凸部２２をガイドすることで、受部２と車両Ｃを、一定距離に保つ部材である。ガイド部６は、ガイド板６２と、ガイド支持部材６４と、を有する。ガイド板６２は、開閉方向ＦＲに沿って延設される。また、ガイド板６２は、一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂと、離間方向Ｂに離れて平行に配置される。ガイド板６２は、一対のスライドレール４４ａおよびスライドレール４４ｂよりも短い長さで延設される。図３に示すように、ガイド板６２は、ガイド支持部材６４によって支持される。ガイド支持部材６４は、第２フレーム６５から延設される。より具体的には、図１に示すように、第２フレーム６５は、一対の短辺部材６５ａおよび短辺部材６５ｂと、一対の長辺部材６５ｃおよび長辺部材６５ｄで構成された、長方形の枠状部材である。ガイド支持部材６４は、第２フレーム６５の長辺部材６５ｃおよび長辺部材６５ｄから延設される。

【0026】

図４（ａ）に示すように、昇降機構８は、支持機構４を昇降させる機構である。昇降機構８は、昇降部材８２と、ペダル８４と、昇降部付勢部材８６と、を有する。昇降部材８２は、第１昇降部材８２ａと、第２昇降部材８２ｂと、支点Ｏ１を含む。第１昇降部材８２ａは、後述する台座１０に、支点Ｏ２を介して回転可能に支持される。第２昇降部材８２ｂの上端は、支持機構４を支持する。第１昇降部材８２ａおよび第２昇降部材８２ｂは、支点Ｏ１を介して回転可能に接続される。図１に示すように、昇降部材８２は、支持機構４の一対の接合部材４４ｃの延設方向に沿ってそれぞれ３つずつ配置され、支持機構４を支持する。第１昇降部材８２ａの下端にはペダル８４が設けられ、３つの昇降部材８２が連動するように固定される。図４（ａ）に示すように、昇降部付勢部材８６は、支持機構４および台座１０に固定され、昇降機構８を自由長状態で支持する。本実施形態では、昇降部付勢部材８６はコイルばねである。

【0027】

昇降機構８は、支持機構４が上方から押されると、昇降部材８２が支点Ｏ１を中心に折れ曲がり、昇降部付勢部材８６を押し締めて、支持機構４を降下させる。一方、図４（ｂ）に示すように、昇降機構８は、ペダル８４が踏まれると、第１昇降部材８２ａが回転することで、昇降部材８２が支点Ｏ１を中心に突っ張り、支持機構４を上昇させる。なお、本実施形態では昇降機構８は、スライドドア脱着用台車１の開閉方向ＦＲの両方側に設けられる（図８参照）。

【0028】

図５（ａ）は、位置決め機構１４が引き込まれた状態における、スライドドア脱着用台車１の側面図の模式図と、上面視における模式図である。また、図５（ｂ）は、位置決め機構１４の位置決め部材１４２が突出した状態における、スライドドア脱着用台車１の側面図の模式図と、上面視における模式図である。

【0029】

図５（ａ）に示すように、台座１０は、昇降機構８、第２フレーム６５、車輪１２、位置決め機構１４、および操作部１６を支持する部材である。台座１０は、第３フレーム１０５を有する。第３フレーム１０５は、一対の短辺部材１０５ａおよび短辺部材１０５ｂと、一対の長辺部材１０５ｃおよび長辺部材１０５ｄで構成された、長方形の枠状部材である。一対の短辺部材１０５ａおよび短辺部材１０５ｂには、一対のフレーム部材１０５ｅおよびフレーム部材１０５ｆが固定される。一対のフレーム部材１０５ｅおよびフレーム部材１０５ｆは、一対の長辺部材１０５ｃおよび長辺部材１０５ｄと間隔をあけて平行に設けられる。一対の短辺部材１０５ａおよび短辺部材１０５ｂには、昇降機構８の支点Ｏ２を回転可能に支持する支点受１０２がそれぞれ３つずつ設けられる。図１に示すように、第３フレーム１０５の各頂点には、支柱１０４が設けられ、第２フレーム６５が固定される。

【0030】

車輪１２は、台座１０を移動させる部材である。車輪１２は、一対のフレーム部材１０５ｅおよびフレーム部材１０５ｆに固定され、後述する操作部１６を作業者が操作することで、スライドドア脱着用台車１が移動する。

【0031】

位置決め機構１４は、台座１０と車両Ｃの位置決めを行う機構である。位置決め機構１４は、位置決め部材１４２と、第１スライド部１４４と、位置決め付勢部材１４６と、連通紐１４８と、を有する。

【0032】

位置決め部材１４２は、車両方向Ａに向けてスライドする部材である。位置決め部材１４２は、２本の棒状部材１４２ａおよび棒状部材１４２ｂが突出したフォーク状部材１４３と、フォーク状部材１４３に固定されるスライドレール１４２ｃを含む。位置決め部材１４２のフォークの幅は、車両ＣのタイヤＴの前後長（車両前後方向ＦＲの長さ）よりも大きく、タイヤＴが棒状部材１４２ａおよび１４２ｂの間に収まるように構成される。

【0033】

第１スライド部１４４は、位置決め部材１４２を車両方向Ａに向けてスライドさせる部材である。第１スライド部１４４は、円筒形部材１４４ａに、位置決め部材１４２のスライドレール１４２ｃが挿通することによって、位置決め部材１４２を車両方向Ａにスライド可能に支持する。より具体的には、円筒形部材１４４ａは、離間方向Ｂに孔部１４４ｂ（図５（ａ）および図５（ｂ）１４４の破線参照）が設けられ、孔部１４４ｂにスライドレール１４２ｃが挿通する。円筒形部材１４４ａは、第３フレーム１０５のフレーム部材１０５ｅに固定される。

【0034】

位置決め付勢部材１４６は、位置決め部材１４２を車両方向Ａに付勢する部材である。位置決め付勢部材１４６は、フォーク状部材１４３と、第３フレーム１０５のフレーム部材１０５ｆと、に固定される。位置決め付勢部材１４６は、位置決め部材１４２が車両方向Ａに突出した状態が自由長となるように固定される。連通紐１４８は、位置決め部材１４２を、位置決め付勢部材１４６の付勢力に逆らって引っ張るための紐である。連通紐１４８の一端は、位置決め部材１４２に取り付けられる。連通紐１４８の他端は、第１滑車１４８ａと、第２滑車１４８ｂを介して、後述する操作部１６の回転部１６４に取り付けられる。

【0035】

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、操作部１６は、台座１０に固定された車輪１２を操作し、かつ位置決め機構１４を操作する部材である。操作部１６は、操作支柱１６２と、回転部１６４と、ロック部１６６と、支点Ｏ３と、を有する。操作支柱１６２は、台座１０に固定される。回転部１６４は、操作支柱１６２に支点Ｏ３を介して回転可能に支持され、上下方向に回転移動する。ロック部１６６は、第１ロック部材１６６ａと、第２ロック部材１６６ｂと、支点Ｏ４と、を含む。第１ロック部材１６６ａは、操作支柱１６２に回転可能に支持される。第２ロック部材１６６ｂは、回転部１６４に回転可能に支持される。第１ロック部材１６６ａと、第２ロック部材１６６ｂは、支点Ｏ４を介して、互いに回転可能に支持される。

【0036】

図５（ａ）に示すように、ロック部１６６は、回転部１６４が上方（一方）に回転移動すると、第１ロック部材１６６ａおよび第２ロック部材１６６ｂが支点Ｏ４を中心として回転して互いに当接し、突っ張ることで操作支柱１６２に対する回転部１６４の回転をロックする。また、回転部１６４が上方（一方）に回転移動すると、連通紐１４８が引っ張られ、連通紐１４８が取り付けられた位置決め部材１４２が引き込む。

【0037】

一方、図５（ｂ）に示すように、ロック部１６６のロックを解除して、回転部１６４が下方（他方）に回転移動すると、連通紐１４８が緩み、位置決め付勢部材１４６の付勢力によって位置決め部材１４２がスライドして突出する。

【0038】

図１に示すように、挟持部１８は、スライドドアＳの開閉方向ＦＲの端部を挟持するための部材である。挟持部１８は、アーム部１８２と、チャック部１８４と、支点Ｏ５と、を有する。挟持部１８は、操作支柱１６２の開閉方向ＦＲに延設されるレール部材１６８に、開閉方向ＦＲへ移動可能に支持される。アーム部１８２は、支点Ｏ５を介して、レール部材１６８に回転可能に支持され、レール部材１６８に対してアーム部１８２の角度を車両方向Ａまたは離間方向Ｂへ変更可能に設けられる。チャック部１８４は、フォーク状の形状にゴムなどの緩衝材が巻かており、スライドドアＳを傷つけることなく挟み込む。また、挟持部１８は、開閉方向ＦＲにそれぞれ１つずつ配置され、スライドドアＳの開閉方向ＦＲの端部をそれぞれ挟み込む。

【0039】

次に、図６から図１０を用いて、スライドドア脱着用台車１を用いた車両ＣからスライドドアＳを取り外すための５段階の作業手順について説明する。図６から図１０は、車両Ｃおよびスライドドア脱着用台車１を上方から見た模式図である。なお、本実施形態では、車両Ｃの車両前後方向ＦＲすなわち開閉方向ＦＲの前方からみて、左側のスライドドアＳの取り外し作業手順について説明する。

【0040】

また、図６に示すように、車両Ｃは、アッパーレール２０１ａと、センターレール２０１ｂと、ロアレール２０１ｃと、を備える。アッパーレール２０１ａは、スライドドアＳの開口上部に設けられる。センターレール２０１ｂは、スライドドアＳの開口の車両後方に設けられる。ロアレール２０１ｃは、スライドドアＳの開口下部に設けられる。スライドドアＳには、アッパーアーム２０２ａ、センターアーム２０２ｂ、および、ロアアーム２０２ｃが設けられる。また、アッパーアーム２０２ａは、アッパーレール２０１ａに対し下方からに嵌合される。すなわち、スライドドアＳを下降させることで、アッパーレール２０１ａからアッパーアーム２０２ａを外すことができる。ロアアーム２０２ｃは、ロアレール２０１ｃに対し上方から嵌合される。すなわち、スライドドアＳを上昇させることで、ロアレール２０１ｃからロアアーム２０２ｃを外すことができる。また、センターアーム２０２ｂは、センターレール２０１ｂから車両後方へ引き抜くことで外すことができる。

【0041】

図６に示すように、手順（１）では、スライドドア脱着用台車１を、車両Ｃの側方にセットする。その後、回転部１６４を下方に回転操作して位置決め部材１４２をスライドさせ、台座１０から突出させる。この状態で、操作部１６を操作し、スライドドア脱着用台車１を、車両ＣのタイヤＴに近づける。

【0042】

次に、図７に示すように、手順（２）では、位置決め部材１４２の棒状部材１４２ａをタイヤＴの前方面と当接させる。この状態で、車両Ｃと台座１０の位置関係は固定する。また、スライドドアＳを開方向Ｒに移動させ、スライドドアＳの開方向端部Ｓоと受部２が、車両Ｃの上方から見て重なるように受部２をセットする。

【0043】

次に、図８に示すように、手順（３）では、支持機構４を上から踏み込み操作することで、支持機構４を上方から押す。支持機構４が上方から押されると、閉方向Ｆ側の昇降部材８２が支点Ｏ１を中心に折れ曲がり、昇降部付勢部材８６を押し締めて、支持機構４を降下させる。これにより、受部２が下げられた状態となる。この状態で、支持機構４は、受部２を保持する。次に、受部２が下げられた状態で、スライドドアＳを開方向Ｒへスライドさせて、受部２の上方まで移動させる。スライドドアＳを移動させたのち、支持機構４の踏み込み操作を止めて、支持機構４を元の高さに戻し、受部２にスライドドアＳを載せる。

【0044】

この状態で、昇降機構８のペダル８４を踏み込むと、図４（ｂ）に示すように、昇降部材８２は、第１昇降部材８２ａが支点Ｏ２を中心として回転して突っ張り、支点Ｏ１を押し上げるとともに、第１昇降部材８２ａが支持機構４を上昇させる。図８に示すように、これにより、受部２が上昇し、ロアアーム２０２ｃがロアレール２０１ｃから上昇し、ロアアーム２０２ｃとロアレール２０１ｃとの嵌合が外れる。

【0045】

次に、再び、支持機構４を下方に押し下げ操作し、受部２を下げる。これにより、スライドドアＳが下降するとともに、アッパーアーム２０２ａがアッパーレール２０１ａから下降し、嵌合が外れる。この状態になると、スライドドアＳの閉方向端部Ｓｃは離間方向Ｂに自在に動くことができる。

【0046】

図９に示すように、手順（４）では、受部２の凸部２２を中心として、スライドドアＳの閉方向端部Ｓｃを離間方向Ｂに回転移動させ、アッパーアーム２０２ａおよびロアアーム２０２ｃを離間方向Ｂに移動させる。その後、閉方向端部Ｓｃのチャック部１８４で挟持し、スライドドアＳが転倒することを防止する。この状態で、受部２に載せられたスライドドアＳを、受部２の凸部２２をガイド部６に沿わせて、開方向Ｒへ移動操作する。このとき、挟持部１８もレール部材１６８上を開方向Ｒに移動する。このように、ガイド部６に沿わせて、スライドドアＳを開方向Ｒへ移動させることで、アッパーアーム２０２ａおよびロアアーム２０２ｃが車両Ｃのボデーに接触し、車両Ｃを傷つけることを防止している。

【0047】

図１０に示すように、手順（５）では、センターレール２０１ｂからセンターアーム２０２ｂが抜けるまで、スライドドアＳを開方向Ｒへ移動操作する。センターレール２０１ｂからセンターアーム２０２ｂが抜けると、車両ＣからスライドドアＳが完全に取り外される。その後、挟持部１８のチャック部１８４で、スライドドアＳの開方向端部Ｓоを挟持し、スライドドアＳの転倒を防止する。この状態で、スライドドア脱着用台車１を離間方向Ｂへ移動操作して、スライドドアＳの取り外し作業が完了する。

【0048】

以上説明した通り、本発明のスライドドア脱着用台車１では、車両Ｃを傷つけることなく、車両ＣからスライドドアＳの取り外しが行える。しかも、スライドドアＳは受部２に載せられて、第２スライド部４２および第３スライド部４４を用いて、離間方向Ｂ、車両方向Ａ、開閉方向ＦＲに自在に移動可能である。これにより、作業者はスライドドアＳを移動方向に操作するだけで、スライドドアＳは受部２を介して簡易に移動する。これにより、作業者は簡易な操作でスライドドアＳを移動させることができる。また、スライドドアＳは、昇降機構８を用いて持ち上げできる。これにより、作業者はスライドドアＳを持ち上げることなく、アッパーアーム２０２ａおよびロアアーム２０２ｃをアッパーレール２０１ａおよびロアレール２０１ｃから外すことができる。この結果、作業者の負担が減り、ひいては作業が簡易になる。

【0049】

＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0050】

（ａ）本実施形態では、車両Ｃの車両前後方向ＦＲの前方からみて、左側のスライドドアの取り外し作業する際の手順（１）から手順（５）について説明したが、本発明はこれに限定されない。このスライドドア脱着用台車１では、上記手順（１）から手順（５）の逆の手順を行うことで、スライドドアＳを車両Ｃに取り付けも行うことができる。すなわち、スライドドア脱着用台車１は、スライドドアＳを車両Ｃに対して脱着可能である。

【0051】

（ｂ）さらに、本実施形態では、車両Ｃの車両前後方向ＦＲの前方からみて、左側のスライドドアの取り外し作業について説明したが、本発明はこれに限定されない。このスライドドア脱着用台車１では、昇降機構８は、昇降部材８２が支持機構４の接合部材４４ｃの延設方向に沿ってそれぞれ３つずつ配置される。すなわち、昇降部材８２は、スライドドアＳの開方向Ｒおよび閉方向Ｆの両方に配置される。これにより、車両Ｃの車両前後方向ＦＲの前方からみて、右側のスライドドアの脱着も可能である。

【符号の説明】

【0052】

１：スライドドア脱着用台車，２：受部，４：支持機構
６：ガイド部，８：昇降機構，１０：台座，１２：車輪
１４：位置決め機構，１６：操作部，１８：挟持部
４２：第２スライド部，４４：第３スライド部，８２：昇降部材
８２ａ：昇降部材，８４：ペダル，１４２：位置決め部材，１４４：第１スライド部
１６４：回転部，Ｃ：車両，Ｓ：スライドドア
Ａ：車両方向，Ｂ：離間方向，ＦＲ：開閉方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】