(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-21
(45)【発行日】2023-08-29
(54)【発明の名称】服薬管理システム
(51)【国際特許分類】
G16H 20/10 20180101AFI20230822BHJP
【ＦＩ】
G16H20/10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019100518
(22)【出願日】2019-05-29
(65)【公開番号】P2020194431
(43)【公開日】2020-12-03
【審査請求日】2022-04-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】塩飽 勝美
(72)【発明者】
【氏名】河合 健太郎
【審査官】森田 充功
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０２５１０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４０４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２２５４６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０１０２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２３０８４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１６Ｈ ２０／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一回服用分の薬を格納する薬剤ケースと、前記薬剤ケースを搭載するトレイと、
前記トレイを往復移動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記薬剤ケース、前記トレイおよび前記駆動源を収容する筐体と、
前記薬を服薬者が服用する様子を撮影する撮像装置と、
前記駆動源および前記撮像装置の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
服薬設定時刻に、前記撮像装置による撮影を開始するとともに前記薬剤ケースを前記筐体の外部へ移動させるように前記駆動源を駆動し、
前記トレイから前記薬剤ケースが取り出された時刻を服薬時刻として記録し、
前記薬剤ケースを前記筐体の外部へ移動させてから所定時間経過後も前記トレイから前記薬剤ケースが取り出されなければ、前記薬剤ケースを前記筐体の内部に移動させるように前記駆動源を駆動し、その後前記撮像装置による撮影を終了する、
服薬管理システム。
【請求項2】
前記服薬者とは異なる確認者が前記服薬時刻に撮影された画像を確認した結果、前記服薬者が実際には服薬していなかった場合、前記コントローラは、前記服薬時刻には服薬しなかったと記録を修正する、請求項１に記載の服薬管理システム。
【請求項3】
表示部をさらに備え、前記コントローラは、１以上の前記服薬時刻を前記表示部に表示し、前記確認者が前記１以上の前記服薬時刻から特定の前記服薬時刻を選択したとき、選択された前記服薬時刻に前記撮像装置により撮影された画像を前記表示部に表示する、請求項２に記載の服薬管理システム。
【請求項4】
前記コントローラは、選択された前記服薬時刻に撮像された画像を前記表示部に表示した後、前記服薬者が実際に服薬したか否かを選択する選択画面を前記表示部に表示する、請求項３に記載の服薬管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、服薬管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
登録実用新案第３１７１２６５公報（特許文献１）には、服薬設定時刻になると、服薬を促すための音声報知および服薬対象となる薬箱に対応して設けられた表示灯が点滅し、患者に薬を服用するという動機付けを行い、薬の飲み忘れを防止するようにした、服薬管理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】登録実用新案第３１７１２６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記文献に記載の装置では、服薬者は、薬箱を容器本体から取り外すことで薬箱に収納されている薬を自在に取り出すことが可能である。適切な服薬のためには、処方箋で指定された本来の服薬設定時刻に薬箱から薬を取り出すように管理するのが望ましい。
【0005】
本開示では、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことのできる服薬管理システムが提供される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従うと、一回服用分の薬を格納する薬剤ケースと、薬剤ケースを搭載するトレイと、トレイを往復移動させる駆動力を発生する駆動源と、薬剤ケース、トレイおよび駆動源を収容する筐体と、薬を服薬者が服用する様子を撮影する撮像装置と、駆動源および撮像装置の動作を制御するコントローラとを備える、服薬管理システムが提供される。コントローラは、服薬設定時刻に、撮像装置による撮影を開始するとともに薬剤ケースを筐体の外部へ移動させるように駆動源を駆動し、トレイから薬剤ケースが取り出された時刻を服薬時刻として記録し、薬剤ケースを筐体の外部へ移動させてから所定時間経過後もトレイから薬剤ケースが取り出されなければ、薬剤ケースを筐体の内部に移動させるように駆動源を駆動し、その後撮像装置による撮影を終了する。
【0007】
係る構成によれば、筐体の内部に再収容された薬剤ケースがその後取り出すことができなくなり、筐体の内部に薬が残っている状況を確認することにより、どの服薬設定時刻に薬が飲まれなかったのかを確認することができる。したがって、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことができる。
【0008】
上記の服薬管理システムにおいて、服薬者とは異なる確認者が服薬時刻に撮影された画像を確認した結果、服薬者が実際には服薬していなかった場合、コントローラは、服薬時刻には服薬しなかったと記録を修正してもよい。これにより、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用したか否かを、より正確に記録することができる。
【0009】
上記の服薬管理システムは、表示部をさらに備え、コントローラは、１以上の服薬時刻を表示部に表示し、確認者が１以上の服薬時刻から特定の服薬時刻を選択したとき、選択された服薬時刻に撮像装置により撮影された画像を表示部に表示してもよい。表示部を確認する確認者は、画像を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者が間違いなく薬を服用していたことを確認することができる。
【0010】
上記の服薬管理システムにおいて、コントローラは、選択された服薬時刻に撮像された画像を表示部に表示した後、服薬者が実際に服薬したか否かを選択する選択画面を表示部に表示してもよい。確認者は、選択画面を操作することで、服薬時刻に服薬者が実際には服薬していなかった場合の記録の修正を、容易にかつより確実に行なうことができる。
【発明の効果】
【0011】
本開示に従えば、服薬設定時刻に適切な薬を服用する管理を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に基づく服薬管理装置の正面図である。
【図3】薬収容部の筐体の内部構成を側方から見た図である。
【図4】薬収容部の筐体の内部構成を上方から見た図である。
【図5】薬収容部に収容されるカプセルの斜視図である。
【図6】カプセルの一部が筐体の外部へ移動した状態を示す図である。
【図7】服薬管理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図8】実施形態に基づく服薬管理システムにおける服薬管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】服薬管理処理の結果を外部の独立端末と共有する流れを説明するための模式図である。
【図10】服薬時刻を表示する表示部の一例を示す模式図である。
【図11】複数の服薬時刻から特定の服薬時刻を選択する処理を説明するための模式図である。
【図12】選択された服薬時刻に撮影された動画を表示する表示部の一例を示す模式図である。
【図13】選択画面を表示する表示部の一例を示す模式図である。
【図14】動画を表示する表示部の他の例を示す模式図である。
【図15】修正された服薬時刻を表示する表示部の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0014】
図１は、実施形態に基づく服薬管理装置１の正面図である。図１に示されるように、前方から見た服薬管理装置１は縦長の矩形形状を有している。服薬管理装置１は、複数の薬収容部１０を備えている。実施形態の服薬管理装置１は、横に４個、縦に８個の薬収容部１０が並べられた、合計３２個の薬収容部１０を備えている。
【0015】
薬収容部１０の個数を３２個と８の倍数にすることで、たとえば、これら３２個の薬収容部１０に、７日＋予備１日分の朝、昼、晩および就寝前に服用する薬を格納することができる。または、３０個の薬収容部１０に、１４日＋予備１日分の朝、晩に服用する薬を格納し、２個の薬収容部１０を空きとする使用方法も可能である。薬収容部１０の個数は、図１に示される３２個に限られるものではなく、任意に変更されてもよい。複数の薬収容部１０に何日分の薬を格納する、という使用方法も任意に変更されてもよい。
【0016】
服薬管理装置１の前面の、各薬収容部１０の上方には、撮像装置４が設けられている。撮像装置４は、服薬管理装置１の前方を撮影可能である。撮像装置４は、薬収容部１０の前方を撮影可能である。撮像装置４は、服薬管理装置１の複数の薬収容部１０のうちの１つの薬収容部１０から取り出した薬を服薬者が服用する様子を、撮影可能である。
【0017】
服薬管理装置１の前面の、各薬収容部１０の下方には、操作用パネル６が設けられている。操作用パネル６の操作には、パスワードの入力が求められる。操作用パネル６は、服薬者と異なる管理者、たとえば薬剤師によって操作される。薬剤師が操作用パネル６にパスワードを入力することで、複数の薬収容部１０の全ての扉が自動で開閉される。薬剤師は、薬局で予め薬を格納した薬剤ケースを準備し、その薬剤ケースを服薬管理装置１の設置場所、たとえば服薬者の自宅に持参し、開いた扉から薬収容部１０内に該当の薬剤ケースを収容できる。これにより、薬収容部１０内に薬を収容する作業時間が短縮されている。
【0018】
図２は、図１に示される複数の薬収容部１０のうちの１つを拡大して示す正面図である。図２に示されるように、薬収容部１０は、筐体１１を有している。筐体１１は横長の直方体状の外形を有している。筐体１１の前面１２には、開口１４が形成されている。開口１４は、筐体１１の内部と外部とを連通している。開口１４の略上半分は、扉２０によって覆われている。筐体１１の前面１２の、開口１４の上縁部分に、蝶番２２，２４が取り付けられている。蝶番２２，２４は、筐体１１の前面と扉２０とを連結している。扉２０は、開口１４の上縁にヒンジ結合されている。扉２０は、開口１４の上縁近傍を回転中心として、筐体１１に対して相対回転可能である。
【0019】
筐体１１の内部に、トレイ４０が収容されている。トレイ４０には、カプセル５０が搭載されている。カプセル５０は、筐体１１の内部に収容されている。トレイ４０およびカプセル５０は、前後方向（図２においては紙面垂直方向）に往復移動する。トレイ４０の下方にガイド４４が配置されており、トレイ４０はこのガイド４４によって導かれて前後方向に往復移動する。トレイ４０は、壁部４６を有している。壁部４６は、トレイ４０に搭載されたカプセル５０の位置ずれを抑制している。
【0020】
図３は、薬収容部１０の筐体１１の内部構成を側方から見た図である。図４は、薬収容部１０の筐体１１の内部構成を上方から見た図である。図３に示されるように、トレイ４０は、搭載面４１を有している。トレイ４０は、その前端に、搭載面４１から上方に突出する凸部４２を有している。カプセル５０は、搭載面４１上に搭載されている。搭載面４１に接触するカプセル５０の下端よりも、凸部４２は上方にある。したがって図２に示される前方視において、カプセル５０の下端およびその近傍は、前方から凸部４２に覆われている。
【0021】
扉２０は、重力の作用によって、開口１４の上縁の下方に位置し、開口１４の一部を閉じている。扉２０は、筐体１１の前面と略同一平面上に位置している。扉２０を閉じる方向に付勢する、バネなどの付勢部材が扉２０に設けられてもよい。扉２０は、蝶番２２，２４のみを介して筐体１１に取り付けられており、扉２０を閉位置にロックする機構は設けられていない。
【0022】
凸部４２の上端と開口１４の上縁との高さ方向（図２，３中においては図中の上下方向）の距離が、カプセル５０の高さ方向寸法よりも、小さくなっている。図２に示される薬収容部１０の前方視において、指またはスクリュードライバーなどの器具を用いて扉２０を開けたときに形成される開口の高さ方向寸法よりも、カプセル５０の前面の高さ方向寸法が大きくなっている。カプセル５０が筐体１１の内部に位置するときには、服薬者が開口１４をこじ開けてカプセル５０を取り出すことができない構成とされている。これにより、服薬設定時刻以外の時刻に服薬者がカプセル５０を取り出して服薬することができなくされている。
【0023】
カプセル５０の下方のトレイ４０が凸部４２を有しており、扉２０は開口１４の上縁から吊り下げられる構成である。上方から開口１４を覆う扉２０が設けられていることで、トレイ４０の凸部４２と合わせて、筐体１１の内部からカプセル５０を取り出すことがより困難とされている。
【0024】
図２に示される凸部４２は、カプセル５０の幅方向（図２においては図中の左右方向）の全体に亘って延在している。この構成に限られず、筐体１１内からのカプセル５０の取り出しを妨げることのできる形状であれば、他の形状の凸部４２を形成してもよい。たとえば、カプセル５０の幅方向に分割された複数の凸部４２が設けられてもよく、カプセル５０の幅よりも短くカプセル５０の一部のみと重なる凸部４２が設けられてもよい。
【0025】
筐体１１の内部に、モータ６０が収容されている。モータ６０は、トレイ４０を前後方向に往復移動させる駆動力を発生する、実施形態の駆動源に対応する。モータ６０には、減速機６２が連結されている。減速機６２は、モータ６０の回転が伝達され、伝達された回転を減速して出力する。減速機６２には、出力軸６４が連結されている。出力軸６４には、歯車６６が連結されている。モータ６０の発生した駆動力は、減速機６２および出力軸６４を介して、歯車６６に伝達される。
【0026】
歯車６６は、ラック６８と噛み合っている。ラック６８は前後方向に延在している。ラック６８の前端が、固定部７０によってトレイ４０に固定されている。モータ６０の発生する駆動力が歯車６６に伝達されて歯車６６が回転し、歯車６６の回転がラック６８に伝達されることにより、ラック６８は前後方向に往復移動する。これによりトレイ４０は、ラック６８と一体として前後方向に往復移動する。
【0027】
トレイ４０に搭載されたカプセル５０は、トレイ４０の移動に伴って、前後方向に移動する。筐体１１は、移動するカプセル５０の通路となる通路部３０を有している。通路部３０は、天井面３２を有している。天井面３２は、平坦な形状を有している。
【0028】
筐体１１の底面には、出戻検知センサ８６，８８が取り付けられている。出戻検知センサ８６，８８は、ラック６８の位置を検出する。ラック６８と一体的にトレイ４０が移動することにより、出戻検知センサ８６，８８の検出結果から、トレイ４０が筐体１１に対してどの位置にあるかを検知可能である。
【0029】
トレイ４０と、トレイ４０に搭載されたカプセル５０とを前後方向に往復移動させるための構成は、上述した歯車６６とラック６８とを備えるものに限られない。たとえば、モータ６０の回転軸の延びる方向を上下方向とし、歯車６６およびラック６８に替えて、モータ６０の回転軸から偏心した位置とトレイ４０とを連結するリンクを設ける構成としてもよい。歯車６６とラック６８とを備える構成の場合、モータ６０を正逆両方向に回転させる必要があるが、上述したリンクを備える構成とすれば、モータ６０の回転方向を一方向のみにすることができるので、コスト低減および制御の簡略化において有利である。
【0030】
筐体１１の側面内側に、カプセル検知センサ８０が取り付けられている。実施形態のカプセル検知センサ８０は、光電センサであり、光を発する投光部８２と、光を受ける受光部８４とを有している。カプセル検知センサ８０は、トレイ４０にカプセル５０が搭載されているか否かを検出する。投光部８２の発した光がカプセル５０によって遮られて受光部８４に届かず、受光部８４が受光できないとき、トレイ４０にカプセル５０が搭載されていると判断される。投光部８２の発した光を受光部８４が受光するとき、光がカプセル５０によって遮られておらず、カプセル５０がトレイ４０に搭載されていないと判断される。
【0031】
カプセル検知センサ８０は、光電センサに限られず、たとえば重量センサなど他の任意の種類のセンサであってもよい。
【0032】
図５は、薬収容部１０に収容されるカプセル５０の斜視図である。図５に示されるように、カプセル５０は、ケース本体５２と、蓋５４とを有している。ケース本体５２には、薬を格納する中空の格納空間５３が形成されている。格納空間５３には、一回服用分の薬が格納される。カプセル５０は、実施形態の薬剤ケースに対応している。
【0033】
図５に示される蓋５４は、開いた状態である。閉じた状態の蓋５４は、格納空間５３を覆う。蓋５４は、ケース本体５２に非固定状態で取り付けられている。蓋５４を閉じた状態でケース本体５２にロックする機構は設けられていない。図５に示される蓋５４はケース本体５２にヒンジ結合されて扉のように開閉する構成であるが、これに限られず、下向きに折れた縁を有する蓋５４をケース本体５２に上から被せて格納空間５３を塞ぐ構成としてもよい。
【0034】
カプセル５０に蓋５４のロック機構がないことで、服薬者は、蓋５４を指で持ち上げるだけの簡単な作業で格納空間５３を開放でき、格納空間５３に格納された薬を容易に取り出すことができる。図３に示される通路部３０の天井面３２が平坦な形状であることにより、カプセル５０に蓋５４のロック機構がなくても、蓋５４が薬収容部１０の内部で開いて引っ掛かることが回避されており、したがってカプセル５０をスムーズに移動可能である。
【0035】
図６は、カプセル５０の一部が筐体１１の外部へ移動した状態を示す図である。図３，４を参照して説明したように、モータ６０の発生する駆動力を受けて図６に示されるラック６８およびトレイ４０は前方に移動しており、トレイ４０の一部が筐体１１の外部に移動している。トレイ４０に搭載されたカプセル５０は、トレイ４０とともに筐体１１の内部から外部へ向かって移動し、その一部が筐体１１の開口１４から前方に突出している。移動するカプセル５０が扉２０の内面に当たって扉２０を押し開けている。扉２０は、蝶番２２，２４のヒンジ軸を中心として自在に回転可能であり、カプセル５０に押されて容易に開放される。そのため、扉２０がカプセル５０の移動の妨げとなることはない。
【0036】
図６に示すカプセル５０を、幅方向の両側をつまんで引き上げることにより、カプセル５０をトレイ４０から取り出すことができる。このときトレイ４０に形成された凸部４２は、カプセル５０とともに筐体１１の外部に移動しているため、凸部４２がカプセル５０の取り出しの妨げとなることはない。
【0037】
上記の説明では、扉２０を閉位置にロックする機構は設けられていない例について説明した。トレイ４０が筐体１１内に位置するときにトレイ４０からのカプセル５０の取り出しを不可能にするための構成として、トレイ４０の凸部４２に加えて、または凸部４２に代替して、扉２０を閉位置にロックする機構を設けてもよい。
【0038】
たとえば、扉２０とは別に、扉２０をロックするロック位置と扉２０のロックを解除するロック解除位置との間を移動するロック部材を設けて、トレイ４０が筐体１１内に位置するときにはロック部材がロック位置にあるような構成としてもよい。またたとえば、扉２０自体を開閉駆動するアクチュエータを設けて、トレイ４０が筐体１１内に位置するときにはアクチュエータが扉２０を閉位置に保持する構成としてもよい。
【0039】
【0040】
コントローラ１００は、所定時間を計測するためのタイマ１０１を有している。コントローラ１００はまた、メモリ１０２を有している。メモリ１０２は、服薬管理装置１の各種の動作を制御するためのプログラムを記憶する。コントローラ１００は、メモリ１０２に記憶されているプログラムに基づいて、服薬管理装置１の動作を制御するための各種処理を実行する。メモリ１０２は、不揮発性のメモリであり、必要なデータを記憶する領域として設けられている。
【0041】
コントローラ１００は、カプセル検知センサ８０から、トレイ４０にカプセル５０が搭載されているか否かを検出した信号を受ける。コントローラ１００は、出戻検知センサ８６，８８から、トレイ４０が筐体１１に対してどの位置にあるかを検出した信号を受ける。
【0042】
コントローラ１００は、撮像装置４に、撮影の開始または停止を指令する制御信号を出力する。コントローラ１００は、モータ６０に、トレイ４０を前後方向に移動させる制御信号を出力する。より具体的には、コントローラ１００は、モータ６０に、起動または停止を指令し、起動時の回転数および回転方向を指令する制御信号を出力する。
【0043】
報知部１１０は、薬を服用すべき時刻として設定されている服薬設定時刻になったときに、服薬者に薬の服用を促す。報知部１１０は、スピーカ、ブザーなどの音声で服薬者に服薬を報知する聴覚化器具を有してもよく、ディスプレイ、ランプなどの視覚的に服薬者に服薬を報知する視覚化器具を有してもよい。コントローラ１００は、報知部１１０に、報知の開始および停止を指令する制御信号を出力する。報知に用いられる音声、画像などは、予めメモリ１０２に記憶されている。
【0044】
図７に示される入出力インターフェース１０４は、たとえばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどであり、外部装置と接続するためのインターフェースである。通信インターフェース１０６は、たとえば有線ＬＡＮ（Local Area Network）モジュール、または無線ＬＡＮモジュールなどであり、通信ネットワークを介した通信を行うためのインターフェースである。
【0045】
以上の構成を備えている服薬管理装置１を用いた服薬管理処理について、以下説明する。図８は、実施形態に基づく服薬管理システムにおける服薬管理処理の一例を示すフローチャートである。
【0046】
【0047】
次にステップＳ２において、服薬設定時刻か否かを判断する。各薬収容部１０に格納されている薬について、服薬設定時刻が定められており、該当の薬をどの日のどの時刻に服用するかが設定されている。たとえば、薬局で設定された服薬設定時刻が保存されているＵＳＢメモリを、入出力インターフェース１０４に差し込むことで、コントローラ１００はＵＳＢメモリから服薬設定時刻を読み出してメモリ１０２に記憶する。服薬設定時刻は、通信インターフェース１０６を介して、無線ＬＡＮまたはインターネット経由でコントローラ１００に伝送されてもよい。
【0048】
コントローラ１００は、タイマ１０１で現在の時刻を確認する。コントローラ１００は、ステップＳ１で選択した特定の薬収容部１０に格納されている薬について、設定された服薬設定時刻が到来したか否かを判断する。
【0049】
服薬設定時刻であると判断されると（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、録画が開始される。コントローラ１００は、撮像装置４の動作を制御する。コントローラ１００は、撮像装置４に対し、撮影の開始を指令する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置４は、撮影を開始する。実施形態の撮像装置４は、動画を録画する。
【0050】
次にステップＳ４において、カプセル５０を薬収容部１０から吐き出す。コントローラ１００は、モータ６０の動作を制御する。コントローラ１００は、モータ６０に対し、トレイ４０を前方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ６０は、トレイ４０を前方に移動させる。トレイ４０に搭載されたカプセル５０は、筐体１１の開口１４を通過して、筐体１１の外部へ向かって移動する。これにより、図６に示される、カプセル５０の一部が開口１４から前方に突出した配置が実現される。
【0051】
次にステップＳ５において、報知が行なわれる。コントローラ１００は、報知部１１０の動作を制御する。コントローラ１００は、報知部１１０に対し、報知を開始させる制御信号を出力する。制御信号を受けた報知部１１０は、画像および音声で、服薬者に服薬設定時刻になったことを報知する。音声は、カプセル５０が取り出されるまで連続的に出力されてもよく、または、所定のインターバル時間を設けて断続的に出力されてもよい。
【0052】
次にステップＳ６において、カプセル５０がトレイ４０から取り出されたか否かの判断が行なわれる。コントローラ１００は、カプセル検知センサ８０から、カプセル５０がトレイ４０に搭載されているか否かの検出結果の入力を受ける。ステップＳ４のカプセル吐き出し処理の時点では、カプセル検知センサ８０は、カプセル５０がトレイ４０に搭載されていると検出する。ステップＳ６の判断において、カプセル５０がトレイ４０に搭載されていないことが検出されると、カプセル５０がトレイ４０から取り出されたと判断される。
【0053】
カプセル５０がトレイ４０から取り出されたと判断されると（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、服薬時刻が記録される。コントローラ１００は、カプセル５０がトレイ４０から取り外された、すなわちカプセル検知センサ８０がトレイ４０にカプセル５０が搭載されていないことを初めて検出したときの時刻を、タイマ１０１から読み取る。コントローラ１００は、当該時刻を、服薬時刻として、メモリ１０２に記録する。
【0054】
次にステップＳ８において、トレイ４０が収容される。カプセル５０がトレイ４０から取り出されてから所定時間、たとえば３秒後に、コントローラ１００は、モータ６０に対し、トレイ４０を後方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ６０は、ステップＳ４のカプセル吐き出し処理のときとは逆方向に回転して、トレイ４０を後方に移動させ、トレイ４０を筐体１１内に収容する。
【0055】
次にステップＳ９において、所定時間が経過したか否かの判断が行なわれる。この所定時間は、予めメモリ１０２に記憶されている。所定時間は、たとえば、ステップＳ３において録画を開始してから１０分間と設定されている。所定時間が経過していないと判断されると（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ９の判断が繰り返される。
【0056】
所定時間が経過したと判断されると（ステップＳ９においてＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、録画を終了する。コントローラ１００は、撮像装置４に対し、撮影の停止を指令する制御信号を出力する。制御信号を受けた撮像装置４は、動画の録画を停止する。
【0057】
服薬設定時刻に動画の録画を開始し（ステップＳ３）、カプセル５０が取り出されてから所定時間経過後に動画の録画を停止する（ステップＳ１２）ことにより、カプセル５０を取り出した服薬者がその所定時間内にカプセル５０に格納された薬を服用したのかどうかを、確実に撮影することができる。
【0058】
ステップＳ６の判断において、カプセル５０がトレイ４０から取り出されていないと判断されると（ステップＳ６においてＮＯ）、ステップＳ１０に進み、所定時間が経過したか否かの判断が行なわれる。この所定時間は、予めメモリ１０２に記憶されている。所定時間は、たとえば、服薬設定時刻から１５分間と設定されている。所定時間が未だ経過していないと判断されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５における報知と、ステップＳ６におけるカプセル５０が取り出されたか否かの判断とが繰り返される。
【0059】
所定時間が経過したと判断されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１１に進み、カプセル５０が再収容される。コントローラ１００は、モータ６０に対し、トレイ４０を後方に移動させるように駆動する制御信号を出力する。制御信号を受けたモータ６０は、ステップＳ４のカプセル吐き出し処理のときとは逆方向に回転して、トレイ４０を後方に移動させる。トレイ４０に搭載されたカプセル５０は、筐体１１の開口１４を通過して、筐体１１の内部へ向かって移動する。これによりカプセル５０は筐体１１内に再収容され、図３に示されるカプセル５０が筐体１１の内部にある配置とされる。
【0060】
このときコントローラ１００は、服薬設定時刻にカプセル５０が取り出されず、したがって服薬者が薬を服用しなかったことを、メモリ１０２に記録する。薬収容部１０に再収容されたカプセル５０は、その後取り出すことができなくなる。したがって、服薬管理装置１に薬が残っている状況を確認することにより、どの服薬設定時刻に薬が飲まれなかったのかを確認することができる。
【0061】
カプセル５０が再収容された後、ステップＳ１２に進み、撮像装置４による動画の録画を終了する。そして、服薬管理処理を終了する（エンド）。
【0062】
ステップＳ２の服薬設定時刻の判断において、服薬設定時刻でないと判断されると（ステップＳ２においてＮＯ）、そのまま処理を終了する（エンド）。
【0063】
図９は、服薬管理処理の結果を外部の独立端末と共有する流れを説明するための模式図である。図９に示されるように、通信インターフェース１０６は、たとえばインターネット経由で、クラウドデータベース２００との間で通信が可能とされている。コントローラ１００（メモリ１０２）に記憶されている服薬管理処理の結果は、クラウドデータベース２００に送信され、クラウドデータベース２００にも記憶されている。
【0064】
クラウドデータベース２００はまた、たとえばインターネット経由で、外部の独立端末３００，４００，５００との間で通信が可能とされている。独立端末３００，４００，５００は、服薬者とは異なる者が使用可能な端末である。独立端末３００，４００，５００は、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータなどである。たとえば、独立端末３００が薬局内に設置され、独立端末４００が病院内に設置され、独立端末５００は服薬者から離れた場所にいる服薬者の家族が所有するものであってもよい。薬剤師、医師、および服薬者の家族は、服薬管理処理の結果をクラウドデータベース２００から独立端末３００，４００，５００に読み出して、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用しているかを確認することができる。
【0065】
図１０は、服薬時刻を表示する表示部３０１の一例を示す模式図である。図１０および以下の図の説明では、独立端末３００を一例として説明するが、他の独立端末４００，５００においても独立端末３００と同様の表示および操作が可能であることは勿論である。
【0066】
図１０に示されるように、独立端末３００は、情報を表示する表示部３０１を有している。表示部３０１は、たとえばタッチパネルであり、この場合、独立端末３００を用いて服薬管理処理の結果を確認する確認者が表示部３０１の一部に触れることにより生成される信号が、クラウドデータベース２００に送信され、さらにコントローラ１００に送信される。
【0067】
図１０に示される表示部３０１には、服薬時刻記録３１０の一例が示されている。服薬時刻記録３１０は、１以上の服薬時刻の記録を含んでいる。服薬管理装置１は、朝、昼、夕、および就寝前に服用すべき薬を、薬収容部１０内に収容している。図１０に示される服薬時刻記録３１０は、月曜日の服薬時刻（すなわち、カプセル５０がトレイ４０から取り出された時刻）が、朝服用の薬について９時３分、昼服用の薬について１２時５分、夕方服用の薬について１８時１０分、就寝前服用の薬について２２時１分であることを示している。
【0068】
表示部３０１は、服薬時刻記録３１０などの服薬に関する情報に加えて、他の情報を表示してもよい。たとえば、服薬者がいる室内の温度、家電（たとえばエアコンディショナー）の稼働状況などを、表示部３０１に表示してもよい。
【0069】
図１１は、複数の服薬時刻から特定の服薬時刻を選択する処理を説明するための模式図である。図１１には、図１０にも示される服薬時刻記録３１０に含まれる１以上の服薬時刻の記録から、特定の服薬時刻を選択する処理が模式的に図示されている。図１１にはポインタ３２０が図示されており、ポインタ３２０の先端は月曜日の昼の服薬時刻を指している。これにより、月曜日の昼服用の薬の服薬時刻が選択されている。表示部３０１がタッチパネルである場合、服薬時刻を選択するためにポインタ３２０は実際には表示部３０１に表示されることなく、確認者が服薬時刻を指でタップする操作によって服薬時刻の選択がなされる。
【0070】
図１１に示される、服薬時刻を直接クリックまたはタップして選択する構成に替えて、服薬時刻に対応するラジオボタンが表示部３０１に表示され、そのラジオボタンを選択することで服薬時刻を選択する構成としてもよい。
【0071】
図１２は、選択された服薬時刻に撮影された動画を表示する表示部の一例を示す模式図である。図１１に示される、表示部３０１上で特定の服薬時刻を選択する処理が行なわれると、表示部３０１には、選択された服薬時刻に撮像装置４により撮影された画像が表示される。
【0072】
図１２に示されるように、テーブル３３２上にカプセル５０が置かれ、カプセル５０が開かれており、服薬者３３０はカプセル５０から取り出した薬３３４を手に取って、薬３３４を服用しようとしている動画が表示される。服薬者とは異なる、表示部３０１を確認する確認者は、図１２に示される動画を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者が間違いなく薬３３４を服用していたことを確認することができる。
【0073】
図１３は、選択画面３４０を表示する表示部３０１の一例を示す模式図である。図１２に示される動画が終了した後、表示部３０１には、選択画面３４０が表示される。選択画面３４０は、服薬者３３０が実際に服薬したか否かを確認者が選択するための画面である。
【0074】
図１３に示される選択画面３４０は、「お薬を飲みましたか？」というメッセージを表示している。このメッセージを見た確認者は、動画を見た結果、服薬者３３０が服薬時刻に服薬していたことを確認できたのであれば、上記メッセージに対して「はい」と回答する選択部３４１をクリック、タップなどして選択する。一方、確認者が、服薬者３３０が服薬時刻に実際には服薬していなかったことを確認した場合には、上記メッセージに対して「いいえ」と回答する選択部３４２を選択する。
【0075】
図１４は、動画を表示する表示部３０１の他の例を示す模式図である。図１４には、服薬者３３０がカプセル５０をトレイ４０から取り出しており、したがって服薬時刻が記録されているが、取り出されたカプセル５０は閉じられたままテーブル３３２上に放置されており、服薬者３３０は服薬しようとしていない動画が表示される。服薬者とは異なる、表示部３０１を確認する確認者は、図１４に示される動画を見ることによって、選択された服薬時刻に服薬者は実際には薬３３４を服用していなかったことを確認することができる。この場合確認者は、動画終了後に表示される選択画面３４０で、服薬していないと回答する選択部３４２を選択する。
【0076】
図１５は、修正された服薬時刻を表示する表示部の一例を示す模式図である。確認者が、服薬者が実際には服薬していなかったことを選択すると、服薬時刻の修正が行なわれる。具体的には、図１５に示されるように、月曜日の昼の服薬時刻に実際には服薬していなかった場合、月曜日の昼の服薬時刻が削除される。服薬時刻記録３１０のうち、削除された服薬時刻を表示していたセルの色が変えられ、記録修正部３１１として表示される。この記録修正部３１１をクラウドデータベース２００に送信することで、服薬者が服薬設定時刻に適切な薬を服用したか否かを、より正確に記録することができる。
【0077】
選択された服薬時刻に撮像された動画を表示部３０１に表示した後、選択画面３４０が表示され、確認者が選択部３４１，３４２のいずれかを選択することで、服薬時刻に服薬者が実際には服薬していなかった場合の記録の修正を、容易にかつより確実に行なうことができる。
【0078】
服薬設定時刻にカプセル５０が取り出されなかった場合には、服薬時刻が記録されることがないため、服薬時刻記録３１０に服薬時刻が表示されることがない。この場合、セルの色替えはされず、単に該当のセルが空白のままとされる。これに対し、服薬設定時刻にカプセル５０が取り出され、服薬時刻の記録が行なわれたが、実際には服薬していなかった場合には、セルの色替えが行なわれる。
【0079】
このようにすれば、独立端末３００で動画を確認した確認者以外の者が、別の独立端末４００，５００で服薬時刻記録３１０を確認したときに、カプセル５０が取り出されることすら行なわれなかったのか、カプセル５０が取り出されたものの実際には服薬されなかったのかを、明確に区別して把握することができる。
【0080】
服薬者とは異なる、服薬時刻記録３１０を確認する確認者は、修正後の服薬時刻記録３１０を参照して、服薬者の薬の飲み忘れがより少なくなるように処方を改善することができる。たとえば、昼の服薬時刻に飲み忘れが多いことを認識した薬剤師が、朝晩の服薬に変更するように医師に提案することが可能である。
【0081】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0082】
１ 服薬管理装置、４ 撮像装置、６ 操作用パネル、１０ 薬収容部、１１ 筐体、１２ 前面、１４ 開口、２０ 扉、２２，２４ 蝶番、３０ 通路部、３２ 天井面、４０ トレイ、４１ 搭載面、４２ 凸部、４４ ガイド、４６ 壁部、５０ カプセル、５２ ケース本体、５３ 格納空間、５４ 蓋、６０ モータ、６２ 減速機、６４ 出力軸、６６ 歯車、６８ ラック、７０ 固定部、８０ カプセル検知センサ、８２ 投光部、８４ 受光部、８６，８８ 出戻検知センサ、１００ コントローラ、１０１ タイマ、１０２ メモリ、１０４ 入出力インターフェース、１０６ 通信インターフェース、１１０ 報知部、２００ クラウドデータベース、３００，４００，５００ 独立端末、３０１ 表示部、３１０ 服薬時刻記録、３１１ 記録修正部、３２０ ポインタ、３３０ 服薬者、３３２ テーブル、３３４ 薬、３４０ 選択画面、３４１，３４２ 選択部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】