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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-21
(45)【発行日】2023-08-29
(54)【発明の名称】車両のスライドドア装置
(51)【国際特許分類】
B60J 5/06 20060101AFI20230822BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20230822BHJP
E05F 11/54 20060101ALI20230822BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20230822BHJP
【ＦＩ】
B60J5/06 H
B60J5/04 C
E05F11/54 A
E05F15/655
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020024972
(22)【出願日】2020-02-18
(65)【公開番号】P2021130317
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2022-04-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】玉井 貴也
(72)【発明者】
【氏名】成瀬 厚司
(72)【発明者】
【氏名】小松 教裕
【審査官】久保田 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０６１７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１３１１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０７６２２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１７１３６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２７６５５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０３７７６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０７９８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平２－６０８２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５６０６８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５６０６９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第６３２８３７４（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｊ ５／０６
Ｂ６０Ｊ ５／０４
Ｅ０５Ｆ １１／５４
Ｅ０５Ｆ １５／６５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアをスライド可能に保持する車両のスライドドア装置であって、前記車両ボディのドア開口部の上下に設けられており、前記スライドドアのスライドをガイドする上下のガイドレールと、
前記スライドドアの上下に設けられており、前記上下のガイドレールに沿ってそれぞれ移動可能に構成された上下のローラーユニットと、
を有しており、
前記上下のローラーユニットと前記スライドドア間には、前記上下のローラーユニットと前記スライドドアとをそれぞれスライド方向に相対移動可能に保持する上下の相対移動機構が設けられており、
前記上下の相対移動機構は、スライド方向に延びる支持レールと、前記支持レールに嵌合して、その支持レールに沿って摺動可能な摺動子とを備えている車両のスライドドア装置。
【請求項2】
請求項１に記載された車両のスライドドア装置であって、前記ローラーユニットのブラケット部には、前記スライドドアが閉じられたときに、前記車両ボディの被嵌合部と嵌合する嵌合部が設けられている車両のスライドドア装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両のスライドドア装置であって、前記スライドドアは、車両ボディ側のモータの駆動力を利用して前記車両ボディに対して移動する構成であり、
前記相対移動機構は、スライドドア内蔵モータの駆動力を利用して前記ローラーユニットを前記スライドドアに対して移動させる構成であり、
前記車両ボディ側のモータと前記スライドドア内蔵モータとが同時に駆動されるように構成されている車両のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアをスライド可能に保持する車両のスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両のスライドドア装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のスライドドア装置では、図１１に示すように、スライドドア１００側に、そのスライドドア１００のスライドをガイドするガイドレール１０２が設けられている。また、車両ボディ側には、前記ガイドレール１０２に沿って相対移動可能なローラーユニット１０４がブラケット１０５に支持された状態で設けられている。ローラーユニット１０４は、ブラケット１０５に対して、図１１の二点鎖線に示す位置（全閉位置）と実線に示す位置（全開位置）間で水平回動できるように構成されている。これにより、スライドドアの開閉ストローク量をブラケット１０５に対するローラーユニット１０４の回動分だけ大きくできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１０７９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記したように、ブラケット１０５に対してローラーユニット１０４を回動させる構造では、スライドドアの開閉ストローク量を希望する値にまで大きくすることは難しい。このため、車両ボディのドア開口部からの後部座席への乗降性を十分に向上させることができない。
【0005】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア開口部からの後部座席への乗降性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアをスライド可能に保持する車両のスライドドア装置であって、前記車両ボディのドア開口部の上下に設けられており、前記スライドドアのスライドをガイドする上下のガイドレールと、前記スライドドアの上下に設けられており、前記上下のガイドレールに沿ってそれぞれ移動可能に構成された上下のローラーユニットとを有しており、前記上下のローラーユニットと前記スライドドア間には、前記上下のローラーユニットと前記スライドドアとをそれぞれスライド方向に相対移動可能に保持する上下の相対移動機構が設けられており、前記上下の相対移動機構は、スライド方向に延びる支持レールと、前記支持レールに嵌合して、その支持レールに沿って摺動可能な摺動子とを備えている。
【0007】
本発明によると、相対移動機構によりローラーユニットとスライドドアとがスライド方向に相対移動可能に保持されている。このため、例えば、スライドドアを開く際、スライドドアに設けられたローラーユニットがガイドレールの端部に到達した場合でも、前記スライドドアは相対移動機構の動作によりローラーユニットに対してスライド方向に移動可能になる。即ち、ローラーユニットに対してスライドドアが移動可能な寸法だけ、スライドドアのスライド量が増加する。これにより、ドア開口部を広く開放できるようになり、ドア開口部から後部座席への乗降性が向上する。
また、上下の相対移動機構は、スライド方向に延びる支持レールと、前記支持レールに嵌合して、その支持レールに沿って摺動可能な摺動子とを備えている。
このため、スライドドアの開閉ストローク量を希望する値にまで大きくできる。
また、上下の相対移動機構は、スライド方向に延びる支持レールと、前記支持レールに嵌合して、その支持レールに沿って摺動可能な摺動子とを備えている。
このため、スライドドアの開閉ストローク量を希望する値にまで大きくできる。
【0009】
第２の発明によると、ローラーユニットのブラケット部には、スライドドアが閉じられたときに、車両ボディの被嵌合部と嵌合する嵌合部が設けられている。これにより、スライドドアが閉じられた状態で、車両ボディに対するスライドドアのガタツキを抑制できる。
【0010】
第３の発明によると、スライドドアは、車両ボディ側のモータの駆動力を利用して車両ボディに対して移動する構成であり、相対移動機構は、スライドドア内蔵モータの駆動力を利用してローラーユニットをスライドドアに対して移動させる構成であり、前記車両ボディ側のモータと前記スライドドア内蔵モータとが同時に駆動されるように構成されている。これにより、相対移動機構を備えるスライドドアの開閉動作が相対移動機構を有しないスライドドアの開閉動作と同じ時間で行えるようになる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によると、ドア開口部からの後部座席への乗降性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態１に係るスライドドア装置を備える車両のスライドドア閉時の模式斜視図である。
【図2】前記車両のスライドドア開時の模式斜視図である。
【図3】前記車両のスライドドア開時における車両ボディとスライドドアとの関係を表す正面図である。
【図9】前記スライドドアのロアローラーユニット、下部相対移動機構等を前方から見た斜視図である。
【図11】従来のスライドドア装置の動作を表す模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔実施形態１〕
以下、図１～図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のスライドドア装置について説明する。本実施形態に係るスライドドア装置は、車両左側に設けられたスライドドア装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
以下、図１～図１０に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のスライドドア装置について説明する。本実施形態に係るスライドドア装置は、車両左側に設けられたスライドドア装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るスライドドア装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【0014】
＜車両ボディ１０の概要について＞
車両ボディ１０の側面には、図２に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、中央座席Ｒ１、及び後部座席Ｒ２に対応するリヤドア開口部１２が形成されている。そして、フロントドア開口部１１がドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部１２が、図１、図２に示すように、スライドドア４０により開閉可能に構成されている。
車両ボディ１０の側面には、図２に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、中央座席Ｒ１、及び後部座席Ｒ２に対応するリヤドア開口部１２が形成されている。そして、フロントドア開口部１１がドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部１２が、図１、図２に示すように、スライドドア４０により開閉可能に構成されている。
【0015】
＜スライドドア装置の概要について＞
車両ボディ１０には、図２、図３に示すように、スライドドア４０をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とセンターガイドレール２３とが車両前後方向に延びるように設けられている。アッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とは、リヤドア開口部１２の上下に設けられており、センターガイドレール２３は、図１、図３に示すように、リヤドア開口部１２の後側で車両ボディの外側面の高さ方向中央位置に設けられている。
車両ボディ１０には、図２、図３に示すように、スライドドア４０をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とセンターガイドレール２３とが車両前後方向に延びるように設けられている。アッパーガイドレール２１とロアガイドレール２２とは、リヤドア開口部１２の上下に設けられており、センターガイドレール２３は、図１、図３に示すように、リヤドア開口部１２の後側で車両ボディの外側面の高さ方向中央位置に設けられている。
【0016】
アッパーガイドレール２１には、図３等に示すように、スライドドア４０の前端上部に設けられた上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１に沿って転動可能な状態で連結されている。ロアガイドレール２２には、スライドドア４０の前端下部に設けられた下部ローラーユニット３２がロアガイドレール２２に沿って転動可能な状態で連結されている。同様に、センターガイドレール２３には、図１０に示すように、スライドドア４０の後端中央部に設けられた中央部ローラーユニット３３がセンターガイドレール２３に沿って転動可能な状態で連結されている。これにより、スライドドア４０は各ガイドレール２１，２２，２３に沿ってスライドが可能になる。
【0017】
＜アッパーガイドレール２１の取付け部周辺構造について＞
アッパーガイドレール２１は、図４に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のルーフサイド部１６０の下側に形成されたレール収納空間Ｓ１内に設けられている。レール収納空間Ｓ１は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ルーフサイド部１６０は、アウタパネル１６１とインナパネル１６２とが互いのフランジ部１６１ｆ，１６２ｆの位置で合わせられることで車両前後方向に延びる筒状に形成されている。また、ルーフサイド部１６０のインナパネル１６２における車幅方向内側の縦壁部１６２ｗには、図４に示すように、レール収納空間Ｓ１を形成する断面略Ｌ字形のＬ形パネル１７が接合されている。
アッパーガイドレール２１は、図４に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のルーフサイド部１６０の下側に形成されたレール収納空間Ｓ１内に設けられている。レール収納空間Ｓ１は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ルーフサイド部１６０は、アウタパネル１６１とインナパネル１６２とが互いのフランジ部１６１ｆ，１６２ｆの位置で合わせられることで車両前後方向に延びる筒状に形成されている。また、ルーフサイド部１６０のインナパネル１６２における車幅方向内側の縦壁部１６２ｗには、図４に示すように、レール収納空間Ｓ１を形成する断面略Ｌ字形のＬ形パネル１７が接合されている。
【0018】
ルーフサイド部１６０の下側のフランジ部１６１ｆ，１６２ｆは、図４に示すように、レール収納空間Ｓ１の開口位置に設けられている。そして、ルーフサイド部１６０のフランジ部１６１ｆ，１６２ｆには、ルーフサイド部１６０とスライドドア４０間をシールする上部ウエザストリップ１６ｗが取付けられている。アッパーガイドレール２１は、上部ウエザストリップ１６ｗに対してレール収納空間Ｓ１の内側に入り込んだ状態でルーフサイド部１６０のインナパネル１６２の下面に水平に取付けられている。また、Ｌ形パネル１７の下端縁には、リヤドア開口部１２の周縁とスライドドア４０間をシールする枠状のウエザストリップ１７ｗの上辺部が取付けられている。
【0019】
＜ロアガイドレール２２の取付け部周辺構造について＞
ロアガイドレール２２は、図６に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のロッカー部１８０に形成されたレール収納空間Ｓ２内に設けられている。レール収納空間Ｓ２は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ロッカー部１８０は、リヤドア開口部１２の下辺部において車両前後方向に延びる筒状の骨格部材である。ロッカー部１８０は、ロッカーインナー１８１と、ロッカーアウター１８３と、そのロッカーアウター１８３の上部外側を覆うサイドアウター１８７とから構成されている。
ロアガイドレール２２は、図６に示すように、断面略逆Ｕ字形に形成されたレールであり、車両ボディ１０のロッカー部１８０に形成されたレール収納空間Ｓ２内に設けられている。レール収納空間Ｓ２は、車幅方向外側が開口部となるように断面略コ字形に形成されている。ロッカー部１８０は、リヤドア開口部１２の下辺部において車両前後方向に延びる筒状の骨格部材である。ロッカー部１８０は、ロッカーインナー１８１と、ロッカーアウター１８３と、そのロッカーアウター１８３の上部外側を覆うサイドアウター１８７とから構成されている。
【0020】
ロッカーインナー１８１は、断面略横向きＵ字形に形成されており、上端位置と下端位置とにフランジ部１８１ｕ，１８１ｄが形成されている。また、ロッカーインナー１８１の上端角部には、フロアパネル１９が上から重ねられた状態で接合されている。ロッカーアウター１８３は、断面略Ｌ字形の上部パネル１８４と、上部パネル１８４の下側でレール収納空間Ｓ２の天井部を形成する天井パネル１８５と、レール収納空間Ｓ２の底部を形成する断面略横向きＵ字形の下部パネル１８６とから構成されている。
【0021】
ロッカーアウター１８３の上部パネル１８４には、上端位置に縦向きフランジ部１８４ｕが形成されており、この縦向きフランジ部１８４ｕがサイドアウター１８７のフランジ部１８７ｕとともにロッカーインナー１８１のフランジ部１８１ｕと接合されている。そして、また、ロッカーアウター１８３の下部パネル１８６の下端位置には縦向きフランジ部１８６ｄが形成されており、この縦向きフランジ部１８６ｄがロッカーインナー１８１のフランジ部１８１ｄと接合されている。これにより、ロッカー部１８０は、レール収納空間Ｓ２を備える筒状に形成される。
【0022】
ロッカー部１８０の上部のフランジ部１８１ｕ，１８４ｕ，１８７ｕには、リヤドア開口部１２の周縁とスライドドア４０間をシールする枠状のウエザストリップ１７ｗの下辺部が取付けられている。さらに、ウエザストリップ１７ｗからロッカーインナー１８１、フロアパネル１９を覆って固定ステップ１２ｓが設けられている。ロアガイドレール２２は、図６に示すように、レール収納空間Ｓ２の車幅方向に中央位置でロッカー部１８０（ロッカーアウター１８３）の天井パネル１８５の下面に水平に取付けられている。また、レール収納空間Ｓ２には、スライドドア４０をスライドさせる駆動機構、及び駆動モータ（図示省略）が収納されている。
【0023】
＜センターガイドレール２３の取付け部周辺構造について＞
センターガイドレール２３は、図１、図３及び図１０に示すように、車両ボディの外側面（意匠面）の高さ方向中央位置に設けられている。センターガイドレール２３は、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように形成されており、センターガイドレール２３の後端部がバックランプユニット１４のケース部１４ｃの内側まで延びている（図１０参照）。このため、バックランプユニット１４のケース部１４ｃには、中央部ローラーユニット３３との干渉を避けるため、センターガイドレール２３に沿って切欠１４ｘが形成されている。
センターガイドレール２３は、図１、図３及び図１０に示すように、車両ボディの外側面（意匠面）の高さ方向中央位置に設けられている。センターガイドレール２３は、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように形成されており、センターガイドレール２３の後端部がバックランプユニット１４のケース部１４ｃの内側まで延びている（図１０参照）。このため、バックランプユニット１４のケース部１４ｃには、中央部ローラーユニット３３との干渉を避けるため、センターガイドレール２３に沿って切欠１４ｘが形成されている。
【0024】
＜スライドドア４０について＞
スライドドア４０は、ドア本体部４０ｍと、ドア本体部４０ｍの上側に設けられた窓枠部４０ｗとを備えている。そして、上記したように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に、図３に示すように、上部ローラーユニット３１が設けられており、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に下部ローラーユニット３２が設けられている。また、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの後端上部に、図１０に示すように、中央部ローラーユニット３３が設けられている。
スライドドア４０は、ドア本体部４０ｍと、ドア本体部４０ｍの上側に設けられた窓枠部４０ｗとを備えている。そして、上記したように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に、図３に示すように、上部ローラーユニット３１が設けられており、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に下部ローラーユニット３２が設けられている。また、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの後端上部に、図１０に示すように、中央部ローラーユニット３３が設けられている。
【0025】
＜上部ローラーユニット３１について＞
上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０の上部を支えた状態で、アッパーガイドレール２１に沿って転動するユニットであり、図４、図５に示すように、上部相対移動機構５０を介してスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付けられている。上部ローラーユニット３１は、図４に示すように、アッパーガイドレール２１内を転動する水平な転動ローラ３１ｒと、転動ローラ３１ｒの軸心が縦向きになるように、その転動ローラ３１ｒを回転自在に支持するブラケット部３１ｂとから構成されている。そして、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが上部相対移動機構５０の支持レール５１に固定されている。また、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂには、図５に示すように、スライドドア４０が閉じられたときに車両ボディ１０の位置決め孔（図示省略）と嵌合する位置決めピン３１ｐが設けられている。
上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０の上部を支えた状態で、アッパーガイドレール２１に沿って転動するユニットであり、図４、図５に示すように、上部相対移動機構５０を介してスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付けられている。上部ローラーユニット３１は、図４に示すように、アッパーガイドレール２１内を転動する水平な転動ローラ３１ｒと、転動ローラ３１ｒの軸心が縦向きになるように、その転動ローラ３１ｒを回転自在に支持するブラケット部３１ｂとから構成されている。そして、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが上部相対移動機構５０の支持レール５１に固定されている。また、上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂには、図５に示すように、スライドドア４０が閉じられたときに車両ボディ１０の位置決め孔（図示省略）と嵌合する位置決めピン３１ｐが設けられている。
【0026】
＜上部相対移動機構５０について＞
上部相対移動機構５０は、上部ローラーユニット３１をスライド方向に移動可能な状態でスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付ける機構である。上部相対移動機構５０は、上記した支持レール５１と、その支持レール５１に沿って摺動可能に連結された摺動子５３とから構成されている。支持レール５１は、直線状のレールであり、図５に示すように、スライド方向（車両前後方向）に延びている。そして、前記支持レール５１の前端部に上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが固定されている。また、摺動子５３は、図４に示すように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの上部所定位置に固定されている。これにより、上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０に対してスライド方向に相対移動可能な状態に保持される。
上部相対移動機構５０は、上部ローラーユニット３１をスライド方向に移動可能な状態でスライドドア４０の窓枠部４０ｗの前端上部に取付ける機構である。上部相対移動機構５０は、上記した支持レール５１と、その支持レール５１に沿って摺動可能に連結された摺動子５３とから構成されている。支持レール５１は、直線状のレールであり、図５に示すように、スライド方向（車両前後方向）に延びている。そして、前記支持レール５１の前端部に上部ローラーユニット３１のブラケット部３１ｂが固定されている。また、摺動子５３は、図４に示すように、スライドドア４０の窓枠部４０ｗの上部所定位置に固定されている。これにより、上部ローラーユニット３１は、スライドドア４０に対してスライド方向に相対移動可能な状態に保持される。
【0027】
＜下部ローラーユニット３２について＞
下部ローラーユニット３２は、スライドドア４０の下部を支えた状態で、ロアガイドレール２２に沿って転動するユニットであり、図６～図９に示すように、下部相対移動機構６０を介してスライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に取付けられている。下部ローラーユニット３２は、図６に示すように、ロアガイドレール２２内を転動する水平な転動ローラ３２ｒと、ロッカー部１８０の下部パネル１８６上を転動する荷重受けローラ（図示省略）と、転動ローラ３２ｒ、及び荷重受けローラを回転自在に支持するブラケット部３２ｂとから構成されている。そして、下部ローラーユニット３２のブラケット部３２ｂが下部相対移動機構６０のブラケット支持部６２に固定されている。
下部ローラーユニット３２は、スライドドア４０の下部を支えた状態で、ロアガイドレール２２に沿って転動するユニットであり、図６～図９に示すように、下部相対移動機構６０を介してスライドドア４０のドア本体部４０ｍの前端下部に取付けられている。下部ローラーユニット３２は、図６に示すように、ロアガイドレール２２内を転動する水平な転動ローラ３２ｒと、ロッカー部１８０の下部パネル１８６上を転動する荷重受けローラ（図示省略）と、転動ローラ３２ｒ、及び荷重受けローラを回転自在に支持するブラケット部３２ｂとから構成されている。そして、下部ローラーユニット３２のブラケット部３２ｂが下部相対移動機構６０のブラケット支持部６２に固定されている。
【0028】
＜下部相対移動機構６０について＞
下部相対移動機構６０は、下部ローラーユニット３２をスライドドア４０に対してスライド方向に移動させる機構である。下部相対移動機構６０は、図６～図８に示すように、上記したブラケット支持部６２と、そのブラケット支持部６２の外側面に設けられた複数本（図では３本）の支持レール６３と、それぞれの支持レール６３に沿って摺動可能に連結された摺動子６４とを備えている。そして、前記摺動子６４が、図６に示すように、スライドドア４０（ドア本体部４０ｍ）のインナパネル４３の下端部に固定されている。
下部相対移動機構６０は、下部ローラーユニット３２をスライドドア４０に対してスライド方向に移動させる機構である。下部相対移動機構６０は、図６～図８に示すように、上記したブラケット支持部６２と、そのブラケット支持部６２の外側面に設けられた複数本（図では３本）の支持レール６３と、それぞれの支持レール６３に沿って摺動可能に連結された摺動子６４とを備えている。そして、前記摺動子６４が、図６に示すように、スライドドア４０（ドア本体部４０ｍ）のインナパネル４３の下端部に固定されている。
【0029】
ブラケット支持部６２は、図７～図９に示すように、略箱形に形成されており、スライドドア４０の内側の前端下部に形成された凹部４３ｋ（図９参照）に格納できるように構成されている。即ち、ブラケット支持部６２がスライドドア４０の凹部４３ｋに格納された状態で、ブラケット支持部６２の前端面６２ｆがスライドドア４０の前端面４０ｆに合わせられる（格納位置）。また、ブラケット支持部６２は、支持レール６３と摺動子６４の働きで、図８に示すように、スライドドア４０の前端面４０ｆから一定寸法だけ前方に張り出した張り出し端位置まで移動できるようになる。また、ブラケット支持部６２の前端面６２ｆには、図９に示すように、スライドドア４０が閉じられたときに車両ボディ１０の壁面（図示省略）に当接するストッパ６２ｓと、位置決め部材（図示省略）と嵌合する嵌合部材６２ｘとが設けられている。
【0030】
下部相対移動機構６０は、図７に示すように、ブラケット支持部６２をスライドドア４０に対して格納位置と張り出し端位置間で移動させるラック６５とピニオン６６、及び前記ピニオン６６を回転させるモータ６７を備えている。ラック６５は、支持レール６３の上面にスライド方向（車両前後方向）に延びるように位置決めされた状態で固定されている。ピニオン６６は、モータ６７の回転軸に固定された状態で、ラック６５と噛合している。そして、前記モータ６７が、図６に示すように、モータブラケット６７ｂを介してスライドドア４０のインナパネル４３に支持されている。
【0031】
上記構成により、モータ６７が正転すると、ラック６５とピニオン６６の噛合作用でブラケット支持部６２に対して張り出し端位置方向（前方向）の駆動力が加わる。これにより、ブラケット支持部６２、及びそのブラケット支持部６２に支持されている下部ローラーユニット３２が支持レール６３と摺動子６４の働きにより、スライドドア４０に対して前方に移動する。即ち、モータ６７が正転することで、ブラケット支持部６２、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置まで移動できるようになる。また、モータ６７が逆転することで、上記とは逆にブラケット支持部６２、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置から格納位置まで戻るようになる。
【0032】
＜中央部ローラーユニット３３について＞
中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの上部を支えた状態で、センターガイドレール２３に沿って転動するユニットであり、図１０に示すように、ドア本体部４０ｍの裏側上部に直接的に取付けられている。即ち、中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍに対して相対移動不能に保持されている。このため、相対移動機構５０，６０を介してスライドドア４０に取付けられている上部、下部のローラーユニット３１，３２と比べて、相対移動機構が存在しない中央部ローラーユニット３３は、その分だけ長いセンターガイドレール２３が必要になる。このため、センターガイドレール２３は、上記したように、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように構成されている。
中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍの上部を支えた状態で、センターガイドレール２３に沿って転動するユニットであり、図１０に示すように、ドア本体部４０ｍの裏側上部に直接的に取付けられている。即ち、中央部ローラーユニット３３は、スライドドア４０のドア本体部４０ｍに対して相対移動不能に保持されている。このため、相対移動機構５０，６０を介してスライドドア４０に取付けられている上部、下部のローラーユニット３１，３２と比べて、相対移動機構が存在しない中央部ローラーユニット３３は、その分だけ長いセンターガイドレール２３が必要になる。このため、センターガイドレール２３は、上記したように、アッパーガイドレール２１、及びロアガイドレール２２よりも一定寸法だけ長くなるように構成されている。
【0033】
＜スライドドア装置の動作について＞
スライドドア４０の開スイッチが操作されると、ドアロック（図示省略）が解除されてロッカー部１８０のレール収納空間Ｓ２に収納された前記駆動装置、及び駆動モータが動作し、スライドドア４０が上部、中央部、及び下部のガイドレール２１，２２，２３に沿って開方向（後方向）にスライドする。この状態で、スライドドア４０内の下部相対移動機構６０のモータ６７が正転方向に駆動され、ラック６５とピニオン６６の噛合作用でブラケット支持部、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置まで前方に移動する（図８参照）。
スライドドア４０の開スイッチが操作されると、ドアロック（図示省略）が解除されてロッカー部１８０のレール収納空間Ｓ２に収納された前記駆動装置、及び駆動モータが動作し、スライドドア４０が上部、中央部、及び下部のガイドレール２１，２２，２３に沿って開方向（後方向）にスライドする。この状態で、スライドドア４０内の下部相対移動機構６０のモータ６７が正転方向に駆動され、ラック６５とピニオン６６の噛合作用でブラケット支持部、及び下部ローラーユニット３２が張り出し端位置まで前方に移動する（図８参照）。
【0034】
次に、スライドドア４０が全開位置の近傍まで到達すると、スライドドア４０の上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の後端部に当接する。このとき、スライドドア４０は後方にスライド中であるため、前記スライド力により上部ローラーユニット３１に連結されている上部相対移動機構５０の支持レール５１がスライドドア４０の上部の摺動子５３から前方に引き出される。即ち、上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の後端部に到達しても、上部相対移動機構５０の支持レール５１と摺動子５３との働きで、スライドドア４０の後方スライドが妨げられない。そして、下部ローラーユニット３２と中央部ローラーユニット３３とがそれぞれアッパーガイドレール２１とセンターガイドレール２３との後端部に到達した段階で、スライドドア４０が停止して、スライドドア４０は全開位置に保持される。
【0035】
スライドドア４０が全開位置にある状態で、スライドドア４０の閉スイッチが操作されると、前記駆動装置、及び駆動モータが動作し、スライドドア４０が上部、中央部、及び下部のガイドレール２１，２２，２３に沿って閉方向（前方向）にスライドする。さらに、スライドドア４０内の下部相対移動機構６０のモータ６７が逆転方向に駆動され、ブラケット支持部、及び下部ローラーユニット３２が格納位置まで後方に移動する。そして、スライドドア４０が全閉位置の近傍まで到達すると、スライドドア４０の上部ローラーユニット３１がアッパーガイドレール２１の前端部に当接し、さらに上部ローラーユニット３１の位置決めピン３１ｐが車両ボディ１０の位置決め孔（図示省略）と嵌合する。
【0036】
これにより、スライドドア４０の前方スライド力で上部ローラーユニット３１、上部相対移動機構５０の支持レール５１がスライドドア４０の上部の摺動子５３に対して押し込まれるようになる。そして、下部ローラーユニット３２と中央部ローラーユニット３３とがそれぞれアッパーガイドレール２１とセンターガイドレール２３との前端部に到達した段階で、スライドドア４０が停止して、スライドドア４０は全閉位置に保持される。さらに、スライドドア４０が閉じられることで、下部相対移動機構６０のブラケット支持部６２のストッパ６２ｓが車両ボディ１０の壁面（図示省略）に当接し、ブラケット支持部６２の嵌合部材６２ｘが車両ボディ１０の位置決め部材（図示省略）と嵌合するようになる。
【0037】
＜本実施形態において使用した用語と本発明に係る用語との対応＞
本実施形態のアッパーガイドレール２１、ロアガイドレール２２が本発明のガイドレールに相当し、上部ローラーユニット３１、下部ローラーユニット３２が本発明のローラーユニットに相当する。また、上部ローラーユニット３１の位置決めピン３１ｐと下部ローラーユニット３２の嵌合部材６２ｘとが本発明のローラーユニットの嵌合部に相当する。さらに、上部相対移動機構５０、及び下部相対移動機構６０が本発明の相対移動機構に相当する。また、下部相対移動機構６０のモータ６７が本発明のスライドドア内蔵モータに相当する。
本実施形態のアッパーガイドレール２１、ロアガイドレール２２が本発明のガイドレールに相当し、上部ローラーユニット３１、下部ローラーユニット３２が本発明のローラーユニットに相当する。また、上部ローラーユニット３１の位置決めピン３１ｐと下部ローラーユニット３２の嵌合部材６２ｘとが本発明のローラーユニットの嵌合部に相当する。さらに、上部相対移動機構５０、及び下部相対移動機構６０が本発明の相対移動機構に相当する。また、下部相対移動機構６０のモータ６７が本発明のスライドドア内蔵モータに相当する。
【0038】
＜本実施形態に係るスライドドア装置の長所について＞
本実施形態に係るスライドドア装置によると、上下の相対移動機構５０，６０により上下のローラーユニット３１，３２とスライドドア４０とがスライド方向に相対移動可能に保持されている。このため、例えば、スライドドア４０を開く際、スライドドア４０に設けられたローラーユニット３１，３２がガイドレール２１，２２の端部に到達した場合でも、スライドドア４０は相対移動機構５０，６０の動作によりローラーユニット３１，３２に対してスライド方向に移動可能になる。即ち、ローラーユニット３１，３２に対してスライドドア４０が移動可能な寸法だけ、スライドドア４０のスライド量が増加する。これにより、リヤドア開口部１２を広く開放できるようになり、リヤドア開口部１２から後部座席への乗降性が向上する。
本実施形態に係るスライドドア装置によると、上下の相対移動機構５０，６０により上下のローラーユニット３１，３２とスライドドア４０とがスライド方向に相対移動可能に保持されている。このため、例えば、スライドドア４０を開く際、スライドドア４０に設けられたローラーユニット３１，３２がガイドレール２１，２２の端部に到達した場合でも、スライドドア４０は相対移動機構５０，６０の動作によりローラーユニット３１，３２に対してスライド方向に移動可能になる。即ち、ローラーユニット３１，３２に対してスライドドア４０が移動可能な寸法だけ、スライドドア４０のスライド量が増加する。これにより、リヤドア開口部１２を広く開放できるようになり、リヤドア開口部１２から後部座席への乗降性が向上する。
【0039】
また、ローラーユニット３１，３２のブラケット部３１ｂ，３２ｂには、スライドドア４０が閉じられたときに、車両ボディ１０の位置決め孔、位置決め部材（被嵌合部）と嵌合する位置決めピン３１ｐ、嵌合部材６２ｘ（嵌合部）が設けられている。これにより、スライドドア４０が閉じられた状態で、車両ボディ１０に対するスライドドア４０のガタツキを抑制できる。また、車両ボディ側のモータと下部相対移動機構６０のモータ６７とが同時に駆動されるため、相対移動機構５０，６０を備えるスライドドア４０の開閉動作が相対移動機構を有しないスライドドアの開閉動作と同じ時間で行えるようになる。
【0040】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ラック６５とピニオン６６の機構、及びモータ６７により、下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成を例示した。しかし、ラック６５、ピニオン６６、及びモータ６７を省略して、手動により下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成でも可能である。また、本実施形態では、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを直接的に連結する例を示した。しかし、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを相対移動機構を介して連結することで、センターガイドレール２３を短く製作し、バックランプユニット１４との干渉を避けることが可能になる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ラック６５とピニオン６６の機構、及びモータ６７により、下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成を例示した。しかし、ラック６５、ピニオン６６、及びモータ６７を省略して、手動により下部ローラーユニット３２とスライドドア４０とを相対移動させる構成でも可能である。また、本実施形態では、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを直接的に連結する例を示した。しかし、中央部ローラーユニット３３とスライドドア４０とを相対移動機構を介して連結することで、センターガイドレール２３を短く製作し、バックランプユニット１４との干渉を避けることが可能になる。
【符号の説明】
【0041】
１０・・・・車両ボディ
１２・・・・リヤドア開口部
２１・・・・アッパーガイドレール（ガイドレール）
２２・・・・ロアガイドレール（ガイドレール）
２３・・・・センターガイドレール（ガイドレール）
３１ｐ・・・位置決めピン（嵌合部）
３１・・・・上部ローラーユニット（ローラーユニット）
３２・・・・下部ローラーユニット（ローラーユニット）
３３・・・・中央部ローラーユニット（ローラーユニット）
４０・・・・スライドドア
５０・・・・上部相対移動機構
５１・・・・支持レール
５３・・・・摺動子
６０・・・・下部相対移動機構
６２ｘ・・・嵌合部材（嵌合部）
６３・・・・支持レール
６４・・・・摺動子
６５・・・・ラック
６６・・・・ピニオン
６７・・・・モータ
１２・・・・リヤドア開口部
２１・・・・アッパーガイドレール（ガイドレール）
２２・・・・ロアガイドレール（ガイドレール）
２３・・・・センターガイドレール（ガイドレール）
３１ｐ・・・位置決めピン（嵌合部）
３１・・・・上部ローラーユニット（ローラーユニット）
３２・・・・下部ローラーユニット（ローラーユニット）
３３・・・・中央部ローラーユニット（ローラーユニット）
４０・・・・スライドドア
５０・・・・上部相対移動機構
５１・・・・支持レール
５３・・・・摺動子
６０・・・・下部相対移動機構
６２ｘ・・・嵌合部材（嵌合部）
６３・・・・支持レール
６４・・・・摺動子
６５・・・・ラック
６６・・・・ピニオン
６７・・・・モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】