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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-21
(45)【発行日】2023-08-29
(54)【発明の名称】ネイルプリント装置
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20230822BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20230822BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
A45D29/00
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022120123
(22)【出願日】2022-07-28
(62)【分割の表示】P 2018083533の分割
【原出願日】2018-04-25
(65)【公開番号】P2022140586
(43)【公開日】2022-09-26
【審査請求日】2022-08-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】二渡 茂
【審査官】渡邉 洋
(56)【参考文献】
【文献】特開平６－１７６１３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２００５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９２５９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４５Ｄ２９／００－３１／００
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
Ｂ４１Ｊ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置であって、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する載置面を有し、前記載置面に載置された前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部を前記印刷指が前記載置面に載置された状態のまま面方向に移動または回転させることが可能な移動機構と、
前記生体情報取得部によって取得された生体情報パターンに基づいて、前記載置面に載置された状態の前記印刷指が所定の位置または向きとなるように、前記移動機構の動作を制御する機構制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項2】
前記生体情報取得部は、前記載置面の面積が前記印刷指における爪の面積よりも広く形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項3】
前記機構制御部は、前記生体情報パターンに対応付けて予め登録されている基準情報に基づいて前記移動機構の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のネイルプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ネイルプリント装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置では、印刷対象である爪に対応する指を、爪に対する印刷に適した位置に配置させて印刷を行う。
このため、例えば装置内のカメラで爪の位置を撮影して、これを表示部等に表示させ、ユーザが表示部等で爪の位置を確認しながら指示された位置に指を合わせる位置合わせを行ったり、固定具等を用いて指をある程度強制的に固定して印刷に適した位置に配置させること等が行われている。
このような装置では、印刷対象である爪に対応する指を、爪に対する印刷に適した位置に配置させて印刷を行う。
このため、例えば装置内のカメラで爪の位置を撮影して、これを表示部等に表示させ、ユーザが表示部等で爪の位置を確認しながら指示された位置に指を合わせる位置合わせを行ったり、固定具等を用いて指をある程度強制的に固定して印刷に適した位置に配置させること等が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２００３－５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ユーザが自ら印刷に適した位置に正確に指を配置させることは難しく、正しく配置したつもりでも、位置や角度がずれてしまう場合もある。このような状態のまま印刷を行うと、爪の形状認識を精密に行うことができなかったり、印刷位置がずれてしまう等により、高精細な印刷を行うことができないおそれがある。
また、指をある程度強制的に正しい位置に固定すると、正しい位置で印刷を行うことはできたとしても、ユーザに無理な姿勢を強いる等の負担をかけるおそれがある。
また、指をある程度強制的に正しい位置に固定すると、正しい位置で印刷を行うことはできたとしても、ユーザに無理な姿勢を強いる等の負担をかけるおそれがある。
【0005】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザに負担をかけることなく、印刷に適した位置に指を配置して爪にネイルデザインを印刷することのできるネイルプリント装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置であって、印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する載置面を有し、前記載置面に載置された前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得部と、前記生体情報取得部を前記印刷指が前記載置面に載置された状態のまま面方向に移動または回転させることが可能な移動機構と、前記生体情報取得部によって取得された生体情報パターンに基づいて、前記載置面に載置された状態の前記印刷指が所定の位置または向きとなるように、前記移動機構の動作を制御する機構制御部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ユーザに負担をかけることなく、印刷に適した位置に指を配置して爪にネイルデザインを印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態におけるネイルプリント装置の全体構成を示す斜視図である。
【図3】本実施形態におけるセンサ部の一構成例を示す要部構成図である。
【図4】（ａ）は、本実施形態における指紋読取部による指紋画像の読み取り動作を示す概念図であり、（ｂ）は、指紋読取部により読み取られる指紋画像の一例を示した図である。
【図5】本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図6】印刷指を指置台上の印刷に適した位置に配置させた状態を示す上面板の上面図である。
【図7】印刷指を指置台上であって印刷に適した位置からずれた位置に配置させた状態を示す上面板の上面図である。
【図11】本実施形態に係るネイルプリント装置の印刷処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明におけるネイルプリント装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明におけるネイルプリント装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【0010】
図１に示すように、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された装置筐体（以下、単に「筐体」）２１を有している。
筐体２１の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等、各種の入力を行うための操作ボタンが配置されている。
また、本実施形態では、ユーザが操作部２２を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
筐体２１の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等、各種の入力を行うための操作ボタンが配置されている。
また、本実施形態では、ユーザが操作部２２を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
【0011】
また、筐体２１の上面（天板）には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、各種の指示やメッセージ等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、各種の指示やメッセージ等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
【0012】
さらに、筐体２１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２８が形成されている。
指挿入口２８の内部は、印刷時に挿入された指を受け入れる指受入部６０となっている。
指挿入口２８の内部は、印刷時に挿入された指を受け入れる指受入部６０となっている。
【0013】
図２は、図１に示すネイルプリント装置１から筐体２１を外してネイルプリント装置１の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体２１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像を取得する撮影部５０と、基台６３とが設けられている。
図２に示すように、筐体２１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像を取得する撮影部５０と、基台６３とが設けられている。
【0014】
印刷部４０は、印刷部本体である印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、印刷ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９（図５参照）が構成されている。
【0015】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける印刷対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行う。なお、印刷ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける印刷対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行う。なお、印刷ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【0016】
また、ユニット支持部材４２は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている印刷ヘッド４１が、Ｘ方向（図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている印刷ヘッド４１が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている印刷ヘッド４１が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
【0017】
印刷部４０における印刷ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の印刷制御部８１６（図５参照）に接続され、該印刷制御部８１６によって制御される。
【0018】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、後述する指置台６５に配置された印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、印刷ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２に撮影基板５３が固定されており、撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この撮影基板５３に搭載されている。撮影部５０は、ヘッド移動機構４９によってユニット支持部材４２が移動することにより、ＸＹ方向に移動可能となっている。
なお、撮像装置５１及び照明装置５２は、指置台６５に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔと対向可能な位置に配置されていればよく、ここに示した例に限定されない。
例えば、撮影部５０は筐体２１の天面内側等に固定配置されていてもよい。
この撮影部５０は、後述する指置台６５に配置された印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、印刷ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２に撮影基板５３が固定されており、撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この撮影基板５３に搭載されている。撮影部５０は、ヘッド移動機構４９によってユニット支持部材４２が移動することにより、ＸＹ方向に移動可能となっている。
なお、撮像装置５１及び照明装置５２は、指置台６５に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔと対向可能な位置に配置されていればよく、ここに示した例に限定されない。
例えば、撮影部５０は筐体２１の天面内側等に固定配置されていてもよい。
【0019】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子やレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得し、この爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１４が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
照明装置５２は、例えば、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置される。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は特に限定されない。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２に記憶されてもよい。
撮像装置５１は、爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得し、この爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１４が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
照明装置５２は、例えば、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置される。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は特に限定されない。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２に記憶されてもよい。
【0020】
基台６３は、印刷ヘッド４１のインク吐出部に対向するＸＹ平面を構成する上面板６１と、上面板６１を所定の高さ位置に支持する一対の支持部６２とを有している。
基台６３は、指挿入口２８の奥側、指受入部６０に配置されており、指受入部６０内は、上面板６１によって上下に仕切られている。
上面板６１の上側であってＸ方向のほぼ中央部には、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を配置する指置台６５が設けられている。
指置台６５の上面側は、印刷指Ｕ１が載置される指載置面６５１となっている。
また、上面板６１の下側は、印刷指Ｕ１以外の指を退避させておく空間となっている。なお、指置台６５を設ける位置や形状等は図示例に限定されない。
基台６３は、指挿入口２８の奥側、指受入部６０に配置されており、指受入部６０内は、上面板６１によって上下に仕切られている。
上面板６１の上側であってＸ方向のほぼ中央部には、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を配置する指置台６５が設けられている。
指置台６５の上面側は、印刷指Ｕ１が載置される指載置面６５１となっている。
また、上面板６１の下側は、印刷指Ｕ１以外の指を退避させておく空間となっている。なお、指置台６５を設ける位置や形状等は図示例に限定されない。
【0021】
本実施形態では、指置台６５を印刷指Ｕ１が載置された状態のまま面方向に移動させることが可能な指置台移動機構６６０が設けられている。この指置台移動機構６６０によって、指置台６５は、上面板６１上をＸ方向，Ｙ方向に移動可能となっている。
また、指置台は６５、面方向に回転移動させることができるように構成されている。
すなわち、指置台６５における面内方向のほぼ中心には、面内方向に直交する回転軸６６３が設けられており、この回転軸６６３は指置台６５をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ６６１に回転可能に取り付けられている。
この回転軸６６３は、台回転用モータ６６７（図５参照）の駆動によって正逆回転自在に回転動作する。
また、Ｘ方向移動ステージ６６１は、指置台６５をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ６６２に摺動可
能に係止されている。
Ｙ方向移動ステージ６６２にはＸ方向に沿って図示しないガイドレールが設けられており、Ｘ方向移動ステージ６６１は、Ｘ方向移動モータ６６５の駆動により、Ｙ方向移動ステージ６６２のガイドレールに沿ってＸ方向にスライド移動する。
さらに、上面板６１上にはＹ方向に沿って図示しないガイドレールが設けられており、Ｙ方向移動ステージ６６２は、Ｙ方向移動モータ６６６の駆動により、上面板６１上のガイドレールに沿ってＹ方向にスライド移動する。
また、指置台は６５、面方向に回転移動させることができるように構成されている。
すなわち、指置台６５における面内方向のほぼ中心には、面内方向に直交する回転軸６６３が設けられており、この回転軸６６３は指置台６５をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ６６１に回転可能に取り付けられている。
この回転軸６６３は、台回転用モータ６６７（図５参照）の駆動によって正逆回転自在に回転動作する。
また、Ｘ方向移動ステージ６６１は、指置台６５をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ６６２に摺動可
能に係止されている。
Ｙ方向移動ステージ６６２にはＸ方向に沿って図示しないガイドレールが設けられており、Ｘ方向移動ステージ６６１は、Ｘ方向移動モータ６６５の駆動により、Ｙ方向移動ステージ６６２のガイドレールに沿ってＸ方向にスライド移動する。
さらに、上面板６１上にはＹ方向に沿って図示しないガイドレールが設けられており、Ｙ方向移動ステージ６６２は、Ｙ方向移動モータ６６６の駆動により、上面板６１上のガイドレールに沿ってＹ方向にスライド移動する。
【0022】
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ６６５及びＹ方向移動モータ６６６により、指置台６５をＸＹ方向に移動させるＸＹ移動部が構成されており、台回転用モータ６６７により指置台６５を面方向に回転移動させる回転移動部が構成されている。そして、このＸＹ移動部と回転移動部とにより指置台６５をＸＹ方向及び回転方向の３軸で移動させることのできる指置台移動機構６６０（図５参照）が構成される。
なお、指置台移動機構６６０の構成は、指置台６５をＸＹ方向及び回転方向に移動可能なものであればよく、ここに例示したものに限定されない。
指置台移動機構６６０としてのＸ方向移動モータ６６５、Ｙ方向移動モータ６６６及び台回転用モータ６６７は、後述する制御装置８０の指置台制御部８１３（図５参照）に接続され、該指置台制御部８１３によって制御される。
なお、指置台移動機構６６０の構成は、指置台６５をＸＹ方向及び回転方向に移動可能なものであればよく、ここに例示したものに限定されない。
指置台移動機構６６０としてのＸ方向移動モータ６６５、Ｙ方向移動モータ６６６及び台回転用モータ６６７は、後述する制御装置８０の指置台制御部８１３（図５参照）に接続され、該指置台制御部８１３によって制御される。
【0023】
指置台移動機構６６０によって指置台６５をどの程度の範囲で移動可能とするかは装置の大きさ等に応じて適宜設定される。指置台６５は、回転軸６６３を中心として回転動作した場合に装置の壁面や装置内部の各種部材に接触しない程度の範囲内で移動可能となっている。
なお、指置台６５の大きさや形状は図示例に限定されない。例えば指置台６５を円形状とすれば、矩形状である場合と比較して回転した際に周囲の部材等と接触しにくくなり、より広い範囲で移動させることも可能である。
なお、指置台６５の大きさや形状は図示例に限定されない。例えば指置台６５を円形状とすれば、矩形状である場合と比較して回転した際に周囲の部材等と接触しにくくなり、より広い範囲で移動させることも可能である。
【0024】
また、図２及び図６～図１０に示すように、指置台６５の上面側（指載置面６５１）には、指紋読取部６７（指紋センサ）が配置されている。
指紋読取部６７は、指置台６５（指置台６５の指載置面６５１）に載置された印刷指Ｕ１から個人識別可能な生体情報パターンとしての指紋画像を取得する生体情報取得部である。
本実施形態では、指置台６５の指載置面６５１内に印刷指Ｕ１を配置すれば、指紋読取部６７により指紋画像の読み取りが可能となるように、指置台６５の上面側（指載置面６５１）のほぼ全領域に指紋読取部６７が設けられている。
なお、指紋読取部６７が設けられる位置やその範囲等は図示例に限定されない。
指紋読取部６７は、指置台６５（指置台６５の指載置面６５１）に載置された印刷指Ｕ１から個人識別可能な生体情報パターンとしての指紋画像を取得する生体情報取得部である。
本実施形態では、指置台６５の指載置面６５１内に印刷指Ｕ１を配置すれば、指紋読取部６７により指紋画像の読み取りが可能となるように、指置台６５の上面側（指載置面６５１）のほぼ全領域に指紋読取部６７が設けられている。
なお、指紋読取部６７が設けられる位置やその範囲等は図示例に限定されない。
【0025】
図３は、本実施形態に係るセンサ部２１１の一構成例を示す要部構成図であり、図４（ａ）は、本実施形態に係る指紋読取部６７によって指紋画像の読み取りを行う様子を示す概念図であり、図４（ｂ）は、指紋読取部６７によって読み取られた指紋画像の一例である。
図４（ａ）に示すように、本実施形態において、指紋読取部６７（指紋センサ）は、センサ部２１１とこのセンサ部２１１の下方に配置されているバックライトＢＬとを備えている。
図４（ａ）に示すように、本実施形態において、指紋読取部６７（指紋センサ）は、センサ部２１１とこのセンサ部２１１の下方に配置されているバックライトＢＬとを備えている。
【0026】
図３に示すように、本実施形態におけるセンサ部２１１は、例えば特開２００５－２４２８４１号公報において開示されているようなダブルゲート型の薄膜トランジスタ構造を有するフォトセンサＰＳ（ダブルゲート型フォトセンサ）を適用したものである。センサ部２１１は、大別して、多数のフォトセンサ（読取画素）ＰＳを、透明な基板ＳＵＢ（図４（ａ）参照）の上に、例えば、ｎ行×ｍ列（ｎ、ｍは任意の自然数）のマトリクス状に２次元配列したフォトセンサアレイ１１０と、各フォトセンサＰＳのトップゲート端子ＴＧを行方向に接続して伸延するトップゲートラインＬｔと、各フォトセンサＰＳのボトムゲート端子ＢＧを行方向に接続して伸延するボトムゲートラインＬｂと、各フォトセンサＰＳのソース端子Ｓ（図４（ａ）においてソース電極１０２）を列方向に接続して伸延するソースライン（データライン）Ｌｓと、ドレイン端子Ｄ（図４（ａ）においてドレイン電極１０３）を所定の低電位電圧（例えば、接地電位）Ｖssに共通に接続するドレインライン（コモンライン）Ｌｄと、各トップゲートラインＬｔに接続されたトップゲートドライバ１２０と、各ボトムゲートラインＬｂに接続されたボトムゲートドライバ１３０と、各ソースラインＬｓに接続されたソースドライバ１４０と、を備えて構成されている。
本実施形態のセンサ部２１１において、トップゲートドライバ１２０、ボトムゲートドライバ１３０及びソースドライバ１４０は、各々ドライバＩＣチップ（集積回路チップ）の形態を有し、フォトセンサアレイ１１０が形成された透明な基板ＳＵＢ上であって、該フォトセンサアレイ１１０近傍の周辺領域に配置、実装されている。
本実施形態のセンサ部２１１において、トップゲートドライバ１２０、ボトムゲートドライバ１３０及びソースドライバ１４０は、各々ドライバＩＣチップ（集積回路チップ）の形態を有し、フォトセンサアレイ１１０が形成された透明な基板ＳＵＢ上であって、該フォトセンサアレイ１１０近傍の周辺領域に配置、実装されている。
【0027】
ここで、指紋読取部６７により印刷指Ｕ１の指紋を読み取る手法について、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しつつ説明する。
指紋の読み取りを行う場合には、ユーザは印刷指Ｕ１を指置台の６５上に置き、印刷指Ｕ１の腹部分がフォトセンサアレイ１１０の上面の検知面ＤＴＣ上に密着するように載置する。
そして、まず、トップゲート制御信号に基づいてトップゲートドライバ１２０によりトップゲート端子ＴＧにローレベル（例えば、トップゲート電圧Ｖtg＝－１５Ｖ）のバイアス電圧φＴｉが印加され、これにより、電荷蓄積動作（キャリヤ蓄積動作）が開始される。
すなわち、フォトセンサＰＳが形成された透明な基板ＳＵＢの下方に設けられたバックライトＢＬから、検知面ＤＴＣの上に載置されている印刷指Ｕ１に対して照射光Ｌｘが照射されると、その反射光Ｌｙが透明電極層からなるトップゲート電極ＴＧｘを通過して半導体層１０１に入射する。これにより、半導体層１０１に入射した光量に応じて、半導体層１０１の入射有効領域（キャリヤ発生領域）で電子－正孔対が生成され、半導体層１０１とブロック絶縁膜１０４との界面近傍（チャネル領域周辺）に正孔が蓄積される（電荷の蓄積）。
また、この電荷蓄積動作と並行して、ソースゲート制御信号に基づいてソースドライバ１４０によりソース端子Ｓにプリチャージパルス（例えば、プリチャージ電圧Ｖpg＝＋５Ｖ）が印加され、ソース電極１０２に電荷を保持させるプリチャージ動作が実行される。
この電荷蓄積動作とプリチャージ動作とを行った後、ボトムゲート制御信号に基づいてボトムゲートドライバ１３０によりボトムゲートラインＬｂを介して、ボトムゲート端子ＢＧに読み出しパルス（例えば、ボトムゲート電圧（＝読み出しパルス電圧）Ｖbg＝＋１０Ｖのハイレベル）φＢｉが印加される。これにより、電荷蓄積動作においてチャネル領域に蓄積されたキャリヤ（正孔）に応じたソースライン電圧ＶＤ（データ電圧Ｖrd；電圧信号）をソースドライバ１４０により読み出す読み出し動作が実行される。
ここで、読み出しパルスφＢｉの印加期間（読み出し期間）におけるソースライン電圧ＶＤ（データ電圧Ｖrd）の変化傾向は、電荷蓄積動作において蓄積されたキャリヤが多い場合（明状態）には、電圧が急峻に低下する傾向を示し、一方、蓄積されたキャリヤが少ない場合（暗状態）には緩やかに低下する傾向を示すので、例えば、読み出し動作の開始から所定の時間経過後のデータ電圧Ｖrdを検出することにより、フォトセンサＰＳに入射した光の量、すなわち、被写体の明暗パターンに対応した明度データ（明暗情報）を検出することができる。
そして、このような特定の行（ｉ行目）に対する一連の明度データ検出動作を１サイクルとして、上述したフォトセンサアレイ１１０の各行（ｉ＝１、２、・・・ｎ）に対して、同様の動作処理を繰り返すことにより、図４（ｂ）に示すような印刷指Ｕ１の指紋ＦＰの２次元画像（指紋画像）を明度データとして読み取ることができる。
指紋の読み取りを行う場合には、ユーザは印刷指Ｕ１を指置台の６５上に置き、印刷指Ｕ１の腹部分がフォトセンサアレイ１１０の上面の検知面ＤＴＣ上に密着するように載置する。
そして、まず、トップゲート制御信号に基づいてトップゲートドライバ１２０によりトップゲート端子ＴＧにローレベル（例えば、トップゲート電圧Ｖtg＝－１５Ｖ）のバイアス電圧φＴｉが印加され、これにより、電荷蓄積動作（キャリヤ蓄積動作）が開始される。
すなわち、フォトセンサＰＳが形成された透明な基板ＳＵＢの下方に設けられたバックライトＢＬから、検知面ＤＴＣの上に載置されている印刷指Ｕ１に対して照射光Ｌｘが照射されると、その反射光Ｌｙが透明電極層からなるトップゲート電極ＴＧｘを通過して半導体層１０１に入射する。これにより、半導体層１０１に入射した光量に応じて、半導体層１０１の入射有効領域（キャリヤ発生領域）で電子－正孔対が生成され、半導体層１０１とブロック絶縁膜１０４との界面近傍（チャネル領域周辺）に正孔が蓄積される（電荷の蓄積）。
また、この電荷蓄積動作と並行して、ソースゲート制御信号に基づいてソースドライバ１４０によりソース端子Ｓにプリチャージパルス（例えば、プリチャージ電圧Ｖpg＝＋５Ｖ）が印加され、ソース電極１０２に電荷を保持させるプリチャージ動作が実行される。
この電荷蓄積動作とプリチャージ動作とを行った後、ボトムゲート制御信号に基づいてボトムゲートドライバ１３０によりボトムゲートラインＬｂを介して、ボトムゲート端子ＢＧに読み出しパルス（例えば、ボトムゲート電圧（＝読み出しパルス電圧）Ｖbg＝＋１０Ｖのハイレベル）φＢｉが印加される。これにより、電荷蓄積動作においてチャネル領域に蓄積されたキャリヤ（正孔）に応じたソースライン電圧ＶＤ（データ電圧Ｖrd；電圧信号）をソースドライバ１４０により読み出す読み出し動作が実行される。
ここで、読み出しパルスφＢｉの印加期間（読み出し期間）におけるソースライン電圧ＶＤ（データ電圧Ｖrd）の変化傾向は、電荷蓄積動作において蓄積されたキャリヤが多い場合（明状態）には、電圧が急峻に低下する傾向を示し、一方、蓄積されたキャリヤが少ない場合（暗状態）には緩やかに低下する傾向を示すので、例えば、読み出し動作の開始から所定の時間経過後のデータ電圧Ｖrdを検出することにより、フォトセンサＰＳに入射した光の量、すなわち、被写体の明暗パターンに対応した明度データ（明暗情報）を検出することができる。
そして、このような特定の行（ｉ行目）に対する一連の明度データ検出動作を１サイクルとして、上述したフォトセンサアレイ１１０の各行（ｉ＝１、２、・・・ｎ）に対して、同様の動作処理を繰り返すことにより、図４（ｂ）に示すような印刷指Ｕ１の指紋ＦＰの２次元画像（指紋画像）を明度データとして読み取ることができる。
【0028】
なお、本実施形態では、指紋ＦＰのＸＹ平面上の位置のみならず、指置台６５上における指紋ＦＰの向きも含めた指紋ＦＰのパターンを正確に検出できるようになっており、指紋読取部６７によって読み取られた指紋画像のデータは、後述する指紋照合部８１２において指紋ＦＰのＸＹ平面上の位置及び向きを、他の指紋画像のデータにおける指紋ＦＰのＸＹ平面上の位置及び向きと照合することが可能な程度に精緻なデータとなっている。
指紋読取部６７によって読み取られた指紋画像のデータは、後述する記憶部８２の指紋情報記憶領域８２２に記憶される。
特に、本実施形態では、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態の印刷指Ｕ１の指紋画像（生体情報パターン）を指紋読取部６７によって予め取得し、当該指紋画像を基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶させるようになっている。
基準パターンとしての指紋画像を取得する際には、例えば撮影部５０によって印刷指Ｕ１や爪Ｔを撮影して、その撮影画像を表示部２３等に表示させ、印刷指Ｕ１や爪Ｔが印刷に適した所定の位置や向きで配置されるように、ユーザをガイドするようになっていてもよい。また、指載置面６５１に印刷指Ｕ１を配置すべき位置を枠や各種マーク等により示すようになっていてもよい。
指紋読取部６７によって読み取られた指紋画像のデータは、後述する記憶部８２の指紋情報記憶領域８２２に記憶される。
特に、本実施形態では、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態の印刷指Ｕ１の指紋画像（生体情報パターン）を指紋読取部６７によって予め取得し、当該指紋画像を基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶させるようになっている。
基準パターンとしての指紋画像を取得する際には、例えば撮影部５０によって印刷指Ｕ１や爪Ｔを撮影して、その撮影画像を表示部２３等に表示させ、印刷指Ｕ１や爪Ｔが印刷に適した所定の位置や向きで配置されるように、ユーザをガイドするようになっていてもよい。また、指載置面６５１に印刷指Ｕ１を配置すべき位置を枠や各種マーク等により示すようになっていてもよい。
【0029】
制御装置８０は、例えば筐体２１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0030】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、印刷指Ｕ１の指紋の位置や向き等を検出するための指紋照合プログラム、指置台６５を印刷に適した位置まで移動させる指置台制御プログラム、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪Ｔの幅、爪Ｔの面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷用データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２１、指紋読取部６７によって印刷指Ｕ１の指紋画像が読み取られたときに当該指紋画像のデータが記憶される指紋情報記憶領域８２２、及び爪情報検出部８１４によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、記憶部８２に記憶される情報はこれらに限定されず、例えば、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像等が記憶されるようにしてもよい。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、印刷指Ｕ１の指紋の位置や向き等を検出するための指紋照合プログラム、指置台６５を印刷に適した位置まで移動させる指置台制御プログラム、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪Ｔの幅、爪Ｔの面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷用データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２１、指紋読取部６７によって印刷指Ｕ１の指紋画像が読み取られたときに当該指紋画像のデータが記憶される指紋情報記憶領域８２２、及び爪情報検出部８１４によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、記憶部８２に記憶される情報はこれらに限定されず、例えば、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像等が記憶されるようにしてもよい。
【0031】
ここで、指紋情報記憶領域８２２に記憶される指紋画像（生体情報パターン）のデータについて詳説する。
本実施形態では、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された際の印刷指Ｕ１の指紋画像（生体情報パターン）が指紋読取部６７によって予め取得されるようになっており、指紋情報記憶領域８２２は、当該指紋画像を基準パターンとして記憶する記憶部である。
図６は、基準パターンを取得する際における指置台と印刷指との位置関係を示す模式的な平面図である。なお、図６（図７から図１０も共通）は、指置台６５及び印刷指Ｕ１を
爪Ｔのある側（すなわち装置における上側）から見た図となっており、印刷指Ｕ１の腹側にある指紋ＦＰは本来露出しないが、説明の便宜上指紋ＦＰもともに図中に示している。
本実施形態では、破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がある状態が、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態であるとする。そして、図６における指紋ＦＰ（生体情報パターン）は、この状態における指紋ＦＰの位置及び向きを表している。
本実施形態では、図６に示す状態において取得された指紋ＦＰの画像が基準パターンとしての指紋画像データとして指紋情報記憶領域８２２に予め記憶されている。
基準パターンとしての指紋画像データは、印刷が予定される全ての指について予めそれぞれ取得される。
本実施形態では、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された際の印刷指Ｕ１の指紋画像（生体情報パターン）が指紋読取部６７によって予め取得されるようになっており、指紋情報記憶領域８２２は、当該指紋画像を基準パターンとして記憶する記憶部である。
図６は、基準パターンを取得する際における指置台と印刷指との位置関係を示す模式的な平面図である。なお、図６（図７から図１０も共通）は、指置台６５及び印刷指Ｕ１を
爪Ｔのある側（すなわち装置における上側）から見た図となっており、印刷指Ｕ１の腹側にある指紋ＦＰは本来露出しないが、説明の便宜上指紋ＦＰもともに図中に示している。
本実施形態では、破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がある状態が、印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態であるとする。そして、図６における指紋ＦＰ（生体情報パターン）は、この状態における指紋ＦＰの位置及び向きを表している。
本実施形態では、図６に示す状態において取得された指紋ＦＰの画像が基準パターンとしての指紋画像データとして指紋情報記憶領域８２２に予め記憶されている。
基準パターンとしての指紋画像データは、印刷が予定される全ての指について予めそれぞれ取得される。
【0032】
なお、この基準パターンとしての指紋画像データには、指種（すなわち、例えば「右手の中指」等、手の左右の別と各指の種類）が対応付けられて記憶されていてもよい。
また、ネイルプリント装置１を複数のユーザが使用する場合には、基準パターンとしての指紋画像データに、指種の他、ユーザを識別可能な情報も対応付けられて記憶されてもよい。
このような情報を基準パターンに対応付けて記憶させておくことにより、指置台６５に印刷指Ｕ１をセットし指紋画像を読み取らせることで、誰のどの指がセットされたのかを装置側において自動的に認識することも可能となる。
また、ネイルプリント装置１を複数のユーザが使用する場合には、基準パターンとしての指紋画像データに、指種の他、ユーザを識別可能な情報も対応付けられて記憶されてもよい。
このような情報を基準パターンに対応付けて記憶させておくことにより、指置台６５に印刷指Ｕ１をセットし指紋画像を読み取らせることで、誰のどの指がセットされたのかを装置側において自動的に認識することも可能となる。
【0033】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、指紋照合部８１２、指置台制御部８１３、爪情報検出部８１４、印刷データ生成部８１５、印刷制御部８１６、表示制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、指紋照合部８１２、指置台制御部８１３、爪情報検出部８１４、印刷データ生成部８１５、印刷制御部８１６、表示制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0034】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指置台６５上に載置された印刷指Ｕ１を撮影して印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を取得させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【0035】
指紋照合部８１２は、指紋読取部６７によって生体情報パターンである指紋画像が取得されると、この指紋画像と、指紋情報記憶領域８２２に予め記憶されている基準パターンとを照合する。
具体的には、指紋照合部８１２は、指紋読取部６７によってユーザの現状（印刷時）における指紋画像が取得されると、同一のユーザについて予め取得され、基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶されている指紋画像データを読み出して、指紋のパターンを比較・照合させる。そして、ユーザの現状（印刷時）における指紋画像が基準パターンからどれだけずれているかを検出するようになっている。
具体的には、指紋照合部８１２は、指紋読取部６７によってユーザの現状（印刷時）における指紋画像が取得されると、同一のユーザについて予め取得され、基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶されている指紋画像データを読み出して、指紋のパターンを比較・照合させる。そして、ユーザの現状（印刷時）における指紋画像が基準パターンからどれだけずれているかを検出するようになっている。
【0036】
例えば、印刷時において、ユーザが図７に示すような位置及び向きに印刷指Ｕ１を配置して、その指紋ＦＰの画像が指紋読取部６７によって取得された場合、指紋照合部８１２は、指紋情報記憶領域８２２から指紋ＦＰのパターン（すなわち指紋ＦＰの模様）が上記現状（印刷時）における指紋画像と一致する基準パターンを検索してこれを読み出す。これにより例えば図６に示すような指紋ＦＰの基準パターンが読み出され、指紋照合部８１２は、当該基準パターンと指紋読取部６７によって取得されたユーザの現状（印刷時）における指紋画像（例えば図７参照）とを照合させる。
なお、指紋照合部８１２による照合の手法は特に限定されない。例えば、パターンマッチング等により印刷時における指紋画像を基準パターンと重ね合わせ、基準パターンと重
なり合う位置までの移動量（ずれ量）を検出するとしてもよい。パターンマッチングを行う場合の手法は特に限定されないが、例えば複数の特徴点について対応する点を探索することにより、照合を行う。
図７に示す位置及び向きの指紋画像が取得された場合、指紋照合部８１２は、印刷指Ｕ１が印刷に適した位置よりもＸ方向における左側にずれ、Ｙ方向における装置手前側（図７等において下側）にずれていると検出する。また、指紋照合部８１２は、印刷指Ｕ１が印刷に適した位置から時計回り方向に傾いていると検出する。
指紋照合部８１２によって検出されたＸＹ方向におけるずれ量と印刷指Ｕ１の傾き量は、指置台制御部８１３に送られる。
なお、指紋照合部８１２による照合の手法は特に限定されない。例えば、パターンマッチング等により印刷時における指紋画像を基準パターンと重ね合わせ、基準パターンと重
なり合う位置までの移動量（ずれ量）を検出するとしてもよい。パターンマッチングを行う場合の手法は特に限定されないが、例えば複数の特徴点について対応する点を探索することにより、照合を行う。
図７に示す位置及び向きの指紋画像が取得された場合、指紋照合部８１２は、印刷指Ｕ１が印刷に適した位置よりもＸ方向における左側にずれ、Ｙ方向における装置手前側（図７等において下側）にずれていると検出する。また、指紋照合部８１２は、印刷指Ｕ１が印刷に適した位置から時計回り方向に傾いていると検出する。
指紋照合部８１２によって検出されたＸＹ方向におけるずれ量と印刷指Ｕ１の傾き量は、指置台制御部８１３に送られる。
【0037】
指置台制御部８１３は、指紋照合部８１２の照合結果に基づいて、ユーザの現状（印刷時）における指紋画像（生体情報パターン）と基準パターンとが一致する位置まで指置台６５を移動させるように指置台移動機構６６０の動作を制御する。
例えば、基準パターンが図６に示すものであり、ユーザの現状（印刷時）における指紋画像が図７に示すようなものである場合、指置台制御部８１３は、Ｘ方向移動モータ６６５を動作させ、図８に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけＸ方向における右側に指置台６５を移動させる。また、指置台制御部８１３は、Ｙ方向移動モータ６６６を動作させ、図９に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけＹ方向における装置奥側（図９等において上側）に指置台６５を移動させる。さらに、指置台制御部８１３は、台回転用モータ６６７を動作させ、図１０に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけ反時計回り（図１０において黒矢印方向）に回転軸６６３を中心として指置台６５を回転移動させる。
これにより、図１０に示すように、図６に示す基準パターンと同様、破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がある印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態となる。
例えば、基準パターンが図６に示すものであり、ユーザの現状（印刷時）における指紋画像が図７に示すようなものである場合、指置台制御部８１３は、Ｘ方向移動モータ６６５を動作させ、図８に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけＸ方向における右側に指置台６５を移動させる。また、指置台制御部８１３は、Ｙ方向移動モータ６６６を動作させ、図９に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけＹ方向における装置奥側（図９等において上側）に指置台６５を移動させる。さらに、指置台制御部８１３は、台回転用モータ６６７を動作させ、図１０に示すように、指紋照合部８１２によって検出されたずれ量の分だけ反時計回り（図１０において黒矢印方向）に回転軸６６３を中心として指置台６５を回転移動させる。
これにより、図１０に示すように、図６に示す基準パターンと同様、破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がある印刷に適した位置に爪Ｔが配置された状態となる。
【0038】
爪情報検出部８１４は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
爪情報検出部８１４が画像から爪情報を検出する手法は特に限定されず、各種の手法を用いることができる。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
爪情報検出部８１４が画像から爪情報を検出する手法は特に限定されず、各種の手法を用いることができる。
【0039】
印刷データ生成部８１５は、爪情報検出部８１４により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される印刷用のデータを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１５は、爪Ｔに印刷するものとして選択されたネイルデザインの画像データをネイルデザイン記憶領域８２１から読み出し、爪情報検出部８１４により検出された爪Ｔの形状等に基づいて当該ネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、印刷データ生成部８１５は、爪情報検出部８１４により検出された爪情報に応じて、画像データに適宜曲面補正等を行う。
これにより、印刷ヘッド４１によって印刷されるネイルデザインの印刷用データが生成される。
具体的には、印刷データ生成部８１５は、爪Ｔに印刷するものとして選択されたネイルデザインの画像データをネイルデザイン記憶領域８２１から読み出し、爪情報検出部８１４により検出された爪Ｔの形状等に基づいて当該ネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、印刷データ生成部８１５は、爪情報検出部８１４により検出された爪情報に応じて、画像データに適宜曲面補正等を行う。
これにより、印刷ヘッド４１によって印刷されるネイルデザインの印刷用データが生成される。
【0040】
印刷制御部８１６は、印刷データ生成部８１５によって生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
【0041】
表示制御部８１７は、表示部２３を制御して表示部２３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２３に表示させるようになっている。
【0042】
次に、図１１等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用について説明する。
なお、図示は省略するが、本実施形態のネイルプリント装置１では、実際に爪Ｔに対する印刷を行う前のいずれかの時点で、以後印刷を行う予定のある全指（例えばユーザの左右の１０指）について、予め基準パターンを指紋情報記憶領域８２２に記憶させておく。
具体的には、指置台６５上であって印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された際の印刷指Ｕ１の位置（本実施形態では図６に示すように、図中破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がくるような位置）に順次１本ずつ印刷指Ｕ１を載置し、当該位置に印刷指Ｕ１が配置されたときの指紋画像（生体情報パターン）を指紋読取部６７によって取得し、予め基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶させておく。
なお、図示は省略するが、本実施形態のネイルプリント装置１では、実際に爪Ｔに対する印刷を行う前のいずれかの時点で、以後印刷を行う予定のある全指（例えばユーザの左右の１０指）について、予め基準パターンを指紋情報記憶領域８２２に記憶させておく。
具体的には、指置台６５上であって印刷部４０による印刷に適した位置に爪Ｔが配置された際の印刷指Ｕ１の位置（本実施形態では図６に示すように、図中破線で示す十字の中心に爪Ｔの幅方向及び長さ方向の中心位置がくるような位置）に順次１本ずつ印刷指Ｕ１を載置し、当該位置に印刷指Ｕ１が配置されたときの指紋画像（生体情報パターン）を指紋読取部６７によって取得し、予め基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に記憶させておく。
【0043】
本実施形態におけるネイルプリント装置１を用いて爪Ｔにネイルデザインを印刷する場合には、まず爪Ｔに印刷したいネイルデザインをユーザが操作部２２からの入力操作等により選択する。これにより操作信号が制御装置８０に送られて、図１１に示すように、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される（ステップＳ１）。
【0044】
描画したいネイルデザイン等の選択が行われた後、ユーザは印刷指Ｕ１を指置台６５に載置する。
印刷指Ｕ１が指置台６５に載置されると、指紋読取部６７が印刷指Ｕ１の指紋画像を読み取る（ステップＳ２）。
なお、印刷指Ｕ１が指置台６５の外に配置されたり、指紋読取部６７が読み取ることのできない範囲まで大きくずれて配置された場合や、一定時間印刷指Ｕ１の載置が検出できないときには、印刷指Ｕ１を検出できない旨のエラーメッセージや、「指を正しく配置してください。」等のメッセージを表示部２３等に表示させてユーザに印刷指Ｕ１を載置し直すよう促してもよい。なお、ネイルプリント装置１がスピーカ等を備えている場合は、メッセージは音声出力によって行われてもよい。
印刷指Ｕ１が指置台６５に載置されると、指紋読取部６７が印刷指Ｕ１の指紋画像を読み取る（ステップＳ２）。
なお、印刷指Ｕ１が指置台６５の外に配置されたり、指紋読取部６７が読み取ることのできない範囲まで大きくずれて配置された場合や、一定時間印刷指Ｕ１の載置が検出できないときには、印刷指Ｕ１を検出できない旨のエラーメッセージや、「指を正しく配置してください。」等のメッセージを表示部２３等に表示させてユーザに印刷指Ｕ１を載置し直すよう促してもよい。なお、ネイルプリント装置１がスピーカ等を備えている場合は、メッセージは音声出力によって行われてもよい。
【0045】
指紋読取部６７によって印刷指Ｕ１の指紋画像が読み取られると、読み取られた指紋画像のデータが、記憶部８２の指紋情報記憶領域８２２に記憶される（ステップＳ３）。
指紋照合部８１２は、指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）が予め指紋情報記憶領域８２２に記憶されている何れかの基準パターン（例えば図６参照）と一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。当該判断は例えばパターンマッチング等の手法により行われるが、具体的な手法は特に限定されない。
指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）が指紋情報記憶領域８２２に記憶されている基準パターン（例えば図６参照）の何れとも一致しない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、「基準パターンの登録を行ってください。」等のメッセージを表示部２３に表示させる等してユーザに基準パターンの登録を促し（ステップＳ５）、印刷処理を終了する。この場合には、ユーザは印刷指Ｕ１の指紋画像を基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に登録する処理を行う。
指紋照合部８１２は、指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）が予め指紋情報記憶領域８２２に記憶されている何れかの基準パターン（例えば図６参照）と一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。当該判断は例えばパターンマッチング等の手法により行われるが、具体的な手法は特に限定されない。
指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）が指紋情報記憶領域８２２に記憶されている基準パターン（例えば図６参照）の何れとも一致しない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、「基準パターンの登録を行ってください。」等のメッセージを表示部２３に表示させる等してユーザに基準パターンの登録を促し（ステップＳ５）、印刷処理を終了する。この場合には、ユーザは印刷指Ｕ１の指紋画像を基準パターンとして指紋情報記憶領域８２２に登録する処理を行う。
【0046】
他方、指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）が予め登録されている何れかの基準パターンと一致した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、指紋照合部８１２が、指紋読取部６７により読み取られた印刷指Ｕ１の指紋画像（例えば図７参照）をこれと一致した基準パターン（例えば図６参照）と照合し、印刷指Ｕ１の指紋画像と基準パターンとのずれ量を検出する（ステップＳ６）。
指紋照合部８１２により印刷指Ｕ１の指紋画像と基準パターンとのずれ量が検出されると、指置台制御部８１３が、このずれ量に基づいて、適宜Ｘ方向移動モータ６６５、Ｙ方向移動モータ６６６を駆動させ、指置台６５をＸ方向・Ｙ方向に移動させる（ステップＳ７、図８及び図９参照）。Ｘ方向・Ｙ方向のずれが修正されると、さらに印刷指Ｕ１が指置台６５上に傾いて配置されている場合には、指置台制御部８１３は、台回転用モータ６６７を駆動させて、指置台６５ごと印刷指Ｕ１を時計回り又は反時計回りに回転させる（ステップＳ８、図１０参照）。
これにより、図１０に示すように、印刷指Ｕ１の指紋ＦＰが基準パターンと同じ位置及び向きで配置され、印刷指Ｕ１のセットが完了する（ステップＳ９）。
指紋照合部８１２により印刷指Ｕ１の指紋画像と基準パターンとのずれ量が検出されると、指置台制御部８１３が、このずれ量に基づいて、適宜Ｘ方向移動モータ６６５、Ｙ方向移動モータ６６６を駆動させ、指置台６５をＸ方向・Ｙ方向に移動させる（ステップＳ７、図８及び図９参照）。Ｘ方向・Ｙ方向のずれが修正されると、さらに印刷指Ｕ１が指置台６５上に傾いて配置されている場合には、指置台制御部８１３は、台回転用モータ６６７を駆動させて、指置台６５ごと印刷指Ｕ１を時計回り又は反時計回りに回転させる（ステップＳ８、図１０参照）。
これにより、図１０に示すように、印刷指Ｕ１の指紋ＦＰが基準パターンと同じ位置及び向きで配置され、印刷指Ｕ１のセットが完了する（ステップＳ９）。
【0047】
次に、操作部２２等から印刷開始指示が入力されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、指置台６５に配置された印刷指Ｕ１を撮像装置５１により撮影させ、爪画像（爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像）を取得させる（ステップＳ１０）。爪画像が取得されると、爪情報検出部８１４は、爪画像に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪情報検出部８１４は、爪画像に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ１１）。
次いで、印刷データ生成部８１５は、爪情報検出部８１４により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザの爪Ｔに印刷するための印刷用データ（ネイルデザインの印刷データ）を生成する（ステップＳ１２）。
印刷用データが生成されると、印刷制御部８１６は、印刷部４０に印刷用データを出力するとともに、ヘッド移動機構４９を動作させて印刷ヘッド４１を適宜移動させながら印刷用データに基づく印刷処理を行わせる（ステップＳ１３）。
次いで、印刷データ生成部８１５は、爪情報検出部８１４により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザの爪Ｔに印刷するための印刷用データ（ネイルデザインの印刷データ）を生成する（ステップＳ１２）。
印刷用データが生成されると、印刷制御部８１６は、印刷部４０に印刷用データを出力するとともに、ヘッド移動機構４９を動作させて印刷ヘッド４１を適宜移動させながら印刷用データに基づく印刷処理を行わせる（ステップＳ１３）。
【0048】
制御部８１は、印刷が予定されている全ての指の爪Ｔについて印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１４）、印刷が終了したと判断される場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には印刷処理を終了する。
他方、未だ印刷の終了していない指の爪Ｔがある場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ユーザが次の指を指置台６５に配置し、制御部８１はステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
他方、未だ印刷の終了していない指の爪Ｔがある場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ユーザが次の指を指置台６５に配置し、制御部８１はステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
【0049】
以上のように、本実施形態によれば、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を指置台６５上に載置して、生体情報取得部である指紋読取部６７により印刷指Ｕ１から生体情報パターンである指紋画像を取得する。爪Ｔの表面に印刷を行うのに適した位置に爪Ｔが配置された際の印刷指Ｕ１の指紋情報が予め基準パターンとして指紋情報記憶部８２２に記憶されており、指紋照合部８１２が指紋読取部６７により取得された指紋情報と予め記憶されている基準パターンとを照合した結果に基づいて、指紋情報と基準パターンとが一致する位置まで指置台６５を印刷指Ｕ１が載置された状態のまま面方向に移動させるようになっている。
これにより、一旦基準パターンを装置側に記憶させておけば、印刷時においてユーザが正確な位置に印刷指Ｕ１を載置しなくても、指置台６５が印刷を行うのに最適な位置に移動して爪Ｔに印刷を行うことができる。
このため、ネイルプリントを行う度に毎回ユーザが印刷指Ｕ１の位置合わせを正確に行うという手間を省くことができる。
また、固定具等を用いて強制的に印刷指Ｕ１を固定する場合と比較してユーザの負担を少なくすることができ、手軽に高精細なネイルプリントを行うことができる。
さらに、印刷指Ｕ１を正しい位置に正しい向きで配置させるという印刷指Ｕ１の位置ずれを補正する機能を設けることにより、ネイルデザインのデータを爪Ｔの位置や向きに合
せて回転させる補正等により対応する必要がなくなる。このため、爪Ｔとネイルデザインとのフィット率を向上させることができる。
これにより、一旦基準パターンを装置側に記憶させておけば、印刷時においてユーザが正確な位置に印刷指Ｕ１を載置しなくても、指置台６５が印刷を行うのに最適な位置に移動して爪Ｔに印刷を行うことができる。
このため、ネイルプリントを行う度に毎回ユーザが印刷指Ｕ１の位置合わせを正確に行うという手間を省くことができる。
また、固定具等を用いて強制的に印刷指Ｕ１を固定する場合と比較してユーザの負担を少なくすることができ、手軽に高精細なネイルプリントを行うことができる。
さらに、印刷指Ｕ１を正しい位置に正しい向きで配置させるという印刷指Ｕ１の位置ずれを補正する機能を設けることにより、ネイルデザインのデータを爪Ｔの位置や向きに合
せて回転させる補正等により対応する必要がなくなる。このため、爪Ｔとネイルデザインとのフィット率を向上させることができる。
【0050】
また本実施形態では、指置台移動機構６６０は、指置台６５をＸＹ方向に移動させるＸＹ移動部としてのＸ方向移動モータ６６５及びＹ方向移動モータ６６６と、指置台６５を面方向に回転移動させる回転移動部としての台回転用モータ６６７とを有している。
これにより、印刷指Ｕ１の位置がＸＹ方向にずれている場合のみならず、指置台６５の上に傾いて載置されている場合にも、回転移動部としての台回転用モータ６６７を動作させることで適切にずれを修正して正しい向きでネイルプリントを行うことができる。
また、このように印刷指Ｕ１を指挿入方向に沿って真っ直ぐに配置させることができることにより、爪形状の認識率を大幅に向上させることができる。
これにより、印刷指Ｕ１の位置がＸＹ方向にずれている場合のみならず、指置台６５の上に傾いて載置されている場合にも、回転移動部としての台回転用モータ６６７を動作させることで適切にずれを修正して正しい向きでネイルプリントを行うことができる。
また、このように印刷指Ｕ１を指挿入方向に沿って真っ直ぐに配置させることができることにより、爪形状の認識率を大幅に向上させることができる。
【0051】
また本実施形態では、指置台６５上に載置された印刷指Ｕ１を撮影して爪画像を取得する撮影部５０と、撮影部５０により取得された爪画像から爪Ｔの形状を検出する爪情報検出部８１４とを備えている。
このため、印刷対象である爪Ｔの形状を正しく認識し、爪Ｔに高精細な印刷を行うことができる。
爪Ｔの位置や角度がずれていると、撮影部５０による撮影を行った場合に陰影の出方に偏りが生じる等、正しく爪画像を取得できない可能性があるが、本実施形態では、印刷指Ｕ１の位置を正しい位置に修正してから爪情報の検出等を行うことができるため、より精度の高い爪認識を行うことができる。
このため、印刷対象である爪Ｔの形状を正しく認識し、爪Ｔに高精細な印刷を行うことができる。
爪Ｔの位置や角度がずれていると、撮影部５０による撮影を行った場合に陰影の出方に偏りが生じる等、正しく爪画像を取得できない可能性があるが、本実施形態では、印刷指Ｕ１の位置を正しい位置に修正してから爪情報の検出等を行うことができるため、より精度の高い爪認識を行うことができる。
【0052】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0053】
例えば、本実施形態では、生体情報パターンが指紋画像であり、これを生体情報取得部としての指紋読取部６７により取得する場合を例示したが、生体情報パターンは印刷指Ｕ１の位置や向きを読み取ることのできるものであればよく、指紋画像に限定されない。
例えば、生体情報パターンは印刷指Ｕ１の静脈を読み取るものであってもよく、この場合には生体情報取得部として静脈を認識可能なセンサ等を備える。
例えば、生体情報パターンは印刷指Ｕ１の静脈を読み取るものであってもよく、この場合には生体情報取得部として静脈を認識可能なセンサ等を備える。
【0054】
また、本実施形態では、指置台６５を移動させる指置台移動機構６６０が、Ｘ方向、Ｙ方向への移動と面方向における回転を行うことのできる３軸の駆動機構である場合を例示したが、指置台移動機構６６０の構成はこれに限定されず、５軸や６軸の駆動機構であってもよい。
例えば、印刷指Ｕ１がロールしている場合についても印刷指Ｕ１のあおり方向の傾きを修正することができるように指置台移動機構を構成してもよい。この場合には、例えば、生体情報取得部としての指紋読取部６７が指紋の右側又は左側を読み取ることができない場合に、当該読み取りのできない部分が指置台６５の指載置面６５１から浮き上がっていると判断する。そして、印刷指Ｕ１の腹全体が指載置面６５１に接触し、指紋全体を読み取ることができるような位置まで印刷指Ｕ１を指の軸周りに回転させることができるように構成する。
例えば、印刷指Ｕ１がロールしている場合についても印刷指Ｕ１のあおり方向の傾きを修正することができるように指置台移動機構を構成してもよい。この場合には、例えば、生体情報取得部としての指紋読取部６７が指紋の右側又は左側を読み取ることができない場合に、当該読み取りのできない部分が指置台６５の指載置面６５１から浮き上がっていると判断する。そして、印刷指Ｕ１の腹全体が指載置面６５１に接触し、指紋全体を読み取ることができるような位置まで印刷指Ｕ１を指の軸周りに回転させることができるように構成する。
【0055】
また、本実施形態では、予め登録させた指紋画像を印刷指Ｕ１の位置を正しい位置に合わせるための基準パターンとして用いる場合を例示したが、予め指紋画像の初期登録を行う際に、取得された指紋画像を各指の指種やユーザの識別情報等と対応付けて記憶させてもよい。
そして、各ユーザごと、各指種ごとに指紋画像を登録させる場合、当該指紋画像にユーザの爪情報を対応付けて記憶させたり、ユーザが過去に選択したネイルデザインを対応付けて記憶させておいてもよい。
このように、指紋読取部６７によって指紋画像が読み取られたときに、当該指紋画像に爪の曲率等の爪情報やネイルデザインの情報が対応付けられていれば、改めて爪Ｔの曲率を検出したり、ユーザにネイルデザインの選択を行わせる手間を省いて、登録済みの情報に基づいて簡易にネイルプリントを行うことも可能となる。
そして、各ユーザごと、各指種ごとに指紋画像を登録させる場合、当該指紋画像にユーザの爪情報を対応付けて記憶させたり、ユーザが過去に選択したネイルデザインを対応付けて記憶させておいてもよい。
このように、指紋読取部６７によって指紋画像が読み取られたときに、当該指紋画像に爪の曲率等の爪情報やネイルデザインの情報が対応付けられていれば、改めて爪Ｔの曲率を検出したり、ユーザにネイルデザインの選択を行わせる手間を省いて、登録済みの情報に基づいて簡易にネイルプリントを行うことも可能となる。
【0056】
また、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するネイルデザイン記憶領域８２１がネイルプリント装置１の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データはネイルプリント装置１の記憶部８２に保存されている場合に限定されない。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【0057】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷ヘッドと印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷ヘッドと印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
【0058】
また、ネイルプリント装置１に、印刷後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
【0059】
また、本実施形態では、指置台６５に印刷指Ｕ１の爪Ｔを配置して撮影や印刷処理を行う場合を例示したが、本ネイルプリント装置１において印刷可能な対象は印刷指Ｕ１の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、ネイルプリント装置１において印刷可能な「爪」とすることができる。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、ネイルプリント装置１において印刷可能な「爪」とすることができる。
【0060】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の表面に印刷を行う印刷部と、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する指置台と、
前記指置台上に載置された前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得部と、
前記印刷部による印刷に適した位置に前記爪が配置された際の前記印刷指の前記生体情報パターンを予め基準パターンとして記憶する記憶部と、
前記指置台を前記印刷指が載置された状態のまま面方向に移動させることが可能な指置台移動機構と、
前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報パターンと予め記憶されている前記基準パターンとを照合する指紋照合部と、
前記指紋照合部の照合結果に基づいて、前記生体情報パターンと前記基準パターンとが一致する位置まで前記指置台上に載置された前記印刷指を移動させるように前記指置台移動機構の動作を制御する指置台制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指置台移動機構は、前記指置台をＸＹ方向に移動させるＸＹ移動部と、前記指置台を面方向に回転移動させる回転移動部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指置台上に載置された前記印刷指を撮影して爪画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により取得された前記爪画像から前記爪の形状を検出する爪情報検出部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記記憶部は、前記生体情報パターンに、前記印刷指の指種を示す情報を対応付けて前記基準パターンとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記記憶部は、前記生体情報パターンに、個人識別可能な情報を対応付けて前記基準パターンとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
印刷対象である爪に対応する印刷指を指置台上に載置して前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得工程と、
爪の表面に印刷を行うのに適した位置に前記爪が配置された際の前記印刷指の前記生体情報パターンを予め基準パターンとして記憶する記憶工程と、
前記生体情報取得工程において取得された前記生体情報パターンと予め記憶されている前記基準パターンとを照合する指紋照合工程と、
前記指紋照合工程における照合結果に基づいて、前記生体情報パターンと前記基準パターンとが一致する位置まで前記指置台を前記印刷指が載置された状態のまま面方向に移動させる前記指置台の移動工程と、
を含んでいることを特徴とするネイルプリント方法。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の表面に印刷を行う印刷部と、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する指置台と、
前記指置台上に載置された前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得部と、
前記印刷部による印刷に適した位置に前記爪が配置された際の前記印刷指の前記生体情報パターンを予め基準パターンとして記憶する記憶部と、
前記指置台を前記印刷指が載置された状態のまま面方向に移動させることが可能な指置台移動機構と、
前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報パターンと予め記憶されている前記基準パターンとを照合する指紋照合部と、
前記指紋照合部の照合結果に基づいて、前記生体情報パターンと前記基準パターンとが一致する位置まで前記指置台上に載置された前記印刷指を移動させるように前記指置台移動機構の動作を制御する指置台制御部と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指置台移動機構は、前記指置台をＸＹ方向に移動させるＸＹ移動部と、前記指置台を面方向に回転移動させる回転移動部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指置台上に載置された前記印刷指を撮影して爪画像を取得する撮影部と、
前記撮影部により取得された前記爪画像から前記爪の形状を検出する爪情報検出部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記記憶部は、前記生体情報パターンに、前記印刷指の指種を示す情報を対応付けて前記基準パターンとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記記憶部は、前記生体情報パターンに、個人識別可能な情報を対応付けて前記基準パターンとして記憶することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
印刷対象である爪に対応する印刷指を指置台上に載置して前記印刷指から生体情報パターンを取得する生体情報取得工程と、
爪の表面に印刷を行うのに適した位置に前記爪が配置された際の前記印刷指の前記生体情報パターンを予め基準パターンとして記憶する記憶工程と、
前記生体情報取得工程において取得された前記生体情報パターンと予め記憶されている前記基準パターンとを照合する指紋照合工程と、
前記指紋照合工程における照合結果に基づいて、前記生体情報パターンと前記基準パターンとが一致する位置まで前記指置台を前記印刷指が載置された状態のまま面方向に移動させる前記指置台の移動工程と、
を含んでいることを特徴とするネイルプリント方法。
【符号の説明】
【0061】
１ ネイルプリント装置
４０ 印刷部
５０ 撮影部
６１ 上面板
６５ 指置台
６７ 指紋読取部
８１ 制御部
８２ 記憶部
６６０ 指置台移動機構
８１２ 指紋照合部
８１３ 指置台制御部
８２２ 指紋情報記憶領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
４０ 印刷部
５０ 撮影部
６１ 上面板
６５ 指置台
６７ 指紋読取部
８１ 制御部
８２ 記憶部
６６０ 指置台移動機構
８１２ 指紋照合部
８１３ 指置台制御部
８２２ 指紋情報記憶領域
Ｔ 爪
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】