特許 7335104 表示情報生成装置、表示情報生成方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-21

(45)【発行日】2023-08-29

(54)【発明の名称】表示情報生成装置、表示情報生成方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230822BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

G06Q50/04

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019129412

(22)【出願日】2019-07-11

(65)【公開番号】P2021015424

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2021-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100166981

【弁理士】

【氏名又は名称】砂田 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】福田 啓一

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 敏治

(72)【発明者】

【氏名】岸本 良子

(72)【発明者】

【氏名】森下 史弥

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－５２９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－７３０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－７５９４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０

Ｂ２３Ｑ ３７／００ － ４１／０８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成する画像生成手段と、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置する画像配置手段と、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付ける操作受付手段と、
前記操作受付手段により受け付けた前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成する指令作成手段と、
を備えたことを特徴とする表示情報生成装置。

【請求項2】

実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成するステップと、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置するステップと、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付けるステップと、
前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成するステップと、
を含むことを特徴とする表示情報生成方法。

【請求項3】

コンピュータに、
実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、当該複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像と、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像とを含むレイアウト画像を生成する機能と、
物品を表す物品画像と、当該物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、前記レイアウト画像において、前記複数の停留所画像及び前記複数の軌道画像のうち、当該搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置すると共に、前記処理工程で処理されている物品を表す前記物品画像を前記処理工程画像に関連付けて配置する機能と、
前記処理工程における処理の対象となる複数の物品をそれぞれ搬送する複数の搬送体を表す複数の搬送体画像を選択する操作を受け付ける機能と、
前記搬送体画像を選択する操作における選択順にしたがって、前記複数の搬送体画像により表される前記複数の搬送体が搬送する前記複数の物品を、前記処理工程で処理する処理指令を作成する機能と、
を実現させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置に表示する表示情報を生成する表示情報生成装置、表示情報生成方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

端末のディスプレイ画面上に、実際の自動倉庫の棚列を模した棚列を表示し、操作者が、マウスにより移動させたい物品に応じた物品オブジェクトを出庫ステーションまでドラッグ移動させると、自動的に搬送指令を作成し、搬送を実行する搬送システムの移動先指示装置は、知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－７３０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実際の搬送システムに含まれる物品に応じた物品オブジェクトをドラッグ移動させることにより物品の搬送指令を作成するに過ぎない構成を採用した場合には、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握することができない。

【0005】

本発明の目的は、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的のもと、本発明は、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成する画像生成手段と、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する画像配置手段とを備えた表示情報生成装置を提供する。

【0007】

表示情報生成装置は、搬送体画像と、複数の停留所画像のうちの第１の停留所画像及び第２の停留所画像とを指定する指定操作を受け付ける操作受付手段と、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体を第１の停留所画像が表す停留所から第２の停留所画像が表す停留所へ移動させる移動指令を作成する指令作成手段とを更に備えた、ものであってよい。

【0008】

画像生成手段は、物品を処理する処理工程を表す処理工程画像を更に含むレイアウト画像を生成し、画像配置手段は、処理工程で処理されている物品を表す物品画像を、レイアウト画像において、処理工程画像に関連付けて配置する、ものであってよい。

【0009】

表示情報生成装置は、搬送体画像を指定する指定操作を受け付ける操作受付手段と、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体が搬送する物品を処理工程で処理する処理指令を作成する指令作成手段とを更に備えた、ものであってよい。

【0010】

また、本発明は、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成するステップと、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置するステップとを含む表示情報生成方法も提供する。

【0011】

更に、本発明は、コンピュータに、実際の搬送システムのレイアウトを表すレイアウト画像であって、複数の停留所を表す複数の停留所画像と、複数の停留所の間の複数の軌道を表す複数の軌道画像とを含むレイアウト画像を生成する機能と、物品を表す物品画像と、物品を搬送する搬送体を表す搬送体画像とを、レイアウト画像において、複数の停留所画像及び複数の軌道画像のうち、搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、物品を搬送する搬送体を含む搬送システム全体の動きを把握できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１及び第２の実施の形態で想定する搬送システムの構成例を示した図である。

【図2】第１の実施の形態における表示情報生成装置の機能構成例を示した図である。

【図3】移動実績記憶部に記憶される移動実績データの具体例を示した図である。

【図4】処理実績記憶部に記憶される処理実績データの具体例を示した図である。

【図5】積荷実績記憶部に記憶される積荷実績データの具体例を示した図である。

【図6】表示機構に表示される移動動画の具体例を示した図である。

【図7】第１の実施の形態における表示情報生成装置の動作例を示したフローチャートである。

【図8】第２の実施の形態における表示情報生成装置の機能構成例を示した図である。

【図9】指令受付部が受け付ける指令の具体例を示した図である。

【図10】移動指令が行われた場合に送信される台車移動指令画面の例である。

【図11】処理順指令が行われた場合に送信される処理順指令画面の例である。

【図12】第２の実施の形態における表示情報生成装置の第２の動作例を示したフローチャートである。

【図13】第２の実施の形態における表示情報生成装置の第３の動作例を示したフローチャートである。

【図14】第１及び第２の実施の形態における表示情報生成装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0015】

［本実施の形態の背景及び概要］
搬送システムにおいて、搬送データを分析すれば、台車１台１台の動きやその平均等の統計的な数値を把握することは可能である。しかしながら、なぜそのような動きをしたのか等、他の台車の状況等を加味した関係性までを把握することは難しい。

【0016】

そこで、本実施の形態は、台車の移動の実績を示す移動実績データと、特定工場での処理の実績を示す処理実績データと、積荷の実績を示す積荷実績データとを用いて、搬送システムにおける物流を二次元で可視化する機能を提供する。

【0017】

また、本実施の形態は、物流を可視化した画面上で台車の移動指令や特定工場での処理指令を可能とする機能も提供する。

【0018】

以下、前者の機能を提供する実施の形態を第１の実施の形態とし、後者の機能も提供する実施の形態を第２の実施の形態として、詳細に説明する。尚、以下では、架空の例に基づいて説明する。特にデータは全て架空のデータである。

【0019】

［本実施の形態で想定する搬送システムの例］
第１及び第２の実施の形態について説明する前に、まず、これらの実施の形態で想定する搬送システム１の構成例について説明する。

【0020】

図１は、第１及び第２の実施の形態で想定する搬送システム１の構成例を示した図である。

【0021】

図示するように、搬送システム１は、工場Ｘと、工場Ｙと、工場Ｘと工場Ｙとをつなぎ、その上を台車が走行するレールＲ１，Ｒ２とを含む。そして、工場Ｙは、処理工程Ｚを含む。ここで、処理工程Ｚでは、左から右へ向かって処理が進むものとする。

【0022】

また、工場Ｘでは、レールＲ１上に駅Ａが設けられ、レールＲ２上に駅Ｂが設けられている。ここで、駅Ａは、レールＲ１を走行していく台車に工場Ｘで製造された積荷を積み込むために台車を停車させる駅である。駅Ｂは、レールＲ２を走行していく台車に工場Ｘで製造された積荷を積み込むために台車を停車させる駅である。

【0023】

更に、工場Ｙでは、レールＲ１上に駅Ｃ，Ｄが設けられ、レールＲ２上に駅Ｅ，Ｆが設けられている。ここで、駅Ｃ，Ｄは、レールＲ１を走行してきた台車から工場Ｙで処理する積荷を卸すために台車を停車させる駅である。駅Ｅ，Ｆは、レールＲ２を走行してきた台車から工場Ｙで処理する積荷を卸すために台車を停車させる駅である。尚、この例では、レールＲ１を走行してきた台車が工場Ｙ内に同時に２台停車できるようにレールＲ１上に２つの駅Ｃ，Ｄを設け、レールＲ２を走行してきた台車が工場Ｙ内に同時に２台停車できるようにレールＲ２上に２つの駅Ｅ，Ｆを設けている。そして、台車に積み込まれた積荷は、駅Ｃ～Ｆから処理工程Ｚへ例えばクレーン等により直接移すことができるようになっている。

【0024】

更にまた、レールＲ１，Ｒ２間には、駅Ｇ～Ｋが設けられている。ここで、駅Ｇ～Ｋは、例えば、レールＲ１，Ｒ２の各レール上で工場Ｘから工場Ｙへ向かう台車と工場Ｙから工場Ｘへ戻る台車とがすれ違えるように台車を一時的に退避させ停車させる駅である。

【0025】

尚、第１及び第２の実施の形態では、工場から工場へ積荷を台車で搬送する搬送システム１を想定したが、本発明が適用される搬送システムはこれには限らない。工場内の工程から工程へ積荷を搬送する搬送システムであってもよい。また、積荷以外の物品を搬送する搬送システムであってもよく、台車以外の搬送体で物品を搬送する搬送システムであってもよい。その意味で、積荷は物品の一例であり、台車は搬送体の一例であると言える。積荷以外の物品としては、例えば、吊り下げて運ばれる物品等があり、台車以外の搬送体としては、例えば、工場又は工程間をつなぐベルトが走行することでその上に置かれた物品を搬送するベルトコンベア等がある。

【0026】

また、搬送システム１では、工場間にレールを設け、レール上に駅を設けたが、これには限らない。工場間にレール以外の軌道を設けてもよく、また、軌道上に駅以外の停留所を設けてもよい。その意味で、レールは軌道の一例であり、駅は停留所の一例であると言える。

【0027】

［第１の実施の形態］
（表示情報生成装置の構成）
図２は、第１の実施の形態における表示情報生成装置１０の機能構成例を示した図である。図示するように、表示情報生成装置１０は、移動実績記憶部１１と、処理実績記憶部１２と、積荷実績記憶部１３と、移動動画生成部１４と、処理状況追加部１５と、積荷種類付加部１６と、移動動画出力部１７とを備える。

【0028】

移動実績記憶部１１は、台車の移動の実績を示す移動実績データを記憶する。移動実績データは、各台車が、何時にどの駅でどの積荷を積み込まれたか、何時にどの駅を出発して何時にどの駅に到着したか、何時にどの駅でどの積荷を卸されたか等を示すデータである。移動実績データの具体例については後述する。

【0029】

処理実績記憶部１２は、特定工場での処理の実績を示す処理実績データを記憶する。処理実績データは、各積荷に対して何時に特定工場での処理が行われたか等を示すデータである。以下では、特定工場として工場Ｙを例にとり、特定工場での処理として処理工程Ｚでの処理を例にとって説明する。処理実績データの具体例については後述する。

【0030】

積荷実績記憶部１３は、積荷の実績を示す積荷実績データを記憶する。積荷実績データは、各積荷が如何なる種類の積荷であるか等を示すデータである。積荷実績データの具体例については後述する。

【0031】

移動動画生成部１４は、移動実績記憶部１１から移動実績データを読み込み、この移動実績データに基づいて、搬送システム１のレイアウトを表す画像上で台車の移動の様子を示す移動動画を生成する。ここで、搬送システム１のレイアウトを表す画像には、駅を表す駅オブジェクト、レールを表すレールオブジェクト、及び処理工程を表す処理工程オブジェクトが含まれる。また、台車の移動の様子は、積荷を表す積荷オブジェクト及び台車を表す台車オブジェクトを台車が存在する駅を表す駅オブジェクト又は台車が走行中のレールを表すレールオブジェクトに関連付けて配置することによって示される。本実施の形態では、レイアウト画像の一例として、搬送システム１のレイアウトを表す画像を用いている。停留所画像の一例として、駅オブジェクトを用いており、軌道画像の一例として、レールオブジェクトを用いており、処理工程画像の一例として、処理工程オブジェクトを用いている。積荷画像の一例として、積荷オブジェクトを用いており、台車画像の一例として、台車オブジェクトを用いている。また、レイアウト画像を生成する画像生成手段、物品画像と搬送体画像とを搬送体が存在する場所を表す画像に関連付けて配置する画像配置手段の一例として、移動動画生成部１４を設けている。

【0032】

処理状況追加部１５は、処理実績記憶部１２から処理実績データを読み込み、移動動画生成部１４により生成された移動動画に対し、処理実績データから得られる処理工程Ｚでの処理状況を追加する。具体的には、搬送システム１のレイアウトを表す画像中の処理工程オブジェクトに関連付けて積荷を表す積荷オブジェクトを配置する。本実施の形態では、物品画像を処理工程画像に関連付けて配置する画像配置手段の一例として、処理状況追加部１５を設けている。

【0033】

積荷種類付加部１６は、積荷実績記憶部１３から積荷実績データを読み込み、移動動画生成部１４により生成され、処理状況追加部１５により処理工程Ｚでの処理状況が追加された移動動画に対し、積荷実績データから得られる各積荷の種類を付加する。具体的には、駅オブジェクト、レールオブジェクト、又は処理工程オブジェクトに関連付けて配置された積荷を表す積荷オブジェクトに積荷の種類を示す属性を付加する。

【0034】

移動動画出力部１７は、移動動画生成部１４により生成され、処理状況追加部１５により処理工程Ｚでの処理状況が追加され、積荷種類付加部１６により各積荷の種類が付加された移動動画を、表示機構９５（図１４参照）に出力する。これにより、表示機構９５には、移動動画が表示される。表示機構９５に表示される移動動画の具体例については後述する。

【0035】

図３は、移動実績記憶部１１に記憶される移動実績データの具体例を示した図である。図示するように、移動実績データは、区分と、台車番号と、発駅と、着駅と、発日時と、着日時と、積荷番号１，積荷番号２，…とを含む。

【0036】

区分は、台車に対する操作内容である。ここでは、操作内容として、台車に積荷を積み込んだ「積込」と、台車を駅から駅まで走行させた「走行」と、台車から積荷を卸した「卸し」とを示している。

【0037】

台車番号は、台車を識別する番号である。図には台車番号をアルファベットのみからなる文字列で示しているが、台車番号は、数字のみからなる文字列であってもよいし、アルファベットと数字とからなる文字列であってもよい。

【0038】

発駅は、台車が出発した駅であり、着駅は、台車が到着した駅である。但し、区分が「積込」又は「卸し」である場合は、便宜上、発駅欄に「積込」又は「卸し」が行われた駅を示している。

【0039】

発日時は、台車が発駅を出発した日時であり、着日時は、台車が着駅に到着した日時である。但し、区分が「積込」又は「卸し」である場合は、便宜上、発日時欄に「積込」又は「卸し」が開始した日時を示しており、着日時欄に「積込」又は「卸し」が終了した日時を示している。

【0040】

積荷番号１，積荷番号２，…は、台車に積まれていた積荷の番号である。図には積荷番号をアルファベットと数字とからなる文字列で示しているが、積荷番号は、アルファベットのみからなる文字列であってもよいし、数字のみからなる文字列であってもよい。

【0041】

図４は、処理実績記憶部１２に記憶される処理実績データの具体例を示した図である。図示するように、処理実績データは、処理日時と、積荷番号とを含む。

【0042】

処理日時は、処理工程Ｚでの処理が行われた日時である。処理日時は、厳密には一定の幅を有する時間であるが、ここでは、説明を簡単にするために、処理工程Ｚ上のあるポイントを積荷が通過した日時を処理日時としている。

【0043】

積荷番号は、処理日時における処理工程Ｚでの処理の対象となった積荷の番号である。

【0044】

図５は、積荷実績記憶部１３に記憶される積荷実績データの具体例を示した図である。図示するように、積荷実績データは、積荷番号と、種類とを含む。

【0045】

積荷番号は、積荷の番号である。

【0046】

種類は、積荷番号で識別される積荷の種類である。

【0047】

図６は、表示機構９５に表示される移動動画の具体例を示した図である。ここでは、一例として、２０１９年１月２日１５時３６分０秒における移動動画の状態を示している。

【0048】

図３に示した移動実績データにおいて、２０１９年１月２日１５時３６分０秒は、台車ＡＡの駅Ｈからの発日時と駅Ｃへの着日時との間にある。従って、図６では、台車ＡＡを表す台車オブジェクト３５１を、駅Ｈから駅Ｃへ向かうレールＲ１を表すレールオブジェクト３２１の近くに配置している。尚、図では、駅Ｈから台車ＡＡへ、及び、台車ＡＡから駅Ｃへ、白抜きの矢印を示したが、これは、台車ＡＡの移動を表すために便宜上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。また、ここでは、台車オブジェクト３５１をレールオブジェクト３２１の近くに配置したが、これに限らず、台車オブジェクト３５１をレールオブジェクト３２１に関連付けて配置すればよい。

【0049】

また、図４に示した処理実績データにおいて、２０１９年１月２日１５時３６分０秒は、積荷ＣＡ６４３４の処理日時の５０秒前である。従って、積荷ＣＡ６４３４は既に処理工程Ｚに移されているものとしている。そして、積荷ＣＡ６４３４が積まれていた台車ＣＣを表す台車オブジェクト３５２は駅Ｆに配置したまま、積荷ＣＡ６４３４を表す積荷オブジェクト３４２を、処理工程Ｚを表す処理工程オブジェクト３３に重ねて配置している。具体的には、処理日時に積荷が通過するポイントＰ（破線で示す）よりも少し左側に、積荷ＣＡ６４３４を表す積荷オブジェクト３４２を配置している。尚、図では、駅Ｆから処理工程Ｚへ白抜きの矢印を示したが、これは、積荷が駅Ｆから処理工程Ｚへ移されたことを表すために便宜上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。また、図では、処理工程Ｚ上の処理日時に積荷が通過するポイントＰを破線で示したが、これも説明の都合上示したものであり、実際の移動動画には含めなくてよい。更に、ここでは、積荷オブジェクト３４２を処理工程オブジェクト３３に重ねたが、これに限らず、積荷オブジェクト３４２を処理工程オブジェクト３３に関連付けて配置すればよい。

【0050】

更に、図５に示した積荷実績データにおいて、台車ＡＡに積まれた積荷ＡＢ１２３４，ＡＢ１２４５は種類ａであるので、台車ＡＡを表す台車オブジェクト３５１上に配置された積荷ＡＢ１２３４，ＡＢ１２４５を表す積荷オブジェクト３４１に種類ａを示す属性を付加している。種類ａを示す属性の付加は、積荷オブジェクト３４１の色を変える（例えば緑色とする）ことによって実現してもよいが、ここでは、積荷オブジェクト３４１に斜線ハッチングを施すことによって実現している。また、図５に示した積荷実績データにおいて、処理工程Ｚでの処理が行われている積荷ＣＡ６４３４は種類ｃであるので、処理工程Ｚを示す処理工程オブジェクト３３上に配置された積荷ＣＡ６４３４を表す積荷オブジェクト３４２に種類ｃを示す属性を示している。種類ｃを示す属性の付加は、積荷オブジェクト３４２の色を変える（例えば赤色とする）ことによって実現してもよいが、ここでは、積荷オブジェクト３４２に網掛けを施すことによって実現している。

【0051】

（表示情報生成装置の動作例）
図７は、本実施の形態における表示情報生成装置１０の動作例を示したフローチャートである。

【0052】

図示するように、まず、表示情報生成装置１０では、移動動画生成部１４が、移動実績記憶部１１から移動実績データを読み込む（ステップ１０１）。

【0053】

そして、移動動画生成部１４は、ステップ１０１で読み込んだ移動実績データを用いて、台車の移動を表す移動動画を生成する（ステップ１０２）。

【0054】

具体的には、移動動画生成部１４は、一定の時間間隔で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を生成し、この現在日時における静止画を複数の日時についてつなげて移動動画を生成する。

【0055】

ここで、移動動画生成部１４は、現在日時における静止画を、以下のように生成する。

【0056】

即ち、まず、図１に示した搬送システム１のレイアウトを表す静止画を生成しておく。静止画には、上述したように、駅オブジェクト、レールオブジェクト、処理工程オブジェクトを含める。

【0057】

次に、台車ごとに、移動実績データから、発日時と着日時との間に現在日時を含む行を取得する。

【0058】

このとき、取得した行における区分が「走行」であれば、静止画に含まれるレールオブジェクトのうち、その行における発駅と着駅との間の部分の近くに、台車オブジェクトを配置する。その際、発駅の駅オブジェクトの位置から着駅の駅オブジェクトの位置までの距離に対する、発駅の駅オブジェクトの位置から台車オブジェクトの位置までの距離の割合が、発日時から着日時までの時間に対する、発日時から現在日時までの時間の割合と等しくなるようにする。そして、その行における積荷番号の数の積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、台車オブジェクトに接するように配置する。

【0059】

また、取得した行における区分が「積込」又は「卸し」であれば、静止画に含まれる駅オブジェクトのうち、その行に発駅として設定された駅の駅オブジェクトに、台車オブジェクトを配置する。そして、その行における積荷番号の数の積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、台車オブジェクトに接するように配置する。

【0060】

次に、表示情報生成装置１０では、処理状況追加部１５が、処理実績記憶部１２から処理実績データを読み込む（ステップ１０３）。

【0061】

そして、処理状況追加部１５は、ステップ１０２で生成された移動動画に対し、ステップ１０３で読み込んだ処理実績データを用いて、工場Ｙでの処理状況を追加する（ステップ１０４）。

【0062】

具体的には、処理状況追加部１５は、ステップ１０２で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を移動動画から取り出し、この現在日時における静止画に工場Ｙでの処理状況を示す積荷オブジェクトを追加する。

【0063】

ここで、処理状況追加部１５は、現在日時における静止画を、以下のように更新する。

【0064】

即ち、まず、処理実績データから、処理日時の前後一定時間の範囲内に現在日時を含む行を取得する。

【0065】

そして、取得した行における積荷オブジェクトを、積荷番号を紐付けて、静止画上で、処理工程Ｚの処理工程オブジェクトに接するように配置する。その際、現在日時が処理日時よりも前であれば、積荷オブジェクトの位置から処理日時に対応する位置（図６のポイントＰの位置）までの距離が、現在日時から処理日時までの時間に応じたものとなるようにする。また、現在日時が処理日時よりも後であれば、処理日時に対応する位置（図６のポイントＰの位置）から積荷オブジェクトの位置までの距離が、処理日時から現在日時までの時間に応じたものとなるようにする。

【0066】

次いで、表示情報生成装置１０では、積荷種類付加部１６が、積荷実績記憶部１３から積荷実績データを読み込む（ステップ１０５）。

【0067】

そして、積荷種類付加部１６は、ステップ１０２で生成され、ステップ１０４で処理状況が追加された移動動画に対し、ステップ１０５で読み込んだ積荷実績データを用いて、積荷の種類を付加する（ステップ１０６）。

【0068】

具体的には、積荷種類付加部１６は、ステップ１０２で設定された複数の日時の各日時を現在日時として、現在日時における静止画を移動動画から取り出し、この現在日時における静止画に含まれる積荷オブジェクトに積荷の種類を示す属性を付加する。

【0069】

ここで、積荷種類付加部１６は、現在日時における静止画を、以下のように更新する。

【0070】

即ち、まず、現在日時における静止画に含まれる積荷オブジェクトごとに、積荷実績データから、その積荷オブジェクトに紐付けられた積荷番号を含む行を取得する。この場合、積荷オブジェクトは、台車オブジェクトに配置された積荷オブジェクト、及び、処理工程オブジェクトに配置された積荷オブジェクトの両方を含んでよい。

【0071】

そして、積荷オブジェクトごとに、その行に含まれる積荷の種類を示す属性を付加する。積荷の種類を示す属性の付加は、例えば、積荷オブジェクトの色を変更することによって行うとよい。

【0072】

その後、表示情報生成部４３では、移動動画出力部１７が、ステップ１０２で生成され、ステップ１０４で処理状況が追加され、ステップ１０６で積荷の種類が付加された移動動画を、表示機構９５（図１４参照）に出力する（ステップ１０７）。これにより、表示機構９５には、移動動画が表示される。

【0073】

尚、上記では、過去の移動実績データ、処理実績データ、積荷実績データを用いて、過去の台車の移動を表す移動動画のみを生成することとしたが、この限りではない。移動実績データ、処理実績データ、積荷実績データに予測した情報を設定することにより、リアルタイムの台車の移動を表す移動動画（特に最新の台車の位置を表す最新静止画）を生成することも可能である。この場合、移動実績データには、例えば、ある台車が発駅から出発する際に、その台車が着駅に到着することが予測される日時を着日時として設定すればよい。また、処理実績データには、例えば、ある積荷に対して処理工程Ｚでの処理が行われることが予測される日時を処理日時として設定すればよい。

【0074】

（効果）
第１の実施の形態では、搬送システム１における台車の移動実績データ、次工程の処理実績データ、積荷実績データを用いて、搬送システム１における物流を可視化した。これにより、時間軸で切り取ったある点における搬送の全体状況が把握可能となった。また、混雑状況等が可視化され、搬送の滞留状況等も把握可能となった。更に、次工程の処理状況や積荷状況も併せて確認可能となり、直近の次工程負荷予測が想像し易くなった。

【0075】

［第２の実施の形態］
（表示情報生成装置の構成）
図８は、第２の実施の形態における表示情報生成装置２０の機能構成例を示した図である。図示するように、表示情報生成装置２０は、移動実績記憶部２１と、処理実績記憶部２２と、積荷実績記憶部２３と、移動動画生成部２４と、処理状況追加部２５と、積荷種類付加部２６と、移動動画出力部２７と、指令受付部２８と、指令画面送信部２９とを備える。

【0076】

移動実績記憶部２１、処理実績記憶部２２、積荷実績記憶部２３は、それぞれ、移動実績記憶部１１、処理実績記憶部１２、積荷実績記憶部１３と同様である。但し、第２の実施の形態において、移動実績記憶部２１、処理実績記憶部２２、積荷実績記憶部２３は、最新静止画が表示されるように、予測された情報を保持するものとする。

【0077】

移動動画生成部２４、処理状況追加部２５、積荷種類付加部２６は、それぞれ、移動動画生成部１４、処理状況追加部１５、積荷種類付加部１６と同様である。但し、第２の実施の形態において、移動動画生成部２４は、最新静止画を生成し、処理状況追加部２５は、最新静止画に対して最新の処理状況を追加し、積荷種類付加部２６は、最新の処理状況が追加された最新静止画に対して最新状態の積荷の種類を付加するものとする。

【0078】

移動動画出力部２７は、移動動画出力部１７と同様に、移動動画を表示機構９５（図１４参照）に出力する。但し、第２の実施の形態において、移動動画出力部２７は、最新の台車の位置を表す最新静止画を表示機構９５に出力するものとする。これにより、表示機構９５には、最新静止画が表示される。

【0079】

指令受付部２８は、表示機構９５（図１４参照）に表示された最新静止画上で、操作者が入力デバイス９６（図１４参照）を用いて指令を行うと、この指令を受け付ける。本実施の形態では、指定操作を受け付ける操作受付手段の一例として、指令受付部２８を設けている。

【0080】

指令画面送信部２９は、指令受付部２８が指令を受け付けると、その指令を現場の作業者に伝えるための指令画面を、作業者が保持する端末装置に送信する。本実施の形態では、移動指令又は処理指令を作成する指令作成手段の一例として、指令画面送信部２９を設けている。

【0081】

図９は、指令受付部２８が受け付ける指令の具体例を示した図である。

【0082】

図では、まず、丸囲み数字「１」で示すように、駅Ｂを表す駅オブジェクト３１２上の積荷オブジェクト３４３が配置された台車ＡＡを表す台車オブジェクト３５３を、駅Ｅを表す駅オブジェクト３１５へドラッグ＆ドロップする操作が行われている。これにより、駅Ｂに存在する積荷が積まれた台車ＡＡを駅Ｅへ移動させる移動指令が行われる。この場合、台車オブジェクト３５３は、指定操作により指定された搬送体画像の一例であり、駅オブジェクト３１２は、指定操作により指定された第１の停留所画像の一例であり、駅オブジェクト３１５は、指定操作により指定された第２の停留所画像の一例である。

【0083】

また、丸囲み数字「２」で示すように、駅Ｃを表す駅オブジェクト３１３上の空の台車ＢＢを表す台車オブジェクト３５４を、駅Ａを表す駅オブジェクト３１１へドラッグ＆ドロップする操作が行われている。これにより、駅Ｃに存在する空の台車ＢＢを駅Ａへ移動させる（戻す）移動指令が行われる。この場合、台車オブジェクト３５４は、指定操作により指定された搬送体画像の一例であり、駅オブジェクト３１３は、指定操作により指定された第１の停留所画像の一例であり、駅オブジェクト３１１は、指定操作により指定された第２の停留所画像の一例である。

【0084】

更に、丸囲み数字「３」で示すように、駅Ｆを表す駅オブジェクト３１６上の積荷オブジェクト３４５が配置された台車ＣＣを表す台車オブジェクト３５５を選択する操作が行われている。その後、丸囲み数字「４」で示すように、駅Ｄを表す駅オブジェクト３１４上の積荷オブジェクト３４６が配置された台車ＤＤを表す台車オブジェクト３５６を選択する操作が行われている。これにより、駅Ｆに存在する台車ＣＣに積まれた積荷、駅Ｄに存在する台車ＤＤに積まれた積荷の順に処理工程Ｚで処理する処理順指令が行われる。この場合、台車オブジェクト３５５，３５６は、指定操作により指定された搬送体画像の一例である。

【0085】

図１０及び図１１は、これらの指令が行われた場合に指令画面送信部２９が送信する指令画像の具体例を示した図である。

【0086】

図１０は、丸囲み数字「１」「２」で示した操作により移動指令が行われた場合に送信される台車移動指令画面の例を示す。この台車移動指令画面には、まず、丸囲み数字「１」の操作により、台車ＡＡを駅Ｂから駅Ｅへ移動させる移動指令が行われたことが示されている。また、丸囲み数字「２」の操作により、台車ＢＢを駅Ｃから駅Ａへ移動させる移動指令が行われたことも示されている。この場合、台車ＡＡを駅Ｂから駅Ｅへ移動させる移動指令、及び、台車ＢＢを駅Ｃから駅Ａへ移動させる移動指令は、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体を第１の停留所画像が表す停留所から第２の停留所画像が表す停留所へ移動させる移動指令の一例である。

【0087】

図１１は、丸囲み数字「３」「４」で示した操作により処理順指令が行われた場合に送信される工場Ｙでの処理順指令画面の例を示す。この処理順指令画面では、丸囲み数字「３」の操作により、台車ＣＣに積まれた積荷を処理工程Ｚで処理する指令が行われ、丸囲み数字「４」の操作により、台車ＤＤに積まれた積荷を処理工程Ｚで処理する指令が行われたことが示されている。即ち、台車ＣＣに積まれた積荷、台車ＤＤに積まれた積荷の順に処理工程Ｚで処理する処理順指令が行われたことが示されている。この場合、台車ＣＣに積まれた積荷を処理工程Ｚで処理する指令、及び、台車ＤＤに積まれた積荷を処理工程Ｚで処理する指令は、指定操作により指定された搬送体画像が表す搬送体が搬送する物品を処理工程で処理する処理指令の一例である。

【0088】

（表示情報生成装置の動作例）
第２の実施の形態における表示情報生成装置２０の第１の動作例は、移動動画出力部２７が最新静止画を出力するまでの動作例である。この動作例は、第１の実施の形態で述べたものと同様なので説明を省略し、ここでは、最新静止画上で指令を行うことにより現場の作業者の端末装置に指令画面を送信する際の動作についてのみ説明する。

【0089】

図１２は、第２の実施の形態における表示情報生成装置１０の第２の動作例を示したフローチャートである。第２の動作例は、図９で丸囲み数字「１」「２」で示した移動指令が行われることにより、図１０の台車移動指令画面を送信する場合の動作例である。

【0090】

図示するように、まず、表示情報生成装置１０では、指令受付部２８が、台車の移動指令を受け付ける（ステップ２０１）。具体的には、ドラッグ＆ドロップ操作による台車オブジェクト、移動元及び移動先の駅オブジェクトの選択を受け付ける。ここで、台車オブジェクトには、台車番号が紐付けられ、移動元及び移動先の駅オブジェクトには、駅名が紐付けられている。そこで、指令受付部２８は、台車オブジェクトに紐付けられた台車番号を取得すると共に、移動元及び移動先の駅オブジェクトに紐付けられた駅名を、発駅及び着駅の駅名として取得する。

【0091】

次に、表示情報生成装置１０では、指令画面送信部２９が、ステップ２０１で取得された台車番号、発駅の駅名、着駅の駅名を含む台車移動指令画面を、現場の作業者が保持する端末装置に送信する（ステップ２０２）。

【0092】

図１３は、第２の実施の形態における表示情報生成装置１０の第３の動作例を示したフローチャートである。第３の動作例は、図９で丸囲み数字「３」「４」で示した処理順指令が行われることにより、図１１の処理順指令画面を送信する場合の動作例である。尚、処理順指令は、複数の台車オブジェクトを順に選択することにより行われるが、以下では、１つの台車オブジェクトを選択するときの動作について説明する。

【0093】

図示するように、まず、表示情報生成装置１０では、指令受付部２８が、工場Ｙでの処理順指令を受け付ける（ステップ２５１）。具体的には、クリック操作による台車オブジェクトの選択を受け付ける。ここで、台車のオブジェクトには、台車番号が紐付けられている。そこで、指令受付部２８は、台車オブジェクトに紐付けられた台車番号を取得する。

【0094】

次に、表示情報生成装置１０では、指令画面送信部２９が、ステップ２５１で取得された台車番号を含む処理順指令画面を、現場の作業者が保持する端末装置に送信する（ステップ２５２）。

【0095】

（効果）
第２の実施の形態では、搬送システム１における物流を可視化した状態で移動指令や処理順指令を受け付けるようにした。これにより、操作者は、物流全体の状況を見ながら移動指令や処理順指令を行うことができ、台車の滞留や資材の不足等を回避して、直近の物流を想像し易くなった。

【0096】

［表示情報生成装置のハードウェア構成］
第１の実施の形態における表示情報生成装置１０及び第２の実施の形態における表示情報生成装置２０は、例えば、汎用のコンピュータにより実現してよい。そこで、表示情報生成装置１０，２０がコンピュータ９０により実現されるものとして、このコンピュータ９０のハードウェア構成について説明する。

【0097】

図１４は、コンピュータ９０のハードウェア構成例を示した図である。

【0098】

図示するように、コンピュータ９０は、例えば汎用のＰＣ（Personal Computer）等により実現され、演算手段であるＣＰＵ９１と、記憶手段であるメインメモリ９２及び磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）９３とを備える。ここで、ＣＰＵ９１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションソフトウェア等の各種プログラムを実行し、上述した各処理部を実現する。また、メインメモリ９２は、各種プログラムやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、ＨＤＤ９３は、各種プログラムに対する入力データや各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域である。

【0099】

また、コンピュータ９０は、外部との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ９４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構９５と、キーボードやマウス等の入力デバイス９６と、記憶媒体に対してデータの読み書きを行うためのドライバ９７とを備える。尚、図１４は、表示情報生成装置１０，２０をコンピュータシステムにて実現した場合のハードウェア構成を例示するに過ぎず、表示情報生成装置１０，２０は図示の構成に限定されない。

【符号の説明】

【0100】

１０，２０…表示情報生成装置、１１，２１…移動実績記憶部、１２，２２…処理実績記憶部、１３，２３…積荷実績記憶部、１４，２４…移動動画生成部、１５，２５…処理状況追加部、１６，２６…積荷種類付加部、１７，２７…移動動画出力部、２８…指令受付部、２９…指令画面送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】