特許 7335142 モータ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-21

(45)【発行日】2023-08-29

(54)【発明の名称】モータ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20230822BHJP

   H02K 9/02 20060101ALI20230822BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

H02K9/02 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019211105

(22)【出願日】2019-11-22

(65)【公開番号】P2021083270

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】山本 和弘

【審査官】麻生 哲朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６７９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－０２９８９５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御盤に実装されるモータ駆動装置であって、
モータ駆動装置本体と、
前記モータ駆動装置本体の背面側に配置される放熱器と、
前記放熱器に隣接して配置され、前記モータ駆動装置本体の近傍を通って引き出し可能に設けられるファンモータユニットと、
前記ファンモータユニットを引き出す際に前記ファンモータユニットの引き出し経路に沿って、前記ファンモータユニットと前記モータ駆動装置本体との間に展開される敷板部材と、
を備える、モータ駆動装置。

【請求項2】

前記敷板部材の一方端部は、前記引き出し経路の始端近傍に取り付けられ、
前記敷板部材の他方端部側が前記引き出し経路に沿って展開されるように構成される、請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項3】

前記敷板部材の他方端部は、展開状態を保持するための保持部材を有する、請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。

【請求項4】

前記敷板部材の一方端部は、前記引き出し経路の始端近傍に取り付けられるとともに、前記敷板部材の他方端部は、前記ファンモータユニットにおける引き出し方向の前側の端部に着脱可能に取り付けられ、前記ファンモータユニットの引き出し動作に連動して、前記敷板部材が前記引き出し経路に沿って展開されるように構成される、請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項5】

前記モータ駆動装置本体は、前記ファンモータユニットの前記引き出し経路を両側から挟むように配置される一対の壁板部材を有し、
前記一対の壁板部材の内面は、前記引き出し経路を構成する一対のレール部材をそれぞれ有し、
前記敷板部材は、前記一対のレール部材に沿って展開される、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

【請求項6】

展開前の前記敷板部材は、ロール状、折り畳み状及び蛇腹状のうちのいずれかの形態である、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、工作機械のようにモータによって駆動する産業機械の制御盤に実装されるモータ駆動装置は、モータ駆動装置本体と、モータ駆動装置本体の放熱のための放熱器と、放熱器を冷却するファンモータユニットと、を有する。ファンモータユニットは汚れの付着によって回転停止することが多く、回転停止するたびにモータ駆動装置から取り外されて交換される。そのため、ファンモータユニットの交換作業の効率化が求められている。

【0003】

従来、ファンモータユニットの交換作業を容易にするため、ファンモータユニットを正面側（制御盤に対して操作を行う側）の方向に着脱可能に設けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４７３４２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、放熱器はモータ駆動装置本体の背面側に配置され、ファンモータユニットは放熱器の上方に配置される。そのため、ファンモータユニットを正面側に引き出して取り外す際、ファンモータユニットはモータ駆動装置本体の上方を通過する。このとき、モータ駆動装置本体の上部通気口からモータ駆動装置本体の内部に、ファンモータユニットに付着する汚れ、油等の汚染物質が落下し、モータ駆動装置本体の内部を汚染するおそれがある。したがって、ファンモータユニットを容易に交換可能であるとともに、ファンモータユニットの交換の際にモータ駆動装置本体の内部を汚染しないモータ駆動装置が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、制御盤に実装されるモータ駆動装置であって、モータ駆動装置本体と、前記モータ駆動装置本体の背面側に配置される放熱器と、前記放熱器に隣接して配置され、前記モータ駆動装置本体の近傍を通って引き出し可能に設けられるファンモータユニットと、前記ファンモータユニットを引き出す際に、前記ファンモータユニットの引き出し経路に沿って展開される敷板部材と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

一態様によれば、ファンモータユニットを容易に交換可能であるとともに、ファンモータユニットの交換の際にモータ駆動装置本体の内部を汚染しないモータ駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】制御盤に実装されたモータ駆動装置の第１実施形態を示す側面図である。

【図2】第１実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。

【図3】第１実施形態に係るモータ駆動装置においてロール状の敷板部材を展開する様子を示す側面図である。

【図4】第１実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。

【図5】第１実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す斜視図である。

【図6】第２実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。

【図7】第２実施形態に係るモータ駆動装置のロール状の敷板部材を拡大して示す側面図である。

【図8】第２実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。

【図9】第２実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。

【図10】第３実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図である。

【図11】第３実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。

【図12】第３実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。

【図13】他の実施形態に係る敷板部材を示す側面図である。

【図14】更に他の実施形態に係る敷板部材を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１実施形態］
以下、本開示の一態様について図面を参照して説明する。図１は、制御盤に実装されたモータ駆動装置の第１実施形態を示す側面図である。図２は、第１実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。
図１に示すように、モータ駆動装置１は制御盤１００に実装される。制御盤１００には、開閉可能な前面板１０１に対して平行に配置される後面板１０２に沿ってモータ駆動装置１のモータ駆動装置取付板１０３が取り付けられている。

【0010】

モータ駆動装置１は、前面板１０１と後面板１０２との間の制御盤１００の内部において、モータ駆動装置取付板１０３よりも前面板１０１側に向けて突出するように設けられるモータ駆動装置本体１１と、モータ駆動装置本体１１の背面側（モータ駆動装置取付板１０３を挟んでモータ駆動装置本体１１と反対側）に取り付けられる放熱器１２と、放熱器１２の上方に配置されるファンモータユニット１３と、を有する。

【0011】

放熱器１２は、例えば、上下方向に延びる複数の冷却フィンを備える。しかし、各図に示す放熱器１２は、簡潔にするために冷却フィンを図示せず、矩形の箱型に図示している。放熱器１２は、制御盤１００の後面板１０２に形成される開口部（図示せず）を貫通して制御盤１００の外部に突出している。そのため、放熱器１２及びファンモータユニット１３は制御盤１００の外部に配置され、後面板１０２の背面側（制御盤１００の外面側）に取り付けられた放熱器カバー２００によって覆われている。

【0012】

図２に示すように、ファンモータユニット１３は、ファンモータ１３１と、ファンモータ１３１を支持する支持板部１３２と、支持板部１３２に取り付けられてファンモータ１３１の前面側（前面板１０１側）に配置される前板部１３３と、を有する。支持板部１３２は、ファンモータ１３１の回転駆動によって放熱器１２に風を流通させるための送風口（図示せず）を有する。

【0013】

モータ駆動装置取付板１０３は、モータ駆動装置本体１１の上方に配置された開口部１０４を有する。開口部１０４は、ファンモータユニット１３のファンモータ１３１及び支持板部１３２を挿通させるが、前板部１３３を挿通させない大きさを有する。図２に示すように、支持板部１３２に支持されたファンモータユニット１３が放熱器１２の上方に配置された取り付け状態において、前板部１３３は、モータ駆動装置取付板１０３に設けられた開口部１０４を制御盤１００の内部から完全に覆うように配置される。

【0014】

ファンモータユニット１３は、交換作業時に、この取り付け状態から前板部１３３を前面板１０１側の方向に引き出すことによって、モータ駆動装置本体１１の近傍を通って引き出し可能に設けられている。具体的には、ファンモータユニット１３は、モータ駆動装置本体１１の上方を通って引き出し可能である。このモータ駆動装置１において、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａの上方は、交換作業時のファンモータユニット１３の引き出し経路を構成する。ファンモータユニット１３の引き出し経路において、開口部１０４側が始端Ｐ１であり、前面板１０１側が終端Ｐ２である。なお、以下の説明において、ファンモータユニット１３を引き出し経路に沿って始端Ｐ１側から終端Ｐ２側に向けて引き出す方向を「前方」という。

【0015】

引き出し経路の始端Ｐ１の近傍には、敷板部材２が配置されている。本実施形態の敷板部材２は、ロール状に巻回された帯状体によって構成され、開口部１０４に近接したモータ駆動装置本体１１の上面１１ａに配置されている。展開状態の敷板部材２の長さ及び幅は、ファンモータユニット１３の交換作業時に、ファンモータユニット１３から落下した汚染物質Ｘがモータ駆動装置本体１１の内部に侵入しないように、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａに設けられる上部通気口（図示せず）を覆うことができる長さ及び幅に設定される。

【0016】

敷板部材２の材質は、ファンモータユニット１３の交換作業時に、ファンモータ１３１から落下する汚染物質を捕捉してモータ駆動装置本体１１の内部への落下を阻止できるものであれば制限なく使用できる。具体的には、敷板部材２は、例えば、金属、樹脂、ゴム、紙、布のうちのいずれか１種からなるシート又は２種以上の複合材からなるシートであってよい。敷板部材２は伸縮性を有していてもよい。

【0017】

図２に示すように、敷板部材２の一方端部２ａ（引き出し経路の始端Ｐ１側の端部）は、引き出し経路の始端Ｐ１の近傍に取り付けられる。引き出し経路の始端Ｐ１の近傍とは、詳しくは、モータ駆動装置取付板１０３と、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａに配置される複数の上部通気口（図示せず）のうちの開口部１０４に最も近接した上部通気口との間である。敷板部材２の一方端部２ａが、このような引き出し経路の始端Ｐ１の近傍に取り付けられることによって、敷板部材２が展開された際に、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａの上部通気口を漏れなく被覆することができる。本実施形態の敷板部材２の一方端部２ａは取付部材２１を有する。敷板部材２は、この取付部材２１によって、開口部１０４の下方のモータ駆動装置取付板１０３に取り付けられている。

【0018】

取付部材２１は、ねじ等の締結部材、接着剤等によってモータ駆動装置取付板１０３に対して着脱不能であってもよいし、モータ駆動装置取付板１０３に対して着脱可能であってもよい。取付部材２１がモータ駆動装置取付板１０３に対して着脱可能である場合、取付部材２１は、例えば、モータ駆動装置取付板１０３に設けられた被係止部（図示せず）に係止されるフック等の係止部材、モータ駆動装置取付板１０３に吸着する磁石等によって構成することができる。取付部材２１が着脱可能であることによって、敷板部材２の交換が可能である。

【0019】

敷板部材２の他方端部２ｂ（引き出し経路の終端Ｐ２側の端部）には、保持部材２２が設けられている。保持部材２２は、ロール状の敷板部材２がモータ駆動装置本体１１の上面１１ａに展開された際に、その展開状態を保持するためのものである。保持部材２２は、例えば、引き出し経路の終端Ｐ２に設けられた被係止部（図示せず）に係止されるフック等の係止部材、引き出し経路の終端Ｐ２に対応するモータ駆動装置本体１１に吸着する磁石、面ファスナー等によって構成することができる。

【0020】

取付部材２１によってモータ駆動装置取付板１０３に取り付けられた敷板部材２は、他方端部２ｂ側を取付部材２１に向けて巻き上げることによってロール状に巻回され、引き出し経路の始端Ｐ１に配置される。そのため、オペレータが、敷板部材２の他方端部２ｂ側を前方に向けて巻き解くことによって、敷板部材２は、引き出し経路の始端Ｐ１から終端Ｐ２に亘って展開され、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａの全面を被覆することができる。

【0021】

次に、このように構成されるモータ駆動装置１におけるファンモータユニット１３の交換作業について図３～図５を用いて説明する。図３は、第１実施形態に係るモータ駆動装置においてロール状の敷板部材を展開する様子を示す側面図である。図４は、第１実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。図５は、第１実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す斜視図である。
図３に示すように、ファンモータユニット１３を交換する際、まず、オペレータは、引き出し経路の始端Ｐ１にロール状に巻回されている敷板部材２の他方端部２ｂ側を、前方に向けて巻き解きながら引き出すことによって展開していく。

【0022】

敷板部材２が完全に展開された後、オペレータは、保持部材２２を、例えばモータ駆動装置本体１１に引っ掛けて係止する。これによって、敷板部材２は、展開状態が保持され、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａの全体を被覆した状態を維持することができる。

【0023】

その後、オペレータがファンモータユニット１３の前板部１３３を前方に向けて引き出すことによって、図４及び図５に示すように、ファンモータユニット１３を開口部１０４から引き出し経路に沿って終端Ｐ２に向けて前方に引き出していく。このとき、図４に示すように、ファンモータ１３１に付着した汚染物質Ｘが下方に落下する場合がある。しかし、落下した汚染物質Ｘは、ファンモータユニット１３の引き出し経路に沿って展開された敷板部材２によって捕捉されるため、モータ駆動装置本体１１の内部に侵入することはない。

【0024】

したがって、このモータ駆動装置１によれば、ファンモータユニット１３の交換の際に、モータ駆動装置本体１１の内部を汚染することはない。しかも、ファンモータユニット１３は、開口部１０４から前方に引き出すだけで取り外すことができるため、ファンモータユニット１３の交換が容易である。敷板部材２は、新たなファンモータユニットが開口部１０４を通して取り付けられた後、再びロール状に巻回される。

【0025】

本実施形態において、ロール状の敷板部材２は、他方端部２ｂに設けられた保持部材２２側を取付部材２１側に向けて巻き上げることによって構成されている。しかし、図示しないが、ロール状の敷板部材２は、取付部材２１側を保持部材２２側に向けて巻き上げることによって構成されてもよい。これによれば、保持部材２２を前方に向けて引き出すだけで敷板部材２を展開させることができる。この場合、敷板部材２の取付部材２１側をばね等の弾発部材によって巻回方向に付勢しておくことによって、展開状態の敷板部材２を元のロール状態に簡単に復帰させることができる。

【0026】

［第２実施形態］
図６は、第２実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。図７は、第２実施形態に係るモータ駆動装置のロール状の敷板部材を拡大して示す側面図である。第１実施形態に係るモータ駆動装置１と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの説明については上記説明を援用し、以下の説明では省略する。
第２実施形態に係るモータ駆動装置１Ａにおいて、敷板部材２の他方端部２ｂが、ファンモータユニット１３に着脱可能に取り付けられている点で、第１実施形態に係るモータ駆動装置１と相違している。

【0027】

本実施形態における敷板部材２の一方端部２ａも、引き出し経路の始端Ｐ１の近傍に取り付けられている。詳しくは、敷板部材２の一方端部２ａは、引き出し経路の始端Ｐ１の近傍に配置された巻回軸２３に固定されている。巻回軸２３の両端部は、モータ駆動装置取付板１０３に前方に向けて突出するように設けられた一対の軸支持板２４，２４の間に回転可能に保持されている。巻回軸２３は、軸支持板２４，２４に対して着脱可能であってもよい。

【0028】

本実施形態における敷板部材２の他方端部２ｂは、係着部材２５を有する。敷板部材２の他方端部２ｂは、この係着部材２５によって、ファンモータユニット１３の前板部１３３に対して着脱可能に取り付けられている。係着部材２５は、例えば、前板部１３３に設けられた被係止部（図示せず）に係止されるフック等の係止部材、前板部１３３に吸着する磁石、面ファスナー等によって構成することができる。

【0029】

次に、このように構成されるモータ駆動装置１Ａにおけるファンモータユニット１３の交換作業について図８及び図９を用いて説明する。図８は、第２実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。図９は、第２実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。
本実施形態において、ファンモータユニット１３を交換する際、図８に示すように、オペレータは、ファンモータユニット１３の前板部１３３を前方に向けて引き出していく。

【0030】

敷板部材２の他方端部２ｂは、係着部材２５によってファンモータユニット１３の前板部１３３に取り付けられているため、ファンモータユニット１３が前方に向けて引き出されると、巻回軸２３の回転によって敷板部材２が巻き解かることによって、敷板部材２の他方端部２ｂもファンモータユニット１３と一緒に引き出されていく。その結果、図９に示すように、敷板部材２は、ファンモータユニット１３の引き出し動作に連動して、次第に引き出し経路に沿って展開される。

【0031】

ファンモータユニット１３を引き出す過程（敷板部材２が展開される過程）で、図９に示すように、ファンモータ１３１に付着した汚染物質Ｘが下方に落下する場合がある。しかし、落下した汚染物質Ｘは、ファンモータユニット１３の引き出し動作に連動して展開される敷板部材２によって捕捉されるため、モータ駆動装置本体１１の内部に侵入することはない。

【0032】

したがって、このモータ駆動装置１Ａも、第１実施形態に係るモータ駆動装置１と同様の効果を奏する。しかも、敷板部材２は、ファンモータユニット１３の引き出し動作に連動して展開されるため、ファンモータユニット１３の交換作業に先立って敷板部材２を展開させる作業の必要はなく、敷板部材２を展開し忘れることもない。

【0033】

ファンモータユニット１３を引き出し終えたら、オペレータは、係着部材２５とファンモータユニット１３との係着を解除することによって、ファンモータユニット１３を取り外す。その後、敷板部材２は、再び巻回軸２３に巻き取られることによってロール状に巻回される。図示しないが、巻回軸２３は、ばね等の弾発部材によって巻回方向に付勢しておくことによって、ファンモータユニット１３との係着が解除された敷板部材２を巻回軸２３に簡単に巻き取ることができるように構成されてもよい。

【0034】

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図である。図１１は、第３実施形態に係るモータ駆動装置の一部を拡大して示す側面図である。第１実施形態に係るモータ駆動装置１と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの説明については上記説明を援用し、以下の説明では省略する。
第３実施形態に係るモータ駆動装置１Ｂにおいて、モータ駆動装置本体１１は、ファンモータユニット１３の引き出し経路を両側から挟むように配置される一対の壁板部材１１１，１１１を有する。

【0035】

壁板部材１１１，１１１は、図１０に示すように、モータ駆動装置本体１１におけるファンモータユニット１３の引き出し方向に沿う両側面１１ｂ，１１ｂを、上面１１ａよりも上方に延長することによって形成されている。モータ駆動装置取付板１０３の開口部１０４は、壁板部材１１１，１１１の間に配置されている。

【0036】

一対の壁板部材１１１，１１１の内面１１１ａ，１１１ａには、それぞれレール部材１１２，１１２が設けられる。一対のレール部材１１２，１１２は同一構造であり、開口部１０４から前方に引き出されたファンモータユニット１３の両端部の下面に当接するように、壁板部材１１１，１１１の内面１１１ａ，１１１ａから板状に突出している。

【0037】

図１１に示すように、レール部材１１２，１１２の一方端部１１２ａ，１１２ａ（引き出し経路の始端Ｐ１側の端部）は、モータ駆動装置取付板１０３に近接している。レール部材１１２，１１２は、この一方端部１１２ａ，１１２ａから前方に配置される他方端部１１２ｂ，１１２ｂ（引き出し経路の終端Ｐ２側の端部）に行くに従って、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａから上方に離隔するように形成されている。

【0038】

このレール部材１１２，１１２は、ファンモータユニット１３の引き出し経路を構成する。したがって、開口部１０４から前方に引き出されたファンモータユニット１３は、レール部材１１２，１１２に沿って案内され、徐々にモータ駆動装置本体１１の上面１１ａから上方に離隔する。そのため、ファンモータユニット１３は容易に取り外し可能であり、交換作業は一層容易になる。

【0039】

このモータ駆動装置１Ｂにおいて、引き出し経路の始端Ｐ１の近傍には、第１実施形態と同じ構成を有する敷板部材２が配置されている。なお、モータ駆動装置取付板１０３ａに近接するモータ駆動装置本体１１の上面１１ａには、複数の上部通気口１１３が設けられている。

【0040】

次に、このように構成されるモータ駆動装置１Ｂにおけるファンモータユニット１３の交換作業について図１２を用いて説明する。図１２は、第３実施形態に係るモータ駆動装置のファンモータユニットを交換する様子を示す側面図である。
ファンモータユニット１３を交換する際は、第１実施形態と同様に、まず、オペレータは、敷板部材２の他方端部２ｂ側を前方に向けて巻き解きながら引き出すことによって、一対のレール部材１１２，１１２に沿って敷板部材２を展開する。

【0041】

敷板部材２が完全に展開されると、敷板部材２は、レール部材１１２，１１２上に沿ってモータ駆動装置本体１１の上面１１ａを被覆する。敷板部材２の保持部材２２は、レール部材１１２，１１２の他方端部１１２ｂ，１１２ｂに対して係止等することによって、敷板部材２の展開状態を保持する。

【0042】

その後、オペレータがファンモータユニット１３の前板部１３３を前方に向けて引き出すことによって、ファンモータユニット１３を開口部１０４からレール部材１１２，１１２によって構成される引き出し経路に沿って徐々に上方に引き出していく。この場合も、ファンモータ１３１から落下した汚染物質Ｘ（図１２においては図示せず）は、敷板部材２によって捕捉されるため、モータ駆動装置本体１１の内部に侵入することはない。

【0043】

したがって、このモータ駆動装置１Ｂも、ファンモータユニット１３の交換の際に、モータ駆動装置本体１１の内部を汚染することはない。しかも、ファンモータユニット１３は、開口部１０４から前方に引き出すだけで、一対のレール部材１１２，１１２に案内されて上方に向けて取り外すことができるため、第１実施形態に比べて、ファンモータユニット１３の交換を楽に行うことができる。

【0044】

なお、このモータ駆動装置１Ｂにおいて、ロール状の敷板部材２は、第２実施形態に示される巻回軸２３に巻回された敷板部材２であってもよい。

【0045】

［敷板部材の他の実施形態］
図１３は、他の実施形態に係る敷板部材を示す側面図である。図１３において、開口部１０４及びファンモータユニット１３の図示は省略している。
この敷板部材２Ｂは、折り畳み状の形態を有する。敷板部材２Ｂは、モータ駆動装置取付板１０３に近接したモータ駆動装置本体１１の上面１１ａに折り畳まれ、上方に向けて積層されている。

【0046】

敷板部材２Ａは、一方端部２ａに設けられた取付部材２１によってモータ駆動装置取付板１０３に取り付けられている。したがって、敷板部材２Ａは、第１実施形態に示した敷板部材２と同様にして、オペレータが敷板部材２Ａの他方端部２ｂを引き出すことによって展開することができる。この敷板部材２Ａの他方端部２ｂは、第２実施形態と同様に、係着部材２５によってファンモータユニット１３に着脱可能に取り付けられてもよい。

【0047】

図１４は、更に他の実施形態に係る敷板部材を示す側面図である。図１４においても、開口部１０４及びファンモータユニット１３の図示は省略している。
この敷板部材２Ｂは、蛇腹状の形態を有する。敷板部材２Ｂは、モータ駆動装置取付板１０３に近接したモータ駆動装置本体１１の上面１１ａに折り畳まれ、前方に向けて積層されている。

【0048】

敷板部材２Ｂは、一方端部２ａに設けられた取付部材２１によってモータ駆動装置取付板１０３に取り付けられている。したがって、敷板部材２Ｂも、第１実施形態に示した敷板部材２と同様にして、オペレータが敷板部材２Ｂの他方端部２ｂを引き出すことによって展開することができる。この敷板部材２Ｂの他方端部２ｂも、第２実施形態と同様に、係着部材２５によってファンモータユニット１３に着脱可能に取り付けられてもよい。

【0049】

敷板部材２，２Ａ，２Ｂの一方端部２ａに設けられる取付部材２１は、モータ駆動装置本体１１の上面１１ａに取り付けられてもよい。

【0050】

以上説明した実施形態では、ファンモータユニット１３は放熱器１２の上方に配置されるが、ファンモータユニット１３は放熱器１２に隣接して配置されていればよい。ファンモータユニット１３が放熱器１２に隣接して配置されるとは、ファンモータユニット１３が放熱器１２に対して送風可能に配置されることであり、具体的には、放熱器１２の上方、下方、側方、後方のいずれかであればよい。

【0051】

また、ファンモータユニット１３は、モータ駆動装置本体１１の上方を通って引き出し可能に設けられるものに制限されず、モータ駆動装置本体１１の近傍を通って引き出し可能に設けられていればよい。ファンモータユニット１３がモータ駆動装置本体１１の近傍を通って引き出されるとは、ファンモータユニット１３の引き出し経路が、少なくとも１つのモータ駆動装置本体１１の外面に沿うように通過して引き出されることである。

【0052】

ファンモータユニット１３が引き出される際の近傍のモータ駆動装置本体１１は、ファンモータユニット１３が取り付けられているモータ駆動装置本体１１に限らず、ファンモータユニット１３の周囲に隣接して配置される他のモータ駆動装置本体１１であってもよい。例えば、ファンモータユニット１３が放熱器１２の下方に配置される場合、そのファンモータユニット１３が引き出される際にファンモータユニット１３から落下する汚染物質Ｘは、そのファンモータユニット１３の更に下方に配置される他のモータ駆動装置本体１１に落下する。従って、汚染物質Ｘが落下する他のモータ駆動装置本体１１に、上述の敷板部材２，２Ａ，２Ｂを設けることによって、他のモータ駆動装置本体１１への汚染物質Ｘの侵入を防ぐことができる。

【符号の説明】

【0053】

１，１Ａ，１Ｂ モータ駆動装置
１１ モータ駆動装置本体
１１ａ （モータ駆動装置本体の）上面
１１１ 壁板部材
１１１ａ （壁板部材の）内面
１１２ レール部材
１２ 放熱器
１３ ファンモータユニット
２，２Ａ，２Ｂ 敷板部材
２ａ （敷板部材の）一方端部
２ｂ （敷板部材の）他方端部
２２ 保持部材
１００ 制御盤
Ｐ１ 引き出し経路の始端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】