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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-22
(45)【発行日】2023-08-30
(54)【発明の名称】飲食物搬送装置の飲食物管理装置
(51)【国際特許分類】
A47G 23/08 20060101AFI20230823BHJP
【ＦＩ】
A47G23/08 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019132564
(22)【出願日】2019-07-18
(65)【公開番号】P2021016466
(43)【公開日】2021-02-15
【審査請求日】2022-04-27
(73)【特許権者】
【識別番号】396011174
【氏名又は名称】くら寿司株式会社
(72)【発明者】
【氏名】田中 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】庄司 吉男
(72)【発明者】
【氏名】橋本 大介
【審査官】大内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０３３８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７６０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２７１８７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２３７８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２３８７２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０１４６６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｇ ２３／００～２３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
厨房から飲食物を飲食物収容体により循環搬送路で搬送し、客室における前記循環搬送路に沿って配置された複数の座席の顧客に前記飲食物を提供するようにした飲食物搬送装置の飲食物管理装置であって、飲食物管理装置は、前記飲食物収容体に設けるＩＣタグと、前記搬送路を介して搬送される飲食物収容体のＩＣタグから前記飲食物収容体に収容された飲食物の情報を読み取るための読み取り装置と、前記飲食物収容体に飲食物が収納されているか否かを検出するための飲食物検出器と、前記読み取り装置により読み取った情報及び前記飲食物検出器により検出した情報に基づいて前記搬送路を介して搬送される飲食物の情報を算出するためのコントローラが備えられ、前記読み取り装置は、少なくとも循環搬送路における厨房の出口側に設けられ、前記飲食物検出器は、前記循環搬送路における前記各座席の上流側と下流側にそれぞれ配置され、前記読み取り装置で読み取った飲食物情報と、前記上流側の飲食物検出器及び下流側の飲食物検出器の検出情報に基づいて前記上流側の飲食物検出器で検出された飲食物が下流側の飲食物検出器で検出されたか否かの検出結果により、各座席で消費された飲食物の種類とその消費量を前記コントローラにより算出するようにし、また各座席には、顧客の注文を入力する注文入力装置が備えられ、前記注文入力装置により注文された情報と前記読み取り装置で読み取った飲食物情報及び前記飲食物検出器の検出結果により算出された飲食物の情報に基づいて各座席の飲食料金を算出することを特徴とする飲食物搬送装置の飲食物管理装置。
【請求項2】
会計処理を行うレジ装置が備えられ、コントローラは、各座席で消費された飲食物の消費量と飲食物の種類の算出結果を注文入力装置に表示するとともに、各座席で消費された飲食物の種類と消費量を前記レジ装置に送り、レジ装置は、消費された飲食物の少なくとも金額を提示するようにしていることを特徴とする請求項1に記載の飲食物搬送装置の飲食物管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飲食物搬送装置によって搬送される飲食物を管理するための管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
回転寿司店では、特開２００７－１４６６５号公報にも見られるように、厨房から飲食物を飲食物収容体により循環搬送路で搬送し、循環搬送路に沿って配置された複数の座席の顧客に前記飲食物を提供するようにしている。
ところで以上の回転寿司店における会計方法は、まず、客が飲食した飲食テーブルで、飲食後の皿を店員が皿ごとに集計し、その集計結果を用紙に記入して客に渡す。
そして客は店員から受け取った用紙をレジに持参し、店員はその用紙に記載された集計結果から合計金額を計算して客に請求し、客がその金額を支払う。
しかし、このような会計方法では、皿の集計やレジでの入力等に時間がかかるため非効率であるし、集計ミス等が発生しやすい。
ところで以上の回転寿司店における会計方法は、まず、客が飲食した飲食テーブルで、飲食後の皿を店員が皿ごとに集計し、その集計結果を用紙に記入して客に渡す。
そして客は店員から受け取った用紙をレジに持参し、店員はその用紙に記載された集計結果から合計金額を計算して客に請求し、客がその金額を支払う。
しかし、このような会計方法では、皿の集計やレジでの入力等に時間がかかるため非効率であるし、集計ミス等が発生しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１４６６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、各座席で消費された飲食物の消費量とその種類を管理することの出来る飲食物搬送装置の飲食物管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、厨房から飲食物を飲食物収容体により循環搬送路で搬送し、客室における前記循環搬送路に沿って配置された複数の座席の顧客に前記飲食物を提供するようにした飲食物搬送装置の飲食物管理装置であって、飲食物管理装置は、前記飲食物収容体に設けるＩＣタグと、前記搬送路を介して搬送される飲食物収容体のＩＣタグから前記飲食物収容体に収容された飲食物の情報を読み取るための読み取り装置と、前記飲食物収容体に飲食物が収納されているか否かを検出するための飲食物検出器と、前記読み取り装置により読み取った情報及び前記飲食物検出器により検出した情報に基づいて前記搬送路を介して搬送される飲食物の情報を算出するためのコントローラが備えられ、前記読み取り装置は、少なくとも循環搬送路における厨房の出口側に設けられ、前記飲食物検出器は、前記循環搬送路における前記各座席の上流側と下流側にそれぞれ配置され、前記読み取り装置で読み取った飲食物情報と、前記上流側の飲食物検出器及び下流側の飲食物検出器の検出情報に基づいて前記上流側の飲食物検出器で検出された飲食物が下流側の飲食物検出器で検出されたか否かの検出結果により、各座席で消費された飲食物の種類とその消費量を前記コントローラにより算出するようにし、また各座席には、顧客の注文を入力する注文入力装置が備えられ、前記注文入力装置により注文された情報と前記読み取り装置で読み取った飲食物情報及び前記飲食物検出器の検出結果により算出された飲食物の情報に基づいて各座席の飲食料金を算出することを特徴とする。
【0006】
請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の飲食物搬送装置の飲食物管理装置において、会計処理を行うレジ装置が備えられ、コントローラは、各座席で消費された飲食物の消費量と飲食物の種類の算出結果を注文入力装置に表示するとともに、各座席で消費された飲食物の種類と消費量を前記レジ装置に送り、レジ装置は、消費された飲食物の少なくとも金額を提示するようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
請求項１に記載の発明によれば、各座席で消費された飲食物の消費量並びに飲食物の種類を自動的に算出して、各座席の飲食料金を自動的に算出することが出来る。
請求項2に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、各座席で消費された飲食物の金額が提示され、レジ装置での料金の支払いがスムーズに行える。
請求項2に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、各座席で消費された飲食物の金額が提示され、レジ装置での料金の支払いがスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。
【図2】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。
【図3】蓋体が開いた状態の飲食物収容体の正面図
【図4】皿を搭載した状態の飲食物収容体の断面図。
【図5】皿を搭載した状態の飲食物収容体の底面図。
【図6】飲食物搬送装置に搭載した飲食物収容体の側面図。
【図7】飲食物管理装置の概略説明図
【図8】飲食物管理装置の作動を説明するための店舗内の概略説明図。
【図9】飲食物管理装置の作動を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、寿司店舗内を平面的に表したものである。
この寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ２に設置する各座席Ｔのテーブルと、厨房Ｓｌの前面乃至各座席Ｔのテーブルに沿って配置した仕切ハウジング２と、仕切ハウジング２上に周回状に設けられて厨房Ｓｌ内で皿Ｐに盛った寿司等を各座席Ｔに搬送するための循環搬送路３を備えた飲食物搬送装置４が備えられている。
この寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ２に設置する各座席Ｔのテーブルと、厨房Ｓｌの前面乃至各座席Ｔのテーブルに沿って配置した仕切ハウジング２と、仕切ハウジング２上に周回状に設けられて厨房Ｓｌ内で皿Ｐに盛った寿司等を各座席Ｔに搬送するための循環搬送路３を備えた飲食物搬送装置４が備えられている。
【0010】
仕切ハウジング２は、図２に示すように、所定間隔開けて相対向する側壁２１・２２とこれら両側壁２１・２２の上端及び下端を結ぶ上壁２３及び底壁から断面ボックス状に形成されたものであって、厨房Ｓｌの前面に沿って配設されてこの厨房Ｓ１と客室Ｓ２とを区画する第１ハウジング部２ａと、第１ハウジング部２ａの長手方向両端から屈曲して客室Ｓ２内に平行に延びる第２、第３、第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄとから成り、第２、第３・第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄにおける側壁２１・２２の外側方には、前記したテーブルが配置されている。
【0011】
飲食物搬送装置４を構成する循環搬送路３は、各ハウジング部２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの上壁２３に設けた凹所３１と、この凹所３１内をモータ駆動により循環移動する無端状のフラットチエンコンベア３２が備えられているのであって、このフラットチエンコンベア３２が特許請求範囲に記載の循環搬送路３を構成している。
なお容器としての皿Ｐは、既知のとおり、平面視円形の皿板Ｐ１とこの皿板Ｐ１の下面より下方に突出する円筒状の高台Ｐ２から構成されている。
また図２おいて４０は、飲食物搬送装置３における循環搬送路３の上方に配設された注文搬送装置であって、飲食物搬送装置４における循環搬送路３の往路部分及び復路部分の上方位置にそれぞれ配設されている。
この注文飲食物搬送装置４０は、注文の飲食物を載せて搬送するベルトコンベヤから構成されている
また各座席Ｔには、顧客の注文を入力するタッチパネルから構成される注文入力装置ＴＰが備えられ、入力された注文情報は厨房Ｓ１のモニターに送信されるようにしている。
注文入力装置ＴＰにより注文された飲食物は、注文飲食物搬送装置４０によって、厨房Ｓ１からそれを注文した座席Ｔの顧客へダイレクトに搬送するようにしている。
なお容器としての皿Ｐは、既知のとおり、平面視円形の皿板Ｐ１とこの皿板Ｐ１の下面より下方に突出する円筒状の高台Ｐ２から構成されている。
また図２おいて４０は、飲食物搬送装置３における循環搬送路３の上方に配設された注文搬送装置であって、飲食物搬送装置４における循環搬送路３の往路部分及び復路部分の上方位置にそれぞれ配設されている。
この注文飲食物搬送装置４０は、注文の飲食物を載せて搬送するベルトコンベヤから構成されている
また各座席Ｔには、顧客の注文を入力するタッチパネルから構成される注文入力装置ＴＰが備えられ、入力された注文情報は厨房Ｓ１のモニターに送信されるようにしている。
注文入力装置ＴＰにより注文された飲食物は、注文飲食物搬送装置４０によって、厨房Ｓ１からそれを注文した座席Ｔの顧客へダイレクトに搬送するようにしている。
【0012】
また図において符号５で示す飲食物収容体は、飲食物搬送装置４の搬送路３、即ちフラットチエンコンベア３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物収容体５を説明する。
飲食物収容体５は、基本的には、例えば寿司が盛られた皿Ｐを載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿Ｐの載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿Ｐの取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
飲食物収容体５は、基本的には、例えば寿司が盛られた皿Ｐを載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿Ｐの載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿Ｐの取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
【0013】
載置台６は、図４にも示されるように、容器載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この容器載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２から構成され、この載置板６２上に皿Ｐが載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿Ｐの高台Ｐ２の下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台Ｐ２の外周面に沿って密接する平面視湾曲状に形成されている。
また載置板６２の上面には、皿Ｐの高台Ｐ２の下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台Ｐ２の外周面に沿って密接する平面視湾曲状に形成されている。
【0014】
蓋体７は、図３にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋体７は、前記の容器載置部６０の上面に対して開閉可能に取り付けられ、容器載置部６０に載置された皿Ｐ上の飲食物（寿司Ｆ）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔が開けられており、この嵌合孔への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿Ｐの取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指を入れて皿板Ｐ１の周縁部を掴むようにしている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔が開けられており、この嵌合孔への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿Ｐの取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指を入れて皿板Ｐ１の周縁部を掴むようにしている。
【0015】
開閉機構８は、図４及び図５にも示すように、載置台６の容器載置部６０の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を容器載置部６０の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１には、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔６２ａに前後移動自由に遊挿されており、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂに前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図５において右方向)に常に付勢されている。
作動体８１には、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔６２ａに前後移動自由に遊挿されており、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂに前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図５において右方向)に常に付勢されている。
【0016】
作動体８１には、皿Ｐの高台Ｐ２の外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また、作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図４において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。
【0017】
以上の飲食物収容体５において、皿Ｐが容器載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により容器載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図３にも示すように開放状態に維持されている。
【0018】
以上の構成からなる飲食物収容体５の使用態様を説明する。
先ず、調理人が寿司Ｆを皿Ｐの皿板Ｐ１上に盛った後、皿板Ｐ１の周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物収容体５の載置板６２上に皿Ｐを載せる。そして、そのＰを載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿Ｐの高台４７の外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台４２の下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿Ｐが後方に移動した時点で、図６にも示すように、高台Ｐ２の前部及び後部が容器載置部６０のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板Ｐ１上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿Ｐが載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。
先ず、調理人が寿司Ｆを皿Ｐの皿板Ｐ１上に盛った後、皿板Ｐ１の周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物収容体５の載置板６２上に皿Ｐを載せる。そして、そのＰを載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿Ｐの高台４７の外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台４２の下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿Ｐが後方に移動した時点で、図６にも示すように、高台Ｐ２の前部及び後部が容器載置部６０のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板Ｐ１上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿Ｐが載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。
【0019】
一方、顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して外周縁の外方に一部突出している皿板Ｐ１の縁部分を手で持って皿Ｐを持ち上げると、ストッパ６２ａと高台Ｐ２との当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により復動し、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
【0020】
本発明は、飲食物収容体５に収容されて飲食物搬送装置４により搬送される飲食物を管理するための飲食物管理装置であって、次にこの飲食物管理装置を説明する。
図に示す飲食物管理装置は、飲食物収容体５に設けられたＲＦＩＤと称されるＩＣタグ９と、搬送路３を介して搬送される飲食物収容体５のＩＣタグ９から前記飲食物収容体５に収容された飲食物の情報を読み取るための読み取り装置１と、
飲食物収容体５に飲食物が収納されているか否かを検出するための飲食物検出器１０と、読み取り装置１により読み取った情報及び飲食物検出器１０により検出した情報に基づいて搬送される飲食物の情報を算出するためのコンピューターから構成されたコントローラ１１と、会計処理を行うレジ装置１２が備えられている。
図に示す飲食物管理装置は、飲食物収容体５に設けられたＲＦＩＤと称されるＩＣタグ９と、搬送路３を介して搬送される飲食物収容体５のＩＣタグ９から前記飲食物収容体５に収容された飲食物の情報を読み取るための読み取り装置１と、
飲食物収容体５に飲食物が収納されているか否かを検出するための飲食物検出器１０と、読み取り装置１により読み取った情報及び飲食物検出器１０により検出した情報に基づいて搬送される飲食物の情報を算出するためのコンピューターから構成されたコントローラ１１と、会計処理を行うレジ装置１２が備えられている。
【0021】
ＩＣタグ９は、蓋体７の上面に着脱可能に取り付けられるホルダー９０に装着されている。
ホルダー９０は、蓋体７の頂部に設けた貫通孔７６に挿嵌可能な脚部９１と、飲食物の種類名を掲載するための掲載部９２が備えられ、前記脚部９１を貫通孔７６に挿嵌することで、蓋体７に対して取り外し可能に取り付けられる。
なお掲載部９２には、ＩＣタグ９に書き込まれた固有番号と対応する飲食物の種類が掲載される。
読み取り装置１は、厨房の出口側の循環搬送路３上と、第１、第２、第３ハウジング部２ｄの先端端部における循環搬送路３上と、厨房の出口側の循環搬送路３上にそれぞれ設けられている
読み取り装置１は、リーダー本体ＲとアンテナＡから構成された既知構造のＩＣタグリーダーが用いられ、アンテナＡが循環搬送路３の上方に配置され、アンテナＡを介してリーダー本体Ｒで、各ＩＣタグ９の固有番号やあらかじめライターにより書き込んだ飲食物の種類などの飲食物情報を読み取るようにしている。
ホルダー９０は、蓋体７の頂部に設けた貫通孔７６に挿嵌可能な脚部９１と、飲食物の種類名を掲載するための掲載部９２が備えられ、前記脚部９１を貫通孔７６に挿嵌することで、蓋体７に対して取り外し可能に取り付けられる。
なお掲載部９２には、ＩＣタグ９に書き込まれた固有番号と対応する飲食物の種類が掲載される。
読み取り装置１は、厨房の出口側の循環搬送路３上と、第１、第２、第３ハウジング部２ｄの先端端部における循環搬送路３上と、厨房の出口側の循環搬送路３上にそれぞれ設けられている
読み取り装置１は、リーダー本体ＲとアンテナＡから構成された既知構造のＩＣタグリーダーが用いられ、アンテナＡが循環搬送路３の上方に配置され、アンテナＡを介してリーダー本体Ｒで、各ＩＣタグ９の固有番号やあらかじめライターにより書き込んだ飲食物の種類などの飲食物情報を読み取るようにしている。
【0022】
飲食物検出器１０は、循環搬送路３における各座席Ｔの上流側と下流側にそれぞれ配置されている。
飲食物検出器１０は、図２に示すように、１つの発光素子Ｌと上下2段に配置した2個の受光素子Ｍ１・Ｍ２から構成され、発光素子Ｌが循環搬送路３の搬送方向と直交する方向一方側に、また受光素子Ｍ１・Ｍ２が循環搬送路３の搬送方向と直交する方向他方側にそれぞれ配置されている。
そして、飲食物検出器１０は、飲食物収容体５が飲食物検出器１０を通過する時点で、発光素子Ｌから照射される光が載置台６で遮られて下部受光素子Ｍ２で受光されないようにするとともに、この時、飲食物収容体５から飲食物が盛られた皿Ｐが取り出されて蓋体７が開いていると、発光素子Ｌから照射される光は上部受光素子Ｍ１で受光されるのに対して、皿Ｐが取り出されずに蓋体７が閉じている状態では、発光素子Ｌから照射される光は主として皿Ｐで遮られて上部受光素子Ｍ１で受光されないようにしている。
飲食物検出器１０は、図２に示すように、１つの発光素子Ｌと上下2段に配置した2個の受光素子Ｍ１・Ｍ２から構成され、発光素子Ｌが循環搬送路３の搬送方向と直交する方向一方側に、また受光素子Ｍ１・Ｍ２が循環搬送路３の搬送方向と直交する方向他方側にそれぞれ配置されている。
そして、飲食物検出器１０は、飲食物収容体５が飲食物検出器１０を通過する時点で、発光素子Ｌから照射される光が載置台６で遮られて下部受光素子Ｍ２で受光されないようにするとともに、この時、飲食物収容体５から飲食物が盛られた皿Ｐが取り出されて蓋体７が開いていると、発光素子Ｌから照射される光は上部受光素子Ｍ１で受光されるのに対して、皿Ｐが取り出されずに蓋体７が閉じている状態では、発光素子Ｌから照射される光は主として皿Ｐで遮られて上部受光素子Ｍ１で受光されないようにしている。
【0023】
コントローラ１１は、読み取り装置１で読み取った飲食物情報と、各座席Ｔの上流側に位置する飲食物検出器１０及び下流側に位置する飲食物検出器１０の検出情報に基づいて上流側に位置する飲食物検出器１０で検出した飲食物が下流側に位置する飲食物検出器１０で検出されたか否かの検出結果とにより、各座席Ｔで消費された飲食物の消費量と飲食物の種類を算出し、その算出結果を注文入力装置ＴＰに表示するとともに、消費された飲食物の数量及び種類が清算情報として会計処理を行うレジ装置１２に送られ、レジ装置１２は、消費された飲食物の種類や金額を提示して、顧客からの料金受領等を行うようにしている。
【0024】
次に以上の飲食物管理装置の作用を説明する。
飲食物としての寿司を収容した飲食物収容体５が循環搬送路３により厨房Ｓ１から客室Ｓ２に順次搬送されるのであって、先ず、循環搬送路３における厨房Ｓ１の出口側に設けられた読み取り装置1により、各食物収容体に設けたＩＣタグ９から飲食物収容体５内の皿Ｐに盛られた飲食物の種類や番号などの飲食物情報が読み取られて、その情報がコントローラ１１の記録部に送られる。
続いて各座席Ｔの上流側に位置する飲食物検出器１０及び下流側に位置する飲食物検出器１０を通過する時点で検出器１０により通過時間と飲食物が載せられた皿Ｐが飲食物収容体５に搭載されているか否かが検出されて、通過時間と検出結果がコントローラ１１の記録部に送られる。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体5の皿Ｐが検出された後、下流側の検出器１０でもその飲食物収容体の皿Ｐが検出されると、その飲食物収容体５に収容された皿Ｐは座席Ｔの顧客に取られていないと判断される。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体5の皿Ｐが検出された後、下流側の検出器１０ではその飲食物収容体５の皿Ｐが検出されないと場合は、その飲食物収容体５の皿Ｐは座席Ｔの顧客に取られたと判断される。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体５の皿Ｐが検出されない場合は、その飲食物収容体5には皿Ｐがないと判断される。
飲食物としての寿司を収容した飲食物収容体５が循環搬送路３により厨房Ｓ１から客室Ｓ２に順次搬送されるのであって、先ず、循環搬送路３における厨房Ｓ１の出口側に設けられた読み取り装置1により、各食物収容体に設けたＩＣタグ９から飲食物収容体５内の皿Ｐに盛られた飲食物の種類や番号などの飲食物情報が読み取られて、その情報がコントローラ１１の記録部に送られる。
続いて各座席Ｔの上流側に位置する飲食物検出器１０及び下流側に位置する飲食物検出器１０を通過する時点で検出器１０により通過時間と飲食物が載せられた皿Ｐが飲食物収容体５に搭載されているか否かが検出されて、通過時間と検出結果がコントローラ１１の記録部に送られる。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体5の皿Ｐが検出された後、下流側の検出器１０でもその飲食物収容体の皿Ｐが検出されると、その飲食物収容体５に収容された皿Ｐは座席Ｔの顧客に取られていないと判断される。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体5の皿Ｐが検出された後、下流側の検出器１０ではその飲食物収容体５の皿Ｐが検出されないと場合は、その飲食物収容体５の皿Ｐは座席Ｔの顧客に取られたと判断される。
各座席に対応する上流側の検出器１０で飲食物収容体５の皿Ｐが検出されない場合は、その飲食物収容体5には皿Ｐがないと判断される。
【0025】
図８及び図９に示す説明図に従って更に詳しく説明する。
図９において符号Ｈ－１、符号Ｈ－２、符号Ｈ－３で示す表は、コントローラ１１の記録部に予め作成された管理テーブルであって、読み取り装置１で読み取られる1Ｃタグ９の読み取り情報に基づいて各ＩＣタグ９に付された番号と飲食物の種類を記録する記録欄と、搬送路3における厨房Ｓ１の出口から入口側に向かって順次設置された飲食物検出器１０－a、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を順番に記載した記載欄と、飲食物収容体５が各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を通過した通過時間を記録する記録欄と、各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・の検出結果を記録する記載欄が設けられている。
図９において符号Ｈ－１、符号Ｈ－２、符号Ｈ－３で示す表は、コントローラ１１の記録部に予め作成された管理テーブルであって、読み取り装置１で読み取られる1Ｃタグ９の読み取り情報に基づいて各ＩＣタグ９に付された番号と飲食物の種類を記録する記録欄と、搬送路3における厨房Ｓ１の出口から入口側に向かって順次設置された飲食物検出器１０－a、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を順番に記載した記載欄と、飲食物収容体５が各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を通過した通過時間を記録する記録欄と、各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・の検出結果を記録する記載欄が設けられている。
【0026】
かくして厨房Ｓ１から循環搬送路３に、1番（マグロ）、2番（いか）、3番（えび）の順番で飲食物収容体5を搬送した場合、読み取り装置1により、1番（マグロ）、2番（いか）、３番（えび）の順番でＩＣタグ９の情報が読み取られて、図９に示すように、固有番号と飲食物の種類が読み取り順に管理テーブルの表Ｈ－１、Ｈ－２、Ｈ－３に記録される。
そして、循環搬送路３に設けられた各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を各飲食物収容体５が通過する時点で、飲食物収容体５が各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を通過した通過時間並びに各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・の検出結果が表Ｈ－１、Ｈ－２、Ｈ－３に記録される。
そして、循環搬送路３に設けられた各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を各飲食物収容体５が通過する時点で、飲食物収容体５が各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・を通過した通過時間並びに各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・の検出結果が表Ｈ－１、Ｈ－２、Ｈ－３に記録される。
【0027】
以上の記録に際して、図９中の表Ｊに示すように、各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・からの検出情報は、飲食物収容体5が通過する時間が早い検出器の順番で管理され、図９に示すように、検出器１０の検出情報を、時間の早い順で 表Ｈ－１、Ｈ－２、Ｈ－３における各飲食物検出器１０－ａ、１０－ｂ、１０－ｃ・・・・の検出結果記載欄に埋めていく。
そして、以上の記録結果に基づいて、各番号が付けられた飲食物収容体５に収容した皿Ｐ、即ち飲食物がどの座席Ｔで取られたかがコントローラ１１で判別される。
図９に示す説明図では、「1番のマグロ」は座席Ｔ１では取られず、座席Ｔ２で取られたと判別され、「2番のいか」は座席Ｔ１で取られたと判別され、「3番のえび」は座席Ｔ１では取られていないと判別される。
そして、以上の記録結果に基づいて、各番号が付けられた飲食物収容体５に収容した皿Ｐ、即ち飲食物がどの座席Ｔで取られたかがコントローラ１１で判別される。
図９に示す説明図では、「1番のマグロ」は座席Ｔ１では取られず、座席Ｔ２で取られたと判別され、「2番のいか」は座席Ｔ１で取られたと判別され、「3番のえび」は座席Ｔ１では取られていないと判別される。
【0028】
食事を終えた座席Ｔの顧客が注文入力装置ＴＰの清算ボタンを押すと、コントローラ１１が、注文入力装置ＴＰにより注文された注文品の数量及び種類と、循環搬送路３で搬送される飲食物収容体５から取り出した飲食物の種類及び数量とから消費量のトータル金額及び消費した飲食物の種類が清算情報として演算処理して、その清算情報がレジ装置１２に送られる。
そしてレジ装置１２では、消費された飲食物の金額等が提示され、顧客により料金の支払い等が行なわれる。
そしてレジ装置１２では、消費された飲食物の金額等が提示され、顧客により料金の支払い等が行なわれる。
【0029】
ところで、実施形態では、厨房Ｓ１の出口側の循環搬送路３上以外に、第２、第３、第４ハウジング部の基端部における循環搬送路３上及び先端端部における循環搬送路３上にもそれぞれ読み取り装置1が設けられているが、その理由は、例えば厨房Ｓ１の出口側から第１ハウジング部２ｂの先端部までの至る間で、飲食物収容体５から一度取り出した皿Ｐを、空になった別の飲食物収容体５に戻されたり、あるいは飲食物収容体５の搬送順番が入れ替えられたりした場合、その後の情報が狂うため、再度搬送路3の経路の途中で、搬送路3を流れる飲食物収容体5のＩＣタグ9を読み取り、再読み取りの情報に基づいて、各読み取り装置１の下流側に配置されている検出器１０の検出情報により皿有か皿無かを検出するようにしたのである。
【0030】
斯くして以上の飲食物管理装置では、各座席Ｔで消費された飲食物の消費量並びに消費された飲食物の種類を自動的に算出して、レジ装置１２での料金の支払いがスムーズに行える。
以上の実施形態では、飲食物収容体５に収容する飲食物として寿司を例にして説明したが、これに限定されるものではない。
以上の実施形態では、飲食物収容体５に収容する飲食物として寿司を例にして説明したが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0031】
１ 読み取り装置
１０ 飲食物検出器
１１ コントローラ
１２ レジ装置
３ 循環搬送路
４ 飲食物搬送装置
５ 飲食物収容体
９ ＩＣタグ
Ｓ１ 厨房
Ｓ２ 客室
Ｐ 皿
Ｔ 座席
ＴＰ 注文入力装置
１０ 飲食物検出器
１１ コントローラ
１２ レジ装置
３ 循環搬送路
４ 飲食物搬送装置
５ 飲食物収容体
９ ＩＣタグ
Ｓ１ 厨房
Ｓ２ 客室
Ｐ 皿
Ｔ 座席
ＴＰ 注文入力装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】