特許 7336096 飲料自動注出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-23

(45)【発行日】2023-08-31

(54)【発明の名称】飲料自動注出装置

(51)【国際特許分類】

   B67D 1/08 20060101AFI20230824BHJP

【ＦＩ】

B67D1/08 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019109882

(22)【出願日】2019-06-12

(65)【公開番号】P2020200096

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2022-04-14

(73)【特許権者】

【識別番号】311007202

【氏名又は名称】アサヒビール株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501397920

【氏名又は名称】旭光電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】倉部 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】松田 巧

(72)【発明者】

【氏名】和田 貴志

(72)【発明者】

【氏名】楠 健志

【審査官】古▲瀬▼ 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１４２２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－００６０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３６２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５１５１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５８０８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｄ１／００－１／１６

３／００－３／０４

Ｇ０７Ｆ１３／００－１３／１０

１５／００－１５／１２

Ａ４７Ｊ３１／００－３１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下方に向けて飲料を注出するノズル（４４）と、
前記ノズル（４４）の下に配置されて容器（１０２）を受ける載置台（５２）と、
前記載置台（５２）を、容器（１０２）を傾けて支持する傾斜位置と容器（１０２）を垂直に支持する又は前記傾斜位置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で容器を支持する非傾斜位置との間を移動させる傾斜手段（６４）と、
前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に物（１１０）が存在し得るか否かを判断する判断手段（７２，７６）を備え、
前記物（１１０）が氷である、飲料自動注出装置。

【請求項2】

前記判断手段は、「前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に物（１１０）が存在し得る」か否かを判断するために、距離測定センサ（７２）又は物検出センサを備えた請求項１に記載の飲料自動注出装置。

【請求項3】

前記判断手段（７６）による「前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に物（１１０）が存在し得る」との判断に基づいて、前記載置台（５２）に支持された前記容器（１０２）の物（１１０）に移動力を与える移動手段（７０）を備えた請求項１又は２に記載の飲料自動注出装置。

【請求項4】

前記移動手段（７０）は、前記載置台（５２）に振動を与える振動装置（７０）を備えている、請求項３に記載の飲料自動注出装置。

【請求項5】

前記移動手段は、前記載置台（５２）に支持された容器（１０２）の内側空間に進入して、前記基準位置（７４）の近くにある物（１１０）に接触して移動させる移動装置を備えている、請求項３に記載の飲料自動注出装置。

【請求項6】

前記載置台（５２）は、前記載置台（５２）に設置された容器（１０２）の周壁（１０６）に対向する側板（５６）を有し、
前記側板（５６）は、前記載置台（５２）に設置された容器（１０２）の周壁（１０６）が接触し得る弾性部材（７８）を有する、請求項３～５のいずれかに記載の飲料自動注出装置。

【請求項7】

前記載置台（５２）は、前記載置台（５２）に設置された容器（１０２）の周壁（１０６）に対向する側板（５６）を有し、
前記側板（５６）は、前記載置台（５２）に設置された容器（１０２）の周壁（１０６）が接触し得る弾性部材（７８）を有し、
前記弾性部材（７８）の固有振動数が前記振動装置の振動数の整数倍であることを特徴とする請求項４に記載の飲料自動注出装置。

【請求項8】

飲料自動注出装置の作動方法であって、
前記飲料自動注出装置は、
下方に向けて飲料を注出するノズル（４４）と、
前記ノズル（４４）の下に配置されて容器（１０２）を受ける載置台（５２）と、
前記載置台（５２）を、容器（１０２）を傾けて支持する傾斜位置と容器（１０２）を垂直に支持する又は前記傾斜位置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で容器を支持する非傾斜位置との間を移動させる傾斜手段（６４）と、
前記載置台（５２）に振動を与える振動装置（７０）と備えており、
前記作動方法は、
前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に氷（１１０）が存在し得るか否かを判断し、
「前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に氷（１１０）が存在し得る」との判断に基づいて、前記振動装置（７０）を駆動して前記載置台（５２）に支持された前記容器（１０２）の氷（１１０）に振動を与える、飲料自動注出装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器に飲料を自動注出するための飲料自動注出装置に関する。本発明は特に、炭酸飲料を自動注出するために好適な飲料自動注出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

グラスやジョッキに炭酸（発泡性）飲料を自動で注出する装置は、特にビールを注出するためのビールディスペンサとして実用化されている。特許文献１～５を参照。このような装置では、炭酸飲料が容器底部に直接注出されると泡立ってしまい、外観、風味を損なってしまうため、容器を傾斜させて飲料が容器の内壁面を沿うように注出することが一般的である。具体的には、ノズルからの距離が３ｃｍ以内で、傾斜させた容器の開口端から３ｃｍ以内の位置に注がれる。

【0003】

また、近年の嗜好の多様化により、飲食店においてもビールだけではなく、ハイボールやサワー、チューハイ等の飲料が提供される機会が多くなっている。したがって、ビールと同様にハイボールやサワー、チューハイ等の飲料を自動注出できる装置も求められている。

【0004】

しかし、ハイボール、サワー、チューハイ等の飲料は、ビールと異なりグラスやジョッキ等の容器に氷を入れて提供される。この氷は外観の良さ、溶けづらさ等の理由から比較的大きな氷が使用される場合が多い。また、容器に入れた氷は場所によって高さが異なる。そのため、ノズルから注出された飲料が氷に直接当たって周囲に飛散したり溢れたりするおそれがある。

【0005】

飲料の注出速度を遅くすることも考えられるが、注出速度は炭酸飲料のガス圧によって制限されるため、実際には難しい。また、飲料の注出速度は、一般に５０ミリリットル／秒未満、より具体的には２０～４０ミリリットル／秒程度であるが、これよりも注出速度を遅くすると、飲食店等のオペレーション効率が低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平４－６０８３号公報

【文献】特開平４－６０８４号公報

【文献】特開平４－１４２２８９号公報

【文献】特開平４－１４２２９０号公報

【文献】特開平４－１４２２９１号公報

【文献】特開平４－１４２２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがって、本発明の目的は、注出される飲料が容器内の物に当たって飛散することを防止する飲料自動注出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために、本発明の実施形態に係る飲料自動注出装置は、
下方に向けて飲料を注出するノズル（４４）と、
前記ノズル（４４）の下に配置されて容器（１０２）を受ける載置台（５２）と、
前記載置台（５２）を、容器（１０２）を傾けて支持する傾斜位置と容器（１０２）を垂直に支持する又は前記傾斜位置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で容器を支持する非傾斜位置との間を移動させる傾斜手段（６４）と、
前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に物（１１０）が存在し得るか否かを判断する判断手段（７２，７６）を備えている。

【0009】

本発明の他の実施形態は、前記判断手段（７６）による「前記載置台（５２）が前記傾斜位置にある状態で前記ノズル（４４）と前記ノズル（４４）の延長上にある容器内周面（１０８）の基準位置（７４）との間に物（１１０）が存在し得る」との判断に基づいて、前記載置台（５２）に支持された前記容器（１０２）の物（１００）に移動力を与える移動手段（７０）を備えている。

【発明の効果】

【0010】

このような構成を備えた飲料自動注出装置によれば、飲料が注出される容器に必要以上の氷等の物が収容されているか否か検知できる。また、必要以上に氷等が収容されている場合、容器内の氷等に移動力が与えられて移動される。したがって、飲料ノズルから注出される飲料は、傾斜した容器の内周面に当たる。そのため、注がれた飲料が容器外に飛散したり溢れたりすることがなく、環境を清潔に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る炭酸飲料自動注出装置の側面図で、容器載置台が非傾斜位置にある状態を示す。

【図2】本発明の実施形態に係る炭酸飲料自動注出装置の側面図で、容器載置台が傾斜位置にある状態を示す。

【図3】図１，２に示す炭酸飲料自動注出装置の載置台及びその周辺の装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明に係る炭酸飲料自動注出装置（以下、「注出装置」という。）の実施形態を説明する。

【0013】

図１は、注出装置の実施形態を示す。図示する実施形態の注出装置１００は、例えばステンレスの板を加工して形成された略箱形のハウジング１０を有する。ハウジング１０の前部（図１の左側部分）は前方（図１において右側から左側に向かう方向）に向かって伸びるハウジング上段部分１２とハウジング下段部分１４を有し、これらとハウジング上段部分１２とハウジング下段部分１４の間に
飲料注出空間１６が形成されている。ハウジング上段部分１２の前壁１８に飲料注出開始スイッチ２０が配置されている。

【0014】

飲料注出空間１６の後端に位置するハウジング１０の前壁２２とその後方に位置するハウジング１０の後壁２４との間には後部空間２６が形成されており、該後部空間２６には冷却液３０を収容する冷却水槽２８と冷却液３０を冷却する冷却装置３４が収容されている。冷却水槽２８には、冷却液３０の温度を検出する温度センサ３２が設置されている。

【0015】

冷却水槽２８の中には冷却管３６が配置されている。冷却管３６の一端側は、冷却水槽２８とハウジング１０の後壁２４の下部を貫通して外部に伸びており、炭酸飲料供給源３８に接続されている。図示しないが、炭酸飲料供給源３８は、飲料原液タンクと炭酸ガスボンベを備えており、飲料原液タンク内の飲料原液は、炭酸ガスボンベからの炭酸ガスで加圧されることによって、炭酸ガスを含んだ飲料が冷却管３６に供給されるようになっている。

【0016】

冷却管３６の他端側は、冷却水槽２８の上部を貫通して、飲料注出空間１６の上に形成されたハウジング上段部分１２の上部空間４０に伸びている。一方、ハウジング上段部分１２の下壁４２にはこれを貫通する注出ノズル４４がほぼ垂直に向けて取り付けてあり、注出ノズル４４の上端に冷却管３６の他端が接続されている。注出ノズル４４は垂直に向ける必要はなく、前方に向かって斜めに配置してもよい。ハウジング上段部分１２の上部空間４０に位置する冷却管部分は弁４６を備えており、この弁４６を開閉することによって飲料が注出ノズル４４から注出されるようになっている。弁４６として、電磁弁や電動弁を用いることができる。

【0017】

図３に詳細に示すように、飲料注出空間１６の後端に位置するハウジング前壁２２の上部には、前方の飲料注出空間１６に向けて突出する左右一対のブラケット４８が固定されている。一対のブラケット４８は、水平軸（シャフト）５０を介して、容器載置台５２を支持している。

【0018】

容器載置台５２は、側方から見るとＬ字形状をしており、容器１０２の底部１０４を支持する底板５４と、底板５４の後端から上方に伸び、底板５４の上に支持された容器１０２の周壁１０６に対向する又は接する側板５６を有する。側板５６の背面には一対のブラケット５８が固定されており、これらのブラケット５８が水平軸５０に支持されている。これにより、容器載置台５２は、水平軸５０の周りを揺動可能に支持されている。

【0019】

ブラケット５８の上方に位置する側板部分の背面には、側板５６を前方から後方に向かって見たとき、側板５６の略中央部に、前後方向に伸びる垂直面に沿って配置された一つのガイドプレート６０が固定されている。ガイドプレート６０には、上下方向に伸びる長孔６２が形成されている。これに対応して、ハウジング前壁２２には傾斜手段のリニアヘッド６４が固定されている。リニアヘッド６４は、筐体の内部に収容されたモータ、減速機及びピニオンと、筐体の前後壁を貫通して前後方向に伸びるラック（駆動シャフト）６６を備えており、モータの回転を減速機で減速してピニオンに伝達し、ピニオンの回転をラック６６の前後運動に変換するように構成されており、ラック６６の先端に取り付けた係合ピン６８がガイドプレート６０の長孔６２に係合させてある。したがって、リニアヘッド６４を駆動する（モータを正逆回転する）ことにより、容器載置台５２を図１に示す非傾斜位置と図２に示す傾斜位置との間を移動することができる。図示するように、非傾斜位置は、容器載置台５２の底板５４が水平又はほぼ水平に設けられ、側板５６が垂直又はほぼ垂直に向けられた状態である。ただし、実施形態において、非傾斜位置は、容器１０２を垂直に支持する位置又は状態に限るものでなく、傾斜位置における容器１０２の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で容器１０２を支持する位置又は状態をも含む。一方、傾斜位置は、容器載置台５２が非傾斜位置から約３０度前方（図１におおいて時計回り方向）に揺動した状態である。

【0020】

容器載置台５２は、容器載置台５２に置かれた容器１０２に振動を与える振動装置７０を備えている。振動装置７０には小型振動モータが利用できる。実施形態では、振動装置７０は容器載置台５２の側板背面に固定されている。振動装置７０の設置場所や振動装置の数は、図示する実施形態に限るものでなく、容器載置台５２に置かれた容器１０２に振動を与えて該容器１０２に収容されている氷を効果的に動かすことができるように決めることが好ましい。

【0021】

氷を効率良く動かすために、容器１０２に与える振動は、容器１０２に収容されている氷を「ぐらぐら」揺すって前後方向に動かすような、載置台に与えられる周期と振幅が出来るだけ大きな振動であることが好ましい。好ましい周期は０．２秒～０．５秒、好ましい振幅（載置台の下端における振幅）は２ｍｍ～１０ｍｍである。

【0022】

容器載置台５２に置かれた容器１０２に氷が収容されている状態で飲料が容器１０２に注がれると、注がれた飲料が直接氷にあたって周囲に飛散するおそれがある。そのため、容器１０２に所定量以上又は所定の高さ（図２に示す限界レベル１２０）以上に氷が収容されているか否か判断することが求められる。そのため、実施形態の注出装置１００では、飲料注出空間１６の上にあるハウジング上段部分１２に、限界レベル１２０よりも上に氷が有るか否かを検知する手段として距離測定センサ７２を備えている。距離測定センサ７２には種々の形態の距離測定センサ（例えば、超音波式距離測定センサ、光式距離測定センサ）が利用可能である。その他、距離測定センサ７２に加えて又はこれに代えて、撮像素子（ＣＣＤ）や検出距離設定型光学センサを含む物検出センサ（画像センサ又は撮像カメラ）を設け、この物検出センサの出力（撮影画像）を解析することによって、限界レベル１２０よりも上に氷が有るか否か検知してもよい。

【0023】

限界レベル１２０は、図２に示す傾斜位置においてノズル４４から注出された飲料が容器内面に当たる位置又はノズル４４の延長上にある容器内面部分の位置若しくはそれらの位置よりも僅かに低い容器内面の位置を基準に決められる。以下、この位置を「基準点」という。図１、２に示すように、基準点は、容器載置台５２の揺動とともに水平軸５０を中心に移動し、図２に示す傾斜位置ではノズル４４の直下に符号７４で示す位置にあるが、図１に非傾斜位置では図２に示す位置からさらに後方下方に移動した符号７４’で示す位置にある。

【0024】

基準点７４をこのように決める理由は、図２に示すように、容器１０２が傾斜位置にある状態で基準点７４の上に氷１１０が存在すると、ノズル４４から基準点７４に向けて注出された飲料が直接氷１１０に当たって周囲に飛散するおそれがある一方、基準点７４よりも下に氷が存在するときは傾斜位置にある容器１０２に注がれた飲料が直接氷１１０に当たることはなく、そのため飲料が周囲に飛散する可能性は低い、からである。

【0025】

ノズル４４から注がれる飲料が氷１１０に当たらないようにするためには、図２に示すように、容器載置台５２が傾斜位置にある状態で基準点７４の近傍に氷が存在しないようにすることが大切である。そのため、実施形態では、距離測定センサ７２は、図２に示すように、距離測定センサ７２から出力された検出光又は検出信号の進行路が、傾斜位置にある容器載置台５２に置かれた容器１０２の基準点７４またはその近傍に当たるように、前後方向（図の左右方向）の位置と傾きが決められる。

【0026】

上述した飲料注出開始スイッチ２０、冷却装置３４、温度センサ３２、電磁弁４６、リニアヘッド６４、振動装置７０、距離測定センサ７２は、ハウジング１０の内部に収容されている制御装置（判断手段）７６と電気的に接続されている。

【0027】

制御装置７６による制御に基づく飲料自動注出について説明する。

【0028】

制御装置７６には、冷却水槽２８に収容されている冷却液３０の温度が温度センサ３２によって検出され、その検出値が制御装置７６に入力されている。制御装置７６は、温度センサ３２の検出値に基づいて冷却装置３４の駆動を制御し、冷却液３０の温度を一定に維持する。

【0029】

例えば、図１に示すように、氷を収容した容器１０２が非傾斜位置の容器載置台５２に載せられた状態で飲料注出開始スイッチ２０が押されると、制御装置７６は、リニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２を図１の非傾斜位置から図２の傾斜位置に動かす。次に、制御装置７６は距離測定センサ７２を起動する。これにより、距離測定センサ７２は、基準点７４に向けて光または信号を発信し、距離測定センサ７２の下方に存在する物（基準点７４の上に氷１１０が無いときは基準点７４、基準点７４の上に氷１１０が有るときは氷１１０）に当たって帰ってくる信号を受信する。制御装置７６は、光または信号の発信から受信までの時間または位相差をもとに、距離測定センサ７２と物との距離を計算する。

【0030】

続いて、制御装置７６は、距離測定センサ７２と物との距離が短く、物が限界レベル１２０よりも高い位置にある否か判断する。具体的には、制御装置７６は、容器載置台５２が傾斜位置にある状態でノズル４４と該ノズル４４の延長上にある容器内周面１０８の基準点７４との間に氷１１０が存在し得るか否かを判断する。

【0031】

図１に示すように、氷１１０が基準点７４のある限界レベル１２０を超えて存在しない場合、制御装置７６は弁４６を開放してノズル４４から飲料を注出する。ノズル４４から注出された飲料は、容器１０２の基準点７４に向かって注がれる。このとき、基準点７４の近傍には氷が存在しないため、注がれた飲料が氷に直接当たって周囲に飛散することがない、又はたとえ飛散してもその量は僅かである。

【0032】

ある程度以上の量の飲料が注出されると、制御装置７６は、リニアヘッド６４を起動し、容器載置台５２を傾斜位置から非傾斜位置に向けて徐々に移動する。移動中、弁４６は開放状態を維持し、飲料の注出を継続してもよい。

【0033】

この段階で、氷は浮力によって浮遊状態になっている。したがって、ノズル４４から注出される飲料のエネルギは浮遊する氷又は既に注がれている飲料に吸収される。そのため、飲料が周囲に飛散することもない、又は飛散してもその量は僅かである。

【0034】

その後、所定量の飲料が注出されると、制御装置７６は弁４６を閉鎖し、次に、リニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２及び容器１０２を図１に示す非傾斜位置に戻して、飲料注出処理を終了する。

【0035】

一方、図２に示すように氷１１０が基準点７４のある限界レベル１２０を超えて存在する場合、制御装置７６はリニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２及び容器１０２を図１に示す非傾斜位置に戻す。

【0036】

次に、制御装置７６は振動装置７０を駆動し、容器載置台５２から容器１０２を介して氷１１０に振動を与える。これにより、容器１０２に収容されている氷が揺さぶられて均される、又は容器１０２の背面側内周面１０８の近くにある氷が前方に移動して基準点７４の近傍から氷が無くなる。

【0037】

振動装置７０が所定時間駆動すると、制御装置７６は振動装置７０を停止する。次に、制御装置は、リニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２を非傾斜位置から傾斜位置に動かす。続いて、制御装置７６は、電磁弁４６を開放してノズル４４から飲料を注出する。ノズル４４から注出された飲料は、容器１０２の基準点７４に向かって注がれる。このとき、基準点７４の近傍には氷が存在しないため、注がれた飲料が氷に直接当たって周囲に飛散することがない、又は飛散してもその量は僅かである。

【0038】

ある程度以上の量の飲料が注出されると、制御装置７６は、リニアヘッド６４を再び起動し、容器載置台５２を傾斜位置から非傾斜位置に徐々に移動する。このとき、弁４６は開放状態を維持し、飲料の注出を継続してもよい。

【0039】

この時点で、氷は浮力によって浮遊状態になっている。したがって、ノズル４４から注出される飲料のエネルギは浮遊する氷又は既に注がれている飲料に吸収される。そのため、飲料が周囲に飛散することもない、又は飛散してもその量は僅かである。

【0040】

容器載置台５２が傾斜位置から非傾斜位置に戻る間、容器載置台５２が非傾斜位置に戻った後は、制御装置７６が弁４６の開度を下げることによって単位時間の飲料注出量を減らし、飛散を防止するようにしてもよい。

【0041】

以上の説明では、氷１１０が限界レベル１２０を超えて存在する場合、制御装置７６は、リニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２及び容器１０２を図１に示す非傾斜位置に戻した後、振動装置７０を駆動して容器載置台５２から容器１０２を介して氷１１０に振動を与えて、容器１０２内の氷を均すものとしたが、非傾斜位置に戻した状態でオペレータが余分な氷を取り除くようにしてもよい。

【0042】

また、以上の説明では、容器載置台５２及び容器１０２を図２に示す傾斜位置に設定した状態で氷１１０が限界レベル１２０を超えて存在するか否か判断したが、容器載置台５２及び容器１０２を図１に示す非傾斜位置に設定した状態で氷１１０が限界レベル１２０を超えて存在するか否か判断してもよい。この場合、非傾斜位置にある容器載置台５２と容器１０２に振動を加えることによって、氷１１０の偏りを無くすことが行われる。

【0043】

振動装置７０が発生する振動を氷に効率良く伝えるために、例えば、振動装置７０を駆動する前にリニアヘッド６４を駆動して容器載置台５２と容器１０２を適当な角度（例えば５度～１０度）傾斜させることによって容器載置台５２の側板５６と容器１０２との間にある程度の接触圧を確保してもよい。この場合振動装置７０からの振動が容器１０２及び基準点７４の近くにある氷１１０に効率良く伝わり、氷１１０の移動が促進される。

【0044】

振動装置７０の振動を更に効果的に容器１０２と基準点７４の近くにある氷１１０に伝えるために、図２に示すように、基準点７４の近くにある載置台側板部分又はその近傍に変形容易な柔軟性の弾性部材７８を固定し、この弾性部材７８を介して容器１０２に振動を伝えてもよい。この場合、弾性部材７８によって振動が増幅されるため、小型の振動装置で大きな加振力を得ることができる。この形態では、振動装置７０の振動数を弾性部材７８の固有振動数の整数倍又はほぼ整数倍に調整することで、大きな加振力が得られる。

【0045】

振動装置７０の設置位置は、容器載置台５２の様々な箇所に振動装置を設置し、氷を最も効率よく移動できる位置を決定すればよい。振動装置７０の数も同様で決めることができる。

【0046】

容器１０２内の氷を移動する移動手段は、上述した振動装置に限るものでない。例えば、上述の実施形態では、容器載置台５２を傾斜させる手段としてリニアヘッドを採用しているが、ハウジング前壁２２に振動装置を固定すると共に振動装置の上にリニアヘッド６４を固定することによって、振動装置で発生する振動がリニアヘッド６４を介して容器載置台５２に伝わるようにしてもよい。この実施形態では、振動装置から出力された振動が載置台で増幅され、効果的に氷が揺すられて移動する。

【0047】

他の代替案として、例えば、ハウジング上段部分１２に、空気の供給と排気を制御することによって上下方向に向けて伸縮自在な単段式又は多段式のテレスコープシリンダからなる強制移動装置を設け、基準位置の近傍に存在する氷を強制的に前方に移動させる機構を採用してもよい。この実施形態では、例えば、最小径のシリンダロッドの先端に柔軟性のある断面逆三角形の板を取り付け、シリンダロッドの先端を容器の内側空間に進入させるとともに断面逆三角形の板を基準位置近傍の容器内面に沿って下降させることによって、板の前方傾斜面に接触する氷を前方に強制移動させるのが好ましい。

【0048】

別の代替案として、容器載置台５２を非傾斜位置から僅かに傾斜させた後、非傾斜位置に勢いよく戻すこと、又は、傾斜位置から非傾斜位置に向けて勢いよく戻すことによって、氷を強制移動させてもよい。この形態では、容器載置台５２を傾斜させる角度は、飲料注出時の傾斜角度（図２参照）よりも小さくてもよい。また、容器載置台５２を傾斜位置から非傾斜位置に戻す速度は、飲料注出時の傾斜位置から非傾斜位置に戻す速度よりも大きくすることが好ましい。これら容器載置台５２の傾斜角度と容器載置台５２を非傾斜位置に戻す速度は、数々の実験を通じて決めることが好ましい。

【0049】

載置台が傾斜位置にある状態でノズル４４と該ノズル４４の延長上にある容器内周面１０８の基準点７４との間に物が存在と判断された場合、図示しない警報手段（例えば、音声ブザー、発光ランプ、若しくはそれらの両方）によって、警告を発してもよい。

【0050】

警告手段は、振動装置と組み合わせて採用する必要はなく、例えば、振動装置を設けることなく警告手段だけを設ける構成も採り得る。この実施形態によれば、警告を受けたオペレータは、容器載置台５２に置かれた容器１０２に収容されている氷が多すぎる又は偏っていることを知り、余分な氷を取り除く又は偏りを無くし、これによって飲料の飛散を防止することができる。

【0051】

容器載置台５２を傾斜させる傾斜手段は、上述した構成に限るものでなく、例えば特許６１８０９１６号公報に記載された構成を採用してもよい。

【0052】

以上、本発明は炭酸飲料を自動注出する装置に好適に利用可能であるが、本発明は炭酸飲料以外の飲料を注出する装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１００：炭酸飲料自動注出装置
４４：注出ノズル
６４：リニアヘッド
７０：振動装置
７２：距離測定センサ
７４：基準位置
７６：制御装置
１０２：容器
１１０：氷

【図1】

【図2】

【図3】