特許 7336182 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-23

(45)【発行日】2023-08-31

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20230824BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20230824BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20230824BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 A

H02K1/18 Z

H02K3/46 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018184341

(22)【出願日】2018-09-28

(65)【公開番号】P2020054195

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】ニデックアドバンスドモータ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】下境 裕太

(72)【発明者】

【氏名】加藤 義彦

(72)【発明者】

【氏名】旦野 太郎

(72)【発明者】

【氏名】小島 誠二

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０４７０３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－２７４４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２５２５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０１８０６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状部材と、
内孔を有するステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を備えたステータと、
を備え、
前記円筒状部材の外周面に前記ステータコアの内周面が接するようにして、前記ステータコアが前記円筒状部材に取り付けられており、
前記ステータコアは、前記円筒状部材の軸方向から見て露出した露出面を有し、
前記露出面は、前記ステータコアの内孔の周縁から前記ステータコアの径方向外側に突出した突出領域を含む、
モータ装置。

【請求項2】

前記露出面は、前記ステータコアの表面のうち、前記ステータコアの内孔の周縁に沿った領域を含む、
請求項１に記載されたモータ装置。

【請求項3】

前記突出領域は、前記ステータコアの内孔の周方向に等間隔で配置されている、
請求項１に記載されたモータ装置。

【請求項4】

前記絶縁部材は、前記突出領域の少なくとも一部を取り囲むように構成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載されたモータ装置。

【請求項5】

前記絶縁部材は、前記ステータコアの内孔の周縁に沿って、かつ前記円筒状部材の仮想中心軸に沿って延び、前記ステータコアと前記コイルとを離隔する壁面を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載されたモータ装置。

【請求項6】

前記突出領域は、前記軸方向において前記ステータコアの一方側の面と他方側の面のうち、いずれかの面のみに設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載されたモータ装置。

【請求項7】

前記絶縁部材は、前記ステータコアを両側から挟み込む第１絶縁体と第２絶縁体を有し、
前記第１絶縁体と前記第２絶縁体のいずれかの絶縁体は、前記軸方向に延びる筒状部と、前記筒状部を支持する壁部と、を有し、
前記筒状部は、前記コイル、または前記コイルと接触する導電性部材を挿入する、
請求項１から６のいずれか１項に記載されたモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ステータコアと、絶縁部材を介してステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を有するステータを備えたモータ装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された電動モータ（モータ装置）のステータコアは、ステータコアの軸方向に分割されており、圧粉磁心を含む第１のステータコア部と積層鋼板を含む一対の第２のステータコア部とを有する。一対の第２のステータコア部は、それぞれ一対の絶縁部材（絶縁部材）によって第１のステータコア部に連結され、各絶縁部材には、コイルが巻回されるコイル巻回溝が区画されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－０４３１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、モータ装置の製造工程において、内孔を有するステータコアを組み付けるとき、ステータコアの内孔をシャフトやスリーブ等の円筒状部材に圧入する場合がある。このとき、ステータコアの圧入を確実に行うようにすることがもとめられている。

【0005】

そこで、本発明は、モータ装置の製造工程において内孔を有するステータコアを組み付けるときに、ステータコアの内孔を円筒状部材に確実に圧入できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の例示的な第１発明は、円筒状部材と、内孔を有するステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに巻回された導線からなるコイルと、を備えたステータと、を備え、前記円筒状部材の外周面に前記ステータコアの内周面が接するようにして、前記ステータコアが前記円筒状部材に取り付けられており、前記ステータコアは、前記円筒状部材の軸方向から見て露出した露出面を有し、前記露出面は、前記ステータコアの内孔の周縁から前記ステータコアの径方向外側に突出した突出領域を含む、モータ装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、モータ装置の製造工程において内孔を有するステータコアを組み付けるときに、ステータコアの内孔を円筒状部材に確実に圧入できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態のモータ装置の一方の側からの斜視図である。

【図2】実施形態のモータ装置の他方の側からの斜視図である。

【図3】実施形態のモータ装置の断面図である。

【図4】実施形態のモータ装置の主要な部品についての分解斜視図である。

【図5】実施形態のモータ装置のステータのコイルを除く分解斜視図である。

【図6】ステータに含まれる一方の絶縁体の拡大正面図である。

【図7】ステータに含まれる他方の絶縁体の拡大正面図である。

【図8】実施形態のモータ装置のステータの拡大正面図である。

【図9】実施形態のモータ装置の組み立てる際に、ステータをスリーブに圧入した後の組み付け状態の構造を軸方向において回路基板側から見たときの図である。

【図10】図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。

【図11】実施形態のモータ装置の組み立てる際に、ステータをスリーブに圧入した後の組み付け状態の構造を軸方向においてカバー側から見たときの図である。

【図12】図１１のＡ－Ａ断面図である。

【図13】実施形態のモータ装置が適用される車両用前照灯の水平断面図である。

【0009】

以下、本発明のモータ装置の実施形態について説明する。

【0010】

（１）実施形態のモータ装置１の概略構成
以下、実施形態のモータ装置１の概略構成について、図１～４を参照して説明する。
図１は、実施形態のモータ装置１の一方の側からの斜視図である。図２は、実施形態のモータ装置１の他方の側からの斜視図である。図３は、実施形態のモータ装置１の断面図である。図４は、実施形態のモータ装置１の主要な部品についての分解斜視図である。
以下の説明において、「軸方向」とは、モータ装置１のスリーブ９の軸方向を意味する。軸方向は、モータの回転軸であるシャフト５の回転軸（図３の軸ＣＴＲ）に等しい。

【0011】

図１～図３に示すように、本実施形態の例示的なモータ装置１は、回路基板３、ヨーク４、シャフト５、回転体６、回転体６を覆うカバー２、および、ステータ８を備え、ＤＣブラシレスモータにより回転体６を回転させる装置である。

【0012】

カバー２は、例えば樹脂製であり、有底の直方体形状をなしている。図４に示すように、カバー２には、スリーブ９（円筒状部材の一例）が取り付けられる。スリーブ９は、例えば鉄あるいはアルミニウム等の金属製であり、カバー２の円形の底部の中心に設けられた孔に配置される。カバー２とスリーブ９はインサート成形により一体化される。

【0013】

回路基板３は、ステータ８のコイル（巻線）８３と導通ピン８４（導電性部材の一例；図３および図４参照）を介して導通され、制御回路（図示せず）が実装されている。回路基板３は、コイル８３に対して電流を供給する。
図４に示すように、回路基板３は、ヨーク４側の面である第１面３ａと、第１面３ａの裏側の面であってカバー２側の面である第２面３ｂと、を有する。第１面３ａは、主要な回路コンポーネントが実装される主実装面である。
回路基板３の中心近傍には内孔３ｈが形成され、内孔３ｈがスリーブ９の外周面に圧入されることで回路基板３とスリーブ９が連結される。
回路基板３は、２個の貫通孔３２を有する。図２および図３に示すように、ねじ２２が貫通孔３２を通してカバー２に締結され、回路基板３のカバー２に対する周方向の変位を規制する。カバー２は、回路基板３の第１面３ａとは反対側の第２面３ｂに対向して配置され、回路基板３の第２面３ｂを覆うように構成される。

【0014】

図４に示すように、カバー２は２個の開口２４を有し、回路基板３は２個の貫通孔３４を有する。後述するが、本実施形態のモータ装置１では、ステータ８のコイル８３に一端が固定される導通ピン８４の他端が回路基板３の貫通孔３４を通って回路基板３の第２面３ｂ（カバー２側の面）で半田付けされる。カバー２の開口２４は、導通ピン８４の半田付け作業を効率的に行うために設けられている。

【0015】

図３に示すように、シャフト５は、モータ装置１の軸方向に延びている。シャフト５の一端は支持部４１に固定される。支持部４１は例えば金属製であり、支持部４１をかしめることでヨーク４と支持部４１が接合される。支持部４１は、軸受５２との間に設けられたコイルばね５３の付勢力によって、図３の軸方向においてヨーク４の内面（図３の左方向）に押圧される。
シャフト５の一端は支持部４１に圧入され、シャフト５の他端は回転体６に固定される。シャフト５は、スリーブ９の内部を貫通し、スリーブ９の軸方向における一端側と他端側とでそれぞれ軸受５１と軸受５２により支持される。

【0016】

図２および図４に示すように、ヨーク４は概ね円環状をなしている。ヨーク４の内周面には、マグネット７が圧入される（図３参照）。マグネット７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように着磁されたものである。ヨーク４は磁性体で構成され、マグネット７により形成される磁界がマグネット７の外側に漏れることを防止する。

【0017】

図３に示すように、ステータ８は、回路基板３の第１面３ａに対向して配置され、ステータコア８１と、ステータコア８１に取り付けられた絶縁部材８２と、絶縁部材８２を介してステータコア８１に巻回された導線からなるコイル８３と、を備える。
本実施形態では、マグネット７およびシャフト５がロータを構成している。本実施形態のモータは、ステータ８よりもロータが径方向外側に位置するアウタロータ型のＤＣブラシレスモータである。

【0018】

（２）実施形態のステータ８の構成
次に、図５～８を参照して、ステータ８の構成についてさらに詳しく説明する。
図５は、ステータ８のコイル８３を除く分解斜視図である。図６は、軸方向においてヨーク４側から見たときの第１絶縁体８２Ａの拡大正面図である。図７は、軸方向において回転体６側から見たときの第２絶縁体８２Ｂの拡大正面図である。図８は、ステータ８の拡大正面図（ヨーク４側から見たときの図）である。

【0019】

図５は、ステータコア８１、絶縁部材８２（第１絶縁体８２Ａ，第２絶縁体８２Ｂ）、および、導通ピン８４が示されている。
図５に示すように、ステータコア８１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（図３では左右方向）に積層して固定した積層体であり、複数のティース８１１を有する。本実施形態の例では、ステータコア８１の周方向に９０度間隔でティース８１１が設けられる。
ステータコア８１の中心部分には、内孔８１ｈが形成される。内孔８１ｈの内周面８１ａは、ステータ８がスリーブ９と連結されるときに、スリーブ９の外周面に圧入される。すなわち、スリーブ９の外周面にステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａが接するようにして、ステータコア８１がスリーブ９に取り付けられる。

【0020】

図５に示すように、絶縁部材８２は、例えばゴムや樹脂等の絶縁材料からなり、コイル８３とティース８１１との間を絶縁し、ステータコア８１を両側から挟み込む第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂからなる。第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂは、スリーブ９を挿入するための内孔８２Ａｈおよび内孔８２Ｂｈを有する。

【0021】

図５および図６に示すように、第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ａを有する。第１絶縁体８２Ａは、内孔８２Ａｈの周縁において軸方向に延びる内周壁８２３Ａを有する。すなわち、内周壁８２３Ａは、ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ａを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ａが延びている。
図５および図７に示すように、第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周方向に９０度間隔で、ステータコア８１のティース８１１に対応してティースカバー部８２１Ｂを有する。第２絶縁体８２Ｂは、内孔８２Ｂｈの周縁において軸方向に突出した内周壁８２３Ｂを有する。すなわち、内周壁８２３Ｂは、ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側とは反対側において軸方向に延びている。ティースカバー部８２１Ｂを基準として、ステータコア８１が設けられている側には軸方向に壁部８２２Ｂが延びている。
上述したように、第１絶縁体８２Ａおよび第２絶縁体８２Ｂはそれぞれ、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って、かつステータ８が圧入されるスリーブ９の軸方向に延び、ステータコア８１のティース８１１とコイル８３とを離隔する壁面（内周壁８２３Ａ，８２３Ｂの壁面）を有する。内周壁８２３Ａ，８２３Ｂを設けることで、コイル８３とティース８１１との間の絶縁が確実に行われる。

【0022】

再度、図５および図６を参照すると、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。後述するように、切欠き部８２３Ａｈは、ステータ８を組み立てたときにステータコア８１の表面を露出させ、ステータ８のスリーブ９に対する圧入作業を行いやすくするために設けられている。すなわち、第１絶縁体８２Ａは、ステータコア８１の露出面に対応して、内孔８２Ａｈの周縁に切欠き部８２３Ａｈを有する。
また、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。突起８２３Ａｊは、切欠き部８２３Ａｈにおいてコイル８３とティース８１１との間の絶縁を確実に行うために設けられている。

【0023】

図５および図７を参照すると、第２絶縁体８２Ｂは、軸方向に延び、導通ピン８４を貫通させるための筒状部８２４Ｂを有する。筒状部８２４Ｂは、軸方向に形成される壁部８２２Ｂに支持され、それによって筒状部８２４Ｂの強度が十分に確保される。
なお、第２絶縁体８２Ｂの内周壁８２３Ｂには、切欠き部は設けられていない。

【0024】

第１絶縁体８２Ａと第２絶縁体８２Ｂによりステータコア８１を両側から挟み込んだ後、ティースカバー部８２１Ａ、ティース８１１、および、ティースカバー部８２１Ｂの周囲に導線を巻回してコイル８３を構成することで、図８に示すようにステータ８が組み上げられる。
ステータ８を組み上げた後、図５に示したように、導通ピン８４を筒状部８２４Ｂに貫通させて、導通ピン８４の一端とコイル８３の一端を半田付けする。

【0025】

（３）ステータ８のスリーブ９に対する圧入
次に、本実施形態のモータ装置１を組み立てるときの、ステータ８のスリーブ９に対する圧入について、図８～１０を参照して説明する。
図９は、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際に、ステータ８をスリーブ９に圧入した後の組み付け状態の構造を、軸方向において回路基板３の第１面３ａ側から見たときの図である。なお、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際には、ステータ８がスリーブ９に圧入される前に、回路基板３がカバー２に固定された状態となっている。図１０は、図９の組み付け状態の構造の拡大断面図である。

【0026】

図１０に示すように、ステータ８をスリーブ９に圧入するときには、軸方向（回路基板３の第１面３ａから第２面３ｂに向かう圧入方向Ｄ）にステータ８のステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに接触するようにして行われる。圧入の際にはカバー２を設備に固定し、圧入治具によってステータ８が圧入方向に所定量押し込まれる。
なお、上述したように、ステータ８の圧入を行う時点では、導通ピン８４の一端がコイル８３と半田付けされた状態であるため、作業者が導通ピン８４の端部の半田付けの有無を確認することで、ステータ８の向きを誤って圧入することが回避される。

【0027】

本実施形態では、圧入治具によってステータ８を押し込むときに、ステータコア８１の一部が露出しているため、ステータコア８１の露出面に接触するように治具を押し当てることでステータ８をスリーブ９に確実に圧入することができる。
より具体的には、図８に示すように、ステータ８のステータコア８１は、スリーブ９の軸方向において治具を押し当てる側から見て露出した露出面を有するため、露出面に圧入治具を接触させ、軸方向（図８の紙面奥の方向）を押し込むことで、ステータコア８１の内孔８１ｈの内周面８１ａをスリーブ９の外周面９ａに確実に圧入することができる。
図８に示すステータコア８１の露出面は、ステータコア８１の表面のうち、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿った周縁領域８１１ａを含む。露出面のうち内孔８１ｈの周縁領域８１１ａは、ステータコア８１の表面において、ステータ８をスリーブ９に圧入するときにスリーブ９の外周面９ａに最も近い位置になるため、周縁領域８１１ａに圧入治具を接触させることでより確実にステータ８を圧入することができる。

【0028】

図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａには、切欠き部８２３Ａｈが形成される。そのため、第１絶縁体８２Ａをステータコア８１に組み付けた後は、図８に示すように、切欠き部８２３Ａｈを通してステータコア８１の表面が露出した露出面の突出領域８１１ｐが形成される。本実施形態では、突出領域８１１ｐは、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁からステータコア８１の径方向に突出した領域である。

【0029】

仮に、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａを図６に示す状態よりも外側に設けたとしたならば、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることが可能となる。しかし、図３に示したように、ステータ８全体の外形はマグネット７の間に隙間を確保するために拡げることができないことから、露出面の周縁領域８１１ａを広くすることは、コイル８３およびティース８１１の径方向のサイズを犠牲にすることになり、モータの性能に影響を及ぼす。そこで、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａに切欠き部８２３Ａｈを周方向に局所的に設け、それによってステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐを設けるように構成される。そのため、モータの性能に影響を与えないようにしつつ、有効な露出面積を確保することができる。

【0030】

本実施形態の例では、ステータコア８１の内孔８１ｈの周縁に沿って露出面の４箇所の突出領域８１１ｐが形成される。露出面の４箇所の突出領域８１１ｐを同時に接触させる圧入治具を用いてステータ８を圧入方向Ｄに押し込むことで圧入作業が行われる。４箇所の突出領域８１１ｐは、スリーブ９の外周面９ａに比較的近い位置であることから、ステータ８の圧入は確実に行われる。

【0031】

本実施形態の例では、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐがステータコア８１の内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置される。この例では、ステータコア８１の隣接するティース８１１間に４箇所、周方向に等間隔でステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐが設けられる。すなわち、図８において、コイル８３が巻回されていない部分に向けて突出領域８１１ｐが設けるように構成したため、ステータ８におけるコイル８３の配置に対する影響が少ないものとなっている。

【0032】

図６を参照して説明したように、第１絶縁体８２Ａは、切欠き部８２３Ａｈにおいて、内周壁８２３Ａから径方向外側に向けて突起８２３Ａｊが設けられる。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、図８に示すように、第１絶縁体８２Ａの突起８２３Ａｊが、ステータコア８１の露出面の突出領域８１１ｐの少なくとも一部を取り囲むように構成される。そのため、突出領域８１１ｐにおけるティース８１１とコイル８３との間の絶縁が確実に行われる。

【0033】

なお、第２絶縁体８２Ｂの内周壁８２３Ｂには、第１絶縁体８２Ａの内周壁８２３Ａとは異なり、切欠き部は設けられていない。そのため、ステータ８を組み上げた状態では、ステータ８を第２絶縁体８２Ｂ側から見たときに、ステータコア８１の露出面において内孔８１ｈから径方向外側に突出する突出領域は形成されない。すなわち、突出領域は、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第１絶縁体８２Ａ側の面にのみ設けられ、スリーブ９の軸方向においてステータコア８１の第２絶縁体８２Ｂ側の面には設けられない。そのため、ステータ８の両側におけるステータコア８１の露出面を確認することによっても作業者は、スリーブ９に圧入するときにステータ８の方向を誤る誤組み付けを防止できる。

【0034】

（４）導通ピン８４の半田付け
次に、本実施形態のモータ装置１を組み立てるときの、導通ピン８４の半田付けについて、図１０～１２を参照して説明する。
図１１は、本実施形態のモータ装置１を組み立てる際に、ステータ８をスリーブ９に圧入した後の組み付け状態の構造を、軸方向において回路基板３の第２面３ｂ側から見たときの図である。図１２は、図１１のＡ－Ａ断面図である。

【0035】

ステータ８の圧入を行う時点では、導通ピン８４がステータ８の第２絶縁体８２Ｂの筒状部８２４Ｂに挿入され、導通ピン８４の一端がコイル８３と半田付けされた状態である。ステータ８がスリーブ９に圧入されるときには、半田付けされていない導通ピン８４の他端が圧入方向Ｄ（図１０参照）において先端となるようにしてステータ８がスリーブ９の外周面上を移動する。ステータ８の圧入時に圧入方向Ｄにおいて先端となる（つまり、カバー２側となる）導通ピン８４の端を、以下の説明では、導通ピン８４の第１端という。

【0036】

図４に示したように、回路基板３には導通ピン８４を貫通させるための貫通孔３４が設けられている。ステータ８をスリーブ９に圧入するときには、図１０に示すように、導通ピン８４は貫通孔３４を貫通し、導通ピン８４の第１端８４ａが回路基板３のカバー２側の第２面３ｂから突出する。
図１１に示すように、カバー２は、回路基板３の貫通孔３４を露出させる開口２４を有する。そのため、半田ごて等の半田付け用治具を、開口２４を通して導通ピン８４の第１端８４ａに接触させることができ、導通ピン８４の第１端８４ａを回路基板３の第２面３ｂ（主実装面ではない面）に半田付けすることができる。すなわち、本実施形態のモータ装置１では、コイル８３の回路基板３に対する導通位置を回路基板３の主実装面ではない第２面３ｂとしたため、回路基板３の主実装面である第１面３ａにおける効率的な部品や配線の実装を損なわないようにすることができる。

【0037】

なお、本実施形態の例では、開口２４は概ね矩形をなしているが、その限りではなく、回路基板３の形状に応じて適宜決定できる。半田付けの作業性の観点では、開口２４の開口面積を極力大きくとることが好ましい。

【0038】

図１２を参照すると、カバー２の開口２４の詳しい形状が示される。図１２に示すように、カバー２は、カバー２の基準面２ｂから回路基板３の第２面３ｂに向かって延びる壁面２４Ｗを有し、それによって開口２４が形成される。図１０に示すように、カバー２の基準面２ｂとは、軸方向に直交して、スリーブ９の軸方向のカバー２側の端面と一致する面である。壁面２４Ｗは、回路基板３の第２面３ｂに近接した位置まで形成されており、それによって開口２４からの回路基板３に対する異物混入が抑制される。壁面２４Ｗと回路基板３の第２面３ｂの間の隙間の最小値は、例えば、仮に異物が回路基板３に侵入したとしても回路の短絡（例えば、ＩＣのピン間短絡）が生じないような値とすることが好ましい。

【0039】

壁面２４Ｗは、基準面２ｂから回路基板３の第２面３ｂに向かうにつれて、開口２４の内側に傾斜する傾斜面２４１を有する。傾斜面２４１を設けることで、開口２４を通して回路基板３の第２面３ｂが露出する部分の面積を大きくとらなくても、導通ピン８４の第１端８４ａを半田付けするときに半田治具を斜め方向から行うことが可能となり、半田付けの作業性を良好にできる。

【0040】

また、壁面２４Ｗは、傾斜面２４１の回路基板３の第２面３ｂ側の一端から第２面３ｂに向かうにつれて、基準面２ｂに直交する直交面２４２を有する。仮に、傾斜面２４１を回路基板３の第２面３ｂ近傍まで設けたとしたならば、傾斜面２４１は開口２４の内側に傾斜しているために傾斜面２４１の第２面３ｂ近傍の端部が断面視で鋭角をなし、成形時にバリが生じやすくなる。それに対して本実施形態では、直交面２４２を設けることで、壁面２４Ｗの第２面３ｂ近傍の端部を断面視で直角とすることができ、成形時のバリの発生を抑制することができる。

【0041】

（５）本実施形態のモータ装置１の適用例
次に、上述した本実施形態のモータ装置１の適用例として、本実施形態のモータ装置１を搭載しうる車両用前照灯の概略について、図１３を参照して説明する。図１３は、車両用前照灯の水平断面図である。図１３に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の左側に搭載される左側前照灯であり、右側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、左側の車両用前照灯１０について詳述し、右側の車両用前照灯については説明を省略する。

【0042】

図１３に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、ランプユニット１８が収容される空間として機能する。

【0043】

ランプユニット１８は、ブレードスキャン方式のＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術を採用したユニットであり、いわゆる可変ハイビームを照射するように構成されている。ランプユニット１８は、光学ユニット２０および投影レンズ２７を備える。光学ユニット２０は、回転リフレクタ６０と、光源２６と、を備える。投影レンズ２７は、例えば凸レンズが用いられる。凸レンズの形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。また、投影レンズ２７の周囲には、エクステンションリフレクタ２３が設けられている。

【0044】

回転リフレクタ６０は、駆動源であるモータ３０により回転軸Ｒを中心にブレード６０ｂが一方向に回転しながら、光源２６から出射した光を反射し、反射した反射光を走査することで配光パターンを形成するように構成されている。また、ブレード６０ｂは、光源２６から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された環状の反射領域６０ａを備えている。

【0045】

回転リフレクタ６０のブレード６０ｂの形状は、反射による光源２６の２次光源が投影レンズ２７の焦点付近に形成されるように構成されている。また、ブレード６０ｂは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、光源２６の光（光源像）を用いた走査が可能となる。

【0046】

光源２６は、短時間で点消灯を制御できるものが好ましく、例えば、ＬＥＤやＬＤ、ＥＬ素子等の半導体発光素子が好適である。

【0047】

モータ３０は、基板９２に搭載されている。基板９２は、ヒートシンク９４の搭載面９４ａに搭載され、固定されている。搭載面９４ａは、基板９２が搭載された状態で、回転リフレクタ６０の回転軸Ｒが光軸Ａｘあるいは車両前方方向に対して傾斜するように構成されている。

【0048】

光源２６は、基板３６に搭載されている。また、光源２６の光出射方向であって、回転リフレクタ６０との間にはプライマリ光学系としてのレンズ３８が設けられている。レンズ３８は、光源２６から出射した光が回転リフレクタ６０の反射領域６０ａに向かうように、光源２６の出射光を集光する。基板３６は、ヒートシンク４０に搭載されている。ヒートシンク９４およびヒートシンク４０は、金属製の板状の支持部材４２に固定されている。そして、ランプユニット１８は、支持部材４２を介して、エイミングスクリュー４４とナット４６を使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。

【0049】

制御回路４８は、前述の光源２６およびモータ３０と各基板を介して接続されており、光源２６やモータ３０の制御を行う信号の送信や、モータ３０から出力された信号の受信を行う。

【0050】

車両用前照灯１０において、回転リフレクタ６０が本実施形態のモータ装置１の回転体６に対応し、モータ３０が本実施形態のモータ装置１のモータに対応する。上述したようにして、本実施形態のモータ装置１が車両用前照灯１０に適用可能である。

【0051】

以上、本発明のモータ装置の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

【0052】

上述した実施形態では、図８に示したように、ステータ８の露出面の突出領域８１１ｐがステータコア８１の内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置されている例を示したが、その限りではない。突出領域８１１ｐはステータコア８１の内孔８１ｈの周方向において等間隔でなくてもよいし、数も４個に限られない。なお、突出領域８１１ｐを内孔８１ｈの周方向に等間隔で配置する場合には、隣接するティース間で周方向に等間隔で配置してもよいし、ティースの位置とは無関係に周方向で所定角度ごとに配置してもよい。

【0053】

上述した実施形態では、図７および図８に示したように、導通ピン８４を挿入する筒状部８２４Ｂを４個設けた例を示したが、その限りではない。筒状部８２４Ｂの数は例えば３個であってもよい。

【0054】

上述した実施形態では、導通ピン８４を介してコイル８３と回路基板３とを導通させる場合を例として説明したが、その限りではない。コイル８３の端部を、第２絶縁体８２Ｂの筒状部８２４Ｂおよび回路基板３の貫通孔３４に挿入して回路基板３の第２面３ｂにおいて半田付けすることで、コイル８３と回路基板３とを導通させてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１…モータ装置、２…カバー、２ｂ…基準面、２１…基板配置部、２４…開口、２４Ｗ…壁面、２４１…傾斜面、２４２…直交面、３…回路基板、３ａ…第１面、３ｂ…第２面、３２，３４…貫通孔、４…ヨーク、４１…支持部、５…シャフト、５１，５２…軸受、５３…コイルばね、６…回転体、７…マグネット、８…ステータ、８１…ステータコア、８１ｈ…内孔、８１ａ…内周面，８１１…ティース、８１１ａ…周縁領域、８１１ｐ…突出領域、８１２…ティース壁面、８２…絶縁部材、８２Ａ…第１絶縁体、８２Ａｈ…内孔、８２１Ａ…ティースカバー部、８２２Ａ…壁部、８２３Ａ…内周壁面、８２３Ａｈ…切欠き部、８２３Ａｊ…突起、８２Ｂ…第２絶縁体、８２Ｂｈ…内孔、８２１Ｂ…ティースカバー部、８２２Ｂ…壁部、８２３Ｂ…内周壁面、８２４Ｂ…筒状部、８２２Ｂ…壁部、８３…コイル、８４…導通ピン、９…スリーブ、９ａ…外周面、１０…車両用前照灯、１２…ランプボディ、１４…前面カバー、１６…灯室、１８…ランプユニット、２０…光学ユニット、２７…投影レンズ、３０…モータ、６０…回転リフレクタ、６０ａ…反射領域、６０ｂ…ブレード、２６…光源、９２…基板、４０，９４…ヒートシンク、９４ａ…搭載面、３６…基板、３８…レンズ、４２…支持部材、４４…エイミングスクリュー、４６…ナット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】