特許 7336337 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-23

(45)【発行日】2023-08-31

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/24 20060101AFI20230824BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20230824BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20230824BHJP

【ＦＩ】

B65H31/24

B65H29/62

B41J29/393 105

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019176830

(22)【出願日】2019-09-27

(65)【公開番号】P2021054546

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-07-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】黒田 峻太

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１１１８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２２４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００２４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０３４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７９１２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／６２

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙がそれぞれに排紙される第１排紙台および第２排紙台を含む複数の排紙台と、
前記複数の排紙台に選択的に用紙を排紙する排紙手段と、
前記第１排紙台に排紙される用紙の積載位置をオフセットさせることにより、前記第１排紙台に排紙される用紙を仕切る第１仕切り手段と、
印刷画像が正常な用紙である正常用紙を前記第１排紙台へ排紙し、印刷画像が不良な用紙である不良用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、印刷画像の不良の発生を境に前記第１排紙台に排紙される前記正常用紙を前記第１仕切り手段により仕切るよう制御し、前記正常用紙が仕切られた箇所における欠落ページを前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記欠落ページが印刷された用紙を前記第１排紙台以外の排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

用紙に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙がそれぞれに排紙される第１排紙台および第２排紙台を含む複数の排紙台と、
前記複数の排紙台に選択的に用紙を排紙する排紙手段と、
前記第１排紙台に排紙される用紙を仕切る第１仕切り手段と、
前記第２排紙台に排紙される用紙を仕切る第２仕切り手段と、
印刷画像が正常な用紙である正常用紙を前記第１排紙台へ排紙し、印刷画像が不良な用紙である不良用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、印刷画像の不良の発生を境に前記第１排紙台に排紙される前記正常用紙を前記第１仕切り手段により仕切るよう制御し、前記正常用紙が仕切られた箇所における欠落ページを前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記欠落ページが印刷された用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御するとともに、前記第２排紙台に排紙される前記不良用紙と前記欠落ページが印刷された用紙とを前記第２仕切り手段により仕切るよう制御することを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

前記第２仕切り手段は、前記第２排紙台に排紙される用紙を仕切る箇所に仕切り用紙を挿入するものであり、
前記制御手段は、前記不良用紙と前記欠落ページが印刷された用紙とを識別するための情報を前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記情報が印刷された用紙を前記第２仕切り手段に前記仕切り用紙として使用させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

用紙に印刷を行うとともに、印刷画像の不良を検出するための検査を行う印刷装置が知られている。

【0003】

また、特許文献１には、印刷画像の不良状態を検出し、その検出結果から印刷画像が不良と判定されたページ以降を含むページを再印刷して、不良判定直前の排紙先とは別の排紙先に排紙する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１４４６２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、不良のページが発生するごとに異なる排紙先に排紙するため、排紙先が多くなることがある。このため、一連の印刷終了後にユーザが印刷物を排紙先から取り出し、不良のページを差し替えて正常な印刷物を得るための作業の効率が低くなることがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷物を排紙先から取り出して正常な印刷物を得るための作業の効率を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段により印刷された用紙がそれぞれに排紙される第１排紙台および第２排紙台を含む複数の排紙台と、前記複数の排紙台に選択的に用紙を排紙する排紙手段と、前記第１排紙台に排紙される用紙を仕切る第１仕切り手段と、印刷画像が正常な用紙である正常用紙を前記第１排紙台へ排紙し、印刷画像が不良な用紙である不良用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、印刷画像の不良の発生を境に前記第１排紙台に排紙される前記正常用紙を前記第１仕切り手段により仕切るよう制御し、前記正常用紙が仕切られた箇所における欠落ページを前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記欠落ページが印刷された用紙を前記第１排紙台以外の排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明の印刷装置によれば、印刷物を排紙先から取り出して正常な印刷物を得るための作業の効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【図3】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】排紙台における用紙の積載状態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0011】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0013】

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部（印刷手段に相当）３と、画像検査部４と、排紙部５と、操作パネル６と、制御部（制御手段に相当）７とを備える。

【0014】

給紙部２は、それぞれ用紙Ｐが積載される複数の給紙台１１を備え、給紙台１１から印刷部３に用紙Ｐを給紙する。

【0015】

印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、複数のインクジェットヘッド１６と、循環搬送部１７と、連絡搬送部１８とを備える。

【0016】

インクジェットヘッド１６は、循環搬送部１７により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。

【0017】

循環搬送部１７は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを搬送する。循環搬送部１７は、用紙Ｐを表裏反転するための反転部１９を有する。

【0018】

循環搬送部１７は、片面印刷の際には、インクジェットヘッド１６により一方の面に印刷された用紙Ｐをそのまま連絡搬送部１８へ搬送する。

【0019】

循環搬送部１７は、両面印刷の際には、インクジェットヘッド１６により表面に印刷された用紙Ｐを反転部１９まで搬送し、反転部１９により表裏反転してインクジェットヘッド１６へ再給紙する。そして、循環搬送部１７は、インクジェットヘッド１６により裏面に印刷された両面印刷済みの用紙Ｐを連絡搬送部１８へ搬送する。

【0020】

連絡搬送部１８は、印刷済みの用紙Ｐを循環搬送部１７から画像検査部４へ搬送する。

【0021】

画像検査部４は、印刷部３により印刷された用紙Ｐにおける印刷画像の検査を行う。画像検査部４は、読取搬送部２１と、２つの読取部２２とを備える。

【0022】

読取搬送部２１は、連絡搬送部１８により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５へ搬送する。

【0023】

読取部２２は、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐの印刷画像を読み取る。読取部２２は、カメラ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等により構成される。２つの読取部２２のうちの一方の読取部２２は、読取搬送部２１の上方に配置され、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐの上面の印刷画像を読み取る。他方の読取部２２は、読取搬送部２１の下方に配置され、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐの下面の印刷画像を読み取る。

【0024】

排紙部５は、印刷部３により印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、排紙搬送部（排紙手段に相当）３１と、積載部３２Ａ，３２Ｂとを備える。なお、積載部３２Ａ，３２Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0025】

排紙搬送部３１は、読取搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを受け取って搬送し、後述する積載部３２Ａの排紙台６１および積載部３２Ｂの排紙台６１に選択的に排紙する。

【0026】

排紙搬送部３１は、共通排紙経路４１と、上流排紙経路４２と、下流排紙経路４３と、反転経路４４と、導入ローラ対４５と、上昇ローラ対４６と、上流排紙搬送ローラ対４７と、複数の下流排紙搬送ローラ対４８と、反転ローラ対４９と、切替部５０，５１とを備える。

【0027】

共通排紙経路４１は、積載部３２Ａへ搬送される用紙Ｐと積載部３２Ｂへ搬送される用紙Ｐとに共通の搬送経路である。

【0028】

上流排紙経路４２は、用紙Ｐの搬送方向における共通排紙経路４１の下流端に接続され、積載部３２Ａの排紙台６１へ用紙Ｐを排紙するための搬送経路である。

【0029】

下流排紙経路４３は、共通排紙経路４１の下流端に接続され、積載部３２Ｂの排紙台６１へ用紙Ｐを排紙するための搬送経路である。

【0030】

反転経路４４は、用紙Ｐをスイッチバックして表裏反転させるための搬送経路である。反転経路４４は、導入ローラ対４５の下流側近傍で共通排紙経路４１から分岐し、上昇ローラ対４６の上流側で共通排紙経路４１に合流している。

【0031】

導入ローラ対４５は、読取搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５に導入する。導入ローラ対４５は、共通排紙経路４１の上流端部に配置されている。

【0032】

上昇ローラ対４６は、導入ローラ対４５または反転ローラ対４９により搬送されてきた用紙Ｐを、上流排紙搬送ローラ対４７または下流排紙搬送ローラ対４８へ搬送する。上昇ローラ対４６は、導入ローラ対４５の下流側において共通排紙経路４１に沿って配置されている。

【0033】

上流排紙搬送ローラ対４７は、上昇ローラ対４６により搬送されてきた用紙Ｐを積載部３２Ａの排紙台６１へ搬送して排紙する。上流排紙搬送ローラ対４７は、上流排紙経路４２の下流端部に配置されている。

【0034】

下流排紙搬送ローラ対４８は、上昇ローラ対４６により搬送されてきた用紙Ｐを積載部３２Ｂの排紙台６１へ搬送して排紙する。下流排紙搬送ローラ対４８は、下流排紙経路４３に沿って配置されている。

【0035】

反転ローラ対４９は、導入ローラ対４５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして上昇ローラ対４６へ搬送する。反転ローラ対４９は、反転経路４４に沿って配置されている。

【0036】

切替部５０は、導入ローラ対４５の下流側近傍において、用紙Ｐの搬送経路を共通排紙経路４１と反転経路４４との間で切り替える。

【0037】

切替部５１は、共通排紙経路４１の下流側における用紙Ｐの搬送経路を上流排紙経路４２と下流排紙経路４３との間で切り替える。

【0038】

積載部３２は、排紙搬送部３１により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されて保持される部分である。上流側の積載部３２Ａには、上流排紙搬送ローラ対４７により排紙された用紙Ｐが積載される。下流側の積載部３２Ｂには、下流排紙搬送ローラ対４８により排紙された用紙Ｐが積載される。積載部３２は、排紙台６１と、昇降駆動部６２と、エンドフェンス６３と、オフセットフェンス６４と、オフセット駆動部６５と、上面検出センサ６６と、満杯センサ６７とを備える。

【0039】

排紙台６１は、排紙搬送部３１により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。流側の積載部３２Ａの排紙台６１は、上流排紙搬送ローラ対４７の下流側の下方に配置されている。下流側の積載部３２Ｂの排紙台６１は、最下流の下流排紙搬送ローラ対４８の下流側の下方に配置されている。排紙台６１は、用紙Ｐの積載枚数が多くなるほど下降するように昇降可能に構成され、多枚数の用紙Ｐを積載可能になっている。排紙台６１は、台車（図示せず）により印刷装置１から引き出し可能に構成されている。

【0040】

昇降駆動部６２は、排紙台６１を昇降させる。昇降駆動部６２は、モータ等を有する。

【0041】

エンドフェンス６３は、排紙台６１に排紙される用紙Ｐの下流端（右端）の位置を規制する。

【0042】

オフセットフェンス６４は、排紙台６１に排紙される用紙Ｐの上流端（左端）の位置を規制する。

【0043】

オフセット駆動部６５は、エンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４を排紙方向（左右方向）に移動させる。オフセット駆動部６５は、モータ等を有する。

【0044】

上面検出センサ６６は、排紙台６１上に積載された用紙Ｐの上面位置（最上位の用紙Ｐの上面の高さ位置）を検出する。上面検出センサ６６は、排紙動作時において、排紙台６１上に積載された用紙Ｐの上面位置を規定高さ位置の近傍に維持するために用いられる。上面検出センサ６６は、発光部６６ａと、受光部６６ｂとを有する。

【0045】

発光部６６ａと受光部６６ｂとは、排紙台６１上に用紙Ｐが積載される領域を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。発光部６６ａは、高さ方向においては、光軸が規定高さ位置になるように配置され、受光部６６ｂに向けて右方向に光を発する。受光部６６ｂは、発光部６６ａとの間に用紙Ｐがないとき、発光部６６ａからの光を受光し、発光部６６ａからの光が用紙Ｐにより遮られると受光しない。

【0046】

すなわち、上面検出センサ６６は、受光部６６ｂが発光部６６ａからの光を受光しない状態となることで、用紙Ｐを検出する。ここで、上面検出センサ６６が用紙Ｐを検出している状態をオン、用紙Ｐを検出していない状態をオフとする。

【0047】

満杯センサ６７は、排紙台６１が用紙Ｐで満杯になったことを検出する。具体的には、満杯センサ６７は、排紙台６１に最大積載枚数の用紙Ｐが積載されたときの高さ位置である下限位置にある排紙台６１を検出する。

【0048】

操作パネル６は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル６は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

【0049】

制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0050】

制御部７は、印刷動作において、正常用紙を積載部３２Ａの排紙台６１（第１排紙台に相当）に排紙し、不良用紙を積載部３２Ｂの排紙台６１（第２排紙台に相当）に排紙するよう排紙搬送部３１を制御する。ここで、正常用紙は、印刷画像が正常な用紙Ｐである。不良用紙は、印刷画像が不良である（正常でない）用紙Ｐである。印刷画像が正常であるか否かは、読取部２２で用紙Ｐの印刷画像を読み取って得られた画像データに基づき制御部７が判断する。

【0051】

また、制御部７は、印刷画像の不良の発生を境に、積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙される正常用紙の左右方向における積載位置をエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４によりオフセットさせることにより仕切るよう制御する。積載部３２Ａのエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４は、第１仕切り手段に相当する。

【0052】

また、制御部７は、積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙された正常用紙がオフセットにより仕切られた箇所における欠落ページを印刷部３により用紙Ｐに印刷させる。そして、制御部７は、欠落ページが印刷された用紙Ｐである再印刷用紙を積載部３２Ｂの排紙台６１へ排紙するよう排紙搬送部３１を制御する。ここで、欠落ページは、積載部３２Ａの排紙台６１に排紙された正常用紙において欠落しているページであり、不良用紙となった用紙Ｐに印刷されたページに相当する。

【0053】

次に、印刷装置１の動作について説明する。

【0054】

図３は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

【0055】

図３のステップＳ１において、制御部７は、印刷動作を開始させる。具体的には、制御部７は、給紙部２から印刷部３に用紙Ｐを順次給紙させ、印刷部３において用紙Ｐに印刷するよう制御する。

【0056】

印刷部３で印刷された用紙Ｐは、画像検査部４を通過して排紙部５へ順次搬送される。画像検査部４では、読取部２２が順次通過する各用紙Ｐの印刷画像を読み取る。制御部７は、読取部２２が用紙Ｐの印刷画像を読み取って得られた画像データに基づき、印刷画像が正常であるか否かを判断する。制御部７は、例えば、表面と裏面との間の印刷画像の位置ずれ、印刷面の汚れ、ページの入れ替わり等がある場合、印刷画像が不良であると判断する。

【0057】

印刷画像が正常である正常用紙は、排紙部５において、積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙される。積載部３２Ａの排紙台６１へ用紙Ｐが排紙され、上面検出センサ６６がオンになると、制御部７は、上面検出センサ６６がオフになるまで排紙台６１を下降させる。

【0058】

ここで、印刷動作の開始時には、切替部５１は、用紙Ｐの排紙先が積載部３２Ａの排紙台６１となるように設定されている。すなわち、印刷動作の開始時には、切替部５１は、用紙Ｐを共通排紙経路４１から上流排紙経路４２へ導くように設定されている。

【0059】

印刷動作の開始後、ステップＳ２において、制御部７は、読取部２２が用紙Ｐの印刷画像を読み取って得られた画像データに基づき、印刷画像の不良が発生したか否かを判断する。

【0060】

印刷画像の不良が発生したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、用紙Ｐの排紙先を積載部３２Ｂの排紙台６１に切り替えるよう切替部５１を制御する。これにより、排紙部５において、不良用紙が切替部５１により共通排紙経路４１から下流排紙経路４３へ導かれ、積載部３２Ｂの排紙台６１へ排紙される。積載部３２Ｂにおいても、積載部３２Ａと同様に、上面検出センサ６６がオンになると、制御部７は、上面検出センサ６６がオフになるまで排紙台６１を下降させる。

【0061】

次いで、ステップＳ４において、制御部７は、積載部３２Ａのオフセット駆動部６５を制御してエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４を左右方向に所定距離だけ移動させる。これにより、この後に積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙される正常用紙の左右方向における積載位置が、直前まで排紙台６１へ排紙されていた用紙Ｐに対してオフセットされる。

【0062】

次いで、ステップＳ５において、制御部７は、読取部２２が用紙Ｐの印刷画像を読み取って得られた画像データに基づき、用紙Ｐの印刷画像が正常に戻ったか否かを判断する。印刷画像が正常に戻っていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ５を繰り返す。

【0063】

印刷画像が正常に戻ったと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部７は、用紙Ｐの排紙先を積載部３２Ａの排紙台６１に切り替えるよう切替部５１を制御する。これにより、積載部３２Ｂの排紙台６１への不良用紙の排紙が終了し、積載部３２Ａの排紙台６１への正常用紙の排紙が再開される。ステップＳ６の後、制御部７は、ステップＳ２に戻る。

【0064】

ステップＳ２において、印刷画像の不良が発生していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。

【0065】

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部７は、当該印刷ジョブの実行中に印刷画像の不良が発生したか否かを判断する。

【0066】

当該印刷ジョブの実行中に印刷画像の不良が発生したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部７は、用紙Ｐの排紙先を積載部３２Ｂの排紙台６１に切り替えるよう切替部５１を制御する。

【0067】

次いで、ステップＳ１０において、制御部７は、用紙Ｐに仕切り情報を印刷するよう給紙部２および印刷部３を制御する。仕切り情報が印刷された用紙Ｐである仕切り用紙は、積載部３２Ｂの排紙台６１に排紙される。これにより、積載部３２Ｂの排紙台６１に積載されている不良用紙の上に仕切り用紙が載置される。

【0068】

ここで、仕切り情報は、積載部３２Ｂの排紙台６１上の不良用紙と前述した欠落ページが印刷された用紙Ｐである再印刷用紙とを識別するための情報である。仕切り情報は、積載部３２Ｂの排紙台６１上の仕切り用紙より上に再印刷用紙が積載されている旨を示すメッセージや、欠落ページのページ番号等からなる。

【0069】

次いで、ステップＳ１１において、制御部７は、積載部３２Ａの排紙台６１上の正常用紙がオフセットにより仕切られた箇所における欠落ページを印刷するよう給紙部２および印刷部３を制御する。欠落ページが印刷された用紙Ｐである再印刷用紙は、積載部３２Ｂの排紙台６１に排紙される。これにより、仕切り用紙の上に再印刷用紙が載置され、一連の動作が終了となる。

【0070】

上述のように、積載部３２Ｂの排紙台６１に排紙される用紙Ｐは、用紙Ｐを仕切る箇所（不良用紙と再印刷用紙との間）に仕切り用紙が挿入されることにより仕切られる。仕切り用紙となる用紙Ｐを積載部３２Ｂの排紙台６１へ搬送して不良用紙と再印刷用紙との間に挿入する給紙部２、循環搬送部１７、連絡搬送部１８、読取搬送部２１、および排紙搬送部３１が、第２仕切り手段を構成する。

【0071】

ステップＳ８において、印刷ジョブの実行中に印刷画像の不良が発生しなかったと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ９～Ｓ１１を省略して、そのまま一連の動作を終了する。

【0072】

ステップＳ７において、印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部７は、積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になったか否かを判断する。制御部７は、積載部３２Ａの満杯センサ６７が排紙台６１を検出した場合、積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になったと判断する。積載部３２Ａの排紙台６１は満杯になっていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２に戻る。

【0073】

積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷を中断する。

【0074】

積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になって印刷が中断されると、ユーザが積載部３２Ａの排紙台６１上の用紙Ｐを取り除いた後、操作パネル６を操作して印刷再開を指示する。

【0075】

これに対し、ステップＳ１４において、制御部７は、操作パネル６に対する操作により印刷再開が指示されたか否かを判断する。印刷再開が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１４を繰り返す。

【0076】

印刷再開が指示されたと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部７は、印刷ジョブに基づく印刷を再開させる。この後、制御部７は、ステップＳ２に戻る。

【0077】

上述のような印刷動作の終了時における積載部３２Ａ，３２Ｂの排紙台６１における用紙Ｐの積載状態の一例を図４に示す。

【0078】

図４に示すように、積載部３２Ａの排紙台６１には、正常用紙が積載されている。積載部３２Ａの排紙台６１上の正常用紙は、印刷画像の不良の発生を境として、左右方向における積載位置がオフセットされている。積載部３２Ｂの排紙台６１には、不良用紙と再印刷用紙とが、仕切り用紙を挟んで積載されている。

【0079】

なお、印刷動作において、印刷画像の不良が発生したと判断された場合でも、単純なページ抜けであり、印刷された用紙Ｐの印刷画像そのものは正常である場合がある。この場合、不良用紙は発生しないが、制御部７は、ページ抜け（印刷画像の不良）の発生を境に、積載部３２Ａの排紙台６１に排紙される正常用紙の積載位置をオフセットするよう制御すればよい。

【0080】

以上説明したように、印刷装置１では、制御部７は、正常用紙を積載部３２Ａの排紙台６１に排紙し、不良用紙を積載部３２Ｂの排紙台６１に排紙するよう排紙搬送部３１を制御する。また、制御部７は、印刷画像の不良の発生を境に、積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙される正常用紙の左右方向における積載位置をエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４によりオフセットさせることにより仕切るよう制御する。そして、制御部７は、積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙された正常用紙が仕切られた箇所における欠落ページを印刷部３により用紙Ｐに印刷させ、欠落ページが印刷された用紙Ｐである再印刷用紙を積載部３２Ｂの排紙台６１へ排紙するよう排紙搬送部３１を制御する。

【0081】

これにより、ユーザが正常用紙を取り出す排紙先は排紙台６１のみであり、また、正常用紙とその他の用紙Ｐとを分ける作業を行う必要がない。また、積載部３２Ａの排紙台６１上の正常用紙は印刷画像の不良の発生を境に仕切られているため、ユーザが再印刷用紙を正常用紙に挿入する位置を容易に判断できる。したがって、印刷物を排紙先から取り出して正常な印刷物を得るための作業の効率を向上できる。

【0082】

また、印刷装置１では、積載部３２Ｂの排紙台６１に排紙される不良用紙と再印刷用紙とを仕切り用紙で仕切っている。これにより、ユーザが再印刷用紙を容易に取得できるので、正常用紙に再印刷用紙を挿入する作業の効率を向上できる。

【0083】

また、印刷装置１では、仕切り用紙に仕切り情報を印刷している。これにより、ユーザに仕切り情報を提供することで、ユーザによる再印刷用紙を取得する作業や正常用紙に再印刷用紙を挿入する作業等の効率を向上できる。

【0084】

なお、仕切り用紙に対する仕切り情報の印刷を省略してもよい。

【0085】

また、仕切り用紙の挿入ではなく、積載部３２Ｂのエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４により再印刷用紙の載置位置を不良用紙に対してオフセットすることにより、不良用紙と再印刷用紙とを仕切るようにしてもよい。この場合、積載部３２Ｂのエンドフェンス６３およびオフセットフェンス６４が第２仕切り手段に相当する。

【0086】

また、積載部３２Ａの排紙台６１において、正常用紙をオフセットではなく仕切り用紙の挿入により仕切るようにしてもよい。

【0087】

上述した実施の形態では、印刷ジョブの途中で積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になることがあっても、印刷ジョブの終了後に欠落ページを印刷した。しかし、積載部３２Ａの排紙台６１が満杯になって印刷ジョブを中断した際に欠落ページを印刷するようにしてもよい。この場合、満杯の積載部３２Ａの排紙台６１から正常用紙を取り除く際に、積載部３２Ｂの排紙台６１から不良用紙および再印刷用紙も取り除くようにユーザに指示すればよい。なお、印刷ジョブの再開前の再印刷用紙と印刷ジョブの再開後の不良用紙との間を仕切り用紙の挿入やオフセットにより仕切るようにしてもよい。

【0088】

また、正常用紙を積載部３２Ｂの排紙台６１へ排紙し、不良用紙および再印刷用紙を積載部３２Ａの排紙台６１へ排紙するようにしてもよい。

【0089】

また、印刷装置１が３つ以上の排紙台６１を備え、正常用紙の排紙先として複数の排紙台６１（第１排紙台）を用いてもよい。この場合でも、印刷画像の不良の発生を境に正常用紙を仕切ることで、印刷画像の不良が発生するごとに異なる排紙先に排紙する場合に比べれば、排紙先を少なく抑えることができる。このため、印刷物を排紙先から取り出して正常な印刷物を得るための作業の効率を向上できる。

【0090】

また、印刷装置１が３つ以上の排紙台６１を備える場合において、正常用紙が排紙される排紙台６１および不良用紙が排紙される排紙台６１とは異なる排紙台６１に再印刷用紙を排紙するようにしてもよい。

【0091】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0092】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0093】

（付記１）
用紙に印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷された用紙がそれぞれに排紙される第１排紙台および第２排紙台を含む複数の排紙台と、
前記複数の排紙台に選択的に用紙を排紙する排紙手段と、
前記第１排紙台に排紙される用紙を仕切る第１仕切り手段と、
印刷画像が正常な用紙である正常用紙を前記第１排紙台へ排紙し、印刷画像が不良な用紙である不良用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、印刷画像の不良の発生を境に前記第１排紙台に排紙される前記正常用紙を前記第１仕切り手段により仕切るよう制御し、前記正常用紙が仕切られた箇所における欠落ページを前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記欠落ページが印刷された用紙を前記第１排紙台以外の排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御することを特徴とする印刷装置。

【0094】

（付記２）
前記第２排紙台に排紙される用紙を仕切る第２仕切り手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記欠落ページが印刷された用紙を前記第２排紙台へ排紙するよう前記排紙手段を制御するとともに、前記第２排紙台に排紙される前記不良用紙と前記欠落ページが印刷された用紙とを前記第２仕切り手段により仕切るよう制御することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

【0095】

（付記３）
前記第２仕切り手段は、前記第２排紙台に排紙される用紙を仕切る箇所に仕切り用紙を挿入するものであり、
前記制御手段は、前記不良用紙と前記欠落ページが印刷された用紙とを識別するための情報を前記印刷手段により用紙に印刷させ、前記情報が印刷された用紙を前記第２仕切り手段に前記仕切り用紙として使用させることを特徴とする付記２に記載の印刷装置。

【符号の説明】

【0096】

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 画像検査部
５ 排紙部
６ 操作パネル
７ 制御部
３１ 排紙搬送部
３２，３２Ａ，３２Ｂ 積載部
６１ 排紙台
６２ 昇降駆動部
６３ エンドフェンス
６４ オフセットフェンス
６５ オフセット駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】