特許 7336706 カメラ保持装置、及びカメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-24

(45)【発行日】2023-09-01

(54)【発明の名称】カメラ保持装置、及びカメラシステム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20230825BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230825BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230825BHJP

   G03B 17/04 20210101ALI20230825BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20230825BHJP

   H04N 23/40 20230101ALI20230825BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 H

G03B15/00 T

G03B17/02

G03B17/04

G03B17/56 A

G03B17/56 C

H04N5/222 100

H04N23/40 300

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019219953

(22)【出願日】2019-12-04

(65)【公開番号】P2021089373

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀木 敏生

(72)【発明者】

【氏名】是澤 康平

(72)【発明者】

【氏名】岡田 啓介

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０５４１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２５９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５６６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／０４

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ ２３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラを保持する保持部材と、
前記保持部材を支持するフレームとを備え、
前記保持部材の前記フレームに対する位置が、前記カメラのレンズが露出する使用位置と、前記レンズが前記フレームによって覆われる非使用位置とに変更可能であり、
前記保持部材と前記フレームとで、片手で把持可能なグリップ部を構成し、
前記保持部材は、
前記カメラを操作するための操作部を有し、
前記操作部は、前記保持部材において前記グリップ部の外面を構成する部分に位置した、
カメラ保持装置。

【請求項2】

前記保持部材は、撮影用開口部を有し、かつ、前記カメラを前記撮影用開口部を通して
撮影可能な位置に保持し、
前記フレームは、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態において、前記レンズを露出させる露出
用開口部を有し、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態で、前記撮影用開口部の少なくとも一部が
前記露出用開口部と重なる位置に配される、
請求項１に記載のカメラ保持装置。

【請求項3】

前記フレームは、
枠部を有し、
前記枠部に前記露出用開口部が形成された、
請求項２に記載のカメラ保持装置。

【請求項4】

前記保持部材は、前記フレームに対して回転可能に取り付けられており、前記フレームに対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられ、
前記枠部は、
前記保持部材が前記使用位置に配された状態で、前記保持部材に対向する対向面を有し、
前記対向面は、前記保持部材の回転軸とは反対側に向かって凹んだ曲面である、
請求項３に記載のカメラ保持装置。

【請求項5】

前記枠部は、
前記対向面とは反対側に臨む接触面を有し、
前記接触面は、前記対向面よりも平らな面である、
請求項４に記載のカメラ保持装置。

【請求項6】

前記フレームは、前記使用位置に配された前記保持部材及び前記非使用位置に配された前記保持部材を収容する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。

【請求項7】

前記保持部材は、前記フレームに対して回転可能に取り付けられており、前記フレームに対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる、
請求項１～３のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。

【請求項8】

前記フレームは、前記保持部材の回転軸と交差する一方向に長くなった筒状に形成されており、
前記保持部材は、前記使用位置及び前記非使用位置に配された状態で前記フレームの長さ方向に長くなった形状を有する、
請求項７に記載のカメラ保持装置。

【請求項9】

前記保持部材は、前記カメラに電力を供給する電池を保持する、
請求項１～８のいずれか１項に記載のカメラ保持装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のカメラ保持装置と、
前記カメラ保持装置によって保持された前記カメラとを備えた、
カメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラ保持装置、及びカメラシステムに関し、詳しくは、カメラを保持するカメラ保持装置、及びこれを備えたカメラシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、配管検査装置が開示されている。この配管検査装置は、ロッド体と、ロッド体の先端部に設けられたカメラ手段を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１２６０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した配管検査装置にあっては、カメラ手段のレンズ部が露出しており、レンズ部が傷付いたり、汚れたりする可能性がある。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされており、カメラのレンズを適切に保護することができるカメラ保持装置及びこれを備えたカメラシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るカメラ保持装置は、カメラを保持する保持部材と、前記保持部材を支持するフレームとを備える。前記保持部材の前記フレームに対する位置が、前記カメラのレンズが露出する使用位置と、前記レンズが前記フレームによって覆われる非使用位置とに変更可能である。

【0007】

本開示の一態様に係るカメラシステムは、前記カメラ保持装置と、前記カメラ保持装置によって保持されたカメラとを備える。

【発明の効果】

【0008】

前記一態様に係るカメラ保持装置及びカメラシステムにあっては、カメラのレンズを適切に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係るカメラシステムであって、カメラシステムが備える保持部材が使用位置に配された状態を示した斜視図である。

【図2】図２は、同上のカメラシステムの一部切欠側面図である。

【図3】図３は、同上のカメラシステムであって、保持部材が非使用位置に配された状態を示した斜視図である。

【図4】図４は、同上のカメラシステムであって、保持部材が使用位置と非使用位置との間に位置した状態を示した斜視図である。

【図5】図５は、同上のカメラシステムであって、保持部材が使用位置と非使用位置との間に位置した状態を示した斜視図である。

【図6】図６は、同上のカメラシステムであって、カメラシステムが備える蓋を開いた状態を示した斜視図である。

【図7】図７は、同上のカメラシステムであって、図１とは異なる位置から見た斜視図である。

【図8】図８は、同上のカメラシステムに支持部材を取り付けた状態を示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１）実施形態
以下、実施形態のカメラ保持装置３及びカメラシステム１について説明する。図１及び図２に示す本実施形態のカメラシステム１は、対象面９（図２参照）を検査する際に用いられる。すなわち、ユーザは、カメラシステム１によって対象面９を撮影し、これにより取得した撮影データに基づいて対象面９を検査する。

【0011】

カメラシステム１による撮影の対象となる対象面９は、例えば、建物の内面、建具の表面、設置物の表面等である。建物の内面は、例えば、壁面、天井面又は床面等である。建具の表面は、例えば、ドア、ふすま、障子等の表面である。設置物の表面は、例えば、キッチンカウンター、洗面化粧台等の表面である。なお、対象面９は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。また、対象面９は、例えば、建物の外面、道路の表面、道路施設の表面、その他の物品の表面等であってもよい。また、カメラシステム１の用途は、検査に限られず、監視、記録又は趣味等であってもよい。

【0012】

カメラシステム１は、カメラ２と、カメラ保持装置３とを備えている。カメラ保持装置３は、保持部材４及びフレーム６を有している。保持部材４は、カメラ２を保持している。フレーム６は、保持部材４を支持している。

【0013】

保持部材４のフレーム６に対する位置は、図１及び図２に示す使用位置と、図３に示す非使用位置とに変更可能である。保持部材４が図１及び図２に示す使用位置に配された状態では、カメラ２のレンズ２３が、フレーム６の外側に露出する。このため、カメラ２による撮影が可能になる。保持部材４が図３に示す非使用位置に配された状態では、レンズ２３がフレーム６によって覆われる。このため、カメラ２のレンズ２３が、フレーム６によって保護される。

【0014】

保持部材４は、図１、図３～図５に示すように、フレーム６に対して回転可能に取り付けられている。ユーザは、保持部材４をフレーム６に対して回転させることで、保持部材４を、図１に示す使用位置に配された状態と、図３に示す非使用位置に配された状態とに切り替えることができる。以下、特に記載する場合を除き、保持部材４が図１に示す使用位置に配された状態におけるカメラシステム１について説明する。

【0015】

図１～図３に示すように、フレーム６は、使用位置に配された保持部材４及び非使用位置に配された保持部材４を収容し、保持部材４及びカメラ２を保護する。フレーム６は、直線状に長くなった形状を有している。以下、フレーム６の長さ方向と平行な一方向を前方とし、前方と直交する一方向を上方とし、かつ、前方及び上方の両者に直交する方向を左方として、カメラシステム１の各要素について説明する。なお、これら方向は説明の便宜上用いる方向にすぎず、カメラシステム１の利用時等における方向を限定するものではない。

【0016】

図４に示すように、フレーム６は、保持部材４のフレーム６に対する回転の中心となる回転軸４０と交差する方向に長くなり、かつ、長さ方向（前後方向）の一端が開口し他端が閉塞した有底筒状に形成されている。フレーム６を前後方向に見た外形は、上下方向に長くなった角丸長方形状である。なお、本実施形態のフレーム６の長さ方向は、前後方向と平行であるが、前後方向に対して傾いていてもよい。

【0017】

フレーム６は、枠部６０を有している。枠部６０は、フレーム６の前端部である。枠部６０の内側には、露出用開口部６１が形成されている。露出用開口部６１の外周縁は、枠部６０によって規定されている。露出用開口部６１は、保持部材４で保持されたカメラ２のレンズ２３（図２参照）をフレーム６の外部に露出させる。

【0018】

フレーム６は、遮蔽部６２を更に有している。遮蔽部６２は、枠部６０から後方に離れて位置している。遮蔽部６２は、有底筒状のフレーム６の底部であり、フレーム６の後端部である。前後方向に見て、遮蔽部６２の外形と、枠部６０の外形とは、略一致している。なお、本開示では、「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略一致」とは、実質的に「一致」することを意味し、厳密に一致した状態だけでなく、僅かにずれた状態も含む。他の「略」を伴った表現についても同様である。

【0019】

遮蔽部６２は、図３に示すように、保持部材４が非使用位置に配された状態において、カメラ２のレンズ２３（図２参照）をフレーム６の外側に露出しないように遮蔽する。

【0020】

図４に示すように、フレーム６は、一対の接続部６３，６４を更に有している。一対の接続部６３，６４は、左右方向に間隔をあけて並んでいる。一対の接続部６３，６４は、枠部６０と遮蔽部６２との間に位置している。各接続部６３，６４は、左右方向と直交する面に沿った板状に形成されている。一対の接続部６３，６４は、枠部６０と遮蔽部６２とを接続している。一対の接続部６３，６４は、筒状のフレーム６の周壁部である。各接続部６３，６４の外面は、遮蔽部６２の外面に連続している。各接続部６３，６４の外面は、枠部６０の外周面と略面一である。

【0021】

フレーム６の内側には、使用位置及び非使用位置に配置された保持部材４を収容するための収容空間６５が形成されている。収容空間６５は、枠部６０と遮蔽部６２との間に形成された空間である。収容空間６５は、一対の接続部６３，６４の間に位置している。収容空間６５は、露出用開口部６１を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の前方領域）に開放されている。

【0022】

フレーム６には、第１開口部７１及び第２開口部７２が形成されている。第１開口部７１は、一対の接続部６３，６４の上端部の間に形成された孔であり、第２開口部７２は、一対の接続部６３，６４の下端部の間に形成された孔である。収容空間６５は、第１開口部７１を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の上方領域）に開放され、第２開口部７２を介してフレーム６の外側（詳しくは、フレーム６の下方領域）に開放されている。

【0023】

フレーム６は、例えば、インサート成形により形成され、コア部と、コア部を覆う被覆部とを有する。コア部は、例えば、被覆部よりも剛性の優れた金属材料から形成される。被覆部は、例えば、硬質ウレタン樹脂等、コア部よりも弾性変形しやすく耐衝撃性の優れた樹脂材料から形成される。なお、コア部及び被覆部の各々の材料は限定されない。また、フレーム６は、コア部及び被覆部を有さなくてもよく、例えば、一種類の材料だけから形成されてもよい。

【0024】

フレーム６の一対の接続部６３，６４の間であって枠部６０と遮蔽部６２との間には、保持部材４が位置している。保持部材４は、例えば、硬質ウレタン樹脂等の樹脂材料から形成される。なお、保持部材４の材料は、限定されず、硬質ウレタン樹脂以外の材料から形成されてもよいし、樹脂以外の材料から形成されてもよい。

【0025】

図１及び図２に示すように、保持部材４は、前後方向に直線状に長くなった形状を有している。保持部材４は、筒部４１を有している。筒部４１は、保持部材４の外郭である。筒部４１は、前後方向に長くなり、長さ方向の一端が開口し、かつ、長さ方向の他端が閉塞した有底筒状に形成されている。なお、本実施形態の筒部４１の長さ方向は、前後方向（保持部材４の長さ方向）と平行であるが、前後方向に対して傾いていてもよい。

【0026】

筒部４１は、フレーム６の一対の接続部６３，６４に対して、回転可能に取り付けられている。これにより、保持部材４は、フレーム６に対して回転可能に取り付けられている。筒部４１（保持部材４）のフレーム６に対する回転の中心となる回転軸４０は、左右方向と平行である。なお、保持部材４は、フレーム６に対して一方向にのみ回転可能であってもよいし、フレーム６に対して一方向及びこの一方向と逆方向の二方向に回転可能であってもよい。

【0027】

保持部材４は、図１に示す使用位置に配された状態で、フレーム６の長さ方向に長くなり、フレーム６に収容される。保持部材４は、図３に示す非使用位置に配された状態で、フレーム６の長さ方向に長くなり、フレーム６に収容される。このため、保持部材４が使用位置及び非使用位置に配された状態において、カメラシステム１をコンパクトにすることができる。

【0028】

図４及び図５に示すように、保持部材４が使用位置から非使用位置まで回転する途中の状態及び保持部材４が非使用位置から使用位置まで回転する途中の状態では、保持部材４における長さ方向の両端部は、第１開口部７１及び第２開口部７２からそれぞれフレーム６の外側に突出する。

【0029】

図２に示すように、筒部４１は、カメラ２を内蔵している。筒部４１の長さ方向の一端には、カメラ２のレンズ２３を保持部材４の外側に露出させる撮影用開口部４２が形成されている。筒部４１は、カメラ２を撮影用開口部４２を通して撮影可能な位置に保持している。保持部材４が使用位置に配された状態で、撮影用開口部４２の少なくとも一部は、フレーム６の露出用開口部６１と重なる位置に配される。この場合、カメラ２のレンズ２３は、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を介して、フレーム６の外側に露出し、カメラ２による撮影が可能になる。保持部材４が非使用位置に配された状態で、撮影用開口部４２は、フレーム６の遮蔽部６２によって覆われる。この場合、カメラ２のレンズ２３は、遮蔽部６２によって覆われて保護される。

【0030】

なお、本開示において、「撮影用開口部４２の少なくとも一部が、露出用開口部６１と重なる」とは、撮影用開口部４２の少なくとも一部が、露出用開口部６１の少なくとも一部と重なることを意味する。すなわち、保持部材４が使用位置に配された状態においては、カメラ２による撮影が可能であれば、撮影用開口部４２の少なくとも一部は、露出用開口部６１の全部又は一部と重なってもよい。また、撮影用開口部４２は、その全部が露出用開口部６１の全部又は少なくとも一部と重なっていてもよい。本実施形態の撮影用開口部４２は、保持部材４が使用位置に配された状態において、その全部が露出用開口部６１の全部と重なる。

【0031】

カメラ２は、撮像素子２１及び光学系２０を有している。撮像素子２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等である。

【0032】

撮像素子２１の撮影用開口部４２側には、光学系２０が位置している。光学系２０は、撮像素子２１に対向している。光学系２０は、複数のレンズを有している。複数のレンズは、複数のレンズのうち最も物体（対象面９）に近いレンズ（前玉レンズ）２３を含んでいる。レンズ２３は、筒部４１の長さ方向に見て、筒部４１の内側に形成された空間の中央部に位置している。レンズ２３を含む光学系２０は、対象面９で反射した光又は対象面９から発せられた光を集めて撮像素子２１に像を形成する。なお、光学系２０は、レンズを一つだけ有してもよい。

【0033】

撮像素子２１は、撮像素子２１に結ばれた像を多数の撮像画素により電気信号に変換し、この電気信号を撮像データとして出力する。なお、撮像素子２１が出力する撮像データは、静止画の画像データであるが、動画の画像データであってもよい。

【0034】

図１に示すように、筒部４１は、前後方向に沿った外周面を有している。図４から明らかなように、筒部４１の外周面は、前後方向に見て、上下方向に長くなった角丸長方形状の面である。筒部４１の外周面は、左右一対の側面４３，４４と、上下一対の露出面５１，５２とを有している。以下、必要に応じて、上下一対の露出面５１，５２のうちの上側に位置する一方の露出面５１を第１露出面５１といい、下側に位置する他方の露出面５２を第２露出面５２という。

【0035】

左右一対の側面４３，４４の上縁同士は、第１露出面５１によって接続されている。左右一対の側面４３，４４の下縁同士は、第２露出面５２によって接続されている。各側面４３，４４は、対応する接続部６３，６４に沿った平面である。各露出面５１，５２は、前後方向に見て、筒部４１の上下方向における外側に向かって突出するように弧状に湾曲した曲面である。

【0036】

カメラシステム１の外面は、フレーム６の外面と保持部材４の外面とで構成される。図１に示すように、保持部材４が使用位置に配された状態では、第１露出面５１は、フレーム６の第１開口部７１からフレーム６の外側に露出し、第２露出面５２は、フレーム６の第２開口部７２（図４参照）からフレーム６の外側に露出する。

【0037】

図３に示すように、保持部材４が非使用位置に配された状態においては、第１露出面５１は、フレーム６の第２開口部７２（図５参照）からフレーム６の外側に露出し、第２露出面５２は、フレーム６の第１開口部７１からフレーム６の外側に露出する。

【0038】

図１及び図３に示すように、保持部材４が使用位置及び非使用位置のいずれに配された状態でも、第１露出面５１及び第２露出面５２の各々は、フレーム６の各接続部６３，６４の外面と略面一になる。保持部材４が使用位置及び非使用位置に配された状態では、カメラシステム１の全体形状は、ユーザが片手で把持しやすい棒状になる。すなわち、この場合、保持部材４とフレーム６とで、片手で把持可能なグリップ部３１が構成される。したがって、ユーザは、カメラシステム１による撮影を容易に行うことができ、また、カメラシステム１を容易に持ち運ぶことができる。

【0039】

図２に示すように、カメラ保持装置３は、発光装置３２を更に有している。発光装置３２は、カメラ２の撮影対象となる対象面９に対して、光を発する。発光装置３２は、保持部材４に内蔵されている。発光装置３２は、光源３３及び光拡散部材３４を有している。光源３３は、複数の発光素子３３０を有している。複数の発光素子３３０は、保持部材４によって保持されている。

【0040】

各発光素子３３０は、発光ダイオードである。複数の発光素子３３０は、保持部材４の筒部４１の内周面に取り付けられている。複数の発光素子３３０は、筒部４１の周方向に間隔をあけて並んでいる。複数の発光素子３３０は、筒部４１の長さ方向において、撮影用開口部４２とレンズ２３との間に位置している。

【0041】

保持部材４は、光拡散部材３４を保持している。光拡散部材３４は、光源３３（複数の発光素子３３０）から発せられた光を拡散する。光拡散部材３４は、例えば、ポリプロピレン、ポリカーボネート又はアクリル等の樹脂から形成される。光拡散部材３４は、筒部４１に取り付けられており、筒部４１の内側における撮影用開口部４２とレンズ２３との間に位置している。

【0042】

光拡散部材３４は、筒部４１の長さ方向と直交する面に沿って広がった板状に形成されている。光拡散部材３４の厚み方向の両側の面のうちの一方は、撮影用開口部４２に臨んでいる。

【0043】

光拡散部材３４には、筒部４１の長さ方向に貫通した貫通孔３４０が形成されている。貫通孔３４０は、筒部４１の長さ方向に見て、光拡散部材３４の中央部に位置している。カメラ２のレンズ２３は、貫通孔３４０を介して撮影用開口部４２側に露出している。カメラ２は、貫通孔３４０、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を通じて対象面９を撮影する。貫通孔３４０の内周面は、筒部４１の長さ方向においてレンズ２３に近い部分ほど内側に位置するように曲がった曲面になっている。このため、カメラ２の撮影領域に光拡散部材３４が入り込み難い。

【0044】

光拡散部材３４の周囲には、複数の発光素子３３０が位置している。光拡散部材３４の外周端面は、複数の発光素子３３０と対向している。複数の発光素子３３０から発せられた光は、光拡散部材３４に入り、光拡散部材３４で拡散し、光拡散部材３４から撮影用開口部４２側に出る。すなわち、複数の発光素子３３０が発光することで、光拡散部材３４が発光する。このようにして光拡散部材３４から発せられた光は、撮影用開口部４２及び露出用開口部６１を順に通ってフレーム６の外部に位置する対象面９に当たり、対象面９を照らす。

【0045】

なお、発光素子３３０は、発光ダイオードに限定されず、白熱電球、放電灯、有機エレクトロルミネッセンス等であってもよい。また、光源３３が有する発光素子３３０の数は、限定されず、例えば、一つであってもよい。

【0046】

カメラ保持装置３は、図６に示す電池３５を更に有している。電池３５は、カメラ２及び発光装置３２（図２参照）に電力を供給する。なお、電池３５は、二次電池であってもよいし、一次電池であってもよい。

【0047】

電池３５は、保持部材４に内蔵されている。電池３５は、筒部４１の内側において撮影用開口部４２（図１参照）とは反対側の端部に位置している。筒部４１における撮影用開口部４２とは反対側の端部には、電池挿入口４５が形成されている。電池３５は、電池挿入口４５を通して保持部材４に出し入れされる。保持部材４は、電池挿入口４５を開閉する蓋４６を有している。蓋４６は、筒部４１における撮影用開口部４２とは反対側の端部に、変位可能に取り付けられている。

【0048】

電池挿入口４５が蓋４６によって閉じられ、かつ、保持部材４が使用位置に配された状態では、図１に示すように、蓋４６はフレーム６の遮蔽部６２によって覆われる。図３に示すように、電池挿入口４５が蓋４６によって閉じられ、かつ、保持部材４が非使用位置に配された状態で、蓋４６は露出用開口部６１を介してフレーム６の外部に露出する。

【0049】

図６に示すように、保持部材４が非使用位置に配されている状態において、ユーザは、蓋４６を開くことで、電池挿入口４５から電池３５を出し入れすることができる。なお、カメラシステム１は、外部から電力を供給可能であってもよく、この場合、カメラシステム１は、電池３５を有さなくてもよい。

【0050】

図２に示すように、カメラ保持装置３は、複数の操作部３６，３７を更に有している。複数の操作部３６，３７は、保持部材４の外面に設けられている。ユーザは、複数の操作部３６，３７を操作することで、カメラ２を操作することができる。

【0051】

本実施形態のカメラ保持装置３は、複数の操作部として、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７を有している。電源ボタン３６は、筒部４１の第２露出面５２に設けられており、シャッタボタン３７は、筒部４１の第１露出面５１に設けられている。したがって、保持部材４が使用位置に配された状態では、電源ボタン３６は、第２開口部７２を介してフレーム６の外部に露出し、シャッタボタン３７は、第１開口部７１を介してフレーム６の外部に露出する。

【0052】

各露出面５１，５２は、保持部材４とフレーム６とで構成されたグリップ部３１の外面の一部である。すなわち、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７は、保持部材４においてグリップ部３１の外面を構成する部分に位置している。このため、ユーザがグリップ部３１を把持した状態では、グリップ部３１を把持した手の近くに、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７が位置する。したがって、ユーザは、電源ボタン３６及びシャッタボタン３７を操作しやすい。

【0053】

ユーザは、電源ボタン３６を操作することで、電池３５からカメラ２及び発光装置３２への電力の供給の有無を切り替えることができる。また、ユーザは、カメラ２の電源が入っている状態で、シャッタボタン３７を操作することにより、カメラ２による撮影の指示を行うことができる。このようにシャッタボタン３７が操作された際、発光装置３２は、光源３３（複数の発光素子３３０）が発光するように制御される。このため、発光装置３２から発せられた光により対象面９を適切な光量で照らした状態で、カメラ２による撮影を行うことができる。

【0054】

カメラ保持装置３は、電源ボタン３６が操作された際、及びシャッタボタン３７が操作された際に、ユーザに報知する報知部を有することが好ましい。報知部は、例えば、音を発する発音装置である。なお、報知部は、発音装置に制限されない。例えば、報知部は、光を発したり、文字を表示することによって、電源ボタン３６が操作されたこと及びシャッタボタン３７が操作されたことをユーザに知らせてもよい。また、カメラ保持装置３は、報知部を有さなくてもよい。

【0055】

図２に示すように、フレーム６の枠部６０及び保持部材４の各々は、保持部材４が使用位置に配された状態において、互いに対向する対向面６６，４７を有している。枠部６０の対向面６６は、枠部６０における保持部材４側に臨む面であり、枠部６０の周方向の全長にわたる環状に形成されている。保持部材４の対向面４７は、筒部４１における撮影用開口部４２側の端面であり、筒部４１の周方向の全長にわたる環状に形成されている。

【0056】

フレーム６の対向面６６は、左右方向に見て、保持部材４の回転軸４０を中心とする弧状に形成されており、回転軸４０とは反対側に向かって凹んだ曲面になっている。保持部材４の対向面４７は、左右方向に見て、保持部材４の回転軸４０を中心とする弧状に形成されており、回転軸４０とは反対側に向かって突出した曲面になっている。このように、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７を、回転軸４０を中心とする弧状の曲面とすることで、保持部材４のフレーム６に対する回転を許容しつつ、枠部６０を保持部材４に近づけて配することができる。このため、カメラシステム１の大型化を抑制することができる。なお、カメラシステム１の大型化を抑制するには、フレーム６の対向面６６は、回転軸４０とは反対側に凹んだ曲面であればよく、保持部材４の対向面４７は、回転軸４０とは反対側に突出した曲面であればよい。例えば、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７の曲率半径は、対向面６６，４７から回転軸４０までの距離と一致していてもよいし、異なっていてもよい。また、フレーム６及び保持部材４の各々の対向面６６，４７の形状は、限定されない。

【0057】

フレーム６の枠部６０は、対向面６６とは反対側に臨む接触面６７を有している。接触面６７は、枠部６０における保持部材４とは反対側に臨む面であり、枠部６０の周方向の全長にわたる環状の面である。接触面６７は、フレーム６の対向面６６よりも平らな面である。なお、本開示における「フレーム６の対向面６６よりも平らな面」とは、平面だけでなく、曲率半径がフレーム６の対向面６６の曲率半径よりも大きい曲面も含まれる。本実施形態の接触面６７は、前後方向と直交する平面である。

【0058】

ユーザは、カメラ２による撮影を、図２に示すように、壁面等の対象面９に接触させた状態で行うことができる。この場合、フレーム６の対向面６６よりも平らな接触面６７を対象面９に接触させることで、対象面９に対するカメラシステム１の向きを安定させることができる。このため、本実施形態のように、カメラ２で撮影した撮影データに基づいて対象面９の検査に用いる場合には、検査精度を向上できる。また、接触面６７を対象面９に接触させることで、カメラ２から対象面９までの距離を略一定にした状態で、カメラ２による撮影を行うことができる。このため、検査精度を一層向上できる。

【0059】

また、接触面６７を対象面９に接触させた状態では、対象面９において撮影される部分（すなわち、露出用開口部６１に対応する部分）が、フレーム６の枠部６０と保持部材４の筒部４１によって覆われる。このため、対象面９において撮影される部分には、発光装置３２から発せられた光だけを当てることができ、この部分に当たる光の量を略一定にすることができる。すなわち、対象面９を略一定の光量で撮影することができる。このため、検査精度を一層向上できる。なお、接触面６７は、フレーム６の対向面６６よりも平らな面に限定されない。

【0060】

カメラ保持装置３は、保持部材４を使用位置及び非使用位置に固定し、かつ、この固定を解除するための固定機構を更に有してもよい。また、カメラ保持装置３は、ユーザが保持部材４を使用位置及び非使用位置まで動かしたときに、ユーザに対してクリック感（手応え）を付与するクリック感付与機構を有してもよい。固定機構及びクリック感付与機構は、例えば、保持部材４の一部とフレーム６の一部とを脱着可能に凹凸嵌合する機構等である。

【0061】

図７に示すように、フレーム６は、取付部６８を有している。取付部６８には、カメラ保持装置３を支持するための支持部材８（図８参照）が脱着可能に取付可能である。支持部材８は、例えば、棒状の器具又は三脚等である。本実施形態の取付部６８は、フレーム６の遮蔽部６２の外面に形成されたねじ穴である。例えば、図８に示すように、取付部６８に支持部材８を取り付けることで、カメラ２により天井面等の高所に位置する対象面９を容易に撮影することができる。

【0062】

ユーザは、上述したカメラシステム１を用いて、例えば、以下に示すように、対象面９（図２参照）を撮影することができる。対象面９を撮影するにあたって、ユーザは、図２に示すように、保持部材４を使用位置に配した状態とし、かつ、カメラシステム１の電源を入れた状態とする。次にユーザは、フレーム６と保持部材４とで構成されるグリップ部３１を片手で把持しながら、枠部６０の接触面６７を、壁面等の対象面９に接触させる。続いてユーザは、シャッタボタン３７を操作する。これにより、発光装置３２の光拡散部材３４が発光し、この光拡散部材３４によって照らされた対象面９が、カメラ２によって撮影される。

【0063】

ユーザは、カメラシステム１を使用しないとき、保持部材４を図３に示す非使用位置に配した状態とすることで、フレーム６により保持部材４及びカメラ２を保護することができる。

【0064】

なお、本実施形態のカメラ保持装置３及びカメラシステム１は、適宜設計変更可能である。例えば、保持部材４は、保持部材４のフレーム６に対する相対的な位置が変化することで、レンズ２３が露出する使用位置と、レンズ２３が露出しない非使用位置とに切り替えられればよい。したがって、保持部材４は、フレーム６に対して回転可能に取り付けられなくてもよい。

【0065】

例えば、保持部材４は、フレーム６に対してスライド移動することで、使用位置と非使用位置とに切り替えられてもよい。例えば、保持部材４は、フレーム６に対して脱着可能であり、フレーム６から取り外して使用位置と非使用位置とに切り替えられてもよい。また、例えば、フレーム６又は保持部材４が変形可能な遮蔽部を有し、保持部材４のフレーム６に対する位置が変化することで、遮蔽部が保持部材４と連動して、レンズ２３を覆う状態と、レンズ２３を露出させる状態とに変形するように構成されてもよい。また、カメラシステム１の各要素の形状、大きさ、位置、数及び材質等は、適宜変更可能である。

【0066】

（２）態様
以上説明した実施形態から明らかなように、第１の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。カメラ保持装置（３）は、保持部材（４）及びフレーム（６）を備える。保持部材（４）は、カメラ（２）を保持する。フレーム（６）は、保持部材（４）を支持する。保持部材（４）のフレーム（６）に対する位置が、カメラ（２）のレンズ（２３）が露出する使用位置と、レンズ（２３）がフレーム（６）によって覆われる非使用位置とに変更可能である。

【0067】

この態様によれば、保持部材（４）を使用位置に配することで、カメラ（２）による撮影が可能な状態にすることができる。また、保持部材（４）を非使用位置に配することで、レンズ（２３）をフレーム（６）によって保護した状態にすることができる。

【0068】

第２の態様のカメラ保持装置（３）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、撮影用開口部（４２）を有する。保持部材（４）は、カメラ（２）を撮影用開口部（４２）を通して撮影可能な位置に保持する。フレーム（６）は、露出用開口部（６１）を有する。露出用開口部（６１）は、保持部材（４）が前記使用位置に配された状態において、レンズ（２３）を露出させる。保持部材（４）が前記使用位置に配された状態で、撮影用開口部（４２）の少なくとも一部が露出用開口部（６１）と重なる位置に配される。

【0069】

この態様によれば、フレーム（６）の露出用開口部（６１）に対して、保持部材（４）の撮影用開口部（４２）の位置を変更することで、レンズ（２３）が露出した状態と、レンズ（２３）がフレーム（６）によって覆われる状態とに切り替えることができる。

【0070】

第３の態様のカメラ保持装置（３）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。フレーム（６）は、枠部（６０）を有する。枠部（６０）に露出用開口部（６１）が形成される。

【0071】

この態様によれば、フレーム（６）が枠部（６０）を有することで、フレーム（６）の強度を高めることができる。また、この枠部（６０）により、保持部材（４）における撮影用開口部（４２）の周囲部分を保護することができる。

【0072】

第４の態様のカメラ保持装置（３）は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転可能に取り付けられている。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる。枠部（６０）は、対向面（６６）を有する。対向面（６６）は、保持部材（４）が前記使用位置に配された状態で、保持部材（４）に対向する。対向面（６６）は、保持部材（４）の回転軸（４０）とは反対側に向かって凹んだ曲面である。

【0073】

この態様によれば、保持部材（４）のフレーム（６）に対する回転を許容しつつ、枠部（６０）を保持部材（４）に近づけて配することができる。このため、カメラ保持装置（３）の大型化を抑制することができる。

【0074】

第５の態様のカメラ保持装置（３）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。枠部（６０）は、接触面（６７）を有する。接触面（６７）は、対向面（６６）とは反対側に臨む。接触面（６７）は、対向面（６６）よりも平らな面である。

【0075】

この態様によれば、接触面（６７）を対象面（９）に接触させた状態で、カメラ（２）による撮影を行うことができる。この場合、対象面（９）に対するカメラ保持装置（３）の向きを安定させることができる。また、カメラ（２）から対象面（９）までの距離を略一定にすることができる。したがって、例えば、カメラ（２）で撮影した撮影データに基づいて対象面（９）の検査に用いる場合には、検査精度を向上できる。

【0076】

第６の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様のフレーム（６）は、前記使用位置に配された保持部材（４）及び前記非使用位置に配された保持部材（４）を収容する。

【0077】

この態様によれば、使用位置に配された保持部材（４）及び非使用位置に配された保持部材（４）をフレーム（６）で保護することができ、これにより、保持部材（４）で保持されたカメラ（２）に不具合が生じることを抑制できる。

【0078】

第７の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転可能に取り付けられている。保持部材（４）は、フレーム（６）に対して回転することで、前記使用位置に配された状態と前記非使用位置に配された状態とに切り替えられる。

【0079】

この態様によれば、保持部材（４）をフレーム（６）に対して回転することで、保持部材（４）が使用位置に配された状態と保持部材（４）が非使用位置に配された状態とに、容易に切り替えることができる。

【0080】

第８の態様のカメラ保持装置（３）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。フレーム（６）は、保持部材（４）の回転軸（４０）と交差する一方向に長くなった筒状に形成されている。保持部材（４）は、前記使用位置及び前記非使用位置に配された状態でフレーム（６）の長さ方向に長くなった形状を有する。

【0081】

この態様によれば、保持部材（４）が使用位置及び非使用位置に配されてフレーム（６）に収容された状態において、カメラ保持装置（３）をコンパクトにすることができる。

【0082】

第９の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～８のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）とフレーム（６）とで、片手で把持可能なグリップ部（３１）を構成する。

【0083】

この態様によれば、ユーザは、カメラ保持装置（３）を容易に保持することができる。

【0084】

第１０の態様のカメラ保持装置（３）は、第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様のカメラ保持装置（３）は、以下に示す構成を有する。保持部材（４）は、カメラ（２）を操作するための操作部（３６，３７）を有する。操作部（３６，３７）は、保持部材（４）においてグリップ部（３１）の外面を構成する部分に位置する。

【0085】

この態様によれば、ユーザのグリップ部（３１）を把持した手の近くに、操作部（３６，３７）が位置する。このため、ユーザは、操作部（３６，３７）を容易に操作することができる。

【0086】

第１１の態様のカメラ保持装置（３）は、第１～第１０のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１１の態様の保持部材（４）は、カメラ（２）に電力を供給する電池（３５）を保持する。この態様によれば、保持部材（４）で保持された電池（３５）の電力を用いて、カメラ（２）を利用することができる。

【0087】

第１２の態様のカメラシステム（１）は、以下に示す構成を有する。カメラシステム（１）は、第１～第１１のいずれか一つの態様のカメラ保持装置（３）と、カメラ保持装置（３）によって保持されたカメラ（２）とを備える。

【0088】

この態様によれば、保持部材（４）を使用位置に配することで、カメラ（２）による撮影が可能な状態にすることができる。また、保持部材（４）を非使用位置に配することで、レンズ（２３）をフレーム（６）によって保護した状態にすることができる。

【0089】

第２～第１１の態様に係る構成については、カメラ保持装置（３）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0090】

１ カメラシステム
２ カメラ
２３ レンズ
３ カメラ保持装置
３１ グリップ部
３５ 電池
３６ 操作部
３７ 操作部
４ 保持部材
４０ 回転軸
４２ 撮影用開口部
６ フレーム
６０ 枠部
６１ 露出用開口部
６６ 対向面
６７ 接触面
９ 対象面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】