(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-24
(45)【発行日】2023-09-01
(54)【発明の名称】アンテナ用クランピング装置
(51)【国際特許分類】
H01Q 1/12 20060101AFI20230825BHJP
H01Q 3/08 20060101ALI20230825BHJP
【ＦＩ】
H01Q1/12 E
H01Q3/08
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022512800
(86)(22)【出願日】2020-08-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-10-25
(86)【国際出願番号】 KR2020011551
(87)【国際公開番号】W WO2021040461
(87)【国際公開日】2021-03-04
【審査請求日】2022-02-24
(31)【優先権主張番号】10-2019-0106969
(32)【優先日】2019-08-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0072520
(32)【優先日】2020-06-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】508112782
【氏名又は名称】ケーエムダブリュ・インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001586
【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】イン ホ キム
(72)【発明者】
【氏名】ソン マン カン
【審査官】鈴木 肇
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１５／００５９５００（ＵＳ，Ａ１）
【文献】実開昭６２－０３７４１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１３－１９７８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２１８７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０４８２０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０５－１６８１９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０４３８１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０７６４５０３２（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｑ １／００－２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンテナを水平方向に回動させるローテーションユニットと、前記アンテナを上下方向に回動させるティルティングユニットと、
前記ローテーションユニットおよび前記ティルティングユニットの少なくとも１つを回動させて前記アンテナの方向を調整するとともに、前記アンテナの方向が調整された後に前記アンテナが任意に回動するのを防止する回動兼用振動防止部と、を含み、
前記回動兼用振動防止部は、
回動モータと、
前記回動モータによって回転するウォームギヤと、
前記ローテーションユニットの回転中心および前記ティルティングユニットの回転中心のうち少なくとも１つの回転中心を形成するシャフトと、
前記シャフトの外周面に設けられ、前記ウォームギヤによって回転して前記少なくとも１つを回動させるウォームホイールギヤとを含み、
前記回動兼用振動防止部は、外側ダンピングアイドルギヤをさらに含み、
前記ウォームギヤは、前記外側ダンピングアイドルギヤおよび前記ウォームホイールギヤの間に備えられ、一側は前記外側ダンピングアイドルギヤのギヤ歯と噛合し、他側は前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯と噛合する、アンテナ用クランピング装置。
【請求項2】
前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯は、平ギヤ歯形態に形成される、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
【請求項3】
前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯は、ヘリカルギヤ歯形態に形成される、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
【請求項4】
前記外側ダンピングアイドルギヤは、平ギヤ形態に形成される、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
【請求項5】
前記外側ダンピングアイドルギヤは、前記ウォームホイールギヤ歯と噛合可能なウォームホイールギヤ形態に形成される、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
【請求項6】
アンテナを水平方向に回動させるローテーションユニットと、
前記アンテナを上下方向に回動させるティルティングユニットと、
前記ローテーションユニットおよび前記ティルティングユニットの少なくとも１つを回動させて前記アンテナの方向を調整するとともに、前記アンテナの方向が調整された後に前記アンテナが任意に回動するのを防止する回動兼用振動防止部と、を含み、
前記回動兼用振動防止部は、
回動モータと、
前記回動モータによって回転するウォームギヤと、
前記ローテーションユニットの回転中心および前記ティルティングユニットの回転中心のうち少なくとも１つの回転中心を形成するシャフトと、
前記シャフトの外周面に設けられ、前記ウォームギヤによって回転して前記少なくとも１つを回動させるウォームホイールギヤとを含み、
前記回動兼用振動防止部は、
前記シャフトの端部に設けられたブレーキギヤと、
前記ブレーキギヤに噛合する追加のダンピングアイドルギヤとをさらに含む、アンテナ用クランピング装置。
【請求項7】
前記回動兼用振動防止部は、前記ウォームギヤを回転可能に支持するモータブラケットと、
前記モータブラケットの一側に備えられ、前記モータブラケットを前記ウォームホイールギヤ側に弾性支持する板スプリングダンパとをさらに含む、請求項１または６に記載のアンテナ用クランピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アンテナ用クランピング装置（ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＮＴＥＮＮＡ）に関し、より詳しくは、密集した設置空間で効率的にアンテナを配置できることはもちろん、アンテナの方向調整が容易なアンテナ用クランピング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、無線通信技術、例えば、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）技術は、複数のアンテナを用いてデータの伝送容量を画期的に増加させる技術であって、送信機ではそれぞれの送信アンテナを介して互いに異なるデータを伝送し、受信機では適切な信号処理により送信データを区分するＳｐａｔｉａｌ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ手法である。
【0003】
したがって、送受信アンテナの個数を同時に増加させることによりチャネル容量が増加してより多くのデータを伝送可能にする。例えば、アンテナ数を１０個に増加させると、現在の単一アンテナシステムに比べて同じ周波数帯域を用いて約１０倍のチャネル容量を確保する。
【0004】
４Ｇ ＬＴＥ－ａｄｖａｎｃｅｄでは８個のアンテナまで用いており、ｐｒｅ－５Ｇ段階で６４または１２８個のアンテナを装着した製品が開発されており、５Ｇでははるかに多い数のアンテナを有する基地局装備が使用されており、これをＭａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術という。現在のＣｅｌｌ運営が２－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎであるのに対し、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術が導入されると３Ｄ－Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇが可能になるので、ＦＤ－ＭＩＭＯ（Ｆｕｌｌ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）とも呼ぶ。
【0005】
Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術では、ＡＮＴ（アンテナ）の数字が増えるにつれ、これによるｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒとＦｉｌｔｅｒの数字も一緒に増加する。にもかかわらず、設置場所のリース費用や空間的な制約によって、ＲＦ部品（Ａｎｔｅｎｎａ／Ｆｉｌｔｅｒ／Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ／Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｅｔｃ．）を小さくて軽く、安価に作ることが現実であり、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯはＣｏｖｅｒａｇｅ拡張のために高出力が必要になるが、このような高出力による消耗電力と発熱量は重量およびサイズを低減するのに否定的な要因として作用している。
【0006】
特に、ＲＦ素子とデジタル素子が実現されたモジュールが積層構造で結合されたＭＩＭＯアンテナを限られた空間に設置する時、設置の容易性や空間の活用性を極大化するためにＭＩＭＯアンテナを構成する複数のレイヤに対するコンパクト化および小型化設計の必要性が浮上し、１つの支柱ポール（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｌｅ）に設置されたアンテナ装置の自由な方向調整に関する必要性が強く要求されているのが現状である。
【0007】
これとともに、支柱ポールに設置されたアンテナが外部環境による所定の方向を維持するようにするための技術的構成の必要性も要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の技術的課題は、空間の制約が多い支柱ポールにアンテナを設置する時、設置自由度を増進させ、作業性を向上させることができるアンテナ用クランピング装置を提供することである。
【0009】
本発明の他の技術的課題は、支柱ポールに設置されたアンテナが任意にティルティング回動およびローテーティング回動するのを防止して、アンテナが所定の方向を維持できるアンテナ用クランピング装置を提供することである。
【0010】
本発明の技術的課題は以上に言及した課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記の課題を達成するために、本発明によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナを水平方向に回動させるローテーションユニットと、前記アンテナを上下方向に回動させるティルティングユニットと、前記ローテーションユニットおよび前記ティルティングユニットの少なくとも１つを回動させて前記アンテナの方向を調整するとともに、前記アンテナの方向が調整された後に前記アンテナが任意に回動するのを防止する回動兼用振動防止部と、を含み、前記回動兼用振動防止部は、回動モータと、前記回動モータによって回転するウォームギヤと、前記少なくとも１つの回転中心を形成するシャフトと、前記シャフトの外周面に設けられ、前記ウォームギヤによって回転して前記少なくとも１つを回動させるウォームホイールギヤとを含む。
【0012】
前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯は、平ギヤ歯形態に形成される。
【0013】
前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯は、ヘリカルギヤ歯形態に形成される。
【0014】
前記回動兼用振動防止部は、内側ダンピングアイドルギヤをさらに含むことができる。前記内側ダンピングアイドルギヤは、前記ウォームギヤおよび前記ウォームホイールギヤの間に備えられ、一側は前記ウォームギヤのウォームギヤ歯と噛合し、他側は前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯と噛合することができる。
【0015】
前記内側ダンピングアイドルギヤは、平ギヤ形態に形成される。
【0016】
前記内側ダンピングアイドルギヤは、前記ウォームホイールギヤ歯と噛合可能なウォームホイールギヤ形態に形成される。
【0017】
前記回動兼用振動防止部は、外側ダンピングアイドルギヤをさらに含むことができる。前記ウォームギヤは、前記外側ダンピングアイドルギヤおよび前記ウォームホイールギヤの間に備えられ、一側は前記外側ダンピングアイドルギヤのギヤ歯と噛合し、他側は前記ウォームホイールギヤのウォームホイールギヤ歯と噛合することができる。
【0018】
前記外側ダンピングアイドルギヤは、平ギヤ形態に形成される。
【0019】
前記外側ダンピングアイドルギヤは、前記ウォームホイールギヤ歯と噛合可能なウォームホイールギヤ形態に形成される。
【0020】
前記回動兼用振動防止部は、前記シャフトの端部に設けられたブレーキギヤと、前記ブレーキギヤに噛合する追加のダンピングアイドルギヤとをさらに含むことができる。
【0021】
前記回動兼用振動防止部は、前記ウォームギヤを回転可能に支持するモータブラケットと、前記モータブラケットの一側に備えられ、前記モータブラケットを前記ウォームホイールギヤ側に弾性支持する板スプリングダンパとをさらに含むことができる。
【0022】
その他の実施例の具体的な事項は詳細な説明および図面に含まれている。
【発明の効果】
【0023】
本発明によるアンテナ用クランピング装置の一実施例によれば、次のような多様な効果を達成することができる。
【0024】
第一、ティルティングユニットおよびローテーションユニットを介してアンテナの方向を自動調整可能なため、作業者の現場作業性を向上させる効果を有する。
【0025】
第二、ティルティングユニットおよびローテーションユニットを介して固定されたアンテナの方向が任意にティルティング回動またはローテーション回動するのを防止可能なため、アンテナの信号伝達の信頼性を維持できる効果を有する。
【0026】
本発明の効果は以上に言及した効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置を支柱ポールに設置した様子を示す斜視図である。
【図3A】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、共用結合ユニットをアームユニットから分解した分解斜視図である。
【図3B】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、共用結合ユニットをアームユニットから分解した分解斜視図である。
【図4A】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ローテーションユニットを共用結合ユニットから分解した分解斜視図である。
【図4B】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ローテーションユニットを共用結合ユニットから分解した分解斜視図である。
【図5A】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ティルティングユニットをローテーションユニットから分解した分解斜視図である。
【図5B】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ティルティングユニットをローテーションユニットから分解した分解斜視図である。
【図6】本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ティルティングユニット、ローテーションユニットおよび共用結合ユニットの分解斜視図である。
【図8】本発明の他の実施例によるアンテナ用クランピング装置を示す斜視図である。
【図10】本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、回動兼用振動防止部の多様な実施例を示す斜視図である。
【図11】本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、回動兼用振動防止部の多様な実施例を示す斜視図である。
【図12】本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、回動兼用振動防止部の多様な実施例を示す斜視図である。
【図13】本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、回動兼用振動防止部の多様な実施例を示す斜視図である。
【図14】本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、回動兼用振動防止部の多様な実施例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、本発明によるアンテナ用クランピング装置の実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付すにあたり、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されてもできるだけ同一の符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明の実施例を説明するにあたり、かかる公知の構成または機能に関する具体的な説明が本発明の実施例に対する理解を妨げると判断された場合、その詳細な説明は省略する。
【0029】
本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって当該構成要素の本質や順番または手順などが限定されない。また、他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含む、ここで使われるすべての用語は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されなければならず、本出願において明らかに定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
【0030】
図１は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置を支柱ポールに設置した様子を示す斜視図であり、図２は、図１においてアンテナを除いて示す分解斜視図であり、図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、共用結合ユニットをアームユニットから分解した分解斜視図であり、図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ローテーションユニットを共用結合ユニットから分解した分解斜視図であり、図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ティルティングユニットをローテーションユニットから分解した分解斜視図である。
【0031】
図１～図５Ｂを参照すれば、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、支柱ポール（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｌｅ）１に結合されるアームユニット１００と、アームユニット１００と結合される共用結合ユニット２００と、共用結合ユニット２００に水平方向に回動可能に結合されるローテーションユニット３００と、ローテーションユニット３００に上下方向に回動可能に結合され、アンテナＡが結合されるティルティングユニット４００とを含むことができる。ここで、水平方向への回動は、ローテーティング回動と同一の意味であり、上下方向への回動は、ティルティング回動と同一の意味であり得る。すなわち、水平方向への回動およびローテーティング回動は、垂直軸を回転中心として回転することを意味することができる。また、上下方向への回動およびティルティング回動は、水平軸を回転中心として回転することを意味することができる。
【0032】
アームユニット１００は、共用結合ユニット２００を支柱ポール１に結合媒介する役割を果たすことができる。
【0033】
図２を参照すれば、アームユニット１００は、支柱ポール１から水平方向の一側に所定長さ延びたアーム本体１１０と、アーム本体１１０の一端および他端のうち支柱ポール１側に相当する他端に一体に備えられ、支柱ポール１の外周面の一側に密着結合される固定型ブラケット１２０と、固定型ブラケット１２０と複数の固定長ボルト１４０によって相互結合されかつ、支柱ポール１の外周面の他側に密着結合される分離型ブラケット１３０とを含むことができる。複数の固定長ボルト１４０は、その端部が分離型ブラケット１３０に備えられた固定ナット１５０を介して相互ナット結合可能である。
【0034】
アーム本体１１０の他端には、固定型ブラケット１２０との結合部位の剛性を補強するための複数の補強リブ１１５が一体に形成可能である。アーム本体１１０と固定型ブラケット１２０は、金属材質として一体に成形される。しかし、必ずしもアーム本体１１０と固定型ブラケット１２０とが一体に射出成形される必要はなく、アーム本体１１０および固定型ブラケット１２０が別途に製作された後、溶接結合方式などにより相互一体化されてもよい。
【0035】
一方、アーム本体１１０と固定型ブラケット１２０は、金属材質として金型内で一体に製造され、分離型ブラケット１３０も、金属材質としてアーム本体１１０および固定型ブラケット１２０を製造する金型と異なる金型によって製造される。
【0036】
上述のように、アームユニット１００は、固定型ブラケット１２０と分離型ブラケット１３０とが相互ボルティング結合方式で結合されかつ、支柱ポール１の長手方向とは直交する水平方向に所定長さ延びて、支柱ポール１からアンテナＡが所定長さ離隔して設置される形態に形成される。
【0037】
アームユニット１００のうちアーム本体１１０の先端部には共用結合ユニット２００が先に結合されて、多様な仕様で製造された後述するクランピング部６０の結合を媒介することができる。しかし、実施例によっては、共用結合ユニット２００の媒介なしに、ローテーションユニット３００が直接アーム本体１１０の先端部に設けられることも可能である（後述する図８および図９参照）。
【0038】
以下では、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部にローテーションユニット３００が共用結合ユニット２００を介在して設けられることを前提に説明する。共用結合ユニット２００は、ローテーションユニット３００と基本的に類似の形態で備えられるものであるが、アーム本体１１０の先端部に固定されるか、選択的にアンテナＡの追加的な水平方向のローテーティング回動が必要な場合に、ローテーションユニット３００と同じく回動可能な構造を有することができる。
【0039】
図３Ａおよび図３Ｂを参照すれば、共用結合ユニット２００は、一端部にローテーションユニット３００が結合される結合部位を提供する共用一端結合部２０１と、共用一端結合部２０１の上端部から他側に所定長さ延び、下方に結合要素である軸になる結合軸２１０が所定長さ延びた共用他端結合部２０２とを含むことができる。
【0040】
共用結合ユニット２００の共用一端結合部２０１の内部には、後述する回動兼用振動防止部２３０、３３０の構成のうちローテーティング角度調整部２３０が内蔵される。これについては、後でより詳しく説明する。
【0041】
アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部には、共用結合ユニット２００の結合のための固定軸ホールブロック１９０が備えられる。
【0042】
より詳しくは、アーム本体１１０は、内部が空いている四角管状に備えられ、アーム本体１１０の先端部は、一側方向に開口するように形成され、上端および下端が半円形に突出形成される。
【0043】
アーム本体１１０の開口した先端部には、アーム本体１１０の空いている先端部の内部空間１６０に対応する形態で備えられた固定軸ホールブロック１９０が挿入固定される。固定軸ホールブロック１９０は、アーム本体１１０の空いている先端部の内部空間１６０に対応することから、一端側の外形は略半円形の水平断面を有する円形柱に形成され、他端側の外形は四角ブロック形状に形成される。
【0044】
固定軸ホールブロック１９０には、共用結合ユニット２００の結合軸２１０が上部から下部に軸設される軸挿入孔１９１が設けられる。これとともに、アーム本体１１０の先端部の上側には、共用結合ユニット２００の結合軸２１０が貫通して固定軸ホールブロック１９０に形成された軸挿入孔１９１に挿入されるように軸貫通孔１６５が形成される。
【0045】
軸挿入孔１９１に対する結合軸２１０の結合は、締まり嵌め、ねじ結合およびボルト結合のいずれか１つの結合であってもよい。本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置では、固定軸ホールブロック１９０の軸挿入孔１９１に共用結合ユニット２００の結合軸２１０が上部から下部に挿入されて型合わせされた後、不図示の固定ボルトを用いて強固に固定される構造が採用された。
【0046】
一方、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部には、共用結合ユニット２００との間に予め定められた摩擦力を形成するブレーキ部（図面符号不図示）が備えられる。
【0047】
前記ブレーキ部は、アームユニット１００の先端部のうち上側に備えられて、共用結合ユニット２００の上部接合面と摩擦力を形成する上部ブレーキワッシャパッド１７０ａ、１７５ａと、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部のうち下側に備えられて、共用結合ユニット２００の下部接合面と摩擦力を形成する下部ブレーキワッシャパッド１７０ｂ、１７５ｂとを含むことができる。
【0048】
上部ブレーキワッシャパッド１７０ａ、１７５ａおよび下部ブレーキワッシャパッド１７０ｂ、１７５ｂは、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部の上側および下側に固定されて、摩擦面を提供する固定板部１７０ａ、１７０ｂと、共用結合ユニット２００の上側または下側に固定されて、回動しながら固定板部１７０ａ、１７０ｂと摩擦力を形成する回動板部１７５ａ、１７５ｂとを含むことができる。
【0049】
固定板部１７０ａ、１７０ｂは、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部の上側に固定される上部固定板部１７０ａと、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部の下側に固定される下部固定板部１７０ｂとを含むことができる。
【0050】
下部ブレーキワッシャパッド１７０ｂ、１７５ｂは、共用結合ユニット２００の共用一端結合部２０１の下端部から他端部側に延びて、アーム本体１１０の先端部の下側面に延びるように備えられたワッシャ取付ブラケット１８０を介在して設けられる。
【0051】
回動板部１７５ａ、１７５ｂは、共用結合ユニット２００の共用他端結合部２０２の下面に固定されて、回動しながら上部固定板部１７０ａと摩擦力を形成する上部回動板部１７５ａと、ワッシャ取付ブラケット１８０の上面に固定されて、回動しながら下部固定板部１７０ｂと摩擦力を形成する下部回動板部１７５ｂとを含むことができる。
【0052】
ワッシャ取付ブラケット１８０の上面には上述した下部回動板部１７５ｂが備えられ、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部の下側には下部固定板部１７０ｂが固定されて、共用結合ユニット２００が上述のように追加のローテーティングを必要としてローテーティング回動する時、所定の摩擦力を形成するのである。
【0053】
一方、クランピング部６０は、アームユニット１００にアンテナＡの設置を媒介するとともに、アンテナＡの方向を設定できるようにローテーティング回動したり、ティルティング回動するように備えられる。
【0054】
より詳しくは、クランピング部６０は、アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部に結合される共用結合ユニット２００と、共用結合ユニット２００の先端部に結合されるローテーションユニット３００と、ローテーションユニット３００に結合されるティルティングユニット４００とを含むことができる。
【0055】
ティルティングユニット４００には、図１に示すように、アンテナＡが分離可能に設置される。
【0056】
ティルティングユニット４００の前面には、図１に示すように、ブラケットパネル４０５が付着し、ティルティングユニット４００に結合されるアンテナＡの後面には、フック締結用ブラケット（図示せず）がアンテナＡの後面より後方に離隔して備えられる。
【0057】
アンテナＡの設置を行う作業者は、ティルティングユニット４００に備えられた取付溝に、アンテナＡの後面にフック締結用ブラケットを仮固定した状態で、簡単にフック締結用ブラケットを上部から下部に挿入載置した後、フック固定用ねじ（図示せず）を介して強固に組立てることができるため、多数の設置者を必要とすることなく組立性が向上するという利点を提供することができる。
【0058】
図４Ａおよび図４Ｂを参照すれば、ローテーションユニット３００は、一端部にティルティングユニット４００が結合される結合部位を提供するローテーション一端結合部３０１と、ローテーション一端結合部３０１の上端部から他側に所定長さ延び、下方にローテーションユニット３００の回動軸になるローテーティング軸固定部３１０が所定長さ延びたローテーション他端結合部３０２とを含むことができる。
【0059】
ローテーティング軸固定部３１０の共用結合ユニット２００の共用一端結合部２０１に備えられたローテーティングシャフト２３１の軸ホール２３１’（図６参照）に対する結合方式は、上述した結合軸２１０の固定軸ホールブロック１９０の軸挿入孔１９１に対する結合方式に準ずる。
【0060】
一方、ローテーション一端結合部３０１の内部には、後述する回動兼用振動防止部２３０、３３０の構成のうちの１つであるティルティング角度調整部３３０が内蔵される。これについては、後でより詳しく説明する。
【0061】
図５Ａおよび図５Ｂを参照すれば、ティルティングユニット４００は、一端部にアンテナＡが着脱可能に結合するティルティング一端結合部４０１と、ティルティング一端結合部４０１の左右両端からそれぞれ他端部側に延びて、ローテーションユニット３００のローテーション一端結合部３０１の左右両側壁にティルティング回動可能に結合されるように備えられたティルティング他端結合部４０２とを含むことができる。
【0062】
左右両側にそれぞれ形成されたティルティング他端結合部４０２のうちの１つには、ローテーション一端結合部３０１に備えられたティルティング結合ホール３６５に挿入されるティルティング軸固定部４１０が形成される。
【0063】
ティルティング軸固定部４１０のローテーション一端結合部３０１に備えられたティルティングシャフト３３１の軸ホール３３１’（図６参照）に対する結合方式は、上述した結合軸２１０の固定軸ホールブロック１９０の軸挿入孔１９１に対する結合方式に準ずる。
【0064】
ティルティング軸固定部４１０は、外部から内部に挿入締結される不図示の固定ボルトを用いてティルティングシャフト３３１に固定されるようにティルティング他端結合部４０２の外側から内側に凹入される形態で備えられ、締結固定が完了した固定ボルトを外部から隠匿させるためのティルティング遮蔽キャップ４０３がティルティング軸固定部４１０の外側面に結合される。
【0065】
ローテーションユニット３００に形成されたローテーティング軸固定部３１０は、共用結合ユニット２００またはアームユニット１００のアーム本体１１０に対する水平方向ローテーティング回動の中心になる。これとともに、ティルティングユニット４００に形成されたティルティング軸固定部４１０は、ローテーションユニット３００に対する上下方向ティルティング回動の中心になる。
【0066】
このように、クランピング部６０は、共用結合ユニット２００に対してローテーションユニット３００がローテーティング軸固定部３１０を中心として水平方向に回動可能に結合されることにより、アンテナＡの水平方向に回動が可能に備えられ、ティルティングユニット４００がティルティング軸固定部４１０を中心として上下方向に回動可能に結合されることにより、アンテナＡの上下方向に回動が可能に備えられる。
【0067】
図６は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置の構成のうち、ティルティングユニット、ローテーションユニットおよび共用結合ユニットの分解斜視図である。
【0068】
図６を参照すれば、クランピング部６０は、回動兼用振動防止部２３０、３３０をさらに含むことができる。回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ローテーションユニット３００のローテーション一端結合部３０１および共用結合ユニット２００の共用一端結合部２０１の内部に備えられて、それぞれティルティングユニット４００およびローテーションユニット３００をティルティング回動およびローテーティング回動させることができる。また、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ティルティングユニット４００およびローテーションユニット３００が回動して固定された位置で任意に回動するのを防止することができる。
【0069】
回動兼用振動防止部２３０、３３０は、共用結合ユニット２００の共用一端結合部２０１の内部に設けられたローテーティング角度調整部２３０と、ローテーションユニット３００のローテーション一端結合部３０１の内部に設けられたティルティング角度調整部３３０とを含むことができる。
【0070】
ローテーティング角度調整部２３０は、ローテーションユニット３００をローテーション回動させることができ、ローテーションユニット３００がローテーション回動して固定された位置でローテーションユニット３００が任意に回動するのを防止することができる。
【0071】
ティルティング角度調整部３３０は、ティルティングユニット４００をティルティング回動させることができ、ティルティングユニット４００がティルティング回動して固定された位置でティルティングユニット４００が任意に回動するのを防止することができる。
【0072】
ローテーティング角度調整部２３０は、共用一端結合部２０１を形成し、内部空間を形成する結合ユニットハウジング２２０の内部に上下方向に垂直に備えられたローテーティングシャフト２３１と、ローテーティングシャフト２３１の外周面に一体に形成され、ウォームホイールギヤ歯が外周面に形成されたウォームホイールギヤ２３２と、ウォームホイールギヤ２３２のウォームホイールギヤ歯と噛合するウォームギヤ歯２３４が形成され、ローテーティングシャフト２３１に対して直交するように配置されたウォームギヤ２３３とを含むことができる。
【0073】
ウォームギヤ２３３は、結合ユニットハウジング２２０の内部に電気的に駆動されるように備えられた回動モータ２３５の駆動によって回転作動できる。回動モータ２３５は、モータブラケット２３６を介在して結合ユニットハウジング２２０の内部に強固に固定される。
【0074】
ローテーティングシャフト２３１の端部には軸ホール２３１’が形成され、軸ホール２３１’は、結合ユニットハウジング２２０の上部に上下に貫通して形成されたローテーティング軸貫通孔２６５を介して外部に露出し、ローテーティング軸貫通孔２６５を介して露出したローテーティングシャフト２３１の軸ホール２３１’にローテーションユニット３００のローテーティング軸固定部３１０が結合される。
【0075】
一方、結合ユニットハウジング２２０の下側は開口可能であり、結合ユニットハウジング２２０の開口した下側は結合ユニットカバー２０７によってカバーされる。作業者は、結合ユニットハウジング２２０から結合ユニットカバー２０７を分離した後、結合ユニットハウジング２２０の内部に内蔵されたローテーティング角度調整部２３０の各構成の維持／補修を行うことができる。
【0076】
結合ユニットカバー２０７は、ローテーティングシャフト２３１の軸ホール２３１’が形成された上端に対向する下端の回転を支持するとともに、上述したワッシャ取付ブラケット１８０が別途に備えられて結合されるか、一体に成形具備される。
【0077】
ティルティング角度調整部３３０は、ローテーション一端結合部３０１を形成し、内部空間を形成するローテーティングハウジング３２０の内部に水平方向に水平に備えられたティルティングシャフト３３１と、ティルティングシャフト３３１の外周面に一体に形成され、ウォームホイールギヤ歯３３２が外周面に形成されたウォームホイールギヤ３３２と、ウォームホイールギヤ３３２のウォームホイールギヤ歯３３２と噛合するウォームギヤ歯３３４が形成され、ローテーティングシャフト２３１に対して直交するように配置されたウォームギヤ３３３とを含むことができる。
【0078】
ウォームギヤ２３３、３３３は、ローテーティング角度調整部２３０に含まれるローテーティングウォームギヤ２３３と、ティルティング角度調整部３３０に含まれるティルティングウォームギヤ３３３とを含むことができる。
【0079】
ウォームホイールギヤ２３２、３３２は、ローテーティング角度調整部２３０に含まれるローテーティングウォームホイールギヤ２３２と、ティルティング角度調整部３３０に含まれるティルティングウォームホイールギヤ３３２とを含むことができる。
【0080】
ウォームギヤ３３３は、ローテーティングハウジング３２０の内部に電気的に駆動されるように備えられた回動モータ３３５の駆動によって回転作動できる。回動モータ３３５は、モータブラケット３３６を介在してローテーティングハウジング３２０の内部に強固に固定される。
【0081】
回動モータ２３５、３３５は、共用結合ユニット２００の内部に備えられて、ローテーションユニット３００を水平方向に回転させるローテーティング回動モータ２３５と、ローテーションユニット３００の内部に備えられて、ティルティングユニット４００を上下方向に回転させるティルティング回動モータ３３５とを含むことができる。
【0082】
ティルティングシャフト３３１の端部には軸ホール３３１’が形成され、軸ホール３３１’は、ローテーティングハウジング３２０の一側壁に左右に貫通して形成されたティルティング軸貫通孔３６５を介して外部に露出し、ティルティング軸貫通孔３６５を介して露出したティルティングシャフト３３１の軸ホール３３１’にティルティングユニット４００のティルティング軸固定部４１０が結合される。
【0083】
一方、ローテーティングハウジング３２０の一側は開口可能であり、ローテーティングハウジング３２０の開口した一側はローテーティングカバー３０７によってカバーされる。作業者は、ローテーティングハウジング３２０からローテーティングカバー３０７を分離した後、ローテーティングハウジング３２０の内部に内蔵されたティルティング角度調整部３３０の各構成の維持／補修を行うことができる。
【0084】
ローテーティングカバー３０７は、ティルティングシャフト３３１の軸ホール３３１’が形成された一端に対向する他端の回転を支持する役割を果たすことができる。
【0085】
回動兼用振動防止部２３０、３３０は、上述のように、それぞれローテーションユニット３００とティルティングユニット４００を回動させることにより、アンテナＡの方向を自動調整するとともに、アンテナＡの方向が固定された状態で外部環境によって任意にアンテナＡの方向が変更されないように振動を防止する役割を果たすことができる。
【0086】
【0087】
図７Ａ～図７Ｃを参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０の構成のうち、ティルティング角度調整部３３０のティルティングシャフト３３１は、ローテーティングハウジング３２０の内部で水平方向に水平に設けられる。また、回動兼用振動防止部２３０、３３０の構成のうち、ローテーティング角度調整部２３０のローテーティングシャフト２３１は、共用結合ハウジング２２０の内部で上下方向に垂直に設けられる。そして、共用結合ユニット２００の結合軸２１０がアームユニット１００のアーム本体１１０の先端内部で上下方向に形成する軸挿入孔１９１が形成された固定軸ホールブロック１９０に上下方向に垂直に設けられる。
【0088】
ここで、ティルティング角度調整部３３０のティルティングシャフト３３１は、図７Ｂに示すように、一端部がティルティング軸固定部４１０の膨らんでいる先端部を取り囲むように結合されるとともに、他端部がローテーティングカバー３０７に貫通して形成されたシャフト固定ホール３０８に貫通結合され、それぞれの両端が一側シーリング３０９ａおよび他側シーリング３０９ｂによってシーリング処理される。
【0089】
また、ローテーティング角度調整部２３０のローテーティングシャフト２３１も、図７Ｃに示すように、一端部がローテーティング軸固定部３１０の膨らんでいる先端部を取り囲むように結合され、他端部が結合ユニットカバー２０７に貫通して形成されたシャフト固定ホール２０８に貫通結合され、それぞれの両端が一側シーリング２０９ａおよび他側シーリング２０９ｂによってシーリング処理される。
【0090】
【0091】
【0092】
すなわち、図１～図７Ｃを参照して説明した本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置は、クランピング部６０の構成のうち、ローテーションユニット３００が共用結合ユニット２００を介してアームユニット１００に介設された。
【0093】
しかし、図８および図９を参照すれば、本発明の他の実施例によるアンテナ用クランピング装置は、クランピング部６０の構成のうち、ローテーションユニット３００が共用結合ユニット２００なしに直接アームユニット１００のアーム本体１１０の先端部に備えられた固定軸ホールブロック１９０にローテーティング回動可能に設けられる。
【0094】
また、本発明の他の実施例によるアンテナ用クランピング装置は、共用結合ユニット２００が削除されることから、共用結合ユニット２００の内部に内蔵されて、ローテーションユニット３００を水平方向にローテーティング回動させるように構成されたローテーティング角度調整部２３０の構成も削除可能である。すなわち、前述した一実施例のローテーティング角度調整部２３０およびティルティング角度調整部３３０のうち、単にローテーションユニット３００に内蔵されたティルティング角度調整部３３０だけが残る実施例が、本発明の他の実施例と定義することができる。
【0095】
その他の残りの構成は、すべて予め説明された本発明の一実施例の構成およびその結合関係が同一であるので、これに関する詳しい説明は省略する。
【0096】
一方、本発明の他の実施例によるアンテナ用クランピング装置は、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置において共用結合ユニット２００が除外された構成として説明したが、本発明の一実施例によるアンテナ用クランピング装置において共用結合ユニット２００が除外されず、ローテーションユニット３００が除外されてもよい。この場合、ティルティングユニット４００は、共用結合ユニット２００に水平方向に回転可能に結合される。
【0097】
すなわち、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置において回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ローテーティング角度調整部２３０およびティルティング角度調整部３３０の少なくとも１つが構成されて、ローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の少なくとも１つを回動させてアンテナＡの方向を調整することができ、アンテナＡの方向が調整された後にはアンテナＡが任意に回転するのを防止することができる。
【0098】
回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ローテーティング角度調整部２３０およびティルティング角度調整部３３０の少なくとも１つが構成される場合、回動モータ２３５、３３５は、ローテーティング回動モータ２３５およびティルティング回動モータ３３５の少なくとも１つが構成され、回動モータ２３５、３３５によって回転するウォームギヤ２３３、３３３も、ローテーティングウォームギヤ２３３およびティルティングウォームギヤ３３３の少なくとも１つが構成され、ローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の少なくとも１つの回転中心を形成するシャフト２３１、３３１も、ローテーティングシャフト２３１およびティルティングシャフト３３１の少なくとも１つが構成され、シャフト２３１、３３１の外周面に設けられ、ウォームギヤ２３３、３３３によって回転してローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の少なくとも１つを回動させるウォームホイールギヤ２３２、３３２も、ローテーティングウォームホイールギヤ２３２およびティルティングウォームホイールギヤ３３２の少なくとも１つが構成される。
【0099】
【0100】
図１０～図１４を参照すれば、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置において回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ティルティングシャフト３３１およびローテーティングシャフト２３１の外周面に形成されたウォームホイールギヤ２３２、３３２のウォームホイールギヤ歯とウォームギヤ２３３、３３３の外周面に形成されたウォームギヤ歯２３４、３３４との相互噛合間で任意に離隔しない反力を提供するように多様な実施例で実現できる。
【0101】
より詳しくは、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ウォームホイールギヤ２３２、３３２のウォームホイールギヤ歯が平ギヤ歯形態で備えられた場合よりも増加した噛合面を有するか、その増加した噛合面に対応する噛合力を維持するように備えられる。
【0102】
図１０を参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、ウォームホイールギヤ２３２、３３２およびウォームギヤ２３３、３３３が相互ギヤ噛合が行われるように備えられることにより、アンテナＡの方向が固定された状態で回動モータ２３５、３３５に別の電源が供給されない場合（すなわち、ティルティングユニット４００のティルティング回動動作ではない場合およびローテーションユニット３００のローテーティング回動動作ではない場合）、ギヤ噛合力という反力により振動を防止する。
【0103】
ここで、ウォームギヤ２３３、３３３のウォームギヤ歯２３４、３３４と噛合する構成として、ティルティングシャフト３３１およびローテーティングシャフト２３１の外周面に必ずしも平ギヤ歯形態のウォームホイールギヤ２３２、３３２が備えられるべきではなく、ヘリカルギヤ歯が形成されたヘリカルギヤで備えられることも可能であることは当然である。ヘリカルギヤは、ウォームギヤ２３３、３３３のウォームギヤ歯２３４、３３４とのギヤ噛合面が平ギヤ歯形態のギヤより拡張された形態であるので、上述した反力をより多く提供することにより、外部からの振動に対する抵抗力に優れている。
【0104】
図１１を参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ウォームホイールギヤ２３２、３３２とウォームギヤ２３３、３３３との間に内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａがさらに備えられる。
【0105】
内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａは、一側のウォームギヤ２３３、３３３のウォームギヤ歯２３４、３３４と噛合可能な平ギヤ形態または他側のウォームホイールギヤ２３２、３３２のウォームホイールギヤ歯と噛合可能なウォームホイールギヤ形態で備えられる。
【0106】
内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａは、ウォームギヤ２３３、３３３とウォームホイールギヤ２３２、３３２との間で動力伝達を媒介する構成であって、回動方向を変更させて伝達する役割を果たすことができる。
【0107】
また、内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａがウォームホイールギヤ２３２、３３２およびウォームギヤ２３３、３３３の間に備えられることにより、それぞれのギヤ噛合面積を増加させることで間接的に上述した反力をより多く提供する結果を導出することができる。より詳しくは、内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａの一端部はウォームギヤ２３３、３３３に噛合するとともに、内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａの他端部はウォームホイールギヤ２３２、３３２に噛合することにより、ウォームギヤ２３３、３３３が直接ウォームホイールギヤ２３２、３３２に噛合する場合より２倍の面積で噛合面積を有するようになる。
【0108】
これとともに、内側ダンピングアイドルギヤ２３９ａ、３３９ａのギヤ噛合比を適切に調整することで減速比を向上させて、ギヤ噛合性能を向上させることができる付加的な効果も達成可能である。
【0109】
図１２を参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ウォームギヤ２３３、３３３の外側に外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂがさらに備えられる。外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂは、回動モータ２３５、３３５によってウォームギヤ２３３、３３３が駆動される時、ウォームギヤ２３３、３３３によって単純に空回転できる。
【0110】
外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂは、ウォームホイールギヤ２３２、３３２とウォームギヤ２３３、３３３とが相互噛合した状態を持続的に維持できるように、ウォームギヤ２３３、３３３の外側でウォームギヤ歯２３４、３３４と追加的に噛合する平ギヤ形態またはウォームホイールギヤ形態で備えられる。
【0111】
ウォームギヤ２３３、３３３は、外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂおよびウォームホイールギヤ２３２、３３２の間に備えられ、一側は外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂのギヤ歯と噛合し、他側はウォームホイールギヤ２３２、３３２のウォームホイールギヤ歯と噛合することができる。
【0112】
このような外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂによれば、ウォームギヤ２３３、３３３がウォームホイールギヤ２３２、３３２および外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂの間で安定的に回転駆動されるので、ウォームギヤ２３３、３３３がウォームホイールギヤ２３２、３３２から離隔することを最小化して、外部から伝達される振動によってローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の任意回動が防止される。
【0113】
より詳しくは、ウォームギヤ２３３、３３３が外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂによってウォームホイールギヤ２３２、３３２側に支持されて外部振動による任意離隔が防止されるとともに、ウォームギヤ２３３、３３３の両側がそれぞれウォームホイールギヤ２３２、３３２と外側ダンピングアイドルギヤ２３９ｂ、３３９ｂにそれぞれ噛合することで、より広い面積での噛合面を確保することができる。
【0114】
図１３を参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ティルティングシャフト３３１およびローテーティングシャフト２３１の端部としてウォームホイールギヤ２３２、３３２が形成された端部に対向する端部に別途に備えられたブレーキギヤ２３８、３３８に噛合する追加のダンピングアイドルギヤ２３９ｃ、３３９ｃがさらに備えられた形態で実現できる。
【0115】
すなわち、図１３に参照された回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ティルティングシャフト３３１およびローテーティングシャフト２３１の両端部のうち、ウォームホイールギヤ２３２、３３２が設けられた端部の反対側端部の外周面に設けられたブレーキギヤ２３８、３３８と、ブレーキギヤ２３８、３３８に噛合する追加のダンピングアイドルギヤ２３９ｃ、３３９ｃとをさらに含むことができる。
【0116】
このように実現された回動兼用振動防止部２３０、３３０によれば、既存のウォームギヤ２３３、３３３とウォームホイールギヤ２３２、３３２との噛合面に加えて、ブレーキギヤ２３８、３３８と追加のダンピングアイドルギヤ２３９ｃ、３３９ｃとの噛合面が追加されてより広い噛合面を確保できることから、外部から提供される振動に対する反力をさらに維持することにより、ローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の任意回動を防止する。
【0117】
図１４を参照すれば、回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ウォームギヤ２３３、３３３の設置を媒介するモータブラケット２３６、３３６に備えられて、ウォームギヤ２３３、３３３をウォームホイールギヤ２３２、３３２側に密着させる板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄがさらに備えられた形態で実現できる。
【0118】
すなわち、図１４に参照された回動兼用振動防止部２３０、３３０は、図１０で説明した回動兼用振動防止部２３０、３３０に比べて、ウォームギヤ２３３、３３３を回転可能に支持するモータブラケット２３６、３３６と、モータブラケット２３６、３３６の一側に備えられ、ウォームギヤ２３３、３３３を含むモータブラケット２３６、３３６をウォームホイールギヤ２３２、３３２側に弾性支持する板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄとを含むことができる。
【0119】
板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄは、略両端部２３９ｄ’、３３９ｄ’が外側に突出折曲げられかつ、それぞれ回動兼用振動防止部２３０、３３０が設けられる結合ユニットハウジング２２０およびローテーティングハウジング３２０の内面に支持されるようにモータブラケット２３６、３３６に設けられる。
【0120】
このような板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄによれば、持続的にウォームギヤ２３３、３３３をウォームホイールギヤ２３２、３３２側に弾性支持して密着させる反力を形成することにより、外部から伝達される振動によるローテーションユニット３００およびティルティングユニット４００の任意回動を防止することができる。
【0121】
図１４に参照された回動兼用振動防止部２３０、３３０の実現例は、板スプリング形態の板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄが例示されたものであるが、一般のバネスプリングを含む弾性を付加できるものであれば、いかなる構成の採用も可能であろう。
【0122】
板スプリングダンパ２３９ｄ、３３９ｄの形態で備えられた実現例では、ウォームギヤ２３３、３３３をウォームホイールギヤ２３２、３３２側に支持する弾性支持力が、上述した図１０～図１３を参照して説明した他の実現例で増加した噛合面に対応する噛合力を維持する程度の弾性支持力であってもよい。
【0123】
このように、本発明によるアンテナ用クランピング装置の実施例において、回動兼用振動防止部は、ティルティングユニット４００とローテーションユニット３００との間の摩擦構造であるブレーキ部と、ローテーションユニット３００と共用結合ユニット２００との間の摩擦構造であるブレーキ部とからさらに進んで、実質的にティルティングユニット４００のティルティング回動およびローテーションユニット３００のローテーティング回動に関与するように駆動されるティルティング角度調整部３３０およびローテーティング角度調整部２３０のウォームギヤ２３３、３３３およびウォームホイールギヤ２３２、３３２の噛合面または噛合力を維持できる構造に変更設計することにより、外部から伝達される細かい振動による任意流動を防止できるという利点を有する。
【0124】
以上、本発明によるアンテナ用クランピング装置の実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明した。しかし、本発明の実施例が必ずしも上述した実施例によって限定されるものではなく、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者による変形および均等な範囲での実施が可能であることは当然であろう。そのため、本発明の真の権利範囲は後述する特許請求の範囲によって定められる。
【産業上の利用可能性】
【0125】
本発明は、空間の制約が多い支柱ポールにアンテナを設置する時、設置自由度を増進させ、作業性を向上させることができるアンテナ用クランピング装置を提供する。
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】