特許 7338012 糸操り人形操作ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-25

(45)【発行日】2023-09-04

(54)【発明の名称】糸操り人形操作ユニット

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/00 20060101AFI20230828BHJP

   A63H 3/18 20060101ALI20230828BHJP

【ＦＩ】

A63H3/00 G

A63H3/18

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022119091

(22)【出願日】2022-07-07

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】522297465

【氏名又は名称】伊藤 竜三

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 竜三

【審査官】相川 俊

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０３８３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０１５９９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－１１６０８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１６０４６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ ３／００

Ａ６３Ｈ ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

頭部、胴部、腕部、脚部のうち少なくとも２つ以上のパーツを有する糸操り人形と、
前記糸操り人形の各パーツに一端が繋がれた複数の操り糸と、
前記複数の操り糸のそれぞれを個別に挿通する貫通孔を複数有して、操作時に前記糸操り人形の上方に配置されるボードと、
一端が直接的または間接的に前記ボードに接続され、内部に前記複数の操り糸を通す空間を備える弾性変形可能な弾性部材と、
先端が前記弾性部材の他端に連接され、前記複数の操り糸を内通するとともに、中間の側面に形成された導出部から複数の前記操り糸を導出する長尺部材と、
前記長尺部材の後端側に設けられ、回動又は直動自在に支持された複数の操作レバーを有し、複数の前記操り糸の他端が前記操作レバーに個別に繋がれてなる操作部と
を備えた糸操り人形操作ユニット。

【請求項4】

前記弾性部材はコイルバネからなり、前記長尺部材を水平にしたとき、前記コイルバネが滑らかに湾曲して、前記ボードを略水平に保持することを特徴とする請求項１または２に記載の糸操り人形操作ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の操り糸に繋がれた糸操り人形を操作する糸操り人形操作ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の糸操り人形は、操り人形本体の各動作パーツに接続されて、概ね垂直線上方向に延出する操り糸を操作者が手指で持って直接操作したり、当該操り糸が接続された操作板や操作レバーを回動・上下動などして操り人形を動作させるものであった。（特許文献１～３参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平４－１１７６９３号公報

【文献】実開昭５９－２２２００号公報

【文献】実公昭３８－９１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の操り人形は、操り糸を引く方向が操り人形の各パーツから概ね垂直線上方向に限られていて、人形本体の高さ寸法が操作者の手指の届く高さまでに制限されるため、比較的高身長の人形を操作することができない。また、操り人形の表現行動できる高さは、最大でも操作者が腕を伸ばした高さまでに制限されるため、操作者の背丈を超えた高さでの操作ができない。それゆえ、操り人形のダイナミックな動きを表現することが困難である。

【0005】

さらに、上記特許文献１～３に記載の操り人形では、人形本体を同一方向にスムーズに垂直軸回転させることができない。仮に、人形本体を垂直軸回転させる場合は、操作部の上部に回転を支持するような付属装置を付加するなど、操作ユニット自体が大型化・複雑化してしまう。

【0006】

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、操り人形の高さ寸法が大きいものであっても容易に操作することができるとともに、操り人形の高さ方向の可動範囲を拡大し、かつ操り人形の垂直軸回転が円滑に行えることができる糸操り人形操作ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明にかかる糸操り人形操作ユニットは、頭部、胴部、腕部、脚部のうち少なくとも２つ以上のパーツを有する糸操り人形と、前記糸操り人形の各パーツに一端が繋がれた複数の操り糸と、前記複数の操り糸のそれぞれを個別に挿通する貫通孔を複数有して、操作時に前記糸操り人形の上方に配置されるボードと、一端が直接的または間接的に前記ボードに接続され、内部に前記複数の操り糸を通す空間を備える弾性変形可能な弾性部材と、先端が前記弾性部材の他端に連接され、前記複数の操り糸を内通するとともに、中間の側面に形成された導出部から複数の前記操り糸を導出する長尺部材と、前記長尺部材の後端側に設けられ、回動又は直動自在に支持された複数の操作レバーを有し、複数の前記操り糸の他端が前記操作レバーに個別に繋がれてなる操作部とを備えたことを特徴とする。

【0008】

本発明の糸操り人形操作ユニットによれば、弾性部材や長尺部材の内部を経由して操作レバーに繋がれた操り糸を操作部で操作する方向とは関係なく操り人形の各パーツを任意に動かすことができるため、操り人形の高さ寸法が大きいものであっても容易に操作することができるとともに、操り人形の高さ方向の可動範囲を拡大することができる。加えて、人形を同一方向にスムーズに垂直軸回転させることができる。

【0009】

また、本発明では、前記操り糸の１本ずつを内部に通す可撓性チューブを複数有し、前記可撓性チューブの一端が前記ボードの複数の前記貫通孔にそれぞれ嵌入固定されるとともに、前記可撓性チューブが前記弾性部材および前記長尺部材の内部を通過して、前記可撓性チューブの他端が前記導出部から導出されていることを特徴とすることができる。

【0010】

かかる構成により、各操り糸が個別の可撓性チューブ内で動作するため、操り糸どうしの干渉を抑止でき、また摩擦抵抗を低減できることから、スムーズな操作を実現できる。

【0011】

また、本発明では、前記長尺部材を挿通するパイプ挿通孔を有して片手指で把持可能なハンドルを備え、前記長尺部材と前記ハンドルとが相対回転可能に支持されていることを特徴とすることができる。

【0012】

かかる構成により、たとえば操作者がハンドルを把持した状態で長尺部材を回転させると、長尺部材の先端に連接された弾性部材も回転し、それに伴って、ボードと糸操り人形が垂直軸回転する。したがって、操作ユニット自体を大型化・複雑化させることなく、円滑に糸操り人形を垂直軸回転させることができる。

【0013】

また、本発明では、前記弾性部材はコイルバネからなり、前記長尺部材を水平にしたとき、前記コイルバネが滑らかに湾曲して、前記ボードを略水平に保持することを特徴とすることができる。

【0014】

かかる構成により、弾性部材の急激な屈曲による操り糸の可動異常を防止でき、糸操り人形を容易に操作することが可能となる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明の糸操り人形操作ユニットによれば、糸操り人形の高さ寸法が大きいものであっても容易に操作することができるとともに、糸操り人形の高さ方向の可動範囲を拡大することができ、加えて、人形本体を同一方向にスムーズに垂直軸回転させることができる。したがって、糸操り人形の多彩でダイナミックな動きを表現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットを示す側面図である。

【図2】本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットの断面図である。

【図3】本形態の糸操り人形操作ユニットにおける操作部およびその周辺の斜視図である。

【図4】本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットを操作している状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0018】

（糸操り人形操作ユニットの構成）
図１は、本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットを示す側面図である。図２は、本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットの断面図である。図３は、本形態の糸操り人形操作ユニットにおける操作部１およびその周辺の斜視図である。図４は、本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットを操作している状態を示す図である。なお、以下の説明において、同じ構成を示す場合には同じ符号を付し、重複する構成の説明を省略することがある。

【0019】

本形態の糸操り人形操作ユニットＭは、糸操り人形１５と、複数の操り糸６と、ボード１３と、弾性部材９と、長尺部材８と、操作部１と、ハンドル１１とを備えている。

【0020】

糸操り人形１５は、頭部１５ａ、胴部１５ｄ、２本の腕部１５ｂ、２本の脚部１５ｃを含み、これらの要素をパーツと称することもある。本形態では、頭部１５ａと胴部１５ｄ、および胴部１５ｄと腕部１５ｂ、並びに胴部１５ｄと脚部１５ｃはそれぞれパーツ連結紐１４で連結されている。本形態における２本の腕部１５ｂと２本の脚部１５ｃは、それぞれ１つのパーツで構成されているが、よりリアルな動作をするために腕や脚の関節を設けて、それぞれ複数のパーツで構成してもよい。なお、パーツ連結紐１４の材質としては、天然繊維、化学繊維、金属線、竹串、あるいはこれらの組み合わせを用いることができる。

【0021】

図１、図２に示すように、本形態の糸操り人形１５の各パーツには、操り糸６の一端が繋がれている。操り糸６は、比較的細くて丈夫で曲がり癖が残り難いナイロン糸やワイヤーなどを用いることができる。本形態において、胴部１５ｄには操り糸６が繋がれていないが、糸操り人形１５の動きを多様化するために、胴部１５ｄに操り糸６を繋げてもよい。また、頭部１５ａに３本の操り糸６が繋がれており、これにより、頭部１５ａを左右前後に変位させることができるので、糸操り人形１５の多彩な表現が可能となる。なお、各操り糸６の他端は、後述する操作部１の操作レバー１ａ、１ｂ、１ｃに個別に接続されている。

【0022】

本形態の糸操り人形１５の上方には、ボード１３が配置される。このボード１３には、複数の操り糸６を個別に挿通する貫通孔１３ａが法線方向に複数穿設されている（図２参照）。各貫通孔１３ａの位置は、当該貫通孔１３ａを通る操り糸６の一端と糸操り人形１５のパーツとの接続部の直上またはその近傍、もしくは所望の動作を表現しうる位置が望ましい。ボード１３の外形は、矩形、円形、楕円、多角形など任意の形状・サイズを選択することができるが、軽量化・小型化の観点から、糸操り人形１５を法線方向から投影視したときの大きさを包含できる程度の形状であることが望ましい。また、本形態において、ボード１３に穿設された貫通孔１３ａには、操り糸６を１本ずつ内部に通す可撓性チューブ７が嵌入固定されていて、可撓性チューブ７の先端が貫通孔１３ａから糸操り人形１５側にわずかに突出している。このようにすることで、操り糸６が貫通孔１３ａの内壁面や開口部分で損傷や摩耗することを抑止できる。なお、操り糸６とは別の線材を用いて、その一端をボード１３に固定し、他端を糸操り人形１５の両肩部に接続することで、糸操り人形１５を安定的に支持できる。

【0023】

本形態の可撓性チューブ７は、樹脂製やゴム製等の可撓性のあるチューブである。その内径は、操り糸６の太さに比べて大きいほど操り糸６を通し易くなるが、可撓性チューブ７を集合させたとき、チューブ全体の可撓性が損なわれる恐れがある。このため、可撓性チューブ７の内径は０．２～１．５ｍｍ程度、外径は０．５～３．０ｍｍ程度であることが望ましい。可撓性チューブ７の内部には操り糸６が１本ずつ挿通され、各可撓性チューブ７は、弾性部材９および長尺部材８の内部を通過して、長尺部材８の中間の側面に形成された導出部８ａから可撓性チューブ７の他端が導出されている。このような構成にすることで、各操り糸６が個別の可撓性チューブ７内で動作するため、操り糸６どうしの干渉を抑止でき、また摩擦抵抗を低減できることから、糸操り人形１５のスムーズな操作を実現できる。

【0024】

本発明にかかる弾性部材９は、一端が直接的または間接的にボード１３に接続され、内部に複数の操り糸６を通す空間を備える弾性変形可能な部材である。本形態において、弾性部材９はその一端が短パイプ１０に接続され、短パイプ１０がボード１３の中央部に接続している。すなわち、弾性部材９は、一端が間接的にボード１３に接続されている。短パイプ１０の側面には周方向にほぼ等間隔に複数の穴が形成され、各穴から可撓性チューブ７の先端が放射状に延出して、ボード１３の貫通孔１３ａに嵌入固定されている。なお、短パイプ１０は樹脂材や軽金属からなり、一定の剛性を有することが望ましい。また、短パイプ１０を介することなく、弾性部材９の一端をボード１３に直接接続してもよい。

【0025】

本形態の弾性部材９として、コイルバネを用いることができる。コイルバネ（弾性部材９）には適度な弾性力があり、急激に折れ曲がることがない。それゆえ、図１、図２に示すように、長尺部材８を水平にしたとき、コイルバネが滑らかに湾曲して、ボード１３を略水平に保持することができる。また、コイルバネは湾曲しても内周円の形状が大きく変化しないため、内部を通る操り糸６および／または可撓性チューブ７が摩擦抵抗なく移動できるので、糸操り人形１５を円滑に操作することができる。弾性部材９としては、コイルバネと同様の機能を有する部材、たとえばスプリングホースや洗濯機用給排水ホースなどを用いてもよい。

【0026】

本形態の弾性部材９の他端には、長尺部材８の先端が連接されている。長尺部材８はパイプ状を呈し、軽量で所定の強度を有する樹脂材、カーボン素材、軽金属などの材料で形成されている。長尺部材８の長さは、糸操り人形１５の重量に耐えられるとともに、所望の動作表現が可能な長さとし、その内径は、複数の可撓性チューブ７が適度に納まるサイズとすることが望ましい。具体的には、長尺部材８の長さが数十センチメートルから数メートル、内径は８ｍｍ～３０ｍｍ程度とすることができる。そして、この長尺部材８の内部にも複数の操り糸６および／または可撓性チューブ７が内通している。また、長尺部材８の後端側には操作部１が設けられ、最終端にはベース部材５（５ｂ）が固定されている。さらに、長尺部材８の中間であって、操作部１が設けられる位置よりも先端側の側面には、可撓性チューブ７と共に操り糸６を導出する導出部８ａが形成されている。この導出部８ａは、操り糸６および／または可撓性チューブ７の本数と同数の透孔であることが望ましい。

【0027】

図３に示すように、本形態の操作部１は、長尺部材８の後端側に設けられ、回動又は直動自在に支持された複数の操作レバー１ａ、１ｂ、１ｃ、および一対のベース部材５ａ、５ｂを有している。ベース部材５ｂは長尺部材８の最終端にビス４で固定され、ベース部材５ａは長尺部材８の導出部８ａよりも先端側に位置して、ビス４で固定されている。Ｔ字型操作レバー１ａとＩ字型操作レバー１ｂは、それぞれ操作レバー連結紐２と操作レバー連結ゴム３によって、移動可能に一対のベース部材５ａ、５ｂ間に懸架されている。Ｔ字型操作レバー１ａの上部とＩ字型操作レバー１ｂは、ともに長尺部材８の長手方向に対して直交する向きに配置されている。また、Ｌ字型操作レバー１ｃは、ビス４Ｌを中心として回動可能にベース部材５ｂに取り付けられている。

【0028】

Ｔ字型操作レバー１ａの３カ所の端部に繋がれた操り糸６は、糸操り人形１５の頭部１５ａの左右と後頭部の３カ所に個別に繋がれている。Ｉ字型操作レバー１ｂの両端２カ所に繋がれた操り糸６は、操り人形１５の腕部１５ｂの左右それぞれに繋がれている。Ｌ字型操作レバー１ｃの両端の２カ所に繋がれた操り糸６は、操り人形１５の脚部１５ｃの左右それぞれに繋がれている。このように、糸操り人形１５の各パーツと操作部１の各操作レバーとを操り糸６で接続することで、Ｔ字型操作レバー１ａは頭部１５ａを動作させ、Ｉ字型操作レバー１ｂは腕部１５ｂを動作させ、Ｌ字型操作レバー１ｃは脚部を動作させることができる。

【0029】

さらに、本形態の糸操り人形操作ユニットＭは、長尺部材８を挿通するパイプ挿通孔１１ａを有して片手指で把持可能なハンドル１１を備えている。長尺部材８の外径とパイプ挿通孔１１ａの内径のクリアランスは数十ミクロンメートル以上あって共回りしないため、長尺部材８とハンドル１１とが相対回転可能に支持されている。それゆえ、操作者がハンドル１１を把持した状態で長尺部材８を回転させると、長尺部材８の先端に連接された弾性部材９も湾曲状態を保ったまま回転し、それに伴って、ボード１３と糸操り人形１５が垂直軸回転する。したがって、操作ユニットＭ自体を大型化・複雑化させることなく、円滑に糸操り人形１５を垂直軸回転させることができる。なお、ハンドル１１の前後に設けられたずれ防止部材１２およびベース部材５ａによって、ハンドル１１が長手方向にずれることを防止している。

【0030】

（操作の説明）
ここで、本発明の実施形態にかかる糸操り人形操作ユニットＭの操作方法について説明する。

【0031】

まず、図４に示すように、片方の手指でハンドル１１を握って、糸操り人形操作ユニットＭを支持する。そして、他方の片手指で操作レバー１（１ａ、１ｂ、１ｃ）をそれぞれ操作することにより、糸操り人形１５の頭部１５ａ、腕部１５ｂ、脚部１５ｃを動作させることができる。

【0032】

たとえば、腕部１５ｂに繋がれたＩ字型操作レバー１ｂの両端を同時に手前に引くと、糸操り人形１５の２本の腕部１５ｂが上がり、元に戻すともと２本の腕部１５ｂが下がる。また、Ｉ字型操作レバー１ｂの片側端部のみを手前に引くと、片方の腕部１５ｂが上がる。

【0033】

また、頭部１５ａに繋がれたＴ字型操作レバー１ａの上部右端を手前に引くと、頭部１５ａが左側に傾き、逆に、上部左端を手前に引くと、頭部１５ａが右側に傾く。Ｔ字型操作レバー１ａの下端を手前に引くと頭部１５ａが前傾し、逆に、下端を押し込むと頭部１５ａが上方を仰ぐ格好となる。

【0034】

さらに、脚部１５ｃに繋がれたＬ字型操作レバー１ａを、右回りに回動させると右側の脚部１５ｃが上がり、左回りに回動させると左側の脚部１５ｃが上がる。

【0035】

そして、ハンドル１１および操作部１を持って、長尺部材８を上下左右に移動させると、それに伴ってボード１３および糸操り人形１５本体も同様に移動する。このとき、長尺部材８とボード１３との間に弾性部材９が接続されているため、長尺部材８を水平にしたとき、弾性部材９滑らかに湾曲してボード１３水平に保持する。しかも、長尺部材８を斜め上方に様々な角度で持ち上げても、弾性部材９が適度に湾曲してボード１３が常時水平に保持される。したがって、糸操り人形１５本体を操作者の手より高い位置や遠い位置に移動させて操作することができる。加えて、従来は困難であった大型の糸操り人形を１人の操作者によって操作することができる。

【0036】

さらに、ハンドル１１を片手指で支えながら、他方の手指で長尺部材８を軸回転させることで、弾性部材９およびボード１３を軸回転が伝播して、糸操り人形１５本体を何回転でも円滑に垂直軸回転させることができる。なお、長尺部材８を軸回転させる場合、最終端に固定されたベース部材５ｂを他方の手指で回転させると、容易に回転させることができる。

【0037】

以上のように、本発明の糸操り人形操作ユニットＭによれば、糸操り人形１５の高さ寸法が大きいものであっても容易に操作することができるとともに、糸操り人形１５の高さ方向の可動範囲を拡大することができる。また、糸操り人形１５本体を同一方向にスムーズに垂直軸回転させることができる。したがって、糸操り人形１５の多彩でダイナミックな動きを表現することが可能となる。

【0038】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更を加えることができる。

【0039】

たとえば、上記実施形態では、操作部１の各操作レバー１ａ、１ｂ、１ｃを個別に操作する構成としたが、Ｌ字型操作レバー１ｃとＴ字型操作レバー１ａ、もしくはＬ字型操作レバー１ｃとＩ字型操作レバー１ｂを糸で連繋することにより、同時に複数の操り人形動作パーツを動作させることができる。

【0040】

また、支点を中心に複数本の辺が成す角度が変化する折り畳み式の回転用レバーを操作部１に設けるとともに、このレバーの任意の箇所に操り糸６を接続した構成にしてもよい。かかる形態によれば、当該レバーの一辺を引き上げて、長尺部材８の長手方向と直交する向きに開いた状態にして、この一辺を把持しながら長手方向周りに回転させると、糸操り人形１５は、まるでフィギアスケート選手がスピンするかのように、手足を動作させながら、垂直軸回転することができる。

【0041】

また、上記実施形態では、長尺部材８としてパイプ状の部材を用いたが、長尺の棒材の複数個所にリングを固定して、そのリング内に操り糸６および／または可撓性チューブ７を挿通するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 操作部
１ａ Ｔ字型操作レバー
１ｂ Ｉ字型操作レバー
１ｃ Ｌ字型操作レバー
２ 操作レバー連結紐
３ 操作レバー連結ゴム
４ ビス
５ ベース部材
６ 操り糸
７ チューブ
８ 長尺部材
９ 弾性部材（コイルバネ）
１０ 短パイプ
１１ ハンドル
１２ ずれ防止部材
１３ ボード
１４ パーツ連結紐
１５ 糸操り人形
１５ａ 頭部
１５ｂ 腕部
１５ｃ 脚部
１５ｄ 胴部
Ｍ 糸操り人形操作ユニット

【要約】

【課題】操り人形の体長やその高さ方向の可動範囲を拡大し、かつ操り人形の垂直軸回転が円滑に行えることができる糸操り人形操作ユニットを提供する。
【解決手段】複数のパーツを有する糸操り人形１５と、各パーツに一端が繋がれた複数の操り糸６と、操作時に糸操り人形１５の上方に配置されるボード１３と、一端が直接的または間接的にボードに接続され、内部に複数の操り糸６を通す空間を備える弾性部材９と、先端が弾性部材９の他端に連接され、複数の操り糸６を内通するとともに、中間の側面に形成された導出部８ａから操り糸６を導出する長尺部材８と、長尺部材８の後端側に設けられ、回動又は直動自在に支持された複数の操作レバー１ａ，１ｂ，１ｃを有し、複数の操り糸６の他端が各操作レバーに個別に繋がれてなる操作部１とを備えた糸操り人形操作ユニット。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】