特許 7338131 媒体搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】媒体搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20230829BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20230829BHJP

   B65H 5/36 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

B65H5/06 F

B65H5/36

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018071285

(22)【出願日】2018-04-03

(65)【公開番号】P2019182558

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(72)【発明者】

【氏名】中田 隆介

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３１４１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７２１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７８９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００６９４５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８

Ｂ６５Ｈ ５／３６－ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの搬送経路を形成するように所定の間隙を隔てた上側ガイドと下側ガイドで構成され、第1の搬送ローラ対で送り込まれる前記シートを固定ローラと変位ローラのニップ部に挟んで搬送する第２の搬送ローラ対を備えたシート搬送路と、
前記シート搬送路における前記第２の搬送ローラ対のシート搬送方向上流側に設けられ前記第1の搬送ローラ対で送り込まれる前記シートの重なりを検知する検知手段と、
前記上側ガイドに回転可能に支持され前記第２の搬送ローラ対のシート搬送方向上流側で前記上側ガイドのシート搬送面の一部を形成し前記下側ガイドと一定間隔を保つように前記変位ローラの変位に追従して移動する案内部材と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記案内部材は、一端が前記上側ガイドに回転可能に支持され、他端が前記変位ローラの回転軸に前記シートの搬送方向に移動可能に嵌め込まれて、前記変位ローラの変位に追従して移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記案内部材は、前記検知手段を覆うように、前記シートの搬送方向において、前記案内部材の前記一端が前記検知手段の上流側に設けられ、前記案内部材の前記他端は前記検知手段の下流側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記案内部材は、前記シート搬送路のシート案内面から分割されて形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記シート搬送路は湾曲した湾曲搬送路を有しており、前記検知手段は前記湾曲搬送路を挟むように配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

原稿の画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記原稿を読み取る読取り位置に前記原稿を搬送する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取り装置。

【請求項7】

原稿の画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った前記画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを積載するスタッカと、スタッカに配置されシートを分離給送する給紙手段と、給紙手段からのシートを所定の処理位置に案内するシート搬送経路と、シート搬送経路に配置され、給紙手段から送られたシートを一時的に待機させるレジスト手段と、レジスト手段と処理位置との間のシート搬送経路に配置され、レジスト手段からのシートを処理位置に給送するシート給送手段と、スタッカから処理位置に移送するシートの重なりを検出する重送検知センサと、を備え、レジスト手段と処理位置との間のシート搬送経路は、互いに間隔を隔てて対向する一対のガイド部材で構成され、レジスト手段から処理位置にシートを案内するシート搬送経路は、互いに間隔を隔てて対向する一対のガイド部材で構成され、この一対のガイド部材には、レジスト手段とシート給送手段との間に重送検知センサが配置され、この重送検知センサとシート給送手段との間にシートを一方のガイド部材側に偏向させる押圧手段が配置されているシート供給装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

シート処理プラテンと、この処理プラテンにシートを供給するシート給送ローラと、処理プラテンからシートを搬出するシート搬出ローラと、処理プラテンとの間にシート搬送経路を形成して対向配置され給送ローラから搬出ローラに至るガイド部材とを備え、給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを給送ローラ外周と遊動ローラ外周で処理プラテンに導くようにしたシート供給装置も知られている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２９８５９９号公報

【文献】特開２００５－００１８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、検知手段と一定間隔を保つように変位ローラの変位に追従して移動する案内部材を備えていない構成に比べて、搬送されるシートの重なり検知の精度を向上させることができるシート搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、
シートの搬送経路を形成するように所定の間隙を隔てた上側ガイドと下側ガイドで構成され、第1の搬送ローラ対で送り込まれる前記シートを固定ローラと変位ローラのニップ部に挟んで搬送する第２の搬送ローラ対を備えたシート搬送路と、
前記シート搬送路における前記第２の搬送ローラ対のシート搬送方向上流側に設けられ前記第1の搬送ローラ対で送り込まれる前記シートの重なりを検知する検知手段と、
前記上側ガイドに回転可能に支持され前記第２の搬送ローラ対のシート搬送方向上流側で前記上側ガイドのシート搬送面の一部を形成し前記下側ガイドと一定間隔を保つように前記変位ローラの変位に追従して移動する案内部材と、を備えた、
ことを特徴とする。

【0007】

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記案内部材は、一端が前記上側ガイドに回転可能に支持され、他端が前記変位ローラの回転軸に前記シートの搬送方向に移動可能に嵌め込まれて、前記変位ローラの変位に追従して移動する、
ことを特徴とする。

【0008】

請求項３記載の発明は、請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記案内部材は、前記検知手段を覆うように、前記シートの搬送方向において、前記案内部材の前記一端が前記検知手段の上流側に設けられ、前記案内部材の前記他端は前記検知手段の下流側に設けられている、
ことを特徴とする。

【0009】

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記案内部材は、前記シート搬送路のシート案内面から分割されて形成されている、
ことを特徴とする。

【0010】

請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送路は湾曲した湾曲搬送路を有しており、前記検知手段は前記湾曲搬送路を挟むように配置されている、
ことを特徴とする。

【0012】

前記課題を解決するために、請求項６に記載の画像読取り装置は、
原稿の画像を読み取る撮像手段と、
前記撮像手段が前記原稿を読み取る読取り位置に前記原稿を搬送する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、を備えた、
ことを特徴とする。

【0013】

前記課題を解決するために、請求項７に記載の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った前記画像を記録媒体に記録する画像記録手段と、を備えた、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

請求項１、６、７に記載の発明によれば、検知手段と一定間隔を保つように変位ローラの変位に追従して移動する案内部材を備えていない構成に比べて、搬送されるシートの重なり検知の精度を向上させることができる。

【0015】

請求項２に記載の発明によれば、シート搬送路のシート案内面と検知手段の間隔を一定に保つことができる。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、案内部材の変位ローラの変位への追従性を向上させることができる。

【0017】

請求項４に記載の発明によれば、案内部材を小型化することができる。

【0018】

請求項５に記載の発明によれば、シート搬送装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。

【図2】読取部の内部構成を示す断面構成図である。

【図3】シート搬送路を露出させた状態の画像読取装置を示す断面模式図である。

【図4】画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】自動原稿送り部のテイクアウェイローラとプレレジローラを含むシート搬送路を示す縦断面模式図である。

【図6】自動原稿送り部のテイクアウェイローラとプレレジローラを含むシート搬送路を示す平面模式図である。

【図7】案内部材の構成を示す図である。

【図8】重送検知センサの配置を説明する断面模式図である。

【図9】重送検知センサの信号例を示す図である。

【図10】シート搬送路における原稿の搬送状態を示す断面模式図である。

【図11】比較例に係るシート搬送路における原稿の搬送状態を示す縦断面模式図ある。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

【0022】

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図、図２は画像読取装置２の内部構成を示す断面構成図、図３はシート搬送路Ｓを露出させた状態の画像読取装置を示す断面模式図、図４は画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。

【0023】

（１．１）全体構成
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取って画像データに変換する画像読取装置２、読み取った画像データを記録媒体としての用紙に印刷する画像記録手段としての画像形成部３、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４、画像処理部５、を備えて構成されている。

【0024】

画像読取装置２は、原稿積載部２１と、自動原稿送り部２２と、画像読取部２３とを備えて構成されている。自動原稿送り部２２は、原稿積載部２１に置かれたシートの一例としての原稿Ｇを画像読取部２３の読取位置に搬送し、画像読取部２３でＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等のイメージセンサ（不図示）で読み取られた画像は電気信号である画像データに変換される。

【0025】

画像形成部３は、給紙装置３１、露光装置３２、感光体ユニット３３、現像装置３４、転写装置３５、定着装置３６を備えて構成され、画像処理部５から受け取った画像情報を給紙装置３１から送り込まれた用紙Ｐ上にトナー像として形成する。

【0026】

画像読取装置２の前面側には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部４が配置されている。操作情報部４は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、受付手段の一例としての操作情報部４を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。

【0027】

画像処理部５は、画像読取装置２で読み取られた画像及び外部機器（例えばパーソナルコンピュータ等）から送信された印刷情報から画像データを生成する。

【0028】

（１．２）画像読取装置
画像読取装置２は、原稿積載部２１と、自動原稿送り部２２と、画像読取部２３とを備えている。なお、原稿積載部２１と自動原稿送り部２２は、画像読取部２３の上方へ開閉可能に連結されている。

【0029】

原稿積載部２１は、画像が記録された原稿Ｇが載置される原稿トレイ２１２を備えている。原稿トレイ２１２は、載置される原稿Ｇの枚数に応じて昇降可能で、原稿Ｇの上面がナジャーローラ２２１に接触するよう上昇した位置で原稿Ｇを保持する。

【0030】

自動原稿送り部２２は、原稿トレイ２１２上に積載された原稿Ｇを上から順に取り出すナジャーローラ２２１と、送りローラとしてのフィードローラ２２２とフィードローラ２２２に圧接しながら原稿Ｇを分離するリタードローラ２２３からなる分離部２２４を備えている。

【0031】

分離部２２４は、原稿積載部２１の原稿送り出し方向における下流側で、フィードローラ２２２とフィードローラ２２２に圧接してニップ部Ｎを形成するリタードローラ２２３から構成されている。フィードローラ２２２は、ナジャーローラ２２１と同方向に回転し、ナジャーローラ２２１から送り出される原稿Ｇに対してさらに搬送方向下流側へと搬送する。

【0032】

リタードローラ２２３は、図２に示す例では時計回り（矢印ＣＷ方向）に回転駆動され、原稿Ｇを挟んでフィードローラ２２２と同方向に回転駆動している。これにより、リタードローラ２２３は、フィードローラ２２２とは逆に、搬送方向上流側へと原稿Ｇを搬送し、複数枚の原稿Ｇを分離する。

【0033】

例えば、ニップ部Ｎに２枚の原稿Ｇが送り出されてきた場合、フィードローラ２２２と１枚目の原稿Ｇとの間の摩擦係数及びリタードローラ２２３と２枚目の原稿Ｇとの間の摩擦係数は、原稿Ｇ間の摩擦係数より大きく設定されている。その結果、１枚目の原稿Ｇはフィードローラ２２２によって送り出し方向下流側へと搬送され、２枚目の原稿Ｇはリタードローラ２２３により送り出し方向上流側へと搬送され、２枚の原稿Ｇは分離するように捌かれる。

【0034】

シート搬送路Ｓには、原稿Ｇの搬送方向に対して、フィードローラ２２２の下流側の位置に、ローラ対で構成されたテイクアウェイローラ２２５が配置されている。テイクアウェイローラ２２５は、フィードローラ２２２で送り出される原稿Ｇを、更に下流側のプレレジローラ２２６へ搬送する。

【0035】

テイクアウェイローラ２２５の上流側には、フィードアウトセンサＳＮＲが設けられている。フィードアウトセンサＳＮＲは反射型の光センサを用いて構成され、原稿Ｇの先端を検知することで、停止しているテイクアウェイローラ２２５に分離部２２４から搬送される原稿Ｇを突き当ててループを形成するトリガーとなっている。フィードアウトセンサＳＮＲがオンしてから所定のパルス数に相当する送り量が設定され、原稿Ｇにループが形成される。
そして、テイクアウェイローラ２２５が回転駆動されて、原稿Ｇの後端がフィードアウトセンサＳＮＲを通過してフィードアウトセンサＳＮＲがオフになるまでの時間で、搬送される原稿Ｇの送り方向サイズが検知される。

【0036】

シート搬送路Ｓは、原稿Ｇの搬送経路を形成するように所定の間隙を隔てた上側ガイドＳａと下側ガイドＳｂで構成され、レジローラ２２７に向けて略Ｕ字状の搬送経路を形成している。上側ガイドＳａは、自動原稿送り部２２を覆う開閉部材としての開閉カバー２ａの内面に固定され、図３に示すように、開閉カバー２ａを開放することで、シート搬送路Ｓの搬送経路が露出してシート搬送路Ｓ内でのジャム除去処理ができるようになっている。

【0037】

シート搬送路Ｓには、テイクアウェイローラ２２５の下流側にプレレジローラ２２６が設けられている。プレレジローラ２２６は、回転駆動される固定ローラ２２６Ａと、バネ等の押圧手段（不図示）を介して固定ローラ２２６Ａに対して移動可能に圧接されて従動回転する変位ローラ２２６Ｂからなる搬送ローラ対であり、停止しているレジローラ２２７に原稿Ｇの先端を突き当てて原稿Ｇにループを形成する。

【0038】

また、テイクアウェイローラ２２５とプレレジローラ２２６の間でプレレジローラ２２６に近接するように重送検知センサＳ１０が設けられ、テイクアウェイローラ２２５から送り出される原稿Ｇの重送（多数枚送り）を検知している。これにより、自動原稿送り部２２は、より小型化された状態で重送検知が可能となっている。

【0039】

プレレジローラ２２６の下流側には、原稿Ｇの搬送タイミングを調整するレジローラ２２７が配置されている。プレレジローラ２２６は停止しているレジローラ２２７に原稿Ｇの先端を突き当てた状態でループを形成して斜行を補正する。レジローラ２２７は読み取りの開始タイミングに合わせて回転駆動され、原稿Ｇはテイクアウェイローラ２２５及びプレレジローラ２２６でループを保持された状態でプラテンローラ２２８によって、原稿の通過面ＰＧ１に押し当てられて表面を画像読取部２３で読み取られる。

【0040】

原稿の通過面ＰＧ１の右方には、操作者が載置した原稿Ｇが支持される原稿の載置面ＰＧ２が配置されている。原稿の通過面ＰＧ１と、原稿の載置面ＰＧ２との間には、原稿ガイドＰＧ３が配置され、原稿の通過面ＰＧ１を通過した原稿Ｇは原稿ガイドＰＧ３に案内されて読取センサ２３２へ搬送される。表面を画像読取部２３で読み取られた原稿Ｇは、読取センサ２３２で裏面を読み取られながら、排出ローラ２２９で原稿積載部２１の下方に形成された排紙部２１７に排出される。

【0041】

原稿の載置面ＰＧ２２の下部には、原稿Ｇの画像を光学的に読み取って電気信号に変換する画像読取センサ２３１が設けられており、原稿の通過面ＰＧ１上を通過する原稿Ｇ、又は、原稿の載置面ＰＧ２上に設置された原稿Ｇの画像を読み取る。読み取った画像は、電気信号である画像データに変換される。

【0042】

（１．３）画像形成部
画像形成部３では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置３１から印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定された用紙Ｐが画像形成部３へ送り込まれる。

【0043】

感光体ユニット３３は、給紙装置３１の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム３４１を備えている。露光装置３２により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム３４１上には、それぞれの現像装置３４によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

【0044】

各感光体ユニット３３の感光体ドラム３４１に形成された各色トナー像は、転写装置３５の中間転写ベルト３６１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト３６１上の重畳トナー像は、レジストローラ対３２１から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに二次転写ローラ３６２によって一括転写される。

【0045】

定着装置３６は一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２の圧接領域によって定着ニップＦＮ（定着領域）が形成される。
転写装置３５においてトナー像が一括転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド３６３を介して定着装置３６の定着ニップＦＮに搬送され、一対の加熱モジュール３７１と加圧モジュール３７２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。

【0046】

定着トナー像が形成された用紙Ｐは、切替ゲートＧ１にガイドされ、第１排出ローラ対３７３から画像形成装置１上面の排紙トレイ部ＴＲ１に排出・収容される。また、両面印刷のために反転したり、画像記録面を上側にして排出する場合は、切替ゲートＧ１で搬送路３７５に向って搬送方向が切り替えられる。

【0047】

（１．３）画像形成装置のブロック構成
画像形成装置１は、画像出力制御部１１、読取制御部１２、電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５を含むシステム制御装置１０を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置１全体の動作制御を行う。

【0048】

画像出力制御部１１は、画像形成部３が備える給紙装置３１、露光装置３２、感光体ユニット３３、現像装置３４、転写装置３５、定着装置３６等に対して、動作制御指示を与える。
又、画像出力制御部１１は、システム制御装置１０が備える電源制御部１３、露光制御部１４、定着温度制御部１５に対して、それぞれ動作制御指示を与える。すなわち、画像形成部３を構成する給紙装置３１、露光装置３２、感光体ユニット３３、現像装置３４、転写装置３５、定着装置３６等への給電、駆動を行うか否かを決定し、その決定結果をそれぞれの制御部に対して指示する。

【0049】

更に、画像出力制御部１１は、読取制御部１２との間の情報授受を行い、操作情報部４を介して画像読取の指示を受け付けた場合に、予め定められた画像読取制御を行う。

【0050】

読取制御部１２は、画像読取装置２の動作を制御して原稿積載部２１に積載された原稿Ｇを自動原稿送り部２２を介して画像読取部２３へ搬送しながら走査によって原稿Ｇの画像を読み取り、読み取られた画像データを受け入れる。受け入れた画像データは記憶部（ＨＤＤ）に蓄積される。

【0051】

（２）シート搬送路の構成と動作
図５は自動原稿送り部２２のテイクアウェイローラ２２５とプレレジローラ２２６を含むシート搬送路Ｓを示す縦断面模式図、図６は自動原稿送り部２２のテイクアウェイローラ２２５とプレレジローラ２２６を含むシート搬送路Ｓを示す平面模式図、図７は案内部材１００の構成を示す図、図８は重送検知センサＳ１０の配置を説明する断面模式図、図９は重送検知センサＳ１０の信号例を示す図、図１０はシート搬送路Ｓにおける原稿Ｇの搬送状態を示す断面模式図、図１１は比較例に係るシート搬送路Ｓ１における原稿Ｇの搬送状態を示す縦断面模式図ある。以下、図面を参照しながら、自動原稿送り部の２２の構成と動作について説明する。

【0052】

自動原稿送り部２２は、原稿積載部２１に積載された原稿Ｇを分離部２２４で一枚ずつ分離して、シート搬送路Ｓに配置されたテイクアウェイローラ２２５、プレレジローラ２２６、レジローラ２２７を介して原稿Ｇを画像読取部２３に送り出す。

【0053】

テイクアウェイローラ２２５とプレレジローラ２２６との間には、図５、図６に示すように、搬送される原稿Ｇの重送（重なり）を検知する検知手段の一例としての重送検知センサＳ１０が配置されている。
重送検知センサＳ１０は超音波センサであり、図８に示すように、送波素子Ｓ１０Ａと受波素子Ｓ１０Ｂとは同一構造の素子で構成され、金属性のケースＳ１０ａに圧電セラミック板などの圧電振動体Ｓ１０ｂが弾性樹脂Ｓ１０ｃ内に埋設してある。

【0054】

圧電振動体Ｓ１０ｂには高周波発振回路（不図示）から、例えば３０ＫＨｚ～４００ＫＨｚの高周波信号を増幅した高周波が供給され、圧電振動体Ｓ１０ｂはケースＳ１０ａに密着していて両者が一体となった固有振動数のもとに特定の周波数で振動することにより、ケースＳ１０ａの一部を成す送波表面Ｓ１０Ａａから一定振幅（図９（ａ）：出力レベルＶ１）の高周波で超音波を発する。
一方、受波素子Ｓ１０ＢはケースＳ１０ａの受波表面Ｓ１０Ｂｂと、これと一体の圧電振動体Ｓ１０ｂが受信した超音波によって共振し、生起した電力を信号として出力する。このとき搬送される原稿Ｇを通過する際の超音波の減衰が、図９に模式的に示すように、原稿Ｇが一枚のとき（図９（ｂ）：出力レベルＶ２）と２枚のとき（図９（ｃ）：出力レベルＶ３）で異なった出力となることから、搬送される原稿Ｇの重なり具合が検出可能となっている。

【0055】

このような構造の重送検知センサ（超音波センサ）Ｓ１０は、図８に示すように、送波素子Ｓ１０Ａと受波素子Ｓ１０Ｂとはシート搬送路Ｓを走行する原稿Ｇに対して所定角度傾斜して対向するように配置されている。
具体的には、シート搬送路Ｓと直交する垂線Ｎ－Ｎに対し角度αで傾斜した状態で配置されている（角度α：３０度～４５度）。これにより、送波素子Ｓ１０Ａから発振した超音波が原稿Ｇ表面で反射して送波素子Ｓ１０Ａの送波表面Ｓ１０Ａａに戻ることによる発振波と反射波の干渉を防止している。また、同様の干渉が原稿Ｇ表面と受波素子Ｓ１０Ｂの受波表面Ｓ１０Ｂｂとの間で起こるのを防止している。

【0056】

また、シート搬送路Ｓに対し重力方向における下側に送波素子Ｓ１０Ａを、上側に受波素子Ｓ１０Ｂを配置して、シート搬送路Ｓから落下する紙粉その他の塵埃が検出精度に与える影響を少なくしている。さらに、下方に配置した送波素子Ｓ１０Ａの送波表面Ｓ１０Ａａを水平方向に対し角度β傾斜するように配置して（角度β：６０度～７０度）、送波表面Ｓ１０Ａａから塵埃が自然落下するか或いは超音波振動と協働して下方に落下するようにしている。

【0057】

図１１には、案内部材１００を有しない比較例に係るシート搬送路Ｓ１の例を示している。シート搬送路Ｓ１は、間隙Ｄ１を隔てた上側ガイドＳａと下側ガイドＳｂで構成され、上側ガイドＳａは、開閉する開閉カバー２ａの内面に固定されているために、搬送路の間隙Ｄ１を狭く設定することは、ばらつきを考慮すると難しい。

【0058】

このようなシート搬送路Ｓ１に配置された重送検知センサＳ１０に対して、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）がループを形成した状態でテイクアウェイローラ２２５からから繰り出されると、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）の先端部はバタツキやすく（図１１中 矢印参照）、重送検知センサＳ１０の検出値が不安定になる虞があった。このバタツキは、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）がプレレジローラ２２６に到達した後は、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）がテイクアウェイローラ２２５とプレレジローラ２２６とにニップされながら上側ガイドＳａに沿うように搬送され安定する。そして、原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）の後端がテイクアウェイローラ２２５のニップを抜けると、後端部がバタツキやすくなり、重送検知センサＳ１０の検出値が不安定になる虞があった。

【0059】

本実施形態においては、シート搬送路Ｓは、開閉カバー２ａに設けられ重送検知センサＳ１０と一定間隔を保つようにプレレジローラ２２６の変位ローラ２２６Ｂの変位に追従して移動する案内部材１００を備えている。
案内部材１００は、図７に示すように、全体が矩形の板状体であり、一端側には回転支点となるボス部１０１が設けられ、他端側には変位ローラ２２６Ｂを回転自在に支持するシャフト２２６Ｃに挿通されて変位ローラ２２６ｂの変位に追従して移動する長孔部１０２が設けられている。
また、案内部材１００の原稿案内面１００ａの略中央部には、貫通孔１０３が形成され、重送検知センサＳ１０の送波素子Ｓ１０Ａと受波素子Ｓ１０Ｂが対向して配置されるようになっている。

【0060】

このように構成される案内部材１００は、図５に示すように、ボス部１０１がテイクアウェイローラ２２５の下流側で上側ガイドＳａに回転可能に支持され、長孔部１０２がプレレジローラ２２６の上流側でシャフト２２６Ｃに挿通されて、プレレジローラ２２６の変位ローラ２２６Ｂの変位に追従して移動可能な状態に配置される。
また、図６に示すように、案内部材１００は、平面視で上側ガイドＳａのシート案内面の一部が分割されてシート案内面をなすように配置される。

【0061】

このように、シート搬送路Ｓは、上側ガイドＳａのシート案内面の一部が、プレレジローラ２２６の変位ローラ２２６Ｂの変位に追従して移動する案内部材１００からなることで、図１０に示すように、上側ガイドＳａと下側ガイドＳｂの間隙Ｄ２が比較例のシート搬送路Ｓ１に比べて狭く設定することができる。

【0062】

すなわち、案内部材１００が、上流側はボス部１０１で上側ガイドＳａに回転可能に支持され、下流側は長孔部１０２が固定ローラ２２６Ａに圧接される変位ローラ２２６Ｂを回転支持するシャフト２２６Ｃに移動可能に支持されるために、固定ローラ２２６Ａで常に間隙Ｄ２を安定して保持できる。
そのために、テイクアウェイローラ２２５からループを形成した状態で繰り出される原稿Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）の先端部及び後端部のバタツキが抑制されてやすく、重送検知センサＳ１０の検出値が安定化する。

【0063】

本実施形態においては、案内部材１００が上流側で上側ガイドＳａに回転支持される態様について説明したが、案内部材１００は、後端側が変位ローラ２２６Ｂを回転支持するシャフト２２６Ｃに移動可能に支持されていれば、上流側はテイクアウェイローラ２２５の移動ローラ２２５Ｂの軸部に回転支持されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１・・・画像形成装置
２・・・画像読取装置
２１・・・原稿積載部
２２・・・自動原稿送り部
２２１・・・ナジャーローラ
２２２・・・フィードローラ
２２３・・・リタードローラ
２２５・・・テイクアウェイローラ
２２６・・・プレレジローラ
２２７・・・レジローラ
Ｓ、Ｓ１・・・シート搬送路
Ｓａ・・・上側ガイド
Ｓｂ・・・下側ガイド
１００・・・案内部材
Ｓ１０・・・重送検知センサ
２３・・・画像読取部
３・・・画像形成部
４・・・操作情報部
５・・・画像処理部
１０・・・システム制御装置
１１・・・画像出力制御部
１２・・・読取制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】