特許 7338334 産業車両のエンジン制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】産業車両のエンジン制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/04 20060101AFI20230829BHJP

   B60K 28/04 20060101ALI20230829BHJP

   F02D 17/00 20060101ALI20230829BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20230829BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

F02D29/04 G

B60K28/04

F02D17/00 Q

F02D29/00 B

F02D29/02 321B

F02D29/02 321C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019161525

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021038725

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2021-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】多喜 康博

【審査官】戸田 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０１７２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１５５０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２５１３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９０６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５８７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０２６０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８２５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２５８４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ２９／０４

Ｂ６０Ｋ ２８／０４

Ｆ０２Ｄ １７／００

Ｆ０２Ｄ ２９／００

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、
前記エンジンに燃料を供給する燃料供給部と、
前記産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、
前記産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、
前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席が検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように前記燃料供給部を制御することにより、前記エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、
前記第１制御部により前記エンジンからの駆動力の出力を停止させた後、前記エンジンの惰性での回転が完全に停止する前に、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を再開させるように前記燃料供給部を制御することにより、前記エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える産業車両のエンジン制御装置。

【請求項2】

前記燃料供給部とバッテリとの間に配置されたリレーを更に備え、
前記第１制御部は、前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席が検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように前記リレーを介して前記燃料供給部を制御し、
前記第２制御部は、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を再開させるように前記リレーを介して前記燃料供給部を制御する請求項１記載の産業車両のエンジン制御装置。

【請求項3】

前記第２制御部は、前記第１制御部により前記エンジンからの駆動力の出力を停止させた後、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行う請求項１または２記載の産業車両のエンジン制御装置。

【請求項4】

エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、
前記エンジンに燃料を供給する燃料供給部と、
前記産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、
前記産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、
前記離着席検出部により前記運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように前記燃料供給部を制御することにより、前記エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、
前記第１制御部により前記エンジンからの駆動力の出力を停止させた後、前記エンジンの惰性での回転が完全に停止する前に、前記離着席検出部により前記運転席への運転者の着席が検出されると共に前記ニュートラル検出部により前記ディレクション操作具が前記ニュートラル位置にあることが検出されると、前記エンジンへの燃料の供給を再開させるように前記燃料供給部を制御することにより、前記エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える産業車両のエンジン制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両のエンジン制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

産業車両のエンジン制御装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のエンジン制御装置は、作業用車両の運転席への運転者の着座の有無を検出するシートスイッチと、作業用車両の主電源スイッチであるキースイッチと、ＥＣＵとを備えている。ＥＣＵは、シートスイッチにより作業用車両の走行中に運転者が運転席から存在しなくなったと判定されたときは、エンジンを停止させ、その後運転者によりキースイッチがＯＦＦされると、エンジンを起動できる状態とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－３１８４８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータを動作させることにより、パワーステアリングアシストを実施することが可能な産業車両がある。そのような産業車両では、運転者が運転席から一度離席すると、キースイッチがＯＦＦからＯＮに切り換えられるまでの間はエンジンが停止した状態となるため、パワーステアリングアシストを行うことができなくなる。

【0005】

本発明の目的は、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる産業車両のエンジン制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、エンジンに燃料を供給する燃料供給部と、産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、離着席検出部により運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンへの燃料の供給を停止させるように燃料供給部を制御することにより、エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、第１制御部によりエンジンからの駆動力の出力を停止させた後、エンジンの惰性での回転が完全に停止する前に、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンへの燃料の供給を再開させるように燃料供給部を制御することにより、エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える。

【0007】

このようなエンジン制御装置においては、運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンからの駆動力の出力が停止する。すると、エンジンが惰性で回転し、エンジンの回転速度が徐々に下がっていく。その後、運転席への運転者の着席が検出されると共にディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンからの駆動力の出力が再開する。従って、運転者が運転席から離席することで、エンジンからの駆動力の出力が停止しても、エンジンの回転が完全に停止する前に、運転者が運転席に着席すると共にディレクション操作具をニュートラル位置にすることで、エンジンからの駆動力の出力が再開する。このため、油圧ポンプからパワーステアリング用アクチュエータへの作動油の供給が継続されることとなる。これにより、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。

【0008】

また、燃料供給部によるエンジンへの燃料の供給を停止または再開させることにより、エンジンからの駆動力の出力を容易に且つ確実に停止または再開させることができる。

【0009】

エンジン制御装置は、燃料供給部とバッテリとの間に配置されたリレーを更に備え、第１制御部は、離着席検出部により運転席からの運転者の離席が検出されると、エンジンへの燃料の供給を停止させるようにリレーを介して燃料供給部を制御し、第２制御部は、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンへの燃料の供給を再開させるようにリレーを介して燃料供給部を制御してもよい。このような構成では、電流が流れると開くリレーを使用した場合には、第１制御部及び第２制御部を構成するコントローラが故障したときでも、リレーが開状態となり、燃料供給部が通電状態となるため、燃料供給部によるエンジンへの燃料の供給を行うことが可能となる。この場合には、エンジンの停止が抑制されるため、産業車両を安全な場所へ退避走行させることができる。

【0011】

第２制御部は、第１制御部によりエンジンからの駆動力の出力を停止させた後、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行ってもよい。このような構成では、エンジンからの駆動力の出力が停止した後、運転者が運転席に着席したときに、ディレクション操作具がニュートラル以外の位置にある場合には、警告が行われることになる。従って、エンジンからの駆動力の出力が停止した状態が継続していることを運転者に通知することができる。
また、本発明の他の態様は、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油によってパワーステアリング用アクチュエータが動作する産業車両のエンジン制御装置であって、エンジンに燃料を供給する燃料供給部と、産業車両の運転席に対する運転者の離着席状態を検出する離着席検出部と、産業車両のディレクション操作具がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部と、離着席検出部により運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、エンジンへの燃料の供給を停止させるように燃料供給部を制御することにより、エンジンからの駆動力の出力を停止させる第１制御部と、第１制御部によりエンジンからの駆動力の出力を停止させた後、エンジンの惰性での回転が完全に停止する前に、離着席検出部により運転席への運転者の着席が検出されると共にニュートラル検出部によりディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンへの燃料の供給を再開させるように燃料供給部を制御することにより、エンジンからの駆動力の出力を再開させる第２制御部とを備える。
このようなエンジン制御装置においては、運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、エンジンからの駆動力の出力が停止する。すると、エンジンが惰性で回転し、エンジンの回転速度が徐々に下がっていく。その後、運転席への運転者の着席が検出されると共にディレクション操作具がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジンからの駆動力の出力が再開する。従って、運転者が運転席から離席することで、エンジンからの駆動力の出力が停止しても、エンジンの回転が完全に停止する前に、運転者が運転席に着席すると共にディレクション操作具をニュートラル位置にすることで、エンジンからの駆動力の出力が再開する。このため、油圧ポンプからパワーステアリング用アクチュエータへの作動油の供給が継続されることとなる。これにより、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。
また、運転者が極めて短い時間だけ運転席から離席した場合には、エンジンからの駆動力の出力が停止しないため、作業性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、運転者が一時的に運転席から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るエンジン制御装置を備えた産業車両を示す概略構成図である。

【図2】図１に示されたエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】図２に示されたエンジン停止制御部により実行されるエンジン停止制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図4】図２に示されたエンジン再始動制御部により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第２実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図6】図５に示されたエンジン再始動制御部により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第３実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

図１は、本発明の第１実施形態に係るエンジン制御装置を備えた産業車両を示す概略構成図である。図１において、本実施形態のエンジン制御装置１は、産業車両であるエンジン式のフォークリフト２に搭載されている。

【0016】

フォークリフト２は、エンジン３と、このエンジン３の出力軸にトルクコンバータ４を介して連結されたトランスミッション５と、このトランスミッション５に減速機６及びアクスルシャフト７を介して連結された左右１対の駆動輪８とを備えている。

【0017】

エンジン３は、ガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン３は、燃料を燃焼させることで、駆動力を発生させる。エンジン３で発生した駆動力は、トルクコンバータ４、トランスミッション５、減速機６及びアクスルシャフト７を介して駆動輪８に機械的に伝達され、駆動輪８が回転する。これにより、フォークリフト２が走行する。

【0018】

また、フォークリフト２は、作動油を貯留するタンク９と、このタンク９内に貯留された作動油を吐出する油圧ポンプ１０と、この油圧ポンプ１０から吐出される作動油により動作するパワーステアリングシリンダ１１（パワーステアリング用アクチュエータ）、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３と、コントロールバルブユニット１４とを備えている。

【0019】

油圧ポンプ１０は、エンジン３から出力された駆動力により回転駆動される。パワーステアリングシリンダ１１は、ステアリングホイール（図示せず）の操舵アシスト（以下、パワーステアリングアシストという）を行う油圧シリンダである。リフトシリンダ１２は、マスト（図示せず）に取り付けられた１対のフォーク（図示せず）を昇降させる油圧シリンダである。ティルトシリンダ１３は、マストを傾動させる油圧シリンダである。コントロールバルブユニット１４は、油圧ポンプ１０からパワーステアリングシリンダ１１、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３に供給される作動油の流れを制御する。

【0020】

また、フォークリフト２は、車速センサ１５と、ディレクションレバー１６（ディレクション操作具）とを備えている。車速センサ１５は、フォークリフト２の車速を検出するセンサである。

【0021】

ディレクションレバー１６は、トランスミッション５を前進、後進及びニュートラルの何れかの状態に切換操作する操作レバーである。ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるときは、トランスミッション５によってエンジン３から出力された走行駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されていない状態となる。ディレクションレバー１６が前進位置または後進位置にあるときは、トランスミッション５によってエンジン３から出力された走行駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されている状態となる。

【0022】

エンジン制御装置１は、エンジン３を制御する装置である。エンジン制御装置１は、インジェクタ１７と、シートスイッチ１８と、ニュートラルスイッチ１９と、車両制御コントローラ２０とを備えている。

【0023】

インジェクタ１７は、エンジン３内の燃焼室（図示せず）に向けて燃料を噴射させる燃料噴射弁である。インジェクタ１７は、エンジン３のシリンダヘッドに取り付けられている。インジェクタ１７は、車両制御コントローラ２０からの電気信号が入力される制御用ソレノイド１７ａを有している（図２参照）。インジェクタ１７は、エンジン３に燃料を供給する燃料供給部を構成している。

【0024】

シートスイッチ１８は、フォークリフト２の運転席２１に対する運転者（オペレータ）の離着席状態を検出する離着席検出部である。なお、ここでいう離席とは、運転席２１のシートに座っている運転者が短時間（例えば数秒）だけ立ち上がって運転席２１のシートから離れる程度のことである。ニュートラルスイッチ１９は、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル検出部である。

【0025】

車両制御コントローラ２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等を有するマイコンから構成されている。車両制御コントローラ２０は、車速センサ１５、シートスイッチ１８及びニュートラルスイッチ１９の検出信号を入力し、規定の処理を行い、インジェクタ１７を制御する。

【0026】

図２は、エンジン制御装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、車両制御コントローラ２０は、エンジン停止制御部２２と、エンジン再始動制御部２３とを有している。

【0027】

エンジン停止制御部２２は、シートスイッチ１８により運転席２１からの運転者の離席が検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を停止させるようにインジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止させる第１制御部を構成する。

【0028】

エンジン再始動制御部２３は、エンジン停止制御部２２によりエンジン３からの駆動力の出力を停止させた後、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を再開させるように制御用ソレノイド１７ａを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を再開させる第２制御部を構成する。

【0029】

図３は、エンジン停止制御部２２により実行されるエンジン停止制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【0030】

図３において、エンジン停止制御部２２は、まずニュートラルスイッチ１９の検出信号に基づいて、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置（前進位置または後進位置）にあるかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。

【0031】

エンジン停止制御部２２は、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあると判断したときは、シートスイッチ１８の検出信号に基づいて、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続しているかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。規定時間は、例えば２秒程度である。

【0032】

エンジン停止制御部２２は、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していると判断したときは、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１０３）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。

【0033】

エンジン停止制御部２２は、手順Ｓ１０１でディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したとき、または手順Ｓ１０２で運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していないと判断したときは、インジェクタ１７を開くように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１０４）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＮ信号が出力される。

【0034】

図４は、エンジン再始動制御部２３により実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【0035】

図４において、エンジン再始動制御部２３は、まずシートスイッチ１８の検出信号に基づいて、運転者が運転席２１に着席したかどうかを判断する（手順Ｓ１１１）。エンジン再始動制御部２３は、運転者が運転席２１に着席したと判断したときは、ニュートラルスイッチ１９の検出信号に基づいて、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあるかどうかを判断する（手順Ｓ１１２）。

【0036】

エンジン再始動制御部２３は、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したときは、インジェクタ１７を開くように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１３）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＮ信号が出力される。

【0037】

エンジン再始動制御部２３は、手順Ｓ１１１で運転者が運転席２１に着席していないと判断したとき、または手順Ｓ１１２でディレクションレバー１６がニュートラル位置にないと判断したときは、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１４）。このとき、エンジン停止制御部２２から制御用ソレノイド１７ａに、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。

【0038】

以上において、例えばディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある状態でフォークリフト２が走行している際に、運転者が規定時間連続して運転席２１から離席すると、インジェクタ１７が閉弁する。従って、インジェクタ１７からエンジン３内への燃料の噴射が停止するため、エンジン３が停止し、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。これにより、フォークリフト２の無人走行を防止することができる。

【0039】

このとき、インジェクタ１７からの燃料の噴射が停止した直後は、エンジン３が惰性で回転し、エンジン３の回転速度が徐々に下がっていく。このため、フォークリフト２の走行速度が徐々に低下する。

【0040】

そして、エンジン３の回転が完全に停止する前、つまりフォークリフト２の走行が完全に停止する前に、運転者が運転席２１に着席し、ディレクションレバー１６をニュートラル位置に切換操作すると、インジェクタ１７が開弁する。従って、インジェクタ１７からエンジン３内への燃料の噴射が再開するため、エンジン３が再始動され、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。これにより、フォークリフト２の走行が継続される。

【0041】

以上のように本実施形態にあっては、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。すると、エンジン３が惰性で回転し、エンジン３の回転速度が徐々に下がっていく。その後、運転席２１への運転者の着席が検出されると共にディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。従って、運転者が運転席２１から離席することで、エンジン３からの駆動力の出力が停止しても、エンジン３の回転が完全に停止する前に、運転者が運転席２１に着席すると共にディレクションレバー１６をニュートラル位置にすることで、エンジン３からの駆動力の出力が再開する。このため、油圧ポンプ１０からパワーステアリングシリンダ１１への作動油の供給が継続されることとなる。これにより、運転者が一時的に運転席２１から離席しても、パワーステアリングアシストを継続的に行うことができる。その結果、フォークリフト２の操作性を向上させることが可能となる。

【0042】

また、本実施形態では、インジェクタ１７によるエンジン３への燃料の供給を停止または再開させることにより、エンジン３からの駆動力の出力を容易に且つ確実に停止または再開させることができる。

【0043】

また、本実施形態では、運転席２１への運転者の離席状態が規定時間継続したことが検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。従って、例えば運転席２１のシートへの座り直しやフォーク（前述）に積載された荷物の覗き込み等のように、運転者が極めて短い時間だけ運転席２１から離席した場合には、エンジン３からの駆動力の出力が停止しないため、作業性を向上させることができる。

【0044】

また、本実施形態では、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることで、エンジン３からの駆動力が駆動輪８に機械的に伝達されない場合には、運転席２１からの運転者の離席が検出されても、エンジン３からの駆動力の出力が不要に停止することがない。

【0045】

図５は、本発明の第２実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。図５は、図２に対応する図である。図５において、本実施形態のエンジン制御装置１は、上記の第１実施形態の構成に加え、警告器３０を備えている。警告器３０は、ブザー等の警告音を発してよいし、ランプ等で警告表示を行ってもよい。

【0046】

また、エンジン制御装置１の車両制御コントローラ２０は、上記の第１実施形態におけるエンジン再始動制御部２３に代えて、エンジン再始動制御部２３Ａを有している。

【0047】

エンジン再始動制御部２３Ａは、エンジン停止制御部２２によりエンジン３からの駆動力の出力を停止させた後、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル位置にあることが検出されると、インジェクタ１７からの燃料の噴射を再開させるように制御用ソレノイド１７ａを制御する。

【0048】

また、エンジン再始動制御部２３Ａは、シートスイッチ１８により運転席２１への運転者の着席が検出されると共にニュートラルスイッチ１９によりディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあることが検出されたときは、警告を行う。

【0049】

図６は、エンジン再始動制御部２３Ａにより実行されるエンジン再始動制御処理手順の詳細を示すフローチャートである。図６は、図４に対応する図である。

【0050】

図６において、エンジン再始動制御部２３Ａは、上記の第１実施形態におけるエンジン再始動制御部２３と同様に、手順Ｓ１１１～Ｓ１１３を順次実行する。エンジン再始動制御部２３Ａは、手順Ｓ１１２でディレクションレバー１６がニュートラル位置にないと判断したときは、警告器３０により警告を行うように警告器３０を制御する（手順Ｓ１２０）。

【0051】

エンジン再始動制御部２３Ａは、手順Ｓ１１１で運転者が運転席２１に着席していないと判断したとき、または手順Ｓ１２０を実行した後、インジェクタ１７を閉じるように制御用ソレノイド１７ａを制御する（手順Ｓ１１４）。

【0052】

このように本実施形態においては、エンジン３からの駆動力の出力が停止した後、運転者が運転席２１に着席したときに、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある場合には、警告が行われることになる。従って、エンジン３からの駆動力の出力が停止した状態が継続していることを運転者に通知することができる。この場合には、運転者がディレクションレバー１６をニュートラル位置に切換操作することで、エンジン３からの駆動力の出力を再開させることが可能となる。

【0053】

図７は、本発明の第３実施形態に係るエンジン制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。図７は、図２に対応する図である。図７において、本実施形態のエンジン制御装置１は、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａとフォークリフト２に搭載されたバッテリ４０との間に配置されたリレー４１を備えている。

【0054】

リレー４１としては、１次側に電流を流すと、２次側が開くｂ接点リレーが使用される。リレー４１は、車両制御コントローラ２０からの制御信号に応じて開閉状態が切り換えられる。具体的は、車両制御コントローラ２０からリレー４１にＯＦＦ信号が出力されると、リレー４１が閉状態となり、バッテリ４０と制御用ソレノイド１７ａとが導通する。車両制御コントローラ２０からリレー４１にＯＮ信号が出力されると、リレー４１が開状態となり、バッテリ４０と制御用ソレノイド１７ａとの導通が遮断される。

【0055】

エンジン制御装置１の車両制御コントローラ２０は、上記の第１実施形態と同様に、エンジン停止制御部２２と、エンジン再始動制御部２３とを有している。

【0056】

エンジン停止制御部２２は、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にあると判断すると共に、運転席からの運転者の離席状態が規定時間継続していると判断したときは、インジェクタ１７を閉じるようにリレー４１を制御する（図３の手順Ｓ１０１～Ｓ１０３参照）。

【0057】

このとき、エンジン停止制御部２２からリレー４１に、制御信号としてＯＮ信号が出力される。従って、リレー４１が開状態となるため、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａがＯＦＦ状態（非通電状態）となる。これにより、インジェクタ１７が閉弁するため、インジェクタ１７からの燃料の噴射が停止する。

【0058】

エンジン再始動制御部２３は、運転者が運転席に着席したと判断すると共に、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にあると判断したときは、インジェクタ１７を開くようにリレー４１を制御する（図４の手順Ｓ１１１～Ｓ１１３参照）。

【0059】

このとき、エンジン再始動制御部２３からリレー４１に、制御信号としてＯＦＦ信号が出力される。従って、リレー４１が閉状態（図７の状態）となるため、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａがＯＮ状態（通電状態）となる。これにより、インジェクタ１７が開弁するため、インジェクタ１７からの燃料の噴射が再開する。

【0060】

このように本実施形態においては、車両制御コントローラ２０が故障したときでも、リレー４１が開状態となり、インジェクタ１７の制御用ソレノイド１７ａが通電状態となるため、インジェクタ１７によるエンジン３への燃料の供給を行うことが可能となる。この場合には、エンジン３の停止が抑制されるため、フォークリフト２を安全な場所へ退避走行させることができる。

【0061】

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、フォークリフト２の走行時に、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止しているが、フォークリフト２の走行が停止中でも、運転席２１からの運転者の離席が検出されると、エンジン３からの駆動力の出力が停止する。

【0062】

また、上記実施形態では、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していることが検出されたときに、インジェクタ１７が閉じるように制御されているが、特にその形態には限られず、運転席２１からの運転者の離席が検出された時点で、インジェクタ１７を閉じるように制御してもよい。

【0063】

また、上記実施形態では、ディレクションレバー１６がニュートラル以外の位置にある状態で、運転席２１からの運転者の離席状態が規定時間継続していることが検出されたときに、インジェクタ１７が閉じるように制御されているが、特にその形態には限られず、ディレクションレバー１６がニュートラル位置にある状態でも、運転席２１からの運転者の離席が検出されたときは、インジェクタ１７を閉じるように制御してもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、インジェクタ１７を制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止または再開させているが、特にその形態には限られず、例えばエンジン３において燃料と空気との混合気に点火する点火プラグを制御したり、エンジン３への吸入空気量を調整するスロットルバルブを制御することにより、エンジン３からの駆動力の出力を停止または再開させてもよい。

【0065】

また、上記実施形態のエンジン制御装置１は、フォークリフト２に搭載されているが、本発明は、パワーステアリング用アクチュエータを備えていれば、例えばトーイングトラクタ等の産業車両にも適用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１…エンジン制御装置、２…フォークリフト（産業車両）、３…エンジン、１０…油圧ポンプ、１１…パワーステアリングシリンダ（パワーステアリング用アクチュエータ）、１６…ディレクションレバー（ディレクション操作具）、１７…インジェクタ（燃料供給部）、１８…シートスイッチ（離着席検出部）、１９…ニュートラルスイッチ（ニュートラル検出部）、２１…運転席、２２…エンジン停止制御部（第１制御部）、２３，２３Ａ…エンジン再始動制御部（第２制御部）、３０…警告器、４０…バッテリ、４１…リレー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】