特許 7338563 乗車判断プログラム、端末装置、通信システム、及び乗車判断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】乗車判断プログラム、端末装置、通信システム、及び乗車判断方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20230829BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230829BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20230829BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

H04M1/00 U

G08G1/00 D

H04M11/00 301

H04M1/72

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020094760

(22)【出願日】2020-05-29

(65)【公開番号】P2021190857

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100220674

【弁理士】

【氏名又は名称】小山 祐

(72)【発明者】

【氏名】兼市 大輝

【審査官】白川 瑞樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１６７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８１１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２１６５０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７９０００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０２０９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５３７５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ１０／００－１０／３０

３０／００－６０／００

Ｇ０１Ｃ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ１０／００－１０／１０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｇ１／００－９９／００

Ｇ１６Ｚ９９／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４－１／８２

３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両で使用される通信装置と通信する通信部を備え、前記車両を含む第１移動手段と前記車両を含まない第２移動手段とのうちユーザによって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートを案内するシングルモーダル案内機能を有するコンピュータに、
前記通信部を介して、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、前記ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む動作を実行させ、
前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記シングルモーダル案内機能によって、前記第２移動手段を用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、乗車判断プログラム。

【請求項2】

前記コンピュータが、
前記車両を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能を有し、
前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記マルチモーダル案内機能によって、前記車両を含む移動手段の組み合わせを用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、
請求項１に記載の乗車判断プログラム。

【請求項3】

前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記通信装置から送信される信号を受信した時点において、前記ユーザが他の車両を用いて前記目的地に向かって移動中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、
請求項１又は２に記載の乗車判断プログラム。

【請求項4】

前記動作は、
前記ユーザによる前記目的地の設定の入力を受け付けることをさらに含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の乗車判断プログラム。

【請求項5】

前記動作は、
前記目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して、前記通信装置に前記目的地を通知する制御装置に送信することと、
前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を取得することと、
前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを前記制御装置に送信することと
をさらに含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の乗車判断プログラム。

【請求項6】

前記動作は、
前記信号を受信したときに、前記ユーザに前記操作を促すメッセージを通知することをさらに含む、
請求項５に記載の乗車判断プログラム。

【請求項7】

車両で使用される通信装置と通信する通信部と、
前記通信部を介して、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断し、
前記車両を含む第１移動手段と前記車両を含まない第２移動手段とのうち前記ユーザによって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートを案内するシングルモーダル案内機能を有し、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記シングルモーダル案内機能によって、前記第２移動手段を用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断する制御部と
を備える端末装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記車両を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能を有し、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記マルチモーダル案内機能によって、前記車両を含む移動手段の組み合わせを用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断する、請求項７に記載の端末装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記通信装置から送信される信号を受信した時点において、前記ユーザが他の車両を用いて前記目的地に向かって移動中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断する、請求項７又は８に記載の端末装置。

【請求項10】

前記ユーザによる前記目的地の設定の入力を受け付ける入力部をさらに備える、請求項７から９のいずれか一項に記載の端末装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信部を介して、前記通信装置に前記目的地を通知する制御装置に送信し、前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を取得し、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを前記制御装置に送信する、請求項７から１０のいずれか一項に記載の端末装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記信号を受信したときに、前記ユーザに前記操作を促すメッセージを通知する、請求項１１に記載の端末装置。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の端末装置と、
前記制御装置と
を備える通信システム。

【請求項14】

車両で使用される通信装置が、信号を送信することと、
ユーザが保持する端末装置であって、前記車両を含む第１移動手段と前記車両を含まない第２移動手段とのうち前記ユーザによって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートを案内するシングルモーダル案内機能を有する端末装置が、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、前記ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することと、を含み、
前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記シングルモーダル案内機能によって、前記第２移動手段を用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、
乗車判断方法。

【請求項15】

前記端末装置が、
前記車両を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能を有し、
前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記マルチモーダル案内機能によって、前記車両を含む移動手段の組み合わせを用いて前記目的地まで移動するルートを案内中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、
請求項１４に記載の乗車判断方法。

【請求項16】

前記判断することは、
前記目的地が設定済みであり、かつ、前記通信装置から送信される信号を受信した時点において、前記ユーザが他の車両を用いて前記目的地に向かって移動中であるという条件の成否に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む、
請求項１４又は１５に記載の乗車判断方法。

【請求項17】

前記端末装置が、前記目的地を前記ユーザに対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを、前記通信装置に前記目的地を通知する制御装置に送信することと、
前記端末装置が、前記ユーザの操作に応じて、前記車両に対応する車両識別子を取得することと、
前記端末装置が、前記車両識別子を前記ユーザ識別子とともに通知する第２データを前記制御装置に送信することと
をさらに含む、
請求項１４から１６のいずれか一項に記載の乗車判断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗車判断プログラム、端末装置、通信システム、及び乗車判断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、携帯端末が、車両に設置された信号発信器からの無線信号を受信しているときに乗車信号を送信し、無線信号を受信しなくなったときに降車信号を送信する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０４１３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、車両周囲に位置するユーザ端末が、無線信号を受信した場合、ユーザが乗車したと誤判定してしまう可能性があり、ユーザの乗車判定の精度の向上が望まれている。

【0005】

本開示の目的は、ユーザの乗車判定の精度を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る乗車判断プログラムは、
車両で使用される通信装置と通信する通信部を備えるコンピュータに、
前記通信部を介して、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することを含む動作を実行させる。

【0007】

本開示に係る端末装置は、
車両で使用される通信装置と通信する通信部と、
前記通信部を介して、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断する制御部と
を備える。

【0008】

本開示に係る乗車判断方法は、
車両で使用される通信装置が、信号を送信することと、
ユーザが保持する端末装置が、前記通信装置から送信される信号を受信したときに、前記ユーザによる目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、前記ユーザが前記車両へ乗車しているかどうかを判断することと
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ユーザの乗車判定の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る通信装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本開示の実施形態に係る通信システムの動作を示す図である。

【図6】本開示の実施形態に係る端末装置の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図7】本開示の実施形態に係る端末装置の画面例を示す図である。

【図8】変形例に係る端末装置の制御部の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図を参照して説明する。

【0012】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0013】

図１を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の構成を説明する。

【0014】

本実施形態に係る通信システム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、少なくとも１台の端末装置３０と、少なくとも１台の通信装置４０とを備える。

【0015】

制御装置２０は、ネットワーク５０を介して端末装置３０及び通信装置４０と通信可能である。

【0016】

ネットワーク６０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組み合わせを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク６０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組み合わせを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0017】

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、例えば、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバである。

【0018】

端末装置３０は、ユーザによって保持される。端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

【0019】

通信装置４０は、タクシー又はオンデマンドバスなどの車両１２に搭載又は設置される。あるいは、通信装置４０は、車両１２の運転手によって保持される。通信装置４０は、例えば、カーナビゲーション機器などの車載機器、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。

【0020】

車両１２は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両１２は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両１２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0021】

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0022】

本実施形態では、車両１２で使用される通信装置４０が、信号を送信する。ユーザ１１が保持する端末装置３０が、通信装置４０から送信される信号を受信したときに、ユーザ１１による目的地の設定の有無と、配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションの起動状態との少なくとも一方に応じて、ユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断する。

【0023】

本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗車したという誤判断を防ぎやすくなるため、ユーザ１１の乗車判定の精度を向上させることができる。

【0024】

本実施形態では、端末装置３０は、ユーザ１１が設定した目的地をユーザ１１に対応するユーザ識別子とともに通知する第１データを制御装置２０に送信する。制御装置２０は、第１データを端末装置３０から受信する。

【0025】

端末装置３０は、ユーザ１１の操作に応じて、ユーザ１１が乗った車両１２に対応する車両識別子を取得する。端末装置３０は、取得した車両識別子をユーザ１１に対応するユーザ識別子とともに通知する第２データを制御装置２０に送信する。制御装置２０は、第２データを端末装置３０から受信する。

【0026】

制御装置２０は、ユーザ識別子が共通する第１データ及び第２データを参照して、目的地を通知する目的地データを通信装置４０に送信する。通信装置４０は、目的地データを制御装置２０から受信する。

【0027】

本実施形態によれば、ユーザ１１が設定した目的地の情報を、ユーザ１１が乗った車両１２での目的地の設定に利用することができる。例えば、ユーザ１１が端末装置３０に入力したマルチモーダルナビゲーション又はシングルモーダルナビゲーション用の目的地の情報を利用して、通信装置４０がカーナビゲーション用の目的地を設定することができる。「マルチモーダルナビゲーション」とは、マルチモーダルルートを案内することである。「マルチモーダルルート」とは、車両１２を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートのことである。「複数の種類の移動手段」は、例えば、車両１２としてのタクシーを含むとともに、徒歩、自転車、バス、レンタカー、自家用車、鉄道、又は飛行機などの様々な移動手段を含んでよい。「シングルモーダルナビゲーション」とは、シングルモーダルルートを案内することである。「シングルモーダルルート」とは、車両１２を含む第１移動手段と車両１２を含まない第２移動手段とのうちユーザ１１によって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートのことである。「第１移動手段」は、例えば、車両１２としてのタクシーであるが、徒歩又は自転車などの付随的な移動手段を含んでもよい。「第２移動手段」は、例えば、公共交通機関としてのバス、鉄道、又はこれらの組み合わせであるが、徒歩又は自転車などの付随的な移動手段を含んでもよい。

【0028】

本実施形態では、制御装置２０は、目的地が設定され、ユーザ１１の車両１２への乗車判断がされ、乗車手続の操作が行われてからは、車両１２の位置データに応じて、目的地までのルートを決定する。制御装置２０は、決定したルートを通知するルートデータを通信装置４０に送信する。通信装置４０は、ルートデータを制御装置２０から受信する。通信装置４０は、受信したルートデータを参照して、車両１２の運転手に目的地までのルートを案内する。すなわち、通信装置４０は、乗車手続の操作が行われてからは、車両１２の位置データに応じて、車両１２の運転手に目的地までのルートを案内する。なお、制御装置２０の代わりに、通信装置４０が、車両１２の運転手に案内するルートを決定してもよい。

【0029】

「乗車手続の操作」とは、ユーザ１１が乗った車両１２に対応する車両識別子を取得するための操作のことである。そのような操作としては、例えば、車両１２の室内で車両識別子を表示するディスプレイに端末装置３０のカメラを向ける操作、又は車両１２の室内で車両識別子を送信するリーダライタに端末装置３０のタグをかざす操作がある。

【0030】

本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗っていると判断された後に、車両１２の運転手にがナビゲーション機能を利用することができる。

【0031】

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

【0032】

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５とを備える。

【0033】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0034】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0035】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

【0036】

入力部２４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部２４は、制御装置２０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部２４は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の入力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0037】

出力部２５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部２５は、制御装置２０の動作によって得られるデータを出力する。出力部２５は、制御装置２０に備えられる代わりに、外部の出力機器として制御装置２０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

【0038】

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

【0039】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0040】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0041】

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0042】

図３を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。

【0043】

端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６とを備える。

【0044】

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部３１は、端末装置３０の各部を制御しながら、端末装置３０の動作に関わる処理を実行する。

【0045】

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、端末装置３０の動作に用いられるデータと、端末装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0046】

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、端末装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また端末装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

【0047】

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部３４は、端末装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

【0048】

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部３５は、端末装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、端末装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として端末装置３０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

【0049】

測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、端末装置３０の位置を測定する。

【0050】

端末装置３０の機能は、本実施形態に係る乗車判断プログラムを、制御部３１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、端末装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。乗車判断プログラムは、端末装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを端末装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、乗車判断プログラムに従って端末装置３０の動作を実行することにより端末装置３０として機能する。

【0051】

端末装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、端末装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0052】

図４を参照して、本実施形態に係る通信装置４０の構成を説明する。

【0053】

通信装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入力部４４と、出力部４５と、測位部４６とを備える。

【0054】

制御部４１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部４１は、少なくとも１つのＥＣＵを含んでもよい。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。制御部４１は、通信装置４０の各部を制御しながら、通信装置４０の動作に関わる処理を実行する。

【0055】

記憶部４２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部４２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部４２には、通信装置４０の動作に用いられるデータと、通信装置４０の動作によって得られたデータとが記憶される。

【0056】

通信部４３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、若しくは５Ｇなどの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。通信部４３は、通信装置４０の動作に用いられるデータを受信し、また通信装置４０の動作によって得られるデータを送信する。

【0057】

入力部４４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入力部４４は、通信装置４０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部４４は、通信装置４０に備えられる代わりに、外部の入力機器として通信装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

【0058】

出力部４５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。出力部４５は、通信装置４０の動作によって得られるデータを出力する。出力部４５は、通信装置４０に備えられる代わりに、ディスプレイオーディオなど、外部の出力機器として通信装置４０に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの任意の方式を用いることができる。

【0059】

測位部４６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。測位部４６は、通信装置４０の位置を測定する。

【0060】

通信装置４０の機能は、本実施形態に係る通信プログラムを、制御部４１に相当するプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、通信装置４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。通信プログラムは、通信装置４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを通信装置４０として機能させる。すなわち、コンピュータは、通信プログラムに従って通信装置４０の動作を実行することにより通信装置４０として機能する。

【0061】

通信装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４１に相当する専用回路により実現されてもよい。すなわち、通信装置４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0062】

図５、図６、及び図７を参照して、本実施形態に係る通信システム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る乗車判断方法に相当する。

【0063】

図５は、本実施形態に係る通信システム１０全体の処理フローを示す。

【0064】

一例として、ユーザ１１が、ユーザ１１の端末装置３０でマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションを起動しているとする。ユーザ１１は、端末装置３０の入力部３４から目的地を入力しており、目的地を設定済みである（ステップＳ１１０）とする。

【0065】

図５のステップＳ１１１において、ユーザ１１の端末装置３０の通信部３３は、ユーザ１１が乗った車両１２の室内で送信されるビーコンを受信する。ビーコンは、任意の通信方式で送受信されてよいが、例えば、Bluetooth（登録商標）で送受信される。端末装置３０の制御部３１は通信部３３によりビーコンを受信したときは、これをトリガとして、ステップＳ１１２においてユーザ１１が車両１２に乗車しているかどうかを判断する。

【0066】

図６は、図５のステップＳ１１２における乗車判断の具体的な処理フローを示す。図６の処理は端末装置３０の制御部３１が行う。

【0067】

制御部３１は、まずステップＳ１１３において、目的地が設定済みであるかを確認する。目的地の設定は、ユーザ１１が端末装置３０の入力部３４を介して行う。制御部３１は、目的地が設定済みではない場合には、ユーザ１１は車両１２に乗車していないと判断する。制御部３１の処理は、目的地が設定済みである場合には、ステップＳ１１４に進む。本例では目的地が設定済みであるので、制御部３１の処理はステップＳ１１４に進む。

【0068】

次にステップＳ１１４において、制御部３１は、通信装置４０から送信される信号を受信した時点において、ユーザ１１が他の車両を用いて目的地に向かって移動中であるかを確認する。ここで他の車両とは、車両１２以外の車両をいう。ユーザ１１が他の車両を用いて移動中であるか否かの判断は、例えば、端末装置３０の測位部３６のＧＰＳ機能、又は端末装置３０に設けられる動き検出センサ等を用いて端末装置３０が速度をもって移動しているかに基づいて行われる。あるいは、制御部３１が端末装置３０の乗車判断の履歴を確認し、前回ユーザ１１が乗車したと判断されたときの時刻に基づき、ユーザ１１が他の車両を用いて移動中であるか否かを判定してもよい。制御部３１は、通信装置４０から送信される信号を受信した時点において、ユーザ１１が他の車両を用いて目的地に向かって移動中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していないと判断する。制御部３１の処理は、通信装置４０から送信される信号を受信した時点において、ユーザ１１が他の車両を用いて目的地に向かって移動中ではない場合は、ステップＳ１１５に進む。本例ではユーザ１１は他の車両を用いて目的地に向かって移動中ではないので、制御部３１の処理は、ステップＳ１１５に進む。

【0069】

次にステップＳ１１５において、端末装置３０の制御部３１は、車両１２を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能により、目的地までユーザ１１が移動するルートを案内中であるかを確認する。マルチモーダル案内機能とは、制御部３１がユーザ１１のためのマルチモーダルルートを案内する機能である。制御部３１は、マルチモーダル案内機能によって、車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いて目的地まで移動するルートを案内中でない場合は、ユーザ１１は車両１２へ乗車していないと判断する。制御部３１は、マルチモーダル案内機能によって、車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いて目的地まで移動するルートを案内中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していると判断する。本例では、端末装置３０はマルチモーダル案内機能によって、車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いて目的地まで移動するルートを案内中である。よって制御部３１は、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断する。

【0070】

上述の処理を行った後、制御部３１は、乗車判断を終了する。

【0071】

上述の通り、端末装置３０がユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することは、目的地が設定済みであり、かつ、通信装置４０から送信される信号を受信した時点において、ユーザ１１が他の車両を用いて目的地に向かって移動中であるという条件（Ｃ１）の成否に応じて、ユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することを含んでいる。図５では、Ｃ１は、ステップＳ１１４において成立している。

【0072】

上述の通り、端末装置３０が、車両１２を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能を有する。端末装置３０がユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することは、目的地が設定済みであり、かつ、マルチモーダル案内機能によって、車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いて目的地まで移動するルートを案内中であるという条件（Ｃ２）の成否に応じて、ユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することを含んでいる。図５では、Ｃ２は、ステップＳ１１５において成立している。

【0073】

次に図５に戻ると、制御部３１は、ユーザ１１が設定した目的地をユーザ１１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを生成する。制御部３１は、生成した第１データを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶した第１データを、通信部３３を介して、制御装置２０に送信する。

【0074】

次に制御部３１はステップＳ１１６において、ユーザ１１に対してメッセージを表示する。本例では、ユーザ１１へのメッセージは端末装置３０の画面に表示される。ユーザ１１へのメッセージは端末装置３０の画面に表示される代わりに、例えば端末装置３０のスピーカを通して音声で出力されてもよい。

【0075】

図７は、端末装置３０の画面の例を示している。制御部３１は、図７に示すように、ビーコンを受信したことを示すアイコン、及び「２次元コードを読み取ると乗車手続完了！」というテキストメッセージを、端末装置３０で動作しているマルチモーダルナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

【0076】

ステップＳ１１７において、ユーザ１１の端末装置３０は、ユーザ１１によって操作される。

【0077】

本例では、ユーザ１１は、車両１２の室内で車両識別子「Ｖ1」を表示するディスプレイに端末装置３０のカメラを向ける。一変形例として、ユーザ１１は、車両１２の室内で車両識別子「Ｖ1」を送信するリーダライタに端末装置３０のタグをかざしてもよい。

【0078】

ステップＳ１１８において、ユーザ１１の端末装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１７のユーザ１１の操作に応じて、車両１２に対応する車両識別子「Ｖ1」を取得する。制御部３１は、取得した車両識別子「Ｖ1」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを生成する。制御部３１は、生成した第２データを記憶部３２に記憶する。制御部３１は、記憶部３２に記憶した第２データを、通信部３３を介して、制御装置２０に送信する。

【0079】

本例では、端末装置３０の制御部３１は、車両１２の室内で表示された車両識別子「Ｖ1」を撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ1」を取得する。具体的には、制御部３１は、２次元コードとして表示された車両識別子「Ｖ1」をカメラで撮像する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ1」を取得する。一変形例として、制御部３１は、車両１２の室内で送信された車両識別子「Ｖ1」を受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ1」を取得してもよい。具体的には、制御部３１は、近距離無線通信で送信された車両識別子「Ｖ1」をタグで受信する制御を行うことで、車両識別子「Ｖ1」を取得してもよい。制御部３１は、取得した車両識別子「Ｖ1」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに制御装置２０に送信する。

【0080】

ステップＳ１１９において、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、ユーザ１１の端末装置３０から第２データを受信する。制御部２１は、受信した第２データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶した、ユーザ識別子「Ｕ１」が共通する第１データ及び第２データを参照して、ユーザ１１と車両１２との紐付けを行う。制御部２１は、参照した第１データで通知された目的地を通知する目的地データを生成する。制御部２１は、生成した目的地データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶した目的地データを、通信部２３を介して、参照した第２データで通知された車両識別子「Ｖ1」に対応する車両１２の通信装置４０に送信する。すなわち、制御部２１は、ユーザ１１が設定した目的地を通知する目的地データを、ユーザ１１に紐付けた車両１２の通信装置４０に送信する。

【0081】

本例では、制御装置２０の制御部２１は、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地を、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに送信された車両識別子「Ｖ1」に対応する車両１２の通信装置４０に通知する。

【0082】

ステップＳ１２０において、車両１２の通信装置４０の制御部４１は、ステップＳ１１９の結果として送信された目的地データを、通信部４３を介して、制御装置２０から受信する。制御部４１は、受信した目的地データを記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶した目的地データに基づいて、目的地を設定する。

【0083】

本例では、通信装置４０の制御部４１は、通信装置４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションに対し、制御装置２０から通知された目的地を、カーナビゲーション用の目的地として設定する。

【0084】

ステップＳ１２１において、車両１２の通信装置４０の制御部４１は、車両１２の位置データを、測位部４６を介して取得する。制御部４１は、取得した車両１２の位置データを記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶した車両１２の位置データを、通信部４３を介して、制御装置２０に送信する。

【0085】

本例では、通信装置４０の制御部４１は、車両１２の現在位置の２次元座標又は３次元座標を車両１２の位置データとして取得する。制御部４１は、取得した車両１２の位置データを車両識別子「Ｖ1」とともに制御装置２０に送信する。

【0086】

ステップＳ１２２において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１２１で送信された車両１２の位置データを、通信部２３を介して、車両１２の通信装置４０から受信する。制御部２１は、受信した車両１２の位置データを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶した車両１２の位置データに応じて、記憶部２２に記憶した第１データで車両識別子「Ｖ1」とともに通知された目的地までのルートを決定する。制御部２１は、決定したルートを通知するルートデータを記憶部２２に記憶する。制御部２１は、記憶部２２に記憶したルートデータを、通信部２３を介して車両１２の通信装置４０に送信する。

【0087】

本例では、制御装置２０の制御部２１は、記憶部２２に予め記憶された地図情報を参照して、通信装置４０から車両識別子「Ｖ1」とともに送信された車両１２の位置データに対応する地点を出発し、端末装置３０からユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知された目的地に到着するルートを算出する。制御部３１は、算出したルートを通信装置４０に通知する。

【0088】

ステップＳ１２３において、車両１２の通信装置４０の制御部４１は、ステップＳ１２２で送信されたルートデータを、通信部４３を介して、制御装置２０から受信する。制御部４１は、受信したルートデータを記憶部４２に記憶する。制御部４１は、記憶部４２に記憶したルートデータで通知されたルートを車両１２の運転手に案内する制御を行う。この制御に従って、通信装置４０の出力部４５は、車両１２の運転手に、ユーザ１１が設定した目的地までのルートを画面上で案内する。

【0089】

本例では、通信装置４０の制御部４１は、制御装置２０から通知されたルートを、通信装置４０で動作しているカーナビゲーション用のアプリケーションの画面に表示させる。

【0090】

ステップＳ１２１からステップＳ１２３の処理は、車両１２が目的地に到着するまで繰り返し実行される。

【0091】

上述のように、本実施形態では、端末装置３０は、車両１２で使用される通信装置４０と通信する通信部２３と、制御部２１とを備える。制御部２１は、通信部２３を介して、通信装置４０から送信される信号を受信したときに、ユーザ１１による目的地の設定の有無に応じて、ユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断する。

【0092】

ユーザ１１は、移動のため車両１２を利用しようとするときは、目的地の設定を行って車両１２に乗車する。端末装置３０の制御部３１が車両１２のビーコンを受信したときにユーザ１１が目的地の設定を行っていない場合は、ユーザ１１が車両１２を利用する可能性は低い。制御部２１は、目的地を設定していない、すなわち車両１２による移動を意図していないユーザ１１の端末装置３０が誤って車両１２が発するビーコンを受信した場合でも、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断しない。したがって本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗車したとする誤判断を防ぎやすくなるため、ユーザ１１の乗車判定の精度の向上を図ることができる。

【0093】

本実施形態の一変形例として、制御部３１は、マルチモーダル案内機能による代わりに、シングルモーダル案内機能によりユーザ１１の乗車判断を行ってもよい。この場合、端末装置３０の制御部３１は、車両１２を含む第１移動手段と車両１２を含まない第２移動手段とのうちユーザ１１によって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートを案内するシングルモーダル案内機能を有する。制御部３１は、当該目的地が設定済みであり、かつ、当該シングルモーダル案内機能によって、当該第２移動手段を用いて当該目的地まで移動するルートを案内中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していないと判断する。

【0094】

当該変形例における制御部３１の判断フローを図８に示す。図８においては、図６のステップＳ１１５の処理がステップＳ１２４の処理と代わっているが、当該部分以外の処理は図６で示した処理と同様である。

【0095】

図８を参照すると、ステップＳ１１３とステップＳ１１４との処理の後、制御部３１は、ユーザ１１が車両１２を含む第１移動手段と車両１２を含まない第２移動手段とのうち第２移動手段を選択したシングルモーダル案内機能により、目的地までユーザ１１が移動するルートを案内中であるかを確認する。ここでシングルモーダル案内機能とは、制御部３１がユーザ１１のためのシングルモーダルルートを案内する機能である。制御部３１は、シングルモーダル案内機能によって、当該第２移動手段を用いて目的地まで移動するルートを案内中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していないと判断する。制御部３１は、当該第１移動手段を用いて目的地まで移動するルートを案内中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していると判断する。その後制御部３１は、判断処理を終了する。

【0096】

上述の通り、端末装置３０が、車両１２を含む第１移動手段と車両１２を含まない第２移動手段とのうち前記ユーザによって選択された、いずれか一方の移動手段を用いて移動するルートを案内するシングルモーダル案内機能を有する。端末装置３０がユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することは、目的地が設定済みであり、かつ、シングルモーダル案内機能によって、第２移動手段を用いて目的地まで移動するルートを案内中であるという条件（Ｃ３）の成否に応じて、ユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断することを含んでいる。図８では、Ｃ３は、ステップＳ１２４において成否が判断される。

【0097】

ユーザ１１が徒歩又は電車等の車両１２以外の移動手段を選択し、当該移動手段を用いるシングルモーダルルートの案内が開始された場合、当該案内中に他の移動手段である車両１２に切り替える可能性は低い。制御部３１は、車両１２による移動を意図していないユーザ１１が誤って車両１２が発するビーコンを受信した場合でも、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断しない。したがって当該変形例によれば、ユーザ１１が車両１２に乗車しているとする誤判断を防ぎ、ユーザ１１の乗車判定の精度の向上を図ることができる。

【0098】

上述のように、本実施形態では、制御部３１は、車両１２を含む複数の種類の移動手段のうち１種類以上の移動手段の組み合わせを用いて移動するルートを案内するマルチモーダル案内機能を有する。制御部３１は、目的地が設定済みであり、かつ、当該マルチモーダル案内機能によって、車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いて目的地まで移動するルートを案内中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していると判断する。

【0099】

車両１２を含む移動手段の組み合わせを用いるマルチモーダルルートの案内が開始された場合、当該案内中にユーザ１１が移動手段を徒歩又は電車等の車両１２以外の移動手段から、車両１２へと切り替える可能性がある。制御部３１は、マルチモーダルルートの案内中でない、すなわち車両１２による移動を意図していないユーザ１１の端末装置３０が、車両１２が発するビーコンを受信した場合でも、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断しない。したがって本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗車したとする誤判断を防ぎやすくなるため、ユーザ１１の乗車判定の精度の向上を図ることができる。

【0100】

上述のように、本実施形態では、制御部３１は、目的地が設定済みであり、かつ、通信装置４０から送信される信号を受信した時点において、ユーザ１１が他の車両を用いて目的地に向かって移動中である場合は、ユーザ１１が車両１２へ乗車していないと判断する。

【0101】

ユーザ１１が車両１２以外の車両に乗車中に、たまたま近くを走行中の車両１２が発するビーコンを端末装置３０が受信してしまうことが考えられる。このとき、ユーザ１１が乗車中の車両から当該ビーコンを発している車両１２に乗り替える可能性は低い。制御部３１は、車両１２による移動を意図していないユーザ１１の端末装置３０が、車両１２が発するビーコンを受信した場合でも、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断しない。したがって本実施形態によれば、ユーザ１１が車両１２に乗車しているとする誤判断を防ぎやすくなるため、ユーザの乗車判定の精度の向上を図ることができる。

【0102】

本実施形態の一変形例として、制御部３１は、端末装置３０において配車サービスを受けるためのプログラムである配車アプリケーションが起動しているかどうかに応じてユーザ１１が車両１２へ乗車しているかどうかを判断してもよい。

【0103】

例えば制御部３１は、図５において、通信装置４０からビーコンを受信した後のステップＳ１１２の乗車判断をする場合、端末装置３０の配車アプリケーションの起動状態を確認する。制御部３１は端末装置３０で動作している１つ以上のアプリケーションの起動状態を監視し、当該１つ以上のアプリケーション中に配車アプリケーションがあるか否かを判断する。動作中のアプリケーションはユーザ１１が入力操作を行っているものの他、バックグラウンドで起動中のものも含む。制御部３１は、端末装置３０において配車アプリケーションが起動していない場合には、ユーザ１１は車両１２に乗車していないと判断する。制御部３１は、端末装置３０において配車アプリケーションが起動中である場合には、ユーザ１１は車両１２に乗車していると判断する。

【0104】

この変形例によれば、ユーザ１１が配車アプリケーションにより車両１２としてのタクシーを手配し、車両１２を利用する可能性が高い。制御部３１は、配車アプリケーションを起動中にしていない、すなわち車両１２による移動を意図していないユーザ１１の端末装置３０が、車両１２が発するビーコンを受信した場合でも、ユーザ１１が車両１２に乗車していると判断しない。したがって、ユーザ１１が車両１２に乗車したとする誤判断を防ぎやすくなるため、ユーザ１１の乗車判定の精度の向上を図ることができる。

【0105】

上述のように、本実施形態では、端末装置３０がユーザ１１による目的地の設定の入力を受け付ける入力部３４をさらに備える。

【0106】

本実施形態によれば、ユーザ１１が目的地を設定するための利便性が向上する。

【0107】

本実施形態では、端末装置３０の通信部３３は、ユーザ１１が設定した目的地をユーザ１１が乗った車両１２の通信装置４０に通知する制御装置２０と通信する。端末装置３０の制御部３１は、目的地をユーザ１１に対応するユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第１データを、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。制御部３１は、ユーザ１１の操作に応じて、車両１２に対応する車両識別子「Ｖ1」を取得する。制御部３１は、車両識別子「Ｖ1」をユーザ識別子「Ｕ１」とともに通知する第２データを、通信部３３を介して制御装置２０に送信する。

【0108】

したがって、本実施形態によれば、ユーザ１１が設定した目的地の情報を、ユーザ１１が乗った車両１２での目的地の設定に利用することができる。

【0109】

本実施形態では、端末装置３０の制御部３１は、通信装置４０からビーコン（信号）を受信したときに、ユーザ１１に乗車手続の操作を促すメッセージを通知する。

【0110】

本実施形態によれば、ユーザ１１が単に忘れている場合でも、目的地の設定を車両１２のために使うことについて思い出させて、ユーザに乗車手続の操作を促すことができる。

【0111】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0112】

１０ 通信システム
１１ ユーザ
１２ 車両
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 測位部
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
４０ 通信装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 入力部
４５ 出力部
４６ 測位部
５０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】