特許 7338566 画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/161 20060101AFI20230829BHJP

   A61B 6/04 20060101ALN20230829BHJP

【ＦＩ】

G01T1/161 E

A61B6/04 332P

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020097418

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2021189121

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】北本 博之

(72)【発明者】

【氏名】宇田川 晴英

(72)【発明者】

【氏名】水田 哲郎

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３１６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６５７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４６３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１８７３７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０３４３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１１１３１１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｔ １／１６１ － １／１６６

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被験者が載置される寝台と、
開口を有し、前記寝台に載置された前記被験者の診断対象部位が前記開口内に配置された状態で前記診断対象部位から放出された放射線を検出することによって、前記被験者の前記診断対象部位を撮像する撮像部と、
前記被験者の頭足方向である第１方向、および、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に対して前記撮像部および前記寝台のうち少なくともどちらかを移動させることによって前記撮像部および前記寝台を相対移動させることにより、前記開口を前記第１方向に向けた状態で前記撮像部によって前記被験者の第１の前記診断対象部位を撮像するための撮像位置である第１撮像位置と、前記撮像部によって前記被験者の第２の前記診断対象部位を撮像するための撮像位置である第２撮像位置との間において前記撮像部と前記寝台とを相対移動させるように構成された移動機構と、
通電時において、前記第１方向および前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にし、通電が停止した場合において、前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するとともに、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にする移動制御機構と、を備える、画像診断装置。

【請求項2】

前記移動制御機構は、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を制御する第１方向移動制御部と、前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制する第２方向移動制御部と、を含み、
前記第２方向移動制御部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するように構成されており、
前記第１方向移動制御部は、通電が停止した場合に、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にするように構成されている、請求項１に記載の画像診断装置。

【請求項3】

前記第１方向移動制御部は、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制する第１方向移動規制部と、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動の規制を解除する第１方向移動規制解除部と、を含み、
前記第１方向移動規制部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するように構成されており、
前記第１方向移動規制解除部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動が前記第１方向移動規制部によって規制された状態のままで、前記移動機構を介さずに、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にするように構成されている、請求項２に記載の画像診断装置。

【請求項4】

前記移動機構は、前記撮像部を前記第１方向に移動させる第１方向移動機構を含み、
前記第１方向移動規制解除部は、通電が停止した場合に、前記第１方向移動機構による前記撮像部の移動が前記第１方向移動規制部によって規制された状態で、前記第１方向移動機構を介さずに、前記撮像部の前記第１方向への移動を可能にするように構成されている、請求項３に記載の画像診断装置。

【請求項5】

前記第１方向移動機構は、駆動部と、前記駆動部と接続され前記駆動部からの駆動力を伝達する第１駆動力伝達部材と、前記第１駆動力伝達部材を介して前記駆動部からの駆動力を前記撮像部に伝達する第２駆動力伝達部材と、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転可能に保持する保持部材と、を含み、
前記第１方向移動規制部は、通電が停止した場合に、前記第１駆動力伝達部材の動作を規制するように構成されており、
前記第１方向移動規制解除部は、通電時において、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転しない状態とし、通電が停止した場合に、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転する状態とするように構成されている、請求項４に記載の画像診断装置。

【請求項6】

前記移動機構は、前記撮像部を前記第２方向に移動させる第２方向移動機構を含み、
前記第２方向移動制御部は、通電時には、前記第２方向移動機構による前記撮像部の移動を可能にし、通電が停止した場合に、前記第２方向移動機構による前記撮像部の移動を規制するように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の画像診断装置。

【請求項7】

前記撮像部の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記移動機構は、通電が再開した場合に、前記位置検出部が設けられている位置に前記撮像部を移動させるように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像診断装置。

【請求項8】

前記被験者の第１の前記診断対象部位は、前記被験者の頭部であり、
前記被験者の第２の前記診断対象部位は、前記被験者の乳房であり、
前記第２方向は上下方向であり、
前記第２撮像位置は、前記開口を前記第２方向に向けた状態で前記被験者の乳房を撮像する位置であり、
前記移動機構は、前記撮像部を前記第１方向と前記第２方向とに移動させることにより、前記撮像部による撮像位置を前記第１撮像位置と前記第２撮像位置とに切り替えるように構成されている、請求項７に記載の画像診断装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記撮像部を回転させる回転機構を含み、
前記回転機構は、前記撮像部の姿勢を切り替える切替位置において、前記撮像部を回転させるように構成されている、請求項８に記載の画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人体の内部の画像を撮影する画像診断装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に記載の画像診断装置（ＰＥＴ装置：ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ装置）は、陽電子放出核種により標識された薬剤を用いて、電子と陽電子との対消滅によって生じる一対のガンマ線（放射線）を検出することによって、人体の内部の画像を撮影する。そして、撮影された画像は、がん細胞の有無などの画像診断に用いられる。このＰＥＴ装置は、開口を有しガンマ線を検出する検出部を含む撮影ユニットと、撮影対象としての人体が臥位で配置される寝台と、撮影ユニットを回動させるための回動機構部とを備える。そして、上記特許文献１に記載のＰＥＴ装置は、撮影ユニットを回動させることによって、仰臥位の人体の頭部を撮影する頭部撮影状態と、伏臥位の人体の乳房を撮影する乳房撮影状態とを切換えることが可能なように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－３１６５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に開示されているＰＥＴ装置（画像診断装置）では、頭部を撮影する際には、撮影ユニット（撮影部）の開口を被験者の頭足方向に向けた状態で撮影部が頭部の周囲を囲んだ状態となる。また、上記特許文献１には明記されていないが、画像診断装置（ＰＥＴ装置）で撮影する場合には、撮影中に被験者が動かないように、被験者の体を固定した状態で撮影が行われる。したがって、被験者の頭部を撮影する場合には、撮像部が被験者の頭部の周囲を取り囲んだ状態で、かつ、被験者の身体を固定した状態で撮影しているため、停電などによって装置に対する通電が停止した場合には、被験者を画像診断装置から退避させることができないという不都合がある。そのため、撮像部の開口が被験者の頭足方向に向いた状態で撮影している際に画像診断装置に対する通電が停止した場合でも、被験者を退避させることが可能な画像診断装置が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撮像部の開口が被験者の頭足方向に向いた状態で撮影している際に画像診断装置に対する通電が停止した場合でも、被験者を退避させることが可能な画像診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における画像診断装置は、被験者が載置される寝台と、開口を有し、寝台に載置された被験者の診断対象部位が開口内に配置された状態で診断対象部位から放出された放射線を検出することによって、被験者の診断対象部位を撮像する撮像部と、被験者の頭足方向である第１方向、および、第１方向とは異なる方向である第２方向に対して撮像部および寝台のうち少なくともどちらかを移動させることによって撮像部および寝台を相対移動させることにより、開口を第１方向に向けた状態で撮像部によって被験者の第１の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第１撮像位置と、撮像部によって第１の診断対象部位とは異なる部位である被験者の第２の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第２撮像位置との間において撮像部と寝台とを相対移動させるように構成された移動機構と、通電時において、第１方向および第２方向への撮像部および寝台の相対移動を可能にし、通電が停止した場合において、第２方向への撮像部および寝台の相対移動を規制するとともに、第１方向への撮像部および寝台の相対移動を可能にする移動制御機構と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

上記一の局面における画像診断装置では、通電時においては、第１方向および第２方向へ撮像部および寝台の相対移動が可能であるため、第１の撮像位置と第２の撮像位置とを切り替えて撮像することができる。また、通電が停止した場合には、第１方向とは異なる第２方向への撮影部および寝台の相対移動が規制されるとともに、頭足方向である第１方向への撮像部および寝台の相対移動が可能なように構成されているので、操作者が手動で第１方向へ撮像部および寝台を相対移動させることにより、被験者を撮像部の開口から退避させることができる。その結果、撮像部の開口が被験者の頭足方向に向いた状態で撮影している際に画像診断装置に対する通電が停止した場合でも、被験者を退避させることができる。また、通電が停止した場合において、頭足方向（第１方向）とは異なる第２方向への撮影部および寝台の相対移動が規制されるので、操作者が撮像部および寝台を相対移動させる際の移動方向を第１方向に限定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態による画像診断装置の構成を説明するための図である。

【図2】一実施形態による画像診断装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】一実施形態による被験者の撮像について説明するための図であって、（Ａ）は、被験者の頭部の撮像について説明するための図であり、（Ｂ）は、被験者の乳房の撮像について説明するための図である。

【図4】一実施形態による移動機構による撮像部の移動について説明するための図である。

【図5】一実施形態による第１方向移動機構、第１方向移動規制部、および、第１方向移動規制解除部の通電時の動作を説明するための図である。

【図6】一実施形態による第１方向移動機構、第１方向移動規制部、および、第１方向移動規制解除部の通電時停止時の動作を説明するための図である。

【図7】一実施形態による第２方向移動機構、および、第２方向移動制御機構の通電時の動作を説明するための図である。

【図8】一実施形態による第２方向移動機構、および、第２方向移動制御機構の通電時停止の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【0011】

（画像診断装置の全体構成）
図１～図８を参照して、本発明の一実施形態による画像診断装置１００について説明する。

【0012】

図１に示すように、画像診断装置１００は、被験者１０１（図２参照）の診断対象部位における疾患（たとえば、がん）について診断を行うための装置である。

【0013】

画像診断装置１００は、被験者１０１に予め投与された放射性薬剤に起因して被験者１０１の診断対象部位において発生した放射線（ガンマ線）を検出することによって、被験者１０１の診断対象部位を撮像するＰＥＴ装置である。放射線（ガンマ線）は、被験者１０１の体内において、放射性薬剤から発生した陽電子と、この陽電子の近傍に位置する原子が有する電子との対消滅によって発生する。画像診断装置１００は、被験者１０１の診断対象部位において検出された放射線（ガンマ線）に基づいて、撮像画像を生成する。そして、生成された撮像画像に基づいて、医師は、被験者１０１の診断対象部位の疾患に対して診断を行う。被験者１０１の診断対象部位は、第１の診断対象部位と、第２の診断対象部位とを含む。被験者１０１の第１の診断対象部位は、被験者１０１の頭部１０１ａ（図３（Ａ）参照）である。また、被験者１０１の第２の診断対象部位は、被験者１０１の乳房１０１ｂ（図３（Ａ）参照）である。

【0014】

図２に示すように、本実施形態による画像診断装置１００は、寝台１と、撮像部２と、移動機構３と、移動制御機構４と、位置検出部５と、操作パネル６と、ヘッドレスト７と、制御部８とを備える。

【0015】

寝台１は、被験者１０１(図３（Ａ）参照)が載置されるように構成されている。寝台１は、天板１１と、基台１２とを含む。天板１１は、診断対象部位を撮像するために、被験者１０１を仰臥位または伏臥位に載置可能に構成されている。また、天板１１は、乳房１０１ｂ（図３（Ａ）参照）を撮像するために、乳房１０１ｂが挿入される孔部１１ａ（図１参照）が設けられている。天板１１は、水平面内において、頭足方向であるＸ方向に長手方向を有し、水平面内においてＸ方向に直交する方向であるＹ方向に短手方向を有する。また、被験者１０１は、頭部１０１ａを撮像される場合には、天板１１に仰臥位に載置される。そして、被験者１０１は、乳房１０１ｂを撮像される場合には、伏臥位に載置される。そして、被験者１０１は、仰臥位および伏臥位のいずれにおいても、Ｘ１方向側に頭部１０１ａが位置するとともに、Ｘ２方向側に足部が位置するように、天板１１に載置される。基台１２は、天板１１を下方向（Ｚ２方向）から支持する。

【0016】

本実施形態では、撮像部２は、筐体部２１と、複数の放射線検出器２２とを含む。撮像部２の詳細な構成については、後述する。

【0017】

放射線検出器２２は、たとえば、シンチレータとシリコンフォトマルチプライヤ（Ｓｉｌｉｃｏｎ ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ：ＳｉＰＭ）とを含むシンチレータ検出器である。放射線検出器２２は、放射線（ガンマ線）を検出する。そして、放射線検出器２２は、検出した放射線（ガンマ線）に応じた検出信号を出力する。複数の放射線検出器２２は、撮像部２において、筐体部２１内に、開口２１ａ（図３（Ａ）参照）を取り囲むように円環状に配置されている。すなわち、複数の放射線検出器２２は、被験者１０１の診断対象部位（頭部１０１ａまたは乳房１０１ｂ）を取り囲むように配置されて放射線（ガンマ線）を検出するように構成されている。なお、放射線検出器２２は、シリコンフォトマルチプライヤ以外の光電子増倍管を含むように構成されていてもよい。撮像部２が被験者１０１の診断対象部位（頭部１０１ａまたは乳房１０１ｂ）を撮像する構成の詳細については、後述する。

【0018】

移動機構３は、撮像部２および寝台１を相対移動させる。移動機構３は、被験者１０１の第１の診断対象部位（被験者１０１の頭部１０１ａ）を撮像するための撮像位置である第１撮像位置１０ａ（図３（Ａ）参照）と、被験者１０１の第２の診断対象部位（被験者１０１の乳房１０１ｂ）を撮像するための撮像位置である第２撮像位置１０ｂ（図３（Ｂ）参照）とに、撮像部２による撮像位置を切り替えるように構成されている。移動機構３が撮像部２による撮像位置を第１撮像位置１０ａと第２撮像位置１０ｂとに切り替える構成の詳細については、後述する。

【0019】

本実施形態では、図２に示すように、移動機構３は、第１方向移動機構３１、第２方向移動機構３２、および、回転機構３３を含む。第１方向移動機構３１は、撮像部２を頭足方向（Ｘ方向）に移動させる。具体的には、図４の経路３０ｃおよび経路３０ｄにおいて、撮像部２を頭足方向（Ｘ方向）に移動させる。第１方向移動機構３１は、たとえば、ボールねじ機構を含む。第２方向移動機構３２は、撮像部２を第２方向に移動させる。具体的には、第２方向移動機構３２は、図４の経路３０ａおよび経路３０ｂにおいて、撮像部２を第２方向に移動させる。第２方向移動機構３２は、たとえば、ボールねじ機構を含む。回転機構３３は、撮像部２の姿勢を切り替える切替位置１０ｃにおいて、撮像部２を回転させるように構成されている。そして、回転機構３３は、撮像部２を回転させることによって、頭部撮像姿勢と乳房撮像姿勢とを切り替える。なお、本実施形態では、第２方向は、上下方向（Ｚ方向）である。回転機構３３は、たとえば、モータなどを含む。

【0020】

また、移動制御機構４は、通電時において、第１方向および第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にし、通電が停止した場合において、第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するとともに、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。具体的には、移動制御機構４は、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を制御する第１方向移動制御部４１と、第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制する第２方向移動制御部４２と、を含む。

【0021】

第１方向移動制御部４１は、通電が停止した場合に、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。第２方向移動制御部４２は、通電が停止した場合に、移動機構３による第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するように構成されている。第１方向移動制御部４１の構成の詳細および第２方向移動制御部４２の構成の詳細については、後述する。

【0022】

位置検出部５は、撮像部２の位置を検出するように構成されている。位置検出部５は、たとえば、光学式のセンサを含む。位置検出部５の配置については、後述する。

【0023】

操作パネル６は、寝台１と撮像部２とを相対移動させるための操作を受け付ける。本実施形態では、寝台１と撮像部２との相対位置を移動（変更）させるために、操作パネル６は、撮像部２を移動させる操作を受け付ける。操作パネル６は、頭部移動スイッチ６１、乳房移動スイッチ６２、および、微調整スイッチ６３を含む。頭部移動スイッチ６１、乳房移動スイッチ６２、および、微調整スイッチ６３は、たとえば、押下されることによって操作を受け付けるシートスイッチである。

【0024】

頭部移動スイッチ６１は、頭部１０１ａを撮像するために、撮像部２を第１撮像位置１０ａ（図３（Ａ）参照）に移動させる操作を受け付ける。また、乳房移動スイッチ６２は、乳房１０１ｂを撮像するために、撮像部２を第２撮像位置１０ｂ（図３（Ｂ）参照）に移動させる操作を受け付ける。具体的には、撮像部２は、経路３０（図４参照）のどの位置にあっても、頭部移動スイッチ６１に対する操作を受け付けることによって、第１撮像位置１０ａに向かって移動を開始する。同様に、撮像部２は、経路３０のどの位置にあっても、乳房移動スイッチ６２に対する操作を受け付けることによって、第２撮像位置１０ｂに向かって移動を開始する。移動機構３は、制御部８による制御によって、頭部移動スイッチ６１が操作されている（押下されている）期間、撮像部２を第１撮像位置１０ａに向かって移動させる。同様に、移動機構３は、制御部８による制御によって、乳房移動スイッチ６２が操作されている（押下されている）期間、撮像部２を、第２撮像位置１０ｂに向かって移動させる。

【0025】

微調整スイッチ６３は、撮像部２を第１方向（頭足方向）に移動させることによって、被験者１０１の頭部１０１ａの撮像される位置を微調整する操作を受け付けるように構成されている。すなわち、微調整スイッチ６３に対する操作に基づいて、制御部８は、撮像部２の位置を、第１撮像位置１０ａ（図３（Ａ）参照）と第１移動方向切替位置１０ｄ（図４参照）との間（図４の経路３０ｄ）において、微調整するために移動させる。

【0026】

ヘッドレスト７は、被験者１０１の頭部１０１ａ（図３参照）を支持する。ヘッドレスト７は、取り外し可能に構成されている。ヘッドレスト７は、寝台１の所定の位置に設置される。

【0027】

制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されたコンピュータである。また、制御部８は、画像診断装置１００の各部を制御する。制御部８は、操作パネル６の頭部移動スイッチ６１、乳房移動スイッチ６２、および、微調整スイッチ６３に対する操作に基づいて、移動機構３の動作を制御する。また、制御部８は、撮像部２によって出力された検出信号に基づいて、撮像画像を生成する。

【0028】

（撮像部および寝台の相対移動）
図３に示すように、本実施形態では、移動機構３は、被験者１０１の頭足方向である第１方向（Ｘ方向）、および、第１方向とは異なる方向である第２方向（Ｚ方向）に対して撮像部２および寝台１のうち少なくともどちらかを移動させるように構成されている。また、移動機構３は、撮像部２および寝台１を相対移動させることにより、開口２１ａを第１方向に向けた状態で撮像部２によって被験者１０１の第１の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第１撮像位置１０ａと、撮像部２によって第１の診断対象部位とは異なる部位である被験者１０１の第２の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第２撮像位置１０ｂとの間において撮像部２と寝台１とを相対移動させるように構成されている。なお、本実施形態では、移動機構３は、撮像部２を移動させることによって、寝台１と撮像部２とを相対移動させるように構成されている。

【0029】

（撮像部の構成）
図３（Ａ）に示すように、撮像部２は、寝台１に載置された被験者１０１の診断対象部位が開口２１ａ内に配置された状態で診断対象部位から放出された放射線を検出することによって、被験者１０１の診断対象部位を撮像するように構成されている。筐体部２１は、円環形状を有している。円環形状の筐体部２１は、開口２１ａを有している。開口２１ａは、円環の中心を円環の軸方向に貫通する。撮像部２による撮像を行う際、被験者１０１の診断対象部位（頭部１０１ａまたは乳房１０１ｂ）は、筐体部２１の開口２１ａ内に配置される。

【0030】

（撮像位置）
撮像部２は、図３に示すように、寝台１に載置された被験者１０１の診断対象部位（頭部１０１ａまたは乳房１０１ｂ）から放出された放射線（ガンマ線）を検出することによって、被験者１０１の診断対象部位（頭部１０１ａまたは乳房１０１ｂ）を撮像する。本実施形態では、撮像部２は、図３の（Ａ）に示すように、被験者１０１の頭部１０１ａを撮像する。また、撮像部２は、図３の（Ｂ）に示すように、被験者１０１の乳房１０１ｂを撮像する。すなわち、撮像部２は、移動機構３によって移動可能に構成されており、頭部１０１ａの撮像に用いられるとともに、乳房１０１ｂの撮像に用いられる。また、撮像部２は、頭部１０１ａを撮影するための頭部撮像姿勢と、乳房１０１ｂを撮像するための乳房撮像姿勢とを変更可能に構成されている。頭部撮像姿勢において、撮像部２は、開口２１ａが伸びる方向（開口２１ａの軸方向）を頭足方向（図３のＸ方向、天板１１の長手方向）に一致させるように配置される。また、乳房撮像姿勢において、撮像部２は、開口２１ａが伸びる方向（開口２１ａの軸方向）を上下方向（図３のＺ方向）に一致させるように配置される。

【0031】

ヘッドレスト７は、図３の（Ａ）に示すように、頭部１０１ａを撮像する場合において、被験者１０１の頭部１０１ａを支持する。ヘッドレスト７は、取り外し可能に構成されている。ヘッドレスト７は、寝台１の所定の位置に設置される。また、図３の（Ｂ）に示すように、画像診断装置１００は、乳房１０１ｂを撮像する場合において、ヘッドレスト７が取り外された状態で撮像を行うように構成されている。

【0032】

本実施形態では、図４に示すように、移動機構３は、経路３０に沿って、第１撮像位置１０ａと、第２撮像位置１０ｂとの間において撮像部２を移動させる。また、経路３０には、切替位置１０ｃが含まれている。切替位置１０ｃは、撮像部２の姿勢が切り替えられる位置である。本実施形態では、回転機構３３は、撮像部２の姿勢を切り替える切替位置１０ｃにおいて、撮像部２を回転させるように構成されている。回転機構３３によって撮像部２が回転させられることにより、撮像部２の姿勢が第１撮像位置１０ａを撮像する姿勢と、第２撮像位置１０ｂを撮像する姿勢とに切り替えられる。

【0033】

被験者１０１の頭部１０１ａを撮像する場合には、撮像部２は、切替位置１０ｃにおいて、開口２１ａが第１方向（Ｘ方向）を向く姿勢に切り替えられた後、第１移動方向切替位置１０ｄまで第２方向に移動され、その後、第１撮像位置１０ａまで第１方向に移動させられる。

【0034】

また、被験者１０１の乳房１０１ｂを撮像する場合には、撮像部２は、切替位置１０ｃにおいて、開口２１ａが第２方向（Ｚ方向）を向く姿勢に切り替えられた後、第２移動方向切替位置１０ｅまで第１方向に移動され、その後、第２撮像位置１０ｂまで第２方向に移動される。

【0035】

位置検出部５は、切替位置１０ｃの近傍に設けられている。本実施形態では、制御部８は、移動機構３を制御することにより、通電が再開した場合に、位置検出部５が設けられている位置に撮像部２を移動させるように構成されている。言い換えると、制御部８は、移動機構３を制御することにより、通電が再開した場合に、撮像部２を切替位置１０ｃに移動させるように構成されている。すなわち、切替位置１０ｃは、撮像部２の初期位置である。

【0036】

（第１方向移動機構および第１方向移制御部の構成）
図５に示すように、第１方向移動機構３１は、駆動部３１ａと、第１駆動力伝達部材３１ｂと、第２駆動力伝達部材３１ｃと、保持部材３１ｄとを含む。駆動部３１ａは、撮像部２を移動させる駆動力を第１駆動力伝達部材３１ｂに伝達する。第１駆動力伝達部材３１ｂは、駆動部３１ａと接続され駆動部３１ａからの駆動力を伝達する。第２駆動力伝達部材３１ｃは、第１駆動力伝達部材３１ｂを介して駆動部３１ａからの駆動力を撮像部２に伝達する。すなわち、第１方向移動機構３１は、駆動部３１ａからの駆動力を、第１駆動力伝達部材３１ｂおよび第２駆動力伝達部材３１ｃを介して撮像部２に伝達することにより、撮像部２を第１方向に移動させる。保持部材３１ｄは、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転可能に保持するように構成されている。第１駆動力伝達部材３１ｂは、たとえば、ボールねじを含む。また、第２駆動力伝達部材３１ｃは、たとえば、ボールねじナットを含む。また、保持部材３１ｄは、ボールベアリングを含む。すなわち、第１方向移動機構３１は、いわゆる、ボールねじ機構である。

【0037】

第１方向移動制御部４１は、第１方向移動規制部４１ａと、第１方向移動規制解除部４１ｂとを含む。第１方向移動規制部４１ａは、第１方向移動機構３１の駆動部３１ａに設けられている。第１方向移動規制部４１ａは、たとえば、電磁ブレーキを含む。第１方向移動規制部４１ａは、通電時においては、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制しないように構成されている。具体的には、第１方向移動規制部４１ａは、通電時においては、駆動部３１ａを駆動可能な状態に維持される。

【0038】

また、第１方向移動規制解除部４１ｂは、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動の規制を解除するように構成されている。第１方向移動規制解除部４１ｂは、第１当接部材１４０と、第２当接部材１４１と、付勢部材１４２と、コイル１４３と、保持部材３１ｄを保持する第１ハウジング１４４と、第２当接部材１４１およびコイル１４３を保持する第２ハウジング１４５と、第１ハウジング１４４および第２ハウジング１４５を保持する基台１４６とを含む。第１当接部材１４０は、付勢部材１４２を介して第２駆動力伝達部材３１ｃと接続されている。付勢部材１４２は、第１当接部材１４０を第２駆動力伝達部材３１ｃ側（Ｘ１方向側）に付勢している。付勢部材１４２は、たとえば、板バネを含む。第１当接部材１４０と第２当接部材１４１とが当接していない状態では、第１当接部材１４０および付勢部材１４２は、第２駆動力伝達部材３１ｃとともに回転する。

【0039】

また、保持部材３１ｄは、第２駆動力伝達部材３１ｃを空転可能に保持している。したがって、第１当接部材１４０と第２当接部材１４１とが当接していない状態では、第２駆動力伝達部材３１ｃは、第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転する。

【0040】

第２当接部材１４１は、コイル１４３を介して第２ハウジング１４５に保持されている。第２当接部材１４１は、第２ハウジング１４５のうち、第１当接部材１４０側（Ｘ１方向側）に設けられている。

【0041】

第１ハウジング１４４および第２ハウジング１４５は、基台１４６に接続されている。第１ハウジング１４４および第２ハウジング１４５は、第１駆動力伝達部材３１ｂとともには回転しない。基台１４６には、撮像部２が設けられており、駆動部３１ａの駆動に伴い、第１方向（Ｘ方向）に移動する。

【0042】

第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電時においては、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にする。具体的には、図５に示すように、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電時において、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転しない状態とするように構成されている。より具体的には、画像診断装置１００に通電されると、コイル１４３に電力が印加される。電力が印加されると、コイル１４３は、電磁石として機能し、第１当接部材１４０を第２当接部材１４１側に引き寄せ、第１当接部材１４０と第２当接部材１４１とを接続させる。これにより、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電時において、第２駆動力伝達部材３１ｃが第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転しない状態とする。したがって、駆動部３１ａの駆動力が、第１駆動力伝達部材３１ｂを介して第２駆動力伝達部材３１ｃに伝達するため、移動機構３によって撮像部２および寝台１が相対移動される。

【0043】

また、図６に示すように、第１方向移動規制部４１ａは、通電が停止した場合に、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するように構成されている。本実施形態では、第１方向移動規制部４１ａは、通電が停止した場合に、第１駆動力伝達部材３１ｂの動作を規制するように構成されている。具体的には、第１方向移動規制部４１ａは、通電が停止した場合には、駆動部３１ａの駆動軸の駆動（回転）を規制することにより、第１駆動力伝達部材３１ｂの動作が抑制される。

【0044】

また、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電が停止した場合に、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動が第１方向移動規制部４１ａによって規制された状態のままで、移動機構３を介さずに、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。本実施形態では、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電が停止した場合に、第１方向移動機構３１による撮像部２の移動が第１方向移動規制部４１ａによって規制された状態で、第１方向移動機構３１を介さずに、撮像部２の第１方向への移動を可能にするように構成されている。具体的には、図６に示すように、通電が停止した場合には、コイル１４３への通電も停止するため、第１当接部材１４０が付勢部材１４２によって第２当接部材１４１から離れる方向（Ｘ１方向側）へ移動される。これにより、第１方向移動規制解除部４１ｂは、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転可能な状態とするように構成されている。第２駆動力伝達部材３１ｃが第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転する状態となるので、操作者は、手動によって撮像部２を移動させることができる。

【0045】

（第２方向移動機構および第２方向移動制御部の構成）
第２方向移動機構３２は、図７に示すように、駆動部３２ａと、ピニオン３２ｂと、駆動部３２ａとピニオン３２ｂとを接続する駆動軸３２ｃと、ピニオン３２ｂとかみ合う溝が形成されたラック３２ｄと、ラック３２ｄに設けられた基台３２ｅとを含む。第２方向移動機構３２は、駆動部３２ａによってピニオン３２ｂが動作（回転）されることにより、ラック３２ｄを第２方向に移動させ、撮像部２を第２方向に移動させるように構成されている。第２方向移動機構３２は、いわゆる、ラックアンドピニオン機構である。

【0046】

本実施形態では、第２方向移動制御部４２（図２参照）は、第２方向移動機構３２の駆動部３２ａに設けられている。第２方向移動制御部４２は、通電時には、第２方向移動機構３２による撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。具体的には、図７に示すように、第２方向移動機構３２は、通電時には、駆動軸３２ｃを回転可能な状態とする。これにより、ピニオン３２ｂの回転に伴い、ラック３２ｄが第２方向に移動されるので、第２方向移動機構３２による撮像部２および寝台１の相対移動が可能になる。本実施形態では、第２方向移動制御部４２は、通電時には、第２方向移動機構３２による撮像部２の移動を可能にするように構成されている。

【0047】

また、第２方向移動制御部４２は、通電が停止した場合に、第２方向移動機構３２による撮像部２の移動を規制するように構成されている。具体的には、図８に示すように、通電が停止した場合には、第２方向移動制御部４２は、駆動軸３２ｃの回転を規制するように構成されている。これにより、ピニオン３２ｂの動作（回転）が規制されるため、ラック３２ｄの第２方向における移動が規制され、第２方向移動機構３２による撮像部２および寝台１の相対移動が規制される。第２方向移動制御部４２は、いわゆる、電磁ブレーキ機構である。

【0048】

本実施形態では、通電時においては、第１方向移動規制部４１ａおよび第２方向移動制御部４２によって撮像部２の移動が規制されないので、移動機構３による撮像部２の第１方向への移動および第２方向への移動が可能となる。また、通電が停止した場合には、第１方向移動規制部４１ａおよび第２方向移動制御部４２によって撮像部２の移動が規制されるため、移動機構３による撮像部２の移動が制限される。しかしながら、第１方向移動規制解除部４１ｂによって、第１駆動力伝達部材３１ｂに対して第２駆動力伝達部材３１ｃが空転可能な状態となり、撮像部２の第１方向への手動による移動のみが可能な状態となる。したがって、通電が停止した場合には、操作者が手動で撮像部２を第１方向（頭足方向）へ移動させることができる。

【0049】

また、制御部８は、通電時において、移動機構３によって撮像部２を移動させている際には、移動方向と異なる方向への撮像部２の移動を規制するように構成されている。具体的には、制御部８は、通電時において、移動機構３によって撮像部２を第１方向に移動させている場合には、第２方向移動制御部４２によって、撮像部２の第２方向への移動を規制する。また、制御部８は、通電時において、移動機構３によって撮像部２を第２方向へ移動させている場合には、第１方向移動規制部４１ａによって、撮像部２の第１方向への移動を規制する。

【0050】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0051】

本発明の画像診断装置１００では、上記のように、被験者１０１が載置される寝台１と、開口２１ａを有し、寝台１に載置された被験者１０１の診断対象部位が開口２１ａ内に配置された状態で診断対象部位から放出された放射線を検出することによって、被験者１０１の診断対象部位を撮像する撮像部２と、被験者１０１の頭足方向である第１方向、および、第１方向とは異なる方向である第２方向に対して撮像部２および寝台１のうち少なくともどちらかを移動させることによって撮像部２および寝台１を相対移動させることにより、開口２１ａを第１方向に向けた状態で撮像部２によって被験者１０１の第１の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第１撮像位置１０ａと、撮像部２によって第１の診断対象部位とは異なる部位である被験者１０１の第２の診断対象部位を撮像するための撮像位置である第２撮像位置１０ｂとの間において撮像部２と寝台１とを相対移動させるように構成された移動機構３と、通電時において、第１方向および第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にし、通電が停止した場合において、第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するとともに、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にする移動制御機構４と、を備える。

【0052】

これにより、通電時においては、第１方向および第２方向へ撮像部２および寝台１の相対移動が可能であるため、第１の撮像位置と第２の撮像位置とを切り替えて撮像することができる。また、通電が停止した場合には、第１方向とは異なる第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動が規制されるとともに、頭足方向である第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動が可能なように構成されているので、操作者が手動で第１方向へ撮像部２および寝台１を相対移動させることにより、被験者１０１を撮像部２の開口２１ａから退避させることができる。その結果、撮像部２の開口２１ａが被験者１０１の頭足方向に向いた状態で撮影している際に画像診断装置１００に対する通電が停止した場合でも、被験者１０１を退避させることができる。また、通電が停止した場合において、頭足方向（第１方向）とは異なる第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動が規制されるので、操作者が撮像部２および寝台１を相対移動させる際の移動方向を第１方向に限定することができる。

【0053】

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

【0054】

すなわち、本実施形態では、上記のように、移動制御機構４は、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を制御する第１方向移動制御部４１と、第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制する第２方向移動制御部４２と、を含み、第２方向移動制御部４２は、通電が停止した場合に、移動機構３による第２方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するように構成されており、第１方向移動制御部４１は、通電が停止した場合に、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。これにより、通電が停止した場合には、撮像部２および寝台１の第２方向への相対移動が規制された状態で、かつ、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動が可能であるため、操作者が撮像部２および寝台１を手動で相対移動させる際に、撮像部２および寝台１の相対移動の方向を第１方向（頭足方向）に限定することができる。

【0055】

また、本実施形態では、上記のように、第１方向移動制御部４１は、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制する第１方向移動規制部４１ａと、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動の規制を解除する第１方向移動規制解除部４１ｂと、を含み、第１方向移動規制部４１ａは、通電が停止した場合に、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を規制するように構成されており、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電が停止した場合に、移動機構３による第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動が第１方向移動規制部４１ａによって規制された状態のままで、移動機構３を介さずに、第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動を可能にするように構成されている。これにより、第１方向移動規制部４１ａによって移動機構３の移動が規制されている場合でも、第１方向移動規制解除部４１ｂによって第１方向への撮像部２および寝台１の相対移動が可能な状態になるため、操作者が撮像部２および寝台１を第１方向へ手動で相対移動させることができる。その結果、通電が停止した場合でも、操作者が撮像部２および寝台１を第１方向へ手動で相対移動させることが可能であるため、被験者１０１を撮像部２の開口２１ａから退避させることができる。

【0056】

また、本実施形態では、上記のように、移動機構３は、撮像部２を第１方向に移動させる第１方向移動機構３１を含み、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電が停止した場合に、第１方向移動機構３１による撮像部２の移動が第１方向移動規制部４１ａによって規制された状態で、第１方向移動機構３１を介さずに、撮像部２の第１方向への移動を可能にするように構成されている。これにより、通電が停止した場合でも、撮像部２の第１方向（頭足方向）への移動が可能であるため、操作者によって撮像部２を手動で第１方向へ移動させることにより、被験者１０１を容易に退避させることができる。

【0057】

また、本実施形態では、上記のように、第１方向移動機構３１は、駆動部３１ａと、駆動部３１ａと接続され駆動部３１ａからの駆動力を伝達する第１駆動力伝達部材３１ｂと、第１駆動力伝達部材３１ｂを介して駆動部３１ａからの駆動力を撮像部２に伝達する第２駆動力伝達部材３１ｃと、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転可能に保持する保持部材３１ｄとを含み、第１方向移動規制部４１ａは、通電が停止した場合に、第１駆動力伝達部材３１ｂの動作を規制するように構成されており、第１方向移動規制解除部４１ｂは、通電時において、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転しない状態とし、通電が停止した場合に、第２駆動力伝達部材３１ｃを第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転する状態とするように構成されている。これにより、通電が停止した状態において、第２駆動力伝達部材３１ｃが第１駆動力伝達部材３１ｂに対して空転する状態となるので、第１方向移動規制部４１ａによって第１駆動力伝達部材３１ｂの動作が規制されている場合でも、第２駆動力伝達部材３１ｃを動作させることができる。その結果、通電が停止した場合でも、第２駆動力伝達部材３１ｃが動作可能であるため、操作者によって撮像部２を手動で第１方向（頭足方向）に移動させることができる。

【0058】

また、本実施形態では、上記のように、移動機構３は、撮像部２を第２方向に移動させる第２方向移動機構３２を含み、第２方向移動制御部４２は、通電時には、第２方向移動機構３２による撮像部２の移動を可能にし、通電が停止した場合に、第２方向移動機構３２による撮像部２の移動を規制するように構成されている。これにより、通電時においては、第２方向移動機構３２によって撮像部２を第２方向に移動させることができる。また、通電が停止した場合には、第２方向移動制御部４２によって、第２方向における撮像部２の移動が規制されるため、通電が停止した場合には、撮像部２が第２方向（頭足方向とは異なる方向）へ移動することを防止することができる。

【0059】

また、本実施形態では、上記のように、撮像部２の位置を検出する位置検出部５をさらに備え、移動機構３は、通電が再開した場合に、位置検出部５が設けられている位置に撮像部２を移動させるように構成されている。これにより、通電が再開した場合に、撮像部２が、位置検出部５が設けられている位置に移動されるので、位置検出部５が設けられている位置を初期位置（原点位置）とすることができる。したがって、通電が停止した場合において、操作者が撮像部２を第１方向に移動させる場合に、第１方向における撮像部２の位置がどのような位置であっても、通電が再開した場合に、毎回初期位置に撮像部２を移動させることができる。その結果、通電が停止した場合に被験者１０１を退避させるために、操作者が第１方向へ撮像部２を移動させる際に、撮像部２の移動位置の自由度を向上させることが可能となるので、操作者の利便性を向上させることができる。

【0060】

また、本実施形態では、上記のように、被験者１０１の第１の診断対象部位は、被験者１０１の頭部１０１ａであり、被験者１０１の第２の診断対象部位は、被験者１０１の乳房１０１ｂであり、第２方向は上下方向であり、第２撮像位置１０ｂは、開口２１ａを第２方向に向けた状態で被験者１０１の乳房１０１ｂを撮像する位置であり、移動機構３は、撮像部２を第１方向と第２方向とに移動させることにより、撮像部２による撮像位置を第１撮像位置１０ａと第２撮像位置１０ｂとに切り替えるように構成されている。これにより、撮像部２による撮像位置を第１撮像位置１０ａと第２撮像位置１０ｂとに切り替えて、被験者１０１の頭部１０１ａと乳房１０１ｂとを撮像する構成において、被験者１０１の頭部１０１ａを撮像している際に通電が停止した場合に、撮像部２を第１方向に移動させることにより、被験者１０１を撮像部２から退避させることができる。また、撮像部２が上下方向に移動することが防止されるので、撮像部２が自重によって移動することを防止することができる。その結果、操作者が手動で撮像部２を第１方向へ移動させる際に、撮像部２が自重で第２方向へ移動し、被験者１０１が撮像部２によって挟まれることを防止することができる。

【0061】

また、本実施形態では、上記のように、移動機構３は、撮像部２を回転させる回転機構３３を含み、回転機構３３は、撮像部２の姿勢を切り替える切替位置１０ｃにおいて、撮像部２を回転させるように構成されている。これにより、被験者１０１の頭部１０１ａを撮像する場合には、切替位置１０ｃにおいて回転機構３３によって撮像部２を回転させることにより、開口２１ａを第１方向に向けた状態で、撮像部２を第１方向および第２方向に移動させることにより、被験者１０１の頭部１０１ａを容易に撮像することができる。また、被験者１０１の乳房１０１ｂを撮像する場合には、切替位置１０ｃにおいて回転機構３３によって撮像部２を回転させることにより、開口２１ａを第２方向に向けた状態で、撮像部２を第１方向および第２方向に移動させることにより、被験者１０１の乳房１０１ｂを容易に撮像することができる。

【0062】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0063】

たとえば、上記実施形態では、寝台と撮像部との相対位置を移動させるために、移動機構によって、撮像部を移動させることによって、寝台と撮像部とを相対移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、寝台を移動させることによって、寝台と撮像部とを相対移動するように構成されていてもよい。また、寝台と撮像部との両方を移動させることによって、相対移動するように構成されていてもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、通電が停止した場合において、第２駆動力伝達部材を第１駆動力伝達部材に対して空転する状態とする際に、第１方向移動規制部が、第１駆動力伝達部材の動作を規制する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１移動方向移動規制部は、通電が停止した場合において、第１方向移動規制解除部が、第２駆動力伝達部材を第１駆動力伝達部材に対して空転する状態とする際に、第１駆動力伝達部材の動作を規制しなくてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、通電が停止した場合において、移動制御機構が、第１方向における撮像部の移動を可能にする構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動制御機構は、通電が停止した場合において、第１方向における寝台の移動を可能にするように構成されていてもよい。

【0066】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0067】

（項目１）
被験者が載置される寝台と、
開口を有し、前記寝台に載置された前記被験者の診断対象部位が前記開口内に配置された状態で前記診断対象部位から放出された放射線を検出することによって、前記被験者の前記診断対象部位を撮像する撮像部と、
前記被験者の頭足方向である第１方向、および、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に対して前記撮像部および前記寝台のうち少なくともどちらかを移動させることによって前記撮像部および前記寝台を相対移動させることにより、前記開口を前記第１方向に向けた状態で前記撮像部によって前記被験者の第１の前記診断対象部位を撮像するための撮像位置である第１撮像位置と、前記撮像部によって前記被験者の第２の前記診断対象部位を撮像するための撮像位置である第２撮像位置との間において前記撮像部と前記寝台とを相対移動させるように構成された移動機構と、
通電時において、前記第１方向および前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にし、通電が停止した場合において、前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するとともに、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にする移動制御機構と、を備える、画像診断装置。

【0068】

（項目２）
前記移動制御機構は、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を制御する第１方向移動制御部と、前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制する第２方向移動制御部と、を含み、
前記第２方向移動制御部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第２方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するように構成されており、
前記第１方向移動制御部は、通電が停止した場合に、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にするように構成されている、項目１に記載の画像診断装置。

【0069】

（項目３）
前記第１方向移動制御部は、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制する第１方向移動規制部と、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動の規制を解除する第１方向移動規制解除部と、を含み、
前記第１方向移動規制部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を規制するように構成されており、
前記第１方向移動規制解除部は、通電が停止した場合に、前記移動機構による前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動が前記第１方向移動規制部によって規制された状態のままで、前記移動機構を介さずに、前記第１方向への前記撮像部および前記寝台の相対移動を可能にするように構成されている、項目２に記載の画像診断装置。

【0070】

（項目４）
前記移動機構は、前記撮像部を前記第１方向に移動させる第１方向移動機構を含み、
前記第１方向移動規制解除部は、通電が停止した場合に、前記第１方向移動機構による前記撮像部の移動が前記第１方向移動規制部によって規制された状態で、前記第１方向移動機構を介さずに、前記撮像部の前記第１方向への移動を可能にするように構成されている、項目３に記載の画像診断装置。

【0071】

（項目５）
前記第１方向移動機構は、駆動部と、前記駆動部と接続され前記駆動部からの駆動力を伝達する第１駆動力伝達部材と、前記第１駆動力伝達部材を介して前記駆動部からの駆動力を前記撮像部に伝達する第２駆動力伝達部材と、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転可能に保持する保持部材と、を含み、
前記第１方向移動規制部は、通電が停止した場合に、前記第１駆動力伝達部材の動作を規制するように構成されており、
前記第１方向移動規制解除部は、通電時において、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転しない状態とし、通電が停止した場合に、前記第２駆動力伝達部材を前記第１駆動力伝達部材に対して空転する状態とするように構成されている、項目４に記載の画像診断装置。

【0072】

（項目６）
前記移動機構は、前記撮像部を前記第２方向に移動させる第２方向移動機構を含み、
前記第２方向移動制御部は、通電時には、前記第２方向移動機構による前記撮像部の移動を可能にし、通電が停止した場合に、前記第２方向移動機構による前記撮像部の移動を規制するように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載の画像診断装置。

【0073】

（項目７）
前記撮像部の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記移動機構は、通電が再開した場合に、前記位置検出部が設けられている位置に前記撮像部を移動させるように構成されている、項目１～６のいずれか１項に記載の画像診断装置。

【0074】

（項目８）
前記被験者の第１の前記診断対象部位は、前記被験者の頭部であり、
前記被験者の第２の前記診断対象部位は、前記被験者の乳房であり、
前記第２方向は上下方向であり、
前記第２撮像位置は、前記開口を前記第２方向に向けた状態で前記被験者の乳房を撮像する位置であり、
前記移動機構は、前記撮像部を前記第１方向と前記第２方向とに移動させることにより、前記撮像部による撮像位置を前記第１撮像位置と前記第２撮像位置とに切り替えるように構成されている、項目７に記載の画像診断装置。

【0075】

（項目９）
前記移動機構は、前記撮像部を回転させる回転機構を含み、
前記回転機構は、前記撮像部の姿勢を切り替える切替位置において、前記撮像部を回転させるように構成されている、項目８に記載の画像診断装置。

【符号の説明】

【0076】

１ 寝台
２ 撮像部
３ 移動機構
４ 移動制御機構
５ 位置検出部
１０ａ 第１撮像位置
１０ｂ 第２撮像位置
２０ｄ 切替位置
２１ａ 開口
３１ 第１方向移動機構
３１ａ 駆動部
３１ｂ 第１駆動力伝達部材
３１ｃ 第２駆動力伝達部材
３１ｄ 保持部材
３２ 第２方向移動機構
３３ 回転機構
４１ 第１方向移動制御部
４１ａ 第１方向移動規制部
４１ｂ 第１方向移動規制解除部
４２ 第２方向移動制御部
１００ 画像診断装置
１０１ 被験者
１０１ａ 頭部（第１の診断対象部位）
１０１ｂ 乳房（第２の診断対象部位）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】