特許 7338602 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/655 20150101AFI20230829BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20230829BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

E05F15/655

B60J5/00 D

B60J5/06 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020172319

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022063916

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2022-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小島 侑也

(72)【発明者】

【氏名】柴田 悠基

(72)【発明者】

【氏名】日比 和宏

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５４５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３６４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６０７９７６７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／６５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の側部に形成された乗降口を全閉する全閉位置と前記全閉位置よりも後方に位置して前記乗降口を全開する全開位置との間で移動するドアと、
前記ドアを開閉駆動する駆動部と、
前記ドアを開閉する指令信号の入力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記車両の側部における前記乗降口よりも後側の位置には、操作対象物を操作する操作部が設けられ、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記駆動部の駆動による前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

前記操作対象物は、前記車両の背面に形成された開口部を開閉するバックドアであり、
前記操作部は、前記バックドアを開閉動作させる操作スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアが停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項6】

前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置または前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアの前記全開位置側への移動が禁止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。

【請求項7】

前記車両における車幅方向の両方の前記側部に前記乗降口、前記乗降口を開閉する前記ドア、及び前記操作部がそれぞれ設けられ、
前記制御部は、２つの前記操作部のうちの一方が操作された場合に、前記駆動部の駆動による当該操作された一方の前記操作部が設けられた方の前記側部に設けられた前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを特徴とする請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワンボックスタイプの車両として例えば特許文献１に示すようなものが知られている。こうした車両には、車両の側部に形成された乗降口を開閉する電動式のスライドドアと、背面に形成された開口部を開閉する電動式のバックドアとが搭載されている。スライドドアは、電動モータの駆動により車両前後方向に移動することで乗降口を開閉する。バックドアは、電動モータの駆動により開口部の上部に設けられたドアヒンジを介して上下に回動することにより開口部を開閉する。そして、上述のようなバックドアには、通常、バックドアの外面中央部に開閉用のスイッチが設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１０８６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述のようなバックドアでは、ユーザーがバックドアと対向する位置に立った状態でスイッチを操作してバックドアを開けることになるので、スイッチを操作した後に開くバックドアを避けるべく大きく後ろへ下がる必要がある。したがって、特に限られたスペース内でバックドアを開閉する場合には、バックドアの使い勝手が悪くなってしまうという問題がある。

【0005】

この問題を解決してバックドアの使い勝手を良くするには、バックドアの開閉用のスイッチを車両の側部における後端部に配置することが考えられる。このようにすれば、バックドアの横に立ってバックドアの開閉用のスイッチを操作することができるので、開くバックドアを避ける必要がなく、限られたスペース内でもバックドアを容易に開閉操作することができる。

【0006】

しかしながら、上述のような車両において、車両の側部における後端部に配置されたバックドアの開閉用のスイッチを操作しているときにスライドドアが開けられると、当該スイッチを操作している人がバックドアの開閉操作に気を取られて後方に下がるスライドドアに気づかないことがある。このため、後方に下がるスライドドアがバックドアの開閉用のスイッチを操作している人に接触するおそれがあるという問題がある。

【0007】

なお、こうした問題は、バックドアの開閉操作に限らず、バックドア以外の操作対象物の操作においては概ね共通したものとなっている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ドア開閉装置は、車両の側部に形成された乗降口を全閉する全閉位置と前記全閉位置よりも後方に位置して前記乗降口を全開する全開位置との間で移動するドアと、前記ドアを開閉駆動する駆動部と、前記ドアを開閉する指令信号の入力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記車両の側部における前記乗降口よりも後側の位置には、操作対象物を操作する操作部が設けられ、前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記駆動部の駆動による前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを要旨とする。

【0009】

この構成によれば、操作部が操作された場合にはドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作部を操作している操作者にドアが接触することを抑制できる。
上記車両用ドア開閉装置において、前記操作対象物は、前記車両の背面に形成された開口部を開閉するバックドアであり、前記操作部は、前記バックドアを開閉動作させる操作スイッチであることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、操作者が操作スイッチを操作してバックドアを開閉動作させているときにドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作者にドアが接触することを抑制できる。

【0011】

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。

【0012】

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。

【0013】

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアが停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。

【0014】

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。

【0015】

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。

【0016】

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。

【0017】

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置または前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアの前記全開位置側への移動が禁止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。

【0018】

この構成によれば、ドアが基準位置または基準位置よりも全開位置側の位置にあっても、操作者へのドアの接触を抑制することができる。
上記車両用ドア開閉装置において、前記車両における車幅方向の両方の前記側部に前記乗降口、前記乗降口を開閉する前記ドア、及び前記操作部がそれぞれ設けられ、前記制御部は、２つの前記操作部のうちの一方が操作された場合に、前記駆動部の駆動による当該操作された一方の前記操作部が設けられた方の前記側部に設けられた前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することが好ましい。

【0019】

この構成によれば、一方の操作部が操作された場合には当該操作された一方の操作部が設けられた方の側部に設けられたドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作者が２つの操作部のどちらを操作した場合でも操作者にドアが接触することを抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、操作部を操作している操作者にドアが接触することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】一実施形態の車両の内部を示す平面模式図。

【図2】同車両において左ＰＳＤが全開位置にあるときの状態を示す側面図。

【図3】同車両において左ＰＳＤが基準位置にあるときの状態を示す側面図。

【図4】同車両の電気的構成を示すブロック図。

【図5】ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを示すフローチャート。

【図6】（ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。

【図7】（ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。

【図8】（ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。

【図9】（ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、車両用ドア開閉装置が搭載された車両の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１１の内部には、乗員Ｐが着座可能な複数（本実施形態では６つ）の座席１２が設けられている。すなわち、車両１１の内部には、車幅方向Ｙに並ぶ左右一対の座席１２が車両前後方向Ｘに３列になるように配置されている。最前列の右側の座席１２は運転席であり、最前列の左側の座席１２は助手席である。

【0023】

車両１１における助手席の左側及び運転席の右側には、左フロントドア１３及び右フロントドア１４がそれぞれ設けられている。左フロントドア１３及び右フロントドア１４は、車両１１における前側に位置する車幅方向Ｙの両方の側部に設けられた乗降口１５をそれぞれ開閉する。左フロントドア１３及び右フロントドア１４は、いずれも手動式のヒンジドアによって構成されている。

【0024】

車両１１における二列目の左側の座席１２の左側及び二列目の右側の座席１２の右側には、ドアの一例としての左ＰＳＤ１６及びドアの一例としての右ＰＳＤ１７がそれぞれ設けられている。本明細書において、「ＰＳＤ」は、電動式のスライドドアであるパワースライドドアを意味するものとする。

【0025】

左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７は、一例として、それぞれ左リアドア及び右リアドアを構成している。左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７は、車両１１における後側に位置する車幅方向Ｙの両方の側部に設けられた乗降口１８をそれぞれ開閉する。車両１１における前側の両側部の乗降口１５と車両１１における後側の両側部の乗降口１８との間には、それぞれピラー１９が設けられている。

【0026】

左ＰＳＤ１６は、車両１１に設けられた駆動部の一例としての左ＰＳＤモータ２０によって左側の乗降口１８を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも後方に位置して左側の乗降口１８を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。左ＰＳＤモータ２０は、正転と逆転が可能な電動モータである。左ＰＳＤモータ２０には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な左側磁気センサ４２（図４参照）が内蔵されている。この左側磁気センサ４２は、例えばホールＩＣによって構成される。

【0027】

右ＰＳＤ１７は、車両１１に設けられた駆動部の一例としての右ＰＳＤモータ２１によって右側の乗降口１８を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも後方に位置して右側の乗降口１８を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。右ＰＳＤモータ２１は、正転と逆転が可能な電動モータである。右ＰＳＤモータ２１には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な右側磁気センサ４３（図４参照）が内蔵されている。この右側磁気センサ４３は、例えばホールＩＣによって構成される。

【0028】

車両１１における全閉位置にある状態の左ＰＳＤ１６の近傍位置には、左ＰＳＤ１６が全閉位置にあることを検出する左ＰＳＤ全閉センサ２２が設けられている。車両１１における全閉位置にある状態の右ＰＳＤ１７の近傍位置には、右ＰＳＤ１７が全閉位置にあることを検出する右ＰＳＤ全閉センサ２３が設けられている。

【0029】

車両１１の内部における運転席の前方に位置するインストルメントパネル（図示略）には、左ＰＳＤ１６を開閉操作するための左ＰＳＤ操作スイッチ２４及び右ＰＳＤ１７を開閉操作するための右ＰＳＤ操作スイッチ２５が設けられている。車両１１における背面部（後端部）には、操作対象物の一例としてのＰＢＤ２６が設けられている。本明細書において、「ＰＢＤ」は、電動式のバックドアであるパワーバックドアを意味するものとする。ＰＢＤ２６は、車両１１の背面に形成された開口部２７を開閉する。

【0030】

ＰＢＤ２６は、車両１１に設けられたＰＢＤモータ２８によって開口部２７を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも上方に位置して開口部２７を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。ＰＢＤモータ２８は、正転と逆転が可能な電動モータである。

【0031】

ＰＢＤモータ２８には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な後側磁気センサ４７（図４参照）が内蔵されている。この後側磁気センサ４７は、例えばホールＩＣによって構成される。車両１１における全閉位置にある状態のＰＢＤ２６の近傍位置には、ＰＢＤ２６が全閉位置にあることを検出するＰＢＤ全閉センサ２９が設けられている。

【0032】

車両１１における車幅方向Ｙの両側部における両乗降口１８よりも後側の位置である後端部には、ＰＢＤ２６を開閉操作する操作部の一例としての左ＰＢＤ操作スイッチ３０及びＰＢＤ２６を開閉操作する操作部の一例としての右ＰＢＤ操作スイッチ３１がそれぞれ設けられている。つまり、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１は、一部が車外に露出しており、車外からいずれを操作してもＰＢＤ２６が開閉動作される。

【0033】

ＰＢＤ２６は、上端部にヒンジを有しており、当該ヒンジを回動中心として全閉位置と全開位置との間で回動可能になっている。ＰＢＤ２６は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０または右ＰＢＤ操作スイッチ３１の操作により、全閉位置と全開位置との間の任意の位置で停止可能になっている。

【0034】

図２に示すように、車両１１における車幅方向Ｙの左側部には、左ＰＳＤ１６の全開位置と全閉位置との間でのスライド移動を案内するための上部スライド機構３２、中央スライド機構３３、及び下部スライド機構３４が設けられている。

【0035】

上部スライド機構３２は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも上側の位置で車両前後方向Ｘに延びる上部ガイドレール３５と、左ＰＳＤ１６の内面上部に設けられた上部ガイドローラ３６とを備えている。上部ガイドローラ３６は、上部ガイドレール３５の内部を移動するように配置されている。上部スライド機構３２は、上部ガイドレール３５によって上部ガイドローラ３６を案内することによって、左ＰＳＤ１６の上部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。

【0036】

中央スライド機構３３は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも後方側の位置で車両前後方向Ｘに延びる中央ガイドレール３７と、左ＰＳＤ１６の内面における上下方向の中央部に設けられた中央ガイドローラ３８とを備えている。中央ガイドローラ３８は、中央ガイドレール３７の内部を移動するように配置されている。中央スライド機構３３は、中央ガイドレール３７によって中央ガイドローラ３８を案内することによって、左ＰＳＤ１６における上下方向の中央部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。

【0037】

下部スライド機構３４は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも下側の位置で車両前後方向Ｘに延びる下部ガイドレール３９と、左ＰＳＤ１６の内面下部に設けられた下部ガイドローラ４０とを備えている。下部ガイドローラ４０は、下部ガイドレール３９の内部を移動するように配置されている。下部スライド機構３４は、下部ガイドレール３９によって下部ガイドローラ４０を案内することによって、左ＰＳＤ１６の下部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。

【0038】

図１及び図３に示すように、左ＰＳＤ１６が全閉位置と全開位置との間において乗降口１８の一部を開放する位置は、基準位置とされている。この基準位置は、左ＰＳＤ１６が基準位置にあるときに、車両１１における二列目の座席１２に着座する乗員Ｐの左側の乗降口１８を介した乗降を妨げず且つ左ＰＢＤ操作スイッチ３０の前に立って左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する他の乗員Ｐに左ＰＳＤ１６が確実に接触しない位置である。

【0039】

上述した左ＰＳＤ１６の場合と同様に、車両１１における車幅方向Ｙの右側部にも、右ＰＳＤ１７の全開位置と全閉位置との間でのスライド移動を案内するための上部スライド機構３２、中央スライド機構３３、及び下部スライド機構３４が設けられている。さらに、右ＰＳＤ１７が全閉位置と全開位置との間において乗降口１８の一部を開放する位置は、基準位置とされている。

【0040】

この基準位置は、上述した左ＰＳＤ１６の場合と同様に、右ＰＳＤ１７が基準位置にあるときに、車両１１における二列目の座席１２に着座する乗員Ｐの右側の乗降口１８を介した乗降を妨げず且つ右ＰＢＤ操作スイッチ３１の前に立って右ＰＢＤ操作スイッチ３１を操作する他の乗員Ｐに右ＰＳＤ１７が確実に接触しない位置である。

【0041】

次に、車両１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、車両１１は、車両１１全体を統括的に制御する制御部４１を備えている。制御部４１は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、図５のフローチャートで示すＰＳＤ開駆動処理用のプログラムを含む各種制御プログラム及び各種情報（左ＰＳＤ１６の基準位置情報及び右ＰＳＤ１７の基準位置情報）などが記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵによる演算結果及び処理結果である各種データなどが一時記憶される。

【0042】

制御部４１の入力側インターフェース（図示略）には、ＰＳＤ操作スイッチ２４，２５、ＰＳＤ全閉センサ２２，２３、ＰＢＤ全閉センサ２９、ＰＢＤ操作スイッチ３０，３１、及び磁気センサ４２，４３がそれぞれ電気的に接続されている。一方、制御部４１の出力側インターフェース（図示略）には、左ＰＳＤモータ２０、右ＰＳＤモータ２１、及びＰＢＤモータ２８がそれぞれモータドライバ４４、モータドライバ４５、及びモータドライバ４６を介して電気的に接続されている。

【0043】

制御部４１は、ＰＳＤ操作スイッチ２４，２５から送信されるＰＳＤ１６，１７を開閉する指令信号に基づいてＰＳＤモータ２０，２１の駆動を、モータドライバ４４，４５を介してそれぞれ制御する。制御部４１は、磁気センサ４２，４３から出力されるパルス信号及びＰＳＤ全閉センサ２２，２３から出力される信号に基づいてＰＳＤ１６，１７の位置をそれぞれ把握する。

【0044】

制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０または右ＰＢＤ操作スイッチ３１から送信されるＰＢＤ２６を開閉する指令信号に基づいてＰＢＤモータ２８の駆動を、モータドライバ４６を介して制御する。制御部４１は、後側磁気センサ４７から出力されるパルス信号及びＰＢＤ全閉センサ２９から出力される信号に基づいてＰＢＤ２６の位置を把握する。なお、本実施形態では、ＰＳＤ１６，１７、ＰＳＤモータ２０，２１、及び制御部４１によって車両用ドア開閉装置が構成されている。

【0045】

次に、制御部４１が実行するＰＳＤ開駆動処理ルーチン（ＰＳＤ開駆動処理）について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。ＰＳＤ開駆動処理ルーチンは、右ＰＳＤ操作スイッチ２５及び左ＰＳＤ操作スイッチ２４のうち少なくとも一方が開操作された際に制御部４１によって所定周期毎に繰り返し実行される。なお、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作される場合の処理と右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の処理とは同一なので、ここでは左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作される場合の処理についてのみ説明する。

【0046】

図５に示すように、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されると、まず、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、制御部４１は、左ＰＳＤ操作スイッチ２４と同じ車両１１の左側に位置する左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が開駆動されるように左ＰＳＤモータ２０を駆動した後（ステップＳ２）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。

【0047】

一方、ステップＳ１の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は左ＰＳＤ１６の位置が基準位置よりも全閉位置側にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が停止されるように左ＰＳＤモータ２０を停止した後（ステップＳ４）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。

【0048】

ここで、制御部４１は、ステップＳ３において左ＰＳＤ１６が基準位置にある場合、ステップＳ４において左ＰＳＤ１６が停止されるように左ＰＳＤモータ２０を停止する。さらに、制御部４１は、ステップＳ３において左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側にある場合、ステップＳ４において左ＰＳＤ１６が開駆動されないように左ＰＳＤモータ２０の駆動を禁止する。

【0049】

一方、ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は左ＰＳＤ１６が開駆動されるように左ＰＳＤモータ２０を駆動した後（ステップＳ５）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。

【0050】

なお、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の説明は、上述した図５に示すＰＳＤ開駆動処理ルーチンのフローチャートの説明において、次のように読み替えればよい。すなわち、左ＰＳＤ操作スイッチ２４を右ＰＳＤ操作スイッチ２５に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替えればよい。

【0051】

次に、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様を、当該処理を実行することによる作用とともに説明する。
図６（ａ）～図６（ｄ）は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。

【0052】

図６（ａ）～図６（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤ１６が基準位置に達する前の時刻ｔ２において左ＰＳＤ１６の移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されると、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまで左ＰＳＤモータ２０のオン状態が維持される。

【0053】

時刻ｔ３において左ＰＳＤ１６が基準位置に達すると、左ＰＳＤモータ２０がオフにされ、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止される。このため、図３に示すように、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が基準位置までに制限されるので、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが回避される。

【0054】

図７（ａ）～図７（ｄ）は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。

【0055】

図７（ａ）～図７（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ１６の移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されると、左ＰＳＤモータ２０が即時にオフにされ、左ＰＳＤ１６が即時に停止される。このため、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが抑制される。

【0056】

図８（ａ）～図８（ｄ）は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。

【0057】

図８（ａ）～図８（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＢＤ操作スイッチ３０がオンにされると、ＰＢＤ２６が開閉動作する。左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤモータ２０のオン状態は、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまで維持される。

【0058】

時刻ｔ３において左ＰＳＤ１６が基準位置に達すると、左ＰＳＤモータ２０がオフにされ、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止される。このため、図３に示すように、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が基準位置までに制限されるので、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが回避される。

【0059】

図９（ａ）～図９（ｄ）は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。

【0060】

図９（ａ）～図９（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＢＤ操作スイッチ３０がオンにされると、ＰＢＤ２６が開閉動作する。左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されると、左ＰＳＤモータ２０の駆動が禁止され、左ＰＳＤ１６の全開位置側へ移動が禁止される。つまり、時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤ１６の停止状態が維持される。このため、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが抑制される。

【0061】

なお、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の説明は、上述した図６～図９に示したＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャートの説明において、次のように読み替えればよい。すなわち、左ＰＳＤ操作スイッチ２４を右ＰＳＤ操作スイッチ２５に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替え、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を右ＰＢＤ操作スイッチ３１に読み替えればよい。

【0062】

また、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作された後に右ＰＢＤ操作スイッチ３１が操作された場合または右ＰＢＤ操作スイッチ３１が操作された後に左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作された場合には、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止または制限されない。同様に、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作された後に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合または左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された後に右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作された場合には、右ＰＳＤ１７の全開位置側への移動が禁止または制限されない。

【0063】

つまり、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のうちの一方が操作された場合に、ＰＳＤモータの駆動による当該操作された一方が設けられた方の車両１１の側部に設けられたＰＳＤの全開位置側への移動が禁止または制限される。

【0064】

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合に、左ＰＳＤモータ２０の駆動による左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動を禁止または制限する。この構成によれば、乗員Ｐが左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作してＰＢＤ２６を開閉動作させているときに左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止または制限されるので、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐに左ＰＳＤ１６が接触することを抑制できる。

【0065】

（２）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０の駆動を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を回避しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。

【0066】

（３）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が即時に停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。

【0067】

（４）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。

【0068】

（５）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側の位置にあっても、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制することができる。

【0069】

（６）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のうちの一方が操作された場合に、ＰＳＤモータの駆動による当該操作された一方が設けられた方の車両１１の側部に設けられたＰＳＤの全開位置側への移動を禁止または制限する。この構成によれば、乗員Ｐが左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のどちらを操作した場合でも、当該乗員ＰにＰＳＤが接触することを抑制できる。

【0070】

なお、上記（１）～（５）において、乗員Ｐが右ＰＢＤ操作スイッチ３１を操作する場合には、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を右ＰＢＤ操作スイッチ３１に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替えればよい。

【0071】

（変更例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0072】

・左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７のうちいずれか一方は、例えばヒンジドアなどの車両前後方向Ｘに移動しないドアに変更してもよい。
・制御部４１は、必ずしも左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。

【0073】

・制御部４１は、必ずしも左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。

【0074】

・制御部４１は、必ずしも左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が即時に停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。

【0075】

・制御部４１は、必ずしも左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０の駆動を制御する必要はない。

【0076】

・操作対象物は、ＰＢＤ２６に限らず、例えば操作部によって開閉操作可能な燃料タンクの蓋などであってもよい。
・操作対象物は、操作部の操作によって例えばばねの弾性力を利用して機械的に開閉されるバックドアであってもよい。

【0077】

・制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の基準位置までの移動速度を通常よりも遅くするようにしてもよい。

【0078】

・車両１１に制御部４１によって制御されるブザーを設け、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまでブザーを鳴らすようにしてもよい。

【0079】

・制御部４１は、左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側の位置にあるときに左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤモータ２０の駆動を禁止するようにしてもよい。すなわち、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側の位置にあるときに左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動を禁止するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１１…車両
１２…座席
１３…左フロントドア
１４…右フロントドア
１５，１８…乗降口
１６…ドアの一例としての左ＰＳＤ
１７…ドアの一例としての右ＰＳＤ
１９…ピラー
２０…駆動部の一例としての左ＰＳＤモータ
２１…駆動部の一例としての右ＰＳＤモータ
２２…左ＰＳＤ全閉センサ
２３…右ＰＳＤ全閉センサ
２４…左ＰＳＤ操作スイッチ
２５…右ＰＳＤ操作スイッチ
２６…操作対象物の一例としてのＰＢＤ
２７…開口部
２８…ＰＢＤモータ
２９…ＰＢＤ全閉センサ
３０…操作部の一例としての左ＰＢＤ操作スイッチ
３１…操作部の一例としての右ＰＢＤ操作スイッチ
３２…上部スライド機構
３３…中央スライド機構
３４…下部スライド機構
３５…上部ガイドレール
３６…上部ガイドローラ
３７…中央ガイドレール
３８…中央ガイドローラ
３９…下部ガイドレール
４０…下部ガイドローラ
４１…制御部
４２…左側磁気センサ
４３…右側磁気センサ
４４，４５，４６…モータドライバ
４７…後側磁気センサ
Ｐ…乗員
ｔ１，ｔ２，ｔ３…時刻
Ｘ…車両前後方向
Ｙ…車幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】