(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-28
(45)【発行日】2023-09-05
(54)【発明の名称】用紙検出装置および用紙検出方法
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20230829BHJP
B65H 45/09 20060101ALI20230829BHJP
B65H 5/24 20060101ALI20230829BHJP
B65H 5/02 20060101ALI20230829BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B65H45/09
B65H5/24
B65H5/02 N
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019191749
(22)【出願日】2019-10-21
(65)【公開番号】P2021066545
(43)【公開日】2021-04-30
【審査請求日】2022-07-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000113403
【氏名又は名称】ホリゾン・インターナショナル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】加芝 正幸
(72)【発明者】
【氏名】清水 智之
【審査官】山田 康孝
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０３２３９６７６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８８１１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｂ６５Ｈ ４５／０９
Ｂ６５Ｈ ５／２４
Ｂ６５Ｈ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙検出装置であって、用紙を水平に連続的に搬送する水平搬送ユニットを備え、各用紙は、その上に次の用紙が部分的に重ねられた状態で前記水平搬送ユニットによって搬送され、前記水平搬送ユニットの搬送方向に延在する折り線に沿って折られた状態で、かつ、前記折り線を上にした状態で前記水平搬送ユニットから送り出され、
前記用紙検出装置は、さらに、
用紙を前記水平搬送ユニットから受けるように設けられた一対の搬送体を含み、用紙をその両側から前記一対の搬送体で挟みながら当該一対の搬送体を通過するように斜め下方向に連続的に搬送する斜め搬送ユニットと、
前記斜め搬送ユニットにより前記斜め下方向に方向転換された互いに隣り合う用紙によって形成される段差が通過するところで用紙の通過を検出するように設けられたセンサと、を備え、
前記段差は、用紙の上端縁と次の用紙の前端縁とによって形成され、あるいは用紙の後端縁と次の用紙の下端縁とによって形成される、
ことを特徴とする用紙検出装置。
【請求項2】
前記一対の搬送体は、一対の搬送ローラまたは一対の搬送ベルトである、ことを特徴とする請求項１に記載の用紙検出装置。
【請求項3】
前記水平搬送ユニットは、用紙を搬送している間に折るように構成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙検出装置。
【請求項4】
連続的に搬送されている用紙を検出する方法であって、各用紙は、その上に次の用紙が部分的に重ねられた状態で水平搬送ユニットによって水平に搬送され、前記水平搬送ユニットの搬送方向に延在する折り線に沿って折られた状態で、かつ、前記折り線を上にした状態で前記水平搬送ユニットから送り出され、
前記方法は、
前記水平搬送ユニットから送り出された用紙をその両側から一対の搬送体で挟みつつ前記一対の搬送体を通過するように前記一対の搬送体を用いて斜め下方向に連続的に搬送し、
前記斜め下方向に方向転換された互いに隣り合う用紙によって形成される段差が通過するところで、センサを用いて用紙の通過を検出し、
前記段差は、用紙の上端縁と次の用紙の前端縁とによって形成され、あるいは用紙の後端縁と次の用紙の下端縁とによって形成される、
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙を検出するための装置および方法に関し、特に連続的に搬送されている用紙の検出に関する。
【背景技術】
【0002】
中綴じ製本システムは、例えば特許文献１、２などに開示の通り周知である。中綴じ製本システムは、印刷された用紙を折り、冊子一冊分に相当する数の折られた用紙を集積して用紙束を形成し、そして、用紙束を中綴じする。
【0003】
特許文献２の製本システムは、用紙を部分的に重なった状態で水平に連続的に搬送する搬送装置を備える。搬送装置において、各用紙は、その上に次の用紙が部分的に重ねられている。用紙は、その状態で搬送装置によって搬送される。
【0004】
製本システムは、用紙を搬送装置から受け、２つ折りし、冊子一冊分に相当する数の折られた用紙を鞍掛け状態で集積して用紙束を形成する。用紙を冊子毎に正確に区分けするために、集積前に用紙の検出が必要である。
【0005】
具体的には、用紙は、一旦、搬送装置によって積層装置へ搬送されて、積層装置内で積層されて積層体が形成される。積層体の最下層の用紙は、一枚ずつ掴み手段によって引き出され、折られる。そして、折られた用紙は、冊子一冊分に相当する数、ナイフ上で集積されて用紙束を形成する。用紙が引き出される際、用紙に付された制御符号またはバーコードが読み取りヘッドによって検出される。読み取りヘッドによる検出が、用紙の正確な区分けを可能にしている。
【0006】
ところで、用紙の正確な区分けのために、搬送装置が用紙を連続的に搬送しているところで用紙を検出することが考えられる。しかしながら、用紙は部分的に重なった状態で搬送されているので、用紙の間に隙間は形成されない。ゆえに、用紙の有無を検出する単純な手段（例えば光電センサなど）では、当該連続搬送の間に用紙の通過を検出することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００３－３２６４９５号公報
【文献】特開２００２－２００８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、連続的に搬送されている用紙の通過の検出を容易にする装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によれば、用紙検出装置が提供される。前記用紙検出装置は、用紙を水平に連続的に搬送する水平搬送ユニットを備える。各用紙は、その上に次の用紙が部分的に重ねられた状態で前記水平搬送ユニットによって搬送される。各用紙は、前記水平搬送ユニットの搬送方向に延在する折り線に沿って折られた状態で、かつ、前記折り線を上にした状態で前記水平搬送ユニットから送り出される。
【0010】
前記用紙検出装置は、さらに、用紙を前記水平搬送ユニットから受けるように設けられた一対の搬送体を含み、用紙をその両側から前記一対の搬送体で挟みながら当該一対の搬送体を通過するように斜め下方向に連続的に搬送する斜め搬送ユニットを備える。
【0011】
前記用紙検出装置は、さらに、前記斜め搬送ユニットにより前記斜め下方向に方向転換された互いに隣り合う用紙によって形成される段差が通過するところで用紙の通過を検出するように設けられたセンサを備える。
【0012】
前記一対の搬送体は、例えば、一対の搬送ローラまたは一対の搬送ベルトでよい。
【0013】
前記水平搬送ユニットは、用紙を搬送している間に折るように構成されてよい。
【0014】
前記段差は、用紙の上端縁と次の用紙の前端縁とによって形成されるものでよい。前記段差は、用紙の後端縁と次の用紙の下端縁とによって形成されるものでもよい。
【0015】
さらに、本発明によれば、連続的に搬送されている用紙を検出する方法が提供される。各用紙は、その上に次の用紙が部分的に重ねられた状態で水平搬送ユニットによって水平に搬送される。さらに、各用紙は、前記水平搬送ユニットの搬送方向に延在する折り線に沿って折られた状態で、かつ、前記折り線を上にした状態で前記水平搬送ユニットから送り出される。
【0016】
前記方法は、前記水平搬送ユニットから送り出された用紙をその両側から一対の搬送体で挟みつつ前記一対の搬送体を通過するように前記一対の搬送体を用いて斜め下方向に連続的に搬送する。
【0017】
前記方法は、さらに、前記斜め下方向に方向転換された互いに隣り合う用紙によって形成される段差が通過するところで、センサを用いて用紙の通過を検出する。
【発明の効果】
【0018】
本発明の装置および方法によれば、連続的に搬送されている用紙の通過の検出を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】例示の製本システムを部分的かつ概略的に示す。
【図2】例示の用紙検出装置を含む集積装置を部分的かつ概略的に示す。
【図4】用紙検出方法を説明する図である。
【図6】別の例示の用紙検出装置を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明に係る装置および方法の実施形態が説明される。
【0021】
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙検出装置を含む製本システムの上流部分を概略的に示す。製本システムは、具体的には中綴じ製本システムである。製本システムは、予定された数（実施形態では、冊子一冊分に相当する数）の用紙Ｓを集積して用紙束Ｂを形成する集積装置１を備える。なお、用紙束Ｂを構成する用紙Ｓの数は、各用紙束Ｂで同じでも、用紙束Ｂ毎に異なっていてもよい。後述の通り、用紙検出装置は、集積装置１に備えられている。
【0022】
製本システムは、用紙Ｓを供給する給紙機７０と、用紙Ｓを搬送する搬送装置７１と、用紙Ｓに筋を入れる筋入れ装置７２とを備える。
【0023】
給紙機７０は、用紙ＳをスタックＴから一枚ずつ搬送装置７１へ供給する。デジタル印刷の場合、給紙機７０は、用紙Ｓを印刷する図示されない印刷機を備え、印刷された用紙Ｓを供給してよい。これに代えて、給紙機７０は、予め印刷された用紙Ｓを供給してよい。給紙機７０に代えて、給紙機７０’が、ウェブＷを切断装置で切断してウェブＷから用紙Ｓを形成し、用紙Ｓを供給してもよい。また、ウェブＷまたは用紙Ｓが印刷機によって印刷されてもよい。これに代えて、予め印刷されたウェブＷが用いられてもよい。
【0024】
搬送装置７１は、用紙Ｓを給紙機７０から受け、筋入れ装置７２へ搬送する。搬送装置７１は、搬送方向に延在する搬送面を有し、用紙を搬送面に載せて搬送する搬送コンベヤ（図示略）を含む。実施形態の搬送装置７１は、さらに、搬送方向に平行にのびる基準ガイド７１０を含む。搬送コンベヤは、用紙Ｓを基準ガイド７１０に向けて斜めに搬送し、用紙Ｓの一側縁が搬送の間にその全体に渡って基準ガイド７１０に当接し、用紙Ｓの斜行が補正される。用紙Ｓは、その斜行が補正された状態で筋入れ装置７２へ搬送される。
【0025】
筋入れ装置７２は、用紙Ｓを搬送装置７１から受け、用紙Ｓに筋Ｃを入れ、用紙Ｓを集積装置１へ搬送する。筋入れ装置７２は、一対の筋入れローラ７２０を含む。筋入れ装置７２は、用紙Ｓを一対の筋入れローラ７２０を通過するように搬送して、搬送方向に延在する筋Ｃを用紙Ｓに形成する。筋入れ装置７２は、それから用紙Ｓを集積装置１へ搬送する。
【0026】
集積装置１は、用紙Ｓを筋入れ装置７２から受け、用紙Ｓを部分的に重なった状態で連続的に水平に搬送する水平搬送ユニット２を備える。図１の符号Ｙ０は、水平搬送ユニット２の水平な搬送方向を示す。水平搬送ユニット２において、各用紙Ｓは、その上にその次の用紙Ｓが部分的に重ねられている。言い換えると、各用紙Ｓは、先に用紙Ｓの上に先の用紙Ｓに対して搬送方向Ｙ０と反対の方向にシフトして重ねられている。
【0027】
さらに、水平搬送ユニット２は、用紙Ｓを、搬送する間に、搬送方向Ｙ０に、より具体的には筋Ｃに沿って折るように構成されている。そして、用紙Ｓは、搬送方向Ｙ０に延在する折り線Ｌに沿って折られた状態で、かつ、その折り線Ｌを上にした状態で水平搬送ユニット２から送り出される。
【0028】
このために、水平搬送ユニット２は、用紙Ｓを部分的に重ね合せるための重ね位置Ｐ０に導入する一対の導入ローラ２０と、重ね位置Ｐ０に設けられ、用紙Ｓを重ね位置Ｐ０から送り出す送りローラ２１とを備える。これらのローラ２０、２１は、搬送方向Ｙ０に直角な水平方向にのびる軸線の周りに回転可能である。
【0029】
用紙Ｓは、一対の導入ローラ２０によって筋入れ装置７２から重ね位置Ｐ０に導入され、そして、送りローラ２１によって重ね位置Ｐ０から搬送方向Ｙ０に送り出される。送りローラ２１の回転制御により、用紙Ｓは、重ね位置Ｐ０に導入されるときに、先の用紙Ｓの上に部分的に重ね合わされる。これが繰り返されることで、用紙Ｓを部分的に重なった状態で連続的に搬送することができる。
【0030】
水平搬送ユニット２は、さらに、２つの搬送ベルト２２と、上流プーリー２３と、２つの下流プーリー２４（一方は図示されない）とを備える。上流プーリー２３は、搬送方向Ｙ０に直角な水平方向にのびる軸線の周りに回転可能である。２つの下流プーリー２４は、搬送方向Ｙ０に直角な水平方向に互いに間隔をあけて設けられ、鉛直方向にのびる軸線の周りに回転可能である。一方の搬送ベルト２２は、上流プーリー２３と一方の下流プーリー２４との間に掛け渡され、他方の搬送ベルト２２は、上流プーリー２３と他方の図示されない下流プーリーとの間に掛け渡されている。
【0031】
また、水平搬送ユニット２は、２つの搬送ベルト２２の間に設けられた一対の折りローラ２５を備える。一対の折りローラ２５は、互いに対向し、鉛直方向にのびる軸線の周りに回転可能である。
【0032】
用紙Ｓは、送りローラ２１によって送られると、回転駆動された２つの搬送ベルト２２に係合し、搬送ベルト２２によって搬送方向Ｙ０に搬送される。この搬送の間に、用紙Ｓと係合している搬送ベルト２２の延在部分は、その捩れにより、用紙Ｓの両側部分を適切に下方向へ案内して、用紙Ｓをその中央に頂部が形成されるように曲げる。そして、用紙Ｓの頂部が一対の折りローラ２５に導かれ、一対の折りローラ２５を通過することで、用紙Ｓが搬送方向Ｙ０に延在する折り線Ｌに沿って（筋Ｃに沿って）折られる。こうして、各用紙Ｓは、搬送中に２つ折りされて折丁となる。
【0033】
各用紙Ｓは、折り線Ｌに沿って折られた状態でかつ折り線Ｌを上にした状態で水平搬送ユニット２から送り出される。以降、用紙Ｓは、折丁の形態で搬送される。
【0034】
図示されていないが、水平搬送ユニット２が、用紙Ｓが上記のように折られながら搬送されるように、搬送中の用紙Ｓを下方から適切に支持する少なくとも１つの支持部材を備えていることは、当業者にとって自明である。
【0035】
図２は、集積装置１の水平搬送ユニット２より下流の構成を示す。集積装置１は、用紙検出装置を含む。用紙検出装置は、前述の水平搬送ユニット２と、水平搬送ユニット２から送り出された用紙Ｓを受け、斜め下方向Ｙ１に順次搬送するように構成された斜め搬送ユニット３と、用紙Ｓを検出するためのセンサ１０とを備える。
【0036】
図３は、図２の矢印Ｈの矢視図である。斜め搬送ユニット３は、水平搬送ユニット２から送り出された用紙Ｓ（折丁の形態である）を受けるように設けられた一対の搬送ローラ（一対の搬送体の一例）３０と、一対の搬送ローラ３０のうち少なくとも一方を回転駆動するための駆動源としてのモータ３１と、モータ３１の動力を搬送ローラ３０に伝達するための伝達構造３２とを備える。
【0037】
一対の搬送ローラ３０は、互いに対向し、その搬送方向である斜め下方向Ｙ１に対して直角な軸線の周りに回転可能に設けられている。具体的には、搬送ローラ３０は、それぞれ、搬送方向Ｙ１に直角にのびる回転シャフト３００を有し、当該回転シャフト３００が、不図示のフレームに回転可能に支持さている。一対の搬送ローラ３０は、用紙Ｓの前上部を挟むように位置決めされている（図２参照）。
【0038】
伝達構造３２は、周知の構成が採用されており簡略化されているが、例えばモータ３１の出力軸と搬送ローラ３０の回転シャフト３００とを連結し、モータ３１の動力を搬送ローラ３０に伝達する。なお、双方の搬送ローラ３０が回転駆動されてもよいし、一方の搬送ローラ３０が回転駆動されて他方の搬送ローラ３０が従動されてもよい。
【0039】
用紙Ｓは、水平搬送ユニット２から送り出されると、一対の搬送ローラ３０によって受けられて、その両側から挟まれる。斜め搬送ユニット３は、一対の搬送ローラ３０の回転により、用紙Ｓを、一対の搬送ローラ３０で挟みつつ一対の搬送ローラ３０を通過するように斜め下方向Ｙ１に搬送する。すなわち、用紙Ｓは、一対の搬送ローラ３０によって水平方向Ｙ０から斜め下方向Ｙ１に方向転換される。
【0040】
したがって、用紙Ｓは、水平搬送ユニット２から連続的に送り出されると、次いで斜め搬送ユニット３によって斜め下方向Ｙ１に連続的に搬送される。
【0041】
図４は、用紙検出方法を説明する。図４から明らかな通り、段差６が、一対の搬送ローラ３０（図４では図示されない）によって斜め下方向Ｙ１に方向転換されて移動している互いに隣り合う２つの用紙Ｓによって形成される。段差６は、用紙Ｓの上端縁６０（折り線Ｌ）と、次の用紙Ｓの前端縁６１とによって形成される。
【0042】
用紙Ｓが部分的に重なって水平に連続的に搬送されている間、用紙Ｓの間に隙間がない。一方、用紙Ｓが斜め下方向Ｙ１に方向転換されて次の用紙Ｓに対して下げられると、互いに隣り合う２つの用紙Ｓによって段差６が形成される。そして、その段差６によって用紙Ｓの間に隙間が生じる。
【0043】
センサ１０は、この段差６が通過するところで用紙Ｓ（その上端縁６０及び／又はその前端縁６１）の通過を検出するように配置されている。センサ１０は、例えば、用紙Ｓの有無を検出するセンサであり、光電センサなどの光学式センサでよい。このような用紙Ｓの方向転換およびセンサ１０の配置によって、センサ１０が、マークセンサではなく用紙Ｓの有無を検出する単純なセンサでも、連続的に搬送される用紙Ｓの通過を確実に検出できる。こうして、用紙検出装置および方法は連続的に搬送される用紙Ｓの通過の検出を容易にする。
【0044】
別の段差６’が、用紙Ｓの後端縁６２と次の用紙Ｓの下端縁６３とによっても形成される。従って、別の実施形態では、センサ１０は、この段差６’が通過するところで、用紙Ｓ（その後端縁６２及び／又は下端縁６３）の通過を検出するように配置されてもよい。
【0045】
以下、用紙検出装置および方法を用いた集積装置の動作例が説明される。図２、図３の通り、集積装置１は、さらに、斜め搬送ユニット３から送り出された用紙Ｓを受け、搬送するように構成された下流搬送ユニット４を備える。
【0046】
下流搬送ユニット４は、斜め搬送ユニット３から送り出された用紙Ｓを受けるように設けられた一対の搬送ローラ（一対の搬送体の一例）４０を備える。一対の搬送ローラ４０は、互いに対向し、その搬送方向Ｙ２に対して直角な軸線の周りに回転可能に設けられている。具体的には、搬送ローラ４０は、それぞれ、搬送方向Ｙ２に直角にのびる回転シャフト４００を有し、当該回転シャフト４００が、不図示のフレームに回転可能に支持さている。一対の搬送ローラ４０は、用紙Ｓの前上部を挟むように位置決めされている（図２参照）。
【0047】
実施形態では、下流搬送ユニット４の搬送方向Ｙ２は、斜め搬送ユニット３の搬送方向Ｙ１と同じ斜め下方向であるが、異なっていてもよい。また、搬送方向Ｙ２は、斜め下方向に限られない。
【0048】
斜め搬送ユニット３と同様に、下流搬送ユニット４は、さらに、一対の搬送ローラ４０のうち少なくとも一方を回転駆動するための駆動源としてのモータ４１と、モータ４１の動力を搬送ローラ４０に伝達するための周知の伝達構造４２とを備える。したがって、一対の搬送ローラ４０のうち少なくとも一方が、モータ４１および伝達構造４２によって回転駆動される。
【0049】
下流搬送ユニット４は、一対の搬送ローラ４０の回転により、用紙Ｓ（斜め搬送ユニット３から送り出された）をその両側から一対の搬送ローラ４０で挟みながら当該一対の搬送ローラ４０を通過するように搬送方向Ｙ２に搬送する。
【0050】
図２の通り、集積装置１は、さらに、用紙Ｓを下流搬送ユニット４から受け、予定された数の用紙Ｓを集積位置Ｐ１で集積して用紙束Ｂ（図１）を形成し、そして、用紙束Ｂを集積位置Ｐ１から送り出すように構成された集積ユニット５を備える。
【0051】
集積ユニット５は、集積位置Ｐ１を横切るように延在し、用紙束Ｂの搬送経路を規定する無端状のチェーンまたはベルト５０を備える。チェーンまたはベルト５０は、複数のスプロケットまたはプーリー５１に掛け渡されている。折丁の形態の用紙Ｓは、下流搬送ユニット４から集積位置Ｐ１へ順次送り出され、集積位置Ｐ１でチェーンまたはベルト５０上に鞍掛け状態で集積され、予定された数の用紙Ｓからなる用紙束Ｂを形成する。チェーンまたはベルト５０が回転駆動されると、用紙束Ｂは鞍掛け状態で集積位置Ｐ１から搬送経路に沿って送り出される。用紙束Ｂの送出し後、チェーンまたはベルト５０が停止して、次の用紙束Ｂの用紙Ｓが集積位置Ｐ１でチェーンまたはベルト５０上に集積される。
【0052】
集積ユニット５は、ストッパ５２をさらに備える。ストッパは５２、集積位置Ｐ１の前方で用紙束Ｂの搬送経路に位置し、用紙Ｓまたは用紙束Ｂの前端に当接して、用紙Ｓまたは用紙束Ｂが集積位置Ｐ１から移動するのを制止するための当接位置（実線）と、搬送経路から退避して位置し、用紙束Ｂが集積位置Ｐ１から送り出されるのを許容するための退避位置（二点鎖線）との間で移動可能に設けられている。ストッパ５２は、周知の移動機構よって移動（回動）される。
【0053】
集積ユニット５は、チェーンまたはベルト５０に適宜の間隔をあけて設けられた複数の連行体５３をさらに備える。連行体５３は、特許文献２のそれと同様で、用紙束Ｂの後端を、押し、揃え、用紙束Ｂの搬送を補助する。
【0054】
集積装置１は、さらに、各ユニット２－５の動作を制御するために制御部１３を備える。制御部１３は、コントローラなどを含む。
【0055】
制御部１３は、用紙Ｓの通過を検出する前述のセンサ１０に電気的に接続されている。制御部１３は、センサ１０による検出を用いて、当該センサ１０の検出領域を通過する用紙Ｓの数をカウントする。図１の通り、マークＭが、用紙束Ｂを構成する用紙Ｓの数を特定するために、各用紙束Ｂの最初または最後の用紙Ｓに付されている。制御部１３は、用紙Ｓが重ね合わされる前にマークＭを検出するように設けられた追加のセンサ１１にも電気的に接続されている。制御部１３は、用紙Ｓの数をカウントするために、用紙Ｓが重ね合わされる前に用紙Ｓの通過を検出するように設けられたさらに追加のセンサ（図示略）にも電気的に接続されている。制御部１３は、追加のセンサ１１、および、さらに追加のセンサによる検出を用いて、各用紙束Ｂの用紙Ｓの数を判断することができる。したがって、制御部１３は、センサ１０、追加のセンサ１１、および、さらに追加のセンサによる検出を用いて、用紙束Ｂの最後の用紙Ｓが一対の搬送ローラ４０を通過したときを判断することができる。
【0056】
図２の通り、さらに追加のセンサ１２が、集積ユニット５内に設けられ、制御部１３に電気的に接続されている。センサ１２は、集積ユニット５が用紙Ｓを受入可能になったことを判断するために用いられる。実施形態では、チェーンまたはベルト５０が回転されて用紙束Ｂを集積位置Ｐ１から送り出し、それから停止すると、集積ユニット５が次の用紙束Ｂの用紙Ｓを集積位置Ｐ１で受入可能となる。すなわち、チェーンまたはベルト５０の回転から停止への切り替わりが、集積ユニット５が用紙Ｓを集積位置Ｐ１で受入可能となることを示す。したがって、センサ１２は、例えば、スプロケットまたはプーリー５１に接続されて、チェーンまたはベルト５０の回転を検出するロータリーエンコーダでよい。制御部１３は、センサ１２による検出を用いて、集積ユニット５が次の用紙束Ｂの用紙Ｓを集積位置Ｐ１で受入可能になったときを判断することができる。
【0057】
制御部１３は、斜め搬送ユニット３（そのモータ３１）に電気的に接続されており、モータ３１および伝達構造３２を介して搬送ローラ３０の回転を制御する。制御部１３は、下流搬送ユニット４（そのモータ４１）に電気的に接続されており、モータ４１および伝達構造４２を介して搬送ローラ４０の回転を制御する。
【0058】
制御部１３は、集積ユニット５に電気的に接続されており、集積ユニット５の動作（チェーンまたはベルト５０の回転、ストッパ５２の移動など）を制御する。
【0059】
制御部１３は、以下の通り、搬送ローラ（搬送体の一例）４０の回転を、センサ１０、１１、１２による検出に基づいて制御する。なお、以下で、搬送ローラ３０は、制御部１３によって常に連続的に回転されている。
【0060】
図５Ａの通り、予定された数の用紙Ｓを集積位置Ｐ１で集積するために、搬送ローラ４０は制御部１３によって連続的に回転される。用紙Ｓは、順次、一対の搬送ローラ３０によって一対の搬送ローラ４０へ搬送され、それから、一対の搬送ローラ４０によって集積ユニット５へ搬送される。ストッパ５２は、当接位置にあり、用紙Ｓはストッパ５２に当接して集積位置Ｐ１へ落下する。用紙Ｓは、集積位置Ｐ１にてチェーンまたはベルト５０上に鞍掛け状態で集積される。
【0061】
図５Ｂの通り、用紙束Ｂの最後の用紙Ｓが一対の搬送ローラ４０を通過して集積位置Ｐ１で用紙束Ｂが完成すると、集積ユニット５は、制御部１３によって制御されて、用紙束Ｂを集積位置Ｐ１から送り出す。すなわち、集積ユニット５は、ストッパ５２を当接位置から退避位置へ移動させ、チェーンまたはベルト５０の回転によって、用紙束Ｂを集積位置Ｐ１から送り出す。
【0062】
同時に、最後の用紙Ｓが一対の搬送ローラ４０を通過すると、搬送ローラ４０は、制御部１３によって、連続回転から間欠回転に切り替えられる。斜め搬送ユニット３（一対の搬送ローラ３０）は次の用紙束Ｂの用紙Ｓを順次送り出し続けているが、一対の搬送ローラ４０は、間欠回転によって、これらの用紙Ｓを順次挟み少しだけ搬送しつつも、これらの用紙Ｓを挟んだままにする。それによって、一対の搬送ローラ４０は、次の用紙束Ｂの用紙Ｓが集積ユニット５へ送り出されるのを制止する。なお、最後の用紙Ｓが一対の搬送ローラ４０を通過したことは、上述の通り、センサ１０、１１を用いて判断される。
【0063】
若しくは、搬送ローラ４０は、最後の用紙Ｓが一対の搬送ローラ４０を通過すると、制御部１３によって連続回転から停止に切り替えられてよい。一対の搬送ローラ４０は、回転停止によって、次の用紙束Ｂの少なくとも最初の用紙Ｓを挟んで保持し、その上に、後続の用紙Ｓが順次載せられるようにしてもよい。それによっても、一対の搬送ローラ４０は、次の用紙束Ｂの用紙Ｓが集積ユニット５へ送り出されるのを制止することはできる。
【0064】
以上のように、集積装置１は、集積ユニット５が用紙束Ｂを集積位置Ｐ１から送り出す間、斜め搬送ユニット３が用紙Ｓを搬送するのを止めることなく、次の用紙束Ｂの用紙Ｓが集積位置Ｐ１へ送り出されるのを制止する。そして、集積ユニット５は、用紙束Ｂの集積位置Ｐ１からの送り出しを完了すると、次の用紙束Ｂの用紙Ｓを集積位置Ｐ１で受入可能になる。
【0065】
次の用紙束Ｂの用紙Ｓが受入可能になると、搬送ローラ４０は、制御部１３によって間欠回転または停止から連続回転に切り替えられる。それによって、一対の搬送ローラ４０は、用紙Ｓを集積ユニット５へ送り出し始める。制止されていた次の用紙束Ｂの用紙Ｓは、一対の搬送ローラ４０によって集積位置Ｐ１へ送り出される。そして、それに続く用紙Ｓも、一対の搬送ローラ４０によって集積位置Ｐ１へ送り出される。したがって、次の用紙束Ｂの用紙Ｓは、集積位置Ｐ１で集積される。次の用紙束Ｂの用紙Ｓが受入可能になったことは、上述の通り、センサ１２を用いて判断される。
【0066】
その後、これが繰り返されて、用紙束Ｂが集積位置Ｐ１から順次送り出される。用紙束Ｂは、それから、図示されない中綴じ装置、三方断裁機などによって処理される。
【0067】
用紙検出装置および方法は、実施形態に限定されるものではない。用紙検出装置および方法が、集積装置１以外の、また製本システム以外の他の目的で用いられてもよい。
【0068】
水平搬送ユニット２は、用紙Ｓを搬送しながら折るように構成されていた。これに代えて、水平搬送ユニット２は、予め折られた用紙を部分的に重なった状態で無端状のベルトまたはチェーン上に鞍掛け状態で載せて、これらの用紙を、ベルトまたはチェーンの回転によって水平に連続的に搬送してもよい。
【0069】
一対の搬送ローラ３０／４０が一対の搬送体として用いられていた。これに代えて、一対の搬送体は、図６の例示の通り、用紙Ｓを水平搬送ユニット２／第１搬送ユニット３から受けて挟むように設けられた互いに対向する一対の搬送ベルト３３／４３でもよい。無端状の搬送ベルト３３／４３は、それぞれ、搬送方向Ｙ１／Ｙ２に間隔をあけて配置されて搬送方向Ｙ１／Ｙ２に直角な軸線の周りに回転可能なプーリー３４／４４に掛け渡されて、それによって、搬送方向Ｙ１／Ｙ２に延在する。そして、搬送ベルト３３／４３がモータ３１／４１および伝達構造３２／４２によって回転駆動される。搬送ユニット３／４は、搬送ベルト３３／４３の回転により、用紙Ｓを一対の搬送ベルト３３／４３で挟みながら一対の搬送ベルト３３／４３を通過するように搬送方向Ｙ１／Ｙ２に搬送する。
【符号の説明】
【0070】
１ 集積装置
１０ センサ
１１，１２ 追加のセンサ
１３ 制御部
２ 水平搬送ユニット
３ 斜め搬送ユニット
３０ 搬送ローラ（搬送体の一例）
３３ 搬送ベルト（搬送体の一例）
４ 下流搬送ユニット
４０ 搬送ローラ（搬送体の一例）
４３ 搬送ベルト（搬送体の一例）
５ 集積ユニット
６ 段差
６’ 段差
Ｂ 用紙束
Ｌ 折り線
Ｍ マーク
Ｐ１ 集積位置
Ｓ 用紙
Ｙ０ 水平搬送ユニットの搬送方向／水平方向
Ｙ１ 斜め搬送ユニットの搬送方向／斜め下方向
Ｙ２ 下流搬送ユニットの搬送方向／斜め下方向
１０ センサ
１１，１２ 追加のセンサ
１３ 制御部
２ 水平搬送ユニット
３ 斜め搬送ユニット
３０ 搬送ローラ（搬送体の一例）
３３ 搬送ベルト（搬送体の一例）
４ 下流搬送ユニット
４０ 搬送ローラ（搬送体の一例）
４３ 搬送ベルト（搬送体の一例）
５ 集積ユニット
６ 段差
６’ 段差
Ｂ 用紙束
Ｌ 折り線
Ｍ マーク
Ｐ１ 集積位置
Ｓ 用紙
Ｙ０ 水平搬送ユニットの搬送方向／水平方向
Ｙ１ 斜め搬送ユニットの搬送方向／斜め下方向
Ｙ２ 下流搬送ユニットの搬送方向／斜め下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】