特許 7338869 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20230829BHJP

   A01B 33/12 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 B

A01B33/12 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019222990

(22)【出願日】2019-12-10

(65)【公開番号】P2021090381

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】河原 文雄

(72)【発明者】

【氏名】小澤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】末平 直土

(72)【発明者】

【氏名】坂口 熙

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２９１３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９５３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭６０－０２８１６６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】実公昭４３－０２０１７０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実公昭４８－０３１４６３（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実開昭５６－０８７９７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－１２５３０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４６６４２０１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３５／３２

Ａ０１Ｂ ５９／００ － ６３／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪と一対の後輪との間に圃場を耕す作業部が設けられた農作業機であって、
前記作業部は、複数の作業爪を有する作業ロータ、前記作業ロータの上方に位置するシールドカバー、及び前記シールドカバーに回動可能に連結され、前記作業ロータの後方に位置する第１整地部材を有し、
前記第１整地部材は、第１部分を後端に有し、
平面視において、前記作業ロータの幅と前記第１部分の幅との差分が、前記一対の後輪の合計幅よりも大きく、
作業時において、前記第１部分は、前記一対の後輪の間に位置する、農作業機。

【請求項2】

前記第１整地部材は、前記作業ロータの幅と略同一の幅を有する第２部分をさらに含む、請求項１に記載の農作業機。

【請求項3】

前記第１整地部材の幅は、前記第１部分と前記第２部分との間に段差を有して変化する、請求項２に記載の農作業機。

【請求項4】

前記第１整地部材の幅は、前記第１部分と前記第２部分との間に傾斜を有して変化する、請求項２に記載の農作業機。

【請求項5】

前記第１整地部材に回動可能に連結された第２整地部材をさらに備え、
前記第２整地部材の幅は、前記第１整地部材の前記第１部分の幅と略同一又は前記第１部分の幅以下である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の農作業機。

【請求項6】

作業時において、前記第２整地部材は、前記一対の後輪の間に位置する、請求項５に記載の農作業機。

【請求項7】

前輪と一対の後輪との間に圃場を耕す作業部が設けられた農作業機であって、
前記作業部は、複数の作業爪を有する作業ロータ、前記作業ロータの上方に位置するシールドカバー、前記シールドカバーに回動可能に連結され、前記作業ロータの後方に位置する第１整地部材、及び前記第１整地部材に回動可能に連結された第２整地部材を有し、
平面視において、前記作業ロータの幅と前記第２整地部材の幅との差分が、前記一対の後輪の合計幅よりも大きく、
作業時において、前記第２整地部材は、前記一対の後輪の間に位置する、農作業機。

【請求項8】

前記一対の後輪の外輪幅は、前記作業ロータの幅よりも狭い、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自走式の農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、農作業の労働時間を軽減するために農作業機のオートマチック化が進められ、様々な農作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、農作業の種類に応じて交換可能な農作業機（ロータリ耕耘機や代かき機）は、走行機体に対してアタッチメントのように装着するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。

【0003】

近年、農作業機のオートマチック化をさらに進めて、農作業の無人化を目的とした開発が進められている。この農作業の無人化に関しては、これまで走行機体の無人化を主体として進められてきた。そのため、耕耘作業や代かき作業などの農作業を無人化する場合、例えば特許文献１に記載される従来の農作業機を、自走式の走行機体に牽引させる方式が主流であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－２０１４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

走行機体ではなく、農作業機の無人化、すなわち自走式の農作業機を実現しようとする場合、農作業を行う部位（例えば、作業ロータ等）に加えて、車輪等の走行手段、エンジン等を配置する必要がある。しかしながら、単に、農作業を行う部位を避けて走行手段を配置した場合には、全体として農作業機が大型化するという問題がある。また、農作業機の大型化は、公道を使って農作業機を移動させる際に、大型トラックに載せる必要があるなど、輸送手段にも制約が発生するという問題がある。

【0006】

本発明の一実施形態の課題は、自走式の農作業機を小型化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態における農作業機は、前輪と一対の後輪との間に圃場を耕す作業部が設けられ、前記作業部は、複数の作業爪を有する作業ロータ、前記作業ロータの上方に位置するシールドカバー、及び前記シールドカバーに回動可能に連結され、前記作業ロータの後方に位置する第１整地部材を有し、平面視において、前記第１整地部材は、前記一対の後輪の内輪幅よりも幅の狭い第１部分を後端に有する。

【0008】

本発明の一実施形態における農作業機は、前輪と一対の後輪との間に圃場を耕す作業部が設けられ、前記作業部は、複数の作業爪を有する作業ロータ、前記作業ロータの上方に位置するシールドカバー、及び前記シールドカバーに回動可能に連結され、前記作業ロータの後方に位置する第１整地部材を有し、前記第１整地部材は、第１部分を後端に有し、平面視において、前記作業ロータの幅と前記第１部分の幅との差分が、前記後輪の幅よりも大きい。

【0009】

前記第１整地部材は、前記作業ロータの幅と略同一の幅を有する第２部分をさらに含んでもよい。

【0010】

前記第１整地部材の幅は、前記第１部分と前記第２部分との間に段差を有して変化してもよいし、傾斜を有して変化してもよい。

【0011】

前記農作業機は、前記第１整地部材に回動可能に連結された第２整地部材をさらに備えてもよい。この場合、前記第２整地部材の幅は、前記第１整地部材の前記第１部分の幅と略同一又は前記第１部分の幅以下であってもよい。

【0012】

本発明の一実施形態における農作業機は、前輪と一対の後輪との間に圃場を耕す作業部が設けられ、前記作業部は、複数の作業爪を有する作業ロータ、前記作業ロータの上方に位置するシールドカバー、前記シールドカバーに回動可能に連結され、前記作業ロータの後方に位置する第１整地部材、及び前記第１整地部材に回動可能に連結された第２整地部材を有し、前記第２整地部材の幅は、前記一対の後輪の内輪幅よりも狭い。

【0013】

作業時において、前記第２整地部材は、前記一対の後輪の間に位置してもよい。

【0014】

前記一対の後輪の外輪幅は、前記作業ロータの幅よりも狭くてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の一実施形態によれば、自走式の農作業機を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す左側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態の農作業機における耕耘作業部の構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態の農作業機における各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。

【図5】本発明の第２実施形態の農作業機における各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。

【図6】本発明の第３実施形態の農作業機における各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の農作業機について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は同一の符号の後にアルファベットを付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0018】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は農作業機が圃場に対して作業をしながら進行する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」又は「右」は、農作業機が前方を向いた状態における左右方向を示す。なお、農作業機の各構成部位の左右方向の長さは「幅」と呼ぶ。さらに、平面視における農作業機の中心線（進行方向に平行な線）を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」という。

【0019】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「耕す」という用語は、少なくとも「代かき」、「耕耘」、及び「砕土」を行うことを含む。以下の実施形態では、農作業機として代かき機を代表的に例示するが、この例に限らず、例えば、代かき機以外にも耕耘機、砕土機など、圃場を耕す農作業機に本発明を適用することができる。

【0020】

＜第１実施形態＞
［農作業機の構成］
本実施形態の農作業機１００は、前進しながら無人で作業を行う自走式の農作業機である。図１は、本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。図２は、本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す左側面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の農作業機１００は、フレーム２００、一対の前輪３００、一対の後輪４００、作業部５００及び補助整地部６００を有する。なお、図２において、一点鎖線は、作業時に想定される圃場１０１の表面を表している。

【0021】

フレーム２００は、メインフレーム２１０、前輪フレーム２２０及び後輪フレーム２３０を含む。メインフレーム２１０は、農作業機１００の骨格を構成する部材である。図示しないが、メインフレーム２１０には、農作業機１００を動作させるために各種機能部材が設けられている。各種機能部材としては、例えば、エンジン、トランスミッション、旋回機構、駆動制御機構、通信機構、及び燃料タンクなどの部材を例示することができる。本実施形態では、通信機構を介した無線通信によってサーバ又はリモコンから制御信号を受信し、駆動制御機構が、受信した制御信号に基づいて、エンジン、トランスミッション、又は旋回機構を駆動する。これらの動作によって農作業機１００の自動走行が実行される。なお、旋回機構は、前輪３００だけを左右に旋回してもよく、後輪４００だけを左右に旋回してもよく、両輪を旋回してもよい。

【0022】

前輪フレーム２２０は、メインフレーム２１０の前方側に接続されており、メインフレーム２１０から下方に向かって延びている。前輪フレーム２２０の下端付近には前輪３００が取り付けられている。後輪フレーム２３０は、メインフレーム２１０の後方側に接続されており、メインフレーム２１０から下方に向かって延びている。各後輪フレーム２３０の下端付近には後輪４００が取り付けられている。

【0023】

前輪フレーム２２０は、メインフレーム２１０から圃場に向かってほぼ垂直に延びており、メインフレーム２１０に固定されている。つまり、前輪フレーム２２０とメインフレーム２１０との位置関係は変化しない。他方、後輪フレーム２３０は、メインフレーム２１０から後方斜め下方に延びており、メインフレーム２１０に対して回動可能に接続されている。つまり、後輪フレーム２３０が回動することにより、メインフレーム２１０の後端を上下方向に移動させることができる。ただし、この例に限らず、前輪フレーム２２０と同様に、後輪フレーム２３０もメインフレーム２１０に固定されていてもよい。また、逆に、前輪フレーム２２０が、後輪フレーム２３０と同様に、メインフレーム２１０に対して回動可能に接続されていてもよい。

【0024】

前輪３００及び後輪４００は、それぞれメインフレーム２１０の前方側及び後方側に対で設けられている。なお、本実施形態では、前輪３００及び後輪４００は、タイヤを例としているが、この例に限られるものではない。例えば、前輪３００及び後輪４００が、それぞれ無限軌道（クローラ）のような構造を有していてもよい。

【0025】

作業部５００は、サイドフレーム５１０、作業ロータ５２０、シールドカバー５３０、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０を含む。作業部５００は、代かき、耕耘、砕土その他の農作業を行う部位である。図１に示されるように、本実施形態の農作業機１００は、作業部５００が一対の前輪３００と一対の後輪４００との間に設けられている。つまり、農作業機１００は、ミッドマウント方式の農作業機である。

【0026】

なお、本実施形態では、作業部５００が上下方向に昇降可能な構成となっている。図２では、農作業機１００が作業状態にある場合における作業部５００及び補助整地部６００を実線で示し、非作業状態にある場合における作業部５００及び補助整地部６００を点線で示している。作業部５００の昇降動作は、例えば、作業部５００の上部にシリンダ等の伸縮部材を設けたり、作業部５００の前方側上部又は後方側上部に作業部を昇降させるためのリンク機構を設けたりして実現することが可能である。

【0027】

また、本実施形態では、作業部５００の昇降動作に連動して、補助整地部６００も昇降動作を行うように構成されている。補助整地部６００の昇降動作は、例えば、作業部５００の昇降動作に連動して前方に引っ張られるワイヤ等（図示せず）を設け、当該ワイヤ等の引張力を利用して、支持アーム６２０（図２参照）を、支持軸６１０を中心として上方に回動させればよい。

【0028】

サイドフレーム５１０は、作業ロータ５２０を回転可能に支持するフレームである。作業ロータ５２０は、サイドフレーム５１０に対して回転可能に支持された爪軸（図示せず）に、複数の作業爪（耕耘爪）が設けられた構造を有する。本実施形態では、前輪３００と後輪４００との間に設けられた作業ロータ５２０が回転して複数の作業爪が圃場に作用することにより圃場の耕耘作業が行われる。なお、本実施形態では、左側のサイドプレート５１０に対して作業ロータ５２０に動力を伝達するチェーンケース５１５が設けられている。

【0029】

シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０の上方を覆うように、サイドフレーム５１０に対して固定される。シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０によって跳ね上げられた土の上方への飛散を防ぐカバー部材である。シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０の幅方向の全体にわたって設けられている。

【0030】

第１整地部材５４０は、作業ロータ５２０の後方を覆うように、シールドカバー５３０の後端に対して回動可能に連結される。第１整地部材５４０は、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能するとともに、作業ロータ５２０によって跳ね上げられた土の後方への飛散を防ぐカバー部材としても機能する。本実施形態では平面視において、第１整地部材５４０の幅が、前端側（シールドカバー５３０に近い側）よりも後端側（第２整地部材５５０に近い側）の方が狭い構成となっている。この点については、後述する。

【0031】

第２整地部材５５０は、第１整地部材５４０の後端に対して回動可能に連結される。第２整地部材５５０は、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能する。ただし、第２整地部材５５０は、必要に応じて省略することも可能である。

【0032】

補助整地部６００は、支持軸６１０、支持アーム６２０及び第３整地部材６３０を含む。支持軸６１０は、一対の後輪フレーム２３０の間に架け渡され、後輪フレーム２３０に対して回動可能に軸支される。支持アーム６２０は、一端が支持軸６１０に固定され、他端が第３整地部材６３０に固定されることにより、第３整地部材６３０を支持する。第３整地部材６３０は、第２整地部材５５０と同様に、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能する。特に、本実施形態の第３整地部材６３０は、幅（作業幅）が一対の後輪４００の外輪幅Ｗ３（図３参照）よりも広いため、後輪４００の通過によって圃場に形成された車輪の跡（轍）を消す役割も有している。

【0033】

なお、本実施形態では、支持軸６１０が回動して第３整地部材６３０が昇降動作を行う構成を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、支持軸６１０を回動させるのではなく、例えば支持アーム６２０を２本のアーム部材で構成して平行リンク機構としてもよい。この場合、平行リンク機構を動作させることにより、第３整地部材６３０の昇降動作を実現することができる。

【0034】

［耕耘作業部の具体的構成］
図３は、本発明の第１実施形態の農作業機１００における耕耘作業部５００の構成を示す斜視図である。図３において、図示しない作業ロータ５２０は、サイドフレーム５１０、シールドカバー５３０及び第１整地部材５４０に囲まれた構成となっている。チェーンケース５１５は、図示しないＰＴＯ軸を介して走行機体から伝達された動力を作業ロータ５２０に伝達する。第１整地部材５４０は、シールドカバー５３０の後端に回動可能に軸支される。また、第２整地部材５５０は、第１整地部材５４０の後端に回動可能に軸支される。

【0035】

本実施形態では、シールドカバー５３０の形状が、従来のシールドカバーとは異なっている。具体的には、図３に示されるように、第１整地部材５４０の幅が、前端側（シールドカバー５３０に近い側）よりも後端側（第２整地部材５５０に近い側）の方が狭い構成となっている。ただし、作業ロータ５２０によって後方に飛散する土を遮蔽するために、第１整地部材５４０の第１部分５４０ａの側方には、左右の外側に向かう面を有する側面板５４０ｃが設けられ、第１整地部材５４０の第２部分５４０ｂの下方には、図示しない後輪４００に向かい合う面を有する背面板５４０ｄが設けられている。図３に示されるように、側面板５４０ｃと背面板５４０ｄは互いに略直角に接続され、作業ロータ５２０の後方を覆うような構成となっている。第１部分５４０ａ及び第２部分５４０ｂについては、図４を用いて詳細に説明する。

【0036】

［整地部材の構成］
図４は、本発明の第１実施形態の農作業機１００における各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。具体的には、図４は、図１に示した農作業機１００の平面図から説明に必要な部位を抽出して示した模式図である。なお、図１に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する場合がある。

【0037】

図４において、作業ロータ５２０の幅（作業幅）をＷ１とする。本実施形態において、作業ロータ５２０の幅Ｗ１とシールドカバー５３０の幅は略同一であるものとする。また、一対の後輪４００における左の車輪の右端と右の車輪の左端との間の幅を「内輪幅Ｗ２」とし、一対の後輪４００における左の車輪の左端と右の車輪の右端との間の幅を「外輪幅Ｗ３」とする。このとき、本実施形態の農作業機１００は、作業ロータ５２０の幅Ｗ１が、一対の後輪４００の外輪幅Ｗ３よりも広い。したがって、仮に、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０の幅が作業ロータ５２０の幅Ｗ１と同じ大きさであった場合、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０が後輪４００に干渉する（ぶつかる）ため、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０よりも後方に後輪４００を配置しなければならず、機体が大型化するという問題が生じ得る。

【0038】

そこで、本実施形態では、第１整地部材５４０の後端を含む部分の幅を一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２より狭くして、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０を一対の後輪４００の間に配置できるようにし、機体の小型化を図ることが可能な構成となっている。具体的には、本実施形態の第１整地部材５４０は、一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭い幅Ｗ４を有する第１部分５４０ａと、作業ロータ５２０の幅Ｗ１と略同一の幅Ｗ５を有する第２部分５４０ｂとを含む。すなわち、本実施形態の第１整地部材５４０は、シールドカバー５３０の後端に連結される第２部分５４０ｂの幅Ｗ５は、シールドカバー５３０の幅Ｗ１と略同一となっている。第１整地部材５４０は、左右対称に構成されており、第１部分５４０ａは、第２部分５４０ｂの後端から後方に向けて突設されている。

【0039】

また、図４に示すように、本実施形態の農作業機１００は、平面視において、作業ロータ５２０の幅Ｗ１と第１部分５４０ａの幅Ｗ４との差分（Ｗ１－Ｗ４）が、一対の後輪４００の合計幅（本実施形態の場合、タイヤ幅）よりも広くなっている。前述の差分によって生じたスペースには、一対の後輪４００のそれぞれが配置されており、一対の後輪４００の外輪幅Ｗ３は作業ロータ５２０の幅Ｗ１内に収めることができるようになっている。また、前後方向において、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０に対し、後輪４００を重複して配置することができるため、本実施形態の農作業機１００は、作業ロータ５２０と後輪４００との間の距離を短くすることが可能である。

【0040】

さらに、本実施形態では、第２整地部材５５０の幅Ｗ６が、第１整地部材５４０の第１部分５４０ａの幅Ｗ４と略同一又は第１部分５４０ａの幅Ｗ４以下となっている。つまり、第２整地部材５５０の幅Ｗ６も、一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭くなっている。そのため、本実施形態では、平面視において第２整地部材５５０も、一対の後輪４００の間に位置することも可能となっている。ただし、一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭い範囲内（後輪４００に干渉しない範囲内）であれば、第２整地部材５５０の幅Ｗ６は、第１整地部材５４０の第１部分５４０ａの幅よりも広くてもよい。

【0041】

以上のように、本実施形態の農作業機１００は、第１整地部材５４０の第１部分５４０ａの幅Ｗ４及び第２整地部材５５０の幅Ｗ６がいずれも一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭い。これにより、作業時において、例えば耕深が深くなって第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０が上方に回動しても、両者が後輪４００と干渉しない。したがって、前輪３００と後輪４００との間にコンパクトに作業部５００を配置することができ、農作業機１００を小型化することができる。

【0042】

なお、本実施形態の農作業機１００は、一対の前輪３００における左の車輪の左端と右の車輪の右端との距離を外輪幅Ｗ７としたとき、作業ロータ５２０の幅Ｗ１が一対の前輪３００の外輪幅Ｗ７よりも広い。そのため、前輪３００の通過によって圃場に形成された車輪の跡は、作業ロータ５２０によって消すことができる。ただし、この例に限らず、作業ロータ５２０の幅Ｗ１は、一対の前輪３００の外輪幅Ｗ７以下の幅であってもよい。また、第３整地部材６３０の幅Ｗ８は、一対の後輪４００の外輪幅Ｗ３よりも広い。そのため、後輪４００の通過によって圃場に形成された車輪の跡も、第３整地部材６３０によって消すことができる。

【0043】

また、図４に示すように、本実施形態では、第１整地部材５４０の幅が、第１部分５４０ａと第２部分５４０ｂとの間に１つの段差を有して変化する例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、第１整地部材５４０の幅が、第２部分５４０ｂから第１部分５４０ａにかけて階段状に変化し、第１部分５４０ａと第２部分５４０ｂとの間に複数の段差を有していてもよい。

【0044】

（変形例１）
前述した実施形態では、図４に示すように、第１整地部材５４０が作業ロータ５２０の幅と略同じ幅の第２部分５４０ｂと、第２部分５４０ｂよりも幅の狭い第１部分５４０ａとを含む例について説明した。しかしながら、この例に限らず、第１整地部材５４０は、第２部分５４０ｂを有していなくてもよい。例えば、図４に示す農作業機１００において、第１整地部材５４０は、図４に示す第１部分５４０ａと同じ幅でシールドカバー５３０に接続されていてもよい。その際、作業ロータ５２０の後方のうち第１整地部材５４０が存在しない部分については、図３に示した側面板５４０ｃや背面板５４０ｄを配置することにより土の飛散を防いでもよい。

【0045】

（変形例２）
本実施形態では、作業部５００の前方に一対の前輪３００を配置した例を示したが、この例に限らず、前輪３００は１つであってもよい。すなわち、前輪フレーム２２０を農作業機１００の中心線付近に配置して前輪３００を１つ支持させ、一対の後輪フレーム２３０にそれぞれ後輪４００を支持させた３輪構成の農作業機としてもよい。

【0046】

また、図１～図４では、前輪３００及び後輪４００として車輪（タイヤ）を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、前輪３００及び後輪４００の少なくとも一方に、無限軌道（クローラ）を用いることも可能である。この場合、無限軌道の履板（シュー）を前輪３００又は後輪４００として捉えればよい。

【0047】

（変形例３）
本実施形態では、第３整地部材６３０が一対の後輪４００の外輪幅Ｗ３よりも幅の広い部材である例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、左右の後輪４００に対応して各々独立して第３整地部材６３０が設けられていてもよい。つまり、左右の後輪４００の車輪の跡を消すという目的に照らせば、右側の後輪４００の後方と左側の後輪４００の後方とに、それぞれ別々に第３整地部材６３０が設けられていてもよい。
（変形例４）
本実施形態では、第３整地部材６３０が、板状の部材である例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、第３整地部材６３０として、轍を均平化することができる他の部材を用いてもよい。例えば、第３整地部材６３０としては、鎮圧用の回転体（ローラー、カゴローラー、ケンブリッジローラーなど）を用いてもよい。

【0048】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態とは異なる形状の第１整地部材５４２を有する農作業機１００ａについて図５を用いて説明する。なお、図１～図４に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0049】

図５は、本発明の第２実施形態の農作業機１００ａにおける各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。本実施形態の農作業機１００ａでは、第１整地部材５４２は、平面視において、第２部分５４２ｂから第１部分５４２ａにかけて拡開形状に構成されており、その幅は、第１部分５４２ａと第２部分５４２ｂとの間で傾斜を有して変化する。すなわち、本実施形態では、第１整地部材５４２の幅が、第２部分５４２ｂから第１部分５４２ａにかけて連続的に変化する。

【0050】

本実施形態の農作業機１００ａは、第１整地部材５４２の第１部分５４２ａの幅Ｗ４及び第２整地部材５５０の幅Ｗ６がいずれも一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭く、第１整地部材５４２及び第２整地部材５５０が上方に回動しても後輪４００と干渉することがない。したがって、前輪３００と後輪４００との間にコンパクトに作業部５００ａを配置することができ、農作業機１００ａを小型化することができる。

【0051】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態とは異なる形状の第２整地部材５５０ｂ、５５０ｃを有する農作業機１００ｂ、１００ｃについて、それぞれ図６（Ａ）、図６（Ｂ）を用いて説明する。なお、図１～図４に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0052】

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、本発明の第３実施形態の農作業機１００ａ及び１００ｂにおける各整地部材の幅の関係を模式的に示す平面図である。図６（Ａ）において、本実施形態の農作業機１００ｂでは、第１整地部材５４４の幅Ｗ５は、シールドカバー５３０の幅Ｗ１と略同一であり、前端から後端にかけて変化しない。他方、第２整地部材５５０ｂの幅Ｗ６は、第１整地部材５４４の幅Ｗ５よりも狭く、かつ、一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭い。そのため、第１整地部材５４４の後方には、第１整地部材５４４の幅Ｗ５と第２整地部材５５０ｂの幅Ｗ６との差分（Ｗ５－Ｗ６）の分だけスペースが生じる。したがって、一対の後輪４００を、それぞれ前述の差分によって生じたスペースに合わせて配置することにより、作業ロータ（図示せず）と後輪４００との間の距離を短くすることが可能である。

【0053】

このように、図６（Ａ）に示す農作業機１００ｂは、第２整地部材５５０ｂの幅Ｗ６が一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭く、第１整地部材５４４及び第２整地部材５５０ｂが上方に回動しても後輪４００と干渉することがない。したがって、前輪３００と後輪４００との間にコンパクトに作業部５００ｂを配置することができ、農作業機１００ｂを小型化することができる。

【0054】

また、図６（Ｂ）において、本実施形態の農作業機１００ｃでは、第１整地部材５４６の幅Ｗ５は、シールドカバー５３０の幅Ｗ１と略同一であり、前端から後端にかけて変化しない。他方、第２整地部材５５０ｃは、後端に幅Ｗ６を有する第１部分５５０ｃａを有し、前端に幅Ｗ９を有する第２部分５５０ｃｂを有する。このとき、第１部分５５０ｃａは、第２部分５５０ｃｂの幅Ｗ９よりも狭く、かつ、一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭い。そのため、第２部分５５０ｃｂの後方には、第２部分５５０ｃｂの幅Ｗ９と第１部分５５０ｃａの幅Ｗ６との差分（Ｗ９－Ｗ６）の分だけスペースが生じる。したがって、一対の後輪４００を、それぞれ前述の差分によって生じたスペースに合わせて配置することにより、作業ロータ（図示せず）と後輪４００との間の距離を短くすることが可能である。

【0055】

このように、図６（Ｂ）に示す農作業機１００ｃは、第２整地部材５５０ｃの第１部分５５０ｃａの幅Ｗ６が一対の後輪４００の内輪幅Ｗ２よりも狭く、第１整地部材５４６及び第２整地部材５５０ｃが上方に回動しても後輪４００と干渉することがない。したがって、前輪３００と後輪４００との間にコンパクトに作業部５００ｃを配置することができ、農作業機１００ｃを小型化することができる。

【0056】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の農作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態と各変形例は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態及び各変形例に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態及び各変形例に含まれる。

【0057】

前述した各実施形態及び各変形例の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0058】

１００、１００ａ～１００ｃ…農作業機、１０１…圃場、２００…フレーム、２１０…メインフレーム、２２０…前輪フレーム、２３０…後輪フレーム、３００…前輪、４００…後輪、５００、５００ａ…作業部、５１０…サイドフレーム、５１５…チェーンケース、５２０…作業ロータ、５３０…シールドカバー、５４０、５４２、５４４、５４６…第１整地部材、５４０ａ、５４２ａ、５５０ｃａ…第１部分、５４０ｂ、５４２ｂ、５５０ｃｂ…第２部分、５４０ｃ…背面板、５４０ｄ、５４０ｅ…側面板、５５０、５５０ｂ、５５０ｃ…第２整地部材、６００…補助整地部、６１０…支持軸、６２０…支持アーム、６３０…第３整地部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】