特許 7339069 加工プログラム生成支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】加工プログラム生成支援装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4097 20060101AFI20230829BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4097 C

B23Q15/00 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019154765

(22)【出願日】2019-08-27

(65)【公開番号】P2021033765

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】劉 兆甲

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１６７７３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１２２９８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０９－０６２３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２８７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１９８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６６１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００５／０４０９４８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

Ｂ２３Ｑ １５／００－１５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークのＣＡＤデータから前記ワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム生成支援装置であって、
前記ＣＡＤデータを解析して、前記ワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部と、
作業者によって作成された作成途中の加工プログラムを解析して、作成途中の前記ワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部と、
前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた作成途中の前記加工形状情報との形状の相対位置マッチングを行い、相対位置マッチング形状情報を得るとともに、前記相対位置マッチング形状情報に基づいて、前記加工形状情報における作業者による位置の入力ミスの有無を判定する相対位置マッチング部と、
前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報を表示するとともに、前記相対位置マッチング部によって判定された前記加工形状情報における作業者による位置の入力ミスの部位をエラー表示する表示部と、
前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報の座標系を設定する座標系設定部と、
前記座標系設定部によって設定した前記ＣＡＤ形状情報の座標と前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報の座標とのマッチングを行い、座標マッチングされたマッチング座標情報を得るとともに、前記マッチング座標情報に基づいて、前記加工形状情報における作業者による座標値の入力ミスの有無を判定する座標値チェック部と、
前記座標系設定部によって設定した座標系における前記ＣＡＤ形状情報に基づいて、前記座標値チェック部によって得られた前記マッチング座標情報に続く候補形状を予測することにより、前記加工形状情報に続く候補形状を予測し、候補形状情報を自動で生成する候補予測部と、
を備え、
前記表示部は、更に、前記座標値チェック部によって判定された前記加工形状情報における作業者による座標値の入力ミスの部位をエラー表示するとともに、前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報に重ねて、前記候補予測部によって生成された前記候補形状情報を表示する、加工プログラム生成支援装置。

【請求項2】

前記候補予測部によって生成された前記候補形状情報を作業者によって選択入力する候補選択部と、
前記候補選択部によって選択入力された前記候補形状情報に基づいて、前記加工プログラムを自動で修正するプログラム修正部と、
を更に備え、
前記表示部は、更に、前記プログラム修正部によって前記加工プログラムが修正された場合に、修正後の前記加工プログラムを表示する、請求項１に記載の加工プログラム生成支援装置。

【請求項3】

ワークのＣＡＤデータから前記ワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム生成支援装置であって、
前記ＣＡＤデータを解析して、前記ワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部と、
作業者によって作成された作成途中の加工プログラムを解析して、作成途中の前記ワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部と、
前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた作成途中の前記加工形状情報との形状の相対位置マッチングを行い、相対位置マッチング形状情報を得るとともに、前記相対位置マッチング形状情報に基づいて、前記加工形状情報における作業者による位置の入力ミスの有無を判定する相対位置マッチング部と、
前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報を表示するとともに、前記相対位置マッチング部によって判定された前記加工形状情報における作業者による位置の入力ミスの部位をエラー表示する表示部と、
前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報の座標系を設定する座標系設定部と、
前記座標系設定部によって設定した前記ＣＡＤ形状情報の座標と前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報の座標とのマッチングを行い、座標マッチングされたマッチング座標情報を得るとともに、前記マッチング座標情報に基づいて、前記加工形状情報における作業者による座標値の入力ミスの有無を判定する座標値チェック部と、
前記座標系設定部によって設定した座標系における前記ＣＡＤ形状情報に基づいて、前記座標値チェック部によって得られた前記マッチング座標情報に続く候補形状を予測することにより、前記加工形状情報に続く候補形状を予測し、候補形状情報を自動で生成する候補予測部と、
前記候補予測部によって生成された前記候補形状情報を作業者によって選択入力する候補選択部と、
前記候補選択部によって選択入力された前記候補形状情報に基づいて、前記加工プログラムを自動で修正するプログラム修正部と、
を備え、
前記表示部は、更に、前記座標値チェック部によって判定された前記加工形状情報における作業者による座標値の入力ミスの部位をエラー表示するとともに、前記プログラム修正部によって前記加工プログラムが修正された場合に、修正後の前記加工プログラムを表示する、加工プログラム生成支援装置。

【請求項4】

前記表示部は、前記エラー表示を強調表示する、請求項１～３の何れか１項に記載の加工プログラム生成支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工プログラム生成支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、工作機械又は産業用ロボット等の産業用機械の動作を制御してワーク（加工対象物）の加工を行うための加工プログラムを、ワークのＣＡＤ（Computer Aided Design）データから生成する技術が知られている。このような加工プログラム生成技術として、ＣＡＤデータから自動で加工プログラムを生成するＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）等の技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－６６１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、簡単な加工の場合、ＣＡＭを用いずに、例えばＣＮＣ（Computer Numerical Control）上でＣＡＤ図面を表示し、ＣＡＤ図面を見ながら、作業者が手動で加工プログラムを生成することがある。このような場合、ワークの全ての形状（加工形状）を手動で入力すると、作業効率が悪く、入力ミスが増える。

【0005】

そこで、作業者が手動で加工プログラムを生成する際に、作業者の入力ミスをチェックすることができる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る加工プログラム生成支援装置は、ワークのＣＡＤデータから前記ワークの加工プログラムを生成することを支援する加工プログラム生成支援装置であって、前記ＣＡＤデータを解析して、前記ワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得るＣＡＤデータ解析部と、作業者によって作成された作成途中の加工プログラムを解析して、作成途中の前記ワークの形状情報である加工形状情報を得る加工プログラム解析部と、前記ＣＡＤデータ解析部によって得られた前記ＣＡＤ形状情報と前記加工プログラム解析部によって得られた作成途中の前記加工形状情報との形状の相対位置マッチングを行い、マッチング形状情報を得るとともに、前記マッチング形状情報に基づいて、前記加工形状情報における作業者による入力ミス部位の有無を判定する相対位置マッチング部と、前記加工プログラム解析部によって得られた前記加工形状情報を表示するとともに、前記相対位置マッチング部によって判定された前記加工形状情報における作業者による入力ミス部位をエラー表示する表示部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、作業者が手動で加工プログラムを生成する際に、作業者の入力ミスをチャックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】加工プログラム生成支援装置の一実施形態を示す図である。

【図2A】作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムと、ＮＣプログラム解析部によって解析されたＮＣプログラムにおける作成途中のワークの形状情報（ＮＣ形状情報）との一例を示す図である。

【図2B】ＮＣプログラム解析部によるＮＣプログラム解析処理を示すフローチャートである。

【図3A】ＣＡＤデータと、ＣＡＤデータ解析部によって解析されたワークの形状情報（ＣＡＤ形状情報）との一例を示す図である。

【図3B】ＣＡＤデータ解析部によるＣＡＤデータ解析処理を示すフローチャートである。

【図4A】相対位置マッチング部によって相対位置マッチングされる穴加工におけるＮＣ形状情報とＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。

【図4B】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【図5】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（穴位置）による穴位置の一例を示す図である。

【図6A】相対位置マッチング部によって形状マッチングされる輪郭加工におけるＮＣ形状情報とＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。

【図6B】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【図7A】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）における輪郭形状の一例を示す図である。

【図7B】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）における輪郭形状の他の一例を示す図である。

【図7C】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）における輪郭形状の更に他の一例を示す図である。

【図7D】相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）における輪郭形状の更に他の一例を示す図である。

【図8A】座標値チェック部によって座標マッチングされる穴加工におけるＮＣ形状情報と座標設定部によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。

【図8B】座標値チェック部による座標値チェック処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【図9A】座標値チェック部によって座標マッチングされる輪郭加工におけるＮＣ形状情報と座標設定部によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。

【図9B】座標値チェック部による座標値チェック処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【図10】候補予測部による候補予測処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【図11A】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（格子）の一例を示す図である。

【図11B】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（格子）の他の一例を示す図である。

【図11C】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（格子）の更に他の一例を示す図である。

【図11D】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（直線）の一例を示す図である。

【図11E】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（円弧）の一例を示す図である。

【図11F】穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状（四角）の一例を示す図である。ある。

【図12】候補予測部による候補予測処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【図13】輪郭加工におけるマッチング形状情報、作業者の入力ミスによる形状及び候補予測部によって生成される候補形状の一例を示す図である。

【図14】加工プログラム修正部による加工プログラム修正処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【図15】加工プログラム修正部による加工プログラム修正処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【図16】表示部のＣＡＤデータ表示（右側）及びプログラム表示（左側）の一例を示す図である（穴加工）。

【図17】表示部のＣＡＤデータ表示（右側）及びプログラム表示（左側）の一例を示す図である（輪郭加工）。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。

【0010】

図１は、加工プログラム生成支援装置の一実施形態を示す図である。図１に示す加工プログラム生成支援装置１は、例えば工作機械の数値制御装置（Computer Numerical Control：ＣＮＣ）に搭載される。数値制御装置は、加工プログラム（以下、ＮＣプログラムともいう。）に基づいて工作機械の動作を制御し、ワークの加工を行う。簡単な加工の場合、ＣＡＭを用いずに、例えば数値制御装置上でＣＡＤ図面を表示し、ＣＡＤ図面を見ながら、作業者が手動で加工プログラムを生成することがある。このように、作業者が手動で加工プログラムを生成する際、加工プログラム生成支援装置１は、作業者による入力ミスの有無をチェックして、加工プログラムの生成を支援する。

【0011】

加工プログラム生成支援装置１は、ＮＣプログラム入力部１１と、ＮＣプログラム解析部１２と、ＮＣ形状情報保存部１３と、ＣＡＤデータ入力部２１と、ＣＡＤデータ解析部２２と、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３と、相対位置マッチング部３０と、座標系設定部４１と、第２のＣＡＤ形状情報保存部４２と、座標値チェック部５０と、候補予測部６０と、候補選択部７１と、プログラム修正部７２と、表示部８０と、を備える。

【0012】

ＮＣプログラム入力部１１は、作業者によって作成されたＮＣプログラムを入力する。

【0013】

ＮＣプログラム解析部１２は、加工プログラム解析部であり、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムを解析して、作成途中のワークの形状情報であるＮＣ形状情報を得る。ＮＣプログラムは、作業者によってＮＣプログラム入力部１１に入力される加工プログラムである。

【0014】

ＮＣ形状情報は、加工形状情報である。ＮＣ形状情報は、後述するように、穴加工の場合には、「穴位置の中心点の座標」を含み、輪郭加工の場合には、「直線の始点の座標及び終点の座標」、「円の中心点の座標及び半径」、又は「円弧の中心点の座標、半径、起点角度及び終点角度」、のうちの少なくとも１つを含む。

【0015】

ＮＣ形状情報保存部１３は、ＮＣプログラム解析部１２によって解析されたＮＣ形状情報を保存する。

【0016】

ＣＡＤデータ入力部２１は、例えばＣＡＤからのワークのＣＡＤデータを入力する。

【0017】

ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータを解析して、ワークの形状情報であるＣＡＤ形状情報を得る。ＣＡＤ形状情報は、後述するように、穴加工の場合には、「穴位置の中心点の座標」を含み、輪郭加工の場合には、「直線の始点の座標及び終点の座標」、「円の中心点の座標及び半径」、又は「円弧の中心点の座標、半径、起点角度及び終点角度」、のうちの少なくとも１つを含む。

【0018】

第１のＣＡＤ形状情報保存部２３は、ＣＡＤデータ解析部２２によって解析されたＣＡＤ形状情報を保存する。

【0019】

相対位置マッチング部３０は、ＮＣプログラム解析部１２によって得られたＮＣ形状情報をＮＣ形状情報保存部１３から読み出すとともに、ＣＡＤデータ解析部２２によって得られたＣＡＤ形状情報を第１のＣＡＤ形状情報保存部２３から読み出し、ＮＣ形状情報とＣＡＤ形状情報との形状の相対位置マッチングを行う。これによって、相対位置マッチング部３０は、形状の相対位置がマッチングされた相対位置マッチング形状情報を得る。これとともに、相対位置マッチング部３０は、得られた相対位置マッチング形状情報に基づいて、ＮＣ形状情報における作業者による位置の入力ミスの有無を判定する。相対位置マッチング部３０によってＮＣ形状情報における作業者による位置の入力ミスがあると判定された場合、その入力ミスの部位に関する判定結果の情報は表示部８０に送られる。

【0020】

座標系設定部４１は、ＣＡＤデータ解析部２２によって得られたＣＡＤ形状情報を第１のＣＡＤ形状情報保存部２３から読み出すとともに、そのＣＡＤ形状情報について、ＣＡＤ形状情報の座標系を設定する。具体的には、座標系設定部４１は、ＣＡＤ形状情報について、後述する表示部８０のＣＡＤデータ表示部８１上のＸＹ座標系と原点を設定する。

【0021】

第２のＣＡＤ形状情報保存部４２は、座標系設定部４１によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を保存する。

【0022】

座標値チェック部５０は、ＮＣプログラム解析部１２によって得られたＮＣ形状情報をＮＣ形状情報保存部１３から読み出すとともに、座標系設定部４１によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を第２のＣＡＤ形状情報保存部４２から読み出し、ＮＣ形状情報の座標とＣＡＤ形状情報の座標とのマッチングを行い、座標マッチングされたマッチング座標情報（マッチングされたＣＡＤ形状情報）を得る。これとともに、座標値チェック部５０は、得られたマッチング座標情報に基づいて、ＮＣ形状情報における作業者による座標値の入力ミスの有無を判定する。座標値チェック部５０によってＮＣ形状情報における作業者による座標値の入力ミスがあると判定された場合、その入力ミスの座標値に関する判定結果の情報は表示部８０に送られる。

【0023】

候補予測部６０は、座標系設定部４１によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報に基づいて、座標値チェック部５０によって得られたマッチング座標情報に続く候補形状を予測することにより、作成途中のＮＣ形状情報に続く候補形状を予測し、座標値を含む候補形状情報を自動で生成する。候補予測部６０による候補形状の予測は、例えば、座標値チェック部５０によってＮＣ形状情報における作業者による座標値の入力ミスがあると判定された場合に行うことができる。候補予測部６０によって予測された候補形状情報は、作成途中のＮＣ形状情報において、作業者によって入力ミスされた座標値及びその座標値が示す位置に代わって正しいと想定される座標値及びその座標値が示す位置を表す。候補予測部６０によって生成された候補形状情報は、表示部８０に送られる。

【0024】

候補選択部７１は、候補予測部６０によって生成された候補形状情報を作業者が選択入力可能に構成される。例えば、候補選択部７１は、候補形状情報が表示された表示部８０の画面上に設定することができる。これによって、作業者は、表示部８０の画面上に表示された候補形状情報を直接選択入力することができる。

【0025】

プログラム修正部７２は、候補選択部７１によって作業者が選択入力した候補形状情報に基づいて、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムを自動で修正し、候補選択部７１によって選択入力された候補形状情報をＮＣプログラムに反映させる。プログラム修正部７２によって修正された修正後のＮＣプログラムは、表示部８０に送られる。

【0026】

表示部８０は、液晶ディスプレイ等の表示装置である。本実施形態における表示部８０は、図１に示すように、少なくとも、ＣＡＤデータ表示部８１と、プログラム表示部８２と、相対位置エラー表示部８３と、座標値エラー表示部８４と、候補表示部８５と、を含む。

【0027】

ここで、表示部８０について、図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は、表示部のＣＡＤデータ表示（右側）及びプログラム表示（左側）の一例を示す図である（穴加工）。図１７は、表示部のＣＡＤデータ表示（右側）及びプログラム表示（左側）の一例を示す図である（輪郭加工）。

【0028】

ＣＡＤデータ表示部８１は、表示部８０の画面上の右側半分の矩形領域に設定される。ＣＡＤデータ表示部８１は、ＣＡＤデータ解析部２２によって解析されたワークのＣＡＤデータ（ＣＡＤ図面）を表示する。これにより、作業者は、ＣＡＤデータ表示部８１を見ながら手動でＮＣプログラムを生成することができる。

【0029】

プログラム表示部８２は、表示部８０の画面上の左側半分の矩形領域に設定される。プログラム表示部８２は、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムを表示する。プログラム修正部７２によってＮＣプログラムが修正された場合は、その修正された後のＮＣプログラムを表示することもできる。

【0030】

相対位置エラー表示部８３は、ＣＡＤデータ表示部８１上に設定される。相対位置エラー表示部８３は、相対位置マッチング部３０によってＮＣ形状情報における作業者による位置の入力ミスがあると判定された場合の判定結果の情報を、ＣＡＤデータ表示部８１に表示されるＣＡＤデータに重ねてエラー表示する。

【0031】

相対位置エラー表示部８３によるエラー表示は、作業者による位置の入力ミスの部位を、他の部位に対して容易に識別可能となるように行われることが望ましい。相対位置エラー表示部８３によるエラー表示は、例えば強調表示であってもよい。強調表示の具体的な方法としては、入力ミスの部位の色を他の部位の色とは異なる色（例えば、赤色、黄色等）で表示する方法、入力ミスの部位を点滅表示する方法、入力ミスの部位を矢印で指示する方法等が挙げられる。これによって、作業者は、作成途中のＮＣプログラムの形状情報について位置の誤りがあることを、画面上で容易に認識することができる。

【0032】

座標値エラー表示部８４は、プログラム表示部８２上に設定される。座標値エラー表示部８４は、座標値チェック部５０によってＮＣ形状情報における作業者による座標値の入力ミスがあると判定された場合の判定結果を、プログラム表示部８２に表示される作成途中のＮＣプログラムに重ねてエラー表示する。

【0033】

座標値エラー表示部８４によるエラー表示は、ＮＣ形状情報における作業者による座標値の入力ミスの部位を、他の部位に対して容易に識別可能となるように行われることが望ましい。例えば、座標値エラー表示部８４によるエラー表示は、相対位置エラー表示部８３によるエラー表示と同様の方法によって表示される強調表示であってもよい。これによって、作業者は、作成途中のＮＣプログラムの座標値について誤りがあることを、画面上で容易に認識することができる。

【0034】

候補表示部８５は、ＣＡＤデータ表示部８１上及びプログラム表示部８２上に設定される。候補表示部８５は、候補予測部６０によって生成された候補形状情報における座標値及びその座標値によって示される形状を、プログラム表示部８２に表示される作成途中のＮＣ形状情報及びＣＡＤデータ表示部８１に表示されるＣＡＤデータに重ねて表示する。候補予測部６０によって予測された候補形状情報は、作成途中のＮＣ形状情報において、作業者によって入力ミスされた座標値及びその座標値によって示される形状に代わって正しいと想定される座標値及び形状を表す。具体的な候補表示の方法としては、候補形状情報を示す候補座標値又は候補位置を、上記で例示した強調表示と同様の方法によって表示する方法が挙げられる。候補表示部８５は、座標値の候補表示を、図１６及び図１７に示すように、ＣＡＤデータ表示部８１に表示されるＣＡＤデータに重ねて表示してもよい。

【0035】

表示部８０は、図１６及び図１７に示すように、例えば画面の下部に、作業者による入力ミスがあったことを文字列によって表示する文字列表示部８６を更に有することもできる。

【0036】

加工プログラム生成支援装置１（ＮＣ形状情報保存部１３、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３、第２のＣＡＤ形状情報保存部４２及び表示部８０を除く。）は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field‐Programmable Gate Array）等の演算プロセッサで構成される。加工プログラム生成支援装置１（ＮＣ形状情報保存部１３、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３、第２のＣＡＤ形状情報保存部４２及び表示部８０を除く。）の各種機能は、例えば記憶部に格納された所定のソフトウェア（プログラム、アプリケーション）を実行することで実現される。加工プログラム生成支援装置１（ＮＣ形状情報保存部１３、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３、第２のＣＡＤ形状情報保存部４２及び表示部８０を除く。）の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

【0037】

ＮＣ形状情報保存部１３、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３及び第２のＣＡＤ形状情報保存部４２は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ、又は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）もしくはＳＳＤ（Solid State Drive）等の書き換え可能なディスクを使用することができる。

【0038】

次に、加工プログラム生成支援装置１の動作について説明する。まず、加工プログラム生成支援装置１は、入力されたワークのＣＡＤデータ（すなわち、ワークのＣＡＤ図面）を表示部８０のＣＡＤデータ表示部８１に表示する。すると、作業者は、ＣＡＤデータ表示部８１に表示されたワークのＣＡＤ図面に基づいて、ＮＣプログラム入力部１１によってＮＣプログラムを手動で作成（入力）する。加工プログラム生成支援装置１は、作業者によって作成（入力）された作成途中のＮＣプログラムを表示部８０のプログラム表示部８２に表示する。以下では、加工プログラム生成支援装置１における各部の動作について詳細に説明する。

【0039】

（ＮＣプログラム解析）
図２Ａは、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムと、ＮＣプログラム解析部によって解析されたＮＣプログラムにおける作成途中のワークの形状情報（以下、ＮＣ形状情報ともいう。）との一例を示す図である。図２Ｂは、ＮＣプログラム解析部によるＮＣプログラム解析処理を示すフローチャートである。

【0040】

まず、ＮＣプログラム解析部１２は、作業者によって作成されてプログラム表示部８２に表示された作成途中のＮＣプログラムにおけるカーソル直前の１ブロックを解析する（Ｓ１０１）。ＮＣプログラム解析部１２は、例えばＧコード指令に基づいて、加工指令が穴加工又は輪郭加工（例えば端面荒削りサイクル）の開始であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。例えば、ＮＣプログラム解析部１２は、Ｇコード指令が「Ｇ８１」である場合には加工指令が穴加工の開始であると判定し、Ｇコード指令が「Ｇ７２」である場合には加工指令が輪郭加工の開始であると判定する。

【0041】

ステップＳ１０２において、加工指令が穴加工の開始でも輪郭加工の開始でもない場合、ＮＣプログラム解析部１２は、直前の１ブロック、すなわち次の１ブロックを解析し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０２に戻る。このように、ＮＣプログラム解析部１２は、作成途中のＮＣプログラムを１ブロックずつ解析する。

【0042】

ステップＳ１０２において、加工指令が穴加工又は輪郭加工の開始である場合、ＮＣプログラム解析部１２は、加工指令が穴加工であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。加工指令が穴加工である場合、ＮＣプログラム解析部１２は、加工指令の後に続く最初の穴位置を、ＮＣ形状情報としてＮＣ形状情報保存部１３に保存する（Ｓ１０５）。

【0043】

次に、ＮＣプログラム解析部１２は、次の行を解析し（Ｓ１０６）、カーソル行であるか否か、すなわち全ての形状ブロックの解析が終了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。カーソル行でない場合、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５からステップＳ１０７までの処理を繰り返す。一方、カーソル行である場合、ＮＣプログラム解析部１２は、解析を終了する。

【0044】

これにより、穴加工の場合、ＮＣプログラム解析部１２は、作業者によって作成（入力）された穴位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・ＰＭを、ＮＣ形状情報として得る。穴位置は、例えば中心点である。ここで、Ｍは２以上Ｎ未満の任意の整数である（Ｎは後述）。

【0045】

一方、ステップＳ１０４において、加工指令が穴加工でない場合、すなわち加工指令が輪郭加工である場合、ＮＣプログラム解析部１２は、加工指令の後に続く最初の要素を、ＮＣ形状情報としてＮＣ形状情報保存部１３に保存する（Ｓ１０８）。要素は、直線「Ｇ０１」、円「Ｇ０２」、円弧「Ｇ０３」等である。直線「Ｇ０１」の場合は、直線の始点、直線の終点を含む。円「Ｇ０２」の場合は、円の中心点、円の半径を含む。円弧「Ｇ０３」の場合は、円弧の中心点、円弧の半径、円弧の起点角度、円弧の終点角度を含む。

【0046】

次に、ＮＣプログラム解析部１２は、次の行を解析し（Ｓ１０９）、カーソル行であるか否か、すなわち全ての形状ブロックの解析が終了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。カーソル行でない場合、ステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０８からステップＳ１１０までの処理を繰り返す。一方、カーソル行である場合、ＮＣプログラム解析部１２は、解析を終了する。

【0047】

これにより、輪郭加工の場合、ＮＣプログラム解析部１２は、作業者によって作成（入力）された要素Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・ＥＭを、ＮＣ形状情報として得る。ここで、Ｍは２以上Ｎ未満の任意の整数である（Ｎは後述）。要素とは、上述したように、直線、円、円弧等である。

【0048】

（ＣＡＤデータ解析）
図３Ａは、ＣＡＤデータ（ＣＡＤファイル）と、ＣＡＤデータ解析部によって解析されたワークの形状情報（以下、ＣＡＤ形状情報ともいう。）との一例を示す図である。図３Ｂは、ＣＡＤデータ解析部によるＣＡＤデータ解析処理を示すフローチャートである。

【0049】

まず、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおけるＥＮＴＩＴＩＥＳ ＳＥＣＴＩＯＮ（コンポーネント オブジェクト）を１行ずつ解析し（Ｓ２０１）、ＣＩＲＣＬＥ開始か否か、すなわち円形状開始か否かを判定する（Ｓ２０２）。ＣＩＲＣＬＥ開始の場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおけるこのＳＥＣＴＩＯＮを１行ずつ解析し（Ｓ２０３）、ＣＩＲＣＬＥ終了か否か、すなわち円形状終了か否かを判定する（Ｓ２０４）。ＣＩＲＣＬＥ終了でない場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、穴位置又は輪郭形状を、ＣＡＤ形状情報として第１のＣＡＤ形状情報保存部２３に保存する（Ｓ２０５）。その後、ＣＡＤデータ解析部２２は、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理を繰り返す。

【0050】

これにより、穴位置の場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおける穴位置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・ＣＮを、ＣＡＤ形状情報として得る。穴位置は、例えば中心点である。ここで、Ｎは２以上の任意の整数である（Ｎ＞Ｍ）。

【0051】

輪郭形状の場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおける要素Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３・・・ＶＮを、ＣＡＤ形状情報として得る。ここで、Ｎは２以上の任意の整数である（Ｎ＞Ｍ）。要素とは、上述したように、直線、円、円弧等である。

【0052】

一方、ステップＳ２０２において、ＣＩＲＣＬＥ開始でない場合、すなわちＣＩＲＣＬＥ以外の要素の開始である場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおけるこのＳＥＣＴＩＯＮを１行ずつ解析し（Ｓ２０６）、ＣＩＲＣＬＥ以外の要素の終了か否かを判定する（Ｓ２０７）。ＣＩＲＣＬＥ以外の要素の終了でない場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、輪郭形状を、ＣＡＤ形状情報として第１のＣＡＤ形状情報保存部２３に保存する（Ｓ２０８）。その後、ＣＡＤデータ解析部２２は、ステップＳ２０６に戻り、ステップＳ２０６からステップＳ２０８までの処理を繰り返す。

【0053】

これにより、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおける要素Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３・・・ＶＮを、ＣＡＤ形状情報として得る。

【0054】

なお、ステップＳ２０４においてＣＩＲＣＬＥ終了である場合、及びステップＳ２０７においてＣＩＲＣＬＥ以外の要素の終了である場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ＣＡＤデータにおけるＥＮＴＩＴＩＥＳ ＳＥＣＴＩＯＮの終了か否かを判定する（Ｓ２０９）。ＥＮＴＩＴＩＥＳ ＳＥＣＴＩＯＮの終了でない場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、ステップＳ２０１に戻り、次のＥＮＴＩＴＩＥＳ ＳＥＣＴＩＯＮについてステップＳ２０１からステップＳ２０９までの処理を行う。一方、ＥＮＴＩＴＩＥＳ ＳＥＣＴＩＯＮの終了である場合、ＣＡＤデータ解析部２２は、解析処理を終了する。

【0055】

（相対位置マッチング；穴位置）
図４Ａは、相対位置マッチング部によって相対位置マッチングされる穴加工におけるＮＣ形状情報とＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。図４Ｂは、相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（穴位置）を示すフローチャートである。図５は、相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（穴位置）による穴位置の一例を示す図である。

【0056】

図４Ａに示すように、ＮＣ形状情報保存部１３には、作業者によって作成された穴位置（中心点）として、穴位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・ＰＭが保存されている。

【0057】

まず、相対位置マッチング部３０は、ＮＣ形状情報保存部１３から読み出したＮＣ形状情報の各穴位置から、穴位置の中心点同士を結ぶ直線Ｌを引く（Ｓ３０１）。直線Ｌを引く処理は、隣接する各穴位置に対してそれぞれ実行される。全ての穴位置の中心点を結ぶ直線Ｌが形成されることによって、図５に示すように、複数の穴位置の相対位置を示す多角形が形成される。穴位置は多角形の頂点にそれぞれ配置される。

【0058】

次に、相対位置マッチング部３０は、ステップＳ３０１において形成した直線Ｌから情報Ｋを求める（Ｓ３０２）。情報Ｋとは、各直線Ｌの長さの情報及び隣接する各直線Ｌ間の角度の情報である。

【0059】

情報Ｋを求めた後、相対位置マッチング部３０は、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３から読み出したＣＡＤ形状情報から、上記情報Ｋを満たす穴位置（中心点）の集合を構成する点群を探し（Ｓ３０３）、ＣＡＤ形状情報に同じ点群が存在するか否かを判定する（Ｓ３０４）。ＣＡＤ形状情報に同じ点群が存在する場合、相対位置マッチング部３０は、相対位置のマッチングはＯＫ（正しい）と判定し（Ｓ３０５）、相対位置マッチング処理を終了する。

【0060】

一方、ステップＳ３０４において、ＣＡＤ形状情報に同じ点群が存在しない場合、相対位置マッチング部３０は、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における穴位置に、作業者の入力ミスによるエラーが発生していると判定する。その後、相対位置マッチング部３０は、入力ミスである穴位置の情報を含む判定結果に関する情報を表示部８０に送り、相対位置マッチング処理を終了する。

【0061】

表示部８０に送られた入力ミスである穴位置の形状情報は、図１６に示すように、相対位置エラー表示部８３によって表示部８０に表示される。相対位置エラー表示部８３は、穴位置を、ＣＡＤデータ表示部８１のＣＡＤデータに重ねて、例えば強調表示する。

【0062】

（相対位置マッチング；輪郭形状）
図６Ａは、相対位置マッチング部によって形状マッチングされる輪郭加工におけるＮＣ形状情報とＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。図６Ｂは、相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。図７Ａ～図７Ｄは、相対位置マッチング部による相対位置マッチング処理（輪郭形状）における輪郭形状の一例をそれぞれ示す図である。

【0063】

まず、相対位置マッチング部３０は、ＮＣ形状情報保存部１３から読み出したＮＣ形状情報から、Ｍ個の各要素Ｅに関する以下の情報を求める（Ｓ４０１）。
直線：長さ（図７Ａ）
円弧：角度（図７Ａ）
円：半径
直線と直線との角度（図７Ｂ）
円心及び接続点を結ぶ交点接続線と直線との角度（図７Ｃ）
２つの円心及び接続点を結ぶ交点接続線同士の角度（図７Ｄ）

【0064】

上記情報を求めた後、相対位置マッチング部３０は、繰り返し処理回数ｉをｉ＝１に設定する（Ｓ４０２）。次に、相対位置マッチング部３０は、第１のＣＡＤ形状情報保存部２３から読み出したＣＡＤ形状情報から、ステップＳ４０１で求めた要素Ｅｉと同じ情報を有する要素Ｋｉを探し（Ｓ４０３）、ＣＡＤ形状情報に要素Ｅｉと同じ情報を有する要素Ｋｉが存在するか否かを判定する（Ｓ４０４）。ＣＡＤ形状情報に要素Ｅｉと同じ情報を有する要素Ｋｉが存在する場合、相対位置マッチング部３０は、要素Ｅｉと要素Ｋｉの交点が存在するか否かを判定し（Ｓ４０５）、要素Ｅｉと要素Ｋｉの交点が存在する場合、次に、ｉ＞Ｍであるか否かを判定する（Ｓ４０６）。ｉ＞Ｍである場合、相対位置マッチング部３０は、相対位置のマッチングはＯＫ（正しい）と判定し（Ｓ４０７）、相対位置マッチング処理を終了する。

【0065】

ステップＳ４０６において、ｉ≦Ｍである場合、相対位置マッチング部３０は、繰り返し処理回数ｉをインクリメントし（Ｓ４０８）、ステップＳ４０２に戻る。その後、相対位置マッチング部３０は、ステップＳ４０２からステップＳ４０８までの処理を繰り返す。

【0066】

一方、ステップＳ４０４において、ＣＡＤ形状情報に要素Ｅｉと同じ情報を有する要素Ｋｉが存在しない場合、又は、ステップＳ４０５において、要素Ｅｉと要素Ｋｉの交点が存在しない場合、相対位置マッチング部３０は、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における輪郭形状の位置に、作業者の入力ミスによるエラーが発生していると判定する（Ｓ４０９）。その後、相対位置マッチング部３０は、入力ミスである輪郭形状の位置の情報を含む判定結果に関する情報を表示部８０に送り、相対位置マッチング処理を終了する。

【0067】

表示部８０に送られた入力ミスである輪郭形状の情報は、図１７に示すように、相対位置エラー表示部８３によって表示部８０に表示される。相対位置エラー表示部８３は、輪郭形状を、ＣＡＤデータ表示部８１のＣＡＤデータに重ねて、例えば強調表示する。

【0068】

このように、加工プログラム生成支援装置１は、相対位置マッチング部３０を備えることによって、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における穴位置や輪郭形状について、作業者の入力ミスによるエラーが発生しているかどうかを判定することができる。相対位置マッチング部３０は、ＣＡＤデータ解析部２２によって得られたＣＡＤ形状情報とＮＣプログラム解析部１２によって得られた作成途中のＮＣ形状情報との形状の相対位置マッチングを行うことによって、ＮＣ形状情報における作業者による位置の入力ミスの有無を判定するため、この加工プログラム生成支援装置１は、座標系を設定していなくても、作業者による入力ミスをチェックすることが可能である。

【0069】

（座標値チェック；穴位置）
図８Ａは、座標値チェック部によって座標マッチングされる穴加工におけるＮＣ形状情報と座標設定部によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。図８Ｂは、座標値チェック部による座標値チェック処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【0070】

まず、座標値チェック部５０は、繰り返し処理回数ｉをｉ＝１に設定する（Ｓ５０１）。次に、座標値チェック部５０は、設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を第２のＣＡＤ形状情報保存部４２から読み出して、そのＣＡＤ形状情報から、ＮＣ形状情報における穴位置Ｐｉと同じ座標の穴位置を探し（Ｓ５０２）、ＮＣ形状情報における穴位置Ｐｉと同じ座標の穴位置がＣＡＤ形状情報に存在するか否かを判定する（Ｓ５０３）。ＮＣ形状情報における穴位置Ｐｉと同じ座標の穴位置に係るＣＡＤ形状情報に関する情報は、マッチング座標情報である。

【0071】

ステップＳ５０３において、ＮＣ形状情報における穴位置Ｐｉと同じ座標の穴位置がＣＡＤ形状情報に存在する場合、座標値チェック部５０は、繰り返し処理回数ｉをインクリメントするとともに、ｉ＞Ｍであるか否かを判定する（Ｓ５０４）。ｉ≦Ｍである場合、座標値チェック部５０は、ステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０１からステップＳ５０４までの処理を繰り返す。また、ステップＳ５０３において、ＮＣ形状情報における穴位置Ｐｉと同じ座標の穴位置がＣＡＤ形状情報に存在しない場合、座標値チェック部５０は、穴位置Ｐｉの情報を所定の記憶領域（β）に保存し（Ｓ５０５）、ステップＳ５０４に移行する。これによって保存される穴位置Ｐｉの情報は、作業者が入力ミスしたと想定される穴位置の情報である。

【0072】

ステップＳ５０４において、ｉ＞Ｍである場合、即ち、穴位置Ｐ１～穴位置ＰＭの全てについて同じ座標の穴位置がＣＡＤ形状情報に存在するか否かの判定を終了した場合、座標値チェック部５０は、β＝ＮＵＬＬであるか否か、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した穴位置Ｐｉの情報があるか否かを判定する（Ｓ５０６）。β＝ＮＵＬＬである場合、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した穴位置Ｐｉの情報が何も存在しない場合、座標値チェック部５０は、座標値マッチングはＯＫ（正しい）と判定し（Ｓ５０７）、座標値チェック処理を終了する。

【0073】

一方、ステップＳ５０６において、β＝ＮＵＬＬではない場合、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した穴位置Ｐｉの情報が存在する場合、座標値チェック部５０は、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における穴位置の座標値に、作業者の入力ミスによるエラーが発生していると判定する（Ｓ５０８）。その後、座標値チェック部５０は、入力ミスである穴位置の座標値の情報を含む判定結果に関する情報を表示部８０に送り、座標値チェック処理を終了する。

【0074】

表示部８０に送られた入力ミスである穴位置の座標値の情報は、図１６に示すように、座標値エラー表示部８４によって表示部８０に表示される。座標値エラー表示部８４は、プログラム表示部８２に設定され、穴位置の座標値を例えば強調表示する。座標値エラー表示部８４は、図１６に示すように、プログラム表示部８２の他に、ＣＡＤデータ表示部８１上に設定されてもよい。

【0075】

（座標値チェック；輪郭形状）
図９Ａは、座標値チェック部によって座標マッチングされる輪郭加工におけるＮＣ形状情報と座標設定部によって設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報との一例を示す図である。図９Ｂは、座標値チェック部による座標値チェック処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【0076】

図９Ａに示すように、ＮＣ形状情報保存部１３には、作業者によって作成された輪郭形状として、要素Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・ＥＭが保存されている。要素は、直線、円、円弧等である。

【0077】

まず、座標値チェック部５０は、繰り返し処理回数ｉをｉ＝１に設定する（Ｓ６０１）。次に、座標値チェック部５０は、設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を第２のＣＡＤ形状情報保存部４２から読み出して、そのＣＡＤ形状情報から、ＮＣ形状情報における要素Ｅｉと同じ座標の要素を探し（Ｓ６０２）、ＮＣ形状情報における要素Ｅｉと同じ座標の要素がＣＡＤ形状情報に存在するか否かを判定する（Ｓ６０３）。ＮＣ形状情報における要素Ｅｉと同じ座標の要素に係るＣＡＤ形状情報における情報は、マッチング座標情報である。

【0078】

ステップＳ６０３において、ＮＣ形状情報における要素Ｅｉと同じ座標の要素がＣＡＤ形状情報に存在する場合、座標値チェック部５０は、繰り返し処理回数ｉをインクリメントするとともに、ｉ＞Ｍであるか否かを判定する（Ｓ６０４）。ｉ≦Ｍである場合、座標値チェック部５０は、ステップＳ６０１に戻り、ステップＳ６０１からステップＳ６０４までの処理を繰り返す。また、ステップＳ６０３において、ＮＣ形状情報における要素Ｅｉと同じ座標の要素がＣＡＤ形状情報に存在しない場合、座標値チェック部５０は、要素Ｅｉの情報を所定の記憶領域（β）に保存し（Ｓ６０５）、ステップＳ６０４に移行する。これによって保存される要素Ｅｉの情報は、作業者が入力ミスしたと想定される輪郭形状の要素の情報である。

【0079】

ステップＳ６０４において、ｉ＞Ｍである場合、即ち、要素Ｅ１～要素ＥＭの全てについて同じ座標の要素がＣＡＤ形状情報に存在するか否かの判定を終了した場合、座標値チェック部５０は、β＝ＮＵＬＬであるか否か、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した要素Ｅｉの情報があるか否かを判定する（Ｓ６０６）。β＝ＮＵＬＬである場合、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した要素Ｅｉの情報が何も存在しない場合、座標値チェック部５０は、座標値マッチングはＯＫ（正しい）と判定し（Ｓ６０７）、座標値チェック処理を終了する。

【0080】

一方、ステップＳ６０６において、β＝ＮＵＬＬではない場合、即ち、所定の記憶領域（β）に保存した要素Ｅｉの情報が存在する場合、座標値チェック部５０は、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における輪郭形状の座標値に、作業者の入力ミスによるエラーが発生していると判定し（Ｓ６０８）、入力ミスである輪郭形状の座標値の情報を含む判定結果に関する情報を表示部８０に送り、座標値チェック処理を終了する。

【0081】

表示部８０に送られた入力ミスである輪郭形状の座標値の情報は、図１７に示すように、座標値エラー表示部８４によって表示部８０に表示される。座標値エラー表示部８４は、プログラム表示部８２に設定され、輪郭形状の座標値を例えば強調表示する。座標値エラー表示部８４は、図１７に示すように、プログラム表示部８２の他に、ＣＡＤデータ表示部８１上に設定されてもよい。

【0082】

このように、加工プログラム生成支援装置１は、座標系設定部４１、第２のＣＡＤ形状情報保存部４２及び座標値チェック部５０を備えることによって、作業者によって作成された作成途中のＮＣ形状情報における穴位置や輪郭形状の座標値に、作業者の入力ミスによるエラーが発生しているか否かを判定することができる。

【0083】

（候補予測；穴位置）
図１０は、候補予測部による候補予測処理（穴位置）を示すフローチャートである。図１１Ａ～図１１Ｆは、穴加工におけるマッチング形状情報、作業者による入力ミス部位及び候補予測部によって生成される候補形状の一例をそれぞれ示す図である。

【0084】

まず、候補予測部６０は、設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を座標値チェック部５０から取得し、座標値チェック部５０においてチェック済のＣＡＤ形状情報の穴位置について、正しい入力点が格子上にあるか否かを判定する（Ｓ７０１）。格子であるか否かは、ＣＡＤ形状情報に６個以上の穴位置があるか否かによって判断することができる。図１１Ａ～図１１Ｃに示す格子の例において、格子上に配置される実線の円が、正しい入力点を示している。格子上から外れて配置される実線の円は、作業者が入力ミスしたと想定される入力点である。正しい入力点が格子上にある場合、候補予測部６０は、マッチング座標情報であるＣＡＤ形状情報における格子上の穴位置に続く格子上の穴位置を予測し、その予測した穴位置を候補形状とし、候補予測処理を終了する（Ｓ７０２）。図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、格子上に配置される破線の円が、予測された候補形状の円を示している。これによって生成された候補形状の情報は、表示部８０に送られる。

【0085】

ステップＳ７０１において、正しい入力点が格子上にない場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報の穴位置において、正しい入力点が同一直線上にあるか否かを判定する（Ｓ７０３）。図１１Ｄに示す直線の例において、同一直線上に配置される実線の円が、正しい入力点を示している。同一直線上から外れて配置される実線の円は、作業者が入力ミスしたと想定される入力点である。正しい入力点が同一直線上にある場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報における直線上の穴位置に続く直線上の穴位置を予測し、その予測した穴位置を候補形状とし、候補予測処理を終了する（Ｓ７０４）。図１１Ｄにおいて、同一直線上に配置される破線の円が、予測された候補形状の円を示している。これによって生成された候補形状の情報は、表示部８０に送られる。

【0086】

ステップＳ７０３において、正しい入力点が同一直線上にない場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報の穴位置において、正しい入力点が円周上にあるか否かを判定する（Ｓ７０５）。図１１Ｅに示す円弧の例において、円周上に配置される実線の円が、正しい入力点を示している。円周上から外れて配置される実線の円は、作業者が入力ミスしたと想定される入力点である。正しい入力点が円周上にある場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報における円弧上の穴位置に続く円弧上の穴位置を予測し、その予測した穴位置を候補形状とし、候補予測処理を終了する（Ｓ７０６）。図１１Ｅにおいて、円周上に配置される破線の円が、予測された候補形状の円を示している。これによって生成された候補形状の情報は、表示部８０に送られる。

【0087】

ステップＳ７０５において、正しい入力点が円周上にない場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報の穴位置において、正しい入力点が３個あるか否かを判定する（Ｓ７０７）。正しい入力点が３個ある場合、その入力点は四角形の頂点に配置されると判断することができる。図１１Ｆに示す四角の例において、四角形の頂点に配置される実線の円が、正しい入力点を示している。四角形の頂点から外れて配置される実線の円は、作業者が入力ミスしたと想定される入力点である。正しい入力点が３個ある場合、候補予測部６０は、ＣＡＤ形状情報における３点の穴位置に続く四角形の頂点上の穴位置を予測し、その予測した穴位置を候補形状とし、候補予測処理を終了する（Ｓ７０８）。図１１Ｆにおいて、四角形の頂点上に配置される破線の円が、予測された候補形状の円を示している。これによって生成された候補形状の情報は、表示部８０に送られる。

【0088】

ステップＳ７０７において、正しい入力点が３個存在しない場合、候補予測部６０は、穴位置における候補予測を行わず、候補予測処理を終了する。

【0089】

このようにして候補予測部６０によって予測され、生成された穴位置の候補形状の位置及び座標値は、例えば、図１６に示すように、候補表示部８５によって、表示部８０におけるＣＡＤデータ表示部８１のＣＡＤデータに重ねて表示される。

【0090】

（候補予測；輪郭形状）
図１２は、候補予測部による候補予測処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。図１３は、輪郭加工におけるマッチング形状情報、作業者の入力ミスによる形状及び候補予測部によって生成される候補形状の一例を示す図である。

【0091】

まず、候補予測部６０は、設定した座標系におけるＣＡＤ形状情報を座標値チェック部５０から取得し、座標値チェック部５０においてチェック済のＣＡＤ形状情報の輪郭形状において、正しく入力されている要素と接続する要素Ｋを探し（Ｓ８０１）、その要素Ｋを所定の記憶領域に保存する（Ｓ８０２）。

【0092】

即ち、図１３に示すように、正しく入力されている要素Ｅｉ－１と要素Ｅｉ＋１との間に、これらの要素Ｅｉ－１，Ｅｉ＋１と接続しない要素Ｅｉ（要素Ｅｉは作業者が入力ミスしたと想定される誤入力形状である。）が存在している場合、候補予測部６０は、図１３中の破線で示すように、要素Ｅｉ－１，Ｅｉ＋１と接続する要素を探して保存する。その後、候補予測部６０は候補予測処理を終了する。

【0093】

このようにして候補予測部６０によって予測され、生成された輪郭形状の候補形状の位置及び座標値は、例えば、図１７に示すように、候補表示部８５によって、表示部８０におけるＣＡＤデータ表示部８１のＣＡＤデータに重ねて表示される。

【0094】

（プログラム修正；穴位置）
図１４は、加工プログラム修正部による加工プログラム修正処理（穴位置）を示すフローチャートである。

【0095】

作業者は、表示部８０の表示を確認し、候補選択部７１によって、予測された穴位置の候補形状を例えば画面上で選択入力することにより、穴位置の入力ミスの修正を行うことができる。候補選択部７１によって予測された穴位置の候補形状が選択入力された場合、プログラム修正部７２は、その選択入力された穴位置のプログラムを作成し（Ｓ９０１）、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムに反映させることによって、当該ＮＣプログラムを自動で修正する。

【0096】

（プログラム修正；輪郭形状）
図１５は、加工プログラム修正部による加工プログラム修正処理（輪郭形状）を示すフローチャートである。

【0097】

作業者は、表示部８０の表示を確認し、候補選択部７１によって、予測された輪郭形状の候補形状を例えば画面上で選択入力することにより、輪郭形状の入力ミスの修正を行うことができる。候補選択部７１によって予測された輪郭形状の候補形状が選択入力された場合、プログラム修正部７２は、その選択入力された輪郭形状の要素Ｋのプログラムを作成し（Ｓ１００１）、作業者によって作成された作成途中のＮＣプログラムに反映させることによって、当該ＮＣプログラムを自動で修正する。

【0098】

以上説明したように、本実施形態の加工プログラム生成支援装置１によれば、作業者によって作成される作成途中のＮＣプログラムと、ＣＡＤデータとを比較して、作成途中のＮＣプログラムにおける作業者の入力ミスを自動でチェックし、その結果を作業者に対して視覚的に表示する。これにより、作業者は作成途中のプログラムにおける入力ミスの存在を容易に確認することができる。

【0099】

以上、本開示の加工プログラム生成支援装置の実施形態について説明したが、本開示の加工プログラム生成支援装置は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更及び変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、工作機械を制御する数値制御装置のＮＣプログラムの生成の支援を行う加工プログラム生成支援装置を例示した。しかし、本開示の加工プログラム生成支援装置はこれに限定されず、種々の産業用機械の加工プログラムの生成の支援を行う種々の加工プログラム生成支援装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0100】

１ 加工プログラム生成支援装置
１２ ＮＣプログラム解析部（加工プログラム解析部）
２２ ＣＡＤデータ解析部と、
３０ 相対位置マッチング部
４１ 座標系設定部
５０ 座標値チェック部
６０ 候補予測部
７１ 候補選択部
７２ プログラム修正部
８０ 表示部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】