特許 7339137 ダイナミックダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】ダイナミックダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/139 20060101AFI20230829BHJP

   F16F 15/134 20060101ALI20230829BHJP

   F16F 15/30 20060101ALI20230829BHJP

   F16D 7/02 20060101ALI20230829BHJP

   F16D 43/21 20060101ALI20230829BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

F16F15/139 A

F16F15/134 A

F16F15/30 V

F16D7/02 A

F16D43/21

F16H1/28

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019213146

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021085432

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000178804

【氏名又は名称】ユニプレス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078776

【弁理士】

【氏名又は名称】安形 雄三

(74)【代理人】

【識別番号】100121887

【弁理士】

【氏名又は名称】菅野 好章

(74)【代理人】

【識別番号】100200333

【弁理士】

【氏名又は名称】古賀 真二

(72)【発明者】

【氏名】村田 豊

(72)【発明者】

【氏名】小林 篤

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０３８８３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／１３９

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

Ｆ１６Ｆ １５／３０

Ｆ１６Ｄ ７／０２

Ｆ１６Ｄ ４３／２１

Ｆ１６Ｈ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の弾性体を用いるダンパ機構と、遊星歯車を用いるダンパ機構と、トルクリミッタ機構とを備え、
前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、入力部材と出力部材との間の、動力伝達のための第１の経路に設けられ、
前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、前記入力部材と前記出力部材との間の、前記第１の経路とは別個に設けられた第２の経路に設けられ、
前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤとの、回転部材を備え、
前記キャリアと、前記サンギヤとの２つの回転部材は前記第２の経路の入力部材と出力部材とに、それぞれ回転揺動可能に接続され、
前記２つの回転部材は、前記入力部材と前記出力部材との間で、前記入力部材と前記出力部材との間の前記第１の弾性体の伸縮に応じて、回転揺動中心位置を中心に回転揺動し、
前記複数のプラネタリギヤは、前記２つの回転部材の回転揺動に応じて回動することで、トルク変動を抑制するようにダンパマスとして機能し、
前記トルクリミッタ機構は、前記第１の経路に設けられ、
前記第１の経路における前記入力部材と前記出力部材との間のトルクが、予め設定した限度であるトルク容量を超過した場合には、前記入力部材と前記出力部材とが相対的に回動し、前記回転揺動中心位置を変位させることを特徴とする、ダイナミックダンパ。

【請求項2】

前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材と前記第１の弾性体を用いたダンパ機構との間に設けられる、請求項１に記載のダイナミックダンパ。

【請求項3】

前記トルク容量は、前記第１の弾性体にかかるトルクの最大設定値よりも小さく設定される、請求項１又は２に記載のダイナミックダンパ。

【請求項4】

前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材の回動に応じて回動する第１回動部材と、前記第１回動部材とは摩擦材を介して設けられた、前記出力部材の回動に応じて回動する第２回動部材と、これらを押圧する第２の弾性体とを備え、
前記第２の弾性体により押圧されることで、前記摩擦材による前記第１回動部材と前記第２回動部材との間のトルク容量が調整される請求項１乃至３のいずれか１項に記載のダイナミックダンパ。

【請求項5】

第１の弾性体を用いるダンパ機構と、遊星歯車を用いるダンパ機構と、トルクリミッタ機構とを備え、
前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、入力部材と出力部材との間の、動力伝達のための第１の経路に設けられ、
前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、前記入力部材と前記出力部材との間の、前記第１の経路とは別個に設けられた第２の経路に設けられ、
前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤとの、回転部材を備え、
前記キャリアと、前記サンギヤとの２つの回転部材は前記第２の経路の入力部材と出力部材とに、それぞれ回転揺動可能に接続され、
前記２つの回転部材は、前記入力部材と前記出力部材との間で、前記入力部材と前記出力部材との間の前記第１の弾性体の伸縮に応じて、回転揺動中心位置を中心に回転揺動し、
前記複数のプラネタリギヤは、前記２つの回転部材の回転揺動に応じて回動することで、トルク変動を抑制するようにダンパマスとして機能し、
前記トルクリミッタ機構は、前記第２の経路に設けられ、前記入力部材の回動に応じて回動する第１回動部材と、前記第１回動部材とは摩擦材を介して設けられた、前記出力部材の回動に応じて回動する第２回動部材と、これらを押圧する第２の弾性体とを備え、
前記第２の弾性体により押圧されることで、前記摩擦材による前記第１回動部材と前記第２回動部材との間のトルク容量が調整され、
前記第１の弾性体の伸縮による前記ダンパマスの慣性トルクが、予め設定した限度であるトルク容量を超過した場合には、前記入力部材と前記出力部材に対して、前記トルクリミッタ機構を介して入力部材側に接続された回転部材が相対的に回動し、前記回転揺動中心位置を変位させることを特徴とする、ダイナミックダンパ。

【請求項6】

前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材と前記遊星歯車を用いるダンパ機構との間に設けられる、請求項５に記載のダイナミックダンパ。

【請求項7】

前記トルク容量は、前記ダンパマスとして機能する回転部材の慣性トルクの最大設定値よりも小さく設定される、請求項５又は６に記載のダイナミックダンパ。

【請求項8】

前記第２の弾性体は皿ばねである請求項４又は５に記載のダイナミックダンパ。

【請求項9】

前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、ねじれ振動ダンパである請求項１乃至８のいずれか１項に記載ダイナミックダンパ。

【請求項10】

前記遊星歯車機構は、ラビニヨ式遊星歯車機構である請求項１乃至９のいずれか１項に記載のダイナミックダンパ。

【請求項11】

前記動力伝達のための経路が、前記入力部材から前記出力部材又は、前記出力部材から前記入力部材である請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のダイナミックダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイナミックダンパに関し、更に詳細には、原動機の回転変動や駆動軸のねじれ振動等に伴うトルク変動を低減するために、遊星歯車の構成要素をダンパマスとして使用するダイナミックダンパにおいて、トルク変動を低減するための遊星歯車の噛合いの領域（回動領域）を、トルクリミッタを用いることにより、過大なトルク入力の度に変位させて、歯車の全周を用いることを可能にした、ダイナミックダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンなどの動力源による回転動力を車輪などに伝達する動力伝達装置では、動力源に接続される駆動軸は、一般的には、クラッチや変速機構を介して、被駆動軸に接続され、当該被駆動軸に接続された車輪などに動力が伝達される。

【0003】

また、モータ等の電動機や、ガソリンエンジン等の原動機など、異なる動力源を併用したハイブリッド車両には、車輪の駆動にモータ等の電動機とガソリンエンジン等の原動機を併用するパラレル式や、車輪の駆動にモータ等の電動機のみを使用し、ガソリンエンジン等の原動機を発電のみに使用するシリーズ式や、これらを併用したようなスプリット式があるが、これらのハイブリッド車両では、その方式によっては、ガソリンエンジン等の原動機の始動時などに、モータ等の電動機側からガソリンエンジン等の原動機側へ動力が伝達される場合があるなど、その作動状態に応じて、適宜、動力の伝達方向や大きさに変動を生ずる場合もある。

【0004】

そして、こうした動力伝達装置では、モータ等の電動機やガソリンエンジン等の原動機の出力変動や、駆動軸のねじれ振動、或いは、被駆動軸に接続されたタイヤに対する路面からの反力などによる回転変動に起因して、トルク変動が発生する場合が有る。

【0005】

そのため、こうした回転動力を用いることが一般的な車両等では、トルク変動が一定の限度を超えた場合には、トルクの伝達を一時的に制限するトルクリミッタ機構を備えたダンパ機構や、トルクの変動を低減するために弾性体や遊星歯車機構を併用したダンパ機構などが設けられている。

【0006】

このうち、トルクリミッタ機構を備えたダンパ機構としては、例えば、特開２００２－１３５４７号公報（特許文献１）に開示されたような「ハイブリッド駆動装置用ダンパ」や、特開２００４－１９８３４号公報（特許文献２）に開示されたような「トルク変動吸収装置」が開示されている。

【0007】

そして、特許文献１には、第１の動力源としてのエンジンにより回転駆動する第１回転部材と、第２の動力源としてのモータに連結される第２回転部材と、第１回転部材と第２回転部材との間の変動トルクを抑制するトーション部材と、第１の動力源及び第２の動力源による変動トルクが所定値に達すると動力の伝達を制限するリミッタ機構を備えることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置用ダンパが開示されている。

【0008】

また、特許文献２には、第１回転軸に連結された第１部材と、第２回転軸に連結された第２部材と、第１部材と第２部材との間に介在すると共に第１回転軸のトルクを第２回転軸へ伝達させるダンパ部と、第１部材と第２部材との間に介在し、第１回転軸と第２回転軸との間の伝達トルクの制限性を高めるリミッタ摩擦係合部を有するトルクリミッタとを具備しており、トルクリミッタのリミッタ摩擦係合部は、硬質粒子と硬質粒子を結合するバインダとを主要成分とする膜状に成膜されていることを特徴とするトルク変動吸収装置が開示されている。

【0009】

その一方、トルクの変動を低減するために弾性体や遊星歯車機構を併用したダンパ機構としては、例えば、特許第６３１４８８８号公報（特許文献３）により開示された、シングル遊星歯車を用いた捩り振動の低減装置や、特許第６３６３７２０号公報（特許文献４）により開示されたダイナミックダンパなどが開示されている。

【0010】

このうち、特許文献３に開示された、シングル遊星歯車を用いた捩り振動の低減装置は、入力されたトルクの変動や振動を、その変動に伴って生じる慣性トルクによって低減させる振動低減装置に関するものである。

【0011】

更に詳細には、特許文献３では、当該特許文献３の図１に示されるように、中心回転要素２（サンギヤ２）とリング回転要素３（リングギヤ３）と回転要素５（キャリア５）とのうち、これらのいずれかの回転要素が、トルクが入力される入力要素とされるとともに、他のいずれかの回転要素が、トルクを出力する出力要素とされ、入力要素と出力要素とが所定角度相対回転できるように弾性体を介して連結された、捩り振動低減装置が開示されている。

【0012】

そして、特許文献３の捩り振動低減装置は、サンギヤ２の外周部とリングギヤ３の内周部との間の空隙領域であって、かつ、サンギヤ２とリングギヤ３とが所定角度相対回転した場合にピニオンギヤ４が公転する角度の範囲を超えた空隙領域である非動作領域θと、サンギヤ２とリングギヤ３とのうち、入力要素および出力要素とされていない回転要素に、当該非動作領域θの内部に突出するように形成されている質量増大部９とを備えていることを特徴としている。

【0013】

また、特許文献４に開示されたダイナミックダンパは、本願の出願人によるものであり、トルク変動の低減のために、ラビニヨ式遊星歯車を用いている。

【0014】

すなわち、特許文献４で用いられるダイナミックダンパは、例えば、当該特許文献４の図５に示されるように、複数設けられたプラネタリギヤ３４が、段付形状のラビニヨ式遊星歯車装置をなしており、各々が一体回転するように軸方向に並置され歯数が相違する小径ピニオン４２と大径ピニオン４４とを含んでいる。

【0015】

そして、小径ピニオン４２と大径ピニオン４４には、例えば、特許文献４の図５に示されるように、小径サンギヤ４０及び大径サンギヤ３８、或いは、特許文献４の図１０に示されるように、大径リングギヤ６６及び小径リングギヤ６４が噛合可能であり、複数の段付プラネタリギヤ３４を連結するキャリア３６を含めて、大径リングギヤ、小径リングギヤ、小径サンギヤ、大径サンギヤの５回転要素のうちから入力要素と出力要素との選択が可能となっており、特許文献４の図５の例では、２回転要素として、大径サンギヤ３８と小径サンギヤ４０を選択し、大径サンギヤ３８を入力側回転要素、キャリア３６を出力側回転要素とし、残りの小径サンギヤ４０をダンパマス要素として用いることにより、トルク変動の低減を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0016】

【文献】特開２００２－１３５４７号公報

【文献】特開２００４－１９８３４号公報

【文献】特許第６３１４８８８号公報

【文献】特許第６３６３７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

上記の特許文献１に記載されたリミッタ機構は、第１の動力源及び第２の動力源による変動トルクが所定値に達すると動力の伝達を制限するものであり、特許文献２に記載されたトルクリミッタは、第１回転軸と第２回転軸との間の伝達トルクを制限するものである。

【0018】

そのため、特許文献１や２に開示される技術では、共に、動力の伝達を制限することを主目的としていたことから、トルク変動の低減ための機構に対しては、過負荷がかかることを防止する以外には、特に積極的な機能は開示されていなかった。

【0019】

また、上記の特許文献３や４に記載されたような、従来の遊星歯車を用いたダイナミックダンパでは、ダンパマスとして用いる歯車については、組み付け時における歯車の噛合いの領域（回動領域）が、特定の位相の範囲内、すなわち、歯車の中心から見た場合の特定の角度の範囲内に決まってしまう、という特徴があった。

【0020】

そのため、常に、当該特定の位相の範囲内にある歯車が噛合わされる位置において、トルク変動によるトルクを受け持つため、寿命強度が不利となり、強度を向上させるためには、歯車が大きくなってしまうことから、車両内等にコンパクトに収納することが難しくなり、全体の重量も増加してしまう等の課題があった。

【0021】

すなわち、例えば、特許文献３に開示された技術では、ピニオンギヤ４がサンギヤ２の周りを自転しながら公転する角度は、併設される弾性体を用いたダンパの当該弾性体の伸縮範囲に応じた一定の範囲内に限られており、その公転する角度の範囲を超えた非動作領域θまでには、公転しないようになっている。

【0022】

そのため、特許文献３に開示された技術では、ピニオンギヤ４とサンギヤ２との歯面が噛み合う動作領域は、これらの歯面全周のうち、一定の範囲の部分に限られていた。

【0023】

そして、これは、例えば、図１に示したように、特許文献４に開示された技術においても同様であった。

【0024】

ここで、図１は、特許文献４に開示された構成を例として、遊星歯車の基準噛合い図を示したものであり、図１においては、遊星歯車を用いるダンパ機構の一部が示されている。

【0025】

図１に示した遊星歯車を用いるダンパ機構は、サンギヤＡとその外周上に配置された複数のピニオンギヤＢと、キャリアＥとからなっている。

【0026】

そして、サンギヤＡは、更に、小径サンギヤＡ１と、大径サンギヤＡ２とからなっており、当該大径サンギヤＡ２は、小径サンギヤＡ１に対して紙面の奥行方向に同軸に配置されている。

【0027】

また、ピニオンギヤ（プラネタリギヤ）Ｂは、更に、大径ピニオンギヤＢ２と、図面上では見えない小径ピニオンギヤＢ１とからなっており、当該小径ピニオンギヤＢ１は、大径ピニオンギヤＢ２に対して紙面の奥行方向に同軸に一体的に配置されている。

【0028】

また、キャリアＥは、図１の図面上では、紙面の奥行方向に配置されていて、上述の複数のピニオンギヤを回動可能に軸支している。

【0029】

そのため、図１に示した構成例においては、小径サンギヤＡ１には大径ピニオンギヤＢ２が噛合し、大径サンギヤＡ２には、図示しない小径ピニオンギヤＢ１が噛合するようになっている。そして、かかるピニオンギヤＢは、キャリアＥと組み合わされて、サンギヤＡの外歯面に沿って自転しながら公転し、ダンパマスとしての機能を発揮できるように構成されている。

【0030】

しかし、ピニオンギヤＢがサンギヤＡの外歯面上を公転出来る範囲は、図示しないダンパスプリングの伸縮の範囲に応じて制限されるために、図１中に曲線Ｌ０で示す矢印の両端の範囲内に限られている。

【0031】

すなわち、遊星歯車を組み付けた際の歯車の初期の噛合い位置を基準にした場合には、図示しないダンパスプリングを弾性体として用いたダンパ機構の当該ダンパスプリングの伸縮範囲内において、遊星歯車が正転方向（時計周り方向）及び負転方向（反時計周り方向）に回転揺動する。そして、当該遊星歯車は、当該ダンパスプリングと並列に取り付けられているため、トルク変動が入力されていないときは、初期の噛合い位置に戻る。

【0032】

そのため、図１に示したサンギヤＡとピニオンギヤＢとが噛合する歯面も、例えば、図中に白抜きの矢印で示した初期の噛合い位置である回転揺動中心位置α０から、トルク変動に応じて回転揺動するが、その範囲は、図１中に曲線Ｌ０で示した、回転揺動中心位置α０の時計周り方向若しくは反時計周り方向の近傍の一定の範囲内に限られ、歯面全周に対する一部の領域に限定されている。（なお、ここで、図中の回転揺動中心位置α０は、ピニオンギヤＢの回動範囲を表すために、サンギヤＡの外縁近くに任意にとった位置を示したものであり、必ずしも初期の状態でサンギヤＡとピニオンギヤＢとが実際に噛合っている部分を表示するものではない。）
したがって、こうした歯車の噛合う一部の領域については、トルク変動に応じて繰り返してストレスが加わることから、トルク入力回数の増加に伴って疲労が蓄積され、強度の低下を招いて歯面の塑性破壊などが起き易くなり、製品寿命が低下する、という課題があった。

【0033】

また、かかる課題を解決しようとして、歯車の強度を増加させるために歯車を大きくした場合には、当該ダンパ機構が大きくなるため、車両内にコンパクトに収納することが困難になる等の課題があった。

【0034】

そこで、上記課題を解決するために本発明は、遊星歯車の構成要素をダンパマスとして使用するダイナミックダンパにおいて、トルク変動を低減するためのダンパマスとして使用する歯車の噛合いの領域（回動領域）を、トルクリミッタを用いることで、初期の噛合い位置である回転揺動中心位置α０から順次変位させて、歯車の歯面全周を有効に利用できるようにして、製品寿命を拡大することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0035】

上記の課題を解決するために、本発明では、次に詳細を記すように、遊星歯車の構成要素をダンパマスとして使用するダイナミックダンパにおいて、トルク変動を低減するためのダンパマスとして使用する歯車の噛合いの領域（回動領域）を、トルクリミッタにより、過大入力の度に順次変位させて、歯車の全周を用いることを可能にしている。

【0036】

上記課題を解決するために本発明は、第１の弾性体を用いるダンパ機構と、遊星歯車を用いるダンパ機構と、トルクリミッタ機構とを備え、前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、入力部材と出力部材との間の、動力伝達のための第１の経路に設けられ、前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、前記入力部材と前記出力部材との間の、前記第１の経路とは別個に設けられた第２の経路に設けられ、前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤとの、回転部材を備え、前記キャリアと、前記サンギヤとの２つの回転部材は前記第２の経路の入力部材と出力部材とに、それぞれ回転揺動可能に接続され、前記２つの回転部材は、前記入力部材と前記出力部材との間で、前記入力部材と前記出力部材との間の前記第１の弾性体の伸縮に応じて、回転揺動中心位置を中心に回転揺動し、前記複数のプラネタリギヤは、前記２つの回転部材の回転揺動に応じて回動することで、トルク変動を抑制するようにダンパマスとして機能し、前記トルクリミッタ機構は、前記第１の経路に設けられ、前記第１の経路における前記入力部材と前記出力部材との間のトルクが、予め設定した限度であるトルク容量を超過した場合には、前記入力部材と前記出力部材とが相対的に回動し、前記回転揺動中心位置を変位させることを特徴とする、ダイナミックダンパを提供する。

【0037】

また、上記ダイナミックダンパにおいて、前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材と前記第１の弾性体を用いたダンパ機構との間に設けられることにより、或いは、前記トルク容量は、前記第１の弾性体にかかるトルクの最大設定値よりも小さく設定されることにより、或いは、前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材の回動に応じて回動する第１回動部材と、前記第１回動部材とは摩擦材を介して設けられた、前記出力部材の回動に応じて回動する第２回動部材と、これらを押圧する第２の弾性体とを備え、前記第２の弾性体により押圧されることで、前記摩擦材による前記第１回動部材と前記第２回動部材との間のトルク容量が調整されることにより、さらに効果的に達成される。

【0038】

また、上記課題を解決するために本発明は、第１の弾性体を用いるダンパ機構と、遊星歯車を用いるダンパ機構と、トルクリミッタ機構とを備え、前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、入力部材と出力部材との間の、動力伝達のための第１の経路に設けられ、前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、前記入力部材と前記出力部材との間の、前記第１の経路とは別個に設けられた第２の経路に設けられ、前記遊星歯車を用いるダンパ機構は、複数のプラネタリギヤと、前記複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、前記複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤとの、回転部材を備え、前記キャリアと、前記サンギヤとの２つの回転部材は前記第２の経路の入力部材と出力部材とに、それぞれ回転揺動可能に接続され、前記２つの回転部材は、前記入力部材と前記出力部材との間で、前記入力部材と前記出力部材との間の前記第１の弾性体の伸縮に応じて、回転揺動中心位置を中心に回転揺動し、前記複数のプラネタリギヤは、前記２つの回転部材の回転揺動に応じて回動することで、トルク変動を抑制するようにダンパマスとして機能し、前記トルクリミッタ機構は、前記第２の経路に設けられ、前記入力部材の回動に応じて回動する第１回動部材と、前記第１回動部材とは摩擦材を介して設けられた、前記出力部材の回動に応じて回動する第２回動部材と、これらを押圧する第２の弾性体とを備え、前記第２の弾性体により押圧されることで、前記摩擦材による前記第１回動部材と前記第２回動部材との間のトルク容量が調整され、前記第１の弾性体の伸縮による前記ダンパマスの慣性トルクが、予め設定した限度であるトルク容量を超過した場合には、前記入力部材と前記出力部材に対して、前記トルクリミッタ機構を介して入力部材側に接続された回転部材が相対的に回動し、前記回転揺動中心位置を変位させることを特徴とする、ダイナミックダンパを提供する。

【0039】

また、上記ダイナミックダンパにおいて、前記トルクリミッタ機構は、前記入力部材と前記遊星歯車を用いるダンパ機構との間に設けられることにより、或いは、前記トルク容量は、前記ダンパマスとして機能する回転部材の慣性トルクの最大設定値よりも小さく設定されることにより、更に効果的に達成される。

【0040】

また、前記第２の弾性体は皿ばねであることにより、或いは、前記第１の弾性体を用いるダンパ機構は、ねじれ振動ダンパであることにより、更に効果的に達成される。

【0041】

また、上記ダイナミックダンパにおいて、前記遊星歯車機構は、ラビニヨ式遊星歯車機構であることにより、或いは、前記動力伝達のための経路が、前記入力部材から前記出力部材又は、前記出力部材から前記入力部材であることにより、更に効果的に達成される。

【発明の効果】

【0042】

本発明では、弾性体と遊星歯車機構とを併用したダンパ機構を用いており、更にトルクリミッタ機構を併設して、過大なトルク入力が有るたびに、遊星歯車機構を構成する歯車の噛み合わせの回転揺動中心位置を変位させて、遊星歯車が回転揺動する領域（回動領域）を変位できるようにしている。

【0043】

そのため、遊星歯車機構を用いるダイナミックダンパにおいて、歯車の噛合わせの位置を最初に設定した噛み合わせの領域から、トルクリミッタ機構に過大なトルク入力が有る度に順次変位させることが可能になり、歯車全周を利用することが可能になる。

【0044】

したがって、本発明によれば、遊星歯車を構成する各歯車の噛合いの領域を、最初に設定した特定の範囲に限らずに全周に拡大できるため、歯車の歯面の特定の領域に繰り返し負担が加わることを防止して、製品寿命の拡大を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0045】

【図1】特許文献４の例による歯車の基準噛合い図として、初期の回転揺動中心位置や噛合い領域の例を示す正面図である。

【図2】本発明による歯車の噛合いの位相の回転を模式的に示した正面図であり、図２（Ａ）は図１と同様の構成により初期の回転揺動中心位置や噛合い領域の例を示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）と比較して、トルクリミッタ機構により噛合いの位相が回転した様子を示したものである。

【図3】第１の実施形態に基づくダイナミックダンパの各構成要素の関係を概念的に示した模式図である。

【図4】第１の実施形態の構成例を示す断面図である。

【図5】第１の実施形態の主要な構成要素を示す斜視図である。

【図6】第１の弾性体を用いるダンパ機構の第１の弾性体周辺の動作を示す正面図であり、図６（Ａ）は、第１の弾性体にトルクが掛からない中立の状態を示し、図６（Ｂ）は、ダンパ入力部材が、ダンパ出力部材よりも相対的に時計回り方向に回動している状態を示し、図６（Ｃ）は、ダンパ入力部材が、ダンパ出力部材よりも相対的に反時計回り方向に回動している状態を示している。

【図7】第２の実施形態に基づくダイナミックダンパの各構成要素の関係を概念的に示した模式図である。

【図8】第２の実施形態の構成例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0046】

本発明では、トルク変動を低減するためのダンパマスとして使用する歯車の噛合いの領域（回動領域、或いは、位相）をトルクリミッタにより、原動機等からの過大なトルク入力やダンパマスとして用いる遊星歯車にかかる慣性トルクが過大となる度に順次変位させて、歯車の歯面全周を有効に用いることを可能にしている。

【0047】

図２は、本発明によるこうしたトルクリミッタによる噛合いの位相の回転を模式的に示した正面図であり、図２（Ａ）は図１と同様の構成により遊星歯車の初期の噛合いの位相の様子を示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）と比較して、トルクリミッタにより噛合いの位相が回転した様子を示している。

【0048】

本発明によるダイナミックダンパでは、組付け時には、遊星歯車の初期の噛合いの位相は、図２（Ａ）に両端に矢印のある曲線Ｌ０に示したように、回転揺動中心位置α０を中心とした、特定の位相の範囲に限られている。

【0049】

しかし、ダイナミックダンパに過大な駆動力や過大なトルク入力が有ると、トルクリミッタにより、入力部材側と出力部材側とにトルクリミッタ滑り角Ｐ１だけの滑りが発生する。

【0050】

そうすると、この発生した滑り角Ｐ１により、図２（Ｂ）の白抜きの矢印Ｐ１に示すように、入力部材と出力部材の滑り角分Ｐ１だけ、遊星歯車が初期の噛合い位置から回転し、これに応じて回転揺動中心位置α０も、従前の位置からα１へと変位する。

【0051】

そして、遊星歯車が初期の噛合い位置からＰ１だけ回転することにより、回動領域（位相）も回転し、位相が回転することにより、初期の段階では、図１（Ａ）に示すように、常に同じ位相の範囲内で噛み合って回転揺動していた遊星機構の噛合い位相（回動領域）Ｌ０を、図２（Ｂ）に示すように、初期の状態からシフトした新たな回動領域Ｌ１にずらす事が可能と成る。

【0052】

そのため、本発明では、トルクリミッタに過大なトルク入力が有る度に上記位相のずれが生じて、これが累積することにより、歯車のすべての歯面が使用可能と成る為、歯車の寿命強度向上を図ることが可能である。

【0053】

なお、本願においては、時計回り若しくは反時計回りの双方向に回転する「回動」と、これらのいずれか一方の方向に回転する「回転」とを特に区別することなく使用しているが、上記トルクリミッタによる入力部材と出力部材とのずれは、一方向へ回転する場合のみならず、双方向へ回転する回動であっても構わない。

【0054】

次に、本発明による実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同一の構成要素については、他の形態を採り得るものについても同一の記号を用い、重複する説明や構成については、一部省略する場合がある。また、図面に示す各構成要素の大きさや比率などは説明の便宜のために実際のものとは異なる場合もあり、図面の一部については、分かり易くするためにハッチングを省略している場合もある。

【0055】

最初に本発明による第１の実施形態について、図３を用いて説明する。ここで、図３は、本発明による第１の実施形態に基づくダイナミックダンパ３００の各構成要素の関係を概念的に示した模式図である。

【0056】

本発明による第１の実施形態によるダイナミックダンパ３００は、基本的には図３に示すように、遊星歯車を用いるダンパ機構１５と第１の弾性体を用いるダンパ機構９とトルクリミッタ機構５とを備えている。

【0057】

そして、これらは、入力部材２と出力部材１４との間に第１の弾性体によるダンパ機構９を配置して駆動力の伝達を行う第１の経路と、当該第１の経路とは別個に設けられ、入力部材２と出力部材１４との間に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５を配置した第２の経路に、設けられており、本第１の実施形態では、トルクリミッタ機構５は、第１の経路上に設けられている。

【0058】

このうち、遊星歯車を用いるダンパ機構１５は、図３に示すように、サンギヤＡを入力部材に接続した入力要素とし、サンギヤＢを出力部材に接続した出力要素として用いている。

【0059】

すなわち、本実施形態では、遊星歯車を構成するピニオンギヤ（プラネタリギヤ）を、軸方向に並設され、各々が一体回転するように軸方向に並置され歯数が相違する第１ピニオン及び第２ピニオンにより構成している。言い換えれば、ピニオンギヤは同軸に構成され軸方向に並設された第１ピニオンと第２ピニオンからなり、これらは一体的に回転するように軸方向に一体的に接続されていて、歯数が異っており、更にその口径も異なっている。

【0060】

そして、これら第１ピニオン及び第２ピニオンの夫々にその内側及び外側の少なくとも片側において噛合する少なくとも２個の回転ギヤ部材を用いる構成を採用している。言い換えれば、これらの第１ピニオンと第２ピニオンのそれぞれに対して噛合する、少なくとも２個の回転ギヤ部材を用いる構成を採用することが可能であり、これら２個の回転ギヤ部材は、これら２個の回転ギヤ部材の内側の歯面（内歯面）又は外側の歯面（外歯面）で、ピニオンギヤの外歯面と噛合するように構成される。

【0061】

そのため、本実施形態では、第１ピニオン及び第２ピニオンの夫々にその内側において噛合する２個の回転ギヤ部材、又は、第１ピニオン及び第２ピニオンの夫々にその外側において噛合する２個の回転ギヤ部材、若しくは、第１ピニオン及び第２ピニオンの夫々にその内側及び外側において噛合する２個以上の回転ギヤ部材、の夫々の組み合わせを用いる構成を採用することが可能である。

【0062】

そこで、本実施形態では、上記の組み合わせのうち、第１ピニオン及び第２ピニオンの夫々にその外側において噛合する少なくとも２個の回転ギヤ部材として、サンギヤＡとサンギヤＢとを採用している。

【0063】

そして、図３に示すように、サンギヤＡは、第１ピニオンに相当するピニオンギヤＡとその外側において噛合し、サンギヤＢは第２ピニオンに相当するピニオンギヤＢとその外側において噛合している。

【0064】

そのため、本発明による上記第１の実施形態では、一般的な遊星歯車に用いられるリングギヤは使用しない構成を採用している。

【0065】

なお、図３、に示した例では、入力要素として用いるサンギヤＡ（図４の小径サンギヤ１６）は、出力要素として用いるサンギヤＢ（図４の大径サンギヤ１７）よりも半径の小さい小径ギヤを使用し、これらに噛合するピニオンギヤは、これに応じて、ピニオンギヤＡ（図４の大径ピニオンギヤ２４）は、ピニオンギヤＢ（図４の小径ピニオンギヤ２３）よりも半径の大きい大径ギヤを使用している。

【0066】

また、上記第１の実施形態では、遊星歯車機構として、ラビニヨ式遊星歯車機構を用いているが、本発明では、これに限らず、一般的な遊星歯車機構を用いることも可能である。

【0067】

そして、その際用いる遊星歯車機構は、複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、当該複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤ、又は、当該複数のプラネタリギヤに内歯歯車で噛合するリングギヤのいずれか一方又はその双方との、回転部材を備えるものを用いることも可能である。

【0068】

すなわち、複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、当該複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤ、及び、当該複数のプラネタリギヤに内歯歯車で噛合するリングギヤとからなる遊星歯車機構、又は、複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリヤと、当該複数のプラネタリギヤに外歯歯車で噛合するサンギヤとからなり、リングギヤを含まない遊星歯車機構、又は、複数のプラネタリギヤを回転可能に軸支するキャリアと、当該複数のプラネタリギヤに内歯歯車で噛合するリングギヤとからなり、サンギヤを含まない遊星歯車機構、を用いて全体構造のコンパクト化と軽量化とを図ることも可能である。

【0069】

そのため、このような構造を採用した場合には、キャリア、サンギヤ、若しくは、リングギヤのうちの、いずれか２つの回転部材は上記第２の経路の入力部材と出力部材とに、それぞれ回転揺動可能に接続して、これらの２つの回転部材が、入力部材と出力部材との間で、第１の弾性体の伸縮に応じて、回転揺動中心位置を中心に回転揺動され、プラネタリギヤを含む他の回転部材は、これら２つの回転部材の回転揺動に応じて回動することで、かかるトルク変動を抑制するようにダンパマスとして機能させることも可能である。

【0070】

また、トルクリミッタ機構５は、図３に示すように、入力部材２と出力部材１４との間の動力伝達のための第１の経路（動力伝達経路）上に配置されており、上述した遊星歯車を用いるダンパ機構１５とは、入力部材２と出力部材１４とは同じであるものの、異なる経路により並列に設けられている。

【0071】

そのため、トルクリミッタ機構５は、第１の経路における入力部材と出力部材との間のトルクが、トルク容量を超過した場合には、相対的に回動するが、かかるトルク容量は、後述する第１の弾性体にかかるトルクの最大設定値よりも小さく設定し、第１の弾性体を用いるダンパ機構９を過大なトルク入力から保護することも可能である。

【0072】

また、第１の弾性体を用いるダンパ機構９は、トルクリミッタ機構５と同様の動力伝達経路上に直列に設けられており、第１の弾性体を用いたダンパ機構９の入力部材側には、トルクリミッタ機構５が接続されている。

【0073】

そして、当該第１の弾性体を用いるダンパ機構９は、一般的なねじれ振動ダンパに用いられる構成を用いることが可能であり、第１の弾性体としてコイルスプリング（ダンパスプリング）を用いることも可能である。

【0074】

そのため、本発明による第１の実施形態では、図３による概念的な模式図で示したような構成を採用するために、次のように機能する。

【0075】

すなわち、最初に、入力部材と出力部材との間の動力伝達が原動機側から行われるとすると、原動機５００からの駆動力は、図３において示す矢印Ｆｅの方向から、駆動軸５５０により、フライホール１を介して本発明の第１の実施形態によるダイナミックダンパ３００の入力部材２に入力される。

【0076】

ここで、原動機５００はエンジンやモータなどが該当するが、駆動力として回転動力を取り出せるものであれば、特に限定を設けるものではない。

【0077】

なお、後述するように、本発明を、例えば、ガソリンエンジンとモータ等の電動機とを併用するハイブリッド車などに用いる場合には、原動機５００にガソリンエンジンを用い、出力部材１４の側からモータによる駆動力を供給することも可能である。そのため、そのような場合には、トルクリミッタ機構５は、出力部材１４の側からの駆動力による過大なトルク入力等に応じて作動することになる。

【0078】

また、フライホイール１は、原動機５００からの回転変動を抑制するための手段の一つであるが、本発明によるダイナミックダンパ３００と併用しても良く、必ずしも併用しなくとも良い。

【0079】

次に、このようにして入力部材２に入力された駆動力は、トルクリミッタ機構５、及び、これと直列に接続された第１の弾性体を用いるダンパ機構９を介して出力部材１４に接続され、出力部材１４からの動力は変速機構７００から被駆動軸９００方向へ伝動される。

【0080】

そして、入力部材２には、更に、上記トルクリミッタ機構５と第１の弾性体を用いるダンパ機構９との組み合わせに対しては、出力部材１４に向かって並列に設けられた遊星歯車を用いるダンパ機構１５が接続されている。

【0081】

そして、上記第２の経路における、遊星歯車を用いるダンパ機構１５では、入力部材２は、遊星歯車のサンギヤＡを回転可能な方向に連結され、遊星歯車のサンギヤＢは出力部材に対して相互に回転可能に連結されている。

【0082】

そのため、遊星歯車を用いるダンパ機構１５では、第１の経路に構成されるトルクリミッタ機構５及びこれと直列に接続された第１の弾性体を用いるダンパ機構９と、第２の経路に設けられた遊星歯車を用いるダンパ機構１５とが並列に接続されていることから、トルクリミッタ機構５が動作しない場合には、第１の弾性体によるダンパ機構９が作動する範囲内において、キャリア１８に回転可能に支持されたプラネタリギヤ２２であるピニオンギヤＡとサンギヤＡ、同じくこれらのピニオンギヤＢとサンギヤＢとが所定の歯面により噛合し、第１の弾性体の伸縮に応じてキャリア１８が作動しその慣性トルクにより制振が行われる。

【0083】

その一方、トルクリミッタ機構５が動作した場合には、第１の弾性体によるダンパ機構９と、遊星歯車を用いるダンパ機構１５とが一体となって、トルクリミッタ機構５による滑りの影響を受ける。

【0084】

そのため、第１の弾性体によるダンパ機構９は全体的にはそのままシフトするが、遊星歯車を用いるダンパ機構１５では、駆動力による過大なトルク入力に対応して、トルクリミッタ機構５が入力部材２と出力部材１４との間で滑ることで、初期の組み付け時に特定の範囲の基準歯面（回転揺動中心位置α０）周りの一定の範囲内で噛合していた遊星歯車が、トルクリミッタの滑り角分回転して新たな回転揺動中心位置α１へ移動し、歯車の噛合の歯面の範囲（回動領域）を変更することが可能となる。

【0085】

そのため、原動機からの過大なトルク入力の度に、トルクリミッタ機構が動作し、これが繰り返されることにより、順次に噛合される歯面が変更されることにより、遊星歯車機構の歯車の歯面全周を有効に利用することで、歯車の寿命強度向上をすることが可能である。

【0086】

また、次に、ハイブリッド車に代表される電動車では原動機５００の始動時にはエンジン効率が低くなるため、電動機８００により駆動力を発生させ、図３において矢印Ｆｍで示すような方向から、出力部材１４に入力される。

【0087】

すなわち、入力部材２と出力部材１４との間の動力伝達が、被駆動軸９００側から電動機８００による動力を入力して、駆動軸５５０側へ出力することにより、動力伝達のための経路を出力部材１４方向から、入力部材２方向へすることも可能である。

【0088】

そして、このような場合には、出力部材１４に入力された駆動力は、第１の弾性体によるダンパ機構９及びトルクリミッタ機構５を介して、入力部材２、フライホイール１及び原動機５００に出力され、原動機５００の駆動軸５５０の回転を上昇させてから原動機５００の始動をさせることも可能である。

【0089】

そのため、この場合には、原動機始動時に短時間で駆動軸５５０の回転を上昇させており、また共振点を通過することで過大な駆動力及びトルク変動が発生する。

【0090】

そこで、本第１の実施形態では、このような過大なトルク入力に対して、トルクリミッタ機構５が動作して、入力部材２の側と出力部材１４の側とが滑ることで、初期の組み付け時に特定の歯面で勘合していた遊星歯車がトルクリミッタ機構５の滑り角分回転し、遊星歯車機構の噛合の歯面を変更することが可能となり、歯車の寿命強度向上をすることができる。

【0091】

次に、上記第１の実施形態の更に具体的な構成について図４、及び図５を用いて説明する。ここで、図４は、本発明の第１の実施形態の構成例を示す断面図であり、図５は、本第１の実施形態によるダイナミックダンパの各構成要素の概要を斜視図で示したものである。

【0092】

なお、図５は、上段の左側が変速機構７００側を想定し、下段の右側が原動機５００側を想定しており、紙面の都合により、上段右端の構成が図中の一点鎖線で示したように、下段左端の構成につながる様になっている。

【0093】

また、本発明は、回転動力を伝達することから、図５で示したように、回転動力が入力される駆動軸等の軸線方向正面から見た場合には、軸線に垂直に配置された円形を基本的な形態とする。そのため、図４に示す断面図では、当該円形の中心に垂直な軸方向に沿った鉛直上部方向の断面部分を、軸方向に対して水平な方向から見たものを示している。したがって図４の下方に示す一点鎖線は軸線の中心を示している。

【0094】

本発明による第１の実施形態は、図４に示すように、基本的には、原動機５００（図３参照）からの動力が入力される入力部材２と、入力部材２からの入力を変速機構７００（図３参照）の入力軸に出力する出力部材１４と、入力部材２に接続されたトルクリミッタ機構５及びこれに直列に接続され、他端側は出力部材１４に接続される第１の弾性体を用いるダンパ機構９と、これらと並列に、入力部材２と出力部材１４との間に設けられた遊星歯車を用いるダンパ機構１５とから構成されている。

【0095】

これらの構成要素のうち、入力部材２は、原動機５００から駆動力が入力される部分であり、本発明による第１の実施形態では、フライホイール１が入力部材２に連結されていて、原動機からの出力変動を低減できるように構成されている。

【0096】

そして、入力部材２自体は、入力プレート３と入力バックアッププレート４とから構成されており、これらは、入力部材２の一部を構成する入力側支持体として機能する。

【0097】

これらのうち、入力プレート３は駆動軸等の軸線に対して垂直に設けられた円環形状を有しており、円環の内側部分は、第１の弾性体を用いるダンパ機構９の方向に延伸して設けられて、トルクリミッタ機構５の一部を形成するように構成されている。また、その外周の内側には、入力バックアッププレート４とフライホイール１とに相互に接続させるための複数のねじ穴が設けられており、その更に内側には、後述するピストンプレート８の突出部８Ｌをはめ込んで、はめ込み方向に摺動可能にするための隙間部３Ｌが形成されている。

【0098】

また、入力バックアッププレート４は、全体的には、円環状に形成されるが、中心部分が変速機構７００側に向けた突面を有する平たいコーン状に形成されており、その外周側には、入力プレート３とフライホイール１とに相互に接続するための複数のねじ穴が設けられており、ねじにより、フラホイールと入力プレートと入力バックアッププレートとが、固定できるようになっている。

【0099】

また、入力バックアッププレート４のコーン形状を構成する内周側の部分はトルクリミッタ機構５の方向に延伸すると共に、更に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５迄設けられていて、トルクリミッタ機構５の一部を構成すると共に、後述する遊星歯車を用いるダンパ機構１５の入力要素に接続されている。

【0100】

次に、トルクリミッタ機構５は、常態においては一体的に回動するが、原動機５００側（若しくは、出力部材１４の側に電動機が設けられた場合には当該電動機８００側）からの過大なトルク入力などにより、入力部材と出力部材との間で、トルクが前記トルク容量を超過した場合には、入力部材２側と出力部材１４の側との間に滑りを生じさる機能を有するものである。

【0101】

なお、ここで、滑りとは、入力部材の一部を構成する入力側支持体と出力部材の一部を構成する出力側支持体とが相対的な回動を生ずることをいう。

【0102】

そのため、トルクリミッタ機構５は、入力部材２と出力部材１４との間の摺動部分に構成されており、基本的には、入力部材の回動に応じて回動する第１回動部材（例えば、入力プレート３）と、出力部材の回動に応じて回動する第２回動部材（例えば、ダンパ入力部材１０ａ）と、これらを付勢する第２の弾性体とを備えているが、本実施形態では、概ね、入力部材２が摩擦材（７ａ、７ｂ）を介して出力部材（ここでは、１０ａ，１０ｂ）を挟持する構造を採用している。

【0103】

すなわち、図４に示されるように、トルクリミッタ機構５は、第１の弾性体を用いるダンパ入力部材（１０ａ，１０ｂ）と、摩擦材（７ａ、７ｂ）と、入力プレート３と組み合わされて使用されるピストンプレート８と、第２の弾性体６とを主な構成要素としている。

【0104】

そして、第１の弾性体を用いるダンパ入力部材（１０ａ，１０ｂ）は、出力部材１４の側に接続されることで出力部材１４を支持する出力側支持体として機能している。

【0105】

また、摩擦材（７ａ、７ｂ）については、特に限定を設けるものではないが、摩擦材は基本的には、駆動軸等の軸心に対して垂直に形成された平面を有する円環状であり、摩擦面により、出力部材１４又はその一部として機能する出力側支持体を挟持するものであるから、摩耗による劣化が少ない安定的な素材であることが望ましい。

【0106】

また、上記のうち、ピストンプレート８は、基本的には円環状をしているが、円環状の平面の一部が入力プレート３方向に突出して、全体的にはこの部分で断面がＬ型を構成する突出部８Ｌを有している。そして、円環状に形成された平面の部分が、入力プレート３と平行になるように設けられており、突出部８Ｌを構成する平面部分の端部が、円環状の平面部分から折り曲がって、入力プレート３の隙間部３Ｌに、後述する皿ばねにより押圧されることで摺動できるように、嵌合されている。

【0107】

そのため、ピストンプレート８と入力プレート３が平行に配置されている部分では、ピストンプレート８が入力プレート３に対向する部分には摩擦材（７ａ）を配し、入力プレート３がピストンプレート８に対向する部分では摩擦材（７ｂ）を配することができるようになっており、これらの摩擦材（７ａ、７ｂ）が、出力側支持体としての第１の弾性体を用いるダンパ入力部材（１０ａ，１０ｂ）を挟持できるようになっている。

【0108】

また、トルクリミッタ機構５では、更に、ピストンプレート８が入力プレート３と平行に構成されている部分の反対側の面には、第２の弾性体６が配置されている。

【0109】

かかる第２の弾性体６は、例えば、皿ばねを用いることが可能であり、弾性材料から形成されると共に、基本的には円環形状を有しているが、図４に示すように、軸線に垂直な方向からは、断面方向から見て、僅かに傾斜して見えるように、言い換えれば、内周部分が、幾分、変速機構７００側に突出するように形成され、皿バネとしての機能を発揮するようになっている。

【0110】

そのため、第２の弾性体６は、入力部材２の入力側支持体である入力バックアッププレート４が、ピストンプレート８と入力プレート３が平行に配置されている部分で概ね平行に構成されていることにより、当該入力バックアッププレート４に、断面から見た場合の片側を支持されることで、ピストンプレート８側を弾性的に押圧し，付勢することが可能になっている。

【0111】

このような構成により、トルクリミッタ機構５の摺動部分では、入力側支持体である入力プレート３と、これに対して第２の弾性体６により押圧される方向に摺動可能に接続されたピストンプレート８とが、摩擦材（７ａ、７ｂ）を介して、出力側支持体としての第１の弾性体を用いるダンパ入力部材（１０ａ１０ｂ）を回動可能に挟持することが可能である。

【0112】

そして、摩擦材（７ａ、７ｂ）による入力側支持体と出力側支持体との間のトルク容量は、入力側支持体である入力プレート３に、第２の弾性体６により押圧されて摺動可能に接続されたピストンプレート８を、当該第２の弾性体６が押圧することで、調整可能と成っている。

【0113】

そのため、本第１の実施形態によるトルクリミッタ機構５では、入力部材２の入力側支持体（入力プレート３）と出力部材１４側の出力側支持体（ダンパ入力部材１０ａ，１０ｂ）との間の摺動部分では、入力側支持体と出力側支持体との間のトルクが、トルク容量を超過しない常態においては、入力側支持体と出力側支持体とは一体的に回動する。

【0114】

しかし、かかるトルクが、トルク容量を超過した場合には、入力側支持体と出力側支持体とが相対的に回動することが可能であり、これに応じて、後述するように、遊星歯車を用いるダンパ機構１５のダンパマス構成要素が回動する領域を変位させることが可能である。

【0115】

また、ここで、予め設定するトルク容量は、上記トルクリミッタ機構５が動力を伝達するための第１の経路に設けられていることから、後述する第１の弾性体を用いたダンパ機構９の当該第１の弾性体にかかるトルクの最大設定値よりも小さく設定し、当該第１の弾性体を用いたダンパ機構９の保護を図ることも可能である。

【0116】

次に、第１の弾性体を用いたダンパ機構９は、エンジンなどの原動機、或いは、モータ等の電動機からの急激な出力変動やシャフトなどのねじり系の共振で発生するトルクの変動成分等を低減する機構である。そのため、第１の弾性体を用いたダンパ機構では、第１の弾性体の伸縮によりトルク変動（回転変動）乃至変形量（変位）を低減することで、トルクの変動成分（トルク変動）を低減して入力部材と出力部材間とで伝達し、かかる弾性体の伸縮により遊星歯車機構を作動させることで、遊星歯車機構による慣性トルクを生じさせている。

【0117】

そして、本発明による第１の実施形態では、第１の弾性体によるダンパ機構９は、入力部材２から、後述する遊星歯車の入力要素へ接続されるものとは別の第１の経路により、遊星歯車の出力要素の接続される出力部材１４へ接続された構成を備えており、上述したトルクリミッタ機構５は、第１の弾性体を用いたダンパ機構９から見て入力部材２の側に接続されている。

【0118】

かかる第１の弾性体を用いたダンパ機構９の構成については、特に限定を設けるものではなく、例えば、本出願人による「ねじれ振動低減装置」（国際公開ＷＯ２０１９／１６３７７０Ａ１）などの構成を用いることが可能であるが、本第１の実施形態では、図４及び図５に示すように、２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）と、コイルスプリング（ダンパスプリング）からなる第１の弾性体１１と、ダンパ出力部材１２とから構成されている。

【0119】

そしてこれらの構成要素は、複数の第１の弾性体１１が、ダンパ出力部材１２の外周の内側に沿って設けられたダンパ出力部材側弾性体保持部１２ｈに配置されると共に、ダンパ入力部材１０ａとダンパ入力部材１０ｂとが、ダンパ出力部材１２及び第１の弾性体１１を挟み込んで回動可能に保持する構造を採っており、その回動範囲は、第１の弾性体１１が伸縮する範囲になっている。

【0120】

これらの構成要素のうち、第１の弾性体１１は、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）とダンパ出力部材１２との間に相対的なトルクの変動があった場合に、これを緩和して、相互に伝達するために用いられる。

【0121】

したがって、原動機５００の側から伝達されたダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）からの入力に変動があった場合に、これを緩和して、ダンパ出力部材１２の側に伝達し、或いは、電動機８００の側から伝達されたダンパ出力部材１２からの入力に変動があった場合には、これを緩和して、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）へ伝達する。

【0122】

そのため、第１の弾性体１１は、コイルスプリングから構成されており、本第１の実施形態では、６つのコイルスプリング（１１－１～１１－６）が、ダンパ出力部材１２のダンパ出力部材側弾性体保持部１２ｈと、後述するダンパ入力部材側弾性体保持部１０ａｈ、及び、ダンパ入力部材側弾性体保持部１０ｂｈとが作る空間の内部に保持されており、第１の弾性体が伸縮する範囲内で、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）とダンパ出力部材１２とが相対的に回動可能になるように形成されている。

【0123】

また、２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）は、入力部材２の側から入力された駆動力を、第１の弾性体によるダンパ機構９に入力する部分である。

【0124】

これら２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）は、相互に組み合わされることにより、その内側にダンパ出力部材１２と第１の弾性体１１とを保持できるようになっており、基本的には、入力部材２の側とダンパ出力部材１２との間で駆動力を伝動できるように構成されている。

【0125】

そのため、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）は、それぞれが円環形状の平面を基本として構成されているが、その外周部分には、これらを相互に組み合わせて固定するための形状が構成されている。

【0126】

すなわち、ダンパ入力部材１０ｂ側には、図５に示すように、ダンパ入力部材１０ａ側に向けて軸心に平行な複数の突起部１０ｂｔが設けられており、これに応じて、ダンパ入力部材１０ａ側には、当該突起部１０ｂｔに嵌合するための凹部１０ａｒが設けられている。

【0127】

また、２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）は、ダンパ出力部材１２と相互に組み合わされて、第１の弾性体１１を保持するための空間が形成されている。

【0128】

そのため、ダンパ入力部材１０ａについては、ダンパ出力部材１２が設けられた側とは反対側の面に、原動機５００側に向けて軸線に平行に、内部が中空となるように、ダンパ入力部材側弾性体保持部１０ａｈが設けられており、同様に、ダンパ入力部材１０ｂについては、ダンパ出力部材１２が設けられた側とは反対側の面に、変速機構７００側に向けて軸線に平行に、内部が中空となるように、ダンパ入力部材側弾性体保持部１０ｂｈが設けられている。

【0129】

なお、上記のように、本第１の実施形態では、２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）は、ダンパ出力部材１２を挟み込むように円環状に形成されており、ダンパ入力部材１０ｂについては、かかる円環形状の内周部分は、上述のダンパ入力部材側弾性体保持部１０ｂｈの軸心側の端部迄に至っているが、ダンパ入力部材１０ａについては、かかる円環形状の内周部分は、更に円環中心の軸心周辺まで延伸されており、その途中には、後述するダンパ出力部材１２と出力部材１４とを締結する締結部材１３の部分で、変速機構７００側に向けて円環形状の窪み部１０ａｏが形成されている。

【0130】

また、ダンパ出力部材１２は、基本的には、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）と出力部材１４との間で駆動力を伝動する機能を有する部分である。

【0131】

そのため、ダンパ出力部材１２は、全体的には円環形状を有しているが、本第１の実施形態の場合には、円環形状の内周部分の内側に、内周に沿って複数のリベット穴が設けられており、この部分に締結部材１３を用いて、出力部材１４が接続されるように構成されている。

【0132】

そして、ダンパ出力部材１２の円環形状を形成する平面には、円周に沿って、第１の弾性体１１と同数のダンパ出力部材側弾性体保持部１２ｈが設けられており、ダンパ入力部材側弾性体保持部１０ａｈ、及び、ダンパ入力部材側弾性体保持部１０ｂｈと協働して、これらが作る空間の内部に、第１の弾性体１１を、弾性体１１が伸縮する長さ方向が円周方向と平行になるように、保持している。

【0133】

そのため、上記のような構成を有する第１の弾性体を用いるダンパ機構９は、一般的に用いられるダンパ機構と同様であり、図６に示すように、第１の弾性体１１にかかるトルクに応じて、当該弾性体１１が伸縮する。

【0134】

ここで、図６は第１の弾性体１１を用いるダンパ機構９の弾性体周辺の動作を示す正面図であり、図６（Ａ）は、第１の弾性体１１にトルクが掛からない中立の状態を示し、図６（Ｂ）は、トルクが掛かったことにより、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）が、ダンパ出力部材１２よりも相対的に時計回り方向に回動している状態を示し、図６（Ｃ）は、トルクが掛かったことにより、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）が、ダンパ出力部材１２よりも相対的に反時計回り方向に回動している状態を示している。また、図６（Ａ）から図６（Ｃ）で中央に縦に表示された鎖線は、中立状態での第１の弾性体１１の円周方向での中央の位置を示したものであり、第１の弾性体の両端面は、１１ｃｃと１１ｃｗで表している。

【0135】

そのため、このように第１の弾性体１１が圧縮された場合には、第１の弾性体１１は、その圧縮力に対して弾性により反発して中立の位置に戻り変形量を低減するような作用を生ずるため、これによりトルク変動を低減することが可能である。
なお、本発明では、かかるトルク変動の発生は、原動機５００側からの過大なトルク入力や、変速機構７００の側から電動機８００による過大なトルク入力が有った場合の他、被駆動軸９００の側に過負荷が生じた場合や、駆動軸５５０や被駆動軸９００のねじれ振動等の、何らかの原因により、入力部材２の側と出力部材１４の側とで、過大なトルク入力が生じた場合を想定している。

【0136】

また、上記の説明では、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）が、ダンパ出力部材１２に対して、時計廻り方向に相対的に回動した場合などの例を示しているが、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）とダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）との回動は、相対的なものである。

【0137】

次に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５は、本発明を構成する第１の弾性体を用いたダンパ機構９により、第１の弾性体が伸縮することに応じて、遊星歯車機構を構成する歯車が回動し、その慣性トルクによって、トルク変動を低減する機構である。

【0138】

そして、本発明による第１の実施形態では、遊星歯車を用いるダンパ機構１５は、入力部材２から、上述したトルクリミッタ機構５が設けられた第１の経路とは並行して設けられた第２の経路により、出力部材１４へ接続された構成を備えている。

【0139】

かかる遊星歯車を用いるダンパ機構１５の構成については、特に限定を設けるものではなく、一般的な遊星歯車機構や、ラビニヨ式遊星歯車機構を用いることも可能であり、例えば、本出願人による「ダイナミックダンパ」（特許文献４）などの構成を用いることが可能であるが、本第１の実施形態では、図４に示すように、概略すると、サンギヤ（１６，１７）と、これらと噛合してその周囲を自転しながら公転する複数のプラネタリギヤ（ピニオンギヤ）２２と、当該プラネタリギヤを相互に接続して支持するキャリア１８とから構成されている。

【0140】

これらの構成要素のうち、サンギヤ（１６，１７）は、相互に歯数の異なる、小径サンギヤ１６と、当該小径サンギヤ１６よりも半径の大きい大径サンギヤ１７とからなり、共に円環状に構成されていて、円環の中心が、軸心に沿って（すなわち軸方向に）並設されるように配置されており、夫々は、スラスト軸受２７等を介して、独立に回動可能になっている。

【0141】

そして、更に、小径サンギヤ１６は、遊星歯車への入力要素として、入力部材２の一部を構成する入力バックアッププレート４の内周側の端部と溶接部２９により接続されており、大径サンギヤ１７は、遊星歯車からの出力要素として、出力部材１４と溶接部３０により接続されている。

【0142】

なお、本第１の実施形態においては、出力部材１４の一部は小径サンギヤの１６の中心側寄りで、駆動軸等の軸心方向との間に延伸されているため、出力部材１４と小径サンギヤ１６との間には、ラジアル軸受２８が配設されている。

【0143】

また、プラネタリギヤ２２は、相互に歯数が異なる、大径ピニオン２４と、それよりも半径の小さい小径ピニオン２３とから構成され、各々が一体となって回転するように、ピニオンシャフト２１に沿って同軸の方向に、ニードルベアリング２０を介して回動可能に並置されており、駆動軸等の軸心の方向に対しては平行に配置されている。

【0144】

そして、上述した小径サンギヤ１６に対しては、大径ピニオン２４が噛合し、大径サンギヤ１７に対しては、小径ピニオン２３が噛合するようになっている。

【0145】

また、キャリア１８は、上記プラネタリギヤ２２が上記サンギヤ（１６，１７）の周囲に複数個が配置されているため、これらを連結して、ダンパマスとして機能させるものである。

【0146】

そのため、キャリア１８は、ピニオンシャフト２１から見て変速機構７００側寄りの方向にあって入力バックアッププレート４との間に設けられた円環状のキャリアプレート１９により、これら複数のプラネタリギヤ２２を相互に回動可能に支持して一体として機能するように構成されており、当該キャリアプレート１９と入力バックアッププレート４との間には、スラスト軸受２５が設けられている。

【0147】

そのため、上記のような構成を有する遊星歯車を用いるダンパ機構１５では、入力部材２の一部を構成する入力バックアッププレート４に接続された小径サンギヤ１６が入力要素として機能し、出力部材１４に接続された大径サンギヤ１７が出力要素として機能すると共に、複数のプラネタリギヤ２２を一括して支持（軸支）することにより包含するキャリア１８がダンパマスとして機能することが可能であり、上記第１の弾性体によるダンパ機構がバネとして機能することと併せて、入力部材２などからのトルク変動を低減することが可能である。

【0148】

したがって、以上のように、本発明による第１の実施形態３００では、入力部材２から出力部材１４に至る第１の経路には、トルクリミッタ機構５と第１の弾性体を用いたダンパ機構９が設けられ、入力部材２から出力部材１４に至る第２の経路には、遊星歯車を用いるダンパ機構１５が設けられている。

【0149】

そのため、トルクリミッタ機構５が動作しない場合には、第１の弾性体を用いたダンパ機構９が、エンジンなどの原動機、或いは、モータ等の電動機からの急激な出力変動やシャフトなどのねじり系の共振で発生するトルクの変動成分等を低減し、遊星歯車を用いるダンパ機構１５が、第１の弾性体を用いたダンパ機構の第１の弾性体の伸縮に応じて、遊星歯車機構を構成する歯車が回動し、その慣性トルクによって、トルク変動を低減することが可能である。

【0150】

また、トルクリミッタ機構５が動作した場合には、過大なトルク入力に応じて、トルクリミッタ機構５が入力部材２と出力部材１４との間で滑ることで、初期の組付け時に、初期の回転揺動中心位置を中心に特定の範囲の基準歯面で噛合していた遊星歯車が、トルクリミッタの滑り角の分だけ回転して、回転揺動中心位置を変位させることで、歯車の噛み合いの歯面の範囲（回動領域）を変更することが可能である。

【0151】

そのため、原動機５００や電動機８００等からの過大なトルク入力が生ずる度に、トルクリミッタ機構５が動作し、これが繰り返されることにより、順次、遊星歯車の噛み合わされる歯面が変更されることにより、歯車の歯面全周を有効に利用することで、遊星歯車及びこれを含むダイナミックダンパの寿命強度を更に向上させることが可能である。

【0152】

次に、本発明の第２の実施形態について、図７を用いて説明する。ここで、図７は、本発明による第２の実施形態に基づくダイナミックダンパ３００の各構成要素の関係を概念的に示した模式図である。

【0153】

本発明の第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０は、図７に示すように、基本的には、図３で示した第１のダイナミックダンパ３００と同様に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５と、第１の弾性体を用いるダンパ機構９と、トルクリミッタ機構５とを備えており、これらの基本的な構成も、一部を除いて、第１のダイナミックダンパ３００と同様である。

【0154】

また、遊星歯車を用いるダンパ機構１５についても、入力要素を小径サンギヤ１６とし、出力要素を大径サンギヤ１７としている点も同様である。

【0155】

しかし、第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、第１の実施形態によるものとは異なり、入力部材２と出力部材１４との間の第１の経路上には、第１の弾性体によるダンパ機構９のみが設けられ、当該第１の経路とは並列に設けられた、第２の経路上には、トルクリミッタ機構５と遊星歯車を用いるダンパ機構１５と、が直列に設けられている。

【0156】

すなわち、入力部材２と出力部材１４との間の第２の経路には、入力部材２に接続されたトルクリミッタ機構５と、かかるトルクリミッタ機構５から出力部材１４側に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５とが、設けられている。

【0157】

そのため、以上のように構成される本発明の第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、これらが動力伝達に直接関与しない第２の経路に設けられているため、トルクリミッタ機構５は、トルク変動による第１の弾性体を用いるダンパ機構の当該弾性体の伸縮により、これに応じて遊星歯車を用いるダンパ機構のダンパマスとして機能する回転部材の慣性トルクが過大となった場合に動作するようになっている。

【0158】

すなわち、入力部材と出力部材との間の動力伝達が原動機側から行われる場合には、原動機５００からの駆動力はフライホイール１を介して本第２の実施形態によるダイナミックダンパ機構の入力部材２に入力される。

【0159】

そして、第１の経路では、入力された駆動力は、第１の弾性体によるダンパ機構９を介して、出力部材１４に出力される。

【0160】

その一方、第２の経路では、入力部材２はトルクリミッタ機構５を介して遊星歯車を用いるダンパ機構１５の入力要素としてサンギヤＡに回転可能な方向に連結され、遊星歯車を用いるダンパ機構１５からは、サンギヤＢが出力要素として、出力部材１４に回転可能な方向に連結されている。

【0161】

そして、当該第２の経路では、トルクリミッタ機構５、及び、遊星歯車を用いるダンパ機構１５は、上述のように、第１の経路に設けられた第１の弾性体によるダンパ機構９と並列に配置されている。

【0162】

そのため、本発明の第２の実施形態による遊星歯車を用いるダンパ機構１５では、トルクリミッタ機構が動作しない場合には、遊星歯車のキャリアに回転可能に軸支されたプラネタリギヤであるピニオンギヤＡとサンギヤＡ、同じくピニオンギヤＢとサンギヤＢとが所定の歯面により噛合し、第１の経路に設けられた第１の弾性体の伸縮に応じて当該キャリアが回動することで、トルク変動成分を低減し、変速機構７００に伝達することが可能である。

【0163】

その一方、当該キャリアの慣性トルクが過大となることにより、トルクリミッタ機構が動作した場合には、第１の弾性体によるダンパ機構９は直接の影響を受けずに、遊星歯車を用いるダンパ機構１５だけが、トルクリミッタによる滑りの影響を受ける。

【0164】

そのため、遊星歯車を用いるダンパ機構１５は、過大なトルク入力に対して、キャリアの慣性トルクにより、トルクリミッタ機構５が作動し、入力部材２と出力部材１４に対して、入力要素であるサンギヤＡが滑ることで、初期の組み付け時に、回転揺動中心位置を中心とした特定の範囲の歯面で噛合していた遊星歯車がトルクリミッタの滑り角分だけ回転し、歯車の噛合の歯面の範囲（回動領域）を変更することが可能となり、歯車の寿命強度向上をすることが可能である。

【0165】

そのため、本第２の実施形態においては、トルクリミッタの動作のためのトルク容量は、ダンパマスとして機能する遊星歯車機構の回転部材の慣性トルクの最大設定値よりも小さく設定して、遊星歯車を用いるダンパ機構の保護を図ることも可能である。

【0166】

また、ハイブリッド車に代表される電動車では原動機５００の始動時にはエンジン効率が低くなるために、電動機８００により生じた駆動力の一方は、被駆動軸に入力（伝動）され、他の一方は、図７において矢印Ｆｍで示すような方向から、出力部材１４に入力される場合もある。そのため、そのような場合には、入力部材２と出力部材１４との間の動力伝達が電動機８００側（出力部材側）から行われる。

【0167】

そして、上記のような場合には、出力部材１４に入力された駆動力は、第１の弾性体によるダンパ機構９を介して、入力部材２、フライホイール１及び原動機５００に出力され、原動機５００の駆動軸５５０の回転を上昇させてから原動機５００の始動をさせている。

【0168】

そのため、この場合には、原動機始動時に短時間で駆動軸５５０の回転を上昇させており、また共振点を通過することで過大な駆動力及びトルク変動が発生する。

【0169】

そこで、このような過大なトルク入力に対して、第１の弾性体を用いるダンパ機構の第１の弾性体による伸縮を介して、トルクリミッタ機構５が動作して、入力部材２と出力部材１４とが滑ることで、初期の組付け時に、回転揺動中心位置を中心として、特定の歯面で噛合していた遊星歯車がトルクリミッタ機構５の滑り角分だけ回転し、噛合の歯面を変更することが可能となり、歯車の寿命強度向上をすることが可能である。

【0170】

以上のように本発明による第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、トルクリミッタ機構５の作動により、遊星歯車を用いるダンパ機構１５のみが入力部材側と出力部材側とで、回動領域が変動するが、第１の弾性体を用いたダンパ機構側は、そのような変動が生じない。

【0171】

そのため、本発明による第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、トルクリミッタ機構５は、第１の実施形態のように原動機５００乃至電動機８００による駆動力及びトルク変動が過大になることによってトルクリミッタ機構５が動作するのではなく、主として、原動機５００乃至電動機８００によるトルク変動が過大となることに伴い、上述のように、第１の弾性体を用いるダンパ機構の第１の弾性体による伸縮を介して、遊星歯車機構の回転要素がダンパマスとして機能を発揮することで、ダンパマスの慣性力によりトルクリミッタ機構５が動作する。

【0172】

したがって、本発明の第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、トルクリミッタ機構５への入力トルクは、トルク変動によって発生する第１の弾性体によるダンパ機構９のバネの伸縮に応じたダンパ捩り角分の角加速度と、遊星歯車を用いるダンパ機構１５におけるダンパマスの慣性力による慣性トルクになり、トルクリミッタ機構５を動作させるために必要となるトルク容量を低減することができ、エンジンなどの原動機や電動機による駆動力やトルク変動に対して小さい為、トルクリミッタ機構５の小型化・簡易化が可能となる。

【0173】

次に、上記第２の実施形態の更に具体的な構成について図８を用いて説明する。ここで、図８は、本発明の第２の実施形態の構成例を図４と同様に示した断面図である。

【0174】

本発明による第２の実施形態は、図８に示すように、基本的には、図４で示した第１のダイナミックダンパ３００と同様に、原動機５００（図７参照）からの動力が入力される入力部材２と、入力部材２からの入力を変速機構７００（図３参照）の入力軸に出力する出力部材１４と、第１の弾性体を用いるダンパ機構９と、トルクリミッタ機構５及び遊星歯車を用いるダンパ機構１５とから構成されている点、及び各構成要素の基本的な構成も略同様であるが、その接続関係が異なっている。

【0175】

すなわち、第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、第１の実施形態によるものとは異なり、入力部材２と出力部材１４との間の第１の経路上には、第１の弾性体によるダンパ機構９のみが設けられ、当該第１の経路とは並列に設けられた、第２の経路上には、トルクリミッタ機構５と遊星歯車を用いるダンパ機構１５と、が直列に設けられた構成を有している。

【0176】

これらの構成要素のうち、入力部材２は、原動機５００から駆動力が入力される部分であり、本発明による第１の実施形態と同様に、フライホイール１が入力部材２に連結されていて、原動機からの出力変動を減衰できるように構成されている。

【0177】

そして、入力部材２自体は、本第２の実施形態では、ダンパ入力プレート３１とトルクリミッタ入力プレート３２とから構成されており、これらは、入力部材２の一部を構成する入力側支持体として機能する。

【0178】

これらのうち、ダンパ入力プレート３１は、入力部材２の一部を構成する入力側支持体として、第１の経路を構成する第１の弾性体によるダンパ機構９に接続される部分である。

【0179】

そのため、ダンパ入力プレート３１は、駆動軸等の軸線に対して垂直に設けられた円環形状を有しており、フライホイール１と第１の弾性体を用いるダンパ機構９との間に入り込むように設けられている。

【0180】

そして、ダンパ入力プレート３１を構成する円環の内側部分は、第１の弾性体を用いるダンパ機構９の方向に延伸して設けられており、更に、第１の弾性体を用いるダンパ機構９を超えて、円環中心に配置されている駆動軸等の軸心の方向にまで延伸されている。

【0181】

また、ダンパ入力プレート３１の外縁の内側には、後述するトルクリミッタ入力プレート３２やフライホイール１と共に相互に接続されるための複数のねじ穴が設けられており、その更に内側には、後述するダンパ入力部材１０ｂの曲げ部１０ｂＬの先端を摺動可能にはめ込むための隙間部３１Ｌが形成されている。

【0182】

また、トルクリミッタ入力プレート３２は、入力部材２の一部を構成する入力側支持体として、第２の経路を構成する、トルクリミッタ機構５に接続される部分である。

【0183】

そのため、トルクリミッタ入力プレート３２は、基本的には円環形状を有しているが、フライホイール１に当接される部分では、駆動軸等の軸心に垂直に構成されており、フライホイール１に当接される部分の下方では、上記軸心に平行に形成されて、その内側部分に配置されている第１の弾性体によるダンパ機構９の外縁部分を取り囲むように構成され、当該第１の弾性体によるダンパ機構９に隣接して配置されるトルクリミッタ機構５と遊星歯車を用いるダンパ機構１５の部分で、軸心方向に垂直に構成されて、後述するトルクリミッタ機構５の摺動部分の一部を構成するようになっている。

【0184】

次に、第１の弾性体を用いたダンパ機構９は、トルク変動を低減する機構であり、基本的な構成と機能は、本発明による第１の実施形態について示したものと同様であり、２つのダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）と、第１の弾性体１１と、ダンパ出力部材１２とから構成されている。

【0185】

しかし、第２の実施形態では、第１の弾性体を用いたダンパ機構９は、トルクリミッタ機構５を介さずに、入力部材２に接続されている。

【0186】

そのため、第１の弾性体を用いたダンパ機構９を構成するダンパ入力部材１０ａとダンパ入力部材１０ｂとは、入力部材２の側で、締結部材３５により一体に締結されている。

【0187】

また、ダンパ入力部材１０ｂは、締結部材３５で締結された部分から更に入力部材２の側で、軸心と平行にダンパ入力プレート３１の側に折り曲げられた曲げ部１０ｂＬが形成され、当該曲げ部１０ｂＬの端部側は、ダンパ入力プレート３１に形成された隙間部３１Ｌにはめ込まれて、入力部材２からの駆動力が伝達されるように構成されている。

【0188】

次に、トルクリミッタ機構５は、第１の実施形態の場合と同様に、入力部材２と出力部材１４との間に過大なトルク入力があった場合に、入力部材２と出力部材１４に対して、遊星歯車入力部材３６との間に滑りを生じさる機能を有するものであり、基本的な構成と効果も同様である。

【0189】

しかし、本第２の実施形態の場合には、第１の実施形態と異なり、トルクリミッタ機構５は、遊星歯車を用いるダンパ機構１５とは直列に接続されて、第２の経路上に設けられ、更に当該第２の経路は、第１の弾性体によるダンパ機構９が設けられ動力の伝達を行う第１の経路とは別個に、入力部材と出力部材との間に並列に設けられている。

【0190】

そのため、トルクリミッタ機構５は、第１の実施形態と同様に、第２の弾性体６と摩擦材（７ａ、７ｂ）と、ピストンプレート８とを主な構成要素としている点では同様である。

【0191】

しかし、第２の実施形態では、第１の実施形態のトルクリミッタ機構５の摺動部分に用いられている入力プレート３に相当するものが、トルクリミッタ入力プレート３２になり、入力バックアッププレート４に相当するものがトルクリミッタバックアッププレート３３として形成されており、更に、トルクリミッタ機構５の出力部材側は、第１の実施形態では、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）であったものが、第２の実施形態では、遊星歯車入力部材３６として形成されている点が異なっている。

【0192】

このうち、トルクリミッタ入力プレート３２は、上述したように、入力部材２の一部を構成する入力側支持体として、トルクリミッタ機構５に入力側から接続されると共に、トルクリミッタ機構５の摺動部分では、第１の実施形態の入力プレート３と同様に、ピストンプレート８と協働して、摩擦材６を介して、遊星歯車入力部材３６を挟持する機能を有している。

【0193】

そのため、トルクリミッタ入力プレート３２には、第１の実施形態の入力プレート３と同様に、締結部材３４からトルクリミッタ機構５の側に、ピストンプレート８の突出部８Ｌを摺動可能に接続する隙間部３２Ｌが形成されている。

【0194】

また、トルクリミッタバックアッププレート３３は、トルクリミッタ機構５の摺動部分で、トルクリミッタ入力プレート３２とはピストンプレート８を介した反対側で、ピストンプレート８との間に設けられた第２の弾性体６を支持するものである。

【0195】

そのため、トルクリミッタバックアッププレート３３は、基本的には概ね円環状をしているが、トルクリミッタ入力プレート３２と接続される締結部３４の部分では、トルクリミッタ入力プレートと同様に駆動軸等の軸心に対して垂直に形成されており、締結部３４の駆動軸側の方向ではピストンプレート８の外縁側を軸心に対して平行に形成され、その末端側からは、再びトルクリミッタ入力プレート３２と平行になるように軸心に対して垂直に形成されている。

【0196】

したがって、トルクリミッタバックアッププレート３３は、ピストンプレート８との間に第２の弾性体６を挟み込んで支持し、第２の弾性体６が、ピストンプレート８を介して、遊星歯車入力部材３６を押圧する作用を後背から支援することが可能である。

【0197】

また、遊星歯車入力部材３６は、トルクリミッタ機構５からの出力を遊星歯車を用いるダンパ機構１５の入力要素に接続する機能を有している。したがって、遊星歯車入力部材３６は、入力部材２の一部を構成する入力側支持体としての機能を有している。

【0198】

このような機能を発揮するために、遊星歯車入力部材３６は、他の構成要素と同様に、概ね円環状の外観を有しているが、トルクリミッタ機構５の摺動部分では、トルクリミッタ入力プレート３２やピストンプレート８と同様に、軸心に対して垂直に構成され、これらに２つの摩擦材（７ａ、７ｂ）を介して挟持されるように構成されている。

【0199】

そして、遊星歯車入力部材３６は、さらにトルクリミッタ機構５の摺動部分から軸心方向では、軸心とほぼ平行に、遊星歯車を用いるダンパ機構１５の外周側を取り囲むように延伸し、更にそこから、プラネタリギヤ２２とキャリア１８の側面を軸心方向に屈曲し、遊星歯車を用いるダンパ機構１５の入力要素として機能する小径サンギヤ１６に接続されている。

【0200】

したがって、以上のように本発明の第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、入力部材２と出力部材１４との間で、原動機側から動力が入力される場合には、原動機に連結されるフライホイール１を介して、入力部材２に駆動力が入力される。

【0201】

そして、入力部材２から出力部材１４に向けては、第１の経路と第２の経路が並行して設けられている。

【0202】

そして、第１の経路では、入力部材２と出力部材１４との間に第１の弾性体を用いるダンパ機構９が設けられており、入力部材２から当該第１の弾性体によるダンパ機構９への入力は、ダンパ入力プレート３１に接続されたダンパ入力部材１０ｂを介して、これと一体化されたダンパ入力部材１０ａに伝動される。

【0203】

そして、ダンパ入力部材（１０ａ、１０ｂ）に入力された動力は、これらが挟持するダンパ出力部材１２へ、第１の弾性体１１を介して伝動され、ダンパ出力部材１２は、出力部材１４と締結部材１３を介して接続される。そのため、ダンパ出力部材１２は、出力側支持体として機能し、出力部材１４に動力を出力する。

【0204】

また、第２の経路では、入力部材２と出力部材１４との間に、トルクリミッタ機構５と遊星歯車を用いるダンパ機構１５とが直列に設けられている。

【0205】

そして、第２の経路では、入力部材２の入力側要素としてトルクリミッタ入力プレート３２が設けられており、これが、トルクリミッタ機構５へ延伸して設けられている。

【0206】

そして、トルクリミッタ機構５では、トルクリミッタ入力プレート３２とピストンプレート８とが、摩擦材（７ａ、７ｂ）を介して遊星歯車入力部材３６を挟持しており、更にこれらは、トルクリミッタバックアッププレート３３に支持された第２の弾性体６により押圧されて、トルクを伝動すると共に、必要なトルクの調整が可能に構成されている。

【0207】

また、トルクリミッタ機構５の摺動部分から延伸された遊星歯車入力部材３６は、入力部材として機能し、遊星歯車の小径サンギヤ１６へ接続され、出力部材１４は、遊星歯車の大径サンギヤ１７へ接続される。

【0208】

そして、同じく遊星歯車では、上記のように入力部材と出力部材に取り付けられて一体的に回動する２つのサンギヤ（１６，１７）に対して、これらとそれぞれ噛合する大径ピニオン２４と小径ピニオン２３からなる段付形状（ラビニヨ式遊星歯車装置）のプラネタリギヤ２２が複数設けられていて、これらのピニオン（２４，２３）を含めて一体化されたキャリア１８がダンパマスとして機能する。

【0209】

そのため、第２の実施形態においては、上記のように構成されるダイナミックダンパ３５０により、入力部材２からのトルク変動を低減して出力部材へ伝達することが可能である。

【0210】

また、入力部材２と出力部材１４との間で、電動機８００の側から動力を伝達する場合には、出力部材１４からのトルク変動を第１の弾性体１１をバネと、キャリア１８をダンパマスとして形成されるダイナミックダンパにより、上記と同様に、入力部材２へ低減して伝達する。

【0211】

また、過度なトルク変動が入力された場合には、摩擦材（７ａ，７ｂ）を介して弾性体６に押圧された、トルクリミッタ入力プレート３２と遊星歯車入力部材３６との間にて滑りを生じ、入力部材２と出力部材１４に対して、遊星歯車入力部材３６との間で、回転揺動中心位置を変位させて、回転方向の位相を変え、回動領域を変動させることで、遊星歯車の小径サンギヤ１６及び大径サンギヤ１７と、それぞれ噛合う大径ピニオン２４と小径ピニオン２３の噛合い点をずらす事が可能である。

【0212】

そのため、本発明の第２の実施形態によるダイナミックダンパ３５０では、上述のように、トルクリミッタ機構５への入力トルクは、トルク変動によって発生する第１の弾性体によるダンパ機構９のバネの伸縮に応じたダンパ捩り角分の角加速度と、遊星歯車を用いるダンパ機構１５におけるダンパマスの慣性トルクによるものになり、トルクリミッタ機構５を動作させるために必要となるトルク容量を低減することができ、エンジンなどの原動機５００や電動機８００による駆動力及びトルク変動に対して小さい為、トルクリミッタ機構５の小型化・簡易化を図ることが可能である。

【0213】

なお、上記の各本発明による実施形態等の記載は、本発明において採り得る形態の一例を示したものであり、本発明の趣旨の範囲で、各構成要素の構成は変更することが可能である。

【0214】

そのため、例えば第１の実施形態では、第１の経路上のトルクリミッタ機構５と第１の弾性体によるダンパ機構９との配置を逆にしたり、或いは、第２の実施形態でも同様に、第２の経路上のトルクリミッタ機構５と遊星歯車を用いるダンパ機構１５との配置を逆にしたりすることも可能である。

【0215】

また、本発明では、上述の説明にも有る様に、入力部材と出力部材との間で、動力を伝達する方向を適宜変更するなどして、ハイブリッド車両に用いることも可能である。

【符号の説明】

【0216】

１ フライホイール
２ 入力部材
３ 入力プレート
３Ｌ ３１Ｌ ３２Ｌ 隙間部
４ 入力バックアッププレート
５ トルクリミッタ機構
６ 第２の弾性体
７ａ ７ｂ 摩擦材
８ ピストンプレート
９ 第１の弾性体を用いるダンパ機構
１０ａ １０ｂ ダンパ入力部材
１０ａｈ １０ｂｈ ダンパ入力部材側弾性体保持部
１０ａｏ ダンパ入力部材１０ａの窪み部
１０ａｒ ダンパ入力部材１０ａの凹部
１０ｂｔ ダンパ入力部材１０ｂの突起部
１１ 第１の弾性体
１２ ダンパ出力部材
１２ｈ ダンパ出力部材側弾性体保持部
１３ ３４ ３５ 締結部材
１４ 出力部材
１５ 遊星歯車機構
１６ Ａ１ 小径サンギヤ
１７ Ａ２ 大径サンギヤ
１８ Ｅ キャリア
１９ キャリアプレート
２０ ニードルベアリング
２１ ピニオンシャフト
２２ Ｂ プラネタリギヤ（ピニオンギヤ）
２３ Ｂ１ 小径ピニオン
２４ Ｂ２ 大径ピニオン
２５ ２６ ２７ スラスト軸受
２８ ラジアル軸受
２９ ３０ 溶接部
３１ ダンパ入力プレート
３２ トルクリミッタ入力プレート
３３ トルクリミッタバックアッププレート
３６ 遊星歯車入力部材
３００ 第１の実施形態におけるダイナミックダンパ
３５０ 第２の実施形態におけるダイナミックダンパ
Ｌ０ 初期の回動領域
Ｌ１ 初期の状態からシフトした新たな回動領域
α０ 初期の回転揺動中心位置
α１ 初期の状態からシフトした新たな回転揺動中心位置
Ａ サンギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】