特許 7339191 電力供給計画管理装置、電力供給計画管理方法、電力供給計画管理装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】電力供給計画管理装置、電力供給計画管理方法、電力供給計画管理装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/00 20060101AFI20230829BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20230829BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20230829BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20230829BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20230829BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

H02J3/00 170

H02J3/32

B60L15/20 J

B60L50/60

B60L53/66

B60L58/12

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020041965

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021145445

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】593063161

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴファシリティーズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】植嶋 美喜

(72)【発明者】

【氏名】湯淺 一史

(72)【発明者】

【氏名】馬場▲崎▼ 忠利

【審査官】岩井 一央

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０２７１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０６１４１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／１０

Ｇ０６Ｑ ３０／００－３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００－５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

Ｈ０２Ｊ ３／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力の補給を必要とする給電対象施設に電力供給が可能な蓄電部を備え、前記蓄電部の電力を用いて移動する車両を用いて前記給電対象施設に電力を供給するための電力の供給計画を立案する電力供給計画管理装置であって、
第１蓄電部を有する第１車両が合流地点に移動する際に消費する第１消費量を推定する第１推定部と、
第２蓄電部を有する第２車両が前記合流地点に移動する際に消費する第２消費量、及び、前記第２蓄電部から合流した前記第１車両の前記第１蓄電部に充電可能な充電量を推定する第２推定部と、
前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に消費する第３消費量を推定する第３推定部と、
前記第１消費量、前記充電量、及び、前記第３消費量に基づいて、前記第１蓄電部が前記給電対象施設に供給可能な供給電力量を推定する供給電力推定部と、
前記供給電力量が最大となる前記合流地点を求める演算部とが設けられている、
電力供給計画管理装置。

【請求項2】

前記給電対象施設に設置された給電部による給電可能な期間の終わりである制約時刻を推定する第４推定部が更に設けられ、
前記第１推定部は、前記第１車両が前記合流地点に移動する際に要する第１移動時間を推定し、
前記第２推定部は、前記第２車両が前記合流地点に移動する際に要する第２移動時間、前記充電量を充電する際に要する充電時間を推定し、
前記第３推定部は、前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に要する第３移動時間を推定し、
前記演算部は、前記第１移動時間、前記第２移動時間、前記充電時間、及び、前記第３移動時間に基づいて、前記第１車両が前記制約時刻までに前記給電対象施設に移動可能な前記合流地点を求める、
請求項１に記載の電力供給計画管理装置。

【請求項3】

コンピュータシステムを用いて、電力の補給を必要とする給電対象施設に電力供給が可能な蓄電部を備え、前記蓄電部の電力を用いて移動する車両を用いて前記給電対象施設に電力を供給するための電力供給計画管理方法であって、
第１蓄電部を有する第１車両が合流地点に移動する際に消費する第１消費量を推定する第１推定ステップと、
第２蓄電部を有する第２車両が前記合流地点に移動する際に消費する第２消費量、及び、前記第２蓄電部から合流した前記第１車両の前記第１蓄電部に充電可能な第２充電量を推定する第２推定ステップと、
前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に消費する第３消費量を推定する第３推定ステップと、
前記第１消費量、前記第２充電量、及び、前記第３消費量に基づいて、前記第１蓄電部が前記給電対象施設に供給可能な供給電力量を推定する供給電力量推定ステップと、
前記供給電力量が最大となる前記合流地点を求める合流地点演算ステップと、
からなる電力供給計画管理方法。

【請求項4】

電力の補給を必要とする給電対象施設に電力供給が可能な蓄電部を備え、前記蓄電部の電力を用いて移動する車両を用いて前記給電対象施設に電力を供給するために、前記車両の移動計画を立案する電力供給計画管理装置用プログラムであって、
コンピュータシステムに、
第１蓄電部を有する第１車両が合流地点に移動する際に消費する第１消費量を推定する第１推定機能と、
第２蓄電部を有する第２車両が前記合流地点に移動する際に消費する第２消費量、及び、前記第２蓄電部から合流した前記第１車両の前記第１蓄電部に充電可能な第２充電量を推定する第２推定機能と、
前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に消費する第３消費量を推定する第３推定機能と、
前記第１消費量、前記第２充電量、及び、前記第３消費量に基づいて、前記第１蓄電部が前記給電対象施設に供給可能な供給電力量を推定する供給電力量推定機能と、
前記供給電力量が最大となる前記合流地点を求める演算機能と、
を実現するための電力供給計画管理装置用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、蓄電部を有した車両を利用して、電力を必要とする施設に電力を供給するための、電力供給計画の立案に用いて好適な電力給電計画管理装置、電力供給計画管理方法、及び電力供給計画管理装置用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば通信ビルなどの一部の重要施設では、系統停電時においてもその設備に一定の時間、電力を供給するために、据置型蓄電池や非常用発電機、あるいは太陽光発電設備などの非常用電源設備が備えられている。

【0003】

この非常用電源設備による電源供給を補助するため、又は非常用電源設備による電力供給可能な時間を延長するために、通信ビルなどの重要施設（以降において「給電対象施設」とも記載する。）にある電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）（以降において「車両」とも記載する。）の蓄電池から給電対象施設に電力供給を行うことが行われる。

【0004】

この際、車両１台あたりの蓄電池の残容量は小さいが、近隣に複数の車両が存在する場合、可搬型のＶ２Ｖ設備（車両間での電力供給、充電を行う設備）を用いて各車両の蓄電池の残容量を１台の車両に集約することで、給電対象施設への給電に必要な電力量を確保できる場合がある。

【0005】

また、電気自動車等において、走行に必要な電力が不足した場合などに、他の電気自動車等から電力の供給を受ける場合がある。このような場合に、その電力の供給を受ける車両の位置や蓄電部の残量などの情報に基づいて、電力を供給する側の車両との合流エリアを求める情報処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－１８４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述の特許文献１に記載された技術では、電気自動車など蓄電池を搭載した車両を利用して、給電対象施設に電力を供給することは考慮されていない。このため、他の車両から電力の供給を受けた車両が給電対象施設に到着した際に、その車両の蓄電池の残量（蓄電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ））が可能な限り大きくなるような合流エリアが設定される訳ではない。

【0008】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、蓄電部を備えた複数の車両を用いて、給電対象施設に効率的に電力を供給する給電計画の立案が可能な電力供給計画管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本開示は、以下の手段を提供する。
本開示に係る電力供給計画管理装置は、電力の補給を必要とする給電対象施設に電力供給が可能な蓄電部を備え、前記蓄電部の電力を用いて移動する車両を用いて前記給電対象施設に電力を供給するための電力の供給計画を立案する電力供給計画管理装置であって、第１蓄電部を有する第１車両が合流地点に移動する際に消費する第１消費量を推定する第１推定部と、第２蓄電部を有する第２車両が前記合流地点に移動する際に消費する第２消費量、及び、前記第２蓄電部から合流した前記第１車両の前記第１蓄電部に充電可能な充電量を推定する第２推定部と、前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に消費する第３消費量を推定する第３推定部と、前記第１消費量、前記第２充電量、及び、前記第３消費量に基づいて、前記第１蓄電部が前記給電対象施設に供給可能な供給電力量を推定する第３推定部と、前記供給電力量が最大となる前記合流地点を求める演算部とが設けられている。

【0010】

本開示に係る電力供給計画管理装置によれば、他の車両（第２車両）から電力の供給を受けた車両（第１車両）が給電対象施設に到着した際に、その蓄電部に残存する電力量が最大となる合流地点が求められる。

【0011】

このため、複数の車両が給電対象施設に向かって電力の供給を行う場合と比較して、移動のための電力損失を少なくすることができると共に、給電対象施設に対してより多くの電力の供給が可能な給電計画を立案することができる。

【0012】

上記においては、前記給電対象施設に設置された給電部による給電可能な期間の終わりである制約時刻を推定する第４推定部が更に設けられ、前記第１推定部は、前記第１車両が前記合流地点に移動する際に要する第１移動時間を推定し、前記第２推定部は、前記第２車両が前記合流地点に移動する際に要する第２移動時間、前記充電量を充電する際に要する充電時間を推定し、前記第３推定部は、前記第１車両が前記合流地点から前記給電対象施設に移動する際に要する第３移動時間を推定し、前記演算部は、前記第１移動時間、前記第２移動時間、前記充電時間、及び前記第３移動時間に基づいて、前記第１車両が前記制約時刻までに前記給電対象施設に移動可能な前記合流地点を求めることが好ましい。

【0013】

このようにすることにより、給電対象施設が備える非常用電源設備（給電部）の給電可能な期間内に、電力の供給を行う車両が給電対象施設に到着するという条件の下、給電対象施設に到着した際の車両の蓄電部に残存する電力量が最大となる車両の合流地点が求められる。

【0014】

このため、給電対象施設にて電力の供給がなくなることを防ぎつつ、蓄電部が搭載されている複数の車両を用いて可能な限り多くの電力を給電対象施設に供給可能な給電計画が立案される。

【発明の効果】

【0015】

本開示に係る電力供給計画管理装置によれば、蓄電部を備えた複数の車両を用いて給電対象施設に対して効率的に電力を供給する給電計画を立案することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態の電力供給計画管理装置の概要を説明する図である。

【図2】第１の実施形態の電力供給計画管理装置を説明するブロック図である。

【図3】図３（ａ）は、第１の実施形態の電力供給計画管理装置が立案する給電計画を説明する図である。図３（ｂ）は、第１の実施形態における一方の車両の蓄電部の蓄電残量の時間変化を説明する図である。図３（ｃ）は、第１の実施形態における他方の車両の蓄電部の蓄電残量の時間変化を説明する図である。

【図4】第１の実施形態の電力供給計画管理装置による処理を説明するフロー図である。

【図5】第２の実施形態の電力供給計画管理装置を説明するブロック図である。

【図6】図６（ａ）は、第２の実施形態の電力供給計画管理装置が立案する給電計画を説明する図である。図６（ｂ）は、第２の実施形態における一方の車両の蓄電部の蓄電残量の時間変化を説明する図である。図６（ｃ）は、第２の実施形態における他方の車両の蓄電部の蓄電残量の時間変化を説明する図である。

【図7】第２の実施形態の電力供給計画管理装置による処理を説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

〔第１の実施形態〕
以下、第１の実施形態に係る電力供給計画管理装置１について主に図１から図４を参照して説明をおこなう。

【0018】

＜概要の説明＞
本実施形態における電力供給計画管理装置１は、系統停電時などに、複数の電気自動車等（以降において「車両３」とも記載する。）を利用して通信ビルなどの重要施設（以降において「給電対象施設２」とも記載する。）に電力供給を行う際の給電計画を立案する装置である。

【0019】

具体的には、他の場所にある複数の車両３を用いて、給電対象施設２に電力供給を行う場合の、より効率的な電力供給が可能となる電力供給計画（車両３の移動計画）を立案するための装置である。

【0020】

本実施形態において電力供給計画管理装置１は、給電対象施設２の管理を行う管理センター７に設置されている例に適用して以降の説明を行う。そして電力供給計画管理装置１が、系統停電時に複数の車両３を利用して給電対象施設２に電力供給を行う計画の立案に用いられる例に適用して以降の説明を行う。

【0021】

具体的に説明を行うと、本実施形態の電力供給計画管理装置１が、給電対象施設２の周囲に存在する車両３ａ，３ｂを用いて給電対象施設２に電力の供給を行う場合の、給電計画の立案に用いられる例に適用して説明を行う。即ち電力供給計画管理装置１が、車両３ａ，３ｂが搭載している給電対象施設２に電力供給可能な図示されていない蓄電池（以降において「蓄電部３１ａ，３１ｂ」とも記載する。）の残容量を、一方の車両の蓄電池に集約させて給電対象施設２に電力の供給を行う場合の、給電計画の立案に用いられる例に適用して説明を行う。

【0022】

そして、そのような電力の供給を行うにあたり、より効率的な電力の供給が可能となる車両３ａ，３ｂの合流地点Ｚを、電力供給計画管理装置１が推定し、給電計画が立案される例に適用して以降の説明を行う（図１参照。）。

【0023】

なお本実施形態において、車両３ａ，３ｂの少なくとも一方には、図示されていない可搬型Ｖ２Ｖ設備が搭載されているものとする。可搬型Ｖ２Ｖ設備とは、複数の電気自動車などの車両の間にて、電極の供給、及び充電を行うための可搬型の装置のことである。即ち、一方の車両の蓄電池（蓄電部）に蓄電されている電力を用いて、他方の車両の蓄電池（蓄電部）の充電を行うための装置である。

【0024】

本実施形態において電力供給計画管理装置１は、管理センター７が備える非常用電源設備から電力が供給され、インターネット回線を介して様々な情報提供を行う外部の情報提供サーバ装置と相互通信可能に接続されている例に適用して説明を行う。なお電力供給計画管理装置１は、系統停電時においても利用可能な他の公知の電子通信回線によって、外部の情報提供サーバと接続されていてもよい。

【0025】

１．構成の説明
はじめに、主に図２を参照して電力供給計画管理装置１の構成の説明を行う。
本実施形態にかかる電力供給計画管理装置１は、通信部１０、第１推定部１１、第２推定部１２、第３推定部１３、合流地点情報取得部１５、車両情報取得部１６、供給電力推定部１７、位置／経路情報取得部１８、及び演算部２０から主に構成されている（図２参照。）。

【0026】

本実施形態において電力供給計画管理装置１は、公知のサーバ装置（電子計算機器）に専用のソフトウェアがインストールされたものである例に適用して説明を行う。即ち、ソフトウェアとハードウェアが協働して、以降に説明する各部の機能が実現されている例に適用して以降の説明を行う。

【0027】

なお電力供給計画管理装置１の各部が、それぞれの機能を発揮するように構成された専用のハードウェアから構成されていてもよい。あるいは、電力供給計画管理装置１が、それぞれの機能を実現する複数のサーバ装置から構成されていてもよい。

【0028】

通信部１０は、インターネット回線を介して外部の情報提供サーバと通信を行う公知の通信インターフェイスである。

【0029】

合流地点情報取得部１５は、外部の情報提供サーバである地理情報／交通情報管理サーバ４５と主に通信を行って、車両３ａと車両３ｂが合流する合流地点Ｚに関する情報を取得する部分である。本実施形態において地理情報／交通情報管理サーバ４５は、所定の場所の地理情報や位置情報、及び渋滞や交通規制などの道路交通情報を提供する公知の情報提供サービスの管理サーバである。

【0030】

なお以降の説明において車両３ａと車両３ｂを総称して「車両３」とも記載する。また、車両３ａが搭載する図示されていない蓄電部３１ａ、及び車両３ｂが搭載する図示されていない蓄電部３１ｂを総称して「蓄電部３１」とも記載する。

【0031】

本実施形態において合流地点情報取得部１５は、合流地点Ｚの緯度経度に関する情報、合流地点Ｚの地点名に関する情報、及び車両３が駐車可能な時間に関する最長停車可能時間に関する情報、停車の可否に関する情報、及び充電作業を行うのに適した場所の情報（駐車場などの駐車可能な場所の情報等）などの情報を取得する例に適用して以降の説明を行う。以降において、合流地点情報取得部１５が取得するこれらの情報を「合流地点情報」とも記載する。

【0032】

車両情報取得部１６は、外部の情報提供サーバである車両情報管理サーバ３５と主に通信を行って、主に車両３に関する情報を取得する部分である。本実施形態において車両情報管理サーバ３５は、車両に搭載された公知の移動体通信機能を用いて、車両の位置情報や車両のハードウェアに関する情報を収集したり、収集したそれらの情報に基づく車両の移動経路などに関する情報を、車の運転手等に提供したりする公知の車両情報提供サービスの管理サーバである。

【0033】

本実施形態において車両情報取得部１６は、移動開始前の車両３ａ，３ｂの位置情報、即ち移動開始前に車両３ａ，３ｂが停車している場所の緯度経度や地点名などの位置情報を少なくとも取得する例に適用して以降の説明を行う。なお車両情報取得部１６は、移動中の車両３ａ，３ｂの位置情報を取得してもよい。以降においてこれらの情報を総称して「車両位置情報」とも記載する。

【0034】

また本実施形態において車両情報取得部１６は、蓄電部３１の蓄電残量やＳＯＣ（蓄電部３１の充電割合）、及び蓄電部３１の最大／最小容量に関する情報、放電時間に関する情報、最大放電電力に関する情報等の情報を取得する例に適用して以降の説明を行う。また車両情報取得部１６は、車両３の平均／最大走行速度、平均／最大走行電費、積算走行時間／積算走行距離などの情報も取得する。なお本実施形態において「電費」とは、車両３が所定の電力量にて走行可能な距離のことである。以降において、車両情報取得部１６が取得するこれらの情報を総称して「車両情報」とも記載する。

【0035】

なお車両情報取得部１６は、車両３に搭載されている図示されていない機能診断装置等と公知の移動体通信技術を用いて直接通信を行って、車両情報を車両３から直接取得してもよい。

【0036】

また本実施形態において車両情報取得部１６は、車両３ａ、又は車両３ｂのいずれかが搭載している可搬型Ｖ２Ｖ設備に関する情報も取得する。具体的に車両情報取得部１６は、この可搬型Ｖ２Ｖ設備の給電電力効率や最大入力／最大出力電力に関する情報、及び連続運転時間に関する情報なども取得する。なお以降においてこれらの情報を総称して「Ｖ２Ｖ設備情報」とも記載する。

【0037】

位置／経路情報取得部１８は、外部の情報提供サーバである地理情報／交通情報管理サーバ４５と主に通信を行って、車両３ａ，３ｂの移動経路に関する情報、及び給電対象施設２の位置情報を取得する部分である。

【0038】

本実施形態において位置／経路情報取得部１８は、給電対象施設２の緯度経路や地点名などの位置情報の他、車両３ａ、及び車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際の経路に関する地理情報、走行予定距離、走行予定時間、走行予定速度などの情報、及び道路混雑情報、渋滞予想情報などの情報を取得する例に適用して以降の説明を行う。なお位置／経路情報取得部１８は、緯度経路や地点名などの他、その場所を特定可能なその他の情報を、給電対象施設２等の位置情報として取得してもよい。

【0039】

以降の説明において、位置／経路情報取得部１８が取得するこれらの情報を総称して「経路情報」とも記載する。また、車両情報管理サーバ３５、地理情報／交通情報管理サーバ４５等の外部の情報提供サーバを総称して「外部サーバ」とも記載する。

【0040】

第１推定部１１は、車両３ａ，３ｂの一方が、合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１（第１消費量）を推定する部分である。本実施形態では、第１推定部１１は、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１を推定する例に適用して説明を行う。

【0041】

第２推定部１２は、車両３ａ，３ｂの他方が、合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２（第２消費量）、及び合流した一方の車両３に充電可能な電力量Ｗ_ｓ２（以降において「充電量」とも記載する。）を推定する部分である。本実施形態において第２推定部１２は、車両３ｂが、合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２、及び車両３ａに充電可能な充電量Ｗ_ｓ２を推定する例に適用して説明を行う。

【0042】

第３推定部１３は、他方の車両３から電力供給を受けた一方の車両３が、給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３（第３消費量）を推定する部分である。本実施形態において第３推定部１３は、車両３ａが給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３を推定する例に適用して説明を行う。

【0043】

供給電力推定部１７は、第１推定部１１、第２推定部１２、及び第３推定部１３が推定した電力量Ｗ_１、電力量Ｗ_ｓ２、及び電力量Ｗ_３に基づいて、給電対象施設２に到着した車両３が給電可能な供給電力量Ｗを推定する部分である。本実施形態において供給電力推定部１７は、給電対象施設２に到着した車両３ａが供給可能な電力量Ｗを推定する例に適用して説明を行う。

【0044】

演算部２０は、給電対象施設２に到着した車両３ａの蓄電部３１ａの残存蓄電量が最大となる合流地点Ｚの位置情報を求める部分である。また演算部２０は、求めた合流地点Ｚの位置情報を、電力供給計画管理装置１の管理者等に通知する機能も有している。

【0045】

本実施形態における、他方の車両３から電力の供給を受ける一方の車両３（車両３ａ）が、第１車両の一例である。また、一方の車両３に電力供給を行う車両３（車両３ｂ）が、第２車両の一例である。また、蓄電部３１ａが第１蓄電部の、蓄電部３１ｂが第２蓄電部の一例である。更に電力量Ｗ_１が第１消費量の、電力量Ｗ_２が第２消費量の、電力量Ｗ_３が第３消費量の一例である。

【0046】

２．処理の説明
次に、上記のように構成された電力供給計画管理装置１にて行われる処理について、主に図３から図４を参照して説明を行う。

【0047】

系統停電の発生により、あるいは管理センター７の管理者等の操作によって、電力供給計画管理装置１はその処理を開始する。処理が開始されると、合流地点情報取得部１５、車両情報取得部１６、及び位置／経路情報取得部１８は、通信部１０を介して外部サーバと通信を行い、必要な情報を取得する（Ｓ１０）。

【0048】

具体的には、合流地点情報取得部１５が、合流地点Ｚの候補地点の合流地点情報を取得する。また、車両情報取得部１６、及び位置／経路情報取得部１８が、給電対象施設２の位置情報（ｘ_３，ｙ_３）、及び近隣に位置している車両３ａの移動前の車両位置情報（ｘ_１，ｙ_１）、車両３ｂの移動前の車両位置情報（ｘ_２，ｙ_２）を取得する。なお本実施形態では、車両３ａの車両位置情報（ｘ_１，ｙ_１）、車両３ｂの車両位置情報（ｘ_２，ｙ_２）、及び給電対象施設２の位置情報（ｘ_３，ｙ_３）は、それぞれの場所の緯度経度情報である例に適用して説明を行うが、それぞれの場所を特定可能な他の情報であっても構わない。

【0049】

また車両情報取得部１６は、車両３ａ，３ｂの蓄電部３１ａ、３１ｂの移動開始前の蓄電量Ｗ_ａ０、Ｗ_ｂ０やＳＯＣに関する情報などの車両情報、及びＶ２Ｖ設備情報も取得する。

【0050】

また位置／経路情報取得部１８は、給電対象施設２の位置情報（ｘ_３，ｙ_３）と車両３ａの車両位置情報（ｘ_１，ｙ_１）から、給電対象施設２と車両３ａの間の距離情報Ｌ_１を取得する。本実施形態において位置／経路情報取得部１８は、給電対象施設２と車両３ａの間の直線距離を距離情報Ｌ_１として取得する例に適用して説明を行う。

【0051】

なお位置／経路情報取得部１８は、取得した経路情報に基づいて、実際に車両３ａが走行する走行距離を距離情報Ｌ_１として取得してもよい。即ち、車両３ａが、その移動前の場所から給電対象施設２に向かう実際の走行経路に沿った距離を距離情報Ｌ_１として取得してもよい。

【0052】

続いて第１推定部１１、第２推定部１２、及び第３推定部１３が、合流地点Ｚの位置情報を位置情報（ｘ、ｙ）として、それぞれの処理を行う。

【0053】

第１推定部１１が、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１を推定する処理を行う（Ｓ２０）（第１推定ステップ）。具体的に説明を行うと、はじめに第１推定部１１は、合流地点Ｚの位置情報を（ｘ、ｙ）として、車両３ａの移動開始前の車両位置情報（ｘ_１，ｙ_１）と、合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）から、車両３ａの移動開始前の位置と合流地点Ｚの間の距離に関する距離情報Ｘを求める（図１参照。）。

【0054】

本実施形態において第１推定部１１は、車両３ａの現在の位置と合流地点Ｚの間の直線距離を距離情報Ｘとして求める例に適用して説明を行う。なお第１推定部１１は、位置／経路情報取得部１８が取得した経路情報に基づいて、実際に車両３ａが走行する走行距離を距離情報Ｘとして取得してもよい。

【0055】

続いて第１推定部１１は、経路情報及び車両情報に基づいて、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際の移動予定電費Ｋ_１を取得する。本実施形態において第１推定部１１は、車両３ａの車両情報から、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際の移動予定電費を取得する例に適用して説明を行う。なお第１推定部１１は、車両情報取得部１６、及び位置／経路情報取得部１８が取得した情報に基づいて、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に実際に走行する経路に基づいて、その移動予定電費Ｋ_１を算出してもよい。

【0056】

そして第１推定部１１は、算出した距離情報Ｘと移動予定電費Ｋ_１から、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１を推定する。また第１推定部１１は、車両３ａが合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ１を推定する。即ち、蓄電部３１ａの移動開始前の蓄電量Ｗ_ａ０から電力量Ｗ_１を引いた値を、合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ１として推定する処理を行う。なお第１推定部１１は、他の公知の方法で電力量Ｗ_１を推定する処理を行ってもよい。

【0057】

第２推定部１２は、車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２を推定する処理を行う（Ｓ３０）（第２推定ステップ）。具体的に説明を行うと、はじめに第２推定部１２は、第１推定部１１と同様の処理を行って、車両３ｂの移動開始前の車両位置情報（ｘ_２，ｙ_２）と、合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）から、と合流地点Ｚの間の距離に関する距離情報Ｙを求める。

【0058】

続いて第２推定部１２は、第１推定部１１と同様の処理を行って、車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際の移動予定電費Ｋ_２を取得する。そして第２推定部１２は、取得した距離情報Ｙと移動予定電費Ｋ_２から、車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２を推定する処理を行う。第２推定部１２は、他の公知の方法で電力量Ｗ_２を推定する処理を行ってもよい。

【0059】

更に第２推定部１２は、移動開始前の蓄電部３１ｂの蓄電量Ｗ_ｂ０から電力量Ｗ_２を引いた値、即ち車両３ｂが合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１を推定する。更に第２推定部１２は、蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１と蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ１を比較する処理を行う（Ｓ４０）。

【0060】

第２推定部１２は、蓄電池残容量Ｗ_ａ１が蓄電池残容量Ｗ_ｂ１よりも大きな場合には（Ｓ４０にてＹｅｓ）、蓄電部３１ｂの充電量Ｗ_ｓ２を求める処理を行う（Ｓ５０）。一方、蓄電池残容量Ｗ_ａ１が蓄電池残容量Ｗ_ｂ１よりも小さな場合には（Ｓ４０にてＮｏ）、第２推定部１２は、蓄電部３１ａと蓄電部３１ｂに対する処理を入れ替える。即ち第２推定部１２は、蓄電部３１ａが蓄電部３１ｂを充電するものとして、蓄電部３１ａの充電量Ｗ_ｓ２を求める処理を行う（Ｓ５０）。なお以降の説明において、蓄電池残容量Ｗ_ａ１が蓄電池残容量Ｗ_ｂ１よりも大きな場合を例に適用して以降の説明を行う。

【0061】

第２推定部１２は、車両３ａに充電可能な充電量Ｗ_ｓ２を求める。具体的に第２推定部１２は、Ｖ２Ｖ設備情報に基づいて、Ｖ２Ｖ設備の最大充電時間だけ蓄電部３１ａを充電する場合の電力量を充電量Ｗ_ｓ２として求める。なお、最大充電時間を経過する前に蓄電部３１ｂの蓄電量が最小容量Ｗ_ｂｍｉｎとなると推定される場合には、第２推定部１２は、車両３ｂが合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１から、最小容量Ｗ_ｂｍｉｎを引いた値を充電量Ｗ_ｓ２とする。

【0062】

ここで最小容量Ｗ_ｂｍｉｎとは、蓄電部３１ａを充電した後に蓄電部３１ｂに残存する蓄電量である。例えば合流地点Ｚが、道路の路肩など、蓄電部３１ａを充電した後に車両３ｂをそのまま駐車することができないような場所の場合には、充電後の車両３ｂを近隣の駐車場などに移動させる必要がある。そのような場合に、第２推定部１２は、車両３ｂが当該場所に移動するのに必要とする電力量を最小容量Ｗ_ｂｍｉｎとして設定する。

【0063】

あるいは、最大充電時間を経過する前に蓄電部３１ａが、その最大容量まで充電されると推定される場合には、第２推定部１２は、蓄電部３１ａの最大容量から電力量Ｗ_ａ１を引いた値を充電量Ｗ_ｓ２として充電量Ｗ_ｓ２を求める処理を行う。

【0064】

第３推定部１３は、他方の車両３から充電された側の車両３が、給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３を推定する処理を行う（Ｓ６０）（第３推定ステップ）。具体的に説明を行うと、はじめに第３推定部１３は、位置／経路情報取得部１８が取得した距離情報Ｌ_１から、第１推定部１１が取得した距離情報Ｘを引いて、合流地点Ｚと給電対象施設２の間の距離に関する距離情報Ｌ_２を取得する。なお第３推定部１３は、第１推定部１１と同様の処理を行って、距離情報Ｌ_２を取得してもよい。

【0065】

そして第３推定部１３は、上記の第１推定部１１と同様の処理を行って、車両３ａが給電対象施設２に移動する際の移動予定電費Ｋ_３を取得する。そして第３推定部１３は、取得した距離情報Ｌ_２と移動予定電費Ｋ_３から、車両３ａが給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３を求める。なお第３推定部１３は、他の公知の方法で電力量Ｗ_３を推定する処理を行ってもよい。

【0066】

続いて供給電力推定部１７が、蓄電部３１ａが給電対象施設２に給電可能な電力量Ｗを推定する処理を行う（Ｓ７０）（供給電力量推定ステップ）。具体的に供給電力推定部１７は、蓄電池残容量Ｗ_ａ１、及び充電量Ｗ_ｓ２から、車両３ａが合流地点Ｚを出発した際の蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ２を推定する。そして車両３が蓄電池残容量Ｗ_ａ２から電力量Ｗ_３、及び蓄電部３１ａの最小容量Ｗ_ａｍｉｎを引いた値を給電対象施設２に給電可能な電力量Ｗとして推定する。

【0067】

ここで供給電力推定部１７は、蓄電部３１ａが給電対象施設２に電力供給を行った後に、車両３ａをその近隣の駐車場などの場所に移動させる必要がある場合には、車両３ａが当該場所に移動するのに必要とする電力量を最小容量Ｗ_ａｍｉｎとして設定して電力量Ｗを求める処理を行う。

【0068】

演算部２０は、上記にて推定された電力量Ｗ_１，充電量Ｗ_ｓ２，電力量Ｗ_３に基づいて、給電対象施設２に給電可能な電力量Ｗが最大となる合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）を求める処理を行う（Ｓ８０）（合流地点演算ステップ）。即ち、合流地点Ｚの位置情報を（ｘ、ｙ）として推定された電力量Ｗ_１、充電量Ｗ_ｓ２、電力量Ｗ_３、及び電力量Ｗを示す式から、公知の演算処理を行って電力量Ｗが最大となる合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）を算出する処理を行う。

【0069】

なお演算部２０は、複数の合流地点の候補地点を設定し、それぞれの候補地点にて充電を行うと仮定してＳ２０～Ｓ７０の処理をそれぞれ行ってもよい。そして、それぞれの場合の電力量Ｗの中から、電力量Ｗが最大となる候補地点を合流地点Ｚとして設定する処理を行ってもよい。

【0070】

上記のように構成された電力供給計画管理装置１によれば、車両３ｂから電力の供給を受けた車両３ａが給電対象施設２に到着した際に、その蓄電部３１ａに残存する電力量Ｗが最大となる合流地点Ｚの位置情報が求められる。

【0071】

このため、車両３ａ、及び車両３ｂが、それぞれ給電対象施設２に向かって電力の供給を行う場合と比較して、移動のための電力損失を少なくすることができると共に、給電対象施設２に対してより多くの電力の供給が可能な給電計画を立案することができる。

【0072】

また車両３ａ、及び車両３ｂが合流地点に移動する際に消費する電力量Ｗ_１，Ｗ_２や、車両３ａが合流地点から給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３は、車両情報取得部１６や位置／経路情報取得部１８が取得した車両情報、及び経路情報に基づいて推定される。このため、より正確な給電計画を立案することができる。

【0073】

なお上記の実施形態において演算部２０が、電力量Ｗが最大となる合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）を算出する処理を行う例に適用して説明を行った。一方、演算部２０が、算出して求めた位置情報（ｘ、ｙ）と、合流地点情報取得部１５が取得した合流地点の候補となる候補場所に関する情報に基づいて、合流地点Ｚを求める処理を行ってもよい。即ち、電力量Ｗが最大となる合流地点として算出された位置情報（ｘ、ｙ）に基づいて、その近隣にある駐車場や充電が可能な候補場所の情報を参照し、その中から合流地点Ｚを決定する処理を行ってもよい。このようにすれば、実際の作業に即した給電計画を立案することができる。

【0074】

〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態に係る電力供給計画管理装置１Ａについて、主に図５から図７を参照して説明を行う。

【0075】

本実施形態の電力供給計画管理装置１Ａの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、所定の制限時間内に、車両３ａが給電対象施設２に到達可能な合流地点Ｚを求める点が第１の実施形態と相違している。

【0076】

具体的に説明を行うと、給電対象施設２には、停電時に給電対象施設２に電力供給を行う据置型蓄電池（以降において「給電設備２３」とも記載する。）が備えられている。そして、電力供給計画管理装置１Ａは、この給電設備２３による電力供給が可能な期間内に車両３ａが給電対象施設２に到達する合流地点Ｚの位置情報を求める点が第１の実施形態とは相違する。

【0077】

従って以降の説明では、第１の実施形態と相違する点について主に説明を行い、同一の構成等については同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0078】

＜概要の説明＞
本実施形態に係る電力供給計画管理装置１Ａは、インターネット回線などの公知の通信回線を介して、車両情報管理サーバ３５、地理情報／交通情報管理サーバ４５の他、設備情報管理サーバ２５にも相互通信可能に接続されている。

【0079】

設備情報管理サーバ２５は、ビルなどにおいて消費、あるいは発電等される電力などのエネルギーに関する情報の収集、及び収集した情報に基づく施設の管理情報の提供を行う公知のビル管理情報システムのサーバ装置である。本実施形態では設備情報管理サーバ２５が、給電対象施設２に関する情報、具体的には給電対象施設２が備える給電設備２３に関する情報、及び給電対象施設２の消費電力（需要電力）に関する情報も管理している例に適用して以降の説明を行う。なお給電設備２３は、燃料を用いた非常用発電機や、太陽光発電設備などのその他の公知の電源設備であってもよい。

【0080】

１．構成の説明
本実施形態に係る電力供給計画管理装置１Ａは、通信部１０、第１推定部１１Ａ、第２推定部１２Ａ、第３推定部１３Ａ、第４推定部１４Ａ、合流地点情報取得部１５、車両情報取得部１６、供給電力推定部１７Ａ、位置／経路情報取得部１８、設備情報取得部１９、及び演算部２０Ａから主に構成されている（図５参照。）。

【0081】

設備情報取得部１９は、設備情報管理サーバ２５と主に通信を行い、給電対象施設２の設備に関する情報などを取得する部分である。本実施形態において設備情報取得部１９は、給電設備２３の残存蓄電量、給電対象施設２の負荷情報（消費電力）、及び所定の時刻におけるその予測値などの情報を取得する例に適用して以降の説明を行う。

【0082】

なお設備情報取得部１９は、給電対象施設２が、非常用発電機や太陽光発電設備を備えている場合には、非常用発電機の燃料残量、太陽光発電設備による発電量予測値などの情報も取得する。また設備情報取得部１９は、設備情報管理サーバ２５から、給電対象施設２の所在地に関する情報（地点名や緯度経度等）を取得してもよい。以降において設備情報取得部１９が取得するこれらの情報を「設備情報」とも記載する。

【0083】

第１推定部１１Ａは、車両３ａ，３ｂのいずれか一方が、合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１（第１消費量）、及び合流地点Ｚに移動するのに要する移動時間ｔ_１（第１移動時間）を推定する部分である。本実施形態では、第１推定部１１Ａは、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１、移動時間ｔ_１を推定する例に適用して説明を行う。

【0084】

第２推定部１２Ａは、車両３ａ，３ｂのいずれかの他方が、合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２（第２消費量）、及び合流地点Ｚに移動するのに要する移動時間ｔ_２（第２移動時間）を推定する部分である。更に第２推定部１２Ａは、合流した一方の車両３に充電可能な電力量Ｗ_ｓ２、及びその充電に要する時間ｔ_ｃを推定する部分である。本実施形態において第２推定部１２は、車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２及びその際の移動時間ｔ_２、更に車両３ａに充電可能な充電量Ｗ_ｓ２、及びその充電時間ｔ_ｃを推定する例に適用して説明を行う。

【0085】

第３推定部１３Ａは、他方の車両３から電力供給を受けた一方の車両３が、給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３（第３消費量）、及び給電対象施設２に移動するのに要する移動時間ｔ_３（第３移動時間）を推定する部分である。本実施形態において第３推定部１３Ａは、車両３ａが給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３、及びその際の移動時間ｔ_３を推定する例に適用して説明を行う。

【0086】

第４推定部１４Ａは、主に設備情報取得部１９が取得した情報に基づいて、給電対象施設２の給電設備２３による電力供給が保持される期間ｔ_ｍ（以降において「給電保持期間ｔ_ｍ」とも記載する。）、及び給電設備２３による電力の供給が終了する時刻Ｔ_ｅｎｄ（以降において「制約時刻Ｔ_ｅｎｄ」とも記載する。）を推定する部分である。

【0087】

なお本実施形態における移動時間ｔ_１、移動時間ｔ_２、及び移動時間ｔ_３が、それぞれ第１移動時間、第２移動時間、第３移動時間の一例である。また、制約時刻Ｔ_ｅｎｄが制約時刻の一例である。

【0088】

供給電力推定部１７は、第１推定部１１Ａ、第２推定部１２Ａ、及び第３推定部１３Ａが推定した電力量Ｗ_１、電力量Ｗ_ｓ２、及び電力量Ｗ_３に基づいて、給電対象施設２に到着した車両３が給電可能な供給電力量Ｗを推定する部分である。本実施形態において供給電力推定部１７は、給電対象施設２に到着した車両３ａが供給可能な電力量Ｗを推定する例に適用して説明を行う。

【0089】

また、供給電力推定部１７Ａは、第１推定部１１Ａ、第２推定部１２Ａ、及び第３推定部１３Ａが推定した移動時間ｔ_１、充電時間ｔ_ｃ、及び移動時間ｔ_３を加えた長さを、給電保持期間ｔ_ｍと比較する処理も行う機能も有している。

【0090】

演算部２０Ａは、車両３ａが制約時刻Ｔ_ｅｎｄまでに給電対象施設２に到着し、その際の蓄電部３１ａの残存蓄電量が最大となる合流地点Ｚの位置情報を求める部分である。また演算部２０は、求めた合流地点Ｚの位置情報を、電力供給計画管理装置１Ａの管理者等に通知する機能も有している。

【0091】

２．処理の説明
次に、上記のように構成された電力供給計画管理装置１Ａにて行われる処理について、主に図６から図７を参照して説明を行う。

【0092】

電力供給計画管理装置１Ａが処理を開始すると、合流地点情報取得部１５、車両情報取得部１６、位置／経路情報取得部１８、及び設備情報取得部１９が、通信部１０を介して外部サーバと通信を行い、必要な情報を取得する（Ｓ１０Ａ）。

【0093】

具体的に説明を行うと、設備情報取得部１９は、設備情報管理サーバ２５と通信を行って、給電対象施設２の給電設備２３の残存蓄電量、給電対象施設２の負荷情報（消費電力）、及び所定の時刻における使用電力の予測に関する情報などを取得する。

【0094】

続いて第４推定部１４が、設備情報取得部１９が取得した設備情報に基づいて、給電保持期間ｔ_ｍ、及び制約時刻Ｔ_ｅｎｄを求める処理を行う（Ｓ１５Ａ）。具体的に説明すると第４推定部１４は、給電設備２３の残存蓄電量と給電対象施設２の負荷情報（消費電力）に基づいて、給電保持期間ｔ_ｍを求める。更に第４推定部１４は、給電設備２３が給電対象施設２に電力供給を開始した時刻Ｔ_０に給電保持期間ｔ_ｍを加算して制約時刻Ｔ_ｅｎｄを求める。

【0095】

第４推定部１４が給電保持期間ｔ_ｍ等を求める処理を行うと、第１推定部１１、第２推定部１２、及び第３推定部１３が、合流地点Ｚの位置情報を（ｘ、ｙ）として、それぞれの処理を行う。

【0096】

第１推定部１１Ａは、車両３ａが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_１と移動時間ｔ_１を推定する処理を行う（Ｓ２０Ａ）。具体的に説明を行うと、第１推定部１１Ａは、第１の実施形態の第１推定部１１と同様の処理を行って、電力量Ｗ_１を推定する処理を行う。

【0097】

また第１推定部１１Ａは、第１の実施形態の第１推定部１１と同様の処理を行って車両３ａの移動開始前の位置と合流地点Ｚの間の距離に関する距離情報Ｘを求める。また、第１推定部１１Ａは、車両３ａの平均走行速度に関する情報も取得する。

【0098】

そして第１推定部１１Ａは、距離情報Ｘと平均走行速度に関する情報に基づいて移動時間ｔ_１を推定する処理を行う。具体的には、距離情報Ｘから得られる距離を、平均速度にて除算して移動時間ｔ_１を推定する。なお第１推定部１１Ａは、経路情報に基づいて車両３ａが合流地点Ｚに向かう際の平均速度を推定したり、経路情報及び車両情報に基づいて移動時間ｔ_１を推定したりしてもよい。あるいは第１推定部１１Ａは、他の公知の方法により移動時間ｔ_１を推定してもよい。また第１推定部１１は、車両３ａが合流地点Ｚに到着した際の、蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ１を推定する処理も行う。

【0099】

また第２推定部１２Ａは、第１推定部１１Ａと同様の処理を行って車両３ｂが合流地点Ｚに移動する際に消費する電力量Ｗ_２と移動時間ｔ_２を推定する処理を行う（Ｓ３０Ａ）。また第２推定部１２Ａは、第１の実施形態の第２推定部１２と同様の処理を行って、車両３ｂが合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１を推定する。更に第２推定部１２は、蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１と蓄電部３１ａの蓄電池残容量Ｗ_ａ１と比較する処理を行う（Ｓ４０）。

【0100】

そして第２推定部１２Ａは、車両３ａに充電可能な充電量Ｗ_ｓ２と、充電時間ｔ_ｃを求める処理を行う（Ｓ５０Ａ）。具体的に説明を行うと、第２推定部１２Ａは、Ｖ２Ｖ設備情報に基づいて、Ｖ２Ｖ設備の最大充電時間だけ蓄電部３１ａを充電する場合の電力量を充電量Ｗ_ｓ２として求めるとともに、Ｖ２Ｖ設備の最大充電時間を充電時間ｔ_ｃとする処理を行う。

【0101】

なお、最大充電時間を経過する前に蓄電部３１ｂの蓄電量が最小容量Ｗ_ｂｍｉｎとなると推定される場合には、第２推定部１２は、合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１から最小容量Ｗ_ｂｍｉｎを引いた値を充電量Ｗ_ｓ２とするとともに、その際に掛かる時間を充電時間ｔ_ｃとして推定する処理を行う。具体的には、合流地点Ｚに到着した際の蓄電部３１ｂの蓄電池残容量Ｗ_ｂ１から最小容量Ｗ_ｂｍｉｎを引いた値をＶ２Ｖ設備が単位時間当たりに電力供給可能な電力量で除算して、充電時間ｔ_ｃを推定する処理を行う。

【0102】

あるいは第２推定部１２Ａは、最大充電時間を経過する前に蓄電部３１ａがその最大容量まで充電されると推定される場合には、蓄電部３１ａの最大容量から電力量Ｗ_ａ１を引いた値を充電量Ｗ_ｓ２とする処理を行う。また、第２推定部１２Ａは、蓄電部３１ａがその最大容量まで充電されるまでの時間を充電時間ｔ_ｃとして推定する処理を行う。即ち第２推定部１２Ａは、充電量Ｗ_ｓ２を、Ｖ２Ｖ設備が単位時間当たりに電力供給可能な電力量で除算して、充電時間ｔ_ｃを推定する処理を行う。

【0103】

第３推定部１３Ａは、他方の車両３からの充電を終えた車両３ａが、給電対象施設２に移動する際に消費する電力量Ｗ_３、及びその移動時間ｔ_３を推定する処理を行う（Ｓ６０Ａ）。

【0104】

具体的に説明すると第３推定部１３Ａは、第１の実施形態の第３推定部１３と同様の処理を行って、電力量Ｗ_３を推定する処理を行う。更に第１推定部１１Ａと同様の処理を行って、車両３ａが合流地点Ｚから給電対象施設２に移動するのに要する時間ｔ_３を推定する処理を行う。

【0105】

続いて供給電力推定部１７Ａが、第１の実施形態の供給電力推定部１７と同様の処理を行って蓄電部３１ａが給電対象施設２に給電可能な電力量Ｗを求める処理を行う（Ｓ７０）。更に供給電力推定部１７Ａは、移動時間ｔ_１、充電時間ｔ_ｃ、及び移動時間ｔ_３から、車両３ａが給電対象施設２に到着する到着時刻Ｔ_３を求める。具体的には車両３ａが移動を開始した時刻Ｔ_ａに移動時間ｔ_１、充電時間ｔ_ｃ、及び移動時間ｔ_３を加え、到着時刻Ｔ_３を求める。そして供給電力推定部１７Ａは、車両３ａが給電対象施設２に到着する到着時刻Ｔ_３と、制約時刻Ｔ_ｅｎｄを比較する処理を行う（Ｓ７５Ａ）。

【0106】

そして、供給電力推定部１７Ａは、到着時刻Ｔ_３が、制約時刻Ｔ_ｅｎｄより後の時刻の場合（Ｓ７５ＡにてＮｏ）には、処理をＳ２０Ａに差し戻す。また、到着時刻Ｔ_３が、制約時刻Ｔ_ｅｎｄより前の時刻の場合（Ｓ７５ＡにてＹｅｓ）には、供給電力推定部１７Ａは、車両３ａが制約時刻Ｔ_ｅｎｄまでに給電対象施設２に到着すると判定して、処理を演算部２０Ａに引き渡す。

【0107】

演算部２０Ａは、第１の実施形態の演算部２０と同様の処理を行って、給電対象施設２に給電可能な電力量Ｗが最大となる合流地点Ｚの位置情報（ｘ、ｙ）を求める処理を行う（Ｓ８０）。

【0108】

上記のように構成された電力供給計画管理装置１Ａによれば、給電対象施設２の給電設備２３による制約時刻Ｔ_ｅｎｄまでに、電力の供給を行う車両３ａが給電対象施設２に到着するという条件の下、給電対象施設２に到着した際の車両３ａの蓄電部３１ａに残存する電力量が最大となる合流地点Ｚが求められる。

【0109】

このため、給電対象施設２にて給電設備２３による電力の供給がなくなることを防ぎつつ、蓄電部３１を備えた複数の車両３を用いて可能な限り多くの電力を給電対象施設２に供給可能な給電計画を立案することができる。

【0110】

なお、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、その技術的な趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施形態においては、電力供給計画管理装置１，１Ａが、２台の車両３による給電計画の立案に用いられる例に適用して説明を行ったが、３台以上の車両３を用いる給電計画の立案に用いられてもよい。またその場合において、合流場所として複数の場所が設定されてもよい。

【0111】

また上記の実施形態においては、車両３の蓄電部３１を用いた給電計画の立案に電力供給計画管理装置１，１Ａが用いられる例に適用して説明を行った。一方、例えば可搬型の蓄電池を搭載した車両３を用いた給電計画の立案に、電力供給計画管理装置１，１Ａが用いられてもよい。即ち、蓄電部３１及び可搬型の蓄電池を用いた給電計画の立案に、電力供給計画管理装置１，１Ａが用いられてもよい。

【0112】

また上記の第２の実施形態において、給電設備２３が据置型の蓄電池である例に適用して説明を行ったが、給電設備２３が、燃料にて稼働する非常用発電設備や、太陽光発電装置であったり、その他の公知の電源設備であったりしてもよい。

【0113】

この場合において、第４推定部１４は、非常用発電設備の燃料の残量、あるいは太陽光発電設備の発電予測（日照時間等）に基づいて給電保持期間ｔ_ｍ及び制約時刻Ｔ_ｅｎｄを推定してもよい。このようにすれば、様々なタイプの給電設備２３を備えた給電対象施設２に対する給電計画を立案することが可能となる。

【0114】

また例えば、本開示を上記の実施形態に適用したものに限られることなく、これらの実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定するものではない。

【符号の説明】

【0115】

１，１Ａ…電力供給計画管理装置 ２…給電対象施設
３ａ…車両（第１車両） ３ｂ…車両（第２車両） ９，９Ａ…推定部
１０…通信部 １１，１１Ａ…第１推定部 １２，１２Ａ…第２推定部
１３，１３Ａ…第３推定部 １４Ａ…第４推定部 １５…合流地点情報取得部
１６…車両情報取得部 １７，１７Ａ…供給電量推定部
１８…位置／経路情報取得部 １９…設備情報取得部
２０，２０Ａ…演算部 ２３…給電設備 ２５…設備情報管理サーバ
３１ａ…蓄電部（第１蓄電部） ３１ｂ…蓄電部（第１蓄電部）
３５…車両情報管理サーバ ４５…地理情報／交通情報管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】