特許 7339423 センサユニットおよびこのようなセンサユニットを接合する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-28

(45)【発行日】2023-09-05

(54)【発明の名称】センサユニットおよびこのようなセンサユニットを接合する方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/171 20060101AFI20230829BHJP

   B60T 8/1755 20060101ALI20230829BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20230829BHJP

【ＦＩ】

B60T8/171 Z

B60T8/1755 A

B60T13/138 Z

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2022501018

(86)(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-09-14

(86)【国際出願番号】 EP2020061698

(87)【国際公開番号】W WO2021004669

(87)【国際公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-01-07

(31)【優先権主張番号】102019210065.1

(32)【優先日】2019-07-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マルティン イェルク

(72)【発明者】

【氏名】ディートマー ホーフマン

(72)【発明者】

【氏名】ペーター ビグル

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特表２００８－５４２７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７７４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７１４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０７４５４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１８－５０６９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４０５２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６９７５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１１０８９６６７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ８／１７１

Ｂ６０Ｔ ８／１７５５

Ｂ６０Ｔ １３／１３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のケーシング（３）内に可動に支持されたボディ（２６）の動きを非接触式に検出するセンサユニット（１）であって、前記ボディ（２６）に相対回動不能に結合されかつ該ボディ（２６）と連動する測定値送信器（２０）と、測定値受信器（１６．２）を有する、定置に配置された測定装置（１０）とを備えたセンサユニット（１）において、
前記測定値送信器（２０）は、前記ボディ（２６）の動きに応じて、前記測定値受信器（１６．２）により検出される少なくとも１つの物理量に影響を及ぼし、前記測定装置（１０）は、結合アダプタ（１８）を介して前記第１のケーシング（３）に結合されており、前記結合アダプタ（１８）は、前記第１のケーシング（３）に面した側に環状の収容輪郭（１８．３）を有しており、該収容輪郭（１８．３）内にシリコーンビード（１９，１９Ａ）が入れ込まれており、前記シリコーンビード（１９，１９Ａ）は、前記収容輪郭（１８．３）と前記第１のケーシング（３）との間で加圧成形されており、加圧成形された前記シリコーンビード（１９Ａ）は、前記結合アダプタ（１８）を前記第１のケーシング（３）に対して位置固定すると共にシールしている、センサユニット（１）。

【請求項2】

前記結合アダプタ（１８）は、前記第１のケーシング（３）に面した側に筒部（１８．１）を有しており、該筒部（１８．１）は、前記第１のケーシング（３）の適合する開口（５）内に挿入されており、該開口（５）内に、可動の前記ボディ（２６）に結合された前記測定値送信器（２０）が配置されている、請求項１記載のセンサユニット（１）。

【請求項3】

前記環状の収容輪郭（１８．３）は、円弧状の横断面を備えて回転対称に、前記第１のケーシング（３）の上面により画定された前記筒部（１８．１）の外縁に形成されており、前記収容輪郭（１８．３）内で加圧成形された前記シリコーンビード（１９Ａ）は、前記結合アダプタ（１８）と、前記第１のケーシング（３）の前記開口（５）とをシールしている、請求項２記載のセンサユニット（１）。

【請求項4】

前記筒部（１８．１）の外壁に、軸線方向に延びる少なくとも１つの圧入リブ（１８．２）が形成されており、該圧入リブ（１８．２）を介して、前記筒部（１８．１）は前記開口（５）内に圧入されかつ位置固定されている、請求項２または３記載のセンサユニット（１）。

【請求項5】

複数の前記圧入リブ（１８．２）が前記筒部（１８．１）の外壁に配分されて配置されており、該筒部（１８．１）を前記第１のケーシング（３）の前記開口（５）内でセンタリングしている、請求項４記載のセンサユニット（１）。

【請求項6】

前記第１のケーシング（３）は、環状のリング溝（３．１）を有しており、該リング溝（３．１）は、前記結合アダプタ（１８）に設けられた前記収容輪郭（１８．３）と少なくとも部分的にオーバラップしている、請求項１から５までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項7】

前記収容輪郭（１８．３）は、前記シリコーンビード（１９）を収容するために、第１のアール（Ｒ１）を備えた収容室（Ａ）を有し、
前記収容輪郭（１８．３）は、加圧成形された前記シリコーンビード（１９Ａ）の一部を収容するために、前記収容室（Ａ）の前記第１のアール（Ｒ１）よりも小さな第２のアール（Ｒ２）を備えた排出室（Ｂ）を有している、請求項６記載のセンサユニット（１）。

【請求項8】

前記収容輪郭（１８．３）は、前記収容室（Ａ）の前記第１のアール（Ｒ１）と前記排出室（Ｂ）の前記第２のアール（Ｒ２）との間に、前記第１のアール（Ｒ１）および前記第２のアール（Ｒ２）に対して逆向きに湾曲する第３のアール（Ｒ３）とを備える延在部（Ａ１）を有している、請求項７記載のセンサユニット（１）。

【請求項9】

前記収容輪郭（１８．３）は、前記排出室（Ｂ）の、前記収容室（Ａ）とは反対の側の縁部に流出部（Ａ２）を有している、請求項７または８記載のセンサユニット（１）。

【請求項10】

前記第１のケーシング（３）に設けられた前記環状のリング溝（３．１）は、前記結合アダプタ（１８）に設けられた前記収容輪郭（１８．３）と少なくとも前記排出室（Ｂ）の領域においてオーバラップしている、請求項７から９までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項11】

前記測定値送信器（２０）は、永久磁石（２２）を有しており、前記測定値受信器（１６．２）は、前記ボディ（２６）の動きにより影響を及ぼされる前記永久磁石（２２）の磁界の少なくとも１つの磁気量を検出する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項12】

前記結合アダプタ（１８）は外周面に、位置決め工具および／または把持工具を当てるための少なくとも１つの湾入部（１８．７）を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項13】

前記結合アダプタ（１８）は、前記測定装置（１０）に面した端面に、圧入工具を当てるための複数の支持面（１８．８）を有しており、かつ前記第１のケーシング（３）に面した端面に、前記結合アダプタ（１８）が前記第１のケーシング（３）に支持される複数の支持領域（１８．６）を有しており、前記支持面（１８．８）と前記支持領域（１８．６）とは互いに反対の側に位置するように配置されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項14】

遮蔽板（１４）が、前記測定装置（１０）の第２のケーシング（１２）に押し当てられており、該第２のケーシング（１２）を包囲している、請求項１から１３までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）。

【請求項15】

前記測定値受信器（１６．２）は、プリント基板（１６．１）上に位置決めされて固定されている、請求項１４記載のセンサユニット（１）。

【請求項16】

前記結合アダプタ（１８）は、前記測定装置（１０）に面した側に、前記プリント基板（１６．１）の適合する開口内に圧入された少なくとも１つのプレスピン（１８．４）を有している、請求項１５記載のセンサユニット（１）。

【請求項17】

複数の前記プレスピン（１８．４）が配分されて前記結合アダプタ（１８）に形成されており、前記プレスピン（１８．４）は、前記測定値受信器（１６．２）を備えた前記プリント基板（１６．１）を、前記第１のケーシング（３）の前記開口（５）に対して位置決めしかつセンタリングしている、請求項１６記載のセンサユニット（１）。

【請求項18】

前記遮蔽板（１４）と、前記第２のケーシング（１２）と、前記プリント基板（１６．１）と、前記結合アダプタ（１８）の少なくとも１つの前記プレスピン（１８．４）とは、少なくとも１つの接着結合手段（１６．４）を介して互いに結合されている、請求項１７記載のセンサユニット（１）。

【請求項19】

車両用ＥＳＰシステムであって、少なくとも１つの圧力発生器とセンサユニット（１）とを駆動する電動モータを備えており、前記センサユニット（１）は、請求項１から１８までのいずれか１項に基づき構成されており、前記電動モータの軸（２６Ａ）の目下の回転位置および／または回転速度を検出する、車両用ＥＳＰシステム。

【請求項20】

請求項１から１８までのいずれか１項記載のセンサユニット（１）を接合する方法（１００）であって、
測定値送信器（２０）を備えたボディ（２６）が内部に可動に支持されている開口（５）を備えた第１のケーシング（３）を準備するステップと、
結合アダプタ（１８）に結合された測定装置（１０）を準備するステップと、
シリコーンビード（１９）を前記結合アダプタ（１８）の環状の収容輪郭（１８．３）内にもたらすステップと、
前記結合アダプタ（１８）の筒部（１８．１）を、前記第１のケーシング（３）の前記開口（５）内へ挿入し、挿入過程中に、前記環状の収容輪郭（１８．３）内の前記シリコーンビード（１９Ａ）を押し退けて、前記結合アダプタ（１８）を前記第１のケーシング（３）に位置固定すると共に、前記第１のケーシング（３）の前記開口（５）をシールするステップと
を有する方法（１００）。

【請求項21】

前記結合アダプタ（１８）の前記筒部（１８．１）を、その外壁に配置された複数の圧入リブ（１８．２）を介して前記開口（５）内に圧入すると共にセンタリングし、加圧成形された前記シリコーンビード（１９Ａ）の硬化中に予め位置固定する、請求項２０記載の方法（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１のケーシング内に可動に支持されたボディの動きを検出するセンサユニットならびにこのようなセンサユニットを接合する方法に関する。このようなセンサユニットを備えた車両用ＥＳＰシステム(ESP:Elektronisches Stabilitaetsprogramm)も本発明の対象である。

【0002】

改良されたＥＳＰシステムでは、簡単な直流モータに代えて、ブラシレスＥＣモータ（Electronically Commutated Motor）とも呼ばれるブラシレス直流モータを使用することが望ましい。これは、正しく作動制御された場合にはより高い回転数を達成するため、車両においてブレーキ圧をより迅速に上昇させることができ、このことは最終的に、制動距離の短縮効果につながる。モータを正しい時点で作動制御するためには、モータの目下の回転位置を検出し、この位置を制御装置に送るセンサユニットが使用される。このためには、例えばモータ軸の一方の自由端部に、永久磁石として形成された測定値送信器が高精度に位置決めされて永続的に固定され、その磁力線が、ポンプケーシングに取り付けられた測定装置の測定値受信器を通過する。測定装置は、プラスチックケーシングと、例えばＴＭＲ効果（トンネル磁気抵抗効果）に基づき磁力線の角度を検出するセンサ素子とを有している。これらの磁力線を可能な限り正確に検出することができるようにするために、測定値受信器もしくは測定装置全体は、モータ軸に設けられた測定値送信器もしくはポンプケーシングのモータ孔に対して極めて正確に位置決めされることが望ましい。さらに、システムを運転することによりブレーキ液の漏れが生じることがあるモータ孔は、この漏れに対して永続的に閉鎖されかつシールされることが望ましい。

【0003】

独国特許出願公開第１０２０１５２０１４１１号明細書から公知の、電動モータを備えたブレーキシステム用のモータ・ポンプユニットは、モータ軸を有している。モータ軸は、ポンプケーシング内に配置された少なくとも１つの流体ポンプを駆動する。この場合、ポンプケーシングには制御装置が配置されていて、電動モータの目下の回転数および／または目下のトルクを調節しており、制御装置は、磁気的な測定値送信器と測定値受信器とを有するセンサユニットを介して、モータ軸の目下の回転角度を非接触式に検出しかつ評価して、電動モータを作動制御する。測定値送信器は、ポンプケーシング内でモータ軸の一方の自由端部に配置されており、モータ軸の回転運動に応じて、制御装置もしくはセンサ内に定置に配置された磁気的な測定値受信器により検出される磁界の少なくとも１つの磁気量に影響を及ぼす。

【0004】

独国特許出願公開第１０２０１６２０７６５９号明細書から、車両用、特に自動車のブレーキシステム用のアクチュエータ装置であって、回転可能に支持された軸に相対回動不能に配置されたロータを有する、少なくとも１つの電子的に整流された電動モータと、ロータの回転位置を検出する少なくとも１つの回転角度センサとを備えたアクチュエータ装置が公知である。この場合、回転角度センサは、軸の端面に対向して位置するように配置されている。さらに、軸の端部もしくは端面は、少なくとも１つの回転角度送信器を有している。回転角度送信器は、例えば軸に固く結合されておりひいては軸と共に回転する永久磁石であってもよい。この場合、回転角度センサは、回転角度送信器の磁界を検出し、検出した磁界に応じて、軸の回転角度位置ひいてはロータの回転角度位置が検出もしくは特定される。

【0005】

発明の開示
独立特許請求項１記載の特徴を備えたセンサユニットもしくは独立特許請求項１８記載の特徴を備えた車両用ＥＳＰシステムはそれぞれ、結合アダプタが、測定装置と、動きを検出しかつ評価しようとするボディが内部に可動に支持された第１のケーシングとの間のインタフェースを形成している、という利点を有している。廉価な個別構成部材として製造されたこの結合アダプタと、廉価な既知のシリコーンとを介して簡単に、測定装置を第１のケーシングに位置固定すると共に、第１のケーシングの開口をシールすることができる。

【0006】

本発明の実施形態は、第１のケーシング３内に可動に支持されたボディの動きを非接触式に検出するセンサユニットであって、ボディに相対回動不能に結合されかつボディと連動する測定値送信器と、測定値受信器を有する、定置に配置された測定装置とを備えたセンサユニットを提供する。この場合、測定値送信器は、ボディの動きに応じて、測定値受信器により検出される少なくとも１つの物理量に影響を及ぼす。測定装置は、結合アダプタを介して第１のケーシングに結合されている。結合アダプタは、第１のケーシングに面した側に環状の収容輪郭を有しており、収容輪郭内にシリコーンビードが入れ込まれており、収容輪郭と第１のケーシングとの間で加圧成形されており、この場合、加圧成形されたシリコーンビードは、結合アダプタを第１のケーシングに対して位置固定すると共にシールしている。

【0007】

好適には、結合アダプタはプラスチック射出成形部材として形成され得る。このことは、結合アダプタの特に廉価な実現を可能にする。さらにこのような結合アダプタにより、有利には、可動のボディに設けられた永久磁石と測定値受信器との間に磁気的な短絡のリスクが生じることは一切ない。

【0008】

さらに、車両用ＥＳＰシステムであって、少なくとも１つの圧力発生器と、電動モータの軸の目下の回転位置および／または回転速度を検出するセンサユニットとを駆動する電動モータを備えた車両用ＥＳＰシステムを提案する。

【0009】

さらに、センサユニットを接合する方法であって、以下のステップ、すなわち：測定値送信器を備えたボディが内部に可動に支持されている開口を備えた第１のケーシングを準備するステップ、結合アダプタに結合された測定装置を準備するステップ、シリコーンビードを結合アダプタの環状の収容輪郭内にもたらすステップ、結合アダプタの筒部を、第１のケーシングの開口内へ挿入し、挿入過程中に、環状の収容輪郭内のシリコーンビードを押し退けて、結合アダプタを第１のケーシングに位置固定すると共に、第１のケーシングの開口をシールするステップを有する方法を提案する。

【0010】

以下において測定装置とは、好適にはＴＭＲ効果（トンネル磁気抵抗効果）に基づく測定値受信器を備えた構成群を意味する。もちろん、他の磁気抵抗効果、例えばＡＭＲ効果（異方向性磁気抵抗効果）、ＧＭＲ効果（巨大磁気抵抗効果）、ＣＭＲ効果（超巨大磁気抵抗効果）等に基づく測定値受信器も使用され得る。さらに、ボディの動きを検出するためには磁気抵抗効果だけでなく、例えばホール効果を使用してもよい。ホール効果を実現するためには、例えば永久磁石に代えて鋼板を測定値送信器として使用することができ、鋼板の動きが、ホール素子により検出される少なくとも１つの物理量に影響を及ぼす。

【0011】

従属請求項に記載の手段および改良により、独立特許請求項１に記載のセンサユニットおよび独立特許請求項１９に記載の前記センサユニットを接合する方法の有利な改良が可能である。

【0012】

特に有利には、結合アダプタは、第１のケーシングに面した側に筒部を有していてもよく、筒部は、第１のケーシングの適合する開口に挿入可能であり、開口内に、可動のボディに結合された測定値送信器が配置されている。筒部を介して、結合アダプタを簡単かつ迅速に第１のケーシングに接合することができる。

【0013】

センサユニットの別の有利な構成では、環状の収容輪郭は、弓形に開いた横断面を備えて回転対称に、第１のケーシングの上面により画定された筒部の外縁に形成され得る。この場合、収容輪郭内で加圧成形されたシリコーンビードが、結合アダプタと、第１のケーシングの開口とをシールしている。収容輪郭は、第１のケーシングに面した側もしくは結合アダプタの下面に対するシリコーンの塗布のために、好適にはシリコーンの被着と、引き続く、第１のケーシングに対する測定装置の取付け中のシリコーンの排出とに最適な形状に相応する幾何学形状を有している。収容輪郭の回転対称的な形状は、シリコーンビードの簡単かつ廉価な塗布を可能にする。それというのも、シリコーンビードを供給するシリコーンディスペンサは静止しており、ディスペンサの下で、結合アダプタを備えた測定装置が回転するからである。さらに、弓形に開いた収容輪郭は、例えば扁平な輪郭よりも大きな濡れ面積を提供する。収容輪郭の開いた形状は、シリコーンの容易、廉価であると同時に正確な塗布を可能にする。さらに、入れ込まれるシリコーンビードを、例えば量、形状、不足箇所等に関して全自動で目視管理することが可能になる。第１のケーシングの対応する上面が、開いた収容輪郭の下側を画定するため、構成部材同士の接合に際して、有利には第１のケーシングの上面にわたり、シリコーンの水平方向での排出が生じることになる。これにより、第１のケーシングの開口およびその中に配置されたモータ軸受の、シリコーンによる汚染が回避され得る。シリコーンを第１のケーシングではなく測定装置もしくは結合アダプタにもたらすことにより、シリコーンが誤って被着された場合の不良品コストが下がる。シリコーンを第１のケーシングではなく結合アダプタに塗布することにより、結合アダプタの筒部による、シリコーンの開口内への「こすり取りもしくはずれ込み」は不可能である。

【0014】

センサユニットの別の有利な構成では、第１のケーシングは、環状のリング溝を有していてもよく、リング溝は、結合アダプタに設けられた収容輪郭と少なくとも部分的にオーバラップしている。環状のリング溝により、第１のケーシングの濡らされる表面積が拡大されることになる。

【0015】

さらに、シリコーンの流出が、結合アダプタの外側幾何学形状により阻止され得る。この場合、第１のケーシングの平らな上面に対するリング溝の移行部における鋭い縁部が、凹状のもしくは丸み付けられた移行部により回避される。これにより、シリコーンの排出に際するシリコーンの「内部打寄せ」が回避され得、その結果、凹状のもしくは丸み付けられた移行部により、空気の閉じ込め無しにシリコーンの排出が達成され得る。リング溝の大きさは、まず先に、外側に向かって押し退けられたシリコーン体積をリング溝内に確実に収容することができるように選択され得る。これにより、周囲の構成部材がシリコーンにより濡らされることが回避され得る。

【0016】

センサユニットの別の有利な構成では、収容輪郭は、結合アダプタ内にシリコーンビードを収容するために、例えばシリコーンビードの横断面より大きな第１のアールを備えた収容室を有していてもよい。このことは、空気の閉じ込め無しで収容室内にシリコーンビードを収容することを可能にする。さらに収容輪郭は、加圧成形されたシリコーンビードの一部を収容するために、収容室の第１のアールよりも小さな第２のアールを備えた排出室を有していてもよい。収容輪郭は、収容室と排出室との間に、収容室と排出室とに対して逆向きの湾曲部と第３のアールとを備えて接線方向に常に下降する延在部を有していてもよい。好適には、第３のアールは第１のアールに対応していてもよい。さらに収容輪郭は、排出室の、収容室とは反対の側の縁部に流出部を有していてもよい。この場合、第１のケーシングに設けられた環状のリング溝は、押し退けられたシリコーンの一部を収容するために、結合アダプタに設けられた収容輪郭と少なくとも排出室の領域においてオーバラップしていてもよい。プラスチック射出成形法でのこのような収容輪郭の造形は、スライダ無しの簡単な開閉式の型で可能である。この場合、収容輪郭の排出室の、小さい方の第２のアールは、第１のアールの約１／２に相応し得る。このことは、被着されるシリコーン量の許容差補償を可能にする。収容室と排出室との間で接線方向に常に下降する延在部に基づき、収容輪郭の均一で連続的な濡れが、空気の閉じ込め無しに生じる。これに対して、上昇する延在部は、例えば空気の閉じ込めを促進すると考えられる。流出部は、例えば第１のケーシングに相対する結合アダプタの支持領域により形成されたギャップにより形成され得、取付け過程中の追加的な許容誤差補償と空気抜きとを可能にする。さらに、空気抜きにより最小限の処理時間が生じる。それというのも、減圧するための「待機時間」が不要だからである。さらに、空気の閉じ込めを回避するために、全ての移行部がアンダカットもしくは上昇領域無しで形成され得る。

【0017】

センサユニットの別の有利な構成では、測定値送信器は永久磁石を有していてもよく、測定値受信器は、ボディの動きにより影響を及ぼされる永久磁石の磁界の少なくとも１つの磁気量を検出することができる。この場合、永久磁石は、例えばプラスチック結合された永久磁石材料の形態で、延長部としてボディに一体に射出成形されてもよいため、ボディの自由端部が永久磁石を形成している。択一的に、永久磁石は、熱硬化性の接着剤により保持カップ内に接着されてもよく、保持カップは、少なくとも１つのプレスピンを介して、ボディの適合する孔に圧入されて永続的に固定され得る。可動のボディは、例えば回転運動可能に支持された軸または並進運動可能に支持されたロッドとして形成され得る。この場合、軸として形成されたボディにおいて、測定値受信器により検出された磁界の影響が評価可能であり、これにより、軸の目下の回転角度および／または目下の回転速度を計算することができる。ロッドとして形成されたボディでは、測定値受信器により検出された磁界の影響が評価可能であり、これにより、ロッドの目下の進行距離および／または目下の移動速度を計算することができる。

【0018】

センサユニットの別の有利な構成では、軸線方向に延びる少なくとも１つの圧入リブが筒部の外壁に形成され得、圧入リブを介して、筒部は開口内に圧入されかつ予め位置固定され得る。開口内への筒部の挿入を容易にするために、少なくとも１つの圧入リブの端部には挿入斜面が形成されていてもよい。追加的に、開口の縁部にも挿入斜面が形成されてもよい。好適には、複数の圧入リブが筒部の外壁に配分されて配置され、筒部を第１のケーシングの開口内でセンタリングしてもよい。これにより、測定装置もしくは測定値受信器は、第１のケーシングの開口の方向に位置調整されて最適に位置決めされ得る。圧入リブにより、測定装置もしくは測定値受信器は、シリコーンビードが完全に硬化するまで位置固定されて位置決めされる。後の運転において、過剰加圧部が高温下で弛緩した場合には、加圧成形されて硬化させられたシリコーンビードが、単独での測定装置の位置固定と、液体に対する第１のケーシングの開口の全体的なシールとを引き受けることができる。さらに圧入リブにより、空気抜き用の相応するギャップが生じ、ギャップは、測定装置もしくは結合アダプタを第１のケーシングの開口内に圧入する際に役立つ。空気抜きにより、最小限の処理時間が生じる。それというのも、減圧するための「待機時間」が生じないからである。圧入リブは、結合アダプタにかつ／または第１のケーシングの開口内に設けられるアンダカット無しで、測定装置のセンタリングおよび一時的な固定を可能にする。よって、結合アダプタをスライダ無しの簡単な開閉式の型により、プラスチック射出成形部材として製造することが可能である。

【0019】

センサユニットの別の有利な構成では、結合アダプタは外周面に、位置決め工具および／または把持工具を当てるための少なくとも１つの湾入部を有していてもよい。好適には、結合アダプタは、互いに対向して位置するように外周面に形成された２つのＶ字形の湾入部を有している。このことは、異なる製造ステップの最中に繰り返される結合アダプタの正確な把持および最終組立における第１のケーシングの開口内での測定装置の高精度の回転位置決めを可能にする。

【0020】

センサユニットの別の有利な構成では、結合アダプタは、測定装置に面した端面に、圧入工具を当てるための複数の支持面を有していてもよく、かつ第１のケーシングに面した端面に、結合アダプタが第１のケーシングに支持され得る複数の支持領域を有していてもよい。この場合、支持面と支持領域とは互いに反対の側に位置するように配置され得る。

【0021】

センサユニットの別の有利な構成では、遮蔽板が、測定装置の第２のケーシングに押し当てられ、第２のケーシングを包囲していてもよい。これによりセンサ電子装置を、測定装置の周囲の電磁干渉フィールドに対して遮蔽することができる。これにより、検出された磁気量の歪曲が、少なくとも阻止または回避され得る。

【0022】

センサユニットの別の有利な構成では、測定値受信器は、プリント基板上に位置決めされて固定され得る。この場合、結合アダプタは、例えば測定装置に面した側に、プリント基板の適合する開口内に圧入可能な少なくとも１つのプレスピンを有していてもよい。好適には、複数のプレスピンが配分されて結合アダプタに形成され得、これらのプレスピンは、測定値受信器を備えたプリント基板を、第１のケーシングの開口に対して位置決めしかつセンタリングする。これにより、プリント基板は測定値受信器と共に、軸線方向および半径方向において高精度に測定装置内に収容され得、測定値受信は、第１のケーシングの方向に最適に位置決めされ得る。

【0023】

センサユニットの別の有利な構成では、遮蔽板と、第２のケーシングと、プリント基板と、結合アダプタの少なくとも１つのプレスピンとは、少なくとも１つの接着結合手段を介して互いに結合され得る。

【0024】

前記方法の別の有利な構成では、結合アダプタの筒部を、その外壁に配置された複数の圧入リブを介して開口内に圧入すると共にセンタリングし、加圧成形されたシリコーンビードの硬化中に予め位置固定することができる。これにより測定装置は、シリコーンビードが完全に硬化するまで位置固定されて位置決めされ得る。

【0025】

本発明の実施例を図示すると共に、以下の説明でより詳しく説明する。図面における同一符号は、同一のもしくは同様の機能を果たすコンポーネントもしくは部材を表す。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１のケーシングに接合される前の、第１のケーシング内に可動に支持されたボディの動きを検出する本発明によるセンサユニットの測定装置の１つの実施例を示す概略断面図である。

【図2】図１に示した測定装置を下から見た概略斜視図である。

【図3】図１および図２に示した測定装置を上から見た概略図である。

【図4】第１のケーシング内に可動に支持されたボディの動きを検出する本発明によるセンサユニットの１つの実施例を示す概略断面図である。

【図5】図４に示した測定装置の細部Ｖを示す図である。

【図6】図４および図５に示したセンサユニットを接合する本発明による方法の１つの実施例の概略的なフローチャートを示す図である。

【0027】

発明の実施形態
図１～図５から看取されるように、第１のケーシング３内に可動に支持されたボディ２６の動きを非接触式に検出する本発明によるセンサユニット１の図示の実施例には、ボディ２６に相対回動不能に結合されかつボディ２６と連動する測定値送信器２０と、測定値受信器１６．２を有する、定置に配置された測定装置１０とが含まれている。測定値送信器２０は、ボディ２６の動きに応じて、測定値受信器１６．２により検出される少なくとも１つの物理量に影響を及ぼす。この場合、測定装置１０は、図示の実施例ではプラスチック射出成形部材１８Ａとして形成された結合アダプタ１８を介して、第１のケーシング３に結合されている。結合アダプタ１８は、第１のケーシング３に面した側に環状の収容輪郭１８．３を有しており、収容輪郭１８．３内にシリコーンビード１９が入れ込まれており、収容輪郭１８．３と第１のケーシング３との間で加圧成形されており、この場合、加圧成形されたシリコーンビード１９Ａは、結合アダプタ１８を第１のケーシング３に対して位置固定すると共にシールしている。

【0028】

図１～図５からさらに看取されるように、結合アダプタ１８は、図示の実施例では第１のケーシング３に面した側に筒部１８．１を有しており、筒部１８．１は、第１のケーシング３の適合する開口５に挿入可能であり、開口５内に、可動のボディ２６に結合された測定値送信器２０が配置されている。環状の収容輪郭１８．３は、弓形に開いた横断面を備えて回転対称に、筒部１８．１の外縁に形成されている。図４および図５からさらに看取されるように、収容輪郭の開いた横断面は、第１のケーシング３の上面により画定されており、この場合、収容輪郭１８．３において加圧成形されたシリコーンビード１９Ａは、結合アダプタ１８と第１のケーシング３の開口５とをシールしている。

【0029】

図４からさらに看取されるように、本発明によるセンサユニット１は、図示の実施例では少なくとも１つの圧力発生器の駆動に用いられる電動モータの軸２６Ａの目下の回転位置および／または回転速度を検出するために、ＥＳＰシステムにおいて使用される。この場合、第１のケーシング３は、図示の実施例ではＥＳＰシステムのポンプケーシング３Ａにより形成され、ポンプケーシング３Ａには、例えば回転数制御式のブラシレスＥＣモータ（Eelctronically Commutated Motor）として形成された電動モータの他に、複数の流体ポンプ、ばね圧力蓄え器および流体通路ならびに電磁弁および圧力センサ（詳しくは図示せず）が含まれている。したがって、可動のボディ２６は、図示の実施例では回転運動可能に支持された軸２６Ａとして形成されており、軸２６Ａの自由端部には永久磁石２２が配置されている。図４からさらに看取されるように、電動モータの軸２６Ａは、モータ軸受７を介して回転運動可能に、モータ孔５Ａとしてポンプケーシング３Ａに形成された開口５内に支持されている。この場合、測定値受信器１６．２は、図示の実施例ではボディ２６の動きにより影響を及ぼされる永久磁石２２の磁界の少なくとも１つの磁気量を検出する。軸２６Ａとして形成されたボディ２６において、測定値受信器１６．２により検出された磁界の影響が評価可能であり、これにより、軸２６Ａの目下の回転角度および／または目下の回転速度を計算することができる。１つの択一的な実施例（図示せず）では、可動のボディ２６は、並進的に支持されたロッドとして形成されている。この場合、ロッドとして形成されたボディ２６において、測定値受信器１６．２により検出された磁界の影響が評価可能であり、これにより、ロッドの目下の進行距離および／または目下の移動速度を計算することができる。

【0030】

図４からさらに看取されるように、永久磁石２２は、軸２６への取付けのために、図示の実施例では非磁性材料から成る保持カップ２４内に貼り付けられている。この場合、永久磁石２２は軸２６Ａに高精度に位置決めされ、永続的に固定される。このために軸２６Ａは、保持カップ２４のプレスピンを受容する端面孔を有しており、これにより保持カップ２４を、プレス座を介して永続的に軸２６Ａに固定することができる。カップの底は、永久磁石２２と軟磁性の軸２６Ａとの間の磁気的な絶縁区間として働く。これにより、軸２６Ａ内への有効磁界の流出が減少する。１つの択一的な実施例（図示せず）では、永久磁石は、プラスチック結合された永久磁石材料の形態で、延長部としてボディ２６に一体に射出成形されているため、ボディ２６の自由端部が永久磁石２２を形成している。

【0031】

図１～図５からさらに看取されるように、軸線方向に延びる複数の圧入リブ１８．２が、筒部１８．１の外壁に配分されて配置されており、第１のケーシング３の開口５内で筒部１８．１をセンタリングする。

【0032】

さらに、筒部１８．１は複数の圧入リブ１８．２を介して開口５もしくはモータ孔５Ａ内に圧入され、予め位置固定される。開口５内への筒部１８．１の挿入を容易にするために、図示の実施例では複数の圧入リブ１８．２の端部にそれぞれ挿入斜面１８．９が形成されている。追加的に、開口５の縁部には挿入斜面３．２が形成されている。

【0033】

特に図２および図３から看取されるように、結合アダプタ１８は、図示の実施例では外周面に、位置決め工具および／または把持工具を当てるための２つのＶ字形の湾入部１８．７を有している。２つのＶ字形の湾入部１８．７は、互いに対向して位置するように結合アダプタ１８の外周面に形成されている。湾入部１８．７は、異なる製造ステップの最中に繰り返される結合アダプタ１８の正確な把持および最終組立における第１のケーシング３の開口５内での測定装置１０の高精度の回転位置決めを可能にする。

【0034】

図１～図５からさらに看取されるように、結合アダプタ１８は測定装置１０に面した端面に、圧入工具を当てるための３つの支持面１８．８を有している。結合アダプタ１８は、第１のケーシング３に面した端面に３つの支持領域１８．６を有しており、支持領域１８．６において結合アダプタ１８は第１のケーシング３に支持されている。この場合、支持面１８．８と支持領域１８．６とは互いに反対の側に位置するように配置されている。もちろん、３つよりも多くの支持面１８．８もしくは支持領域１８．６が設けられてもよい。

【0035】

さらに、環状の収容輪郭１８．３は、図示の実施例ではシリコーンビード１９の収容用に、シリコーンビード１９の横断面よりも大きな第１のアールＲ１を備えた収容室Ａを有している。さらに収容輪郭１８．３は、加圧成形されたシリコーンビード１９Ａの一部を収容するために、収容室Ａの第１のアールＲ１よりも小さな第２のアールＲ２を備えた排出室Ｂを有している。図示の実施例では、第２のアールＲ２は第１のアールＲ１の約１／２である。特に図２、図４および図５からさらに看取されるように、収容輪郭１８．３は収容室Ａと排出室Ｂとの間に、収容室Ａと排出室Ｂとに対して逆向きの湾曲部を備えて接線方向に常に下降する延在部Ａ１を有している。さらに、延在部Ａ１は、第１のアールＲ１に等しい第３のアールＲ３を有している。図２、図４および図５からさらに看取されるように、収容輪郭１８．３は、排出室Ｂの、収容室Ａとは反対の側の縁部に流出部Ａ２を有している。流出部Ａ２は、図示の実施例では結合アダプタ１８の支持領域１８．６により結合アダプタ１８と第１のケーシング３との間に生ぜしめられるギャップにより形成される。このことは、追加的な許容差補償と、組立過程中の空気抜きとを可能にする。

【0036】

とりわけ複数のアールＲ１，Ｒ２，Ｒ３にわたる収容輪郭１８．３の幾何学形状が、第１のケーシング３の上面と、結合アダプタ１８の収容輪郭１８．３とに対して加圧成形されたシリコーンビード１９Ａの、よりきれいな当接を可能にする。これにより、第１のケーシング３および収容輪郭１８．３の表面を全体的に均一に濡らす目的で、例えば不足箇所や、シリコーンシール内の空気の閉じ込めを減らすことができる。さらにこの形状に基づき、入れ込まれるシリコーン量の体積の増大ひいては有利な許容差補償が生じることになる。この場合、シリコーンビード１９は収容輪郭１８．３のより深い収容室Ａ内に入れ込まれておりる。第１のケーシング３の開口５内に筒部１８．１を圧入すると、入れ込まれたシリコーンビード１９は、収容輪郭１８．３の延在部Ａ１を経て、よりなだらかな排出室Ｂと流出部Ａ２とへ押し退けられ、このようにして収容輪郭１８．３と第１のケーシング３の上面との間で加圧成形される。

【0037】

図４および図５からさらに看取されるように、第１のケーシング３は、センサユニット１の図示の実施例では環状のリング溝３．１を有しており、リング溝３．１は、結合アダプタ１８に設けられた収容輪郭１８．３と少なくとも部分的にオーバラップしている。図示の実施例では、第１のケーシング３に設けられた環状のリング溝３．１は、排出室Ｂおよび流出部Ａ２の領域において、結合アダプタ１８に設けられた収容輪郭１８．３にオーバラップしており、これにより、押し退けられたシリコーン１９Ａの一部を収容している。環状のリング溝３．１により、第１のケーシング３の濡らされる表面積が拡大されることになる。特に図５からさらに看取されるように、リング溝３．１は、第１のケーシング３の平らな上面に対する凹状のもしくは丸み付けられた移行部を有している。

【0038】

図１～図４からさらに看取されるように、測定装置１０の図示の実施例には、第２のケーシング１２と、第２のケーシング１２を包囲する遮蔽板１４とが含まれている。この場合、遮蔽板１４は閉じられて形成されていて、第２のケーシング１２に押し当てられている。第２のケーシング１２は、図示の実施例ではプラスチックケーシングとして形成されている。測定値受信器１６．２は、図示の実施例ではＴＭＲ効果（トンネル磁気抵抗効果）に基づいておりかつ軸２６Ａの目下の回転位置を検出するためにブラシレスＥＣモータの軸２６Ａの端部に配置された永久磁石２２と協働するＴＭＲモジュール１６．２Ａとして形成されている。もちろん、軸の目下の回転位置を検出するために適した別の測定値受信器１６．２を使用してもよい。測定装置１０の図示の実施例では、センサ電子装置１６は測定値受信器１６．２の他に、測定値受信器１６．２が位置決めされて取り付けられたプリント基板１６．１と、プリント基板１６．１に圧入されかつ第２のケーシング１２により所定の位置に保たれる複数のバスバー１６．３とを有している。これにより、測定値受信器１６．２により検出された回転位置信号が、プリント基板１６．１とバスバー１６．３とを介して制御装置（図示せず）に伝達される。

【0039】

図１、図３および図４からさらに看取されるように、結合アダプタ１８は複数のプレスピン１８．４を有している。この場合、プリント基板１６．１は結合アダプタ１８に嵌め込められており、これにより、プレスピン１８．４がプリント基板１６．１の適合する開口内に圧入されており、プリント基板１６．１を測定値受信器１６．２と共に、第１のケーシング３の開口５に対して位置決めしかつセンタリングしている。図４からさらに看取されるように、筒部１８．１は、永久磁石２２を備えた軸２６Ａの端部が内部に突入する中空室を形成している。図示の実施例では、測定値受信器１６．２は、プリント基板１６．１の、軸２６Ａもしくは永久磁石２２に面した側において、プリント基板１６．１により覆われた結合アダプタ１８の凹部内に配置されている。制御装置（図示せず）は、例えばばねコンタクトを介して測定装置１０のバスバー１６．３に接触接続され得る。

【0040】

図１～図４からさらに看取されるように、遮蔽板１４の薄板ブランクは、第２のケーシング１２の幾何学形状に適合して曲げられており、この場合、電磁遮蔽効果を改良するために、遮蔽板１４は周方向において閉じられている。さらに、遮蔽板１４の互いに向かい合う２つの側にはそれぞれ、予荷重力を第２のケーシング１２に加える曲げ舌片がスタンピングにより形成されている。遮蔽板１４を測定値受信器１６．２に対して正確に位置決めするために、第２のケーシング１２は互いに向かい合う２つの台座（詳しくは図示せず）を、遮蔽板１４用のストッパとして有している。これにより、遮蔽板１４とプリント基板１６．１との直接的な接触ひいてはプリント基板１６．１に対する遮蔽板１４の「擦れ」を防ぐことができる。これにより、短絡または導体路中断のリスクも低下する。

【0041】

図１、図３および図４からさらに看取されるように、遮蔽板１４と、第２のケーシング１２と、プリント基板１６．１と、結合アダプタ１８のプレスピン１８．４とは、複数の接着結合手段１６．４を介して互いに結合されている。

【0042】

図６からさらに看取されるように、センサユニット１を接合する本発明による方法１００は、ステップＳ１００において、内部に測定値送信器２０を備えたボディ２６もしくは軸２６Ａが可動に支持されている開口５もしくはモータ孔５Ａを備えた第１のケーシング３を準備する。ステップＳ１１０において、結合アダプタ１８に結合された測定装置１０を準備する。この場合、ステップＳ１００とＳ１１０とは、図示の順序で実施され得ると同時に逆の順序でも実施され得る。ステップＳ１２０において、シリコーンビード１９を結合アダプタ１８の環状の収容輪郭１８．３内にもたらす。ステップＳ１３０において、結合アダプタ１８の筒部１８．１を、第１のケーシング３の開口５内へ挿入し、挿入過程中に、環状の収容輪郭１８．３内のシリコーンビード１９Ａを押し退けて、結合アダプタ１８を第１のケーシング３に位置固定する。

【0043】

加圧成形されたシリコーンビード１９Ａの硬化過程もしくは活性化過程の後には、測定装置１０が第１のケーシング３もしくはポンプケーシング３Ａに位置固定された状態になり、開口５もしくはモータ孔５Ａはシールされている。このようにして、加圧成形されたシリコーンビード１９Ａは、例えば空気中または炉内で硬化させられてもよい。

【0044】

収容輪郭１８．３の回転対称的な形状は、シリコーンビード１９の簡単かつ廉価な塗布を可能にする。それというのも、シリコーンビード１９を供給するシリコーンディスペンサ（図示せず）は静止しており、ディスペンサの下で、結合アダプタ１８と収容輪郭１８．３とを備えた測定装置１０が回転するからである。収容輪郭１８．３の開いた形状は、シリコーンの容易、廉価であると同時に正確な塗布を可能にする。さらに、入れ込まれるシリコーンビードを、例えば量、形状、不足箇所等に関して全自動で目視管理することが可能になる。第１のケーシング３の対応する上面が、開いた収容輪郭１８．３の下側を画定するため、構成部材同士の接合に際して、有利には第１のケーシング３の上面にわたり、シリコーンの水平方向での排出が生じることになる。これにより、第１のケーシング３の開口５およびその中に配置されたモータ軸受７の、シリコーンによる汚染が回避され得る。シリコーンを第１のケーシング３ではなく測定装置１０もしくは結合アダプタ１８にもたらすことにより、シリコーンが誤って被着された場合の不良品コストが下がる。さらに、結合アダプタ１８に設けられた筒部１８．１による、シリコーンの開口５内への「こすり取りもしくはずれ込み」は不可能である。

【0045】

加圧成形されたシリコーンビード１９Ａの硬化中もしくは活性化中に結合アダプタ１８の筒部１８．１を予め位置固定するために、筒部１８．１は図示の実施例では、その外壁に配置された複数の圧入リブ１８．２を介して開口５内に圧入されかつセンタリングされる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】