(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-29
(45)【発行日】2023-09-06
(54)【発明の名称】肩頸部位の緩癒装置
(51)【国際特許分類】
A61H 1/00 20060101AFI20230830BHJP
【ＦＩ】
A61H1/00 311B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019204025
(22)【出願日】2019-11-11
(65)【公開番号】P2021074331
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-09-06
(73)【特許権者】
【識別番号】519402225
【氏名又は名称】株式会社Ｅ－Ｐｒｏ
(74)【代理人】
【識別番号】100086438
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
(74)【代理人】
【識別番号】100217168
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 裕樹
(72)【発明者】
【氏名】武井 貴史
【審査官】岡本 健太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２７５０５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１０３２４７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
振動ユニットと駆動ユニットとを具えた肩頸部位の緩癒装置であって、前記振動ユニットは、固定設置される基体部と、
この基体部に対し、その上部に回動自在に支持された可動前腕載置部とを具えて成り、
前記駆動ユニットを作動させることにより、前記振動ユニットにおける可動前腕載置部の肘側を手首側よりも大きく上下動させ、可動前腕載置部の上面に載せた前腕の肘部を上下方向に往復動させて、その動きを肩甲部に伝えるものであり、
前記可動前腕載置部は、左右別々に設けられるものの、上下動作は、左右の可動前腕載置部で同期しており、
なお且つ前記可動前腕載置部には、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い前腕が前方にずれることを防止し、リラックス着座姿勢を維持する手首保持パッドと、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い肘部が外側に向かって開くのを防止し、リラックス着座姿勢を維持する肘開き防止パッドとが設けられることを特徴とする、肩頸部位の緩癒装置。
【請求項2】
前記可動前腕載置部は、手首側の基体部前方部位を回動支点として肘側を上下動させる擺動動作を行うことを特徴とする請求項１記載の、肩頸部位の緩癒装置。【請求項3】
前記振動ユニットは、既存の椅子に設けられた肘掛けに、基体部を固定するための固定手段を具えることを特徴とする請求項１または２項記載の、肩頸部位の緩癒装置。【請求項4】
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットから離れた別の位置に設けられ、駆動源の回転運動を往復運動に変換し、この往復運動を可動前腕載置部の上下動として伝達する構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の、肩頸部位の緩癒装置。【請求項5】
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットの基体部に搭載され、駆動源の回転運動を可動前腕載置部の上下動として作用させる構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の、肩頸部位の緩癒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、椅子に着座した状態の使用者の肘部に、上下方向の小刻みな回動を繰り返し入力し（いわゆる擺動）、この小刻みな回動を使用者の肩甲部に伝達することによって、使用者の肩甲部や頸部の血行の促進を図り、もってこのような肩頸部位の筋肉や筋などの緊張状態をほぐすようにした新規な緩癒装置（肩頸部位の緩癒装置）に関するものである。
【背景技術】
【0002】
現代の業務環境では、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記）を操作することが多く、作業者は、肩や頸部の凝りや張りなどの不調を感じることが多い。
このため個々の作業者は、不快感が高まった際に、肩の上下動や自ら指圧等を行うことによって、肩頸部位の不快感を軽減している。しかしながら、そのような回復運動（自ら自発的に行う回復動作）は、実際には充分な時間行うことが難しく、またそのような習慣のない作業者にとっては、更に不快症状を悪化させてしまうことがあった。
このため個々の作業者は、不快感が高まった際に、肩の上下動や自ら指圧等を行うことによって、肩頸部位の不快感を軽減している。しかしながら、そのような回復運動（自ら自発的に行う回復動作）は、実際には充分な時間行うことが難しく、またそのような習慣のない作業者にとっては、更に不快症状を悪化させてしまうことがあった。
【0003】
もちろん、このような肩凝りをほぐす装置としては、マッサージチェア等が既に開発・販売されている（例えば特許文献１～３）。しかしながら、このようなマッサージチェアは、容易に持ち運びできない大型のものが一般的であり、これを個人的に購入して、仕事場に持ち込むことは極めて困難である。また、たとえ、このようなマッサージチェアが福利厚生の一環として仕事場に用意されていたとしても、業務中に、このようなマッサージチェアを自由に使用することには、ためらいを感じるのが実情である。またマッサージチェアは高性能になるほど、極めて高価になり、個人的に購入するにしては、かなりハードルが高いものとなっていた。因みに、特許文献２は、使用者の腕（前腕）を全体的に上下動させる椅子式マッサージ機であり、手首側を支点として肘部を上下動させる回動動作ではない。また、特許文献３は、椅子の肘掛け部に使用者の肘や手をマッサージする施療子たるマッサージ器を設けた腕マッサージ器付椅子であるが、マッサージの動作そのものは、肘や手に微小振動を加える動作（いわゆるバイブレーション）であり、やはり手首側を支点として肘部を上下動させる回動動作ではないし、使用者の腕から肩甲部に上下動を伝達するものでもない。
【0004】
もちろん、上記のようなマッサージ器具の他にも、例えばリラクゼーション効果を謳ったもみほぐし店（整体院）なども近年普及してきており、実際、業務終了後に、このような店舗に通う人が多数存在する。しかし、業務中では、たとえ肩凝り等の不快感が高まっても直ぐに店舗に行くことはできなかった。
また、上記のようなパソコン使用の業務に限らず、いわゆる「書痙（しょけい）」と言われ、ほぼ終日座った状態での筆記事務や、業務的な手話通訳に携わる人にとっても、肩頸部位の不調は多く生じている。
また、上記のようなパソコン使用の業務に限らず、いわゆる「書痙（しょけい）」と言われ、ほぼ終日座った状態での筆記事務や、業務的な手話通訳に携わる人にとっても、肩頸部位の不調は多く生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－１０３９４７号公報
【文献】実開昭４８－３５１８８号公報
【文献】特許第３８５０５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、椅子に着座した使用者が、前腕を肘置きとなる可動前腕載置部に置いた状態で、肘部に小刻みな上下回動動作を、受動的（他動的）に繰り返し入力することにより、肩頸部位の血行促進を図り、肩凝りや頸部の張りなどの不快症状を軽減させることができる新規な簡易緩癒装置（肩頸部位の緩癒装置）の開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
すなわち請求項１記載の、肩頸部位の緩癒装置は、
振動ユニットと駆動ユニットとを具えた肩頸部位の緩癒装置であって、
前記振動ユニットは、固定設置される基体部と、
この基体部に対し、その上部に回動自在に支持された可動前腕載置部とを具えて成り、
前記駆動ユニットを作動させることにより、前記振動ユニットにおける可動前腕載置部の肘側を手首側よりも大きく上下動させ、可動前腕載置部の上面に載せた前腕の肘部を上下方向に往復動させて、その動きを肩甲部に伝えるものであり、
前記可動前腕載置部は、左右別々に設けられるものの、上下動作は、左右の可動前腕載置部で同期しており、
なお且つ前記可動前腕載置部には、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い前腕が前方にずれることを防止し、リラックス着座姿勢を維持する手首保持パッドと、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い肘部が外側に向かって開くのを防止し、リラックス着座姿勢を維持する肘開き防止パッドとが設けられることを特徴として成るものである。
振動ユニットと駆動ユニットとを具えた肩頸部位の緩癒装置であって、
前記振動ユニットは、固定設置される基体部と、
この基体部に対し、その上部に回動自在に支持された可動前腕載置部とを具えて成り、
前記駆動ユニットを作動させることにより、前記振動ユニットにおける可動前腕載置部の肘側を手首側よりも大きく上下動させ、可動前腕載置部の上面に載せた前腕の肘部を上下方向に往復動させて、その動きを肩甲部に伝えるものであり、
前記可動前腕載置部は、左右別々に設けられるものの、上下動作は、左右の可動前腕載置部で同期しており、
なお且つ前記可動前腕載置部には、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い前腕が前方にずれることを防止し、リラックス着座姿勢を維持する手首保持パッドと、
使用者が前記可動前腕載置部に前腕を載せることにより、上下動作に伴い肘部が外側に向かって開くのを防止し、リラックス着座姿勢を維持する肘開き防止パッドとが設けられることを特徴として成るものである。
【0008】
また請求項２記載の、肩頸部位の緩癒装置は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記可動前腕載置部は、手首側の基体部前方部位を回動支点として肘側を上下動させる擺動動作を行うことを特徴として成るものである。
前記可動前腕載置部は、手首側の基体部前方部位を回動支点として肘側を上下動させる擺動動作を行うことを特徴として成るものである。
【0009】
また請求項３記載の、肩頸部位の緩癒装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記振動ユニットは、既存の椅子に設けられた肘掛けに、基体部を固定するための固定手段を具えることを特徴として成るものである。
前記振動ユニットは、既存の椅子に設けられた肘掛けに、基体部を固定するための固定手段を具えることを特徴として成るものである。
【0010】
また請求項４記載の、肩頸部位の緩癒装置は、前記請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットから離れた別の位置に設けられ、駆動源の回転運動を往復運動に変換し、この往復運動を可動前腕載置部の上下動として伝達する構成であることを特徴として成るものである。
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットから離れた別の位置に設けられ、駆動源の回転運動を往復運動に変換し、この往復運動を可動前腕載置部の上下動として伝達する構成であることを特徴として成るものである。
【0011】
また請求項５記載の、肩頸部位の緩癒装置は、前記請求項１から３のいずれか１項記載の要件に加え、
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットの基体部に搭載され、駆動源の回転運動を可動前腕載置部の上下動として作用させる構成であることを特徴として成るものである。
前記駆動ユニットは、駆動源が、振動ユニットの基体部に搭載され、駆動源の回転運動を可動前腕載置部の上下動として作用させる構成であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【0012】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、使用者自身が積極的に肩を上下動させたり、指圧を自ら行ったりすることなく、器具（装置）に前腕を載せているだけで（前腕をあずけているだけで）肩の凝りや頸部の張りなどをほぐすことができ、手軽に肩頸部位の柔軟性、弾力性を回復することができる。
また本発明によれば、加療を受ける使用者には、左右同期した上下動が入力されるため、加療中、使用者は、身体の軸が左右に揺らされることがなく（くねるように動かされることがなく）、力みのない脱力姿勢（リラックス着座姿勢）を得ることができ、且つこの状態を維持し易いという効果を奏する。
また本発明によれば、可動前腕載置部には、手首保持パッドまたは肘開き防止パッドが設けられるため、使用者に入力される上下動作に伴い、使用者の前腕が前方にずれたり、肘部が外側に開いたりしてしまうことを防止し、加療中の使用者の姿勢を適正な姿勢（リラックス着座姿勢）に維持することができる。
まず請求項１記載の発明によれば、使用者自身が積極的に肩を上下動させたり、指圧を自ら行ったりすることなく、器具（装置）に前腕を載せているだけで（前腕をあずけているだけで）肩の凝りや頸部の張りなどをほぐすことができ、手軽に肩頸部位の柔軟性、弾力性を回復することができる。
また本発明によれば、加療を受ける使用者には、左右同期した上下動が入力されるため、加療中、使用者は、身体の軸が左右に揺らされることがなく（くねるように動かされることがなく）、力みのない脱力姿勢（リラックス着座姿勢）を得ることができ、且つこの状態を維持し易いという効果を奏する。
また本発明によれば、可動前腕載置部には、手首保持パッドまたは肘開き防止パッドが設けられるため、使用者に入力される上下動作に伴い、使用者の前腕が前方にずれたり、肘部が外側に開いたりしてしまうことを防止し、加療中の使用者の姿勢を適正な姿勢（リラックス着座姿勢）に維持することができる。
【0013】
また請求項２記載の発明によれば、使用者の肘部から肩甲部に小刻みで且つリズミカルな往復回動（擺動）を入力するため、筋ポンプ作用を活発化させ、肩部・頸部の血流量をより向上させることができる。また筋肉を小刻みに且つリズミカルに動かす作動は、使用者の身体が脱力し易く、使用者が適正な姿勢を維持し易いという点で相乗的な効果を奏する。
【0014】
また請求項３記載の発明によれば、固定手段を具えるため、肘掛けの大きさや形状が異なる種々の椅子に対して、基体部を安定状態で且つ強固に取り付けることができる。
【0015】
また請求項４記載の発明によれば、駆動ユニットの駆動源が、振動ユニットから離れた別の位置に設けられるため、振動ユニットの構造（可動前腕載置部を上下動させる構造）をシンプルなものにすることができる。また、一基の駆動ユニットで複数の振動ユニットを駆動する構造が採り易くなる。
【0016】
また請求項５記載の発明によれば、駆動ユニットの駆動源が、振動ユニットの基体部に搭載されるため、駆動源が振動ユニットから離れた別の位置に設けられた場合に設けられるワイヤ等の伝達体（可動前腕載置部を上下動させるために振動ユニットから駆動ユニットまで設けられる部材）が必要なくなり、コンパクトで運搬し易い緩癒装置（肩頸部位の緩癒装置）が形成できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の緩癒装置（肩頸部位の緩癒装置）を椅子に取り付けて、使用者に加療を施している様子（使用者がマッサージを行っている様子）を示す斜視図（ａ）、並びに緩癒装置のみを示す骨格的側面図（ｂ）である。
【図2】緩癒装置の基体部を椅子の肘掛けに取り付ける際、基体部の好ましい底面形状を骨格的に示す正面断面図（ａ）、並びに左右の可動前腕載置部の上下動（上下回動）を同期させる一構成例を概念的に示す説明図（ｂ）である。
【図3】緩癒装置によるマッサージ（加療）を行うにあたり、使用者の好ましい腕の置き方（ａ）及び可動前腕載置部の好ましい設置態様（ｃ）と、改善の余地を残した腕の置き方（ｂ）及び可動前腕載置部を水平状態とした設置態様（ｄ）とを対比して示す説明図（側面図・背面図）である。
【図4】緩癒装置によるマッサージ（加療）を行うにあたり、使用者の好ましい腕の置き方及び可動前腕載置部の好ましい設置態様を上方から視た平面図である。
【図5】駆動ユニットの駆動源を振動ユニットに組み込むようにした緩癒装置の改変例を骨格的に示す側面図（ａ）、並びに可動前腕載置部が上下動とともに前後動も行い得るようにした緩癒装置の改変例を骨格的に示す側面図（ｂ）である。
【図6】可動前腕載置部を下死点で水平になるようにした緩癒装置（振動ユニット）の改変例を骨格的に示す側面図である。
【図7】回動支点を前方の手首側から後方にずらし、肘部の上下動と連動して手首も上下動させるようにした緩癒装置の改変例を骨格的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【0019】
本発明の、肩頸部位の緩癒装置１（以下、単に緩癒装置１とする）は、椅子Ｃに着座した使用者Ｍが、肘置きとなる可動前腕載置部２２に、主に前腕（手首から肘部まで）を載せた状態で、使用者Ｍの腕に、上下方向の小刻みな回動を繰り返し入力し（いわゆる擺動）、この小刻みな回動（擺動）を使用者Ｍの肩甲部に伝達するようにした装置であり、これにより使用者Ｍの肩頸部位の血行促進を図り、肩凝りや頸部の張りなどの不快症状を軽減させる装置である。
【0020】
また本発明は、使用者Ｍの前腕（肘部）から肩甲部に伝達するように入力される上下動が受動作（他動的な動作）であり、使用者Ｍの意志で肩甲部を上下動させる動作（能動的な動作）でないこと、またこの上下動は小刻みな上下動幅であり、この上下動作がリズミカルに素早く繰り返し入力されることが大きな特徴である。もちろん、このような受動作の動作域は、使用者Ｍが本来、自分で動かせる動作域（能動的な動作域）を超過しない領域に設定されるものであり、これにより使用者Ｍは、筋肉や関節など身体に負担が掛からず、また本緩癒装置１を連続して長時間使用することができるものである。
また、使用者Ｍの肘部から上下動が入力されることにより、肩甲部が自然に上下動することになり、このため左右の肘部（ひいては肩甲部）に入力される上下動は左右で同期させるものである。従って、左右の可動前腕載置部２２の上下動も同期させるものである。
因みに、左右の可動前腕載置部２２の上下動がずれた場合には（左右の上下動が同期しない場合には）、使用者Ｍは、左右ずれて入力される上下動によって、身体（上体）が左右にくねるように揺らされることになり、身体の軸が振れてしまう。この状態になると、使用者Ｍは、このような振れを無意識のうちに抑えようとして、上体に力みが入ってしまい、肩頸部の上下動としてスムーズに伝わらず、当該部位の筋肉をほぐす効果が激減してしまう。
なお、以下の説明では、緩癒装置１の前後左右について述べることがあるが、前後左右は、椅子Ｃに座った使用者Ｍを基準とする。
また、使用者Ｍの肘部から上下動が入力されることにより、肩甲部が自然に上下動することになり、このため左右の肘部（ひいては肩甲部）に入力される上下動は左右で同期させるものである。従って、左右の可動前腕載置部２２の上下動も同期させるものである。
因みに、左右の可動前腕載置部２２の上下動がずれた場合には（左右の上下動が同期しない場合には）、使用者Ｍは、左右ずれて入力される上下動によって、身体（上体）が左右にくねるように揺らされることになり、身体の軸が振れてしまう。この状態になると、使用者Ｍは、このような振れを無意識のうちに抑えようとして、上体に力みが入ってしまい、肩頸部の上下動としてスムーズに伝わらず、当該部位の筋肉をほぐす効果が激減してしまう。
なお、以下の説明では、緩癒装置１の前後左右について述べることがあるが、前後左右は、椅子Ｃに座った使用者Ｍを基準とする。
【0021】
また、肩凝りや頸部の張りなどの症状を訴えるのは、パソコンを使用した事務仕事（ほぼ同じ姿勢で長時間パソコンに向かう仕事）に携わる人が多いため、緩癒装置１が取り付けられる椅子Ｃとしても、これに則して一般的な事務用椅子の適用を想定しており、例えば仕事の休み時間（休憩時間）等の短時間で、緩癒装置１による加療（マッサージ）を行うことを想定している。
また、以下の説明では、既存の椅子Ｃに緩癒装置１を取り付ける形態、すなわち緩癒装置１を椅子Ｃとは独立して設けておき、これを椅子Ｃに固定して使用する形態を説明するが、常に椅子Ｃと一体的に取り付けておくことも可能であり、具体的には緩癒装置１を具えた椅子Ｃとして提供することができる。この場合、緩癒装置１を椅子Ｃの肘掛けＡＲ内に収容できるように内蔵しておき、加療（マッサージ）を行いたいときに、肘掛けＡＲから出すという形態が採り得る。
また、以下の説明では、既存の椅子Ｃに緩癒装置１を取り付ける形態、すなわち緩癒装置１を椅子Ｃとは独立して設けておき、これを椅子Ｃに固定して使用する形態を説明するが、常に椅子Ｃと一体的に取り付けておくことも可能であり、具体的には緩癒装置１を具えた椅子Ｃとして提供することができる。この場合、緩癒装置１を椅子Ｃの肘掛けＡＲ内に収容できるように内蔵しておき、加療（マッサージ）を行いたいときに、肘掛けＡＲから出すという形態が採り得る。
【0022】
本発明の緩癒装置１は、一例として図１に示すように、使用者Ｍの前腕（肘部）から肩甲部に小刻みな上下動を実質的に入力する振動ユニット２と、この振動ユニット２を駆動するための駆動源３１をメインとする駆動ユニット３とを具えて成る。
振動ユニット２は、例えば椅子Ｃの肘掛けＡＲ上に固定状態に取り付けられる基体部２１と、この基体部２１の上方に回動自在に支持される可動前腕載置部２２とを具えて成り、可動前腕載置部２２が基体部２１に対し、例えば蝶番等で接続されることによって、可動前腕載置部２２を回動自在に構成しており、図中符号２３は、この回動支点である。
なお、図１に示す実施例では、回動支点２３は、基体部２１及び可動前腕載置部２２の先端部（手首側）に設けられ、主に肘部を上下動させるように構成されている。すなわち上記構成では、駆動ユニット３を作動させることによって、前記振動ユニット２における可動前腕載置部２２の肘側を（手首側よりも）大きく上下動させ、可動前腕載置部２２の上部に載せた前腕（肘部）を上下方向に往復動させて、その動きを肩甲部に伝える構成となっている。
また、可動前腕載置部２２を基体部２１に対し回動自在に支持するにあたっては、必ずしも蝶番に限定されるものではなく、例えば蝶番の代わりに可動前腕載置部２２と基体部２１との回動を許容するようなゴムブロックを介在させたような接続手段を採ることもできる。
振動ユニット２は、例えば椅子Ｃの肘掛けＡＲ上に固定状態に取り付けられる基体部２１と、この基体部２１の上方に回動自在に支持される可動前腕載置部２２とを具えて成り、可動前腕載置部２２が基体部２１に対し、例えば蝶番等で接続されることによって、可動前腕載置部２２を回動自在に構成しており、図中符号２３は、この回動支点である。
なお、図１に示す実施例では、回動支点２３は、基体部２１及び可動前腕載置部２２の先端部（手首側）に設けられ、主に肘部を上下動させるように構成されている。すなわち上記構成では、駆動ユニット３を作動させることによって、前記振動ユニット２における可動前腕載置部２２の肘側を（手首側よりも）大きく上下動させ、可動前腕載置部２２の上部に載せた前腕（肘部）を上下方向に往復動させて、その動きを肩甲部に伝える構成となっている。
また、可動前腕載置部２２を基体部２１に対し回動自在に支持するにあたっては、必ずしも蝶番に限定されるものではなく、例えば蝶番の代わりに可動前腕載置部２２と基体部２１との回動を許容するようなゴムブロックを介在させたような接続手段を採ることもできる。
【0023】
以下、振動ユニット２の基体部２１から説明する。
基体部２１は、例えば既存の椅子Ｃの肘掛けＡＲの上部に一体化状態に取り付けられるものであり、一例として図１（ｂ）では、基体部２１が肘掛けＡＲに略水平状態に固定される様子を示している（この固定手段４については後述）。ここで基体部２１は、図１（ａ）に示すように、例えば偏平な細長い板状に形成されるものである。
また可動前腕載置部２２は、椅子Ｃに腰掛けた使用者Ｍが、緊張しない楽な姿勢で前腕を載せる部位であり、上記基体部２１と同様に、例えば偏平な細長い板状に形成される。
基体部２１は、例えば既存の椅子Ｃの肘掛けＡＲの上部に一体化状態に取り付けられるものであり、一例として図１（ｂ）では、基体部２１が肘掛けＡＲに略水平状態に固定される様子を示している（この固定手段４については後述）。ここで基体部２１は、図１（ａ）に示すように、例えば偏平な細長い板状に形成されるものである。
また可動前腕載置部２２は、椅子Ｃに腰掛けた使用者Ｍが、緊張しない楽な姿勢で前腕を載せる部位であり、上記基体部２１と同様に、例えば偏平な細長い板状に形成される。
【0024】
そして、本実施例では、基体部２１と可動前腕載置部２２との先端部を蝶番で接続して、回動支点２３を構成しており、このため両部材は側面視で鋭角接合する二辺状に設けられる。すなわち、可動前腕載置部２２は、略水平な基体部２１に対し、前方の手首側に向かって下るような傾斜状態に設けられている。
なお、着座姿勢で可動前腕載置部２２に前腕を載せた使用者Ｍは、上述したようにリラックス状態または脱力状態となることが好ましい。換言すれば、可動前腕載置部２２の高さや傾斜角度などは、このようなこと（前腕を載せた使用者Ｍがリラックスし、緊張しないこと）を考慮して設定される。もちろん、可動前腕載置部２２の上下動の速さや振幅の幅等も、マッサージ（加療）を受ける使用者Ｍがリラックスした状態であるように考慮される。因みに本明細書では、このような着座姿勢を「リラックス着座姿勢（肩の力を抜いたリラックス着座姿勢）」と称することがある。そして、このようなリラックス着座姿勢は、肩甲部（肩関節部）が可動し易く、使用者Ｍにとって身体がほぐれ易い姿勢である（身体がほぐれ易いものである）。逆に言えば、使用者Ｍが、可動前腕載置部２２に前腕を載せた着座姿勢をとっていても、緊張してしまえば、使用者Ｍは自ずと肩に力が入ってしまい、肩凝りや肩甲部をほぐすマッサージ効果としては、不十分になってしまうものである。
なお、着座姿勢で可動前腕載置部２２に前腕を載せた使用者Ｍは、上述したようにリラックス状態または脱力状態となることが好ましい。換言すれば、可動前腕載置部２２の高さや傾斜角度などは、このようなこと（前腕を載せた使用者Ｍがリラックスし、緊張しないこと）を考慮して設定される。もちろん、可動前腕載置部２２の上下動の速さや振幅の幅等も、マッサージ（加療）を受ける使用者Ｍがリラックスした状態であるように考慮される。因みに本明細書では、このような着座姿勢を「リラックス着座姿勢（肩の力を抜いたリラックス着座姿勢）」と称することがある。そして、このようなリラックス着座姿勢は、肩甲部（肩関節部）が可動し易く、使用者Ｍにとって身体がほぐれ易い姿勢である（身体がほぐれ易いものである）。逆に言えば、使用者Ｍが、可動前腕載置部２２に前腕を載せた着座姿勢をとっていても、緊張してしまえば、使用者Ｍは自ずと肩に力が入ってしまい、肩凝りや肩甲部をほぐすマッサージ効果としては、不十分になってしまうものである。
【0025】
また、可動前腕載置部２２には、一例として上記図１に示すように、手首保持パッド２４と肘開き防止パッド２５とを設けるものであり、以下、これについて説明する。
上述したようにマッサージ中（加療中）の使用者Ｍには、前腕（肘部）から小刻みな上下動が繰り返し入力される。このため、このような入力動作に伴い、使用者Ｍの腕は、徐々に前方にずれて行ってしまう傾向があり、また使用者Ｍの肘部は、徐々に外側に向かって開いて行ってしまう傾向がある。
上記各パッドは、これらのズレ（移動）を阻止し、可動前腕載置部２２の上下動を効率よく肩甲部の上下動として伝えるための部材である。
特に本発明では、これら両方のパッドを設けるものであり、可動前腕載置部２２の前端部に設けられるものが手首保持パッド２４であり、前腕を載せる可動前腕載置部２２の上面から凸状を成すように設けられる。
一方、肘開き防止パッド２５は、一例として図１（ａ）に示すように、内側（使用者Ｍ側）を低い寸法に形成するととともに、外側（非使用者側）を高い寸法に形成して、可動前腕載置部２２に載せた肘部が外側にずれない（開いて行かない）ようにすることができる。具体的には、例えば可動前腕載置部２２の上部内側に一枚の細長いマットを張設するとともに、可動前腕載置部２２の上部外側に二枚の細長いマットを重ね張りして、左右方向に高低差を有する肘開き防止パッド２５を形成することができる。なお、肘開き防止パッド２５の他の形態としては、例えば図１（ｂ）に示すように、上部が内側に窪んだ、お碗形のパッドを適用することも可能であり（この窪みを凹部２５ａとする）、この場合、リラックス着座姿勢をとった使用者Ｍは、上記凹部２５ａに肘部を収めるような姿勢となる。
上述したようにマッサージ中（加療中）の使用者Ｍには、前腕（肘部）から小刻みな上下動が繰り返し入力される。このため、このような入力動作に伴い、使用者Ｍの腕は、徐々に前方にずれて行ってしまう傾向があり、また使用者Ｍの肘部は、徐々に外側に向かって開いて行ってしまう傾向がある。
上記各パッドは、これらのズレ（移動）を阻止し、可動前腕載置部２２の上下動を効率よく肩甲部の上下動として伝えるための部材である。
特に本発明では、これら両方のパッドを設けるものであり、可動前腕載置部２２の前端部に設けられるものが手首保持パッド２４であり、前腕を載せる可動前腕載置部２２の上面から凸状を成すように設けられる。
一方、肘開き防止パッド２５は、一例として図１（ａ）に示すように、内側（使用者Ｍ側）を低い寸法に形成するととともに、外側（非使用者側）を高い寸法に形成して、可動前腕載置部２２に載せた肘部が外側にずれない（開いて行かない）ようにすることができる。具体的には、例えば可動前腕載置部２２の上部内側に一枚の細長いマットを張設するとともに、可動前腕載置部２２の上部外側に二枚の細長いマットを重ね張りして、左右方向に高低差を有する肘開き防止パッド２５を形成することができる。なお、肘開き防止パッド２５の他の形態としては、例えば図１（ｂ）に示すように、上部が内側に窪んだ、お碗形のパッドを適用することも可能であり（この窪みを凹部２５ａとする）、この場合、リラックス着座姿勢をとった使用者Ｍは、上記凹部２５ａに肘部を収めるような姿勢となる。
【0026】
ここで緩癒装置１による加療（マッサージ）を受けるにあたり、使用者Ｍの好ましい肘部の置き方、ないしは肘開き防止パッド２５等の好ましい設置位置について説明する。
使用者Ｍが、リラックス着座姿勢をとりながら自らの前腕を可動前腕載置部２２に載せた姿勢を側面から視た場合、例えば図３（ａ）に示すように、上腕が上体と略平行になる。このため使用者Ｍの前腕（肘部）から入力される上下動は、ほぼそのまま肩甲部の上下動としてスムーズに伝達される（図３（ｃ）参照）。また、このようなことから肘開き防止パッド２５は、使用者Ｍの上腕が、上体と略平行になるような位置に設けることが好ましい。
これに対し例えば図３（ｂ）は、上記図３（ａ）よりも肘開き防止パッド２５を前方側に設けた様子を示しており、この場合には、使用者Ｍの上腕が上体と略平行にならず、上体に対し、肘部が前方に位置するようになる。この際、可動前腕載置部２２による上下動は、単に使用者Ｍの腕（肘部）を前後させるような動きとなってしまい、肩甲部の上下動として伝達され難い。このため、肘部が上体よりも前方にならないよう誘導する位置に、肘開き防止パッド２５を設置することが好ましい。
使用者Ｍが、リラックス着座姿勢をとりながら自らの前腕を可動前腕載置部２２に載せた姿勢を側面から視た場合、例えば図３（ａ）に示すように、上腕が上体と略平行になる。このため使用者Ｍの前腕（肘部）から入力される上下動は、ほぼそのまま肩甲部の上下動としてスムーズに伝達される（図３（ｃ）参照）。また、このようなことから肘開き防止パッド２５は、使用者Ｍの上腕が、上体と略平行になるような位置に設けることが好ましい。
これに対し例えば図３（ｂ）は、上記図３（ａ）よりも肘開き防止パッド２５を前方側に設けた様子を示しており、この場合には、使用者Ｍの上腕が上体と略平行にならず、上体に対し、肘部が前方に位置するようになる。この際、可動前腕載置部２２による上下動は、単に使用者Ｍの腕（肘部）を前後させるような動きとなってしまい、肩甲部の上下動として伝達され難い。このため、肘部が上体よりも前方にならないよう誘導する位置に、肘開き防止パッド２５を設置することが好ましい。
【0027】
また、上述したようにリラックス着座姿勢をとった使用者Ｍを、背面から視ると、例えば図３（ｃ）に示すように、上腕は、下方の肘部に向かって少し開く（拡がる）ような姿勢となる。このため、可動前腕載置部２２は、このような上腕（肘部）を下方から対向的に受けるように、背面視でやや内側に向かって斜めとなる傾斜状態に設けることが好ましい。これにより、可動前腕載置部２２が、使用者Ｍの上腕に沿って上下動するようになり（使用者Ｍの肩に向かって上下動するようになり）、使用者Ｍの肘部から入力される上下動が、肩甲部の上下動へとスムーズに変換される。
因みに、このような可動前腕載置部２２の設置態様は、一例として図３（ｃ）・図１（ａ）に示すように、左右の可動前腕載置部２２の後端縁を内側に延長した線Ｌｂ１・Ｌｂ２が水平にならず、交差する態様となる。
これに対し図３（ｄ）は、可動前腕載置部２２を略水平に設けた様子を示しており、この場合、可動前腕載置部２２の上下動は、使用者Ｍの上腕に沿った動きではなく、単に垂直方向の上下動になってしまい、使用者Ｍとしては、肩甲部の上下動というよりも、むしろ脇を開いたり、閉じたりする方向の動作となりがちであり、改善の余地を残している。すなわち、使用者Ｍの体型等によっては、肩甲部に効果的な上下動が入力されにくくなる場合もあり、言わば力が逃げてしまう状態となる。
従って、可動前腕載置部２２は、リラックス着座姿勢をとった使用者Ｍの上腕（下方に向かってやや開くような状態の上腕）を対向的に受けるように、やや傾斜状態に設けることが好ましい。
因みに、このような可動前腕載置部２２の設置態様は、一例として図３（ｃ）・図１（ａ）に示すように、左右の可動前腕載置部２２の後端縁を内側に延長した線Ｌｂ１・Ｌｂ２が水平にならず、交差する態様となる。
これに対し図３（ｄ）は、可動前腕載置部２２を略水平に設けた様子を示しており、この場合、可動前腕載置部２２の上下動は、使用者Ｍの上腕に沿った動きではなく、単に垂直方向の上下動になってしまい、使用者Ｍとしては、肩甲部の上下動というよりも、むしろ脇を開いたり、閉じたりする方向の動作となりがちであり、改善の余地を残している。すなわち、使用者Ｍの体型等によっては、肩甲部に効果的な上下動が入力されにくくなる場合もあり、言わば力が逃げてしまう状態となる。
従って、可動前腕載置部２２は、リラックス着座姿勢をとった使用者Ｍの上腕（下方に向かってやや開くような状態の上腕）を対向的に受けるように、やや傾斜状態に設けることが好ましい。
【0028】
またリラックス着座姿勢をとった使用者Ｍを平面から視た場合、例えば図４に示すように、使用者Ｍは、手首側が肘部よりも内側に位置するような姿勢をとることが好ましい。すなわち、可動前腕載置部２２、特に手首保持パッド２４や肘開き防止パッド２５は、リラックス着座姿勢をとった使用者Ｍが上記のような姿勢（手首側が肘部よりも内側に位置する姿勢）をとるように設けることが好ましい。これにより、肘部を上下動させたときに腕（上腕）の動作が内旋運動となり、使用者Ｍの肩や肩甲骨等がよりほぐれ易くなり、血流向上に理想的な動きとなる。
因みに、このような設置態様は、一例として図４・図１（ａ）に示すように、左右の可動前腕載置部２２の内側端縁を前方に延長した線Ｌａ１・Ｌａ２が内窄まり状になり、やがては、その延長線上で交差する態様となる。
もちろん重要なことは、可動前腕載置部２２の平面形状ではなく、あくまでもリラックス着座姿勢をとった使用者Ｍの腕の置き方であり、例えば可動前腕載置部２２の平面形状が略三角形など矩形状でない場合には、左右の可動前腕載置部２２の内側端縁を前方に延長した線Ｌａ１・Ｌａ２が、前腕の方向と大きく相違することが考えられる。そのような場合には、上記線Ｌａ１・Ｌａ２は、前腕の前方延長線と解釈するものである。
因みに、このような設置態様は、一例として図４・図１（ａ）に示すように、左右の可動前腕載置部２２の内側端縁を前方に延長した線Ｌａ１・Ｌａ２が内窄まり状になり、やがては、その延長線上で交差する態様となる。
もちろん重要なことは、可動前腕載置部２２の平面形状ではなく、あくまでもリラックス着座姿勢をとった使用者Ｍの腕の置き方であり、例えば可動前腕載置部２２の平面形状が略三角形など矩形状でない場合には、左右の可動前腕載置部２２の内側端縁を前方に延長した線Ｌａ１・Ｌａ２が、前腕の方向と大きく相違することが考えられる。そのような場合には、上記線Ｌａ１・Ｌａ２は、前腕の前方延長線と解釈するものである。
【0029】
次に、緩癒装置１の基体部２１を、椅子Ｃの肘掛けＡＲに取り付ける固定手段４について説明する。
固定手段４としては、一例として図２（ａ）に示すように、基体部２１を肘掛けＡＲ上にセットした後、これらに固定バンド４１を巻き付けて固定することができ、これにより椅子Ｃの肘掛けＡＲに対し、特に孔開けなどの後加工を施すことなく、基体部２１を肘掛けＡＲに取り付けることができる。なお、固定バンド４１は、図１（ｂ）に示すように、複数箇所に設けることが好ましく、このような固定手段４により、椅子Ｃによって肘掛けＡＲの幅寸法が異なっても、また肘掛けＡＲの上部が丸みを帯びていても、容易に且つ強固に基体部２１（緩癒装置１）を肘掛けＡＲ（椅子Ｃ）に取り付けることができる。
また、基体部２１の底部２１Ｂ（肘掛けＡＲとの当接面）は、一例として上記図２（ａ）に示すように、凹み状のＲ面とすることが好ましく、これによって一層強固に基体部２１（緩癒装置１）を肘掛けＡＲ（椅子Ｃ）に取り付けることができる。
固定手段４としては、一例として図２（ａ）に示すように、基体部２１を肘掛けＡＲ上にセットした後、これらに固定バンド４１を巻き付けて固定することができ、これにより椅子Ｃの肘掛けＡＲに対し、特に孔開けなどの後加工を施すことなく、基体部２１を肘掛けＡＲに取り付けることができる。なお、固定バンド４１は、図１（ｂ）に示すように、複数箇所に設けることが好ましく、このような固定手段４により、椅子Ｃによって肘掛けＡＲの幅寸法が異なっても、また肘掛けＡＲの上部が丸みを帯びていても、容易に且つ強固に基体部２１（緩癒装置１）を肘掛けＡＲ（椅子Ｃ）に取り付けることができる。
また、基体部２１の底部２１Ｂ（肘掛けＡＲとの当接面）は、一例として上記図２（ａ）に示すように、凹み状のＲ面とすることが好ましく、これによって一層強固に基体部２１（緩癒装置１）を肘掛けＡＲ（椅子Ｃ）に取り付けることができる。
【0030】
更に、基体部２１を肘掛けＡＲ上に取り付けた状態では、両者の間に隙間が形成されることが多いため、この間に取付安定材４２を介在させることにより、より一層強固に基体部２１（緩癒装置１）を肘掛けＡＲ（椅子Ｃ）に取り付けることができる。また、取付安定材４２は、例えば厚み寸法の異なるものをあらかじめ幾つか用意しておけば、基体部２１の設置高さを変更することができ、使用者Ｍの身長（座高）等に合わせて、基体部２１（緩癒装置１）の設置高さを調整することができる。
ここで上記取付安定材４２としては、例えばゲル素材のように弾力性があって変形・復元が可能な素材の適用が可能であるが、主に変形を行うクッション部材（マット部材）の適用も可能である。
なお、固定手段４としては、上述した固定バンド４１の他、ボルト・ナット等を用いることが可能である。
ここで上記取付安定材４２としては、例えばゲル素材のように弾力性があって変形・復元が可能な素材の適用が可能であるが、主に変形を行うクッション部材（マット部材）の適用も可能である。
なお、固定手段４としては、上述した固定バンド４１の他、ボルト・ナット等を用いることが可能である。
【0031】
次に、駆動ユニット３について説明する。
駆動ユニット３は、可動前腕載置部２２を小刻みに繰り返し上下動させるものであり、モータ等の駆動源３１を主要部材とする。ここで本実施例では、一例として図１（ｂ）に示すように、駆動ユニット３の特に駆動源３１が、振動ユニット２から離れた別の位置に設けられる形態を基本的に説明する。この場合、駆動ユニット３は、例えば椅子Ｃの脚部や支柱に設けられる。
駆動ユニット３は、例えば上記図１（ｂ）に示すように、駆動源３１に設けられる駆動側プーリ３２と、駆動源３１とは別に設けられる従動側プーリ３３とにベルト３４を巻回して成り、駆動源３１の回転を、伝達体たるベルト３４によって従動側プーリ３３に伝達するように構成される。
駆動ユニット３は、可動前腕載置部２２を小刻みに繰り返し上下動させるものであり、モータ等の駆動源３１を主要部材とする。ここで本実施例では、一例として図１（ｂ）に示すように、駆動ユニット３の特に駆動源３１が、振動ユニット２から離れた別の位置に設けられる形態を基本的に説明する。この場合、駆動ユニット３は、例えば椅子Ｃの脚部や支柱に設けられる。
駆動ユニット３は、例えば上記図１（ｂ）に示すように、駆動源３１に設けられる駆動側プーリ３２と、駆動源３１とは別に設けられる従動側プーリ３３とにベルト３４を巻回して成り、駆動源３１の回転を、伝達体たるベルト３４によって従動側プーリ３３に伝達するように構成される。
【0032】
また従動側プーリ３３には、回転中心からずれた偏心位置にワイヤ３５の一端が接続され、このワイヤ３５の他端側が、基体部２１を貫通し、可動前腕載置部２２の下部に接続される。ここで図１（ａ）中の符号２１ａが、基体部２１にワイヤ３５を通すために形成された切欠きであり、この切欠き２１ａは、基体部２１の側部端縁から内側に向かって形成される。
また、ワイヤ３５は、自転車のブレーキワイヤと同じ構造を有し、外筒となる円筒状のワイヤアウター３５Ｕの内側に、芯線となるワイヤインナー３５Ｉが収容されて成り、ワイヤインナー３５Ｉのみが、従動側プーリ３３と可動前腕載置部２２とに接続され、不動のワイヤアウター３５Ｕに対し当該ワイヤインナー３５Ｉが繰出し・繰り入れ自在の構造となっている。
なお、駆動ユニット３が、椅子Ｃの脚部や支柱に設けられた場合、ワイヤ３５は椅子Ｃの周囲に散乱することなく、収まり良くまとめることができる。このため、使用者Ｍや使用者Ｍの周囲を歩く人にとって、ワイヤ３５が邪魔になることがほとんどなく、ワイヤ３５に足を引っ掛けてしまうことがないものである。
また、ワイヤ３５は、自転車のブレーキワイヤと同じ構造を有し、外筒となる円筒状のワイヤアウター３５Ｕの内側に、芯線となるワイヤインナー３５Ｉが収容されて成り、ワイヤインナー３５Ｉのみが、従動側プーリ３３と可動前腕載置部２２とに接続され、不動のワイヤアウター３５Ｕに対し当該ワイヤインナー３５Ｉが繰出し・繰り入れ自在の構造となっている。
なお、駆動ユニット３が、椅子Ｃの脚部や支柱に設けられた場合、ワイヤ３５は椅子Ｃの周囲に散乱することなく、収まり良くまとめることができる。このため、使用者Ｍや使用者Ｍの周囲を歩く人にとって、ワイヤ３５が邪魔になることがほとんどなく、ワイヤ３５に足を引っ掛けてしまうことがないものである。
【0033】
また、基体部２１と可動前腕載置部２２との間には、一例として上記図１（ｂ）に示すように、バネ等の付勢体３６が設けられ、これはワイヤ３５（ワイヤインナー３５Ｉ）で引っ張られた可動前腕載置部２２を元の位置（基体部２１から一定角度傾斜した初期位置）に付勢する作用を担っている。
このような構造により、ワイヤ３５（ワイヤインナー３５Ｉ）による引張力が作用しないときには、付勢体３６によって可動前腕載置部２２を初期位置（当初の傾斜角度）に維持するように構成されている。
そして、駆動源３１の回転運動を可動前腕載置部２２の上下動に変換するには、まず駆動源３１の回転が、駆動側プーリ３２からベルト３４を介して従動側プーリ３３に伝達され、従動側プーリ３３の回転が、ワイヤ３５（ワイヤインナー３５Ｉ）を介して可動前腕載置部２２の上下動（上下方向の往復直線運動）として変換・伝達される。
このような構成により可動前腕載置部２２は、上下に比較的小さい振幅でリズミカルに繰り返し往復動するものである。
このような構造により、ワイヤ３５（ワイヤインナー３５Ｉ）による引張力が作用しないときには、付勢体３６によって可動前腕載置部２２を初期位置（当初の傾斜角度）に維持するように構成されている。
そして、駆動源３１の回転運動を可動前腕載置部２２の上下動に変換するには、まず駆動源３１の回転が、駆動側プーリ３２からベルト３４を介して従動側プーリ３３に伝達され、従動側プーリ３３の回転が、ワイヤ３５（ワイヤインナー３５Ｉ）を介して可動前腕載置部２２の上下動（上下方向の往復直線運動）として変換・伝達される。
このような構成により可動前腕載置部２２は、上下に比較的小さい振幅でリズミカルに繰り返し往復動するものである。
【0034】
なお、上記図１（ｂ）に示す実施例では、ワイヤ３５と付勢体３６の位置、とりわけワイヤインナー３５Ｉを可動前腕載置部２２に接続する位置は、可動前腕載置部２２の後方側としており、これは回動支点２３を可動前腕載置部２２の前方端部に位置させたことに起因する。しかしながら、ワイヤ３５の接続位置や付勢体３６の設置位置は、使用者Ｍが無理なく前腕（肘部）を上下動させる位置に設けられればよく、付勢体３６の弾性力や長さ等も、これに基づいて適宜設定される。
また可動前腕載置部２２において、回動支点２３から力点（肘を置く肘開き防止パッド２５）までの間は、前腕を載せるため、比較的距離がある。このため可動前腕載置部２２の幅方向中心線上にワイヤ３５と付勢体３６を直列状に配置してしまうと、上下動を行う際、捻じれが生じてしまい、可動前腕載置部２２の強度及び上下動の伝達効率が低下してしまう。従って、このような捻じれを防ぐには、例えば図２（ａ）に示すように、付勢体３６をワイヤ３５の左右両側に二本設けることが可能である。
また、上記実施例では駆動源３１から従動側に回転を伝達する際、ベルト３４とプーリの組み合わせを適用したものであり、これは静粛性を確保するためであるが、この他にもチェーンとスプロケットの組み合わせを適用することも可能である。
また可動前腕載置部２２において、回動支点２３から力点（肘を置く肘開き防止パッド２５）までの間は、前腕を載せるため、比較的距離がある。このため可動前腕載置部２２の幅方向中心線上にワイヤ３５と付勢体３６を直列状に配置してしまうと、上下動を行う際、捻じれが生じてしまい、可動前腕載置部２２の強度及び上下動の伝達効率が低下してしまう。従って、このような捻じれを防ぐには、例えば図２（ａ）に示すように、付勢体３６をワイヤ３５の左右両側に二本設けることが可能である。
また、上記実施例では駆動源３１から従動側に回転を伝達する際、ベルト３４とプーリの組み合わせを適用したものであり、これは静粛性を確保するためであるが、この他にもチェーンとスプロケットの組み合わせを適用することも可能である。
【0035】
また、本発明の緩癒装置１によって使用者Ｍの肘部から肩甲部に入力する上下動は、上述したように左右で同期させるものであり、以下、この構成例について説明する。
左右の上下動を同期させるには、一例として図２（ｂ）に示すように、従動側プーリ３３が取り付けられた従動軸の両端に、従動側プーリ３３とは別の回転体３３Ｒを取り付け、この回転体３３Ｒの偏心位置（左右同じ偏心位置）に、左右のワイヤ３５の端部を接続することによって、左右の上下動を同期させることができる。
なお、上記図２（ｂ）の構造は、同じ駆動源３１から複数基の振動ユニット２を駆動する場合にも有効である。
左右の上下動を同期させるには、一例として図２（ｂ）に示すように、従動側プーリ３３が取り付けられた従動軸の両端に、従動側プーリ３３とは別の回転体３３Ｒを取り付け、この回転体３３Ｒの偏心位置（左右同じ偏心位置）に、左右のワイヤ３５の端部を接続することによって、左右の上下動を同期させることができる。
なお、上記図２（ｂ）の構造は、同じ駆動源３１から複数基の振動ユニット２を駆動する場合にも有効である。
【0036】
本発明の緩癒装置１は、以上のような基本構造を有するものであって、以下、この緩癒装置１を適用した加療の態様（装置の作動態様）について説明する。
なお、通常この種のマッサージ器具は、家庭用の１００Ｖコンセントから電源を得るが、屋外での使用も考慮してバッテリーから電源を得ることも可能である。
（１）椅子への緩癒装着（振動ユニット）の取り付け
これには、上述したように例えば固定バンド４１を主要部材とした固定手段４により、緩癒装置１の振動ユニット２（基体部２１）を椅子Ｃの肘掛けＡＲに取り付ける。
なお、緩癒装置１を肘掛けＡＲに取り付けるにあたっては、例えば使用者Ｍの身長（座高）等に応じて、振動ユニット２（基体部２１）の設置高さを調整することが好ましい。因みに、この設置高さ調整機構の一例として、上記説明では、厚み寸法が異なる種々の取付安定材４２を例に挙げたが、その他にも、例えば基体部２１にネジ等を設けておき（例えば前後二カ所）、肘掛けＡＲに固定した後、このネジを回転させて基体部２１の高さを調整することもできる。また、このようなネジを用いた調整機構では、角度も調整することが可能となる。
なお、通常この種のマッサージ器具は、家庭用の１００Ｖコンセントから電源を得るが、屋外での使用も考慮してバッテリーから電源を得ることも可能である。
（１）椅子への緩癒装着（振動ユニット）の取り付け
これには、上述したように例えば固定バンド４１を主要部材とした固定手段４により、緩癒装置１の振動ユニット２（基体部２１）を椅子Ｃの肘掛けＡＲに取り付ける。
なお、緩癒装置１を肘掛けＡＲに取り付けるにあたっては、例えば使用者Ｍの身長（座高）等に応じて、振動ユニット２（基体部２１）の設置高さを調整することが好ましい。因みに、この設置高さ調整機構の一例として、上記説明では、厚み寸法が異なる種々の取付安定材４２を例に挙げたが、その他にも、例えば基体部２１にネジ等を設けておき（例えば前後二カ所）、肘掛けＡＲに固定した後、このネジを回転させて基体部２１の高さを調整することもできる。また、このようなネジを用いた調整機構では、角度も調整することが可能となる。
【0037】
（２）使用者がリラックス着座姿勢で椅子に着座
その後、使用者Ｍが椅子Ｃに腰掛け、前腕を可動前腕載置部２２に載せる。この際、使用者Ｍは、リラックス着座姿勢で腰掛けるものであり、このときの使用者Ｍの前腕は、上体とほぼ平行となり（図３（ａ）参照）、また肘部が下方に向かってやや開くような姿勢となる（図３（ｃ）参照）。因みに、可動前腕載置部２２も、このような姿勢で載せられる肘部（上腕）を、ほぼ下方から受けるように、やや内側に向かって下がるような傾斜状態に取り付けられる（図３（ｃ）参照）。
また、リラックス着座姿勢では、一例として図４に示すように、平面から視て使用者Ｍの手首側が肘部よりも内側になる姿勢が好ましい。
このようにマッサージ（加療）を受ける使用者Ｍは、肩の力を抜いたリラックス着座姿勢をとりながら、前腕を可動前腕載置部２２に載せるものである。因みに、このようなリラックス着座姿勢は、肩甲部（肩関節部）が可動し易く、使用者Ｍにとって身体がほぐれ易い姿勢である（身体がほぐれ易いものである）。
その後、使用者Ｍが椅子Ｃに腰掛け、前腕を可動前腕載置部２２に載せる。この際、使用者Ｍは、リラックス着座姿勢で腰掛けるものであり、このときの使用者Ｍの前腕は、上体とほぼ平行となり（図３（ａ）参照）、また肘部が下方に向かってやや開くような姿勢となる（図３（ｃ）参照）。因みに、可動前腕載置部２２も、このような姿勢で載せられる肘部（上腕）を、ほぼ下方から受けるように、やや内側に向かって下がるような傾斜状態に取り付けられる（図３（ｃ）参照）。
また、リラックス着座姿勢では、一例として図４に示すように、平面から視て使用者Ｍの手首側が肘部よりも内側になる姿勢が好ましい。
このようにマッサージ（加療）を受ける使用者Ｍは、肩の力を抜いたリラックス着座姿勢をとりながら、前腕を可動前腕載置部２２に載せるものである。因みに、このようなリラックス着座姿勢は、肩甲部（肩関節部）が可動し易く、使用者Ｍにとって身体がほぐれ易い姿勢である（身体がほぐれ易いものである）。
【0038】
（３）振動ユニットの上下動開始
その後、駆動ユニット３を駆動させて振動ユニット２を駆動させる。この際、例えばリモコンによる操作で行えるようにすれば、使用者Ｍは、前腕を可動前腕載置部２２に載せた状態のまま振動ユニット２を駆動させることができる。
そして、振動ユニット２の駆動により、可動前腕載置部２２が、前方の回動支点２３を中心とした上下回動を行う。そのため、ここに載せた使用者Ｍの前腕も上下動するものであり、その動作は使用者Ｍの肘部を手首側よりも大きく回動させる上下動として入力される。なお、肘部を上下動させる範囲は、使用者Ｍに応じて調整することが好ましく、例えば小柄な人・肩が痛い人・関節が硬い人などは、当該範囲を小さな上下動幅に調整することが好ましく、身体に負荷を掛け過ぎないことが望ましい。これは負荷の掛け過ぎは、力みや緊張を招き、ほぐれにくくなるためである。
このようにして、使用者Ｍの肘部に入力された上下動は、上腕を介して、肩甲部に伝達され、使用者Ｍには肩甲骨やその周辺の筋肉を上下動させる動作（受動的な動作）として入力される。更に、この動作は、リズミカルで小刻みな上下動であり、且つ繰り返し入力される動作である。もちろん左右が同期した動作である。
また、このような動作が入力される使用者Ｍは、上述したようにリラックス着座姿勢をとっているため、特に上体は、力みのない脱力した状態となっている。このため肩甲部に入力される受動的な上下動は、筋ポンプ作用を促し、使用者Ｍの肩や頸部の血流を向上させ、このため使用者Ｍは、肩凝りや頸部の張りが解消されるものである。因みに、筋肉を小刻みに且つリズミカルに動かす動作は、使用者Ｍの身体を脱力させ易いため、リラックス着座姿勢と、受動的な上下動の入力動作とが相乗的に作用し合い、肩凝りや頸部の張りが、より解消され易くなるものである。
その後、駆動ユニット３を駆動させて振動ユニット２を駆動させる。この際、例えばリモコンによる操作で行えるようにすれば、使用者Ｍは、前腕を可動前腕載置部２２に載せた状態のまま振動ユニット２を駆動させることができる。
そして、振動ユニット２の駆動により、可動前腕載置部２２が、前方の回動支点２３を中心とした上下回動を行う。そのため、ここに載せた使用者Ｍの前腕も上下動するものであり、その動作は使用者Ｍの肘部を手首側よりも大きく回動させる上下動として入力される。なお、肘部を上下動させる範囲は、使用者Ｍに応じて調整することが好ましく、例えば小柄な人・肩が痛い人・関節が硬い人などは、当該範囲を小さな上下動幅に調整することが好ましく、身体に負荷を掛け過ぎないことが望ましい。これは負荷の掛け過ぎは、力みや緊張を招き、ほぐれにくくなるためである。
このようにして、使用者Ｍの肘部に入力された上下動は、上腕を介して、肩甲部に伝達され、使用者Ｍには肩甲骨やその周辺の筋肉を上下動させる動作（受動的な動作）として入力される。更に、この動作は、リズミカルで小刻みな上下動であり、且つ繰り返し入力される動作である。もちろん左右が同期した動作である。
また、このような動作が入力される使用者Ｍは、上述したようにリラックス着座姿勢をとっているため、特に上体は、力みのない脱力した状態となっている。このため肩甲部に入力される受動的な上下動は、筋ポンプ作用を促し、使用者Ｍの肩や頸部の血流を向上させ、このため使用者Ｍは、肩凝りや頸部の張りが解消されるものである。因みに、筋肉を小刻みに且つリズミカルに動かす動作は、使用者Ｍの身体を脱力させ易いため、リラックス着座姿勢と、受動的な上下動の入力動作とが相乗的に作用し合い、肩凝りや頸部の張りが、より解消され易くなるものである。
【0039】
なお、本出願人が実際に試験を行った結果、可動前腕載置部２２の上下動の回数は、１秒間に１回～５回のリズムで、上下動の幅（振幅）は、３ｃｍ～５ｃｍが好ましいものであった。
因みに、これ以上は体感的に「ゆらす（小刻みな揺れ）」ではなく、「大きく揺さぶられる」ように感じられ、使用者Ｍとしては逆に疲労感を覚えることが分かった。すなわち、頭が揺らされたような印象を受け、不快感を感じることが分かった（知見を得た）。
もちろん、可動前腕載置部２２を上下動させる速度は、加療中に変化させることが可能であり、このような作動状況は別途プログラムで設定しておくことができる。また、一回の加療時間等もタイマーで設定するようにしておくことが可能である。
因みに、これ以上は体感的に「ゆらす（小刻みな揺れ）」ではなく、「大きく揺さぶられる」ように感じられ、使用者Ｍとしては逆に疲労感を覚えることが分かった。すなわち、頭が揺らされたような印象を受け、不快感を感じることが分かった（知見を得た）。
もちろん、可動前腕載置部２２を上下動させる速度は、加療中に変化させることが可能であり、このような作動状況は別途プログラムで設定しておくことができる。また、一回の加療時間等もタイマーで設定するようにしておくことが可能である。
【0040】
次に、上記のような設定で行った加療後の効果について説明する。
例えば、１秒間に３回の上下動を１０分間実施した場合、肩凝り、肩・頸部が重く感じる症状が改善された。また肩だけでなく肩甲骨も揺らされるため、肩の柔軟性も良好になった。
例えば、１秒間に３回の上下動を１０分間実施した場合、肩凝り、肩・頸部が重く感じる症状が改善された。また肩だけでなく肩甲骨も揺らされるため、肩の柔軟性も良好になった。
【0041】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、駆動ユニット３の駆動源３１を、振動ユニット２とは別に設ける形態を基本的に説明した。しかしながら、駆動ユニット３の駆動源３１は、振動ユニット２に組み込むことが可能である。具体的には、一例として図５（ａ）に示すように、駆動源３１及び駆動側プーリ３２を基体部２１上に設け、駆動側プーリ３２の偏心位置から可動前腕載置部２２の下部までをリンク状のロッド３７で接続する。この場合、駆動源３１の回転運動は、駆動側プーリ３２、ロッド３７を経て、可動前腕載置部２２の上下動に変換される。ここで図中符号２６は、同期検出センサであり、この同期検出センサ２６により可動前腕載置部２２の上下動、すなわち使用者Ｍの肘部から肩甲部に入力される左右の上下動を同期させるものである。
因みに、このような構成では、上述したワイヤ３５は不要となる。
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上述した基本の実施例では、駆動ユニット３の駆動源３１を、振動ユニット２とは別に設ける形態を基本的に説明した。しかしながら、駆動ユニット３の駆動源３１は、振動ユニット２に組み込むことが可能である。具体的には、一例として図５（ａ）に示すように、駆動源３１及び駆動側プーリ３２を基体部２１上に設け、駆動側プーリ３２の偏心位置から可動前腕載置部２２の下部までをリンク状のロッド３７で接続する。この場合、駆動源３１の回転運動は、駆動側プーリ３２、ロッド３７を経て、可動前腕載置部２２の上下動に変換される。ここで図中符号２６は、同期検出センサであり、この同期検出センサ２６により可動前腕載置部２２の上下動、すなわち使用者Ｍの肘部から肩甲部に入力される左右の上下動を同期させるものである。
因みに、このような構成では、上述したワイヤ３５は不要となる。
【0042】
また、上記図５（ａ）に示す改変例では、駆動源３１の回転運動を可動前腕載置部２２の上下動に変換するにあたり、駆動側プーリ３２やロッド３７を用いたが、この代わりにカムを適用することが可能である。すなわち、駆動源３１の回転軸にカムを設けておくとともに、可動前腕載置部２２を上方からカムに常に当接させるように構成するものであり、これにより上記と同様に可動前腕載置部２２を上下動させることができる。
【0043】
また、先に述べた基本の実施例では、可動前腕載置部２２は、回動支点２３を中心とした上下動（上下回動）のみを行うものであった。しかしながら、可動前腕載置部２２は、例えば図５（ｂ）に示すように、上下回動とともに前後動するような構成も採り得る。具体的には、上記図５（ｂ）に示すように、例えば回動支点２３を前後動できるように構成しておくとともに、前記ロッド３７と可動前腕載置部２２との接続部にカム３８を設けておき、当該接続部でも前後動できるように構成しておくものである。これにより、可動前腕載置部２２は、上下動を行いながら併せて前後動も行い得る。
【0044】
また、先に述べた基本の実施例では、可動前腕載置部２２は、下死点で水平状態にならないものであり、これは基体部２１が椅子Ｃの肘掛けＡＲに倣ってほぼフラットに形成され、特にバネ等の付勢体３６やワイヤ３５が接続される部位も、それ以外の部位と同じ高さに形成されるためである。しかしながら、基体部２１は、必ずしも全長にわたって同じ高さに形成される必要はなく、例えば図６に示すように、肘掛けＡＲの存在しない部位では、付勢体３６の設置位置やワイヤ３５の貫通位置を、他の部位よりも低い位置に形成することが可能であり、このような構造を採ることにより、可動前腕載置部２２が下死点で略水平状態となるように構成することができる。
【0045】
また、先に述べた基本の実施例では、使用者Ｍの肘部を手首側よりも大きく上下動させることから、回動支点２３が、基体部２１と可動前腕載置部２２との前端部に設けられており、このために手首側（手先）は、ほとんど上下動しない構造となっていた。しかしながら、例えば図７に示すように、肘部が手首側よりも大きく上下動する範囲内で、回動支点２３を後方側（肘部側）に位置させる（ずらす）ことが可能である（例えば手首の下付近）。この場合、可動前腕載置部２２の前後両端が交互に前後動するようになり、使用者Ｍには、肘部から肩にかけて上下動が入力されることに加え、手先にも上下動が入力される。このため使用者Ｍは、肩甲部の上下動とともに、手首をぶらぶらさせる動作（受動的動作）も同時に行うことになり、パソコンのタイピングで疲れた手首や指を動かすための腱なども効果的にほぐすことができる。すなわち、このような構造によって、使用者Ｍは、手首が肩甲部と連動して上下に揺らされ、前腕のタイプ疲れを効果的にほぐすことができるものである。
【符号の説明】
【0046】
１ 緩癒装置（肩頸部位の緩癒装置）
２ 振動ユニット
３ 駆動ユニット
４ 固定手段
２１ 基体部
２１Ｂ 底部
２１ａ 切欠き
２２ 可動前腕載置部
２３ 回動支点
２４ 手首保持パッド
２５ 肘開き防止パッド
２５ａ 凹部
２６ 同期検出センサ
３１ 駆動源
３２ 駆動側プーリ
３３ 従動側プーリ
３３Ｒ 回転体
３４ ベルト
３５ ワイヤ
３５Ｉ ワイヤインナー
３５Ｕ ワイヤアウター
３６ 付勢体
３７ ロッド
３８ カム
４１ 固定バンド
４２ 取付安定材
Ｃ 椅子
ＡＲ 肘掛け
Ｍ 使用者
Ｌａ１ 線（右側の可動前腕載置部の内側端縁を前方に延長した線）
Ｌａ２ 線（左側の可動前腕載置部の内側端縁を前方に延長した線）
Ｌｂ１ 線（右側の可動前腕載置部の後端縁を内側に延長した線）
Ｌｂ２ 線（左側の可動前腕載置部の後端縁を内側に延長した線）
２ 振動ユニット
３ 駆動ユニット
４ 固定手段
２１ 基体部
２１Ｂ 底部
２１ａ 切欠き
２２ 可動前腕載置部
２３ 回動支点
２４ 手首保持パッド
２５ 肘開き防止パッド
２５ａ 凹部
２６ 同期検出センサ
３１ 駆動源
３２ 駆動側プーリ
３３ 従動側プーリ
３３Ｒ 回転体
３４ ベルト
３５ ワイヤ
３５Ｉ ワイヤインナー
３５Ｕ ワイヤアウター
３６ 付勢体
３７ ロッド
３８ カム
４１ 固定バンド
４２ 取付安定材
Ｃ 椅子
ＡＲ 肘掛け
Ｍ 使用者
Ｌａ１ 線（右側の可動前腕載置部の内側端縁を前方に延長した線）
Ｌａ２ 線（左側の可動前腕載置部の内側端縁を前方に延長した線）
Ｌｂ１ 線（右側の可動前腕載置部の後端縁を内側に延長した線）
Ｌｂ２ 線（左側の可動前腕載置部の後端縁を内側に延長した線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】