特許 7339736 Ｘ線撮像用のＸ線撮像ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-29

(45)【発行日】2023-09-06

(54)【発明の名称】Ｘ線撮像用のＸ線撮像ユニット

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20230830BHJP

   A61B 6/14 20060101ALI20230830BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230830BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 320Z

A61B6/03 ZDM

A61B6/03 360B

A61B6/14 300

A61B6/14 310

G06T1/00 290A

G06T7/00 612

【請求項の数】 13

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019010105

(22)【出願日】2019-01-24

(65)【公開番号】P2019126736

(43)【公開日】2019-08-01

【審査請求日】2021-12-10

(31)【優先権主張番号】20185069

(32)【優先日】2018-01-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(73)【特許権者】

【識別番号】509353665

【氏名又は名称】パロデックス グループ オイ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】マルッティ カルケ

(72)【発明者】

【氏名】エサ スーロネン

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２８０８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３２３８９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３１４７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５２９３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０２１３０４９１（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１８３５６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５９２１９２７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２４７４２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５３７０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５２９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１２８１２１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４ 、

Ｇ０６Ｔ １／００ － １／４０ 、 ３／００ － ７／９０ 、

Ｇ０６Ｖ１０／００ －２０／９０ 、３０／４１８、４０／１６ 、

４０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサ部分（３７２）と、
ガントリ部分（１２０）と、
Ｘ線を放射するＸ線源部分（１２４）と、
前記Ｘ線源部分からＸ線を受信するＸ線撮像検出器部分（１２６）と、を具備するＸ線撮像用のＸ線撮像ユニット（１００）であって、
前記ガントリ部分は、前記Ｘ線源部分と前記Ｘ線撮像検出器部分と、を具備しており、
前記プロセッサ部分は、画像データを取得して（２０５、２１６）前記画像データから患者の少なくとも一つの解剖学的基準構造（２３５、２３６）を決定する（２０８）ために、前記Ｘ線源部分及び前記Ｘ線撮像検出器部分を制御するように構成されており、
前記プロセッサ部分が、前記少なくとも一つの解剖学的基準構造に基づいて、前記Ｘ線撮像ユニットに対する前記患者の頭部（２３７）の位置及び配向角度を決定し（２１２）、前記決定された位置及び配向角度に基づいて、撮像の走査運動前又は走査中に、前記患者に対する前記Ｘ線源部分及び前記Ｘ線撮像検出器部分の少なくとも一つの撮像運動を調整する（２１４）ことを特徴とするＸ線撮像ユニット（１００）。

【請求項2】

前記プロセッサ部分は、前記ガントリ部分に対する前記頭部の位置を決定する（２１３）ように更に構成される、請求項１に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項3】

前記少なくとも一つの解剖学的基準構造の前記決定は、前記画像データからの各基準構造（２３５、２３６）の位置の決定（２０８）を含む、請求項１又は２に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項4】

前記プロセッサ部分は、各解剖学的基準構造の前記決定された位置に基づいて前記患者のための座標系（２３１）を形成する（２１０）ように更に構成されており、前記患者の前記座標系は、前記患者の前記頭部の前記配向角度を指示する、請求項３に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項5】

前記プロセッサ部分は、前記Ｘ線撮像ユニットのための座標系（１３０）を提示する（２０３）ように更に構成されており、前記Ｘ線撮像ユニットに対する前記頭部の前記配向角度の前記決定は、前記Ｘ線撮像ユニットの前記座標系（１３０、２３１）と前記患者との間の回転変位（α）の決定（２１２）を含む、請求項１に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項6】

前記プロセッサ部分は、前記決定された少なくとも一つの撮像運動に従って前記Ｘ線源部分及び前記Ｘ線撮像検出器部分を制御する（２１６）ように及び前記患者の少なくとも一つのＸ線画像を取得するように更に構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項7】

前記少なくとも一つの解剖学的基準構造は、前記患者の前記頭部の、顎関節、下顎枝の縁部（２３５、２３６）、又は外耳道を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項8】

前記少なくとも一つの解剖学的基準構造は、顎関節、下顎枝の縁部、又は外耳道を含む二つの解剖学的基準構造を含む、請求項７に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項9】

撮像中に撮像されるべき前記患者を支持するための患者支持部分（１４２、１４３）を具備する、請求項１から８のいずれか一項に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項10】

パノラマ式又はコンピュータ式断層撮像法を実行するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のＸ線撮像ユニット。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記Ｘ線撮像ユニット（１００）によるＸ線撮像のための方法（２０２）であって、この方法は、
前記画像データを取得するために、前記Ｘ線源部分（１２４）及び前記Ｘ線撮像検出器部分（１２６）を制御するステップと、
前記画像データから患者（２０１）の少なくとも一つの解剖学的基準構造（２３５、２３６）を決定する（２０８）ステップと、
前記少なくとも一つの解剖学的基準構造に基づいて、前記Ｘ線撮像ユニットに対する前記患者の頭部（２３７）の位置及び配向角度を決定する（２１２）ステップと、
前記決定された位置及び配向角度に基づいて、撮像の走査運動前又は走査中に、前記患者に対する前記Ｘ線源部分及び前記Ｘ線撮像検出器部分の少なくとも一つの撮像運動を調整する（２１４）ステップと、を含む方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の方法を実行するように構成される、Ｘ線撮像用のコンピュータプログラム（３８９）。

【請求項13】

請求項１２に記載の前記コンピュータプログラム（３８９）を含む、有形の不揮発性コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、概ねＸ線撮像用のＸ線撮像ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

図４ａは、撮像されるべく支持された患者００１の頭部０３７が、いかにして臨床パノラマＸ線撮像のための撮像位置００４に正しく位置決めされたかを示す。患者０３７の正しい位置決めは、撮像プロセスにおけるＸ線装置の使用者の最も時間を消費する作業である。

【0003】

位置決めの時間消費に加えて、患者００１の誤位置決めが悪い画質のかなりの部分を引き起こすとき、それに関連した別の問題が存在する。

【0004】

図４ｂは、患者００１が並進的に誤って位置決めされるか又は何らかの理由で正しい位置決めの後に前進又は後退した場合に、一つの誤った位置の可能性を示しており、その場合に、彼／彼女の頭部０３７の位置は、正しい位置００４とは並進的に異なる。

【0005】

図４ｃは、患者００１が回転的に誤って位置決めされるか又は彼／彼女の頭部０３７の位置が正しい位置００４とは回転的に異なるように、彼／彼女が図のように移動した時に、別の誤位置決めの可能性を示す。

【0006】

当然に、患者００１の位置は、撮像前の並進的及び回転的な失敗の両方を含み得る。

【0007】

全視野（ＦＦ）パノラマ検出器技術は、解剖学的に正しい層をいくらかの制限付きで選択することを可能にする。これは、ＦＦ－パノラマシステムにおいて、合計処理がＸ線装置の検出器においてではなく、コンピュータにおいて行われるという事実に基づいており、そのことは、患者００１の並進的な誤位置決めにより引き起こされる失敗を修正することを可能にする。

【0008】

しかしながら、この処理方法は、回転的な誤位置決めにより引き起こされる失敗の問題を解決しない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の一つの目的は、患者の実際の位置及び配向角度に従ってＸ線ユニットの走査運動を調整することにより、患者の位置決めにおける並進及び回転誤差が実際の走査の前に補正されるときに、上述の欠点を取り除くＸ線撮像方法を提供することである。

【0010】

本発明の一つの目的は、独立請求項によるＸ線ユニットと、方法と、コンピュータプログラムと、コンピュータ可読媒体と、により達成される。

【0011】

一実施の形態は、Ｘ線撮像用のＸ線撮像ユニットであり、該ユニットは、プロセッサ部分と、ガントリ部分と、Ｘ線を放射するＸ線源部分と、線源部分からＸ線を受信するＸ線撮像検出器部分とを具備する。ガントリ部分は、線源部分と検出器部分とを具備する。プロセッサ部分は、画像データを取得するために、線源部分及び検出器部分を制御するように構成される。プロセッサ部分は、画像データから患者の少なくとも一つの基準構造を決定し、少なくとも一つの基準構造に基づいて患者の頭部の位置を決定するように更に構成される。

【0012】

一実施の形態は、Ｘ線撮像ユニットによるＸ線撮像のための方法である。この方法は、画像データを取得するために、プロセッサ部分によりＸ線源部分とＸ線撮像検出器部分とを制御することを含む。線源部分は、Ｘ線を放射するように構成される。検出器部分は、線源部分からＸ線を受信するように構成される。線源部分及び検出器部分は、ガントリ部分において統合される。この方法は、プロセッサ部分により、画像データから患者の少なくとも一つの基準構造を決定することと、プロセッサ部分により少なくとも一つの基準構造に基づいて、患者の頭部の位置を決定することとを更に含む。

【0013】

一実施の形態は、画像データを取得するために、プロセッサ部分により、Ｘ線源部分とＸ線撮像検出器部分とを制御するための制御コード（符号）を含むＸ線撮像用のコンピュータプログラムである。線源部分は、Ｘ線を放射するように構成される。検出器部分は、線源部分からＸ線を受信するように構成される。線源部分及び検出器部分は、ガントリ部分において統合される。プログラムは、プロセッサ部により患者の少なくとも一つの基準構造を画像データから決定するための決定コードと、プロセッサ部分により、少なくとも一つの基準構造に基づいて患者の頭部の位置を決定するための決定コードとを更に含む。

【0014】

一実施の形態は、Ｘ線撮像用のコンピュータプログラムを含む有形の不揮発性コンピュータ可読媒体である。プログラムは、画像データを取得するために、プロセッサ部分によりＸ線源部分とＸ線撮像検出器部分とを制御するための制御コードを含む。線源部分は、Ｘ線を放射するように構成される。検出器部分は、線源部分からＸ線を受信するように構成される。線源部分及び検出器部分は、ガントリ部分において統合される。プログラムは、プロセッサ部分により画像データから患者の少なくとも一つの基準構造を決定するための決定コードと、プロセッサ部分により少なくとも一つの基準構造に基づいて患者の頭部の上の位置を決定するための決定コードとを更に含む。

【0015】

更なる実施の形態は、従属請求項において示される。

【0016】

実施の形態は、以下の図面を参照して示される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1a】図１ａは、Ｘ線撮像ユニットを示す。

【図1b】図１ｂは、ユニットの運動を示す。

【図2a】図２ａは、Ｘ線撮像方法のフローチャートを示す。

【図2b】図２ｂは、ユニットの座標系に関して正しく位置決めされた患者を示す。

【図2c】図２ｃは、ユニットの座標系に関して回転的に誤って位置決めされた患者を示す。

【図3】図３は、ユニットの機能部分を示す。

【図4a】図４ａは、患者の正しく位置決めされた頭部を示す。

【図4b】図４ｂは、並進的に誤って位置決めされた頭部を示す。

【図4c】図４ｃは、回転的に誤って位置決めされた頭部を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１ａは、医療用撮像において対象（患者２０１）をＸ線撮像するためのＸ線撮像ユニット１００を示す。

【0019】

医療用撮像は口腔外歯科撮像であり得る。

【0020】

ユニット１００は、パノラマ撮像及び／又はコンピュータ断層撮影（ＣＴ）を実行するように構成可能である。

【0021】

ユニット１００は、パノラマ画像及び／又はＣＴ画像を撮像するために、ガントリ部分１２０を具備する。

【0022】

ガントリ１２０は、Ｘ線源部分（ヘッド）１２４とＸ線撮像検出器部分（ヘッド）１２６とを統合し且つ支持する。

【0023】

ガントリ１２０は文字Ｃの形態を有することができ、その場合に、線源部分１２４は、ガントリ１２０の一方の端部に取り付けることができ、検出器部分１２６は、線源部分１２４及び検出器部分１２６が互いに対向するように、ガントリ１２０のもう一方の端部に取り付けることができる。

【0024】

線源部分１２４は、撮像のためのＸ線を放出するために（Ｘ線ビームを生成するために）、Ｘ線源を具備可能である。

【0025】

Ｘ線源は、パノラマ及びＣＴ撮像モードに対して共通である。

【0026】

ＣＴ撮像は、ビームが円錐形ビームであるコーンビームＣＴ（ＣＢＣＴ）撮像、あるいはビームが角錐形ビーム、半月形コーンビーム又は別の形状のビームである別のＣＴ撮像であり得る。

【0027】

検出器部分１２６は、Ｘ線源部分１２４からＸ線（ビーム）を受信して撮像されるべき対象物に関する画像データを生成するために、一つ又は二つのＸ線検出器を具備可能であり、それはその後、対象物のＸ線画像を形成するように使用される。

【0028】

一つの検出器部分１２６は、パノラマ検出器、パノラマ／ ＣＴ組み合わせ検出器、パノラマ／ ＣＴ ／頭部計測の組み合わせ検出器、又はやはりワンショット頭部撮像を可能にするパノラマ／ ＣＴ検出器を具備可能である。

【0029】

一つの検出器部分１２６は、その検出器を好適には線源に対して（向って）垂直に位置決めするために、検出器部分１２６をガントリ１２０に対して回転及び／又は移動させることが可能であるように調節可能である。

【0030】

二つの検出器部分１２６は、パノラマ検出器とＣＴ検出器、あるいはパノラマ撮像をやはり可能にする頭部計測検出器とＣＴ検出器を具備可能である。

【0031】

二つの検出器部分１２６は、検出器を取り付けるための幾つかの方法が存在するように且つビーム内に位置する検出器を変更することが可能であるように調整可能であり得る。使用される検出器は、線源に対して好適には垂直に位置決めされる。

【0032】

代わりに、検出器部分１２６は固定可能である。

【0033】

更に、ガントリ１２０は、線源部分１２４からのビームを照準調整するために、線源部分１２４用の照準器（Ｘ線ビーム制限）部分１２８を具備する。

【0034】

照準器部分１２８は、線源部分１２４の前に取り付け可能である。照準器部分１２８は、選択された撮像プロトコル、選択された画像寸法、及び関連する検出器寸法の必要性にビームが合致するように、撮像中にビームの寸法及び形状を制御する。

【0035】

更に、ユニット１００は、ユニット１００を支持し且つその高さＺ及び同時にガントリ１２０の高さをパノラマ又はＣＴ撮像用の患者２０１の高さに適合させるために、支柱１４０を具備する。

【0036】

ユニット１００は、上下のＺ運動と、同時に移動するように適合される別の部分のための支持とを提供可能な構造を形成するために、往復台部分１４５を具備する。

【0037】

支柱１４０は、往復台部分１４５のための上下のＺ運動を引き起こすために、高さ適合部分１４１を具備する。

【0038】

高さ適合部分１４１は、伸縮自在式又は釣合い重り式運動としてＺ運動を実現するために、例えば、高さモータと、歯車と、ねじ付きロッドと、伸縮自在式又は釣合い重り式部分とを具備可能である。

【0039】

高さモータは、往復台１４５の高さを適合させるために、適合部分１４１の別の部分を駆動する。

【0040】

更に、ユニット１００は、パノラマ撮像及びＣＴ撮像のために患者２０１を支持するために、患者支持部分１４２、１４３を具備する。

【0041】

患者支持部分は、下部棚部分１４２とこめかみ支持部分１４３とを具備可能である。

【0042】

下部棚１４２は、往復台部分１４５に取り付け可能である。

【0043】

下部棚１４２は、患者２０１の顎の先端部を支持可能であり、そしてこめかみ支持部１４３は、患者２０１の額又はこめかみを支持可能である。

【0044】

更に、ユニット１００は、ガントリ１２０を支持し且つガントリ１２０が上部棚１５０に対して移動することを可能にするために、上部棚１５０を具備する。

【0045】

上部棚１５０は、固定式接合部により往復台部分１４５に取り付け可能である。

【0046】

ガントリ１２０は、ガントリ１２０がその回転軸線１２２の周りで回転すること及び上部棚１５０に対して移動することを可能にする取り付け手段１５１を用いて、上部棚１５０に取り付け可能である。

【0047】

往復台１４５は、下部棚１４２と、こめかみ支持部１４３と、上部棚１５０と、ガントリ１２０とを具備可能であり、そこでは、高さ適合部分１４１がＺ運動を実現する時に、高さ適合部分１４１は、部分１４２、１４３、１５０、１２０の高さを適合させる。

【0048】

図１ｂは、ガントリ１２０がその回転軸線１２２の周りで４００度まで回転可能であるように、取り付け手段１５１がガントリ１２０のための回転Ｒ運動をどのように可能にすることができるかを示す。

【0049】

Ｒ運動は、パノラマ撮像及び／又はＣＴ撮像に使用可能である。

【0050】

更に、取り付け手段１５１は、その回転軸線１２２及び従ってその回転中心が、撮像の走査運動前及び走査（照射有り又は照射無しの走査運動）中に、上部棚１５０に対するＹ運動に従って調整（位置決め）可能であるように、ガントリ１２０のための第１の線形Ｙ運動を可能にすることができる。Ｙ運動は、上部棚１５０に平行である。

【0051】

更に、取り付け手段１５１は、回転軸線１２２が、撮像の走査運動の前及び走査中にＸ及びＹ運動により画定される平面内において調整可能であるように、第２の線形Ｘ運動を可能にすることができる。Ｘ運動は、Ｙ運動に垂直である。

【0052】

加えて、取り付け手段１５１は、ガントリ１２０に対して回転軸線１２２を移動させる第３のＮ_Ａ運動を可能にすることができる。ビームに沿った回転軸線１２２のＮ_Ａ運動は、パノラマ及びＣＴ撮像モード内の倍率を変更するように使用可能である。

【0053】

更に、取り付け手段１５１は、ビームに対して垂直な回転軸線１２２を移動させる第４のＮ_Ｐ運動を可能にすることができる。それ（第４のＮ_Ｐ運動）は、ＣＴ撮像におけるオフセット走査と対称走査との間の変更に使用することができ、その場合、そのことは、視野（ＦＯＶ）に影響を及ぼす。

【0054】

更に、ユニット１００は、ガントリ１２０が下部棚１４２の上にあるように下部棚１４２に対するその位置決めの間に及び／又は走査中に、取り付け手段１５１により、上述のようなガントリ１２０を回転及び／又は移動させるために、回転モータ部分を具備可能である。

【0055】

回転モータ部分は、ガントリ１２０内又は上部棚１５０内に存在し得る。

【0056】

更に、ユニット１００は、ガントリ１２０の位置決め中及び／又は走査中に照準器部分１２８及び／又は検出器部分１２６を移動させるために、第１の運動モータ部分を具備可能である。

【0057】

第１のモータ部分は、ガントリ部分１２０又は上部棚１５０内に存在し得る。

【0058】

ユニット１００は、パノラマ画像をもたらすパノラマ撮像の走査段階中にＲ、Ｘ、及びＹ運動、又はＸ及びＹ運動を利用することができる。

【0059】

更に、ユニット１００は、ＣＴ画像を生成するＣＴ撮像の走査段階中にＲ運動を使用してＣＴ検出器を読みとることができる。

【0060】

更に、ユニット１００は、ＣＴ撮像の走査段階中にＸ及び／又はＹ運動を使用可能である。

【0061】

ユニット１００は、関心領域（ＲＯＩ）の中心とＲ運動が一致するように、関心領域（ＲＯＩ）の投影Ｘ線画像を生成可能である。有効回転角度（開口）は、ユニットに応じて、約１８０度から３６０度であり得る。

【0062】

図２ａ～２ｃは、ユニット１００により実行することができるＸ線撮像方法２０２を示す。

【0063】

ステップ２０３において、ユニット１００は、それ自身の座標系１３０を形成して、撮像されるべき患者２０１の頭部２３７の方向の決定において座標系１３０を使用するために、座標系１３０を示す。

【0064】

ステップ２０４において、彼／彼女を撮像することが可能とするように、患者２０１は、線源部分１２４と検出器部分１２６との間に配置される。

【0065】

患者２０１は、下部棚１４２が彼／彼女の顎の先端を支持し及び／又はこめかみ支持部１４３が彼／彼女の額又はこめかみを支持するように、患者支持部分１４２、１４３により位置決めされ得る。

【0066】

代わりに、患者２０１は、患者支持部分１４２、１４３の助けなしで、線源部分１２４と検出器部分１２６との間において自由に位置決めされ得る。

【0067】

ステップ２０５において、画像データを取得するために、患者２０１の少なくとも一つの基準構造２３５、２３６が撮像される。

【0068】

少なくとも一つの基準構造２３５、２３６は、解剖学的基準構造又は人工的基準構造２３５、２３６を含み得る。

【0069】

解剖学的基準構造２３５、２３６は、顎関節（ＴＭＪ）、下顎枝（ラムス）の縁部２３５、２３６、又は患者２０１の頭部２３７の外耳道を含み得る。

【0070】

人工的基準構造は、例えば、咬合床、咬合柄、又は患者２０１に直接的又は間接的に取り付けられるべきマーカーを含み得る。

【0071】

更に、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６は、顎関節、下顎枝２３５、２３６の縁部、又は外耳道を含む二つの解剖学的基準構造２３５、２３６を含み得る。

【0072】

走査の最初の開始位置までの図１ａ － １ｂの文脈において示された少なくとも一つの運動によりガントリ１２０が移動（駆動）された後に、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６を撮像するために、線源部分１２４と検出器部分１２６は制御される。

【0073】

代わりに、線源部分１２４及び検出器部分１２６の制御に加えて、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６を撮像するために、ガントリ１２０を少なくとも一つの前述の運動により走査中に移動させることができる。

【0074】

走査中にガントリ１２０が移動しない場合に、第１の開始点は、同時に第１の終了点であり、そして走査中にガントリ１２０が移動する場合に、第１の終了点は、第１の開始点とは異なる。

【0075】

走査の結果は、一つ又は複数の画像データを含み得る、検出器部分１２６により捕捉された画像データである。

【0076】

ステップ２０８において、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６の存在は、捕捉された画像データから決定され（２０８）、そして、存在した各基準構造２３５、２３６の位置を画像データから決定することが可能である。

【0077】

ステップ２１０において、患者２０１のための座標系２３１は、各基準構造２３５、２３６の決定された位置に基づいて形成可能である。

【0078】

座標系２３１は、例えば、患者２０１の頭部２３７の横方向を指示する。頭部２３７の横方向は、患者２０１の顔が配向される方向とすることができる。

【0079】

ステップ２１２において、頭部２３７の位置が、例えば、その横方向により決定されて、それは、存在が決定された少なくとも一つの基準構造２３５、２３６に基づく。

【0080】

頭部２３７の横方向は、ユニット１００の形成された座標系１３０、２３１と患者２０１との間の回転変位（角度）αが決定されるように、ユニットに関して決定可能である。回転変位αは、座標系１３０、２３１の偏差（関係）を決定する。

【0081】

もし患者の頭部２３７がステップ２０４において正しく位置決めされて、彼／彼女が彼／彼女の頭部２３７を動かしていない場合には、座標系１３０、２３１は、図２ｂに従って平行であり、そして回転変位αは存在しない。もし、一例として、頭部２３７が正しく位置決めされず及び／又は彼／彼女が位置決め後に頭部２３７を回転させてしまった場合には、座標系１３０、２３１は平行ではなく、そして図２ｃに従って座標系１３０、２３１の方向の間において幾らかの偏差が存在する。

【0082】

ステップ２１３において、頭部２３７の位置は、例えばガントリ１２０に対して決定される。

【0083】

ステップ２１４において、患者２０１に対する線源部分１２４及び検出器部分１２６の少なくとも一つの撮像運動は、頭部２３７の決定された位置とガントリ１２０との間の関係に基づいて決定される。

【0084】

もし座標系１３０、２３１が平行である場合、即ち座標系１３０、２３１間に回転方向の偏差が存在しない場合には、ユニットは、線源部分１２４及び検出器部分１２６の少なくとも一つの事前決定された前述の運動に従って、患者２０１の実際の撮像（走査）を提供可能である。

【0085】

もし、一例として、座標系１３０、２３１が平行ではない、即ち座標系１３０、２３１間において幾らかの回転偏差が存在する場合に、ユニットは、決定された回転変位αにより、少なくとも一つの撮像（走査）運動を計算し、それは、決定された偏差を考慮して、患者２０１の回転の誤位置決めによりもたらされた画像データの失敗を回避することを支援する。

【0086】

少なくとも一つの計算された撮像運動は、線源部分１２４及び検出器部分１２６の少なくとも一つの前述の運動により提供される。

【0087】

誤った回転位置決めの補正に加えて、実際の撮像の走査運動の前に、患者２０１の生じた並進的な誤位置決めを補正する可能性が存在する。

【0088】

発生した並進的な誤位置決めの補正は、パノラマ撮像において、以前から知られている自動焦点の形態により行うことができる。

【0089】

加えて、発生した並進的な誤位置決めの補正は、２次元の直線運動が可能なＦＦ－パノラマ撮像システムが使用される時に、パノラマ撮像において行うことができる。

【0090】

ステップ２１６において、患者２０１は、画像データを取得するために撮像され、画像データは次に、患者２０１の少なくとも一つのＸ線画像を形成又は再構成するように使用される。

【0091】

ステップ２１６における実際の走査は、ステップ２１４において決定された線源部分１２４及び検出器部分１２６の少なくとも一つの撮像運動により提供される。

【0092】

ガントリ１２０は、もしそれが少なくとも一つの基準構造２３５、２３６の走査中に移動しなかった場合には、第１の開始位置と同じ点である第２の開始位置からその少なくとも一つの前述の撮像運動を開始可能である。

【0093】

代わりに、ガントリ１２０は、第２の開始位置から少なくとも一つの前述の撮像運動を開始可能である。第２の開始位置は、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６の走査中に少なくとも一つの運動を行った後にガントリが停止した第１の終了点に一致する。

【0094】

実際の走査中に、ガントリ１２０は、少なくとも一つの決定された撮像運動に従って移動し、そして線源部分１２４及び検出器部分１２６は、患者２０１の画像データを取得するために制御される。

【0095】

ステップ２１６において画像データを取得した後に、得られた画像データから画像は形成される。もしパノラマ又は頭部計測撮像モードが使用される場合には、画像は２次元（２Ｄ）画像に形成される。もしＣＴ撮像モードが使用される場合には、画像は３次元（３Ｄ）ボリュームに再構成される。

【0096】

画像の形成（又は再構成）は、プロセッサ部分により実行され、プロセッサ部分は、ユニット１００内に配置可能であるか、あるいはそれは、別個の付属装置、例えば、コンピュータ又はタブレットコンピュータ内に設置可能である。

【0097】

図３は、ユニット１００の機能部分を示す。

【0098】

ユニット１００は、ユニット１００及びその前述の運動と撮像処理を制御するために、制御部分３７０を具備する。

【0099】

制御部分３７０は、ユーザ及び／又はコンピュータプログラム（ソフトウェア）により開始される命令を実行してデータを処理するために、プロセッサ部分３７２を具備する。

【0100】

プロセッサ部分３７２は、少なくとも一つのプロセッサを具備可能である。

【0101】

もしプロセッサ部分３７２が幾つかのプロセッサを具備する場合に、プロセッサは、単にユニット１００内又は少なくとも一つの別個の装置内に配置可能であるか、あるいはプロセッサの一部分が、ユニット１００内に配置され更にプロセッサの別の一部分が、画像の形成又は再構成を実行するように構成される少なくとも一つの別個の装置に配置されるように、配置可能である。

【0102】

更に、制御部分３７０は、データを格納して保持するために、記憶部分３８０を具備可能である。データは、命令と、コンピュータプログラムと、データファイルとであり得る。

【0103】

記憶部分３８０は、少なくとも一つの記憶装置を具備可能である。

【0104】

更に、制御部分３７０は、線源部分１２４と、検出器部分１２６と、運動部分３７５との内の少なくとも一つに制御指令を送信するために、データ転送部分３７４を具備可能である。

【0105】

運動部分３７５は、部分１２０、１２４、１２６、１２８、１４１、１６２、１６４、１６６の内の少なくとも一つの運動を引き起こす、モータ、駆動装置、又は別の部分３７５を具備可能である。

【0106】

また、データ転送部分３７４は、測定部分、又はユニット１００の機能を検出する別の検出器部分からデータを受信可能である。

【0107】

更に、データ転送部分３７４は、部分１２４、１２６、３７５の内の少なくとも一つに制御指令を送信可能である。

【0108】

更に、データ転送部分３７４は、部分１２４、１２６、３７５の内の少なくとも一つから情報を受信可能である。

【0109】

更に、制御部分３７０は、制御指令を入力し、情報及び／又は命令を受信し、そして情報を表示するために、ユーザインタフェイス部分１７８を具備可能である。

【0110】

ＵＩ部分１７８は、タッチスクリーンと、少なくとも一つの機能キーと、有線又は無線のリモートコントローラの内の少なくとも一つを具備可能である。

【0111】

ＵＩ部分１７８は、支柱１４０又は往復台１４５に取り付け可能である。

【0112】

記憶部分３８０は、データ転送部分３７４を制御するためのデータ転送アプリケーション３８４と、ＵＩ部分１７８を制御するためのユーザインタフェイスアプリケーション３８８と、ユニット１００の機能を制御するためのコンピュータプログラム（コード）３８９とを少なくとも具備可能である。

【0113】

コンピュータプログラム３８９は、運動部分３７５と、検出装置と、線源部分１２４と、検出器部分１２６の内の少なくとも一つを制御可能である。

【0114】

更に、コンピュータプログラム３８９は、撮像パラメータと、撮像寸法と、撮像モードとを制御可能である。

【0115】

記憶部分３８０及びコンピュータプログラム３８９は、プロセッサ部分３７２と共に、少なくとも、図の内容において示された働きをユニット１００に提供させることができる。

【0116】

その様な働きは、画像データを取得するために、線源部分１２４及び検出器部分１２６を制御可能である。

【0117】

更に、その様な働きは、画像データから患者２０１の少なくとも一つの基準構造２３５、２３６を決定可能である。

【0118】

更に、その様な働きは、少なくとも一つの基準構造２３５、２３６に基づいて患者２０１の頭部２３７の位置を決定可能である。

【0119】

更に、その様な働きは、患者２０１の撮像のために決定された頭部２３７の位置に基づいて、患者２０１に対する線源部分１２４及び検出器部分１２６の少なくとも一つの撮像運動を決定可能である。

【0120】

コンピュータプログラム３８９は、有形の不揮発性（固定）コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品であり得る。前記コンピュータ可読媒体は、コンピュータ（制御部分３７０）で使用されるように具体化されたコンピュータプログラムコード３８９を有する。

【0121】

方法２０２は、既知の撮像方法とは異なり、患者２０１の位置決めにおける最も一般的な誤差の内の２つを確定しており、そこでは、並進及び回転の誤差は、患者２０１の頭部２３７の実際の位置及び配向角度の観点において走査運動が調整される場合に、対象物の実際の撮像の前に補正可能である。

【0122】

更に、方法２０２は、画像の再撮影の回数を減らし、更に患者２０１の位置決めにおける許容誤差をより大きくすることを可能にする。
本発明は、以下の態様を含む。
（態様１）
プロセッサ部分（３７２）と、
ガントリ部分（１２０）と、
Ｘ線を放射するＸ線源部分（１２４）と、
前記Ｘ線源部分からＸ線を受信するＸ線撮像検出器部分（１２６）と、を具備するＸ線撮像用のＸ線撮像ユニット（１００）であって、
前記ガントリ部分は、前記Ｘ線源部分と前記検出器部分と、を具備しており、
前記プロセッサ部分は、画像データを取得して（２０５、２１６）前記画像データから患者の少なくとも一つの解剖学的基準構造（２３５、２３６）を決定する（２０８）ために、前記Ｘ線源部分及び前記検出器部分を制御するように構成されており、
前記プロセッサ部分が、前記少なくとも一つの解剖学的基準構造に基づいて前記患者の頭部（２３７）の位置を決定する（２１２）ことを特徴とするＸ線撮像ユニット（１００）。
（態様２）
前記プロセッサ部分は、前記ガントリ部分に対する前記頭部の位置を決定する（２１３）ように更に構成される、態様１に記載のユニット。
（態様３）
前記少なくとも一つの解剖学的基準構造の前記決定は、前記画像データからの各基準構造（２３５、２３６）の位置の決定（２０８）を含む、態様１又は２に記載のユニット。
（態様４）
前記プロセッサ部分は、各解剖学的基準構造の前記決定された位置に基づいて前記患者のための座標系（２３１）を形成する（２１０）ように更に構成されており、前記患者の前記座標系は、前記患者の前記頭部の方向を指示する、態様３に記載のユニット。
（態様５）
前記頭部の前記位置の決定は、該ユニットに対する前記患者の頭部の前記方向の決定（２１２）を含む、態様１から４のいずれか一項に記載のユニット。
（態様６）
前記プロセッサ部分は、該ユニットのための座標系（１３０）を提示する（２０３）ように更に構成されており、該ユニットに対する前記頭部の方向の前記決定は、該ユニットの前記座標系（１３０、２３１）と前記患者との間の回転変位（α）の決定（２１２）を含む、態様５に記載のユニット。
（態様７）
前記プロセッサ部分は、前記頭部の前記決定された位置と前記ガントリ部分との間の関係に基づいて、前記患者に対する前記Ｘ線源部分及び前記検出器部分の少なくとも一つの撮像運動を決定する（２１４）ように更に構成される、態様１から６のいずれか一項に記載のユニット。
（態様８）
前記プロセッサ部分は、前記決定された少なくとも一つの撮像運動に従って前記Ｘ線源部分及び検出器部分を制御する（２１６）ように及び前記患者の少なくとも一つのＸ線画像を取得するように更に構成される、態様１から７のいずれか一項に記載のユニット。
（態様９）
前記少なくとも一つの解剖学的基準構造は、前記患者の前記頭部の、顎関節、下顎枝の縁部（２３５、２３６）、又は外耳道を含む、態様１から８のいずれか一項に記載のユニット。
（態様１０）
前記少なくとも一つの解剖学的基準構造は、顎関節、下顎枝の縁部、又は外耳道を含む二つの解剖学的基準構造を含む、態様９に記載のユニット。
（態様１１）
撮像中に撮像されるべき前記患者を支持するための患者支持部分（１４２、１４３）を具備する、態様１から１０のいずれか一項に記載のユニット。
（態様１２）
パノラマ式又はコンピュータ式断層撮像法を実行するように構成される、態様１から１１のいずれか一項に記載のユニット。
（態様１３）
態様１から１２のいずれか一項に記載の前記Ｘ線撮像ユニット（１００）によるＸ線撮像のための方法（２０２）であって、この方法は、
前記画像データを取得するために、前記Ｘ線源部分（１２４）及び前記Ｘ線撮像検出器部分（１２６）を制御するステップと、
前記画像データから患者（２０１）の少なくとも一つの解剖学的基準構造（２３５、２３６）を決定する（２０８）ステップと、
前記少なくとも一つの基準構造に基づいて前記患者の頭部（２３７）の位置を決定する（２１２）ステップと、を含む方法。
（態様１４）
態様１３に記載の方法を実行するように構成される、Ｘ線撮像用のコンピュータプログラム（３８９）。
（態様１５）
態様１４に記載の前記コンピュータプログラム（３８９）を含む、有形の不揮発性コンピュータ可読媒体。

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】