特許 7339904 データ作成装置及び部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-29

(45)【発行日】2023-09-06

(54)【発明の名称】データ作成装置及び部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20230830BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020038859

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021141242

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】今田 光

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０３３０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１４５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８３２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０１４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－ １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを有する実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するためのデータ作成装置であって、
前記基板データを構成する、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のパラメータを記憶する記憶部と、
前記実装機との間でデータ通信を行う通信部と、
前記実装機における前記複数のパラメータのデータの変更履歴を示す変更履歴情報が前記通信部を介して入力されると、前記複数のパラメータ毎に前記実装機でのデータの変更頻度を算出する算出部と、
前記複数のパラメータのうち、前記変更頻度が所定の第１閾値を超えるパラメータを注目パラメータとして抽出する抽出部と、
前記注目パラメータの情報を示す注目パラメータ情報を表示する表示部と、を備える、データ作成装置。

【請求項2】

前記複数のパラメータの各々のデータを入力するための入力部と、
前記入力部においてデータの入力を終了する入力終了指令が入力されると、複数のパラメータと前記入力部で入力されたデータとを関連付けて前記基板データを作成するデータ作成部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記入力部によるデータの入力の際に、前記複数のパラメータの表示領域とデータの表示領域とを含む入力画面が表示されると共に、当該入力画面に前記注目パラメータ情報が表示されるように、前記表示部を制御する、請求項１に記載のデータ作成装置。

【請求項3】

前記抽出部は、前記注目パラメータが複数存在する場合、当該複数の注目パラメータのうち、前記変更頻度が前記第１閾値よりも高い第２閾値を超える注目パラメータを特定注目パラメータとして抽出し、
前記表示制御部は、前記注目パラメータ情報において、前記特定注目パラメータが他の注目パラメータとの区別が可能な所定の警告表示形態で前記入力画面に表示されるように、前記表示部を制御する、請求項２に記載のデータ作成装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記複数のパラメータの各々に対応付けてデータの初期値を記憶し、
前記表示制御部は、前記入力部に前記入力終了指令が入力されたタイミングで、前記複数のパラメータのうちデータが前記初期値から変更されていない未変更パラメータが存在する場合には、前記入力画面において前記未変更パラメータに対応する表示領域が他のパラメータに対応する表示領域との区別が可能な所定の通知表示形態で表示されるように、前記表示部を制御する、請求項２又は３に記載のデータ作成装置。

【請求項5】

前記記憶部は、前記複数のパラメータを、前記ヘッドユニットの駆動制御における基本的な設定に関するパラメータを示す基本パラメータと、前記実装機においてデータが適宜変更される、前記ヘッドユニットの駆動制御における特殊な設定に関するパラメータを示す特殊パラメータと、に区別して記憶し、
前記抽出部は、前記基本パラメータの前記変更頻度が前記第１閾値を超えた場合には前記注目パラメータとして抽出し、前記特殊パラメータの前記変更頻度が前記第１閾値を超えた場合には前記注目パラメータから除外する、請求項１～４のいずれか１項に記載のデータ作成装置。

【請求項6】

部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを有する実装機と、
前記実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するための、請求項１～５のいずれか１項に記載のデータ作成装置と、を備える、部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載する実装機が知られている。この種の実装機は、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを備え、ヘッドユニットが所定の基板データ（実装データ）に従って駆動制御されることにより、部品が基板上に搭載される（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－９３３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

基板データは、ヘッドユニットの駆動制御に必要な部品情報や搭載位置情報等で示される複数のパラメータが関連付けられたデータであって、データ作成装置を用いて作成される。データ作成装置にて作成された基板データは、実装機に向けて出力される。データ作成装置においては、複数のパラメータの各々に対応したデータが入力されることにより、基板データが作成される。

【0005】

データ作成装置を用いたデータ入力の際に、データの入力忘れや入力ミス等が生じると、不適切な基板データが作成される現象が生じ得る。このような不適切な基板データに従ってヘッドユニットの駆動制御が行われると、ヘッドユニットによる部品の保持不良や基板上への部品の搭載不良等の動作不良が生じる虞がある。不適切な基板データに起因したヘッドユニットの動作不良を回避するためには、実装機において基板データのパラメータに対応するデータを変更するデータ変更作業を行う必要がある。この場合、データ変更作業が行われる期間においては、実装機での生産が停止されてしまう。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実装機での基板データに対するデータの変更頻度を可及的に低減し、実装機でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係るデータ作成装置は、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを有する実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するための装置である。このデータ作成装置は、前記基板データを構成する、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のパラメータを記憶する記憶部と、前記実装機との間でデータ通信を行う通信部と、前記実装機における前記複数のパラメータのデータの変更履歴を示す変更履歴情報が前記通信部を介して入力されると、前記複数のパラメータ毎に前記実装機でのデータの変更頻度を算出する算出部と、前記複数のパラメータのうち、前記変更頻度が所定の第１閾値を超えるパラメータを注目パラメータとして抽出する抽出部と、前記注目パラメータの情報を示す注目パラメータ情報を表示する表示部と、を備える。

【0008】

また、上記のデータ作成装置は、前記複数のパラメータの各々のデータを入力するための入力部と、前記入力部においてデータの入力を終了する入力終了指令が入力されると、複数のパラメータと前記入力部で入力されたデータとを関連付けて前記基板データを作成するデータ作成部と、前記表示部を制御する表示制御部と、を更に備える。そして、前記表示制御部は、前記入力部によるデータの入力の際に、前記複数のパラメータの表示領域とデータの表示領域とを含む入力画面が表示されると共に、当該入力画面に前記注目パラメータ情報が表示されるように、前記表示部を制御する。

【0009】

このデータ作成装置によれば、ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のパラメータの各々に対応したデータが入力部を介して入力されることにより、データ作成部によって基板データが作成される。オペレータによる入力部を用いたデータの入力の際には、表示部は、表示制御部によって制御されて、複数のパラメータの表示領域とデータの表示領域とを含む入力画面を表示する。オペレータは、表示部に表示された入力画面を確認しながら、入力部を用いて複数のパラメータの各々のデータの入力作業を行うことができる。

【0010】

データ作成装置においては、表示部による入力画面の表示の前に、算出部は、通信部を介して入力される実装機におけるデータの変更履歴を示す変更履歴情報に基づいて、複数のパラメータ毎に実装機でのデータの変更頻度を算出する。そして、抽出部は、複数のパラメータのうち、前記変更頻度が第１閾値を超えるパラメータを注目パラメータとして抽出する。抽出部によって注目パラメータが抽出されると、表示制御部は、注目パラメータの情報を示す注目パラメータ情報が入力画面に表示されるように、表示部を制御する。オペレータは、表示部に表示された入力画面上の注目パラメータ情報を確認することにより、実装機でのデータの変更頻度が第１閾値を超えて高い注目パラメータを把握しながら、入力部を用いて複数のパラメータの各々のデータの入力作業を行うことができる。これにより、実装機でのデータ変更作業が必要となるようなデータの入力忘れや入力ミス等を可及的に抑制することができる。このため、データ作成装置を用いて基板データを作成することにより、実装機での基板データに対するデータの変更頻度を可及的に低減し、実装機でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

【0011】

上記のデータ作成装置において、前記抽出部は、前記注目パラメータが複数存在する場合、当該複数の注目パラメータのうち、前記変更頻度が前記第１閾値よりも高い第２閾値を超える注目パラメータを特定注目パラメータとして抽出し、前記表示制御部は、前記注目パラメータ情報において、前記特定注目パラメータが他の注目パラメータとの区別が可能な所定の警告表示形態で前記入力画面に表示されるように、前記表示部を制御する構成であってもよい。

【0012】

この態様では、表示部の入力画面上の注目パラメータ情報において、実装機でのデータの変更頻度が第２閾値を超えて特に高い特定注目パラメータについては、他の注目パラメータとの区別が可能な警告表示形態で表示される。これにより、オペレータは、実装機でのデータの変更頻度が特に高い特定注目パラメータに細心の注意を払いながら、入力部を用いて複数のパラメータの各々のデータの入力作業を行うことができる。このため、実装機での基板データに対するデータの変更頻度をより確実に低減することができる。

【0013】

上記のデータ作成装置において、前記記憶部は、前記複数のパラメータの各々に対応付けてデータの初期値を記憶し、前記表示制御部は、前記入力部に前記入力終了指令が入力されたタイミングで、前記複数のパラメータのうちデータが前記初期値から変更されていない未変更パラメータが存在する場合には、前記入力画面において前記未変更パラメータに対応する表示領域が他のパラメータに対応する表示領域との区別が可能な所定の通知表示形態で表示されるように、前記表示部を制御する構成であってもよい。

【0014】

この態様では、オペレータによる入力部を用いたデータの入力作業の終了時に、入力部に入力終了指令が入力される。入力部に入力終了指令が入力されたタイミングで、データが初期値から変更されていない未変更パラメータが存在する場合、当該未変更パラメータに対応するデータの入力忘れの可能性がある。そこで、表示制御部は、入力画面において未変更パラメータに対応する表示領域が他のパラメータに対応する表示領域との区別が可能な所定の通知表示形態で表示されるように、表示部を制御する。オペレータは、表示部に表示された入力画面上のパラメータの表示領域において所定の通知表示形態で表示されている部分を確認することにより、未変更パラメータの存在を把握することができる。これにより、未変更パラメータに対応するデータの入力忘れ等を可及的に抑制することができる。このため、実装機での基板データに対するデータの変更頻度をより確実に低減することができる。

【0015】

上記のデータ作成装置において、前記記憶部は、前記複数のパラメータを、前記ヘッドユニットの駆動制御における基本的な設定に関するパラメータを示す基本パラメータと、前記実装機においてデータが適宜変更される、前記ヘッドユニットの駆動制御における特殊な設定に関するパラメータを示す特殊パラメータと、に区別して記憶し、前記抽出部は、前記基本パラメータの前記変更頻度が前記第１閾値を超えた場合には前記注目パラメータとして抽出し、前記特殊パラメータの前記変更頻度が前記第１閾値を超えた場合には前記注目パラメータから除外する構成であってもよい。

【0016】

この態様では、ヘッドユニットの駆動制御における基本的な設定に関する基本パラメータについては、実装機でのデータの変更頻度が第１閾値を超えた場合に注目パラメータとして抽出部によって抽出される。この場合、表示部の入力画面上の注目パラメータ情報において、実装機でのデータの変更頻度が高い基本パラメータが注目パラメータとして表示される。オペレータは、表示部に表示された入力画面上の注目パラメータ情報を確認することにより、実装機でのデータの変更頻度が高い注目パラメータとしての基本パラメータを把握しながら、入力部を用いて複数のパラメータの各々のデータの入力作業を行うことができる。

【0017】

一方、ヘッドユニットの駆動制御時に実装機においてデータが適宜変更される特殊パラメータについては、実装機でのデータの変更頻度が第１閾値を超えた場合であっても、注目パラメータとして抽出部によって抽出されず、当該注目パラメータから除外される。この場合、表示部の入力画面上の注目パラメータ情報において、特殊パラメータの情報の表示が回避される。これにより、オペレータは、入力部を用いて複数のパラメータの各々のデータの入力作業を行うときに、実装機においてデータが適宜変更される特殊パラメータについて、過度な確認作業を行わずに済む。このため、オペレータによるデータの入力作業の効率化を図ることができる。

【0018】

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを有する実装機と、前記実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するための、上記のデータ作成装置と、を備える。

【0019】

この部品実装システムによれば、実装機での基板データに対するデータの変更頻度を可及的に低減することが可能なデータ作成装置を備えている。これにより、実装機でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本発明によれば、実装機での基板データに対するデータの変更頻度を可及的に低減し、実装機でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係るデータ作成装置が適用された部品実装システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】部品実装システムに備えられる実装機の構成を示す平面図である。

【図3】データ作成装置のブロック図である。

【図4】データ作成装置の記憶部に記憶されるパラメータ情報を説明する図である。

【図5】データ作成装置の算出部から出力される変更頻度情報を説明する図である。

【図6】データ作成装置の抽出部から出力される注目パラメータ情報を説明する図である。

【図7】データ作成装置の表示部に表示される入力画面を説明する図である。

【図8】データ作成装置の表示部に表示される入力画面の変形例を示す図である。

【図9】データ作成装置の入力部に入力終了指令が入力されたときの、表示部に表示される入力画面を説明する図である。

【図10】データ作成装置のデータ作成部により作成された基板データを説明する図である。

【図11】データ作成装置の処理フローを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るデータ作成装置９が適用された部品実装システム１００の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１００は、実装機１とデータ作成装置９とを備える。部品実装システム１００は、データ作成装置９によって基板データＰＤが作成され、当該基板データＰＤに従って実装機１において部品が搭載された電子回路基板を生産するシステムである。

【0023】

部品実装システム１００においては、実装機１とデータ作成装置９とがデータ通信可能に接続されている。データ作成装置９は、実装機１において電子回路基板が生産される際に参照される基板データＰＤを作成し、その作成した基板データＰＤを実装機１に向けて出力する。実装機１は、データ作成装置９によって作成された基板データＰＤに従って電子回路基板を生産する。この際、実装機１においては、電子回路基板の生産が適切に行われるように、必要に応じて基板データＰＤのデータを変更するデータ変更作業がオペレータによって行われる。実装機１において基板データＰＤのデータが変更された場合には、そのデータの変更履歴を示す変更履歴情報ＣＨが実装機１からデータ作成装置９に向けて出力される。データ作成装置９は、実装機１から出力された変更履歴情報ＣＨを参照して、新たな基板データＰＤを作成する。

【0024】

［実装機の構成］
部品実装システム１００に備えられる実装機１について、図１に加えて図２を参照して説明する。図２は、実装機１の構成を示す平面図である。なお、図２では、ＸＹＺ直交座標軸を用いて、方向関係が示されている。Ｘ軸方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ軸方向は水平面上でＸ軸方向と直交する方向であり、Ｚ軸方向はＸ、Ｙ両方向に直交する上下方向である。また、Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｙ側」と称する。また、Ｚ軸方向の一方向側（上方側）を「＋Ｚ側」と称し、Ｚ軸方向の一方向側とは反対の他方向側（下方側）を「－Ｚ側」と称する。

【0025】

実装機１は、基板Ｐに部品を搭載（実装）して電子回路基板を生産する装置である。実装機１は、装置本体１ａと、移動フレーム２と、コンベア３と、フィーダー５が装着される部品供給ユニット４と、ヘッドユニット６と、第１駆動機構７と、第２駆動機構８と、を備える。

【0026】

装置本体１ａは、実装機１を構成する各部が配置される構造体であり、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア３は、Ｘ軸方向に延び、装置本体１ａに配置される。コンベア３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア３上を搬送されて、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される位置）に位置決めされるようになっている。

【0027】

部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び－Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおいて、フィーダー５が複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット６に備えられる吸着ノズル６３による吸着対象の部品毎に、各フィーダー５のセット位置が区画されている。

【0028】

フィーダー５は、装置本体１ａの部品供給ユニット４に着脱自在に装着されている。フィーダー５は、電子部品（以下、単に部品と称す）を供給可能に構成されていれば、その部品供給方式は特に限定されるものではない。フィーダー５としては、例えば、テープを担体（キャリア）として部品を供給する方式のテープフィーダー、部品が載置されたトレイを含むパレットを移動させることにより部品を供給する方式のトレイフィーダー、筒状のスティックに収納された部品を当該スティックから押し出しながら供給する方式のスティックフィーダーなどを採用することができる。本実施形態では、フィーダー５は、テープフィーダーである。

【0029】

移動フレーム２は、Ｘ軸方向に延び、装置本体１ａに、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２にヘッドユニット６が搭載されている。

【0030】

ヘッドユニット６は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット６は、移動フレーム２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４に装着されたフィーダー５の部品供給位置と、コンベア３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされている。ヘッドユニット６は、部品供給位置においてフィーダー５から部品を取り出して保持すると共に、その保持した部品を作業位置において基板Ｐ上に搭載（実装）する。

【0031】

ヘッドユニット６は、ヘッド本体６１と、回転体６２と、吸着ノズル６３とを含む。ヘッド本体６１は、ヘッドユニット６の本体部分を構成する。回転体６２は、円柱状に形成され、鉛直軸（Ｚ軸方向に延びる軸）を回転中心として回転可能に、ヘッド本体６１に設けられる。回転体６２の外周縁端部には、複数の吸着ノズル６３が、周方向に所定の間隔をおいて配設されている。吸着ノズル６３は、フィーダー５により部品供給位置に供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル６３は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル６３に負圧が供給されることで当該吸着ノズル６３による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

【0032】

吸着ノズル６３は、Ｚ軸方向に昇降可能であると共に、Ｚ軸方向に延びるノズル軸回りの回転が可能に、回転体６２に設けられる。吸着ノズル６３は、フィーダー５により部品供給位置に供給された部品の吸着保持が可能な吸着保持位置と、吸着保持位置に対して上方側の退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、部品供給位置に供給された部品を吸着保持するときには、吸着ノズル６３は、退避位置から吸着保持位置へ向かって下降し、当該吸着保持位置において部品を吸着保持する。一方、部品の吸着保持後の吸着ノズル６３は、吸着保持位置から退避位置へ向かって上昇する。更に、吸着ノズル６３は、吸着保持した部品を基板Ｐ上に搭載するために当該基板Ｐ上に設定された部品搭載位置と、前記退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、吸着保持した部品を基板Ｐ上に搭載するときには、吸着ノズル６３は、退避位置から部品搭載位置へ向かって下降し、当該部品搭載位置において部品を基板Ｐ上に搭載する。一方、部品搭載後の吸着ノズル３は、部品搭載位置から退避位置へ向かって上昇する。

【0033】

第１駆動機構７は、装置本体１ａの＋Ｘ側及び－Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構７は、移動フレーム２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構７は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２をＹ軸方向に移動させる。

【0034】

第２駆動機構８は、移動フレーム２に配設される。第２駆動機構８は、ヘッドユニット６を移動フレーム２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構８は、第１駆動機構７と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット６に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構８は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット６をＸ軸方向に移動させる。

【0035】

なお、第１駆動機構７及び第２駆動機構８は、当例では、駆動モーターによりボールねじ軸を介して移動フレーム２及びヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、例えばリニアモーターを駆動源として移動フレーム２やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。

【0036】

図２に示すように、実装機１は、ヘッドユニット６のヘッド本体６１の下面に固定された側方撮像カメラＣ１及び基板認識カメラＣ３と、装置本体１ａに配設された下方撮像カメラＣ２と、を更に備える。

【0037】

側方撮像カメラＣ１は、ヘッド本体６１の下面において回転体６２よりも外側（－Ｘ側）に固定され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。側方撮像カメラＣ１は、吸着ノズル６３に吸着保持された部品を、Ｘ軸方向に沿った側方から撮像して側方画像を取得する。下方撮像カメラＣ２は、装置本体１ａ上の各部品供給ユニット４とコンベア３との間の位置にそれぞれ配設され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。下方撮像カメラＣ２は、フィーダー５の部品供給位置から、コンベア３により搬送された基板Ｐの作業位置へ向かってヘッドユニット６が移動している間において、吸着ノズル６３に吸着保持された部品を、Ｚ軸方向に沿った下方から撮像して下方画像を取得する。実装機１においては、側方撮像カメラＣ１により取得された側方画像、及び下方撮像カメラＣ２により取得された下方画像に基づいて、吸着ノズル６３に吸着保持された部品の姿勢が判定される。

【0038】

基板認識カメラＣ３は、ヘッド本体６１の下面において回転体６２よりも外側に固定され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。基板認識カメラＣ３は、コンベア３上で位置決めされた基板Ｐの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方から撮像する。基板認識カメラＣ３による基板Ｐ上のマークの認識によって、基板Ｐの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

【0039】

また、図１に示すように、実装機１は、実装機側制御部ＭＣと、実装機側通信部ＭＣ１と、実装機側入力部ＭＣ２と、実装機側表示部ＭＣ３と、を更に備える。

【0040】

実装機側制御部ＭＣは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。実装機側制御部ＭＣは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、ヘッドユニット６等の実装機１を構成する各部の動作を制御する。実装機側制御部ＭＣには、実装機側通信部ＭＣ１、実装機側入力部ＭＣ２及び実装機側表示部ＭＣ３が接続されている。

【0041】

実装機側通信部ＭＣ１は、データ作成装置９とデータ通信を行うためのインターフェースである。実装機側通信部ＭＣ１は、データ作成装置９からの基板データＰＤを受信すると共に、実装機１における基板データＰＤの変更履歴を示す変更履歴情報ＣＨをデータ作成装置９に向けて送信する。

【0042】

実装機側入力部ＭＣ２は、キーボードやマウス等によって構成され、オペレータによる各種指令やデータの入力に関する操作を受け付ける部分である。実装機側表示部ＭＣ３は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、オペレータに報知すべき各種情報や実装機側通信部ＭＣ１により受信された基板データＰＤを表示する。オペレータは、実装機側表示部ＭＣ３に表示された基板データＰＤを確認しつつ、必要に応じて、実装機側入力部ＭＣ２を用いて基板データＰＤのデータを変更するデータ変更作業を行うことができる。

【0043】

実装機側制御部ＭＣは、実装機側通信部ＭＣ１により受信された基板データＰＤであって、必要に応じて実装機側入力部ＭＣ２を用いてデータが変更された基板データＰＤに従って、ヘッドユニット６の駆動制御を行う。

【0044】

［データ作成装置の構成］
図３は、データ作成装置９のブロック図である。データ作成装置９は、実装機１とデータ通信可能に接続され、例えばマイクロコンピュータによって構成される。データ作成装置９は、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御の際に参照される基板データＰＤを作成するための装置である。データ作成装置９は、制御部９１と、記憶部９２と、通信部９３と、入力部９４と、表示部９５とを備える。データ作成装置９においては、記憶部９２、通信部９３、入力部９４及び表示部９５が制御部９１に接続されている。

【0045】

通信部９３は、実装機１とデータ通信を行うためのインターフェースである。通信部９３は、後記の制御部９１のデータ作成部９１３により作成された基板データＰＤを実装機１に向けて送信すると共に、実装機１における基板データＰＤの変更履歴を示す変更履歴情報ＣＨを受信する。

【0046】

記憶部９２は、図４に示すパラメータ情報ＰＲＪを記憶する。パラメータ情報ＰＲＪは、基板データＰＤを構成するパラメータであって、実装機１におけるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータＰＲを示す情報である。記憶部９２は、複数のパラメータＰＲの各々に対応付けてデータの初期値ＩＶを記憶する。また、記憶部９２は、複数のパラメータＰＲを基本パラメータＢＰＲと特殊パラメータＳＰＲとに区別して記憶する。基本パラメータＢＰＲは、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御における基本的な設定に関するパラメータを示すものである。特殊パラメータＳＰＲは、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御における特殊な設定に関するパラメータを示し、実装機１においてデータが適宜変更されるものである。

【0047】

基本パラメータＢＰＲは、部品情報ＥＪと、フィーダー情報ＦＪと、搭載位置情報ＣＪと、ノズル情報ＮＪとを含む。部品情報ＥＪは、基板Ｐに搭載される部品の情報を示す。部品情報ＥＪには、例えば、第１パラメータＰＲ１と、第２パラメータＰＲ２と、第３パラメータＰＲ３と、第４パラメータＰＲ４とが登録されている。第１パラメータＰＲ１は、部品の種類（部品種）を示すパラメータである。第２パラメータＰＲ２は、部品のＸ軸方向の外形寸法Ｘを示すパラメータである。第３パラメータＰＲ３は、部品のＹ軸方向の外形寸法Ｙを示すパラメータである。第４パラメータＰＲ４は、部品の厚み（部品厚み）を示すパラメータである。フィーダー情報ＦＪは、部品を供給するフィーダー５の情報を示す。フィーダー情報ＦＪには、例えば、第５パラメータＰＲ５と、第６パラメータＰＲ６とが登録されている。第５パラメータＰＲ５は、フィーダー５の種類（フィーダー種）を示すパラメータである。第６パラメータＰＲ６は、フィーダー５の部品供給ユニット４におけるセット位置（フィーダーセット位置）を示すパラメータである。搭載位置情報ＣＪは、基板Ｐ上に設定された部品の搭載位置（部品搭載位置）に関する座標の情報を示す。搭載位置情報ＣＪには、例えば、第７パラメータＰＲ７と、第８パラメータＰＲ８とが登録されている。第７パラメータＰＲ７は、基板Ｐ上における部品のＸ軸方向の搭載位置に関する座標Ｘを示すパラメータである。第８パラメータＰＲ８は、基板Ｐ上における部品のＹ軸方向の搭載位置に関する座標Ｙを示すパラメータである。ノズル情報ＮＪは、ヘッドユニット６の吸着ノズル６３の情報を示す。ノズル情報ＮＪには、例えば、第９パラメータＰＲ９が登録されている。第９パラメータＰＲ９は、吸着ノズル６３の種類（ノズル種）を示すパラメータである。記憶部９２は、基本パラメータＢＰＲとして、上記の第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９を記憶し、これらの各パラメータに対応付けてデータの初期値ＩＶを記憶している。

【0048】

特殊パラメータＳＰＲは、特殊情報ＳＪを含む。特殊情報ＳＪは、ヘッドユニット６の駆動制御における特殊な設定に関する情報を示す。特殊情報ＳＪには、例えば、第１０パラメータＰＲ１０と、第１１パラメータＰＲ１１と、第１２パラメータＰＲ１２とが登録されている。第１０パラメータＰＲ１０は、側方撮像カメラＣ１、下方撮像カメラＣ２及び基板認識カメラＣ３の撮像時の照明条件等の撮像条件を示すパラメータである。第１１パラメータＰＲ１１は、部品に対する吸着ノズル６３の吸着位置（部品吸着位置）を示すパラメータである。第１２パラメータＰＲ１２は、フィーダー５から供給された部品の吸着時及び基板Ｐ上への部品の搭載時に吸着ノズル６３が下降されたときのノズル先端の位置（ノズル下降位置）を示すパラメータである。記憶部９２は、特殊パラメータＳＰＲとして、上記の第１０～第１２パラメータＰＲ１０～ＰＲ１２を記憶し、これらの各パラメータに対応付けてデータの初期値ＩＶを記憶している。

【0049】

入力部９４は、キーボードやマウス等によって構成され、オペレータによる各種指令やデータの入力に関する操作を受け付ける部分である。入力部９４は、複数のパラメータＰＲ（第１～第１２パラメータＰＲ１～ＰＲ１２）の各々のデータをオペレータが入力する際に用いられる。つまり、オペレータは、入力部９４を用いて、複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。データ作成装置９においては、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータＰＲの各々に対応したデータが入力部９４を介して入力されることにより、後記の制御部９１のデータ作成部９１３によって基板データＰＤが作成される。また、入力部９４においては、オペレータによるデータの入力作業が終了すると、そのデータの入力を終了する入力終了指令が入力される。

【0050】

表示部９５は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、オペレータに報知すべき各種情報を表示すると共に、入力部９４によるデータの入力の際に入力画面ＩＳ（後記の図７等）を表示する。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳを確認しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。表示部９５は、後記の制御部９１の表示制御部９１４によって制御される。

【0051】

制御部９１は、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ等から構成されている。制御部９１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算処理を行うと共に、表示部９５の表示動作等を制御する。制御部９１は、主な機能構成として、算出部９１１、抽出部９１２、データ作成部９１３及び表示制御部９１４を含んでいる。

【0052】

算出部９１１には、実装機１から送信された変更履歴情報ＣＨが通信部９３を介して入力される。変更履歴情報ＣＨは、実装機１における複数のパラメータＰＲのデータの変更履歴を示す情報である。算出部９１１は、表示部９５による入力画面ＩＳの表示の前に、図５に示す変更頻度情報ＣＦＪを出力する。具体的に、算出部９１１は、変更履歴情報ＣＨに基づいて、複数のパラメータＰＲ（第１～第１２パラメータＰＲ１～ＰＲ１２）毎に、実装機１においてデータが変更された頻度（％）を示す変更頻度ＣＦを算出し、その算出結果を示す変更頻度情報ＣＦＪを出力する。

【0053】

算出部９１１から出力された変更頻度情報ＣＦＪは、抽出部９１２に入力される。抽出部９１２は、変更頻度情報ＣＦＪに基づいて、図６に示す注目パラメータ情報ＡＰＲＪを作成して出力する。具体的に、抽出部９１２は、複数のパラメータＰＲのうち、変更頻度ＣＦが所定の第１閾値ＴＨ１（後記の図１１）を超えるパラメータを注目パラメータＡＰＲとして抽出し、その抽出結果を示す注目パラメータ情報ＡＰＲＪを出力する。この際、抽出部９１２は、複数のパラメータＰＲの一部を構成する基本パラメータＢＰＲの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えた場合には、当該基本パラメータＢＰＲを注目パラメータＡＰＲとして抽出する。一方、複数のパラメータＰＲの他の一部を構成する特殊パラメータＳＰＲの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えた場合には、当該特殊パラメータＳＰＲを注目パラメータＡＰＲとしては抽出せずに、注目パラメータＡＰＲから除外する。

【0054】

図６に示す例では、抽出部９１２は、第１～第１２パラメータＰＲ１～ＰＲ１２のうち、第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９の変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えると判定し、当該第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９を注目パラメータＡＰＲとして抽出している。第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９は、基本パラメータＢＰＲに属するパラメータである。一方、特殊パラメータＳＰＲに属する第１０～第１２パラメータＰＲ１０～ＰＲ１２の変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えたとしても、抽出部９１２は、当該第１０～第１２パラメータＰＲ１０～ＰＲ１２を注目パラメータＡＰＲとしては抽出しない。抽出部９１２は、抽出対象の第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９を、第１～第９注目パラメータＡＰＲ１～ＡＰＲ９として認識する。そして、抽出部９１２は、第１～第９注目パラメータＡＰＲ１～ＡＰＲ９と変更頻度ＣＦとを関連付けて、注目パラメータＡＰＲの情報を示す注目パラメータ情報ＡＰＲＪを作成する。

【0055】

注目パラメータＡＰＲが複数存在する場合を想定する。この場合、抽出部９１２は、複数の注目パラメータＡＰＲのうち、変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１よりも高い所定の第２閾値ＴＨ２（後記の図１１）を超える注目パラメータＡＰＲを特定注目パラメータＳＡＰＲとして抽出する。図６に示す例では、抽出部９１２は、第１～第９注目パラメータＡＰＲ１～ＡＰＲ９のうち、第１～第４注目パラメータＡＰＲ１～ＡＰＲ４の変更頻度ＣＦが第２閾値ＴＨ２を超えると判定し、当該第１～第４注目パラメータＡＰＲ１～ＡＰＲ４を特定注目パラメータＳＡＰＲとして抽出している。

【0056】

表示制御部９１４は、表示部９５を制御する。表示制御部９１４は、入力部９４によるデータの入力の際に、図７に示す入力画面ＩＳを表示部９５に表示させる。入力画面ＩＳは、複数のパラメータＰＲ（第１～第１２パラメータＰＲ１～ＰＲ１２）の表示領域ＰＲＡと、データの表示領域ＤＡとを含み、オペレータによる入力部９４を用いたデータの入力作業を案内するための画面である。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳを確認しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。なお、入力画面ＩＳは、基板情報ＰＪの表示領域を含んでいてもよい。基板情報ＰＪは、例えば、実装機１において部品が搭載される基板Ｐの種類（基板種）ＰＪ１を示す情報である。

【0057】

表示制御部９１４は、抽出部９１２から注目パラメータ情報ＡＰＲＪが出力された場合、当該注目パラメータ情報ＡＰＲＪが入力画面ＩＳに表示されるように、表示部９５を制御する。図７に示す例では、入力画面ＩＳにおける注目パラメータ情報ＡＰＲＪの表示形態は、注目パラメータＡＰＲと変更頻度ＣＦとの関連付けを表の形式で示す形態である。注目パラメータ情報ＡＰＲＪの表示形態は、図７に示す例に限定されるものではなく、例えば図８に例示されるような、注目パラメータＡＰＲと変更頻度ＣＦとの関連付けをグラフの形式で示す形態であってもよい。

【0058】

オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪを確認することにより、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えて高い注目パラメータＡＰＲを把握しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。これにより、実装機１でのデータ変更作業が必要となるようなデータの入力忘れや入力ミス等を可及的に抑制することができる。このため、データ作成装置９を用いて基板データＰＤを作成することにより、実装機１での基板データＰＤに対するデータの変更頻度ＣＦを可及的に低減し、実装機１でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

【0059】

また、既述の通り、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御における基本的な設定に関する基本パラメータＢＰＲについては、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えた場合に注目パラメータＡＰＲとして抽出部９１２によって抽出される。この場合、表示部９５の入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪにおいて、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが高い基本パラメータＢＰＲが注目パラメータＡＰＲとして表示される。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪを確認することにより、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが高い注目パラメータＡＰＲとしての基本パラメータＢＰＲを把握しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。

【0060】

一方、ヘッドユニット６の駆動制御時に実装機１においてデータが適宜変更される特殊パラメータＳＰＲについては、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えた場合であっても、注目パラメータＡＰＲとして抽出部９１２によって抽出されず、当該注目パラメータＡＰＲから除外される。この場合、表示部９５の入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪにおいて、特殊パラメータＳＰＲの情報の表示が回避される。これにより、オペレータは、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うときに、実装機１においてデータが適宜変更される特殊パラメータＳＰＲについて、過度な確認作業を行わずに済む。このため、オペレータによるデータの入力作業の効率化を図ることができる。

【0061】

抽出部９１２から出力された注目パラメータ情報ＡＰＲＪに、特定注目パラメータＳＡＰＲの情報が含まれる場合を想定する。この場合、表示制御部９１４は、注目パラメータ情報ＡＰＲＪにおいて、特定注目パラメータＳＡＰＲが他の注目パラメータＡＰＲとの区別が可能な所定の警告表示形態で入力画面ＩＳに表示されるように、表示部９５を制御する。特定注目パラメータＳＡＰＲの警告表示形態としては、他の注目パラメータＡＰＲとの区別が可能であれば特に限定されるものではなく、例えば、特定注目パラメータＳＡＰＲの表示色を他の注目パラメータＡＰＲの表示色と異なるようにする。また、特定注目パラメータＳＡＰＲ以外の他の注目パラメータＡＰＲについて変更頻度ＣＦを指標として複数の組に分類し、その組毎に表示色を変化させると共に、特定注目パラメータＳＡＰＲの表示色を前記組毎の表示色とは異なる色としてもよい。例えば、他の注目パラメータＡＰＲを変更頻度ＣＦが高い順に第１組と第２組とに分類し、特定注目パラメータＳＡＰＲの表示色を赤色とし、第１組に属する注目パラメータＡＰＲの表示色を黄色とし、第２組に属する注目パラメータＡＰＲの表示色を緑色とする。

【0062】

この態様では、表示部９５の入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪにおいて、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが第２閾値ＴＨ２を超えて特に高い特定注目パラメータＳＡＰＲについては、他の注目パラメータＡＰＲとの区別が可能な警告表示形態で表示される。これにより、オペレータは、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが特に高い特定注目パラメータＳＡＰＲに細心の注意を払いながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。このため、実装機１での基板データＰＤに対するデータの変更頻度ＣＦをより確実に低減することができる。

【0063】

オペレータによる入力部９４を用いたデータの入力作業が終了すると、入力部９４に入力終了指令ＩＥＣが入力される。この場合、表示制御部９１４は、図９に示すように、入力画面ＩＳに終了確認情報ＥＶＡが表示されるように、表示部９５を制御する。終了確認情報ＥＶＡは、データの入力作業を終了するか否かの確認をオペレータに促す情報である。終了確認情報ＥＶＡには、入力作業の終了を容認するための終了容認領域ＥＶＡ１と、入力作業の終了を否認するための終了否認領域ＥＶＡ２とが付加されている。オペレータによる入力部９４を用いた終了容認領域ＥＶＡ１の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に入力画面ＩＳの表示を終了させる。一方、オペレータによる入力部９４を用いた終了否認領域ＥＶＡ２の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に入力画面ＩＳの表示を維持させると共に、終了確認情報ＥＶＡの表示を削除させる。これにより、オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳを確認しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を再開することができる。

【0064】

入力部９４に入力終了指令ＩＥＣが入力されたタイミングで、データが初期値ＩＶから変更されていない未変更パラメータが存在する場合を想定する。図９に示す例では、ノズル情報ＮＪに登録されているノズル種に関する第９パラメータＰＲ９が未変更パラメータに相当する。この場合、オペレータによるデータの入力作業において、未変更パラメータとしての第９パラメータＰＲ９に対応するデータの入力忘れの可能性がある。そこで、表示制御部９１４は、未変更パラメータが存在する場合には、後記のデータ作成部９１３が基板データＰＤを作成する前、又はデータ作成部９１３による基板データＰＤの作成中に、入力画面ＩＳにおいて未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡが他のパラメータに対応する表示領域ＰＲＡとの区別が可能な所定の通知表示形態で表示されるように、表示部９５を制御する。未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡにおける所定の通知表示形態としては、他のパラメータに対応する表示領域ＰＲＡとの区別が可能であれば特に限定されるものではない。図９に示す例では、表示制御部９１４は、未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡに所定の警告マークＷＭが付与されるように、表示部９５を制御する。また、表示制御部９１４は、未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡの表示色が、他のパラメータに対応する表示領域ＰＲＡの表示色と異なるように、表示部９５を制御する構成であってもよい。更に、表示制御部９１４は、未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡに所定の警告マークＷＭが付与され、且つ、未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡの表示色が他のパラメータに対応する表示領域ＰＲＡの表示色と異なるように、表示部９５を制御する構成であってもよい。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳ上のパラメータの表示領域ＰＲＡにおいて、警告マークＷＭが付与される等の所定の通知表示形態で表示されている部分を確認することにより、未変更パラメータの存在を把握することができる。これにより、未変更パラメータに対応するデータの入力忘れ等を可及的に抑制することができる。このため、実装機１での基板データＰＤに対するデータの変更頻度ＣＦをより確実に低減することができる。

【0065】

入力部９４に入力終了指令ＩＥＣが入力され、表示部９５による入力画面ＩＳの表示が終了されると、データ作成部９１３は、図１０に示す基板データＰＤを作成する。具体的に、データ作成部９１３は、複数のパラメータＰＲ（第１～第１２パラメータＰＲ１～ＰＲ１２）と、入力部９４で入力されたデータとを関連付けて、基板データＰＤを作成する。基板データＰＤは、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータＰＲの各々に対応してデータが付与されたものとなる。なお、データ作成部９１３は、基板情報ＰＪを含む基板データＰＤを作成するように構成されていてもよい。また、表示制御部９１４は、データ作成部９１３により作成された基板データＰＤを表示部９５に表示させてもよい。

【0066】

データ作成部９１３により作成された基板データＰＤは、通信部９３から実装機１に向けて送信される。実装機１においては、実装機側通信部ＭＣ１によって基板データＰＤが受信されると、実装機側制御部ＭＣは、当該基板データＰＤに従ってヘッドユニット６の駆動制御を行う。データ作成部９１３により作成された基板データＰＤは、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦを可及的に低減することが可能なものである。このため、実装機１でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

【0067】

以上説明した通りに構成されたデータ作成装置９の処理フローについて、図１１のフローチャートを参照して説明する。

【0068】

記憶部９２には、実装機１におけるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータＰＲを示すパラメータ情報ＰＲＪが予め記憶されている。この状態で、通信部９３は、実装機１における基板データＰＤの変更履歴を示す変更履歴情報ＣＨを受信する（ステップｓ１）。

【0069】

通信部９３により変更履歴情報ＣＨが受信されると、算出部９１１は、当該変更履歴情報ＣＨに基づいて、複数のパラメータＰＲ毎に実装機１におけるデータの変更頻度ＣＦを算出し、その算出結果を示す変更頻度情報ＣＦＪを出力する（ステップｓ２）。次に、抽出部９１２は、変更頻度情報ＣＦＪに基づいて、変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えるパラメータＰＲが存在するか否かを判定する（ステップｓ３）。変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えるパラメータＰＲが存在する（ステップｓ３でＹＥＳ）場合には、抽出部９１２は、当該パラメータＰＲを注目パラメータＡＰＲとして抽出する（ステップｓ４）。一方、変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えるパラメータＰＲが存在しない（ステップｓ３でＮＯ）場合には、表示制御部９１４は、表示部９５に入力画面ＩＳを表示させる（ステップｓ３１）。この場合、入力画面ＩＳには注目パラメータ情報ＡＰＲＪが表示されていない。

【0070】

注目パラメータＡＰＲの抽出後において、抽出部９１２は、注目パラメータＡＰＲのうち、変更頻度ＣＦが第２閾値ＴＨ２を超えるものが存在するか否かを判定する（ステップｓ５）。変更頻度ＣＦが第２閾値ＴＨ２を超える注目パラメータＡＰＲが存在する（ステップｓ５でＹＥＳ）場合には、抽出部９１２は、当該注目パラメータＡＰＲを特定注目パラメータＳＡＰＲとして抽出する（ステップｓ６）。

【0071】

次に、表示制御部９１４は、抽出部９１２による抽出結果を示す注目パラメータ情報ＡＰＲＪが入力画面ＩＳに表示されるように、表示部９５を制御する（ステップｓ７）。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳ上の注目パラメータ情報ＡＰＲＪを確認することにより、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが第１閾値ＴＨ１を超えて高い注目パラメータＡＰＲを把握しながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。

【0072】

なお、抽出部９１２によって特定注目パラメータＳＡＰＲが抽出された場合には、表示制御部９１４は、注目パラメータ情報ＡＰＲＪにおいて、特定注目パラメータＳＡＰＲが他の注目パラメータＡＰＲとの区別が可能な所定の警告表示形態で入力画面ＩＳに表示されるように、表示部９５を制御する。これにより、オペレータは、実装機１でのデータの変更頻度ＣＦが特に高い特定注目パラメータＳＡＰＲに細心の注意を払いながら、入力部９４を用いて複数のパラメータＰＲの各々のデータの入力作業を行うことができる。

【0073】

次に、表示制御部９１４は、入力部９４に入力終了指令ＩＥＣが入力されたか否かを判定する（ステップｓ８）。入力終了指令ＩＥＣが入力された（ステップｓ８でＹＥＳ）場合には、表示制御部９１４は、記憶部９２に記憶されているパラメータ情報ＰＲＪを参照し、複数のパラメータＰＲのうち、データが初期値ＩＶから変更されていない未変更パラメータが存在するか否かを判定する（ステップｓ９）。未変更パラメータが存在する（ステップｓ９でＹＥＳ）場合には、表示制御部９１４は、入力画面ＩＳにおいて未変更パラメータに対応する表示領域ＰＲＡに所定の警告マークＷＭが付与されるように、表示部９５を制御する。オペレータは、表示部９５に表示された入力画面ＩＳ上の警告マークＷＭを確認することにより、未変更パラメータの存在を把握することができる。これにより、未変更パラメータに対応するデータの入力忘れ等を可及的に抑制することができる。

【0074】

入力部９４に入力終了指令ＩＥＣが入力され、表示部９５による入力画面ＩＳの表示が終了されると、データ作成部９１３は、基板データＰＤを作成する（ステップｓ１１）。基板データＰＤは、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータＰＲの各々に対応してデータが付与されたものとなる。

【符号の説明】

【0075】

１ 実装機
６ ヘッドユニット
９ データ作成装置
９１ 制御部
９１１ 算出部
９１２ 抽出部
９１３ データ作成部
９１４ 表示制御部
９２ 記憶部
９３ 通信部
９４ 入力部
９５ 表示部
１００ 部品実装システム
ＡＰＲ 注目パラメータ
ＡＰＲＪ 注目パラメータ情報
ＣＦ 変更頻度
ＣＨ 変更履歴情報
ＩＥＣ 入力終了指令
ＩＳ 入力画面
ＰＤ 基板データ
ＰＲ パラメータ
ＳＡＰＲ 特定注目パラメータ
ＴＨ１ 第１閾値
ＴＨ２ 第２閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】