特許 7339910 織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-29

(45)【発行日】2023-09-06

(54)【発明の名称】織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置

(51)【国際特許分類】

   D06H 3/08 20060101AFI20230830BHJP

   D03D 49/62 20060101ALI20230830BHJP

   D03J 1/02 20060101ALI20230830BHJP

【ＦＩ】

D06H3/08

D03D49/62 Z

D03J1/02

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020051242

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147735

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】390018153

【氏名又は名称】日本毛織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000040

【氏名又は名称】弁理士法人池内アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】霜降 良彰

(72)【発明者】

【氏名】谷口 真栄雄

【審査官】印出 亮太

(56)【参考文献】

【文献】特表２００８－５３９３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１０２２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９０８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０７２３４２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｈ ３／００

Ｄ０３Ｄ ４９／００

Ｄ０３Ｊ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

織機に配列されている多数本の経糸の検査方法を含む織物の製造方法であって、
前記経糸は先染糸を含み、
緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データとし、
経糸見本の色調及び撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定し、許容範囲にあることを確認した後に織物を製造することを特徴とする織物の製造方法。

【請求項2】

前記経糸の検査は、綜絖と織前点との間で、かつ綜絖で上げている糸を綜絖のサイクル分検査する請求項１に記載の織物の製造方法。

【請求項3】

前記経糸は全本数検査する請求項１又は２に記載の織物の製造方法。

【請求項4】

前記経糸の色調と経糸の撚り方向は同一又は別のカメラで撮影する請求項１又は２に記載の織物の製造方法。

【請求項5】

前記経糸の色調は、経糸の幅の正中線のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の長さ方向の平均値を経糸見本と照合する請求項１～４のいずれかに記載の織物の製造方法。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかに記載の織物の製造に使用する経糸の検査方法であって、
緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データとし、
見本の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定することを特徴とする経糸の検査方法。

【請求項7】

請求項１～５のいずれかに記載の織物の製造に使用する経糸の検査装置であって、
緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を撮影するためのカメラと、
前記カメラで撮影した画像データと見本の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定する手段を含むことを特徴とする経糸の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、先染糸を経糸とした織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から織物の柄合わせは、織機上の織物をカメラで撮影し、得られた写真と見本とを比較観察することにより行われている。目視観察と見本とを照合して行う場合も多い。特許文献１には、緯糸の折り返し位置にマーク材を付設し、緯糸をＣＣＤカメラで撮影し、マーク位置観察座標を検出して緯糸の位置ずれを計測することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２５６９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来、先染糸を経糸とした織物を製造する際に、先染糸が設計通りに織機に配置されているかを検査する技術はなく、自動化することは困難であった。

【0005】

本発明は、従来の問題を解決するため、経糸として先染糸が設計通りに織機に配置されているかを検査し、見本通りの織物を正確に製造できる織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の織物の製造方法は、織機に配列されている多数本の経糸の検査方法を含む織物の製造方法であって、前記経糸は先染糸を含み、緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データとし、経糸見本の色調及び撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定し、許容範囲にあることを確認した後に織物を製造することを特徴とする。

【0007】

本発明の経糸の検査方法は、前記の織物の製造に使用する経糸の検査方法であって、緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データとし、見本の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定することを特徴とする。

【0008】

本発明の経糸の検査装置は、前記の織物の製造に使用する経糸の検査装置であって、緯糸が配列される前の経糸の色調及び経糸の撚り方向を撮影するためのカメラと、前記カメラで撮影した画像データと見本の経糸の色調及び経糸の撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定する手段を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、経糸として先染糸が設計通りに織機に配置されているかを検査し、見本通りの織物を正確に製造できる織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は本発明の一実施形態における織物製造工程を説明する模式的断面図である。

【図2】図２は同、織機の模式的斜視図である。

【図3】図３は同、織り上げ部の模式的斜視図である。

【図4】図４は同、経糸の模式的拡大図である。

【図5】図５は同、経糸の分析個所を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明においては、経糸は先染糸を含む。先染糸は糸染めしたもの、綿（わた）染めしたもののいずれであってもよい。経糸は先染糸１００％であってもよいし、染めていない白色の糸を含んでいてもよい。例えば先染糸と染めていない白色糸との双糸使いがある。また、織機上で織物にする直前の経糸の色調及び撚り方向を検査する。経糸の色調及び撚り方向は織柄となるものであり、これにより、見本通りの織柄と正確に一致させることができる。

【0012】

例えば、経糸の色調及び経糸の撚り方向をカメラで撮影して画像データとし、経糸見本の色調及び撚り方向を画像データと照合し、許容範囲内にあるかを判定し、許容範囲にあることを確認した後に織物を製造する。露光時間、照度などの撮影条件は見本と織機上の経糸を合わせる。経糸の色調は、経糸の幅の正中線のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の長さ方向の平均値を経糸見本と照合するのが好ましい。1本でも合わない経糸があれば、配列しなおす。

【0013】

経糸の撚り方向は、Ｓ方向の撚りかＺ方向の撚りかを判定する。単糸の場合は、単糸のＳ方向の撚りかＺ方向の撚りかを判定する。双糸又は３本以上の撚り糸の場合は、上撚りの撚り方向を判定する。撚り方向は1本でも合わない経糸があれば、配列しなおす。

【0014】

前記経糸の検査は、綜絖と織前点との間で、かつ綜絖で上げている糸を綜絖のサイクル分検査するのが好ましい。このようにして経糸の全本数を検査するのが好ましい。これにより、品位の高い織物の歩留まりを上げることができる。ここで経糸の全本数とは、織物に仕上がる経糸のことで、端をカットして除去する経糸は含まない。

【0015】

経糸の色調及び経糸の撚り方向を撮影するためのカメラは、織機の上の架台又は筬（おさ）バーの上の架台に設置できる。カメラは1台でも複数台でもよいが、迅速に検査するためには複数台設置するのが好ましい。このカメラは移動可能に設置し、経糸の全本数を検査する。経糸の色調と経糸の撚り方向をカメラで撮影する際に、照明はあったほうがよい。経糸の色調を撮影する際の照明はカメラの近くにあるのが好ましく、撚り方向を撮影する際の照明はカメラからある程度の角度を取り、例えば照明をカメラ中心部から６０～８０°の角度に配置するのが好ましい。
本発明で使用する織機は、シャトル織機、レピア織機、ウォータージェット織機、エアージェット織機などいかなる織機でもよい。

【0016】

以下図面を用いて説明する。以下の図面において、同一符号は同一物を示す。図１は本発明の一実施形態における織物製造工程を説明する模式的断面図である。本発明で使用する織機１は、一例としてニードルレピア織物装置である。多数本の経糸３ａ，３ｂを織機１に掛け、バックロール２から綜絖（ヘルド）５ａ，５ｂを通し、上下に開口させ、開口部にレピアシャトル６により緯糸を打ち込む。次いで筬７の前方向への移動により緯糸が押し込まれ織物組織となる。矢印８は筬７の動きを示す。織り上がった織物９はシリンダーに巻き上げられる。４はワープラインである。この例においては、筬７の上の架台７ａにカメラ１０が固定されており、矢印Ａのように経糸３ａ，３ｂの色調と撚り方向を撮影する。

【0017】

図２は同、織機の正面から見た模式的斜視図である。織機１の上部の架台１１にカメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃをスライド可能に取り付け、経糸を撮影する。カメラは３台に限定されない。１２は緯糸ボックスであり、ここから緯糸が供給される。１３は端がカットされた除去部である。

【0018】

図３は同、織り上げ部の模式的斜視図である。この織物は綾織り組織の織物の例である。経糸１４は織前点１６ａから緯糸１５と交錯して織物１６となる。本発明は、経糸１４の色調及び経糸の撚り方向を検査する。

【0019】

図４は同、織機上の経糸１４ａ，１４，１４ｃの模式的拡大図である。拡大写真により、撚り方向を判別できる。
図５は同、経糸の分析個所を示す説明図である。経糸の色調は、経糸の１４ａ，１４，１４ｃの正中線の幅Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3（０．０１ｍｍ）のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の長さ方向の平均値を経糸見本と照合する。例えば下記式（数１）で算出する。
（数１）ΔＲＧＢ＝［（Ｒ₂－Ｒ₁）²＋（Ｇ₂－Ｇ₁）²＋（Ｂ₂－Ｂ₁）²］^1/2
（但し、Ｒ₁，Ｇ₁，Ｂ₁は見本のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の色度、Ｒ₂，Ｇ₂，Ｂ₂は検査対象の経糸のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の色度）
ΔＲＧＢが例えば２０以下を合格とし、これを超えると不合格とする。
別の算出方法としては、（Ｒ_２－Ｒ_１）／Ｒ_１，（Ｇ_２－Ｇ_１）／Ｇ_１，（Ｂ_２－Ｂ_１）／Ｂ_１のそれぞれを算出し、この値が±１０％以下を合格とし、これを超えると不合格とする。

【実施例】

【0020】

以下、実施例を用いて本発明をさらに具体的に説明する。なお、本発明は下記の実施例に限定されるものではない。

【0021】

（実施例１）
（１）経糸
経糸として、メリノウール１００％の紡績糸、５２メートル番手（1／52と表示、１９２decitex）、撚り数６１０回／ｍ（Ｚ撚り）を２本ダブルツィスターで撚り数５２０回／ｍ（Ｓ撚り）の撚りを掛けて双糸（2／52と表示、３８４decitex）とした。この双糸は常法により糸染めし、レッド色（Ｒ）の巻糸体と、グリーン色（Ｇ）の巻糸体と、ブルー色（Ｂ）の巻糸体とした。
（２）緯糸
緯糸は経糸と同じブルー色（Ｂ）を使用した。
（３）織物製造
今村機械社製、商品名“ＫＲ－Ｚ”、ニードルレピア織物装置を用いて、経糸本数２０７０本、緯糸１本（緯糸はレピアシャトルにより打ち込み）、織物幅１００ｃｍ、織物組織は２／１ツイルの織物を製造した。
（４）経糸検査
図３の経糸１４を撮影するためのカメラを３台使用し、経糸の全本数を撮影し、撚り方向と色調を見本と照合した。
カメラは東芝テリー社製、ＢＵ１３０Ｃ、有効画素数１２８０×９６０、画素サイズ４．８×３．６ｍｍ、レンズはＨＯＺＡＮ ズームレンズ、光学倍率０．５６～４倍（×０．８で視野６ｍｍ×４．５ｍｍ、４．７μｍ×４．７μｍ／ｐｉｘ．）、移動速度は左右方向２０ｍｍ／ｓｅｃ（移動単位２０μｍ／パルス）、最大４０ｍｍ／ｓｅｃ、上下方向１０ｍｍ／ｓｅｃ（移動単位１０μｍ／パルス）、最大２０ｍｍ／ｓｅｃ、照明はＨＯＺＡＮ Ｌ－７１１とした。
前記経糸の色調は、経糸の幅０．４ｍｍの正中線のレッド色（Ｒ）、グリーン色（Ｇ）、ブルー色（Ｂ）の長さ方向１００箇所の平均値を前記式（数１）で算出し、経糸見本と照合し、ΔＲＧＢが ２０以下を合格とし、これを超えると不合格とした。
検査時間は２０分～３０分程度であった。同じ検査を目視で検査すると熟練者でも１０時間かかった。

【産業上の利用可能性】

【0022】

本発明の織物の製造方法、経糸の検査方法及び経糸の検査装置は、衣料用織物、工業用織物など、様々な織物製造に有用である。

【符号の説明】

【0023】

１ 織機
２ バックロール
３ａ，３ｂ 経糸
４ ワープライン
５ａ，５ｂ 綜絖（ヘルド）
６ レピアシャトル
７ 筬
７ａ 筬上の架台
９ 織物
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ カメラ
１１ 上部架台
１２ 緯糸ボックス
１３ 織物端のカット除去部
１４，１４ａ，１４，１４ｃ 経糸
１５ 緯糸
１６ 織物
１６ａ 織前点
Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3 正中線の幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】