(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-29
(45)【発行日】2023-09-06
(54)【発明の名称】車載器
(51)【国際特許分類】
E05B 19/00 20060101AFI20230830BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20230830BHJP
【ＦＩ】
E05B19/00 J
E05B49/00 J
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021012775
(22)【出願日】2021-01-29
(65)【公開番号】P2022116554
(43)【公開日】2022-08-10
【審査請求日】2022-03-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000006758
【氏名又は名称】株式会社ヨコオ
(74)【代理人】
【識別番号】100124682
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100104710
【弁理士】
【氏名又は名称】竹腰 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100090479
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 一
(72)【発明者】
【氏名】山本 次男
【審査官】秋山 斉昭
(56)【参考文献】
【文献】特許第６７１０８３２（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特表２０１９－５１２６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－６３０２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－１６０６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｂ １９／００－１９／２６
Ｅ０５Ｂ ４９／００－４９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、可動部を一方向へ移動させることで押釦動作をするアクチュエータと、
前記収容部に収容された前記電子キーと前記アクチュエータとの間に配置され、前記押釦動作の力を前記電子キーの押下釦に伝達する中間部材と、
を備え、
前記中間部材は、前記可動部に当接して前記一方向とは逆方向へ付勢する付勢力を与える、
車載器。
【請求項2】
前記中間部材は、片持ちバネ部を有し、前記付勢力は、前記片持ちバネ部の弾性力に基づく力を少なくとも含む、
請求項１に記載の車載器。
【請求項3】
前記中間部材に当接し、前記一方向へ弾性変形可能な弾性部、を更に備え、
前記付勢力は、弾性変形した前記弾性部の復元力に基づく力を少なくとも含む、
請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項4】
前記中間部材は、板バネ部を有し、前記付勢力は、前記板バネ部の弾性力に基づく力を少なくとも含む、
請求項１～３の何れか一項に記載の車載器。
【請求項5】
前記中間部材に当接し、前記一方向へ弾性変形可能な弾性部、を更に備え、
前記中間部材は、所定軸で軸支された揺動部であり、
前記付勢力は、弾性変形した前記弾性部の復元力に基づく力を少なくとも含む、
請求項１に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載される車載器に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の利用形態として、複数人で１台又は複数台の車両をシェアする形態がある。カーシェアリングやレンタカーがそれに該当する。以降こうした利用形態を総括して「シェアリング」と呼ぶ。
【0003】
シェアリングにおいては、シェアリング対象の車両を使用するための鍵の扱いが重要となる。例えば、特許文献１には、シェアリング等で利用可能な電子キーの収容装置が開示されている。具体的には、収容装置には、嵌め込みホルダに嵌め込まれた電子キーの押下釦を押圧動作する押圧機構が用意されている。押圧機構は、可動鉄心を直動させるアクチュエータであるソレノイドと、可動鉄心の先端に接続されて押下釦の上方へ延設された連結具と、連結具の先端から押下釦に向けて装着された軟質の弾性部材と、を有する。すなわち、押圧機構は、ソレノイドが作動すると弾性部材が押下釦に接近してこれを押圧する仕組みとなっている。
【0004】
ソレノイドを用いる押圧機構では、押下釦の作動に必要な荷重を越えた衝撃力が押下釦に作用して、押下釦が破損したり寿命が低下することがある。特許文献１の技術では、連結具の先端に弾性部材が装着されている。当該弾性部材が衝撃力を吸収することで、押下釦の破損を防ぎ、寿命低下を抑制することが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６７１０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ソレノイドは、可動部に含まれる可動鉄心を電磁力で作動させる仕組みである。電磁力の作動は一方向であるため、作動させた電磁力が消失した後は、可動鉄心を元の位置に復帰させる要素、例えばリターンスプリングと呼ばれるコイルスプリングが必要となる。
【0007】
汎用のリターンスプリングは、ソレノイドの外側に設けられていることが多い。アクチュエータには、リターンスプリング及びこれを収容するためのスペースが必要となるため、作動方向における従来のアクチュエータの全長は長かった。そのため、電子キーを収容する従来の装置の大きさもまた、作動方向に大きいものであった。
【0008】
本発明の目的の一例は、収容した電子キーの押下釦をアクチュエータで機械的に押釦作動させる車載器において、作動方向の長さを小さくする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の態様は、車両の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、可動部を一方向へ移動させることで押釦動作をするアクチュエータと、前記収容部に収容された前記電子キーと前記アクチュエータとの間に配置され、前記押釦動作の力を前記電子キーの押下釦に伝達する中間部材と、を備え、前記中間部材は、前記可動部に当接して前記一方向とは逆方向へ付勢する付勢力を与える、車載器である。
【0010】
この態様によれば、アクチュエータには、リターンスプリングを設ける必要がなくなる。そのため、収容した電子キーの押下釦をアクチュエータで機械的に押釦作動させる車載器において、作動方向の長さを従来の装置に比べて小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】シェアリングシステムのシステム構成の例を示す図。
【図2】車載器の外観例を示す上面図。
【図3】車載器の内部構造例を示すＺ軸プラス側から見た内部構造図。
【図4】車載器の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図。
【図5】第１の中間部材の例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図6】第１の中間部材の例を示すＸＹ面と平行な面での断面図。
【図7】第２の中間部材の例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図8】第３の中間部材の例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図9】第４の中間部材の例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図10】車載器の小型化の効果について説明するための図。
【図11】中間部材の第１の変形例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図12】中間部材の第２の変形例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図13】中間部材の第２の変形例を示すＸＹ面と平行な面での断面図。
【図14】中間部材の第３の変形例を示す車載器をＺ軸プラス側から見た内部構造図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、好適な実施形態の例を説明するが、実施形態は以下の態様に限定されない。各図には右手系の直交三軸を示す。また、方向として、適宜、Ｘ軸プラス方向を前、Ｘ軸マイナス方向を後ろ、Ｙ軸プラス方向を左、Ｙ軸マイナス方向を右、Ｚ軸プラス方向を上、Ｚ軸マイナス方向をした、として説明する。
【0013】
図１は、シェアリングシステムのシステム構成の例を示す図である。
シェアリングシステム３は、シェアリング対象である車両５と、車両５の電子キー７を収容した車載器１０と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するサーバシステム１１００と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するユーザ端末１５００と、を有する。電子キー７は、車両５に付属する純正のキーである。ユーザ端末１５００は、シェアリング対象のユーザが使用する端末である。車両５には１つの車載器１０が搭載される。実際のシェアリングシステム３の運用にあたっては、車両５及び車載器１０のセットが１つ又は複数用意される。ユーザ端末１５００は、例えば各ユーザの所有するスマートフォン等が用いられることとなる。
シェアリングシステム３は、シェアリング対象である車両５と、車両５の電子キー７を収容した車載器１０と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するサーバシステム１１００と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するユーザ端末１５００と、を有する。電子キー７は、車両５に付属する純正のキーである。ユーザ端末１５００は、シェアリング対象のユーザが使用する端末である。車両５には１つの車載器１０が搭載される。実際のシェアリングシステム３の運用にあたっては、車両５及び車載器１０のセットが１つ又は複数用意される。ユーザ端末１５００は、例えば各ユーザの所有するスマートフォン等が用いられることとなる。
【0014】
電子キー７は、解錠釦７１及び施錠釦７２と、キーリング７３と、キーリング７３を装着するためのキーリング装着部７４と、を有する。解錠釦７１及び施錠釦７２は、シェアリング対象の車両５が備える施錠機構を解錠／施錠する押下釦である。電子キー７は、解錠釦７１が押釦操作されると所定の解錠信号を発信し、施錠釦７２が押釦操作されると所定の施錠信号を発信する。電子キー７は物理キーを内蔵或いは露出した構成であってもよい。また、電子キー７は、車両５に当初から付属するオリジナルの純正キーであるが、車両メーカが指定する所定手続を経て正規に複製されたキーであってもよい。キーリング７３は、紐でもよいし、省略してもよい。
【0015】
ネットワーク９は、データ通信が可能な通信路を意味する。すなわち、ネットワーク９とは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ（Local Area Network）の他、電話通信網やケーブル網、インターネット等の通信網を含む意味であり、また、通信方法については有線／無線を問わない。
【0016】
サーバシステム１１００は、シェアリングシステム３のユーザ登録と、予約管理と、ユーザ端末１５００や車載器１０への予約情報の提供と、を行う。具体的には、サーバシステム１１００は、管理プログラム５０１を記憶し、これを実行することによって、（１）ユーザ登録機能、（２）車両５別の予約設定機能、（３）予約情報７００（例えば、固有の予約ＩＤ、予約車両ＩＤ、予約期間、パスワードなどを含む。）の生成機能、（４）予約情報７００の写し（予約情報７００ｔ）をユーザ端末１５００へ提供する機能、（５）予約情報７００の写し（予約情報７００ｃ）を車載器１０へ提供する機能、を実装する。
【0017】
ユーザ端末１５００は、車両５をシェアしたいユーザが使用するネットワーク９に接続可能なコンピュータシステムであって、例えばスマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートパソコン、ウェアラブルコンピュータ等により実現される。
【0018】
ユーザ端末１５００は、アプリケーションプログラムを記憶し、実行することができる。アプリケーションプログラムとしては、端末プログラム５０２を記憶している。端末プログラム５０２は、（１）サーバシステム１１００にアクセスするための機能と、（２）ユーザによるユーザ端末１５００への解錠操作に応じて車載器１０へ所定の解錠要求を行い、予約情報７００ｔを提供して車載器１０に解錠させる機能と、（３）ユーザによるユーザ端末１５００への施錠操作に応じて車載器１０と通信接続して所定の施錠要求を行い、予約情報７００ｔを提供して車載器１０に施錠させる機能と、を実現させる。
【0019】
図２は、車載器１０の外観例を示す上面図である。
図３は、車載器１０の内部構造例を示すＺ軸プラス側から見た内部構造図である。
図４は、車載器１０の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図である。
図３は、車載器１０の内部構造例を示すＺ軸プラス側から見た内部構造図である。
図４は、車載器１０の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図である。
【0020】
車載器１０は、ユーザ端末１５００からの解錠要求／施錠要求に応じて、収容された電子キー７に対して解錠動作／施錠動作をする鍵制御装置である。車載器１０は、シェアリング対象である車両５の車内、例えばダッシュボード内などに取り付けられる。
【0021】
車載器１０は、主ケース部１１と、車両５のバッテリーに接続されるケーブル１３と、車両５の電子キー７を脱着自在に収容する収容部２０と、を有する。
【0022】
収容部２０は、主ケース部１１に揺動軸２２で枢支された蓋部２３と、蓋部２３の内側に張設された収容凹部形成材２４と、を有する。収容部２０は、主ケース部１１と収容部２０とを連結する開閉操作部１５が押されて、開閉操作部１５と収容部２０との係合が解除されると蓋部２３が開くようになる。なお、図４では、蓋部２３が開いた状態を点線で模式的に示している。
【0023】
蓋部２３は、Ｙ軸プラス方向の側面に蓋部２３が閉じた状態でも開いている開口部２５を有する。電子キー７はキーリング７３が開口部２５から外部に露出するように収容される。キーリング７３が露出することで、電子キー７が収容されていることを外部から一瞥で確認できる。キーリング７３が露出していることで、ユーザは電子キー７を収容部２０から取り外す際に、キーリング７３を摘まみとして利用できる。つまり、図４の蓋部２３が開いた状態においてキーリング７３を摘まみとして利用することで、収納凹部形成材２４に嵌め込まれた電子キー７を容易に取り出すことができる。
【0024】
収容凹部形成材２４は、電子キー７を嵌め込む凹部を形成する部材である。収容凹部形成材２４が形作る凹部形状は、電子キー７の外形に適合している。電子キー７は、押下釦をＸ軸プラス方向に向け、且つ、キーリング７３をＹ軸プラス方向に向けた姿勢で収容凹部形成材２に嵌め込まれて収容される。収容凹部形成材２４は、例えば硬質スポンジなどの緩衝材で成型され、蓋部２３の内側に、凹凸嵌合や両面テープなどにより取り付けられている。
【0025】
収容部２０と主ケース部１１との間には隔壁１７があるが、隔壁１７の中央部（収容された電子キー７と対向する部分）が大きく開口し、収容部２０の内部空間と主ケース部１１の内部空間とが通じている。
【0026】
主ケース部１１は、裏蓋１２をネジ止めすることで内部空間を形成し、制御基板３０と、第１アクチュエータ４１と、第２アクチュエータ４２と、中間部材５０と、弾性部６０と、を収容する。車載器１０が内蔵バッテリーを備える構成では、主ケース部１１内に内蔵バッテリーを収容してもよい。
【0027】
制御基板３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＩＣメモリ３２、第１無線通信モジュール３３、第２無線通信モジュール３４、電力制御回路３５、インターフェースＩＣ３６、などの電子部品や各種回路を備える。
【0028】
第１無線通信モジュール３３は、ネットワーク９（具体的には、携帯電話網、無線ＬＡＮといった無線通信網）に接続し、シェアリング対象である車両５の予約を管理するサーバシステム１１００と通信接続する。
第２無線通信モジュール３４は、近距離無線通信を実現し、車両５を中心とした通信範囲内に入ったユーザ端末１５００と通信接続する。
第２無線通信モジュール３４は、近距離無線通信を実現し、車両５を中心とした通信範囲内に入ったユーザ端末１５００と通信接続する。
【0029】
電力制御回路３５は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２への電力供給を制御する。
【0030】
インターフェースＩＣ３６は、第１無線通信モジュール３３及び第２無線通信モジュール３４からＣＰＵ３１への信号の入出力を実現する。
【0031】
制御基板３０は、ＩＣメモリ３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ３１で実行することで車載器１０の動作を統合的に制御する。
【0032】
第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２は、制御基板３０による駆動電流制御によって作動して、収容部２０に収容された電子キー７に対して押釦動作をする駆動部である。具体的には、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２は、プッシュ式のリニアソレノイドで実現され、駆動電流の通電にともなって電磁力で可動部４３（可動鉄心に連結された非磁性材のプッシュロッド）を押し出す。第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２には、駆動電流の停止にともなって可動部４３を押し出し前の位置に復帰させるリターンスプリングは備えられていない。
【0033】
可動部４３の先端には付属物は装着されていない。第１アクチュエータ４１は、可動部４３の先端を収容部２０に収容された電子キー７の解錠釦７１に向けた姿勢で主ケース部１１に固定されている。第２アクチュエータ４２は、可動部４３の先端を収容部２０に収容された電子キー７の施錠釦７２に向けた姿勢で主ケース部１１に固定されている。
【0034】
中間部材５０は、収容部２０に収容された電子キー７と、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２との間に配置され、これらアクチュエータの可動部４３の押し出しを押釦動作の力として電子キー７の押下釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達する板状部材である。図３や図４に示すように、中間部材５０は、辺縁部５１、片持ちバネ５２、空隙部５３、ならびに緩衝部材５４を有する。また、図３や図４に示すように片持ちバネ５２と隔壁１７との間にはＺ軸方向に沿って２つの弾性部６０が第１アクチュエータ４１の前方と第２アクチュエータ４２の前方に各々設けられている。
【0035】
車載器１０には、装着可能な複数種類の中間部材５０が用意されている。
図５は、第１の中間部材５０（５０Ａ）の例を示すＸ軸マイナス側（収容部２０側）から見た図である。
図６は、第１の中間部材５０（５０Ａ）の例を示すＸＹ面と平行な面での断面図である。
図７は、第２の中間部材５０（５０Ｂ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
図８は、第３の中間部材５０（５０Ｃ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
図９は、第４の中間部材５０（５０Ｄ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
図５は、第１の中間部材５０（５０Ａ）の例を示すＸ軸マイナス側（収容部２０側）から見た図である。
図６は、第１の中間部材５０（５０Ａ）の例を示すＸＹ面と平行な面での断面図である。
図７は、第２の中間部材５０（５０Ｂ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
図８は、第３の中間部材５０（５０Ｃ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
図９は、第４の中間部材５０（５０Ｄ）の例を示すＸ軸マイナス側から見た図である。
【0036】
中間部材５０は、金属板又は合成樹脂板などの弾性を有する板状部材であって、辺縁部５１と、片持ちバネ部５２と、空隙部５３と、を有する。切削又は型抜き等で板状部材に空隙部５３を設けることで、辺縁部５１と片持ちバネ部５２とが１枚の板に形成されている。
【0037】
辺縁部５１は、主ケース部１１の取付部１８（１８ａ，１８ｂ）の溝に嵌め込まれて固定される部位である。第１の取付部１８ａは、主ケース部１１の内面、Ｙ軸プラス方向側及びＹ軸マイナス方向側の両方の内面に、Ｚ軸方向に沿った溝を有するように設けられている（図３参照）。第２の取付部１８ｂは、主ケース部１１のＺ軸プラス側の内面にＹ軸方向に沿った溝を有するように設けられている（図４参照）。
【0038】
辺縁部５１と取付部１８とは、車両５の振動等では抜けたりズレたりしないが、人の手で中間部材５０を引っ張れば引き抜き可能な強度で嵌まっている。中間部材５０の外形及び辺縁部５１の板厚は、全ての種類の中間部材５０で共通とされ、どの種類の中間部材５０の何れもが取付部１８（１８ａ、１８ｂ）に取り付け可能である。
【0039】
中間部材５０は辺縁部５１によって主ケース部１１に対して、抜き差し可能に取り付けられる。中間部材５０を主ケース部１１に組み付ける作業や抜き出す作業は簡単である。
【0040】
片持ちバネ部５２は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の作動にともない可動部４３から押圧を受けることで「片持ち梁状の板バネ」として機能する。具体的には、片持ちバネ部５２として、第１アクチュエータ４１により押される第１片持ちバネ部５２ａと、第２アクチュエータ４２により押される第２片持ちバネ部５２ｂとの２つが設けられている。
【0041】
片持ちバネ部５２（５２ａ，５２ｂ）は、両面のうちの一方（第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の側；Ｘ軸プラス側）には、アクチュエータの可動部４３が接触する力点部位Ｐ１がある。両面のうちの他方（収容部２０の側；Ｘ軸マイナス側）には収容部に２０収容された電子キー７の押下釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に力を作用させる作用点部位Ｐ２と、装着部６１と、がある。
【0042】
作用点部位Ｐ２には、押下釦に向けて緩衝部材５４が突設されている。
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動した際に、可動部４３が中間部材５０に衝突して生み出す衝撃力が、中間部材５０によって電子キー７の押下釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達されるが、その伝達される力を緩衝部材５４が減少させる。緩衝部材５４は、例えば、シリコンや、ブチルゴム、スプリングなどにより実現できる。図示の例は、シリコンをニップル状に成形した部材を表している。
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動した際に、可動部４３が中間部材５０に衝突して生み出す衝撃力が、中間部材５０によって電子キー７の押下釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達されるが、その伝達される力を緩衝部材５４が減少させる。緩衝部材５４は、例えば、シリコンや、ブチルゴム、スプリングなどにより実現できる。図示の例は、シリコンをニップル状に成形した部材を表している。
【0043】
装着部６１には、弾性部６０が装着される。
弾性部６０は、片持ちバネ部５２と隔壁１７のＸ軸プラス側の側面との間に保持される。弾性部６０は、例えば、コイルスプリングであり、装着部６１は当該コイルスプリングの中に嵌着する突起である。ちなみに、図３や図４で示す車載器１０は、図５や図６で示す中間部材５０を採用している。
弾性部６０は、片持ちバネ部５２と隔壁１７のＸ軸プラス側の側面との間に保持される。弾性部６０は、例えば、コイルスプリングであり、装着部６１は当該コイルスプリングの中に嵌着する突起である。ちなみに、図３や図４で示す車載器１０は、図５や図６で示す中間部材５０を採用している。
【0044】
中間部材５０の材質や、片持ちバネ部５２の支点部位５５の幅や板厚、弾性部６０の仕様、弾性部６０を装着する数や位置は、次の（１）～（３）を充足するように選択・設定される。
（１）第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動した際に可動部４３から受ける荷重により撓むこと。
（２）（１）の撓みにより、緩衝部材５４の先端が収容部２０に収容された電子キー７の押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に接触し、更にその撓みで押下釦を作動させるのに十分なストロークが得られること。
（３）片持ちバネ部５２の撓みによる弾性力と、片持ちバネ部５２の撓みより隔壁１７との間で圧縮弾性変形されることで発揮される弾性部６０の復元力との合力が、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の可動部４３を作動前の位置に復帰させるのに十分な付勢力となること。
（１）第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動した際に可動部４３から受ける荷重により撓むこと。
（２）（１）の撓みにより、緩衝部材５４の先端が収容部２０に収容された電子キー７の押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に接触し、更にその撓みで押下釦を作動させるのに十分なストロークが得られること。
（３）片持ちバネ部５２の撓みによる弾性力と、片持ちバネ部５２の撓みより隔壁１７との間で圧縮弾性変形されることで発揮される弾性部６０の復元力との合力が、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の可動部４３を作動前の位置に復帰させるのに十分な付勢力となること。
【0045】
。
第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、片持ちバネ部５２は撓みが無い、又はほぼ撓んでいない状態にあるが、弾性部６０は僅かに圧縮されたプリセット状態にある。弾性部６０のプリセット荷重が片持ちバネ部５２をアクチュエータ側に付勢し、可動部４３を初期位置に保持し続けるように作用する。第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、緩衝部材５４は電子キー７の押下釦を押し下げるほどの弾性力を発揮しない。
第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、片持ちバネ部５２は撓みが無い、又はほぼ撓んでいない状態にあるが、弾性部６０は僅かに圧縮されたプリセット状態にある。弾性部６０のプリセット荷重が片持ちバネ部５２をアクチュエータ側に付勢し、可動部４３を初期位置に保持し続けるように作用する。第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、緩衝部材５４は電子キー７の押下釦を押し下げるほどの弾性力を発揮しない。
【0046】
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動して中間部材５０に衝撃力が作用しても、片持ちバネ部５２の撓みと、弾性部６０の圧縮と、緩衝部材５４とにより、押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）への伝達力が適度に低減され、押下釦は衝撃力から保護される。
【0047】
中間部材５０と緩衝部材５４とを採用し、これらの諸元を適切に設定することで、車載器１０は、様々な種類の電子キー７に対応できるようになる。
【0048】
具体的には、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重が同じであっても、片持ちバネ部５２の支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１と、支点部位５５から作用点部位Ｐ２まで距離Ｌ２とによって、最終的に電子キー７の押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に伝達される力が変わる。
【0049】
よって、本実施形態の車載器１０は、電子キー７の押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）の作動荷重や耐荷重、作動ストロークに応じた、様々な設計自由度を持つことができる。例えば、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重よりも押下釦に伝達される荷重を小さくしたい場合には、図５、図６に示す第１の中間部材５０（５０Ａ）のように「支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１」＜「支点部位５５から作用点部位Ｐ２までの距離Ｌ２」とすることで対応できる。
【0050】
例えば、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重と、押下釦に伝達される荷重とをほぼ同じにしたい場合には、図７に示すように、「支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１」と「支点部位５５から作用点部位Ｐ２までの距離Ｌ２」とを同じ又はほぼ同じとすることで対応できる。
【0051】
例えば、図８に示す電子キー７（７Ｃ）は、図５の電子キー７Ａと比較すると、押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）の相対位置関係は同じだが、押下釦の作動加重が大きい或いは作動ストロークが大きい。この電子キー７（７Ｃ）に対応する第３の中間部材５０（５０Ｃ）は、基本的には図５の第１の中間部材５０（５０Ａ）と同様のデザインを有するが、支点部位５５に局所的な小厚部５７を有する。或いは、支点部位５５に局所的な狭幅部５８を有する。これにより、第３の中間部材５０（５０Ｃ）は、図５の第１の中間部材５０（５０Ａ）よりも片持ちバネ部５２がより撓み易くなり、押下釦に伝達される荷重が大きくなる、或いは、作動ストロークを大きくすることができる。
【0052】
別の仕様として、図９に示す第４の中間部材５０（５０Ｄ）のように、片持ちバネ部５２の全長を長く設定して、更に狭幅部５８を設けるとしてもよい。なお、図９の仕様では、弾性部６０（装着部６１）を省略している。弾性部６０（装着部６１）を設けてもよい。
【0053】
車載器１０に用意されている中間部材５０の種類は、これら４種の例に限らず、もっと多くの種類があっても良い。例えば、辺縁部５１と片持ちバネ部５２と力点部位Ｐ１の位置とは同じであるが、作用点部位Ｐ２の位置違いとなる種類の中間部材５０を用意することもできる。作用点部位Ｐ２を適切に設定することで、電子キー７における押下釦（解錠釦７１、施錠釦７２）の配置違いに対応する中間部材５０となる。
【0054】
車載器１０には、電子キー７の種類に対応する中間部材５０と収容凹部形成材２４とのセットが用意される。前述のように、中間部材５０は取付部１８へ簡単に抜き差しできるので、ユーザは簡単且つ確実に中間部材５０を組み換えることができる。収容凹部形成材２４もまた簡単に組み換えできる。
【0055】
車載器１０は、可動部４３の衝撃力を伝達する過程でその力を低減させる要素を備える。当該要素は、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２から独立して設けられている。このため、上述のような優れた組み立て性と高い設計自由度が得られる他に、車載器１０を小型化する副次的効果も得られる。
【0056】
図１０は、車載器１０の小型化の効果について説明するための図である。
図１０の下側に示す車載器１０Ｅは従来の装置に該当する。車載器１０Ｅの第１アクチュエータ４１Ｅ及び第２アクチュエータ４２Ｅは、可動部４３の先端部にネジ止め式の緩衝材４５を有している。また、可動部４３を復帰させるためのリターンスプリング４４を備える。こうした形式のリニアソレノイドを採用した場合、緩衝材４５をネジ止めするために必要な構造要素（例えば、ネジ部、緩衝材４５の緩み止めのダブルナット、など）がアクチュエータの全長を大きくする。ひいては車載器１０ＥのＸ軸方向（アクチュエータの作動方向）の長さはこの影響を受けて長くなる。
図１０の下側に示す車載器１０Ｅは従来の装置に該当する。車載器１０Ｅの第１アクチュエータ４１Ｅ及び第２アクチュエータ４２Ｅは、可動部４３の先端部にネジ止め式の緩衝材４５を有している。また、可動部４３を復帰させるためのリターンスプリング４４を備える。こうした形式のリニアソレノイドを採用した場合、緩衝材４５をネジ止めするために必要な構造要素（例えば、ネジ部、緩衝材４５の緩み止めのダブルナット、など）がアクチュエータの全長を大きくする。ひいては車載器１０ＥのＸ軸方向（アクチュエータの作動方向）の長さはこの影響を受けて長くなる。
【0057】
しかし、本実施態様の車載器１０では、中間部材５０の片持ちバネ部５２と緩衝部材５４とがリターンスプリング４４を代替する。第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２は、緩衝材４５とこれをネジ止めするために必要な構造要素を備えない。第１アクチュエータ４１Ｅや第２アクチュエータ４２よりも小型のリニアソレノイドを採用し、車載器１０のＸ軸方向の長さを、従来の車載器１０Ｅに比べて小さくすることができる。
【0058】
また、前述のように、片持ちバネ部５２は、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を作動前の位置に復帰させる第１の復帰部として機能する。具体的には、片持ちバネ部５２は、可動部４３により押されて撓むことで、可動部４３の可動方向（アクチュエータの作動方向）とは逆方向へ付勢する付勢力を発揮するようになる。
【0059】
弾性部６０も第２の復帰部として機能する。具体的には、弾性部６０は、片持ちバネ部５２が可動部４３により押されて撓むことで、隔壁１７との間で圧縮されて復元力を発揮し、片持ちバネ部５２を介して可動部４３の可動方向とは逆方向へ加勢する。
【0060】
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２は、リターンスプリングを備えないので、その分、リターンスプリングを備えたリニアソレノイドを採用する場合よりも、車載器１０のＸ軸方向の長さを小さくすることができる。
【0061】
＜他の実施の形態＞
以上、１つの実施形態について説明したが、本開示の態様は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
以上、１つの実施形態について説明したが、本開示の態様は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【0062】
（その１）
例えば、上記実施形態から弾性部６０を省略した構成が可能である。この場合、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を復帰させる付勢力は、片持ちバネ部５２の弾性力と、緩衝部材５４の弾性力とに依存することになる。そのため、中間部材５０を十分な板厚とするなどの対応が必要である。
例えば、上記実施形態から弾性部６０を省略した構成が可能である。この場合、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を復帰させる付勢力は、片持ちバネ部５２の弾性力と、緩衝部材５４の弾性力とに依存することになる。そのため、中間部材５０を十分な板厚とするなどの対応が必要である。
【0063】
（その２）
また、図１１に示す中間部材５０（５０Ｂ）のように、片持ちバネ部５２のＸ軸プラス側の側面の力点部位Ｐ１に、第２緩衝部材５４Ｂを追加してもよい。第２緩衝部材５４Ｂを設ける代わりに、緩衝部材５４を省略して、緩衝部材５４に代わる突起部を片持ちバネ部５２に設けた構成とすることもできる。また、緩衝部材５４Ｈを、作用点部位Ｐ２にＸ軸マイナス方向（収容部２０側）へ突設された台座部５９の先端に取り付ける構成としてもよい。
また、図１１に示す中間部材５０（５０Ｂ）のように、片持ちバネ部５２のＸ軸プラス側の側面の力点部位Ｐ１に、第２緩衝部材５４Ｂを追加してもよい。第２緩衝部材５４Ｂを設ける代わりに、緩衝部材５４を省略して、緩衝部材５４に代わる突起部を片持ちバネ部５２に設けた構成とすることもできる。また、緩衝部材５４Ｈを、作用点部位Ｐ２にＸ軸マイナス方向（収容部２０側）へ突設された台座部５９の先端に取り付ける構成としてもよい。
【0064】
（その３）
また、弾性部６０は、上記実施形態のようなコイルスプリングに限らない。例えば、図１２及び図１３に示す中間部材５０（５０Ｈ）のように、片持ちバネ部５２の辺縁部をＸ軸マイナス方向へ曲げて、板バネ式の弾性部６０（６０Ｈ）を形成するとしてもよい。当該中間部材５０（５０Ｈ）を主ケース部１１に組み付けると、弾性部６０（６０Ｈ）は、隔壁１７に当接して僅かに弾性変形する。当該変形による復元力が、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を初期位置に保持する保持力として作用する。そして、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動すると、弾性部６０（６０Ｈ）は更に撓んで復元力を発揮し、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の電磁力が消失した場合に当該復元力によって可動部４３を初期位置に復帰させる。
また、弾性部６０は、上記実施形態のようなコイルスプリングに限らない。例えば、図１２及び図１３に示す中間部材５０（５０Ｈ）のように、片持ちバネ部５２の辺縁部をＸ軸マイナス方向へ曲げて、板バネ式の弾性部６０（６０Ｈ）を形成するとしてもよい。当該中間部材５０（５０Ｈ）を主ケース部１１に組み付けると、弾性部６０（６０Ｈ）は、隔壁１７に当接して僅かに弾性変形する。当該変形による復元力が、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を初期位置に保持する保持力として作用する。そして、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動すると、弾性部６０（６０Ｈ）は更に撓んで復元力を発揮し、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の電磁力が消失した場合に当該復元力によって可動部４３を初期位置に復帰させる。
【0065】
（その４）
上記実施形態の中間部材５０を、図１４の車載器１０（１０Ｊ）のようにＹＺ平面に沿って平坦な板状の揺動部６４に置き換えても良い。揺動部６４は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２のそれぞれに設けられ、主ケース部１１の内部のＺ軸方向の軸６５によりＸ軸方向へ揺動可能に枢支されている。揺動部６４のＸ軸マイナス側の面（収容部２０側の面）には、中間部材５０と同様に、緩衝部材５４と、弾性部６０とが設けられている。
上記実施形態の中間部材５０を、図１４の車載器１０（１０Ｊ）のようにＹＺ平面に沿って平坦な板状の揺動部６４に置き換えても良い。揺動部６４は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２のそれぞれに設けられ、主ケース部１１の内部のＺ軸方向の軸６５によりＸ軸方向へ揺動可能に枢支されている。揺動部６４のＸ軸マイナス側の面（収容部２０側の面）には、中間部材５０と同様に、緩衝部材５４と、弾性部６０とが設けられている。
【0066】
また、上記実施形態では、収容部２０の蓋部２３を開閉して電子キー７を収容したり取り出したりする構成としたが、蓋部２３を省略してもよい。具体的には、車載器１０Ｊは、蓋部２３が省略され、代わりに収容部２０ＪのＹ軸プラス方向端部に電子キー７を挿通可能な挿通口１９を有する。また、車載器１０Ｊの収容凹部形成材２４Ｊは、Ｙ軸プラス方向から電子キー７を挿入可能な挿入口を有する筒状構造を有する。電子キー７は、挿通口１９と収容凹部形成材２４Ｊの挿入口を通じて、収容凹部形成材２４Ｊへ挿抜される。
【0067】
〔概括〕
上述した実施形態による本明細書の開示は、次のように概括することができる。
上述した実施形態による本明細書の開示は、次のように概括することができる。
【0068】
本開示の態様は、車両の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、可動部を一方向へ移動させることで押釦動作をするアクチュエータと、前記収容部に収容された前記電子キーと前記アクチュエータとの間に配置され、前記押釦動作の力を前記電子キーの押下釦に伝達する中間部材と、を備え、前記中間部材は、前記可動部に当接して前記一方向とは逆方向へ付勢する付勢力を与える、車載器である。
【0069】
この態様によれば、アクチュエータには、リターンスプリングを設ける必要がなくなる。そのため、収容した電子キーの押下釦をアクチュエータで機械的に押釦作動させる車載器において、作動方向の長さを従来の装置に比べて小さくすることができる。
【0070】
前記中間部材は、片持ちバネ部を有し、前記付勢力は、前記片持ちバネ部の弾性力に基づく力を少なくとも含む、としてもよい。
【0071】
前記中間部材に当接し、前記一方向へ弾性変形可能な弾性部、を更に備え、前記付勢力は、弾性変形した前記弾性部の復元力に基づく力を少なくとも含む、としてもよい。
【0072】
前記中間部材は、板バネ部を有し、前記付勢力は、前記板バネ部の弾性力に基づく力を少なくとも含む、としてもよい。
【0073】
前記中間部材に当接し、前記一方向へ弾性変形可能な弾性部、を更に備え、前記中間部材は、所定軸で軸支された揺動部であり、前記付勢力は、弾性変形した前記弾性部の復元力に基づく力を少なくとも含む、としてもよい。
【符号の説明】
【0074】
２…収容凹部形成材
３…シェアリングシステム
５…車両
７、７Ａ、７Ｂ…電子キー
９…ネットワーク
１０、１０Ｅ、１０Ｊ…車載器
１１…主ケース部
１２…裏蓋
１３…ケーブル
１５…開閉操作部
１７…隔壁
１８…取付部
１８ａ…第１の取付部
１８ｂ…第２の取付部
１９…挿通口
２０、２０Ｊ…収容部
２２…揺動軸
２３…蓋部
２４…収容凹部形成材
２５…開口部
３０…制御基板
３１…ＣＰＵ
３２…ＩＣメモリ
３３…第１無線通信モジュール
３４…第２無線通信モジュール
３５…電力制御回路
３６…インターフェースＩＣ
４１…第１アクチュエータ
４２…第２アクチュエータ
４３…可動部
４４…リターンスプリング
４５…緩衝材
５０…中間部材
５１…辺縁部
５２…片持ちバネ部
５２ａ…第１片持ちバネ部
５２ｂ…第２片持ちバネ部
５３…空隙部
５４…緩衝部材
５５…支点部位
５７…薄板厚部
５８…狭幅部
６０…弾性部
６１…装着部
６４…揺動部
６５…軸
７１…解錠釦
７２…施錠釦
７３…キーリング
７４…キーリング装着部
５０１…管理プログラム
５０２…端末プログラム
７００…予約情報
７００ｃ…予約情報
７００ｔ…予約情報
１１００…サーバシステム
１５００…ユーザ端末
Ｌ１…距離
Ｌ２…距離
Ｐ１…力点部位
Ｐ２…作用点部位
３…シェアリングシステム
５…車両
７、７Ａ、７Ｂ…電子キー
９…ネットワーク
１０、１０Ｅ、１０Ｊ…車載器
１１…主ケース部
１２…裏蓋
１３…ケーブル
１５…開閉操作部
１７…隔壁
１８…取付部
１８ａ…第１の取付部
１８ｂ…第２の取付部
１９…挿通口
２０、２０Ｊ…収容部
２２…揺動軸
２３…蓋部
２４…収容凹部形成材
２５…開口部
３０…制御基板
３１…ＣＰＵ
３２…ＩＣメモリ
３３…第１無線通信モジュール
３４…第２無線通信モジュール
３５…電力制御回路
３６…インターフェースＩＣ
４１…第１アクチュエータ
４２…第２アクチュエータ
４３…可動部
４４…リターンスプリング
４５…緩衝材
５０…中間部材
５１…辺縁部
５２…片持ちバネ部
５２ａ…第１片持ちバネ部
５２ｂ…第２片持ちバネ部
５３…空隙部
５４…緩衝部材
５５…支点部位
５７…薄板厚部
５８…狭幅部
６０…弾性部
６１…装着部
６４…揺動部
６５…軸
７１…解錠釦
７２…施錠釦
７３…キーリング
７４…キーリング装着部
５０１…管理プログラム
５０２…端末プログラム
７００…予約情報
７００ｃ…予約情報
７００ｔ…予約情報
１１００…サーバシステム
１５００…ユーザ端末
Ｌ１…距離
Ｌ２…距離
Ｐ１…力点部位
Ｐ２…作用点部位
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】