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特許7340087NR V2Xにおけるフィードバックリソースを決定する方法及び装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-29
(45)【発行日】2023-09-06
(54)【発明の名称】NR V2Xにおけるフィードバックリソースを決定する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
   H04L 27/26 20060101AFI20230830BHJP
   H04L 1/16 20230101ALI20230830BHJP
   H04W 4/46 20180101ALI20230830BHJP
   H04W 28/04 20090101ALI20230830BHJP
   H04W 72/0453 20230101ALI20230830BHJP
   H04W 92/18 20090101ALI20230830BHJP
【FI】
H04L27/26 113
H04L1/16
H04W4/46
H04W28/04 110
H04W72/0453
H04W92/18
【請求項の数】 18
(21)【出願番号】P 2022500957
(86)(22)【出願日】2020-06-22
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-09-13
(86)【国際出願番号】 KR2020008058
(87)【国際公開番号】W WO2021006499
(87)【国際公開日】2021-01-14
【審査請求日】2022-01-27
(31)【優先権主張番号】10-2019-0083338
(32)【優先日】2019-07-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】62/938,947
(32)【優先日】2019-11-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】10-2019-0175223
(32)【優先日】2019-12-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】LG ELECTRONICS INC.
【住所又は居所原語表記】128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, 07336 Seoul,Republic of Korea
(74)【代理人】
【識別番号】100109841
【弁理士】
【氏名又は名称】堅田 健史
(74)【代理人】
【識別番号】230112025
【弁護士】
【氏名又は名称】小林 英了
(74)【代理人】
【識別番号】230117802
【弁護士】
【氏名又は名称】大野 浩之
(74)【代理人】
【識別番号】100131451
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 理
(74)【代理人】
【識別番号】100167933
【弁理士】
【氏名又は名称】松野 知紘
(74)【代理人】
【識別番号】100174137
【弁理士】
【氏名又は名称】酒谷 誠一
(74)【代理人】
【識別番号】100184181
【弁理士】
【氏名又は名称】野本 裕史
(72)【発明者】
【氏名】ファン,デソン
(72)【発明者】
【氏名】リ,スンミン
(72)【発明者】
【氏名】ソ,ハンビュル
【審査官】原田 聖子
(56)【参考文献】
【文献】Huawei, HiSilicon,Sidelink physical layer procedures for NR V2X[online],3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1906008,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906008.zip>,2019年06月03日
【文献】Samsung,On Sidelink HARQ Procedure[online],3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1906948,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906948.zip>,2019年05月03日
【文献】NTT DOCOMO, INC.,NR Sidelink Physical Layer Procedure[online],3GPP TSG RAN WG1 #97 R1-1906209,Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906209.zip>,2019年06月10日
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04L 27/26
H04L 1/16
H04B 7/24- 7/26
H04W 4/00-99/00
3GPP TSG RAN WG1-4
SA WG1-4
CT WG1、4
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第1装置が無線通信を実行する方法であって、
前記方法は、
PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)送信のためのPSFCH RBs(Resource Blocks)のセットに関する設定情報を取得するステップと、
第2装置から、少なくとも一つのPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソース上でPSSCHを受信するステップと、
前記PSFCH RBsのセットのうち、PSFCH RBsをPSSCHリソースに割り当てるステップであって、(i)PSSCH周波数サブチャネルに割り当てられたPSFCH RBsの第1のグルーピングであり、前記第1のグルーピングの各PSFCH RB(Resource Block)グループが、少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、第1のグルーピング、及び(ii)前記第1のグルーピングの各PSFCH RBグループ内で、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のPSSCH時間スロットに割り当てられたPSFCH RBsの第2のグルーピングに基づいて、前記第2のグルーピングの各PSFCH RBグループが、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のそれぞれのPSSCH時間スロットに割り当てられる、前記割り当てるステップと、
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てる前記ステップに基づいて、前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた複数の候補PSFCHリソースを決定するステップと、
前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた前記複数の候補PSFCHリソースのうち、前記PSSCHの受信に応じたPSFCH送信のためのPSFCHリソースを選択するステップであって、前記PSFCHリソースが、前記第2装置のソース識別子(ID)に基づいて選択される、前記選択するステップと、
前記第2装置へ、前記複数の候補PSFCHリソースのうちから選択された前記PSFCHリソースに基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを送信するステップと、
を含む、方法。
【請求項2】
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てる前記ステップでは、複数のPSSCH周波数サブチャネルに対して、前記第1のグルーピングの複数のPSFCH RBグループが、前記複数のPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てる前記ステップでは、前記第1のグルーピングの各PSFCH RBグループが、それぞれの単一のPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記第1のグルーピングのPSFCH RBグループが、PSSCH周波数サブチャネルに周波数の昇順に割り当てられ、前記第1のグルーピングのより高周波数のPSFCH RBグループが、より高周波数のPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、請求項3に記載の方法。
【請求項5】
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てる前記ステップでは、前記第1のグルーピングの各PSFCH RBグループが、それぞれの複数のPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記複数の候補PSFCHリソースを決定するステップは、
少なくとも一つのPSSCH時間スロット及び少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネルを含む前記少なくとも一つのPSSCHリソースに基づいて、前記複数の候補PSFCHリソースが、前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCH時間スロット及び前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられたPSFCHリソースであると決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
前記第2のグルーピング内の各PSFCH RBグループの大きさは、前記PSFCH RBsのセット内のRBの総数を、(i)前記PSFCH RBsのセットが設定されたリソースプール内のサブチャネルの個数に、(ii)PSFCHリソース時間周期を掛けた値で割った値である、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記第2のグルーピング内の各PSFCH RBグループの大きさは前記第2のグルーピングの前記PSFCH RBグループに含まれたRBの個数である、請求項7に記載の方法。
【請求項9】
前記PSFCHリソース時間周期は前記PSFCHリソースを含む時間スロットに関連するPSSCH時間スロットの個数である、請求項7に記載の方法。
【請求項10】
前記PSFCHリソースは前記第2装置のソースIDに基づいて決定される一つのRBである、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
前記PSFCHリソースは前記複数の候補PSFCHリソースのうち、前記第1装置のIDにさらに基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
【請求項12】
前記第1装置のIDはグループキャスト通信に関連するグループ内で、前記第1装置を識別するためのIDである、請求項11に記載の方法。
【請求項13】
前記PSFCHリソース上で、送信される前記HARQフィードバックに適用される循環シフト(cyclic shift)に関連する情報を決定するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項14】
前記第2装置のソースIDに基づいて、前記HARQフィードバックに適用される前記循環シフトに関連する情報は決定される、請求項13に記載の方法。
【請求項15】
前記第1装置のIDにさらに基づいて、前記HARQフィードバックに適用される前記循環シフトに関連する情報は決定される、請求項14に記載の方法。
【請求項16】
前記HARQフィードバックは前記循環シフトに関連する情報に基づいて前記PSFCHリソース上で前記第2装置へ送信される、請求項13に記載の方法。
【請求項17】
無線通信を行う第1装置であって、
前記第1装置は、
少なくとも一つの送受信機と、
少なくとも一つのプロセッサと、
命令を記憶している少なくとも一つのコンピュータの読み取り可能な記憶媒体と、
を含み、
前記命令は、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行されたことに基づいて、動作を実行するように、前記第1装置を制御し、
前記動作は、
PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)送信のためのPSFCH RBs(Resource Blocks)のセットに関する設定情報を取得することと、
第2装置から、少なくとも一つのPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソース上でPSSCHを受信することと、
前記PSFCH RBsのセットのうち、PSFCH RBsをPSSCHリソースに割り当てることであって、(i)PSSCH周波数サブチャネルに割り当てられたPSFCH RBsの第1のグルーピングであり、前記第1のグルーピングの各PSFCH RB(Resource Block)グループが、少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、第1のグルーピング、及び(ii)前記第1のグルーピングの各PSFCH RBグループ内で、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のPSSCH時間スロットに割り当てられたPSFCH RBsの第2のグルーピングに基づいて、前記第2のグルーピングの各PSFCH RBグループが、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のそれぞれのPSSCH時間スロットに割り当てられる、前記割り当てることと、
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てることに基づいて、前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた複数の候補PSFCHリソースを決定することと、
前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた前記複数の候補PSFCHリソースのうち、前記PSSCHの受信に応じたPSFCH送信のためのPSFCHリソースを選択することであって、前記PSFCHリソースが、前記第2装置のソース識別子(ID)に基づいて選択される、前記選択することと、
前記第2装置へ、前記複数の候補PSFCHリソースのうちから選択された前記PSFCHリソースに基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを送信することと、
を含む、第1装置。
【請求項18】
命令を記憶している少なくとも一つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記命令は、少なくとも一つのプロセッサによって実行されたことに基づいて、無線通信のための動作を実行するように、第1装置を制御し、
前記動作は、
PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)送信のためのPSFCH RBs(Resource Blocks)のセットに関する設定情報を取得することと、
第2装置から、少なくとも一つのPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)リソース上でPSSCHを受信することと、
前記PSFCH RBsのセットのうち、PSFCH RBsをPSSCHリソースに割り当てることであって、(i)PSSCH周波数サブチャネルに割り当てられたPSFCH RBsの第1のグルーピングであり、前記第1のグルーピングの各PSFCH RB(Resource Block)グループが、少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネルに割り当てられる、第1のグルーピング、及び(ii)前記第1のグルーピングの各PSFCH RBグループ内で、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のPSSCH時間スロットに割り当てられたPSFCH RBsの第2のグルーピングに基づいて、前記第2のグルーピングの各PSFCH RBグループが、前記少なくとも一つのPSSCH周波数サブチャネル上のそれぞれのPSSCH時間スロットに割り当てられる、前記割り当てることと、
前記PSFCH RBsを前記PSSCHリソースに割り当てることに基づいて、前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた複数の候補PSFCHリソースを決定することと、
前記PSSCHを受信した前記少なくとも一つのPSSCHリソースに割り当てられた前記複数の候補PSFCHリソースのうち、前記PSSCHの受信に応じたPSFCH送信のためのPSFCHリソースを選択することであって、前記PSFCHリソースが、前記第2装置のソース識別子(ID)に基づいて選択される、前記選択することと、
前記第2装置へ、前記複数の候補PSFCHリソースのうちから選択された前記PSFCHリソースに基づいて、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを送信することと、
を含む、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。
【0003】
V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
【0004】
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
【0005】
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0006】
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
【0007】
例えば、CAMは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路内訳など、基本車両情報を含むことができる。例えば、端末は、CAMを放送することができ、CAMの遅延(latency)は、100msより小さい。例えば、車両の故障、事故などの突発的な状況が発生する場合、端末は、DENMを生成して他の端末に送信できる。例えば、端末の送信範囲内にある全ての車両は、CAM及び/またはDENMを受信することができる。この場合、DENMは、CAMより高い優先順位を有することができる。
【0008】
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトーニング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
【0009】
例えば、車両プラトーニングに基づいて、車両は、動的にグループを形成して共に移動できる。例えば、車両プラトーニングに基づくプラトーン動作(platoon operations)を実行するために、前記グループに属する車両は、先頭車両から周期的なデータを受信することができる。例えば、前記グループに属する車両は、周期的なデータを利用することで、車両間の間隔を減らしたり増やしたりすることができる。
【0010】
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は、半自動化または完全自動化されることができる。例えば、各車両は、近接車両及び/または近接ロジカルエンティティ(logical entity)のローカルセンサ(local sensor)で取得されたデータに基づいて、軌道(trajectories)または機動(maneuvers)を調整することができる。また、例えば、各車両は、近接した車両とドライビングインテンション(driving intention)を相互共有することができる。
【0011】
例えば、拡張センサに基づいて、ローカルセンサを介して取得された生データ(raw data)または処理されたデータ(processed data)、またはライブビデオデータ(live video data)は、車両、ロジカルエンティティ、歩行者の端末及び/またはV2X応用サーバ間に相互交換されることができる。したがって、例えば、車両は、自体センサを利用して検知できる環境より向上した環境を認識することができる。
【0012】
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転ができない人または危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバまたはV2Xアプリケーションは、前記リモート車両を動作または制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測することができる場合、クラウドコンピューティングベースのドライビングが前記リモート車両の動作または制御に利用されることができる。また、例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットフォーム(cloud-based back-end service platform)に対するアクセスがリモートドライビングのために考慮されることができる。
【0013】
一方、車両プラトーニング、向上したドライビング、拡張されたセンサ、リモートドライビングなど、多様なV2Xシナリオに対するサービス要求事項(service requirements)を具体化する方案がNRに基づくV2X通信で論議されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
その一方で、NR V2XにおけるPSSCHを送信した端末はPSSCHと関連するPSFCHを受信することができる。したがって、端末はPSFCHのためのリソースを効率的に決定する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
一実施例において、第1装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信するステップ;前記PSSCHに関連するPSFCH( Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定するステップ;及び、前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)のフィードバックを前記第2装置へ送信するステップ;を含むことができる。ここで、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは、少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは、前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連し、及び前記PSFCHリソースは、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定することができる。
【0016】
一実施例において、無線通信を行う第1装置が提供される。前記第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含む。前記一つ以上のプロセッサは前記命令を行い、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Pysical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上において、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)のフィードバックを前記第2装置へ送信することができる。ここで、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれるそれぞれの第2PSFCHリソースは、前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連し、及び前記PSFCHリソースは、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【発明の効果】
【0017】
端末がSL通信を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
図1図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
図2図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
図3図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。
図4図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図5図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
図6図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
図7図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
図8図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図9図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
図10図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
図11図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
図12図12は、本開示の一実施例によって、PSFCHの受信端での受信電力の差が大きいために起こる端末が特定PSFCH信号を検出することができない問題を説明するための図面である。
図13図13は、本開示の一実施例によって、複数のPSFCHがCDMされる例を示す。
図14図14は、本開示の一実施例によって、端末がPSFCHを送受信するときの手順を示す。
図15図15は、本開示の一実施例による、PSSCHの送信に使用できる各サブチャネル毎に対応する第1グルーピングによるPSFCHのグループを示す。
図16図16は、本開示の一実施例による、N個のサブチャネル括りに対応する一つのPSFCHのグループを示す。
図17図17は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが各サブチャネル毎に対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。
図18図18は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが各サブチャネル毎に対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。
図19図19は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが複数のサブチャネルに対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。
図20図20は、本開示の一実施例によって、第1装置がHARQフィードバックを受信するためのリソースを決定する方法を示す。
図21図21は、本開示の一実施例によって、第2装置がHARQフィードバックを送信するためのリソースを決定する方法を示す。
図22図22は、本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。
図23図23は、本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。
図24図24は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図25図25は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図26図26は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図27図27は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図28図28は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
図29図29は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
【0020】
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
【0021】
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
【0022】
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
【0023】
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
【0024】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0025】
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
【0026】
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
【0027】
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
【0028】
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0029】
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
【0030】
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
【0031】
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0032】
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
【0033】
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
【0034】
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
【0035】
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
【0036】
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【0037】
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
【0038】
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
【0039】
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
【0040】
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
【0041】
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
【0042】
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
【0043】
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
【0044】
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
【0045】
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
【0046】
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
【0047】
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0048】
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
【0049】
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
【0050】
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe、u slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe、u slot)を例示する。
【0051】
【表1】
【0052】
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
【0053】
【表2】
【0054】
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
【0055】
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
【0056】
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
【0057】
【表3】
【0058】
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
【0059】
【表4】
【0060】
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0061】
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
【0062】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されるうことができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
【0063】
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
【0064】
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
【0065】
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
【0066】
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
【0067】
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
【0068】
例えば、BWPは、活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/またはデフォルト(default)BWPのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、PCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPでダウンリンク無線リンク品質(downlink radio link quality)をモニタリングしない。例えば、端末は、活性DL BWPの外部でPDCCH、PDSCHまたはCSI-RS(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は、非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガしない。例えば、端末は、活性UL BWP外部でPUCCHまたはPUSCHを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルBWPは、(PBCHにより設定された)RMSI CORESETに対する連続的なRBセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルBWPは、ランダムアクセス手順のためにSIBにより与えられることができる。例えば、デフォルトBWPは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトBWPの初期値は、イニシャルDL BWPである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にDCIを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性BWPをデフォルトBWPにスイッチングできる。
【0069】
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
【0070】
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
【0071】
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
【0072】
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart BWP)及び帯域幅(Nsize BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
【0073】
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
【0074】
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
【0075】
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
【0076】
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
【0077】
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)は、SL信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、SLSSに対する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)の構成、リソースプールに対する情報、SLSSに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xで、PSBCHのペイロード大きさは、24ビットのCRCを含んで56ビットである。
【0078】
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
【0079】
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0080】
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
【0081】
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
【0082】
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
【0083】
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
【0084】
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
【0085】
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
【0086】
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
【0087】
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
【0088】
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
【0089】
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
【0090】
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
【0091】
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
【0092】
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、FEC(Forward Error Correction)方式(scheme)と、ARQ(Automatic Repeat Request)方式と、を含むことができる。FEC方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。FEC方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ARQ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
【0093】
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)方式は、FECとARQとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
【0094】
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
【0095】
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
【0096】
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
【0097】
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
【0098】
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
【0099】
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0100】
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0101】
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対してイネイブルされる時、受信端末は、TX-RX(Transmission-Reception)距離及び/またはRSRPに基づいてHARQフィードバックを送信端末に送信するかどうかを決定することができる。
【0102】
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
【0103】
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
【0104】
例えば、キャリアで端末の送信観点で、PSCCH/PSSCHとPSFCHとの間のTDMが、スロットでSLのためのPSFCHフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、AGC区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
【0105】
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
【0106】
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
【0107】
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
【0108】
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0109】
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0110】
その一方で、グループキャストのオプション1がサイドリンクのグループキャスト送信のために用いられたとき、複数の受信端末(例えば、グループ内の全ての受信端末又は一部の受信端末)はHARQフィードバックを送信するためにPSFCHリソースを共有することができる。それに対して、グループキャストのオプション2がサイドリンクグループキャスト送信のために用いられたとき、複数の受信端末(例えば、グループ内のそれぞれの受信端末)はHARQ ACK又はHARQ NACKを送信するために分離された(separate)PSFCHリソースが用いられる。例えば、それぞれのPSFCHリソースは時間リソース、周波数リソース及びコードリソースにマッピングされることができる。
【0111】
その一方で、複数のPSSCHが送信されたリソースの全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されたリソースは周波数軸上で全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されたリソースは時間軸上で全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されたリソースはコード領域上で全体又は一部が重複する場合がある。複数のPSSCHが送信されたリソースの全体又は一部が重複したときに、それぞれのPSSCHに対するPSFCHリソースは区別する必要がある。
【0112】
その一方で、互いに異なるリソースから送信されたPSSCHは、異なる送信端末及び/又は受信端末に対応することができ、これに対応するPSFCHの送信も互いに異なる端末から発生する場合がある。例えば、異なる送信端末は異なるリソースを介してPSSCHを送信することができ、異なる送信端末はPSSCHに対応するPSFCHを異なる端末から受信することができる。前記であるとき、通常PSFCHの送信電力は異なることもある。したがって、複数のPSFCHリソースがコード領域で多重化(すなわち、CDM、Code-domain multiplexing)したときには、PSFCHの受信端での受信電力の差が大きいため、端末が特定のPSFCH信号を取り除くことができない問題(以下、Near-Far problem)が起こり得る。例えば、複数のPSFCHリソースがコード領域で多重化したときというのは、時間及び周波数リソース上で重複する複数のPSFCHリソースが互いに異なるコードを用いて送信するときを意味する。
【0113】
図12は、本開示の一実施例により、PSFCH受信端での受信電力の差が大きい理由による端末が特定PSFCH信号を取り除くことができない問題を説明するための図面である。図12の実施例は、本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0114】
図12を参照すると、UE2によってUE1へ送信されるPSFCHとUE4によってUE3へ送信されるPSFCHがCDMされたときに、すなわち、UE2からのPSFCHとUE4からのPSFCHが重複する時間及び周波数リソース上で異なるコードを用いて送信されたとき、UE3側で、UE2が送信したPSFCHの受信電力が、UE4が送信したPSFCHの受信電力より一定レベル以上大きいと、UE3はUE4が送信したPSFCHを検出できない場合がある。
【0115】
図13は、本開示の一実施例により、複数のPSFCHがCDMされる例を示す。図13の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0116】
図13を参照すると、UE1からUE2へ送信されるPSSCHに対応するPSFCHとUE3からUE4に送信されるPSSCHに対応するPSFCHはCDMできる。
【0117】
さらに、複数のPSFCHリソースが周波数軸上で隣接したときは、互いの干渉問題(以下、Inter-Band Emission(IBE)問題)が起こり得る。IBEは端末が送信する信号の送信電力が意図された周波数帯以外の帯域で放出することによって、前記の端末が使用しない周波数帯で送信されている他の信号に干渉し受信の品質を低下させることを意味する。例えば、PSFCHリソース#1及びPSFCHリソース#2が周波数軸上に隣接したときに、端末がPSFCHリソース#1を介して受信するHARQフィードバック及びPSFCHリソース#2を介して受信するHARQフィードバックが互いに干渉する場合がある。したがって、前記のIBE問題により、端末はHARQフィードバック受信に失敗する可能性がある。
【0118】
その一方で、複数のスロットから送信されるPSSCHに対するPSFCHリソースが同じスロットで発生する場合がある。この場合、該当するサービスの遅延に対する要求事項及び性能を考えると、端末がPSFCHリソースが存在するスロットから時間的に遠いスロットから送信されたPSSCHに対応するPSFCHを送信することは非効率的である。例えば、第1端末が特定のPSSCHリソースを介して低遅延を要求するサービスのためのデータを第2端末へ送信したとき、第2端末が前記特定のPSSCHリソースが存在するスロットから時間的に遠いスロットにおいて第1端末にPSFCHを送信することは不要である。この場合、遅延に対する要求事項を満足させるために、PSSCHを受信した端末はPSFCHの送信を省略することができる。すなわち、端末はPSFCHリソースが存在するスロットから時間的に近いスロットにおいて送信されたPSSCHリソースに対応するPSFCHリソースを優先に確保することが効率的である。
【0119】
その一方で、次期システムにおいてグループキャストであるときは、PSCCHを受信した複数の受信端末は同じPSSCHに対するHARQフィードバックをそれぞれ送信することができる。前記の場合、特定のPSSCHに対応するPSFCHリソースは複数であり、それぞれのPSFCHリソースは区別される。
【0120】
以下、本開示の多様な実施例により、PSFCHリソースを効率的に管理/決定する方法及びサポートする装置を提案する。
【0121】
図14は、本開示の一実施例により、端末がPSFCHを送受信する手順を示す。図14の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0122】
図14を参照すると、ステップS1410において、送信端末はPSSCH及び/又はPSSCHを受信端末へ送信することができる。
【0123】
ステップS1420において、送信端末はPSSCH及び/又はPSSCHに基づいて、PSFCHリソースを決定することができる。又、受信端末はPSCCH及び/又はPSSCHに基づいて、PSFCHリソースを決定することができる。例えば、PSFCHリソースはPSSCHのためのサブチャネル及びスロットに関連する。例えば、送信端末及び/又は受信端末は以下で提案する多様な方法及び/又は手順によって、PSFCHリソースを決定することができる。
【0124】
ステップS1430において、受信端末は前記PSFCHリソース上でPSFCH(例えば、HARQフィードバック)を送信することができる。又、送信端末は前記PSFCHリソース上で、PSFCH(例えば、HARQフィードバック)を受信することができる。
【0125】
本開示の一実施例によると、端末はPSFCHリソースが存在できるRB(Resource Block)のセット及び/又はコード領域リソース組合せのセットに対して第1グルーピングを実行することができる。本明細書において、PSFCHリソースが存在するRBセット及び/又はコード領域リソース組合せのセットはPSFCHリソースセットと称する。例えば、端末はPSFCHリソースセットに関連する情報を基地局から受信することができる。例えば、前記のPSFCHリソースセットは物理的なリソースである。又は、例えば、前記のPSFCHリソースセットは論理的なリソースである。前記PSFCHリソースの集合が論理的なリソースであるとき、さらに、 端末は論理的なリソースを物理的なリソースにマッピングすることができる。又は、前記のPSFCHリソースセットはPSFCHフォーマット(format)毎に存在する。この場合、端末はそれぞれのPSFCHフォーマット(format)毎に第1グルーピングを実行することができる。例えば、PSFCHフォーマットは一つのシンボルを持つシーケンスベースのPSFCHフォーマット、一つのシンボルのPSFCHフォーマットが繰り返されるN個のシンボルのPSFCHフォーマット(例えば、N=2)、PUCCHフォーマット2に基づくPSFCHフォーマット、及び/又はスロット内のサイドリンクのために利用可能な全てのシンボルにスパニング(spanning)されたPSFCHフォーマットを含むことができる。この場合、端末は前記のPSFCHフォーマットのタイプ毎に第1グルーピングを実行する。第1グルーピングによるグループは各PSSCHに対するサブチャネルに対応できる。本明細書において、サブチャネルは一つ以上のRBを含むことができる。
【0126】
具体的に、例えば、第1グルーピングによるPSFCHグループはPSSCH送信に用いられる各サブチャネル毎に対応できる。本明細書において、第1グルーピングによるPSFCHグループは第1PSFCHリソース、第1PSFCHグループ又は第1PSFCHリソースのグループと称する。
【0127】
図15は、本開示の一実施例による、PSSCH送信に用いられる各サブチャネル毎に対応される第1グルーピングによるPSFCHグループを示す。図15の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0128】
図15を参照すると、第1グルーピングによるPSFCHグループ1及びPSFCHグループ2はそれぞれ一つのサブチャネルに対応できる。例えば、第1グルーピングによるPSFCHグループ1はPSSCHのための第2サブチャネルに対応することができる。
【0129】
例えば、第1グルーピングによるPSFCHグループがPSSCH送信に用いられる各サブチャネル毎に対応すると、特定のサブチャネルが複数のPSSCH間、共有/衝突したときも、PSFCHリソースが衝突するのを防ぐことができる。しかし、PSSCH送信が多数のサブチャネルに構成されたときは、不必要にPSFCHリソースが制限される場合がある。
【0130】
又は、第1グルーピングによるPSFCHグループは、PSSCH割り当てによって各サブチャネルのグループ毎に対応できる。具体的に、例えば、PSSCHがN個のサブチャネルに構成されたときは、該当するN個のサブチャネル括りに対する一つのPSFCHグループが対応できる。ここで、Nは2以上の整数である。
【0131】
図16は、本開示の一実施例による、N個のサブチャネル括りに対応する一つのPSFCHグループを示す。図16の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0132】
図16を参照すると、第1グルーピングによるPSFCHグループは二つサブチャネルに対応できる。
【0133】
例えば、一つのPSFCHグループが複数のサブチャネル括りに対応したとき、PSSCHに対するリソース割り当てによっては、ネットワークリソース利用の面で、PSFCHリソースがより効率的に用いられる。しかし、特定のサブチャネルが複数のPSSCH間、共有/衝突したときは、PSFCHリソースが衝突するのを防ぐ方法がさらに要求される場合がある。
【0134】
さらに、本開示の一実施例によると、端末は第1グルーピングによるPSFCHグループ毎に第2グルーピングを実行することができる。第1グルーピングによる特定のPSFCHグループ(以下、レベル1グループ)に対して、第2グルーピングによるPSFCHグループ(以下、レベル2グループ)はそれぞれのPSSCH送信スロットに対応できる。本明細書において、第2グルーピングによるPSFCHグループは第2PSFCHリソース、第PSFCHグループ又は第2PSFCHリソースグループと称する。
【0135】
具体的にに、例えば、HARQ関連セットにおいて、時間上遅いスロットからレベル2グループに対応することができ、レベル2グループ間の間隔が最大化される方法でPSFCHグループに対するマッピングを実行することができる。本明細書で、HARQ関連セットは同じスロットからPSFCHを送信できるPSCCH及び/又はPSSCHに関連するスロットのセットである。例えば、グリーディ(Greedy)アルゴリズム(すなわち、予め決めた基準によって最善のリソースを選択するアルゴリズム)のように、HARQ関連セット内のスロットがさらに考慮されるたび、PSFCHリソース間又は選択/決定されたレベル2グループ間(RB)の間隔が最大化される形でレベル2グループとスロット間のマッピングを実行することができる。
【0136】
図17は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが各サブチャネル毎に対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。図17の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0137】
図17を参照すると、第1グルーピングによるPSFCHグループ1は第2グルーピングにより、PSFCHグループ1-1、PSFCHグループ1-2及びPSFCHグループ1-3に分けられる。又、HARQ関連セット内の第3番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-1であり、HARQ関連セット内の第2番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-3であり、HARQ関連セット内の第1番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-2である。したがって、端末はPSSCH#1に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-2を介して受信することができ、端末はPSSCH#に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-3を介して受信することができ、端末はPSSCH#3に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-1を介して受信することができる。
【0138】
図18は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが各サブチャネル毎に対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。図18の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0139】
図18を参照すると、第1グルーピングによるPSFCHグループは第2グルーピングによるPSFCHグループ1-1、PSFCHグループ1-2及びPSFCHグループ1-3に分けられる。又、HARQ関連セット内の第3番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-1であり、HARQ関連セット内の第2番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-2であり、HARQ関連セット内の第1番目のスロットに関連するPSFCHリソースはPSFCHグループ1-3である。したがって、端末はPSSCH#1に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-3を介して受信することができ、端末はPSSCH#2に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-2を介して受信することができ、端末はPSSCH#3に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-1を介して受信することができる。
【0140】
図19は、本開示の一実施例によって、第1グルーピングによるPSFCHグループが複数のサブチャネルに対応したとき、第2グルーピングの一例を示す。図19の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0141】
図19を参照すると、端末はPSSCH#1からPSSCH#3を一つのサブチャネルを介して送信し、PSSCH#4からPSSCH#6を二つのサブチャネルを介して送信すると仮定する。この場合、PSSCH#1からPSSCH#3に関連するPSFCHグループ1とPSSCH#4からPSSCH#6に関連するPSFCHグループ2は時間及び周波数上で重複する場合がある。又、第1グルーピングによるPSFCHグループ1は第2グルーピングによってPSFCHグループ1-1、PSFCHグループ1-2及びPSFCHグループ1-3に分けられ、第1グルーピングによるPSFCHグループ2は第2グルーピングによってPSFCHグループ2-1、PSFCHグループ2-2及びPSFCHグループ2-3に分けられる。
【0142】
PSFCHグループ1-1はスロット#3のPSSCH#3に関連するPSFCHリソースであり、PSFCHグループ1-2はスロット#1のPSSCH#1に関連するPSFCHリソーであり、PSFCHグループ1-3はスロット#2のPSSCH#2に関連するPSFCHリソースである。PSFCHグループ2-1はスロット#3のPSSCH#6に関連するPSFCHリソースであり、PSFCHグループ2-2はスロット#1のPSSCH#4に関連するPSFCHリソースであり、PSFCHグループ2-3はスロット#2のPSSCH#5に関連するPSFCHリソースである。したがって、端末はPSSCH#1に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-2を介して受信することができ、PSSCH#2に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-3を介して受信することができ、PSSCH#3に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ1-1を介して受信することができる。又、端末はPSSCH#4に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ2-2を介して受信することができ、PSSCH#5に関連するHARQフィードバックをグループ2-3を介して受信することができ、PSSCH#6に関連するHARQフィードバックをPSFCHグループ2-1を介して受信することができる。
【0143】
図17又は、図18の実施例と違って、図19の実施例の場合、端末によって送信される複数のPSSCHは一部又は全部の領域で重複する場合がある。したがって、例えば、端末がPSFCHグループ1-1を介してHARQフィードバックを受信すると、端末は前記HARQフィードバックがPSSCH#3に関連するHARQフィードバックであるか、又は、PSSCH#6に関連するHARQフィードバックであるかを区別する必要がある。又は、例えば、端末がPSFCHグループ1-2を介してHARQフィードバックを受信すると、端末は前記HARQフィードバックがPSSCH#1に関連するHARQフィードバックであるか、又は、PSSCH#6に関連するHARQフィードバックか区別する必要がある。前記のような問題は第1グルーピングで解決できるが、第3グルーピングについては後述する。
【0144】
前記の提案方法によると、HARQ関連セットにおいて、時間上早いスロットから送信されるPSSCH及び/又はPSCCHに対して、端末はサイドリングサービスの遅延に対する要求事項によってHARQフィードバックを省略することができる。この場合、実際に用いられるPSFCHリソース間の周波数軸の間隔が最大化される。したがって、IBE問題が軽減される。例えば、図16の実施例において、PSSCH#1に対するHARQフィードバック送信が省略されたとき、端末がPSFCHグループ1-1を介して受信するHARQフィードバックとPSFCHグループ1-3を介して受信するHARQフィードバック間のIBEが最小化される。
【0145】
本開示の一実施例によると、PSFCHリソースに対するRBセット(すなわち、PSFCHリソースセット )が端末に対してリソースプール毎に異なるように(事前に)設定したり、リソースプール毎に独立して(事前に)設定することができる。すなわち、端末は複数のリソースプールそれぞれに対応する前記PSFCHリソースに対するRBセットに関連する設定の情報を基地局/ネットワークから受信することができる。例えば、第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに同じである。例えば、第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに異なる。例えば、第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに同じである。例えば、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに異なる。
【0146】
例えば、PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数の倍数であって、同時にPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)の倍数であるときは、第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに同じである。例えば、(i)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数の倍数であって、及び(ii)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がPSFCHリソース周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)の倍数であるときに、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは互いに同じである。具体的に、例えば、(i)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数の倍数であって、及び(ii)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)の倍数であるときに、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数を、リソースプール内のサブチャネルの個数とPSFCHリソースの周期関連の値を掛けた値に割った値に設定/決定することができる。すなわち、(i)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数の倍数であって、及び(ii)PSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数がPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)の倍数であるときに、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは数式1に基づいて設定/決定することができる。例えば、第2グルーピングによるPSFCHグループの大きさは第2PSFCHリソースに含まれたRBの個数である。
【0147】
【数1】
【0148】
例えば、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、端末は第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさを同一に維持することができ、端末はPSFCHリソースに対するRBセット内の一部のRBを使用しない。例えば、前記PSFCHリソースとして用いられないRBはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBのうちRBインデックスが高いRBである。例えば、前記PSFCHリソースとして用いられないRBはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBのうちRBインデックスが高いK個のRBである。例えば、Kは正の整数である。例えば、前記PSFCHリソースとして用いられないRBはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBのうちRBインデックスが低いRBである。例えば、前記PSFCHリソースとして用いられないRBはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBのうちRBインデックスが低いL個のRBである。例えば、Lは正の整数である。
【0149】
例えば、PSFCHに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないときに、第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは異なるように決定/設定される。
【0150】
例えば、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、端末は第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさを同一に維持することができ、端末はPSFCHリソースに対するRBセット内の一部のRBを使用しない。例えば、前記PSFCHリソースとして用いられないRBは第1グルーピングによる各PSFCHリソースグループに分散される。例えば、端末は第2グルーピング以後に該当する第1グルーピングによるPSFCHリソースグループ内のRBのうち、RBインデックスが高い一つ以上のRBをPSFCHリソースとして使用しない。例えば、端末は第2グルーピング以後に該当する第1グルーピングによるPSFCHリソースグループ内のRBのうち、RBインデックスが低い一つ以上のRBをPSFCHリソースとして使用しない。
【0151】
例えば、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは異なるように決定/設定される。具体的に、例えば、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数を、リソースプール内のサブチャネルの個数とPSFCHリソースの周期関連の値を掛けた値に割った値の切り上げとして設定/決定される。すなわち、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは数式2に基づいて設定/決定される。
【0152】
【数2】
【0153】
例えば、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内のサブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさはPSFCHリソースに対するRBセットに含まれるRBの個数を、リソースプール内のサブチャネルの個数とPSFCHリソースの周期関連の値を掛けた値に割った値の切り捨てとして設定/決定することができる。すなわち、PSFCHリソースに関連するRBセットに含まれるRBの個数がリソースプール内サブチャネルの個数及び/又はPSFCHリソースの周期関連の値(又は、同じPSFCHスロットに連動されたPSSCHスロットの個数)のうち、少なくともいずれか一つの倍数ではないとき、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさは数式3に基づいて設定/決定することができる。
【0154】
【数3】
【0155】
例えば、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさが数式2又は、数式3によって決定されるとき、端末は第1グルーピングによる各PSFCHグループの大きさ及び第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさをできるだけ同じように(すなわち、各PSFCHグループの大きさの差が1以下になるよう)設定/決定することができる。
【0156】
例えば、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさが異なるとき、比較的大きいPSFCHグループは同じ第1グルーピングによるPSFCHグループに属する。前記であるときは、比較的多いPSFCH候補リソースがリソースプール内の第1番目のサブチャネルに対応するPSFCHグループに対して割り当てられる。例えば、第2グルーピングによる各PSFCHグループの大きさが異なるとき、比較的大きいPSFCHグループは異なる第1グルーピングによるPSFCHグループに属する。具体的に、例えば、前記の比較的大きいPSFCHグループが第1グルーピングによる各PSFCHグループに分散配置される。例えば、比較的多いPSFCH候補リソースが時間的に先行したスロットに対応するPSFCHグループに割り当てられる。例えば、比較的多いPSFCH候補リソースが時間的に遅いスロットに対応するPSFCHグループに割り当てられる。
【0157】
さらに、本開示の一実施例によると、端末は第2グルーピングによるPSFCHグループ(すなわち、レベル2グループ)毎に第3グルーピングを実行することができる。本明細書において、第3グルーピングによるPSFCHグループは第3PSFCHリソース、第3PSFCHグループ又は第3PSFCHリソースグループと称する。図19の実施例のように、複数のPSSCHに関連するPSFCHリソースが重複したとき、端末は同じPSFCHリソース上で受信されるHARQフィードバックがどんなPSSCHに関連するものか区別するため、第3グルーピングを実行する。
【0158】
特定レベル1グループ内の、特定レベル2グループに対して、第3グルーピングによるPSFCHグループ(以下、レベル3グループ)は全体及び一部のサブチャネルを共有するPSSCHを区別するパラメータに対応することができる。例えば、PSSCHを送信する端末はPSSCH及び/又は、前記PSSCHに対応するPSCCHに対するDMRS(Demodulation reference signal)シーケンス又はDMRSシーケンスを生成するために用いられるパラメータを利用して特定レベル2グループに対する第3グルーピングを実行することができる。例えば、PSSCHを送信する端末は前記PSSCHに対応するPSCCHがマッピングされるサブチャネルに関する情報を利用して特定レベル2グループに対する第3グルーピングを実行することができる。例えば、PSSCHを送信する端末はPSSCHに関するリソースの割り当て情報を利用して特定レベル2グループに対する第3グルーピングを実行することができる。又は、例えば、PSSCH及び/又はPSCCHを送信する端末はSCIを介して送信/指示されるL1ソースIDの全部又は一部を利用して特定レベル2グループに対する第3グルーピングを実行することができる。具体的に、例えば、PSSCH及び/又はPSCCHを送信する端末は数式4を用いて特定レベル2グループに対する第3グルーピングを実行することができる。
【0159】
【数4】
【0160】
ここで、「Y=А mod B」はАをBに割った余りを導出する関数である。
【0161】
具体的に、例えば、前記Xの値は事前に端末に対して定義される。例えば、前記Xの値はリソースプール毎に端末に対して設定されたり、事前に設定される。例えば、前記Xの値はPSFCHリソースセット毎に端末に対して設定されたり事前に設定される。本明細書において、端末に対して設定される動作は基地局/ネットワークが設定に関連する情報を端末へ送信する動作を含む。
【0162】
例えば、前記パラメータはPSSCH及び/又は前記PSSCHに対応するPSCCHに対するDMRS(Demodulation reference signal)シーケンス又はDMRSシーケンスを生成するために用いられるパラメータから推定できる。例えば、異なる端末によって送信されるPSCCHが同じリソースで衝突する場合がある。この場合、DMRSシーケンス及びDMRSシーケンスを生成するために用いられるパラメータが異なるとき、受信端末は同じリソースで異なる端末によって送信されるPSCCHを区別することができる。したがって、DMRSシーケンス及びDMRSシーケンスを生成するために用いられるパラメータは全体及び一部のリソースを共有する複数のPSSCHに関連するPSFCHリソースを区別するために用いられる。
【0163】
例えば、及び/又は、前記パラメータはPSSCHに対応するPSCCHがマッピングされるサブチャネルから推定できる。一部のサブチャネルが複数のPSSCHリソース間重複するときも、PSCCHリソースは互いに異なる場合がある。したがって、PSSCHに対応するPSSCHがマッピングされるサブチャネルに基づいて、リソースが一部又は全部共有されるPSSCHに対応するPSFCH間の衝突を防ぐことができる。
【0164】
例えば、及び/又は、前記パラメータはPSSCHに関するリソース割り当て情報から推定できる。例えば、PSSCHに関するリソース割り当て情報はスタートサブチャネル及び/又はサブチャネルの個数などを含む。この場合、スタートサブチャネルは同じであるが、サブチャネルの個数が異なるPSSCH間の衝突があったとき、異なるPSSCHに対応するPSFCHリソースが区別される。又は、スタートサブチャネルが異なるPSSCH間の衝突があったとき、異なるPSSCHに対応するPSFCHリソースが区別される。しかし、前記PSSCHに関するリソース割り当て情報はその組み合わせによって場合の数が大きくなる場合がある。したがって、端末はPSFCHリソースを確保することが難しい場合がある。
【0165】
さらに、本開示の一実施例によると、レベル3グループ内の特定PSFCHリソースはPSFCH送信及び/又は受信端末に関する情報から推定される。例えば、送信端末及び/又は受信端末はPSFCH送信及び/又は受信端末に関する情報に基づいて、レベル3グループ内の特定PSFCHリソースを決定することができる。具体的に、例えば、特定グループキャストのHARQフィードバックモードであるときは、送信端末から同じPSSCHを受信した複数の受信端末はそれぞれ割り当てられたPSFCHリソースを用いてHARQフィードバックを送信端末へ送信することができる。すなわち、同じPSFCHリソースに対して、PSFCHリソースは少なくともHARQフィードバックを送信する端末(又は、PSSCH受信端末)の情報によって区別される。具体的に、例えば、前記PSSCH受信端末に関する情報は上位層から提供される情報である。例えば、前記上位層から提供される情報はグループキャストにおいて同じグループ内で受信端末を区別するためにそれぞれの受信端末に割り当てられる識別情報(例えば、ID、以下、受信端末の識別情報)である。又は、例えば、送信端末は前記PSSCH受信端末に関する情報を前記PSSCH受信端末のソースIDから推定することができる。
【0166】
次期システムにおいては、グループキャストにおいてPSSCHを受信した複数の端末が前記PSSCHに対するHARQフィードバックを送信するとき、前記複数の端末はPSFCHに対する電力制御を実行することもできる。前記であるとき、PSFCHを受信した端末側において(すなわち、PSSCHを送信した端末側において)、PSFCH受信の電力の差は大きくない。前記の状況においては、PSFCH受信間のIBE問題及び/又はNear-Far問題が緩和される。したがって、前記PSFCHリソースに隣接したRBに配置したり同じRBでCDMされることによる性能劣化が僅かである。例えば、受信端末のL1ソースIDから導出/決定されたRBインデックスがYであるとき、受信端末は第3グループ内でRBインデックス(Y+M)mod Zを持つRBをPSFCH送信のためのRBに選択/決定することができる。このとき、Mは受信端末に割り当てられた識別情報関連の値であって、Zは第3グループを構成するRBの個数の値である。
【0167】
その一方で、同じRBにおいて異なるL1ソースID、それぞれに関連する複数のPSFCHリソースが互いに重複したとき、これを区別するために、受信端末は各PSFCHシーケンスの生成に用いられる循環シフトの値をL1ソースIDに変更/決定することができる。及び/又は、例えば、同じRBにおいて異なる受信端末の各識別情報に関連する複数のPSFCHリソースが互いに重複したとき、これを区別するために、受信端末は各PSFCHシーケンス生成に用いられる循環シフトの値を受信端末の識別情報に変更/決定することができる。具体的に、 例えば、同じRBにおいて異なる受信端末の各識別情報に関連する複数のPSFCHリソースが互いに重複したとき、受信端末はグループの識別情報の値を用いて循環シフトインデックスをZの倍数だけ増加させる。及び/又は、例えば、同じRBにおいて異なる受信端末の各識別情報に関連する複数のPSFCHリソースが互いに重複したとき、受信端末は増加されたL1ソースID mоd Xの値によって循環シフトインデックスを増加させることができる。具体的に、例えば、受信端末が変更/決定した最終循環シフトインデックスはL1ソースID mоd Xと受信端末の識別情報(M)/Zの切り捨ての合計として示すことができる。例えば、受信端末が変更/決定した最終循環シフトインデックスは数式5に基づいて獲得される。
【0168】
【数5】
【0169】
例えば、端末はRB単位で、第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。又は、例えば、端末はRBと循環シフトの組み合わせの単位で、第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。例えば、前記の形又は動作方法は第2グループ(又は、レベル2グループ)を構成するPSFCHリソースに対応するRBの個数とリソースプール毎に(事前に)設定されたサポートできるグループキャストHARQフィードバックのモード2での全体メンバーのIDの個数、一つのPSSCHに対して割り当てられたサブチャネル当りメンバーのIDの個数、RB当りCDMのための循環シフトの個数、リソースプール内のサブチャネルの個数、PSFCHリソースの周期、及び/又は第2グループ(又は、レベル2グループ)の大きさのうち、少なくとも一つによって異なる。
【0170】
例えば、第2グループ(又は、レベル2グループ)に対応するRBの個数が前記のXより大きいとき、端末はRB単位で第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。例えば、第2グループ(又は、レベル2グループ)に対応するRBの個数が前記のXとリソースプール毎に(事前に)設定されたサポートできるグループキャストHARQフィードバックのモード2での全体端末の個数を掛けた値より大きいとき、端末はRB単位で第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。
【0171】
例えば、第2グループ(又は、レベル2グループ)に対応するRBの個数が前記のXと一つのPSSCHに対して割り当てられたサブチャネル当りの端末の個数を掛けた値より大きいとき、端末はRB単位で第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。
【0172】
前記の場合以外に、端末はRBと循環シフトの組み合わせの単位として、第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作を実行することができる。このとき、例えば、第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作がRB単位に実行されたとき、循環シフトは特定の値として設定され、RBの値はL1ソースID mоd X及び/又はグループの識別情報の値から導出/決定される。例えば、第3グルーピング動作及び/又は第3グループ(又は、レベル3グループ)内のPSFCHリソースの選択/決定動作がRBと循環シフトの組み合わせの単位として実行されたとき、循環シフトの値とRBの値がL1ソースID mоd X及び/又はグループの識別情報から導出/決定される。例えば、メンバーIDが増えることによってL1ソースID mоd Xによって導出されたスタートRBの値からRBインデックスが増加する。以後。RBの個数がL1ソースID mоd Xに対して割り当てられた最大のRBの値に到達したときに、再びRBインデックスがL1ソースID mоd Xによって導出されたスタートRBの値に回帰する。この場合は、例えば、循環シフトの値又は循環シフトのインデックスが増加する。
【0173】
前記のPSFCHリソース割り当て/選択/決定方法は実施例に過ぎず、一部のグルーピングステップが省略されたり特定のパラメータに基づいて行うグループ選択/決定のプロセスが省略できる。又は、グルーピングステップもその手順が異なる場合がある。具体的に、例えば、PSSCHに対応するPSFCH間の衝突を防ぐ方法及びグループキャストにおいて受信端末を区別する方法が同じステップで処理される。
【0174】
例えば、送信端末及び/又は受信端末は第1グルーピング及び第2グルーピングを実行することができ、送信端末及び/又は受信端末はPSSCHに関する送信端末と受信端末のペアリング情報に基づいて、レベル2グループ内でPSFCHリソースを選択/決定することができる。例えば、ユニキャストであるとき、前記のペアリング情報はソースID及び/又はデスティネーションIDを含む。この場合、PSSCHを送信する送信端末は自分のソースID及びデスティネーションIDに基づいて、レベル2グループ内で、PSFCHリソースを選択/決定することができる。例えば、PSSCHを受信する受信端末は送信端末のソースID及びデスティネーションIDに基づいて、レベル2グループ内でPSFCHリソースを選択/決定することができる。
【0175】
例えば、グループキャストであるとき、前記のペアリング情報はソースID及び/又はグループの識別子情報を含む。この場合、PSSCHを送信する送信端末は自分のソースID及びグループキャストが実行するグループの識別子情報に基づいて、レベル2グループ内でPSFCHリソースを選択/決定することができる。例えば、PSSCHを受信する受信端末は送信端末のソースID及びグループキャストが実行するグループの識別子情報に基づいて、レベル2グループ内でPSFCHリソースを選択/決定することができる。
【0176】
例えば、送信端末及び/又は受信端末はPSSCHに関する受信端末の関連情報に基づいてレベル3グループを選択/決定することができ、送信端末及び/又は受信端末はPSSCHに関する送信端末関連情報、PSCCHに関するDMRSシーケンス情報及び/又はPSSCHに関するDMRSシーケンス情報のうち、少なくともいずれか一つに基づいて、レベル3グループ内でPSFCHリソースを選択/決定することができる。具体的に、例えば、リソースプール毎にPSFCHリソースに対するグループステップの個数、各グループステップ毎に参考するパラメータの種類及び/又はその組み合わせなどが端末に対して設定されたり事前に設定される。
【0177】
さらに、本開示の一実施例によると、もし前記のPSFCHリソースの選択方法が論理的リソースに対応するときは、再び論理的PSFCHリソースを物理的リソースにマッピングするプロセスが要求される。前記のプロセスで、PSFCHのための物理的リソースの大きさが周波数領域(frequency domain)、時間領域(time domain)及び/又はコード領域(code domain)の側面から見ると、論理的リソースの大きさより小さいときもある。物理的リソースの大きさが論理的リソースの大きさより小さいときは、一部のPSFCHリソースが互いに重複することもある。前記の物理的リソースへのマッピングプロセスは全体論理的リソース単位として実行され、又は特定レベルのグループに対して実行されることもある。例えば、レベル1グループとレベル2グループに対しては、グループ間のPSFCHリソースが重複することを認めないことがあり、レベル3グループからは物理的リソースの大きさによっては、周波数領域、時間領域、及び/又はコード領域側において一部のPSFCHリソースが重複することを認めることもある。
【0178】
以下、本開示の一実施例によって、前記のPSFCHリソースの選択/決定のとき、送受信端末の動作を具体的に説明する。
【0179】
送信端末側において、送信端末はPSSCHリソース割り当てによるサブチャネルセットに応じたRBセットをPSFCHに対するレベル1-グループに選択/決定することができる。さらに、送信端末は選択/決定されたレベル1グループ内で、PSSCHが送信されるスロットに基づいて再びレベル2グループを選択/決定することができる。さらに、送信端末は選ばれたレベル2グループ内で、PSSCHに関する送信情報(例えば、DMRSシーケンス又は送信端末のソースID)に基づいてレベル3グループを選択/決定することができる。さらに、ユニキャストのためのPSSCHが送信されるとき、又はグループキャストにおいてPSFCHリソースが多数のPSSCH受信端末間共有されたときは、送信端末はレベル3グループ内で、特定PSFCHリソースを選択/決定することができる。もし、グループキャストにおいてPSFCHリソースがそれぞれのPSSCH受信端末間区別されたときは、送信端末はレベル3グループのうち、使用できるPSFCHリソースを介してPSSCH受信端末からHARQフィードバックを受信することができる。
【0180】
受信端末側において、受信端末はレベル3グループを選択/決定するまで、送信端末と同じプロセスでグループを選択/決定することができる。さらに、ユニキャストのためのPSSCHが送信されたとき、又はグループキャストにおいてPSFCHリソースが多数のPSSCH受信端末同士で共有されたときは、受信端末はレベル3グループ内で送信端末と同じ基準で特定PSFCHリソースを選択/決定することができる。もし、グループキャストにおいてPSFCHリソースがそれぞれのPSSCH受信端末間区別されたときは、それぞれの受信端末は受信端末関連情報(例えば、上位層で分配した識別子又は受信端末のソースID)に基づいてPSFCHリソースを選択/決定することができる。受信端末は選択/決定したPSFCHリソースを用いてHARQフィードバックをPSSCH送信端末へ送信することができる。
【0181】
その一方で、HARQ関連セットにおいて、各スロット毎にPSSCHに対して割り当てられたサブチャネルの個数及び組み合わせは異なる。例えば、HARQ関連セットにおいて端末が第1番目スロットのサブチャネル#1からサブチャネル#6を介してPSSCHを送信し、第2番目スロットのサブチャネル#4からサブチャネル#9を介してPSSCHを送信することができる。前記であるときは、PSFCHリソースの割り当て/選択/決定に対してパラメータの組み合わせ及び/又は適用手順が異なるように要求される。具体的に、例えば、端末はPSSCHに対する特定スタートサブチャネルに対して、HARQ関連セット内の異なるスロットに対応するPSFCHリソースを同じサブチャネル内に割り当てることができる。この方法によると、各スロットに対してPSSCHに対して割り当てられたサブチャネルの組み合わせが異なるときも、PSFCHリソースセット間の衝突が効率的に管理/回避することができる。
【0182】
具体的に、例えば、PSSCH送信端末はPSSCHに対する割り当てられたサブチャネルを基準にレベル1グループを選択/決定することができ、PSSCH送信端末はPSSCH送信端末関連情報(又は、受信端末関連情報)を基準に第2グループを選択/決定することができる。及び、PSSCH送信端末はPSSCHに関するスロット情報を基準に第3グループを選択/決定することができ、PSSCH送信端末は最終のPSFCHリソースをPSSCH受信端末関連情報(又は、送信端末関連情報)を基準に選択/決定することができる。
【0183】
又は、例えば、PSSCH送信端末はレベル1グループをPSSCHに対する割り当てられたサブチャネルを基準に選択/決定することができ、PSSCH送信端末は第2グループをPSSCH送信端末関連情報(又は、受信端末関連情報)を基準に選択/決定することができる。及び、PSSCH送信端末第3グループをPSSCH受信端末関連情報(又は、送信端末関連情報)を基準に選択/決定することができ、PSSCH送信端末は最終のPSFCHリソースをPSSCHに関するスロット情報を基準に選択/決定することができる。
【0184】
この方法によると、PSSCHリソースの衝突に対するハンドリング及び/又はグループキャストにおいて、受信端末毎にPSFCHリソースを割り当てたとき、端末は複数のサブチャネルに対してPSFCHリソースを予約することができる。それ以外は、特定PSSCH送信に対して、端末は特定サブチャネルでのみPSFCHリソースを予約することができる。
【0185】
本開示の様々な実施例によると、端末及び/又は基地局はPSFCHリソースをグルーピング/管理することができる。したがって、効率的にHARQ動作をサポートする効果がある。
【0186】
図20は、本開示の一実施例によって、第1装置がHARQフィードバックを受信するためのリソースを決定する方法を示す。図20の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0187】
図20を参照すると、ステップS2010において、第1装置100はPSSCHを第2装置200へ送信することができる。ステップS2020において、第1装置100はPSFCHのためのリソースを決定することができる。PSFCHのためのリソースは第1グルーピング、第2グルーピング又は第3グルーピングのうち、少なくともいずれか一つに基づいて決定される。第1装置100は、本明細書において提案された多様な実施例によってPSFCHのためのリソースを決定することができる。ステップS2030において、第1装置100はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第2装置200から受信することができる。上述したステップの手順は変更できる。
【0188】
図21は、本開示の一実施例によって、第2装置がHARQフィードバックを送信するためのリソースを決定する方法を示す。図21の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0189】
図21を参照すると、ステップS2110において、第2装置200はPSSCHを第1装置100から受信することができる。ステップS2120において、第2装置200はPSFCHのためのリソースを決定することができる。PSFCHのためのリソースは第1グルーピング、第2グルーピング又は第3グルーピングのうち、少なくともいずれか一つに基づいて決定される。第2装置200は、本明細書において提案された多様な実施例によってPSFCHのためのリソースを決定することができる。ステップS2130において、第2装置200はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第1装置100へ送信することができる。上述したステップの手順は変更できる。
【0190】
図22は、本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。図22の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0191】
図22を参照すると、ステップS2210において、第1装置はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信することができる。ステップS2220において、第1装置は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。ステップS2230において、第1装置は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0192】
例えば、第1装置は表5に基づいて、i番目スロット及びj番目サブチャネル上で受信されるPSSCHに対応するPSFCH送信のための一つ以上のPRBを決定することができる。
【0193】
【表5】
【0194】
表5及び、第1装置は表6に基づいて、使用可能なPSFCHリソースの個数を決定することができる。
【0195】
【表6】
【0196】
表6及び、第1装置は表7に基づいて、PSFCHリソースのインデックスを決定することができる。及び、第1装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、HARQフィードバックを送信することができる。さらに、前記インデックスが特定循環シフトに関連するとき、第1装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、特定循環シフトが適用されたHARQフィードバックを送信することができる。
【0197】
【表7】
【0198】
例えば、前記PSSCHのためのそれぞれのサブチャネルは、前記少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含むそれぞれの第1PSFCHリソースに関連する。例えば、前記PSSCHのための複数のサブチャネルは、前記少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースのうち一つの第1PSFCHリソースに関連する。
【0199】
例えば、前記第2PSFCHリソースの大きさは、PSFCHリソースセットに含まれたRB(Resource Block)の個数を、リソースプール内のサブチャネルの個数及びPSFCHリソース周期(period)を掛けた値に割った値である。例えば、前記第2PSFCHリソースの大きさは前記第2PSFCHリソースに含まれたRBの個数である。例えば、前記PSFCHリソース周期は前記PSFCHリソースを含むスロットに関連するPSSCHスロットの個数である。
【0200】
例えば、前記PSFCHリソースは、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネル及び少なくとも一つのスロットに関連する少なくとも一つの第2PSFCHリソースのうち、前記第2装置のソースIDに基づいて決められる一つのRBである。
【0201】
例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報、前記第2装置のソースID及び前記第1装置のIDに基づいて決定される。例えば、前記第1装置のIDはグループキャスト通信に関連するグループ内で前記第1装置を識別するためのIDである。
【0202】
さらに、例えば、第1装置は前記PSFCHリソース上で、前記HARQフィードバックに適用される循環シフト(cyclic shift)に関連する情報を決定することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて、前記PSFCHリソース上で前記HARQフィードバックに適用される循環シフトに関連する情報は決定される。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報、前記第2装置のソースID及び前記第1装置のIDに基づいて、前記PSFCHリソース上で前記HARQフィードバックに適用される循環シフトに関連する情報は決定される。例えば、前記第1装置のIDはグループキャスト通信に関連するグループ内で、前記第1装置を識別するためのIDである。例えば、前記HARQフィードバックは前記循環シフトに関連する情報に基づいて、前記PSFCHリソース上で前記第2装置へ送信することができる。
【0203】
前記の提案方法は以下で説明する装置に適用することができる。まず、第1装置100のプロセッサ102はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信するよう送受信機106を制御することができる。及び、第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信するよう送受信機106を制御することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0204】
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリー;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリーと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上プロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0205】
本開示の一実施例によると、第1端末を制御するために設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリーを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2端末から受信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上で、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2端末へ送信することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための、少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0206】
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピューターの読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記一つ以上のプロセッサに:第1装置によって、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信させ、;前記第1装置によって、前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定させ、;及び前記第1装置によって、前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信させることができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0207】
図23は、本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。図23の実施例は本開示の多様な実施例に適用することができる。
【0208】
図23を参照すると、ステップS2310において、第2装置はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信することができる。ステップS2320において、第2装置は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。ステップS2330において、第2装置は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信することができる。例えば、前記PSSCHを少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0209】
例えば、前記PSSCHのためのそれぞれのサブチャネルは、前記少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含むそれぞれの第1PSFCHリソースに関連する。例えば、前記PSSCHのための複数のサブチャネルは、前記少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースのうち、一つの第1PSFCHリソースに関連する。例えば、前記第2PSFCHリソースの大きさは、PSFCHリソースセットに含まれるRB(Resource Block)の個数を、リソースプール内のサブチャネルの個数及びPSFCHリソース周期(period)を掛けた値に割った値である。
【0210】
例えば、第2装置は表5に基づいて、i番目スロット及びj番目のサブチャネル上で、送信されるPSSCHに対応するPSFCH受信のための一つ以上のPRBを決定することができる。及び、第2装置は表6に基づいて、使用可能なPSFCHリソースの個数を決定することができる。そして、第2装置は表7に基づいて、PSFCHリソースのインデックスを決定することができる。そして、第2装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、HARQフィードバックを受信することができる。さらに、前記インデックスが特定循環シフトに関連するとき、第2装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、特定循環シフトが適用されたHARQフィードバックを受信することができる。
【0211】
前記の提案方法は、以下に説明する装置に適用することができる。まず、第2装置200のプロセッサ202はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信するよう、送受信機206を制御することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSFCHリソース上で、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信するよう送受信機206を制御することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む、少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0212】
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第2装置が提供される。例えば、第2装置は命令を格納する一つ以上のメモリー;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリーと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上で、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む、少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0213】
本開示の一実施例によると、第2端末を制御するよう設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるよう連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリーを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1端末へ送信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上で、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1端末から受信することができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む、少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連された情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0214】
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピューターの読み取り可能な記憶媒体が提供される。前記の命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記一つ以上のプロセッサに:第2装置によって、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信させ;前記第2装置によって、前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定させ;及び前記第2装置によって、前記PSFCHリソース上で、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信させることができる。例えば、前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルは少なくとも一つの第2PSFCHリソースを含む、少なくとも一つの第1PSFCHリソースに関連し、前記少なくとも一つの第1PSFCHリソースに含まれたそれぞれの第2PSFCHリソースは前記少なくとも一つのサブチャネル上のそれぞれのスロットに関連する。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHのための少なくとも一つのサブチャネルに関連する情報、前記PSSCHのための少なくとも一つのスロットに関連する情報及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
【0215】
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
【0216】
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
【0217】
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
【0218】
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
【0219】
図24は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
【0220】
図24を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
【0221】
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
【0222】
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
【0223】
図25は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【0224】
図25を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図24の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
【0225】
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0226】
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0227】
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
【0228】
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
【0229】
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
【0230】
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
【0231】
図26は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【0232】
図26を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図26の動作/機能は、図25のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図26のハードウェア要素は、図25のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図25のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図25のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図25の送受信機106、206で具現されることができる。
【0233】
コードワードは、図26の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
【0234】
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
【0235】
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
【0236】
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図26の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図25の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
【0237】
図27は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図27参照)。
【0238】
図27を参照すると、無線機器100、200は、図25の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図25の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図25の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
【0239】
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図24の100a)、車両(図24の100b-1、100b-2)、XR機器(図24の100c)、携帯機器(図24の100d)、家電(図24の100e)、IoT機器(図24の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図24の400)、基地局(図24の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
【0240】
図27において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
【0241】
以下、図27の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
【0242】
図28は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
【0243】
図28を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図27のブロック110~130/140に対応する。
【0244】
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
【0245】
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
【0246】
図29は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
【0247】
図29を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図27のブロック110/130/140に対応する。
【0248】
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
【0249】
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
【0250】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられた装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられた方法で具現されることができる。
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