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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-30
(45)【発行日】2023-09-07
(54)【発明の名称】マッサージ装置
(51)【国際特許分類】
A61H 15/00 20060101AFI20230831BHJP
【ＦＩ】
A61H15/00 360
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020100246
(22)【出願日】2020-06-09
(65)【公開番号】P2021194051
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-02-07
(73)【特許権者】
【識別番号】592009214
【氏名又は名称】大東電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石川 哲也
(72)【発明者】
【氏名】田口 耕治
(72)【発明者】
【氏名】清水 新策
【審査官】岡本 健太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－０２４０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０６４８５６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うものであって、
前記マッサージ機構は、前記施療部に対してマッサージする施療子と、先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有しており、
前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に出退運動を行うものであり、
前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するものであって、
前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材を有し、前記第１フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられていて、
前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、前記支持フレームの内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされており、
移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第１フレーム部材の上縁より下側に位置し、
前記マッサージ機構が収納領域にあるとき、前記ボス部材の偏心位置を最下位置にし、施療子を上方に突出させずに前記支持フレーム内で最も降下させるように構成されている
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項2】
前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項3】
前記駆動部は、前記マッサージ機構を前後方向に移動させる移動機構を有しており、
前記駆動モータと前記回転軸は、それぞれ一つずつ配備されていて、
一つの前記駆動モータと前記回転軸の回転駆動により、前記移動機構が前記マッサージ機構を前後方向に移動させるとともに、前記施療子を備えたマッサージ体を上下方向に前記出退運動をさせる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項4】
前記支持フレームは、左右一対の前記第１フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第２フレーム部材を有する平形で矩形状の枠体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項5】
前記マッサージ機構は、前記ガイドレールに前後方向に案内されて移動しながら、前記使用者の施療部に対して、下方から上方に向けて前記押圧マッサージを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項6】
前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第１フレーム部材の上端より下側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項7】
前記施療部は、前記使用者の臀部又は太腿部であることを特徴とする請求項１～６に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、押圧マッサージを行うマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、使用者からマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。その要望に応えるべく、マッサージ装置の開発が進んでいる。例えば、使用者の下肢（特に、腿裏部から臀部にかけての部位）に対して、マッサージを行うことができるマッサージ装置が存在する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－２４８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示されているマッサージ装置に搭載されているマッサージ機構は、腿裏部（大腿部）から臀部にかけての施療部に対して、マッサージを行うことができるものであるが、大型の椅子型マッサージ機に搭載されるものとなっている。そのため、マッサージ機構の本体部（ユニット）は厚みがあり大型なものである。
このマッサージ機構は、様々な機構の中でも大型で複雑な構造であり、大型の椅子型マッサージ機に搭載しても嵩張るものである。また、ユニットに厚みがある分、ユニットの動作も大きい。
このマッサージ機構は、様々な機構の中でも大型で複雑な構造であり、大型の椅子型マッサージ機に搭載しても嵩張るものである。また、ユニットに厚みがある分、ユニットの動作も大きい。
【0005】
ところが、近年では、比較的コンパクトで小型なマッサージ装置の要望や需要も出てきている。すなわち、オフィスチェアなどの一般的な椅子の座部に載置可能で、着座した使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、マッサージを行うことができるものが望まれている。
この点、特許文献１のマッサージ機構は、小型のマッサージ装置に応えるものとはなっていない。この大型のマッサージ機構は、例えば、同文献の図１１などを参照してもわかるように、複雑な構造であり単に小さく小型化することは難しい。また、このマッサージ機構のみ単体で、一般的な椅子の座部に、マッサージ装置として使用することは不可能であると考える。
この点、特許文献１のマッサージ機構は、小型のマッサージ装置に応えるものとはなっていない。この大型のマッサージ機構は、例えば、同文献の図１１などを参照してもわかるように、複雑な構造であり単に小さく小型化することは難しい。また、このマッサージ機構のみ単体で、一般的な椅子の座部に、マッサージ装置として使用することは不可能であると考える。
【0006】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、小型でコンパクトなマッサージ機構でありながら、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子などを突出させることなく、マッサージ装置の内部にマッサージ機構を確実に収納することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことを特徴とする。
本発明にかかるマッサージ装置は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことを特徴とする。
【0008】
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記施療部に対してマッサージする施療子と、先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有しているとよい。
好ましくは、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、軸心が左右方向を向き且つ、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸からの前記回転駆動力を前記出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に前記出退運動を行うとよい。
好ましくは、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、軸心が左右方向を向き且つ、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸からの前記回転駆動力を前記出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に前記出退運動を行うとよい。
【0009】
好ましくは、前記駆動部は、前記マッサージ機構を前後方向に移動させる移動機構を有
しているとよい。
好ましくは、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するとよい。
しているとよい。
好ましくは、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するとよい。
【0010】
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸は、それぞれ一つずつ配備されていて、一つの前記駆動モータと前記回転軸の回転駆動により、前記移動機構が前記マッサージ機構を前後方向に移動させるとともに、前記施療子を備えたマッサージ体を上下方向に前記出退運動をさせるとよい。
好ましくは、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材と、左右一対の前記第１フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第２フレーム部材と、を有する平形で矩形状の枠体であり、前記第１フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられているとよい。
好ましくは、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材と、左右一対の前記第１フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第２フレーム部材と、を有する平形で矩形状の枠体であり、前記第１フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられているとよい。
【0011】
好ましくは、前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、前記第１フレーム部材の内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされているとよい。
好ましくは、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第１フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となるとよい。
好ましくは、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第１フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となるとよい。
【0012】
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記ガイドレールに前後方向に案内されて移動しながら、前記使用者の臀部から腿裏部にかけての前記施療部に対して、下方から上方に向けて前記押圧マッサージを行うとよい。
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第１フレーム部材の上端より下側に位置するとよい。
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第１フレーム部材の上端より下側に位置するとよい。
【0013】
好ましくは、前記施療部は、前記使用者の臀部又は太腿部であるとよい。
本発明にかかるマッサージ装置の最も好ましい形態は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うものであって、前記マッサージ機構は、前記施療部に対してマッサージする施療子と、先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有しており、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に出退運動を行うものであり、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するものであって、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材を有し、前記第１フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられていて、前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、前記支持フレームの内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされており、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第１フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記マッサージ機構が収納領域にあるとき、前記ボス部材の偏心位置を最下位置にし、施療子を上方に突出させずに前記支持フレーム内で最も降下させるように構成されていることを特徴とする。
本発明にかかるマッサージ装置の最も好ましい形態は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うものであって、前記マッサージ機構は、前記施療部に対してマッサージする施療子と、先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有しており、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に出退運動を行うものであり、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するものであって、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材を有し、前記第１フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられていて、前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、前記支持フレームの内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされており、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第１フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記マッサージ機構が収納領域にあるとき、前記ボス部材の偏心位置を最下位置にし、施療子を上方に突出させずに前記支持フレーム内で最も降下させるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、小型でコンパクトなマッサージ機構でありながら、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子などを突出させることなく、マッサージ装置の内部にマッサージ機構を確実に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明にかかるマッサージ装置の概要を模式的に示した斜視図である。
【図2】マッサージ機構が収納位置にある場合の斜視図である。
【図3】マッサージ機構が後端に位置している場合の斜視図である。
【図4】駆動部の概要を模式的に示した上方斜視図である。
【図5】駆動部の概要を模式的に示した下方斜視図である。
【図6】出退変換部の概要を模式的に示した斜視図である。
【図7】マッサージ機構がガイドレール部に沿って前後方向に移動している状況を示した図である。
【図8】本発明のマッサージ装置の使用態様を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明にかかるマッサージ装置１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ装置１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、図８に示すマッサージ装置１を椅子Ｃ（例えば、オフィスチェア）などに置き、そのマッサージ装置１の上に着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明におい
ては、図１～図８などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置１を説明する際の方向とする。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ装置１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、図８に示すマッサージ装置１を椅子Ｃ（例えば、オフィスチェア）などに置き、そのマッサージ装置１の上に着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明におい
ては、図１～図８などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置１を説明する際の方向とする。
【0017】
図１～図８は、本発明にかかるマッサージ装置１の実施形態を示している。
図１、図８などに示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、例えば、椅子Ｃやソファなどの座面に載置して使用されるものである。すなわち、椅子Ｃの座面に載置されたマッサージ装置１の上に使用者Ｕが着座する。使用者Ｕは、マッサージ装置１に内蔵されたマッサージ機構２を駆動させて、少なくとも臀部Ｔを含む部位を施療部に対して押圧マッサージを行う。
図１、図８などに示すように、本実施形態のマッサージ装置１は、例えば、椅子Ｃやソファなどの座面に載置して使用されるものである。すなわち、椅子Ｃの座面に載置されたマッサージ装置１の上に使用者Ｕが着座する。使用者Ｕは、マッサージ装置１に内蔵されたマッサージ機構２を駆動させて、少なくとも臀部Ｔを含む部位を施療部に対して押圧マッサージを行う。
【0018】
このマッサージ装置１は、使用者Ｕの臀部Ｔなどの施療部をマッサージするマッサージ機構２と、使用者Ｕが着座可能な広さを有し且つ、マッサージ機構２を格納する枠状の支持フレーム３を備えた座部と、を有している。
なお、施療部については、腿裏部Ｂ（大腿部）から臀部Ｔにかけての広い部位が好ましい。また、マッサージ機構２を格納する支持フレーム３（枠体）の外側をカバーやクッション材など（図示せず）で覆った全体が、マッサージ装置１における座部となる。
なお、施療部については、腿裏部Ｂ（大腿部）から臀部Ｔにかけての広い部位が好ましい。また、マッサージ機構２を格納する支持フレーム３（枠体）の外側をカバーやクッション材など（図示せず）で覆った全体が、マッサージ装置１における座部となる。
【0019】
支持フレーム３は、マッサージ機構２の左右両側に設けられて、マッサージ機構２を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材３ａと、左右一対の第１フレーム部材３ａの前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第２フレーム部材３ｂと、を有する平形で矩形状の枠体である。
具体的には、支持フレーム３は、使用者Ｕが着座しやすいように、座布団のような薄型形状に形成されている。すなわち、支持フレーム３は、座面側が広く、厚みが薄い枠体である。なお、上記の「薄型」については、板材のように薄いものを含むものではなく、例えば、座布団やクッション材などといった、一定の厚みがあるものである。
具体的には、支持フレーム３は、使用者Ｕが着座しやすいように、座布団のような薄型形状に形成されている。すなわち、支持フレーム３は、座面側が広く、厚みが薄い枠体である。なお、上記の「薄型」については、板材のように薄いものを含むものではなく、例えば、座布団やクッション材などといった、一定の厚みがあるものである。
【0020】
支持フレーム３は、使用者Ｕが腰を下ろすのに十分な広さを備えているものである。本実施形態の支持フレーム３は、前後方向のサイズ（長さ）が約４００ｍｍ、左右方向のサイズ（幅）が約４００ｍｍ、上下方向のサイズ（厚み）が約１００ｍｍである。
図１～図３などに示すように、支持フレーム３は、マッサージ機構２の外側を囲うように、マッサージ機構２の前後左右に配備された部材である。つまり、支持フレーム３は、４本の棒状のフレーム部材３ａ，３ｂを井桁（ロ字形状）のように組み合わせて、平面視で矩形状の枠体となるように形成されている。
図１～図３などに示すように、支持フレーム３は、マッサージ機構２の外側を囲うように、マッサージ機構２の前後左右に配備された部材である。つまり、支持フレーム３は、４本の棒状のフレーム部材３ａ，３ｂを井桁（ロ字形状）のように組み合わせて、平面視で矩形状の枠体となるように形成されている。
【0021】
具体的には、支持フレーム３は、マッサージ機構２の左右両側に設けられて、マッサージ機構２を前後方向に移動可能に支持する第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）と、左右一対の第１フレーム部材３ａの前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた、前後一対の第２フレーム部材３ｂ（サブフレーム）と、を有する矩形状の枠体である。
第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）は、長尺な棒状の部材であり、前後方向を向いて配備される。第１フレーム部材３ａは、マッサージ機構２を挟むように、左右一対配備されている。
第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）は、長尺な棒状の部材であり、前後方向を向いて配備される。第１フレーム部材３ａは、マッサージ機構２を挟むように、左右一対配備されている。
【0022】
すなわち、第１フレーム部材３ａは、マッサージ機構２の左側に配備される左側の第１フレーム部材３ａと、マッサージ機構２の右側に配備される右側の第１フレーム部材３ａと、で構成されている。第１フレーム部材３ａには、マッサージ機構２を前後方向に案内するガイドレール部５（詳細は後述）などが設けられている。
この第１フレーム部材３ａは、左右方向より上下方向に長い断面形状を有している。なお、第１フレーム部材３ａの幅（左右方向のサイズ）に関して、一定の幅（厚み）を有しているものとしている。これにより、マッサージ機構２を安定して支持することができる。
この第１フレーム部材３ａは、左右方向より上下方向に長い断面形状を有している。なお、第１フレーム部材３ａの幅（左右方向のサイズ）に関して、一定の幅（厚み）を有しているものとしている。これにより、マッサージ機構２を安定して支持することができる。
【0023】
本実施形態においては、第１フレーム部材３ａは、長さ（前後方向のサイズ）が約４００ｍｍ、高さ（上下方向のサイズ）が約１００ｍｍ、幅が約４０ｍｍである。
また、第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）の一方の側面には、前後方向に長い案内溝部４が形成されている。この案内溝部４は、マッサージ機構２に面する側面に開口するように形成されている。
また、第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）の一方の側面には、前後方向に長い案内溝部４が形成されている。この案内溝部４は、マッサージ機構２に面する側面に開口するように形成されている。
【0024】
案内溝部４は、例えば、左側の第１フレーム部材３ａの場合であれば、右側面に形成さ
れている。また、案内溝部４は、右側の第１フレーム部材３ａの場合であれば左側面に形成されている。案内溝部４は、支持フレーム３内に位置するマッサージ機構２に向かって、互いに向かい合って開口している。
それぞれの案内溝部４は、第１フレーム部材３ａの左右（幅）方向において、一段深くなった段差状に凹んだ溝形状（段付き溝）とされている。この案内溝部４には、後述するガイドレール部５が設けられている。また、案内溝部４の底面（段差状に凹んだ部分の面）には、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７（共に詳細は後述する）とが設けられている。
れている。また、案内溝部４は、右側の第１フレーム部材３ａの場合であれば左側面に形成されている。案内溝部４は、支持フレーム３内に位置するマッサージ機構２に向かって、互いに向かい合って開口している。
それぞれの案内溝部４は、第１フレーム部材３ａの左右（幅）方向において、一段深くなった段差状に凹んだ溝形状（段付き溝）とされている。この案内溝部４には、後述するガイドレール部５が設けられている。また、案内溝部４の底面（段差状に凹んだ部分の面）には、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７（共に詳細は後述する）とが設けられている。
【0025】
第１ガイド溝６と第２ガイド溝７の開口は、マッサージ機構２側を向いて配備される。第１ガイド溝６の上に、第２ガイド溝７が配備されている。つまり、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７は、上下方向に並んで配備されている。
そのうち、第１ガイド溝６の開口縁には、隣り合うようにガイドレール部５が取り付けられている。これら、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７は、マッサージ機構２を前後方向に案内する移動機構１５（詳細は後述する）を構成する部材である。
そのうち、第１ガイド溝６の開口縁には、隣り合うようにガイドレール部５が取り付けられている。これら、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７は、マッサージ機構２を前後方向に案内する移動機構１５（詳細は後述する）を構成する部材である。
【0026】
一方、第２フレーム部材３ｂ（サブフレーム）は、長尺な棒状の部材であり、左右方向を向いて配備される。第２フレーム部材３ｂは、マッサージ機構２を挟むように、前後一対配備されている。
第２フレーム部材３ｂは、第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）に対して交差する方向（直交方向）に取り付けられる。つまり、第２フレーム部材３ｂは、左右の第１フレーム部材３ａの前端同士を連結して固定する前側の第２フレーム部材３ｂと、左右の第１フレーム部材３ａの後端同士を連結して固定する後側の第２フレーム部材３ｂと、で構成されている。この第２フレーム部材３ｂと第１フレーム部材３ａにより、支持フレーム３は、強固な枠体として配備される。
第２フレーム部材３ｂは、第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）に対して交差する方向（直交方向）に取り付けられる。つまり、第２フレーム部材３ｂは、左右の第１フレーム部材３ａの前端同士を連結して固定する前側の第２フレーム部材３ｂと、左右の第１フレーム部材３ａの後端同士を連結して固定する後側の第２フレーム部材３ｂと、で構成されている。この第２フレーム部材３ｂと第１フレーム部材３ａにより、支持フレーム３は、強固な枠体として配備される。
【0027】
本実施形態においては、第２フレーム部材３ｂは、（支持フレーム３の左右方向となる）長さが約４００ｍｍである。ただし、第２フレーム部材３ｂにおける幅と高さについては、適宜変更可能である。
なお、前側の第２フレーム部材３ｂについては、マッサージ装置１に着座した使用者Ｕの下肢（腿部や膝部など）が当たるため、第１フレーム部材３ａよりも厚みが薄い（細い）ほうが好ましい。また、第２フレーム部材３ｂは、前後ともに、マッサージ機構２の施療子より下側になるように、取り付けられているとよい。
なお、前側の第２フレーム部材３ｂについては、マッサージ装置１に着座した使用者Ｕの下肢（腿部や膝部など）が当たるため、第１フレーム部材３ａよりも厚みが薄い（細い）ほうが好ましい。また、第２フレーム部材３ｂは、前後ともに、マッサージ機構２の施療子より下側になるように、取り付けられているとよい。
【0028】
このように、支持フレーム３は、第１フレーム部材３ａと第２フレーム部材３ｂとにより、平面視で、四角形（略正方形）の枠体として形成されている。その支持フレーム３の中央側には、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）に対して、押圧マッサージを施術するマッサージ機構２が配備されている。
マッサージ機構２は、前後方向に移動しながら、着座した使用者Ｕの施療部（腿裏部Ｂ、臀部Ｔなど）に対して、下方から上方に向けて出退させることで、押圧マッサージを施術するものである。本実施形態のマッサージ機構２は、臀部マッサージ機構といえるものである。
マッサージ機構２は、前後方向に移動しながら、着座した使用者Ｕの施療部（腿裏部Ｂ、臀部Ｔなど）に対して、下方から上方に向けて出退させることで、押圧マッサージを施術するものである。本実施形態のマッサージ機構２は、臀部マッサージ機構といえるものである。
【0029】
マッサージ機構２は、基台８に配備されている。この基台８は、左右方向に長尺な部材である。基台８は、左右一対の第１フレーム部材３ａの間において、掛け渡すように設けられる。基台８は、前後方向に移動可能となっている。すなわち、マッサージ機構２の左右両端は、後述する移動機構１５を介して、支持フレーム３（第１フレーム部材３ａ）に対して前後方向に移動可能に連結されている。
【0030】
このマッサージ機構２は、施療部に対してマッサージする施療子９と、先端に施療子９を備えたマッサージ体１０と、施療子９（マッサージ体１０）を上下方向に出退させる出退運動を行うとともに、支持フレーム３（枠体）内において、当該マッサージ機構２を前後方向に移動させる駆動部１１と、を有している。
駆動部１１は、上記した基台８に配備されている。その駆動部１１は、回転駆動力を出力する駆動モータ１２と、軸心が左右方向を向き且つ、駆動モータ１２により出力された回転駆動力により回転する回転軸１３と、この回転軸１３からの回転駆動力を出退運動のための偏心運動に変換する出退変換部１４（偏心変換部）と、マッサージ機構２を前後方
向に移動させる移動機構１５と、を有している。
駆動部１１は、上記した基台８に配備されている。その駆動部１１は、回転駆動力を出力する駆動モータ１２と、軸心が左右方向を向き且つ、駆動モータ１２により出力された回転駆動力により回転する回転軸１３と、この回転軸１３からの回転駆動力を出退運動のための偏心運動に変換する出退変換部１４（偏心変換部）と、マッサージ機構２を前後方
向に移動させる移動機構１５と、を有している。
【0031】
図１～図５などに示すように、駆動モータ１２は、基台８の左右方向の中央で且つ前側に配備されている。その駆動モータ１２の出力軸１２ａは、左右方向（本実施形態では右方向）を向いて備えられている。出力軸１２ａには、減速機構１６の第１ウォームギア１８が取り付けられていて、これらはともに回転する。
減速機構１６は、基台８に設けられたギアケース１７内に格納されている。この減速機構１６は、第１ウォームギア１８、第１ウォームホイール１９、動力伝達軸２０、第２ウォームギア２１、第２ウォームホイール２２等を有している。
減速機構１６は、基台８に設けられたギアケース１７内に格納されている。この減速機構１６は、第１ウォームギア１８、第１ウォームホイール１９、動力伝達軸２０、第２ウォームギア２１、第２ウォームホイール２２等を有している。
【0032】
第１ウォームギア１８は、下側に配備された第１ウォームホイール１９と歯合している。第１ウォームホイール１９は、動力伝達軸２０の前側に取り付けられている。
動力伝達軸２０は、上側に配備された出力軸１２ａに対して、直交する方向（前後方向）に配備されている。
この動力伝達軸２０は、ベアリング２３を介して、基台８に回転自在に支持されている。動力伝達軸２０の後側には、第２ウォームギア２１が取り付けられている。この第２ウォームギア２１と第１ウォームホイール１９は、動力伝達軸２０とともに回転する。
動力伝達軸２０は、上側に配備された出力軸１２ａに対して、直交する方向（前後方向）に配備されている。
この動力伝達軸２０は、ベアリング２３を介して、基台８に回転自在に支持されている。動力伝達軸２０の後側には、第２ウォームギア２１が取り付けられている。この第２ウォームギア２１と第１ウォームホイール１９は、動力伝達軸２０とともに回転する。
【0033】
第２ウォームギア２１は、上側に配備された第２ウォームホイール２２と歯合している。第２ウォームホイール２２は、回転軸１３の長手方向中途部に取り付けられていて、その回転軸１３とともに回転する。
回転軸１３は、軸心が左右方向を向き且つ、基台８の中央に配備されている。回転軸１３は、下側に配備された動力伝達軸２０に対して、直交する方向（左右方向）に配備されている。
回転軸１３は、軸心が左右方向を向き且つ、基台８の中央に配備されている。回転軸１３は、下側に配備された動力伝達軸２０に対して、直交する方向（左右方向）に配備されている。
【0034】
この回転軸１３は、ベアリング２３を介して、基台８に回転自在に支持されている。また、回転軸１３は、動力伝達軸２０に対して、直交する方向（左右方向）に配備されている。
駆動モータ１２の出力軸１２ａから出力された回転駆動力が、ギアケース１７内の減速機構１６を経由することで、回転軸１３に伝達される。このようにして、回転軸１３は、駆動モータ１２で発生した回転駆動力により、左右方向を向く軸回りに回転駆動する。
駆動モータ１２の出力軸１２ａから出力された回転駆動力が、ギアケース１７内の減速機構１６を経由することで、回転軸１３に伝達される。このようにして、回転軸１３は、駆動モータ１２で発生した回転駆動力により、左右方向を向く軸回りに回転駆動する。
【0035】
なお、本実施形態においては、駆動モータ１２と回転軸１３は、１基ずつ備えられている。すなわち、本実施形態のマッサージ装置１は、一つの駆動モータ１２と回転軸１３の回転駆動により、後述する移動機構１５がマッサージ機構２を前後方向に移動させるとともに、後述する出退変換部１４によりマッサージ体１０を上下方向に偏心回転させて、先端に備えられた施療子９を上下方向に出退させる。つまり、施療子９は、前後方向及び上下方向に動作するので、波形の軌跡を描くこととなる。
【0036】
さて、回転軸１３は、第２ウォームホイール２２の左側と右側とに、回転軸１３の回転駆動力をマッサージ体１０の上下方向の出退運動に変換する出退変換部１４が備えられている。出退変換部１４は、マッサージ体１０の基端部に設けられている。
マッサージ体１０は、基台８の上に配備されている。マッサージ体１０は、一定の間隔を空けて左右一対、配備されている。このマッサージ体１０は、回転軸１３の回転駆動力が偏心運動に変換されることにより、下方から上方に向けて出退する。
マッサージ体１０は、基台８の上に配備されている。マッサージ体１０は、一定の間隔を空けて左右一対、配備されている。このマッサージ体１０は、回転軸１３の回転駆動力が偏心運動に変換されることにより、下方から上方に向けて出退する。
【0037】
マッサージ体１０は、前方に延設された前部アーム部材２４と、後方に延設された後部アーム部材２５と、を有している。前部アーム部材２４の基端と、後部アーム部材２５の基端は連結されていて、その基端には出退変換部１４が備えられている。マッサージ体１０は、側面視で、略Ｔ字形状の部材となっている。
また、マッサージ体１０は、回転軸１３の軸心回りに回転するが、拘束はされていない（フリーな状態）。すなわち、本実施形態においては、マッサージ体１０に、反動で戻り動作するような、バネなどの付勢手段（拘束手段）を設けていない。
また、マッサージ体１０は、回転軸１３の軸心回りに回転するが、拘束はされていない（フリーな状態）。すなわち、本実施形態においては、マッサージ体１０に、反動で戻り動作するような、バネなどの付勢手段（拘束手段）を設けていない。
【0038】
これにより、マッサージ体１０は、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての形状に沿って、前後方向に滑らかに移動することができる。そのため、施療子９が前後に移動すると、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位に対して、良好な押圧マッサージを施術することができる。
一方、前部アーム部材２４の先端（前端）と後部アーム部材２５の先端（後端）には、使用者Ｕの施療部をマッサージ（施療）する施療子９が設けられている。施療子９は、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行う。すなわち、施療子９は、出退変換部１４によるマッサージ体１０の上下方向の偏心運動により、上下方向に出退運動を行う。
一方、前部アーム部材２４の先端（前端）と後部アーム部材２５の先端（後端）には、使用者Ｕの施療部をマッサージ（施療）する施療子９が設けられている。施療子９は、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行う。すなわち、施療子９は、出退変換部１４によるマッサージ体１０の上下方向の偏心運動により、上下方向に出退運動を行う。
【0039】
本実施形態においては、各アーム部材の先端に、軸心が左右方向（回転軸１３と同じ方向）を向く軸部２６が取り付けられている。また、施療子９は、回転自在なローラとされ、軸部２６の軸心回りに回転するように取り付けられている。つまり、本実施形態の施療子９は、マッサージ機構２が前後方向に移動するとき、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。
【0040】
すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、マッサージ体１０を上下に出退させることで、着座した使用者Ｕの施療部に対して、施療子９を下方から上方に向けて押しつけることを繰り返しながら、押し込みマッサージ（押圧マッサージ）を可能としている。
なお、本実施形態のマッサージ機構２は、施療部に対して押圧を繰り返してマッサージを行うものとしたが、腿裏部Ｂの筋を伸ばすようなマッサージを行うようにしてもよいし、あるいは様々なマッサージ動作を組み合わせたものを用いてもよい。
なお、本実施形態のマッサージ機構２は、施療部に対して押圧を繰り返してマッサージを行うものとしたが、腿裏部Ｂの筋を伸ばすようなマッサージを行うようにしてもよいし、あるいは様々なマッサージ動作を組み合わせたものを用いてもよい。
【0041】
図６に示すように、出退変換部１４は、回転軸１３の回転駆動力を偏心回転に変換して、マッサージ体１０の施療子９を上下方向に出退させる出退運動を行わせる。この出退変換部１４（偏心変換部）は、回転軸１３に取り付けられ且つ、当該回転軸１３の軸心に対して偏心回転するボス部材２７と、マッサージ体１０の基端に設けられ且つ、ボス部材２７を外嵌する環状嵌合部２８と、を有している。
【0042】
すなわち、出退変換部１４は、ボス部材２７（偏心ボス部材）が回転軸１３の軸心回りに偏心回転することにより、環状嵌合部２８が上下方向に動くことで、マッサージ体１０を上下方向に出退させて、施療子９を上下方向に出退運動を行わせる。
偏心ボス部材２７は、回転軸１３と一体に回転するように取り付けられている。偏心ボス部材２７は、外周面に、回転軸１３の軸心に対して、その回りを偏心回転しながら周回するカム面２７ａを備えている。偏心ボス部材２７のカム面２７ａには、環状嵌合部２８が摺動自在に外嵌されている。
偏心ボス部材２７は、回転軸１３と一体に回転するように取り付けられている。偏心ボス部材２７は、外周面に、回転軸１３の軸心に対して、その回りを偏心回転しながら周回するカム面２７ａを備えている。偏心ボス部材２７のカム面２７ａには、環状嵌合部２８が摺動自在に外嵌されている。
【0043】
なお、偏心ボス部材２７の軸心は、回転軸１３の軸心と同じ方向（左右方向）を向くが、同一ではない。すなわち、偏心ボス部材２７の軸心は、回転軸１３の軸心と並行である。また、本実施形態の偏心ボス部材２７は、二分割の部材とされ、環状嵌合部２８を左右から挟み込む構成となっている。
環状嵌合部２８は、側面視でリング状に形成され、マッサージ体１０（アーム部材）の基端側（下端側）に形成されている。環状嵌合部２８は、偏心ボス部材２７のカム面２７ａに外嵌している。
環状嵌合部２８は、側面視でリング状に形成され、マッサージ体１０（アーム部材）の基端側（下端側）に形成されている。環状嵌合部２８は、偏心ボス部材２７のカム面２７ａに外嵌している。
【0044】
この環状嵌合部２８と偏心ボス部材２７は、相対回動自在となっていて、回転軸１３の回転運動を偏心回転に変換して、マッサージ体１０の上下方向の出退運動に変換する。つまり、偏心ボス部材２７が環状嵌合部２８内を摺動しながら偏心回転することにより、環状嵌合部２８が上下方向に動き、マッサージ体１０が上下方向に出退し、施療子９が上下方向に出退運動する。
【0045】
なお、偏心ボス部材２７と環状嵌合部２８は、低摩耗性の材料（例えば、フッ素樹脂（ＰＴＦＥ)）で形成されているとよい。
マッサージ体１０は、基端に環状嵌合部２８が設けられていて、その基端から、前方斜め上側に向かって延設された棒状の前部アーム部材２４と、後方斜め上側に向かって延設された棒状の後部アーム部材２５とを有する部材である。すなわち、マッサージ体１０の基端には、出退変換部１４が設けられている。
マッサージ体１０は、基端に環状嵌合部２８が設けられていて、その基端から、前方斜め上側に向かって延設された棒状の前部アーム部材２４と、後方斜め上側に向かって延設された棒状の後部アーム部材２５とを有する部材である。すなわち、マッサージ体１０の基端には、出退変換部１４が設けられている。
【0046】
また、前部アーム部材２４の前端には、施療部をマッサージする施療子９が設けられている。同様に、後部アーム部材２５の後端にも、施療部をマッサージする施療子９が設けられている。この施療子９は、軸部２６の軸心回りに回転するローラ型とされている。
すなわち、本実施形態では、各アーム部材２４，２５の先端に、４つのローラ型の施療
子９を備え、前後方向に移動する際に、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。
すなわち、本実施形態では、各アーム部材２４，２５の先端に、４つのローラ型の施療
子９を備え、前後方向に移動する際に、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。
【0047】
このような出退変換部１４の変換動作（回転軸１３の回転運動を上下方向の出退運動に変換すること）により、マッサージ体１０は上下方向に出退運動を繰り返し、施療子９は前後に移動しながら上下に動くので、波のような動作を繰り返す（波形の軌跡を描く）こととなる。つまり、出退変換部１４とマッサージ体１０は、前後に移動中の施療子９を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を繰り返す。
【0048】
ところで、本発明のマッサージ装置１は、支持フレーム３に対してマッサージ機構２を前後方向に移動可能な移動機構１５を備えている。この移動機構１５は、第１フレーム部材３ａ（メインフレーム）に設けられたガイドレール部５と、そのガイドレール部５上を走行可能とされた走行体２９と、を有している。
図４、図５などに示すように、ガイドレール部５は、第１フレーム部材３ａに、前後方向に沿って設けられている。ガイドレール部５は、マッサージ機構２を前後方向に案内するレール部材であり、第１フレーム部材３ａの案内溝部４における下側の開口縁に沿うように取り付けられている。このガイドレール部５は、第１ガイド溝６と隣り合って配備されている。つまり、ガイドレール部５と第１ガイド溝６は、連通状態となっている。
図４、図５などに示すように、ガイドレール部５は、第１フレーム部材３ａに、前後方向に沿って設けられている。ガイドレール部５は、マッサージ機構２を前後方向に案内するレール部材であり、第１フレーム部材３ａの案内溝部４における下側の開口縁に沿うように取り付けられている。このガイドレール部５は、第１ガイド溝６と隣り合って配備されている。つまり、ガイドレール部５と第１ガイド溝６は、連通状態となっている。
【0049】
また、ガイドレール部５の上面には、歯が前後方向を向くラックギア３０が形成されている。そのため、本実施形態の走行体２９は、ガイドレール部５のラックギア３０と歯合するピニオンギア２９となっている。
このピニオンギア２９は、マッサージ機構２の左右両側に配備されている。すなわち、ピニオンギア２９は、回転軸１３の左右両端部に、それぞれ回動自在に取り付けられていて、ラックギア３０上を回転して前後方向に移動する。また、ピニオンギア２９は、回転軸１３の回転駆動力により回転するが、変速機構３１により所定の速度に減速される。
このピニオンギア２９は、マッサージ機構２の左右両側に配備されている。すなわち、ピニオンギア２９は、回転軸１３の左右両端部に、それぞれ回動自在に取り付けられていて、ラックギア３０上を回転して前後方向に移動する。また、ピニオンギア２９は、回転軸１３の回転駆動力により回転するが、変速機構３１により所定の速度に減速される。
【0050】
変速機構３１は、ピニオンギア２９より内側であって、回転軸１３の左右両端部にそれぞれ設けられている。この変速機構３１は、基台８に設けられたギアケース３２内に格納されている。この変速機構３１は、第１ギア３３、従動軸３４、第２ギア３５、第３ギア３６、第４ギア３７等を有している。
第１ギア３３は、回転軸１３の左右両方の端部側に、それぞれ回動自在に取り付けられている。第１ギア３３は、前方に配備されている第２ギア３５と歯合している。第２ギア３５は、従動軸３４に回動自在に取り付けられている。従動軸３４は、回転軸１３の前方に並行（左右方向）に配備されている。
第１ギア３３は、回転軸１３の左右両方の端部側に、それぞれ回動自在に取り付けられている。第１ギア３３は、前方に配備されている第２ギア３５と歯合している。第２ギア３５は、従動軸３４に回動自在に取り付けられている。従動軸３４は、回転軸１３の前方に並行（左右方向）に配備されている。
【0051】
第２ギア３５の外側には、第３ギア３６が配備されている。第３ギア３６は、従動軸３４に回動自在に取り付けられている。すなわち、第２ギア３５と第３ギア３６は、隣り合って配備されている。第３ギア３６は、後方に配備されている第４ギア３７と歯合している。
第４ギア３７は、第１ギア３３の外側に配備され且つ、回転軸１３に回動自在に取り付けられている。本実施形態の第４ギア３７は、ピニオンギア２９と一体成形されている。つまり、ピニオンギア２９は、第４ギア３７と一体回転するものとなっている。
第４ギア３７は、第１ギア３３の外側に配備され且つ、回転軸１３に回動自在に取り付けられている。本実施形態の第４ギア３７は、ピニオンギア２９と一体成形されている。つまり、ピニオンギア２９は、第４ギア３７と一体回転するものとなっている。
【0052】
すなわち、回転軸１３の回転駆動力が、第１ギア３３～第２ギア３５～第３ギア３６～第４ギア３７（変速機構３１）を経由して、所定の速度に減速されることにより、ピニオンギア２９が回転してラックギア３０上を前後方向に走行する。これにより、マッサージ機構２は、ガイドレール部５に沿って前後方向に移動することができる。
それ故、マッサージ機構２は、ガイドレール部５（移動機構１５）に前後方向に案内されて移動しながら、使用者Ｕの臀部Ｔから腿裏部Ｂにかけての施療部に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことができる。
それ故、マッサージ機構２は、ガイドレール部５（移動機構１５）に前後方向に案内されて移動しながら、使用者Ｕの臀部Ｔから腿裏部Ｂにかけての施療部に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことができる。
【0053】
ところで、ガイドレール部５（ラックギア３０）は、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されている。本実施形態のガイドレール部５（ラックギア３０）は、前方に向かうにつれて垂れ下がる形状となっている。つまり、ガイドレール部５（ラックギア３０）は、前端側を下方に湾曲させたカーブレールとしている。それに従って、第１ガイド溝６と第２ガイド溝７のそれぞれの前端側を湾曲させたカーブレールとしている。
【0054】
このガイドレール部５（ラックギア３０）、第１ガイド溝６、第２ガイド溝７が、同じ傾斜角度とされた前下方傾斜のカーブレールとされていることで、支持フレーム３（枠体）の前部下側に、マッサージ機構２を収納する空間が形成される。
すなわち、左右一対の第１フレーム部材３ａの間に形成された内部空間において、ガイドレール部５（ラックギア３０）の前方側の下部空間が、マッサージ機構２の収納領域Ｓとされている。
すなわち、左右一対の第１フレーム部材３ａの間に形成された内部空間において、ガイドレール部５（ラックギア３０）の前方側の下部空間が、マッサージ機構２の収納領域Ｓとされている。
【0055】
ガイドレール部５（ラックギア３０）の前端側には、前方に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部３８が設けられている。この傾斜部３８の位置（下方向に傾斜が始まる位置（湾曲する起点））については、第１フレーム部材３ａ（支持フレーム３）の前後方向の長さに対して、その第１フレーム部材３ａの前端から３割程度の位置からガイドレール部５、（ラックギア３０）を傾斜させていると好ましい。
【0056】
また、傾斜部３８の下降量（上下方向の移動量）については、少なくとも施療子９の外径の半分程度が好ましく、最大でも施療子９の外径と同じ程度の幅がより好ましい。つまり、傾斜部３８の下降量や傾斜角度については、側面視で、施療子９が支持フレーム３（第１フレーム部材３ａ）の上縁より下側に位置する非突出状態となるような、移動量及び傾斜角度とするとよい。
【0057】
また同様に、第１ガイド溝６にも、傾斜部３８と同じ角度で下方に傾斜する傾斜部３９が設けられている。また、第２ガイド溝７にも、傾斜部３８と同じ角度で下方に傾斜する傾斜部４０が設けられている。つまり、傾斜部３８～４０の前方が、マッサージ機構２の収納領域Ｓとなる。この収納領域Ｓは、マッサージ機構２を下側に完全に収納することができる。
【0058】
第１ガイド溝６の傾斜部３９と、第２ガイド溝７の傾斜部４０については、マッサージ機構２が水平状態を維持して下降することができるように、傾斜部３８と同じ傾斜角度と、下方向に傾斜が始まる位置（湾曲する起点）を決定するとよい。
上記のように、傾斜角度や下降量などを考慮した、傾斜部３８をガイドレール部５（ラックギア３０）に設け、また傾斜部３８と同様の傾斜角度と下降量などを備えた傾斜部３９を第１ガイド溝６に設け、また前述と同様に傾斜部４０を第２ガイド溝７に設けることで、マッサージ機構２を、水平状態を維持しながら前斜め下方に沈降させるように移動させて、ガイドレール部５の前方下部に設けられた収納領域Ｓに移動させることができる。
上記のように、傾斜角度や下降量などを考慮した、傾斜部３８をガイドレール部５（ラックギア３０）に設け、また傾斜部３８と同様の傾斜角度と下降量などを備えた傾斜部３９を第１ガイド溝６に設け、また前述と同様に傾斜部４０を第２ガイド溝７に設けることで、マッサージ機構２を、水平状態を維持しながら前斜め下方に沈降させるように移動させて、ガイドレール部５の前方下部に設けられた収納領域Ｓに移動させることができる。
【0059】
例えば、ピニオンギア２９をラックギア３０（ガイドレール部５）上を前方に走行させて、傾斜部３８の下端（先端）に移動させると、第１ガイド溝６内を走行する第１ローラ部材４４（詳細は後述）が傾斜部３９の下端（先端）に移動し、第２ガイド溝７内を走行する第２ローラ部材４５（詳細は後述）が傾斜部４０の下端（先端）に移動するので、マッサージ機構２は水平状態を維持しながら、支持フレーム３の前斜め下方に沈み込んで、収納領域Ｓに移動する。
【0060】
そして、出退変換部１４によりマッサージ体１０を下方に移動させると、施療子９は側面視で第１フレーム部材３ａ（支持フレーム３）の上縁より下側に位置することとなり、非突出状態となる（図２や図７の（ａ）の図を参照）。
これにより、マッサージ機構２を支持フレーム３内の収納領域Ｓに確実に収納することができる。また、マッサージ機構２を下側に完全に収納する収納領域Ｓを設けたことで、マッサージ装置１に使用者Ｕが着座したとき、その使用者Ｕの座り心地が向上する。
これにより、マッサージ機構２を支持フレーム３内の収納領域Ｓに確実に収納することができる。また、マッサージ機構２を下側に完全に収納する収納領域Ｓを設けたことで、マッサージ装置１に使用者Ｕが着座したとき、その使用者Ｕの座り心地が向上する。
【0061】
なお、本実施形態においては、マッサージ機構２の収納領域Ｓを、支持フレーム３の前部に設けることが好ましいため、その前部に設けた。しかし、支持フレーム３の後部に収納領域Ｓを設けるようにしてもよい。
一方、ラックギア３０（ガイドレール部５）の後部側には、下方に窪んだレール凹部４１が形成されている。レール凹部４１は、ピニオンギア２９がラックギア３０上を後方に走行することにより、マッサージ機構２を後方に移動させた際に、施療子９を下方に移動させて、施療部から一時的に遠ざけるものである。すなわち、レール凹部４１は、施療子９の位置を一時的に支持フレーム３の上縁よりも下方に引き下げるものである。
一方、ラックギア３０（ガイドレール部５）の後部側には、下方に窪んだレール凹部４１が形成されている。レール凹部４１は、ピニオンギア２９がラックギア３０上を後方に走行することにより、マッサージ機構２を後方に移動させた際に、施療子９を下方に移動させて、施療部から一時的に遠ざけるものである。すなわち、レール凹部４１は、施療子９の位置を一時的に支持フレーム３の上縁よりも下方に引き下げるものである。
【0062】
このレール凹部４１は、ラックギア３０（ガイドレール部５）の後部側を下方に向かっ
て円弧状に湾曲するように凹ませたものである。つまり、ラックギア３０は、後部側が下方に向かって膨らむ曲線状に形成されている。
また同様に、ガイドレール部５と隣り合って（連通状態で）配備されている第１ガイド溝６においても、ガイドレール部５と同じ位置に、下方に窪んだ案内凹部４２が形成されている。すなわち、第１ガイド溝６には、レール凹部４１に対応して軌道が下方に向かって湾曲した案内凹部４２が設けられている。
て円弧状に湾曲するように凹ませたものである。つまり、ラックギア３０は、後部側が下方に向かって膨らむ曲線状に形成されている。
また同様に、ガイドレール部５と隣り合って（連通状態で）配備されている第１ガイド溝６においても、ガイドレール部５と同じ位置に、下方に窪んだ案内凹部４２が形成されている。すなわち、第１ガイド溝６には、レール凹部４１に対応して軌道が下方に向かって湾曲した案内凹部４２が設けられている。
【0063】
このレール凹部４１をラックギア３０（ガイドレール部５）に設け、案内凹部４２を第１ガイド溝６に設けることにより、使用者Ｕがマッサージ装置１に着座して、臀部Ｔなどの施療部に対して押圧マッサージを受けているとき、施療子９が臀部Ｔの内側において下方に向かって張り出た骨（座骨）に当たることなく回避することができる。つまり、座骨に施療子９が押し付けられて痛みが生じるという、使用者Ｕに対する不快な使用感を抑止することができる。
【0064】
また、本実施形態のマッサージ装置１では、前後方向に移動中のマッサージ機構２の姿勢を安定した姿勢（水平姿勢）に保持する姿勢保持機構４３が設けられている。すなわち、姿勢保持機構４３は、前後方向に移動中のマッサージ機構２の姿勢を安定させるため、マッサージ機構２を複数の点で支持するものとなっている。
図１～図５などに示すように、姿勢保持機構４３は、第１フレーム部材３ａに形成された第１ガイド溝６と、その第１ガイド溝６内を走行する第１ローラ部材４４（第１移動体）と、第１ガイド溝６の上側に形成された第２ガイド溝７と、その第２ガイド溝７内を走行する第２ローラ部材４５（第２移動体）と、を有している。
図１～図５などに示すように、姿勢保持機構４３は、第１フレーム部材３ａに形成された第１ガイド溝６と、その第１ガイド溝６内を走行する第１ローラ部材４４（第１移動体）と、第１ガイド溝６の上側に形成された第２ガイド溝７と、その第２ガイド溝７内を走行する第２ローラ部材４５（第２移動体）と、を有している。
【0065】
第１ローラ部材４４（第１スライダー部材）は、回転軸１３の左右両端のそれぞれに設けられている。つまり、第１ローラ部材４４は、回転軸１３に取り付けられたピニオンギア２９のさらに外方に配備されている。第１ローラ部材４４は、第１ガイド溝６内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。
この第１ガイド溝６は、隣り合うラックギア３０（ガイドレール部５）と同じ軌道を備えた長溝である。つまり、第１ガイド溝６は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道（傾斜部３９）と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。なお、第１ガイド溝６の水平軌道には、レール凹部４１に対応して下方に緩やかに凹むように湾曲する案内凹部４２が設けられている。
この第１ガイド溝６は、隣り合うラックギア３０（ガイドレール部５）と同じ軌道を備えた長溝である。つまり、第１ガイド溝６は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道（傾斜部３９）と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。なお、第１ガイド溝６の水平軌道には、レール凹部４１に対応して下方に緩やかに凹むように湾曲する案内凹部４２が設けられている。
【0066】
第２ローラ部材４５（第２スライダー部材）は、第１ローラ部材４４の前方に配備されている。第２ローラ部材４５は、基台８の前端側に設けられた突出片４６に取り付けられている。突出片４６は、基台８の前端から、上方向及び左右外方向に向かって突設された棒状の部材である。その突出片４６の先端に、第２ローラ部材４５が設けられている。
つまり、第２ローラ部材４５は、第１ローラ部材４４から見て前方上側に設けられている。この第２ローラ部材４５は、第２ガイド溝７内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。
つまり、第２ローラ部材４５は、第１ローラ部材４４から見て前方上側に設けられている。この第２ローラ部材４５は、第２ガイド溝７内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。
【0067】
第２ガイド溝７は、第１ガイド溝６とほぼ同じ軌道を備えた長溝である。この第２ガイド溝７は、第１ガイド溝６より上方前側に距離をあけて配備されている。つまり、第２ガイド溝７は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道（傾斜部４０）と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。
第２ガイド溝７の傾斜部４０は、第１ガイド溝６の傾斜部３９から見て前方上側に設けられている。なお、第２ガイド溝７の後端側には、レール凹部４１に対応する湾曲軌道は設けられていない。
第２ガイド溝７の傾斜部４０は、第１ガイド溝６の傾斜部３９から見て前方上側に設けられている。なお、第２ガイド溝７の後端側には、レール凹部４１に対応する湾曲軌道は設けられていない。
【0068】
マッサージ機構２は、第１ガイド溝６内に前後方向に摺動自在に嵌め入れられた第１ローラ部材４４と、第２ガイド溝７内に前後方向に摺動自在に嵌め入れられた第２ローラ部材４５とにより、前後方向に移動した際、安定した姿勢（水平姿勢）が保持される。
［作動態様］
次いで、本発明のマッサージ装置１の作動態様について、図面を参照しながら説明する。
［作動態様］
次いで、本発明のマッサージ装置１の作動態様について、図面を参照しながら説明する。
【0069】
図７において、上から順に、マッサージ機構２が前端の収納領域Ｓから、後端に移動す
る際の動作状況を示す。
図７の（ａ）は、マッサージ機構２がガイドレール部５の前方側の収納領域Ｓにある状況を示す。図７の（ｂ）は、施療子９が上方に突出し施療部に対して押圧マッサージを行っている状況を示す。
る際の動作状況を示す。
図７の（ａ）は、マッサージ機構２がガイドレール部５の前方側の収納領域Ｓにある状況を示す。図７の（ｂ）は、施療子９が上方に突出し施療部に対して押圧マッサージを行っている状況を示す。
【0070】
図７の（ｃ）は、ピニオンギア２９がレール凹部４１に位置するとともに第１ローラ部材４４が第１ガイド溝６の案内凹部４２に位置する状況を示す。図７の（ｄ）は、ガイドレール部５の後方側において施療子９が最も上がった状況を示す。
図７の（ａ）に示す動作状況では、ラックギア３０（ガイドレール部５）の傾斜部３８の前端にピニオンギア２９が位置する場合、第１ローラ部材４４は第１ガイド溝６の傾斜部３９に位置し、第２ローラ部材４５は第２ガイド溝７の傾斜部４０に位置する。
図７の（ａ）に示す動作状況では、ラックギア３０（ガイドレール部５）の傾斜部３８の前端にピニオンギア２９が位置する場合、第１ローラ部材４４は第１ガイド溝６の傾斜部３９に位置し、第２ローラ部材４５は第２ガイド溝７の傾斜部４０に位置する。
【0071】
すなわち、マッサージ機構２は、ガイドレール部５の前方側にある収納領域Ｓに位置している。このとき、出退変換部１４により、マッサージ体１０は最も下側に位置している（図７の（ａ）の高さＬ（最下位置）を参照）。これに従って、施療子９も最も下側に位置している。前述のように、マッサージ機構２を制御するとよい。
なお、マッサージ機構２が後方から前方へ移動してきた場合、そのマッサージ機構２は収納領域Ｓに下降して収納され、施療子９は第１フレーム部材３ａ（支持フレーム３）の上縁より下側に位置する。
なお、マッサージ機構２が後方から前方へ移動してきた場合、そのマッサージ機構２は収納領域Ｓに下降して収納され、施療子９は第１フレーム部材３ａ（支持フレーム３）の上縁より下側に位置する。
【0072】
駆動モータ１２からの回転駆動力により回転軸１３が回転すると、ピニオンギア２９が傾斜部３８から後方に向かってガイドレール部５のラックギア３０上を走行する。すると、第１ローラ部材４４は、第１ガイド溝６の傾斜部３９から後方に移動する。また、第２ローラ部材４５は、第２ガイド溝７の傾斜部４０から後方に移動する。
このとき、第１ローラ部材４４と第２ローラ部材４５などからなる姿勢保持機構４３により、マッサージ機構２は水平な姿勢で上昇することとなる。つまり、マッサージ体１０が上昇し、施療子９が支持フレーム３の上縁に向かうようになる。
このとき、第１ローラ部材４４と第２ローラ部材４５などからなる姿勢保持機構４３により、マッサージ機構２は水平な姿勢で上昇することとなる。つまり、マッサージ体１０が上昇し、施療子９が支持フレーム３の上縁に向かうようになる。
【0073】
ピニオンギア２９が傾斜部３８を超えて、ラックギア３０（ガイドレール部５）の水平部に移動すると、第１ローラ部材４４は傾斜部３９を超えて、第１ガイド溝６の水平部（水平軌道）に移動する。同様に、第２ローラ部材４５は傾斜部４０を超えて、第２ガイド溝７の水平部（水平軌道）に移動する。マッサージ機構２は、図７の（ｂ）の図に示すような姿勢に変化する。
【0074】
図７の（ｂ）に示す動作状況では、回転軸１３の回転により、ピニオンギア２９がラックギア３０（ガイドレール部５）の水平部（水平軌道）上を走行する。このとき、第１ローラ部材４４は第１ガイド溝６の前後方向中途部あたり（水平軌道）に位置するとともに、第２ローラ部材４５は第２ガイド溝７の前後方向中途部あたり（水平軌道）に位置する。
【0075】
このように、第１ローラ部材４４と第２ローラ部材４５等からなる姿勢保持機構４３により、移動中におけるマッサージ機構２の姿勢は変化することはなく、一定（水平な姿勢）である。
この状況において、施療子９は、支持フレーム３の上縁より上方に突出した状態に変化している。そのため、突出した施療子９は、使用者Ｕの施療部を確実に押圧マッサージすることが可能となる。
この状況において、施療子９は、支持フレーム３の上縁より上方に突出した状態に変化している。そのため、突出した施療子９は、使用者Ｕの施療部を確実に押圧マッサージすることが可能となる。
【0076】
また、前側の施療子９と後側の施療子９とがほぼ同じ高さとなる水平な姿勢を維持したまま後方に向かって移動する。この状況でマッサージ体１０を前後に移動させると、このマッサージ体１０は回転軸１３の軸心回りに回転するが非拘束の状態（フリーな状態）であるので、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての形状に沿って、前後方向に滑らかに移動することができる。そのため、施療子９が前後に移動すると、使用者Ｕの施療部に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。
【0077】
すなわち、出退変換部１４の変換動作（回転軸１３の回転運動を上下方向の出退運動に変換すること）により、マッサージ体１０は上下方向に出退運動を繰り返し、施療子９は前後に移動しながら上下に動くので、波のような動作を繰り返すこととなる。
つまり、前後に移動中の施療子９を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を
繰り返す。これにより、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。
つまり、前後に移動中の施療子９を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を
繰り返す。これにより、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。
【0078】
ピニオンギア２９がラックギア３０（ガイドレール部５）のレール凹部４１に移動すると、マッサージ機構２は図７の（ｃ）の図に示すような姿勢に変化する。
図７の（ｃ）に示す動作状況では、ピニオンギア２９がラックギア３０（水平軌道）上を走行してレール凹部４１に進入すると、ピニオンギア２９に隣接する第１ローラ部材４４は、第１ガイド溝６に設けられている案内凹部４２に進入する。なお、第２ローラ部材４５は、直線状（水平軌道）の第２ガイド溝７上にあるため高さは変わらない。
図７の（ｃ）に示す動作状況では、ピニオンギア２９がラックギア３０（水平軌道）上を走行してレール凹部４１に進入すると、ピニオンギア２９に隣接する第１ローラ部材４４は、第１ガイド溝６に設けられている案内凹部４２に進入する。なお、第２ローラ部材４５は、直線状（水平軌道）の第２ガイド溝７上にあるため高さは変わらない。
【0079】
すなわち、後側に位置するピニオンギア２９がレール凹部４１に進入して下降するとともに、第１ローラ部材４４が案内凹部４２に進入して下降する。一方で、前側に位置する第２ローラ部材４５は、真っ直ぐ後方へ進むため、高い位置を維持する。これにより、マッサージ機構２の姿勢が後方に向かって倒れ込んだ状態となる。
このとき、前側の施療子９は、支持フレーム３の上縁より、やや上方に突出した状態である。一方、後側の施療子９は、支持フレーム３の上縁より完全に下方に引き下げられている。
このとき、前側の施療子９は、支持フレーム３の上縁より、やや上方に突出した状態である。一方、後側の施療子９は、支持フレーム３の上縁より完全に下方に引き下げられている。
【0080】
つまり、後側の施療子９だけを支持フレーム３の上縁よりも下方に沈み込ませることができるので、後側の施療子９が使用者Ｕの座骨に当たることなく回避することができる。さらに後方に進むと、マッサージ機構２は、図７の（ｄ）の図に示すような姿勢に変化する。
図７の（ｄ）に示す動作状況では、ピニオンギア２９がレール凹部４１から後方に移動して、ガイドレール部５の後端に到達する。このとき、第１ローラ部材４４は、案内凹部４２から後方に移動して、第１ガイド溝６の後端に到達する。また、第２ローラ部材４５は、真っ直ぐ後方へ進んで、第２ガイド溝７の後端に到達する。
図７の（ｄ）に示す動作状況では、ピニオンギア２９がレール凹部４１から後方に移動して、ガイドレール部５の後端に到達する。このとき、第１ローラ部材４４は、案内凹部４２から後方に移動して、第１ガイド溝６の後端に到達する。また、第２ローラ部材４５は、真っ直ぐ後方へ進んで、第２ガイド溝７の後端に到達する。
【0081】
マッサージ機構２の姿勢は、第１ローラ部材４４と第２ローラ部材４５などからなる姿勢保持機構４３により、変化することはなく、一定（水平な姿勢）である。この状況において、施療子９は、支持フレーム３の上縁より上方に最も突出した状態に変化している。
つまり、収納領域Ｓの反対側である、ガイドレール部５の後方側（他方側）に達すると、出退変換部１４により、マッサージ体１０は最も上側に位置している（図７の（ｄ）の高さＨ（最高位置）を参照）。これに従って、施療子９は最も上がった位置となる。前述のように、マッサージ機構２を制御するとよい。このように、突出した施療子９は、使用者Ｕの臀部Ｔの形状に沿った押圧マッサージを行うことが可能となる。
つまり、収納領域Ｓの反対側である、ガイドレール部５の後方側（他方側）に達すると、出退変換部１４により、マッサージ体１０は最も上側に位置している（図７の（ｄ）の高さＨ（最高位置）を参照）。これに従って、施療子９は最も上がった位置となる。前述のように、マッサージ機構２を制御するとよい。このように、突出した施療子９は、使用者Ｕの臀部Ｔの形状に沿った押圧マッサージを行うことが可能となる。
【0082】
なお、ガイドレール部５の後方側において、マッサージ体１０は最も上側に位置している必要はなく、例えば、ボス部材２７の偏心に対応して上がった位置となっていればよく、ボス部材２７の偏心量の２／３だけ上がっていても問題はない。
この状況でマッサージ体１０を後方に移動させると、このマッサージ体１０は回転軸１３の軸心回りに回転するが非拘束の状態（フリーな状態）であるので、使用者Ｕの臀部Ｔの形状に沿って滑らかに移動することができる。そのため、施療子９が後方に移動すると、使用者Ｕの臀部Ｔに対して良好な押圧マッサージを行うことができる。
この状況でマッサージ体１０を後方に移動させると、このマッサージ体１０は回転軸１３の軸心回りに回転するが非拘束の状態（フリーな状態）であるので、使用者Ｕの臀部Ｔの形状に沿って滑らかに移動することができる。そのため、施療子９が後方に移動すると、使用者Ｕの臀部Ｔに対して良好な押圧マッサージを行うことができる。
【0083】
ところで、マッサージ機構２を収納するに際しては、上記の逆の手順で行うとよい。すなわち、図７の（ｄ）～（ａ）の順に、マッサージ機構２を移動させるとよい。このように、マッサージ機構２が後方から前方へ移動してきた場合、収納領域Ｓに下降して収納され、施療子９は第１フレーム部材３ａ（支持フレーム３）の上縁より下側に位置するようになる。
【0084】
マッサージ装置１の制御部は、マッサージ機構２が収納領域Ｓにあるとき、偏心ボス部２７の偏心位置を最下位置Ｌにして、施療子１４を上方に突出させずに支持フレーム３内に降下させる制御を行うとよい。
また、マッサージ装置１の制御部は、マッサージ機構２が前後方向に移動しているとき、施療子１４の上昇と下降を繰り返す制御を行うとよい。
また、マッサージ装置１の制御部は、マッサージ機構２が前後方向に移動しているとき、施療子１４の上昇と下降を繰り返す制御を行うとよい。
【0085】
一方、マッサージ機構２が後端に移動したとき、マッサージ装置１の制御部は、偏心ボス部２７の偏心位置を最高位置Ｈにして、施療子１４を最も上に突出させる制御を行うと
よい。
このようにすると、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）を確実にマッサージすることが可能となるとともに、マッサージ機構２を支持フレーム３内の収納領域Ｓに確実に収納することが可能となる。
よい。
このようにすると、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての部位（施療部）を確実にマッサージすることが可能となるとともに、マッサージ機構２を支持フレーム３内の収納領域Ｓに確実に収納することが可能となる。
【0086】
なお、マッサージ機構２の前後移動における停止位置（例えば、収納領域Ｓでの駆動部１１の停止など）、については、マッサージ機構２の位置を検出する位置検出部４７によるものが好ましい。
位置検出部４７は、例えば、マッサージ機構２の前後移動における停止位置を検出する場合、リミットスイッチなどのセンサが好ましい。
位置検出部４７は、例えば、マッサージ機構２の前後移動における停止位置を検出する場合、リミットスイッチなどのセンサが好ましい。
【0087】
また、マッサージ体１０の上下出退における停止位置（例えば、収納領域Ｓにおける施療子９の最下位置での出退変換部１４の回転停止、後端部における施療子９の最高位置での出退変換部１４の回転停止など）についても、マッサージ機構２の位置を検出する位置検出部４７によるものが好ましい。
位置検出部４７は、例えば、マッサージ体１０の上下出退における停止位置を検出する場合、出退変換部１４の回転の角度を検出する、ロータリーエンコーダなどのセンサが好ましい。
位置検出部４７は、例えば、マッサージ体１０の上下出退における停止位置を検出する場合、出退変換部１４の回転の角度を検出する、ロータリーエンコーダなどのセンサが好ましい。
【0088】
以上、本発明のマッサージ装置１によれば、小型でコンパクトなマッサージ機構２でありながら、使用者Ｕの腿裏部Ｂから臀部Ｔにかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子９などを支持フレーム３の上縁から突出させることなく、支持フレーム３内にマッサージ機構２を確実に収納することができる。
また、本発明のマッサージ装置１は、マッサージ機構２を下側に完全に収納することができる収納領域Ｓを設けたことで、マッサージ装置１に使用者Ｕが着座したとき、その使用者Ｕの座り心地が向上する。
また、本発明のマッサージ装置１は、マッサージ機構２を下側に完全に収納することができる収納領域Ｓを設けたことで、マッサージ装置１に使用者Ｕが着座したとき、その使用者Ｕの座り心地が向上する。
【0089】
また、図７などに示すように、本実施形態においては、駆動モータ１２と回転軸１３を収容するマッサージ機構２の本体部は、常に第１フレーム部材３ａの上端より下側に位置するようになる。すなわち、本実施形態のマッサージ機構２は、特開２０１３－２４８１４４号公報（特許文献１）の図１５などのような、回転軸などがユニットの上縁より大幅に上昇させることはない。また、マッサージ機構を上昇させる機構など、構成する部品の点数を増やす必要がなくなる。
【0090】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【0091】
例えば、マッサージ機構２に備えられているアーム部材２４，２５（マッサージ体１０）の長さや、マッサージ体１０の回転軸１３に対する偏心度合い、左右にあるマッサージ体１０の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。また、ボス部材２７は、傾斜させてもよく、その傾斜角度は適宜変更可能である。
また、マッサージ機構２を前後に移動させるとき、施療子９を上方に押し上げたままで（使用者Ｕの腿裏部Ｂ（前）から臀部Ｔ（後）にかけて、引き下げずに施療子９を押し当てたままで直線状の移動）押圧マッサージを行えるように制御してもよい。
また、マッサージ機構２を前後に移動させるとき、施療子９を上方に押し上げたままで（使用者Ｕの腿裏部Ｂ（前）から臀部Ｔ（後）にかけて、引き下げずに施療子９を押し当てたままで直線状の移動）押圧マッサージを行えるように制御してもよい。
【0092】
本発明のマッサージ装置１は、駆動モータ１２を複数備えてもよい。施療子９に関し、例えば球体とした場合、臀部Ｔなどの荷重を分散して支持するため、バネなどの付勢手段を介して、マッサージ体１０の先端に取り付けられていてもよい。また、マッサージ装置１において、左右一対のマッサージ体１０の間隔を可変とする幅調整機構を備えてもよい。
【0093】
また、本発明のマッサージ装置１は、据え置き型の椅子型マッサージ機の座部内に搭載してもよい。また、本発明のマッサージ装置１は、携帯型のシート型マッサージ機の座部内に搭載してもよい。
【符号の説明】
【0094】
１ マッサージ装置
２ マッサージ機構
３ 支持フレーム
３ａ 第１フレーム部材（メインフレーム）
３ｂ 第２フレーム部材（サブフレーム）
４ 案内溝部
５ ガイドレール部
６ 第１ガイド溝
７ 第２ガイド溝
８ 基台
９ 施療子
１０ マッサージ体
１１ 駆動部
１２ 駆動モータ
１２ａ 出力軸
１３ 回転軸
１４ 出退変換部
１５ 移動機構
１６ 減速機構
１７ ギアケース
１８ 第１ウォームギア
１９ 第１ウォームホイール
２０ 動力伝達軸
２１ 第２ウォームギア
２２ 第２ウォームホイール
２３ ベアリング
２４ 前部アーム部材
２５ 後部アーム部材
２６ 軸部
２７ ボス部材
２７ａ カム面
２８ 環状嵌合部
２９ 走行体（ピニオンギア）
３０ ラックギア
３１ 変速機構
３２ ギアケース
３３ 第１ギア
３４ 従動軸
３５ 第２ギア
３６ 第３ギア
３７ 第４ギア
３８ 傾斜部（ガイドレール部）
３９ 傾斜部（第１ガイド溝）
４０ 傾斜部（第２ガイド溝）
４１ レール凹部
４２ 案内凹部
４３ 姿勢保持機構
４４ 第１ローラ部材（第１スライダー部材）
４５ 第２ローラ部材（第２スライダー部材）
４６ 突出片
４７ 位置検出部
Ｓ 収納領域
Ｌ 高さ（最下位置）
Ｈ 高さ（最高位置）
Ｃ 椅子
Ｕ 使用者
Ｂ 腿裏部
Ｔ 臀部
２ マッサージ機構
３ 支持フレーム
３ａ 第１フレーム部材（メインフレーム）
３ｂ 第２フレーム部材（サブフレーム）
４ 案内溝部
５ ガイドレール部
６ 第１ガイド溝
７ 第２ガイド溝
８ 基台
９ 施療子
１０ マッサージ体
１１ 駆動部
１２ 駆動モータ
１２ａ 出力軸
１３ 回転軸
１４ 出退変換部
１５ 移動機構
１６ 減速機構
１７ ギアケース
１８ 第１ウォームギア
１９ 第１ウォームホイール
２０ 動力伝達軸
２１ 第２ウォームギア
２２ 第２ウォームホイール
２３ ベアリング
２４ 前部アーム部材
２５ 後部アーム部材
２６ 軸部
２７ ボス部材
２７ａ カム面
２８ 環状嵌合部
２９ 走行体（ピニオンギア）
３０ ラックギア
３１ 変速機構
３２ ギアケース
３３ 第１ギア
３４ 従動軸
３５ 第２ギア
３６ 第３ギア
３７ 第４ギア
３８ 傾斜部（ガイドレール部）
３９ 傾斜部（第１ガイド溝）
４０ 傾斜部（第２ガイド溝）
４１ レール凹部
４２ 案内凹部
４３ 姿勢保持機構
４４ 第１ローラ部材（第１スライダー部材）
４５ 第２ローラ部材（第２スライダー部材）
４６ 突出片
４７ 位置検出部
Ｓ 収納領域
Ｌ 高さ（最下位置）
Ｈ 高さ（最高位置）
Ｃ 椅子
Ｕ 使用者
Ｂ 腿裏部
Ｔ 臀部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】