特許 7340399 減速機付きモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-30

(45)【発行日】2023-09-07

(54)【発明の名称】減速機付きモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20230831BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20230831BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K7/116

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019178215

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021057964

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

(72)【発明者】

【氏名】山浦 慎司

(72)【発明者】

【氏名】川崎 敦史

(72)【発明者】

【氏名】金井 猛

(72)【発明者】

【氏名】米川 孝二

【審査官】柏崎 翔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１１２２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－８６５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６４０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００７０２２１９２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】実開平６－８０３６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出力軸を含む減速機構が収納されるギアケースを有する減速部と、
前記減速機構に連結され前記出力軸の軸方向と直交する方向を軸方向とする回転軸を有し、前記回転軸を介して前記減速機構に動力を伝達するモータ部と、を備え、
前記減速部は、
外部電源が接続されるコネクタ部と、
前記コネクタ部に接続され前記モータ部に前記外部電源の電力を供給する給電部と、
を有し、
前記ギアケースは、
一面が開口されたケース部と、
前記ケース部の開口を閉塞するカバーと、
前記ギアケース内の圧力を所定値内に保つための圧力補正部と、
を有し、
前記カバーは、前記コネクタ部と前記給電部とを跨るように設けられた傾斜部を有し、
前記圧力補正部は、前記傾斜部と一体成形され、前記ギアケースの内外を連通し、かつ前記出力軸と直交するとともに前記回転軸に沿う仮想平面の面方向に向けて開口された呼吸部を有し、
前記呼吸部は、前記モータ部側に向けて開口されているとともに前記仮想平面の面方向からみて前記傾斜部に沿って長く形成されており、
前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が一方向に並んで配置され、かつ前記一方向と直交する第二方向からみて前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が重ならないように配置されている
ことを特徴とする減速機付きモータ。

【請求項2】

前記圧力補正部は、前記回転軸の軸方向及び前記出力軸の軸方向のそれぞれに直交する方向において、前記コネクタ部と前記給電部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機付きモータ。

【請求項3】

前記モータ部は、コイルが巻回されたステータを有するブラシレスモータであり、
前記減速部は、前記モータ部への給電を制御する制御基板を有し、
前記給電部は、前記コイルと前記制御基板とを接続する端子を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機付きモータ。

【請求項4】

前記コネクタ部及び前記給電部の少なくともいずれか一方は、前記呼吸部よりも前記回転軸の軸方向に沿って突出しており、
前記呼吸部の少なくとも一部は、前記コネクタ部及び前記給電部よりも前記ギアケースから前記出力軸の軸方向に向かって突出している
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。

【請求項5】

前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、
前記段差部は、前記モータ部が収容されているモータ収容部と前記圧力補正部との間に、前記回転軸の軸方向に隙間を形成するとともに、水勾配を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。

【請求項6】

前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、
前記段差部は、前記コネクタ部側に向けて下り勾配となる水勾配を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。

【請求項7】

前記段差部は、前記コネクタ部とは反対側の端部が開口されていることを特徴とする請求項６に記載の減速機付きモータ。

【請求項8】

前記呼吸部は、前記段差部における前記水勾配の下り方向とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の減速機付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ワイパモータとして用いられる減速機付きモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車等の車両のフロントガラス等に付着した埃や雨滴等を払拭するために、ワイパブレードが装着されたワイパアームを、フロントガラス上における所定の範囲内で揺動動作させるワイパモータが知られている。
この種のワイパモータは、駆動源としてのモータ部と、モータ部の回転駆動力を減速して出力する減速機構を有する減速部と、を備えている。

【0003】

減速機構は、例えばモータ部の回転軸に連結されるウォーム軸、ウォーム軸に噛み合わされるウォームホイール、及びウォームホイールに固定される出力軸を備えている。この出力軸にワイパ機構が取り付けられる。
減速部は、減速機構を収納するギアケースを備えている。ギアケースには、このギアケースの内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差を抑制するために呼吸部（通気孔）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８６５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ワイパモータでは、車体に取り付ける際のレイアウトによって出力軸の向きが変更される。このため、呼吸部を介してギアケース内に雨滴等が侵入しないように、呼吸部の位置を変更する必要があった。この結果、レイアウトのバリエーションごとに呼吸部の位置を変更したギアケースを用意する必要があり、製造コストが嵩むという課題があった。

【0006】

そこで、本発明は、ギアケースの汎用性を高め、製造コストを低減できる減速機付きモータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明に係る減速機付きモータは、出力軸を含む減速機構が収納されるギアケースを有する減速部と、前記減速機構に連結され前記出力軸の軸方向と直交する方向を軸方向とする回転軸を有し、前記回転軸を介して前記減速機構に動力を伝達するモータ部と、を備え、前記減速部は、外部電源が接続されるコネクタ部と、前記コネクタ部に接続され前記モータ部に前記外部電源の電力を供給する給電部と、を有し、前記ギアケースは、一面が開口されたケース部と、前記ケース部の開口を閉塞するカバーと、前記ギアケース内の圧力を所定値内に保つための圧力補正部と、を有し、前記カバーは、前記コネクタ部と前記給電部とを跨るように設けられた傾斜部を有し、前記圧力補正部は、前記傾斜部と一体成形され、前記ギアケースの内外を連通し、かつ前記出力軸と直交するとともに前記回転軸に沿う仮想平面の面方向に向けて開口された呼吸部を有し、前記呼吸部は、前記モータ部側に向けて開口されているとともに前記仮想平面の面方向からみて前記傾斜部に沿って長く形成されており、前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が一方向に並んで配置され、かつ前記一方向と直交する第二方向からみて前記コネクタ部、前記給電部、及び前記圧力補正部が重ならないように配置されていることを特徴とする。

【0010】

上記構成において、前記圧力補正部は、前記回転軸の軸方向及び前記出力軸の軸方向のそれぞれに直交する方向において、前記コネクタ部と前記給電部との間に配置されてもよい。

【0012】

上記構成において、前記モータ部は、コイルが巻回されたステータを有するブラシレスモータであり、前記減速部は、前記モータ部への給電を制御する制御基板を有し、前記給電部は、前記コイルと前記制御基板とを接続する端子を有してもよい。

【0013】

上記構成において、前記コネクタ部及び前記給電部の少なくともいずれか一方は、前記呼吸部よりも前記回転軸の方向に沿って突出しており、前記呼吸部の少なくとも一部は、前記コネクタ部及び前記給電部よりも前記ギアケースから前記回転軸と直交する方向に向かって突出してもよい。

【0014】

上記構成において、前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、前記段差部は、前記モータ部が収容されているモータ収容部と前記圧力補正部との間に、前記回転軸の軸方向に隙間を形成するとともに、水勾配を有してもよい。

【0015】

上記構成において、前記呼吸部の開口方向が水平方向に沿うように配置された状態において、前記圧力補正部は、前記呼吸部の下部に設けられ前記呼吸部から開口方向に沿って突出する段差部を有し、前記段差部は、前記コネクタ部側に向けて下り勾配となる水勾配を有してもよい。

【0016】

上記構成において、前記段差部は、前記コネクタ部とは反対側の端部が開口されてもよい。

【0017】

上記構成において、前記呼吸部は、前記段差部における前記水勾配の下り方向とは反対側に配置されてもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、呼吸部の開口方向を回転軸の軸方向とすることで、ギアケースの汎用性を高め、減速機付きモータの製造コストを低減できる。つまり、例えば減速機付きモータをワイパモータとして使用する場合等、レイアウトの都合によりモータ部の回転軸を鉛直方向に沿って配置することが殆どない。このため、呼吸部の開口方向を回転軸の軸方向とすることで、呼吸部の開口方向を水平方向とすることができる。この結果、減速機付きモータのレイアウトに関わらず呼吸部の開口方向が水平方向を向くことになり、雨滴等の水が呼吸部を覆ってしまうことや、水が呼吸部を介してギアケース内に侵入してしまうことを防止できる。よって、ギアケースの汎用性を高め、減速機付きモータの製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態におけるワイパモータをモータ部側からみた斜視図。

【図2】本発明の実施形態におけるワイパモータを減速部側からみた斜視図であり、ギアケースを取り外した状態を示す。

【図3】本発明の実施形態におけるギアケースを上方からみた平面図。

【図4】本発明の実施形態におけるカバーの斜視図。

【図5】本発明の実施形態におけるカバーをモータ部側からみた側面図。

【図6】図５のＡ－Ａ線に沿う断面図。

【図7】本発明の実施形態における圧力補正部の作用説明図。

【図8】本発明の実施形態の変形例における圧力補正部の補正部本体をモータ部側からみた側面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

＜ワイパモータ＞
図１は、ワイパモータ（請求項の減速機付きモータの一例）１をモータ部２側からみた斜視図である。図２は、ワイパモータ１を減速部３側からみた斜視図であり、ギアケース４を取り外した状態を示す。
ワイパモータ１は、例えば図示しない車両のフロントウィンドウを払拭する図示しないフロントワイパ（ワイパ装置）を駆動させるものである。
図１、図２に示すように、ワイパモータ１は、モータ部２と、モータ部２に連結されモータ部２の動力を受けて駆動する減速部３と、減速部３内に設けられモータ部２の駆動制御を行うコントローラ部５と、を備えている。

【0022】

＜モータ部＞
モータ部２は、いわゆるブラシレスモータである。モータ部２は、略有底筒状のモータケース６と、モータケース６の内周面に嵌合固定されたステータ７と、ステータ７の径方向内側に設けられ、ステータ７に対して回転自在に設けられたロータ８と、を備えている。なお、以下の説明では、ステータ７の径方向をモータ径方向と称し、ロータ８の回転軸線をモータ軸線Ｃ１と称し、ロータ８の回転方向をモータ周方向と称する。

【0023】

モータケース６は、鉄等の金属からなる板状の部材を、例えば深絞り等のプレス加工等により形成されている。モータケース６の開口端には、モータ径方向の外側に屈曲延出するフランジ部６ａが形成されている。このフランジ部６ａに挿通されたボルト９により、モータケース６と減速部３の後述するギアケース４とが締結固定される。

【0024】

ステータ７は、略円筒状に形成されたステータコア１０と、ステータコア１０に巻回された３相のコイル１１と、を備えている。ステータコア１０は、例えば複数の電磁鋼板を積層して形成されている。なお、ステータコア１０は、複数の電磁鋼板を積層して形成する場合に限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。このように形成されたステータコア１０の外周面が、モータケース６の内周面に嵌合される。

【0025】

ステータコア１０は、図示しない複数のティースを有している。複数のティースは、モータ軸線Ｃ１の方向からみてモータ径方向に沿って延び、かつモータ周方向に沿って並んで配置されている。各ティースには、樹脂製の図示しないインシュレータが装着されている。このインシュレータの上から各ティースにコイル１１が巻回されている。コイル１１は、コントローラ部５から供給される電力によって、各ティースにロータ８を回転させるための鎖交磁束を発生させる。

【0026】

ロータ８は、モータ軸線Ｃ１回りに回転する回転軸１２と、回転軸１２の外周面に嵌合固定されている略円柱状のロータコア１３と、を備えている。回転軸１２は、円柱の棒状に形成されている。回転軸１２の一端（図示しない）は、モータケース６の底部に回転自在に支持されている。回転軸１２の他端１２ａは、モータケース６から減速部３に向かって突出されている。回転軸１２の他端１２ａは、減速部３の後述するギアケース４に設けられた軸受１４Ａに回転自在に支持されている。

【0027】

ロータコア１３は、例えば複数の電磁鋼板を積層して形成されている。なお、ロータコア１３は、複数の電磁鋼板を積層して形成する場合に限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよい。
ロータコア１３のモータ径方向の略中央には、モータ軸線Ｃ１方向に貫通する図示しない貫通孔が形成されている。この貫通孔に回転軸１２が圧入等により固定されている。なお、貫通孔に対して回転軸１２を挿入し、接着剤等を用いて回転軸１２にロータコア１３を固定してもよい。

【0028】

ロータコア１３の外周面には、図示しない永久磁石が設けられている。永久磁石は、Ｎ極とＳ極とがモータ周方向に沿って互い違いになるように着磁されている。このような永久磁石の磁束とステータ７の鎖交磁束との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、ロータ８がモータ軸線Ｃ１回りに回転する。

【0029】

＜減速部＞
減速部３は、モータケース６に固定されるギアケース４と、ギアケース４内に収納される減速機構１５と、を備える。減速機構１５は、回転軸１２の他端１２ａから延びるように回転軸１２と一体成形され、モータ軸線Ｃ１と同軸上に配置されたウォーム軸１６と、ウォーム軸１６に噛み合わされるウォームホイール１７と、を備えている。ウォーム軸１６の回転軸１２とは反対側端は、ギアケース４に設けられた軸受１４Ｂに回転自在に支持されている。ウォーム軸１６における各軸受１４Ａ，１４Ｂの間に、螺旋状に形成された歯部１６ａが形成されている。この歯部１６ａがウォームホイール１７に噛み合わされる。なお、ウォーム軸１６は、回転軸１２とは別体として構成し、ウォーム軸１６と回転軸１２とを連結することで一体化してもよい。

【0030】

ウォームホイール１７は、略円板状に形成されている。ウォームホイール１７の外周面に、ウォーム軸１６の歯部１６ａに噛み合わさる歯部１７ａが形成されている。なお、以下の説明では、ウォームホイール１７の回転軸線を出力軸線（請求項の第二方向の一例）Ｃ２と称する。ここで、ウォーム軸１６の回転軸線はモータ軸線Ｃ１と一致しているので、出力軸線Ｃ２は、モータ軸線Ｃ１と直交する。

【0031】

ウォームホイール１７の径方向略中央には、出力軸線Ｃ２に沿って突出する出力軸１８が一体化されている。出力軸１８のウォームホイール１７とは反対側の先端には、例えば図示しないフロントワイパ（ワイパ装置）と連結されるスプライン１８ａが形成されている。なお、減速部３のギアケース４についての詳細は後述する。

【0032】

ここで、ワイパモータ１は、モータ軸線Ｃ１に沿い、出力軸線Ｃ２と直交する仮想平面ＶＰが水平方向に沿うように配置されている。つまり、出力軸１８は、鉛直方向に沿って延びている。また、本実施形態では、ワイパモータ１は、ウォームホイール１７から下方に向かって出力軸１８が突出されているものとする。以下、出力軸１８の突出方向を下方と称し、出力軸１８の突出方向とは反対側を上方と称して説明する場合がある。

【0033】

＜コントローラ部＞
コントローラ部５は、ウォームホイール１７の上方に配置されたコントローラ基板（請求項の制御基板の一例）１９と、ステータ７のコイル１１に給電を行う給電部２０と、外部電源から延びる外部コネクタが接続される複数の外部接続端子２１と、を主構成としている。

【0034】

コントローラ基板１９は、例えばエポキシ基板である。コントローラ基板１９の上面１９ａには、コンデンサ２２等の雑防素子が実装されている。また、コントローラ基板１９の上面１９ａに、外部接続端子２１が実装されている。外部接続端子２１は、コントローラ基板１９の上面１９ａから上方に向かって突出された後、モータ部２側に向かって屈曲延出されている。外部接続端子２１のモータ部２側の先端２１ａに、図示しない外部コネクタが接続される。

【0035】

また、コントローラ基板１９の上面１９ａに、雑防素子を構成するチョークコイル２３を介して給電部２０が実装されている。給電部２０は、コントローラ基板１９のモータ部２側に配置され、かつ一部が外部接続端子２１と水平方向に沿って並ぶように配置されている。

【0036】

給電部２０は、樹脂製のホルダ部２４と、基端２５ａがチョークコイル２３に接続された給電端子（請求項の端子の一例）２５と、を備えている。ホルダ部２４は、ステータコア１０のモータ軸線Ｃ１方向の端部に配置された略円環状のカバー部２６と、カバー部２６のステータコア１０とは反対側の端面に一体成形されたブロック状の給電部本体（請求項の給電部の一例）２７と、を備えている。給電部本体２７が、外部接続端子２１と水平方向に沿って並んで配置されている。

【0037】

カバー部２６は、ステータコア１０のモータ軸線Ｃ１方向の端部から突出されたコイル１１の一部（コイルエンド）、及びステータコア１０の図示しないティースに装着されたインシュレータを覆うように形成されている。このようなカバー部２６のモータ径方向の外周部に給電部本体２７が一体化されることにより、給電部本体２７と外部接続端子２１とが水平方向に沿って並んで配置される。

【0038】

給電部本体２７には、給電端子２５が取り付けられている。給電端子２５は、基端２５ａからモータ部２側に向かって僅かに延出された後、下方に向かって屈曲延出されている。給電端子２５の下方に向かって突出する先端２５ｂ（図５参照）に、コイル１１の端末部が接続された図示しないコイル側端子が接続されている。これにより、図示しない外部電源の電力が給電部２０及びコイル側端子を介して各コイル１１に選択的に供給される。なお、コイル１１は３相のため、給電端子２５は３本設けられている。

【0039】

＜ギアケース＞
ここで、図１から図７に基づいて、ギアケース４について詳述する。
図３は、ギアケース４を上方からみた平面図である。
図１から図３に示すように、ギアケース４は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料に形成されている。一面が開口された箱状で減速機構１５及びコントローラ基板１９が収納されるケース本体２８と、ケース本体２８の開口を閉塞するカバー２９と、を備えている。本実施形態では、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている。以下の説明では、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されているものとして説明する。

【0040】

ケース本体２８は、下側に位置する底部２８ａと開口面が仮想平面ＶＰの面方向に沿うように形成されている。ケース本体２８の下側に位置する底部２８ａには、減速機構１５の出力軸１８に対応する位置に、略円筒状の出力軸支持部３０が突設されている。出力軸支持部３０には、滑り軸受５０（図２参照）が設けられている。この滑り軸受５０を介し、出力軸支持部３０に出力軸１８が回転自在に支持されている。出力軸１８のスプライン１８ａは、出力軸支持部３０から突出されている。このように、本実施形態では、出力軸線Ｃ２が上下方向（鉛直方向）に沿うように、かつモータ軸線Ｃ１が水平方向に沿うように、図示しない車体にワイパモータ１が取り付けられる。

【0041】

ケース本体２８には、モータ部２側の側面２８ｂに、略円筒状のモータ収容部３１が一体成形されている。モータ収容部３１は、このモータ収容部３１の軸心がモータ軸線Ｃ１と一致している。ケース本体２８のモータ部２側の側面２８ｂは、モータ収容部３１を介して内外が連通されている。モータ収容部３１のモータ部２側の開口端には、モータ径方向の外側に屈曲延出するフランジ部３１ａが形成されている。このフランジ部３１ａとモータケース６のフランジ部６ａとが重なり合うようにして、ボルト９によってケース本体２８とモータケース６とが締結固定される。

【0042】

ケース本体２８の外周部には、３つのボルト座３２がモータ部２側の側面２８ｂを避けるようにして周方向にほぼ等間隔で配置されている。各ボルト座３２にカバー２９の上からボルト３５を締結させることにより、ケース本体２８とカバー２９とが一体化される。

【0043】

図４は、カバー２９の斜視図である。図５は、カバー２９をモータ部２側からみた側面図である。
図３から図５に示すように、カバー２９は、仮想平面ＰＶに沿い、かつケース本体２８の開口の形状に対応するように形成された板状のカバー本体３３を有している。具体的には、カバー本体３３は、給電部本体２７及び給電端子２５を覆うように配置された給電側平坦部３６と、外部接続端子２１を覆うように配置され、かつ給電側平坦部３６よりもケース本体２８側（下側）に配置された外部電源側平坦部３７と、給電側平坦部３６と外部電源側平坦部３７とに跨るように傾斜している傾斜部３８と、が一体成形されたものである。

【0044】

また、カバー本体３３の外周部には、ケース本体２８のボルト座３２に対応する位置に、ボルト座３４が形成されている。ボルト座３４は、ケース本体２８の厚さ方向（ワイパモータ１の上下方向）からみて外側が開口するように略Ｃ字状に形成されている。このようなボルト座３４に、ボルト３５が挿通される。

【0045】

カバー本体３３におけるケース本体２８側の裏面には、複数の支持柱４９が突設されている。支持柱４９は、コントローラ基板１９を支持するものである。支持柱４９のケース本体２８側の端面にコントローラ基板１９が載置されるようにして、カバー本体３３にコントローラ基板１９が固定される。
カバー本体３３の給電側平坦部３６には、内面のモータ部２寄りに、給電部本体２７が支持されている。

【0046】

カバー本体３３の外部電源側平坦部３７には、モータ部２側の側縁でかつ上面３７ａ側に、略筒状のコネクタ部３９が一体成形されている。コネクタ部３９は、開口方向がモータ軸線Ｃ１に沿うように形成されている。コネクタ部３９は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて仮想平面ＶＰの面方向に長い略長円形状である。コネクタ部３９に図示しない外部電源から延びるコネクタが接続される。このようなコネクタ部３９内に、外部接続端子２１の先端２１ａが臨まされている。

【0047】

ここで、外部電源側平坦部３７は、給電側平坦部３６よりもケース本体２８側（下側）に配置されているうえ、外部電源側平坦部３７の上面３７ａにコネクタ部３９が一体成形されている。一方、給電側平坦部３６の内面に給電部本体２７が支持されている。このため、コネクタ部３９と給電部２０の給電部本体２７は、一方向（仮想平面ＰＶの面方向）に並んで配置されている。以下、これらコネクタ部３９と給電部２０の給電部本体２７との並び方向をＸ方向（請求項の第一方向の一例）と称する。Ｘ方向は、仮想平面ＶＰの面方向にも沿っており、本実施形態では水平方向にも沿っている。

【0048】

＜圧力補正部＞
傾斜部３８の上面３８ａには、モータ部２寄りに圧力補正部４０が設けられている。圧力補正部４０は、ギアケース４（カバー２９）の内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差を抑制するためのものである。圧力補正部４０は、傾斜部３８の上面３８ａに一体成形された略直方体のブロック状の補正部本体４１を有している。補正部本体４１は、Ｘ方向で対向する２つの側面４１ａ，４１ｂと、モータ軸線Ｃ１の方向で対向する前面４１ｃ及び後面４１ｄと、２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９側の側面４１ｂと前面４１ｃ及び後面４１ｄのうちモータ部２とは反対側の後面４１ｄとの間に形成された切欠き面４１ｅと、傾斜部３８とカバー２９の厚さ方向（上下方向）で対向する上面４１ｆと、を有する。

【0049】

補正部本体４１は、傾斜部３８のＸ方向の幅全体に渡って形成されている。２つの側面４１ａ，４１ｂ、前面４１ｃ、後面４１ｄ、及び切欠き面４１ｅは、給電側平坦部３６の上面３６ａ、外部電源側平坦部３７の上面３７ａと直交している。また、前面４１ｃ、後面４１ｄは、傾斜部３８の上面３８ａとも直交している。２つの側面４１ａ，４１ｂの法線方向はほぼ一致している。また、前面４１ｃの法線方向、及び後面４１ｄの法線方向もほぼ一致している。

【0050】

補正部本体４１の上面４１ｆは、給電側平坦部３６側に位置し、給電側平坦部３６の上面ａと略平行な第１上面４１ｇと、第１上面４１ｇのコネクタ部３９側の側縁から傾斜部３８の上面３８ａと略平行にコネクタ部３９に至る間に延びる第２上面４１ｈと、を有する。２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９とは反対側の側面４１ａ、第１上面４１ｇ及び第２上面４１ｈのほぼ全体は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に突出されている。

【0051】

このように圧力補正部４０（補正部本体４１）は、傾斜部３８の上面３８ａに配置されている。傾斜部３８は、給電側平坦部３６と外部電源側平坦部３７との間に配置されている。つまり、圧力補正部４０は、給電部２０とコネクタ部３９との間に配置されている。給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、この順でＸ方向に並んで配置されている。また、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、Ｘ方向と直交する出力軸線Ｃ２の方向からみて重ならないように配置されている。

【0052】

補正部本体４１は、モータ部２側の前面４１ｃが傾斜部３８のモータ部２側の側縁からモータ部２とは反対側に若干離間するように配置されている。このため、補正部本体４１のモータ部２側には、傾斜部３８の一部がモータ部２側に向かって突出された段差部４２が形成された形になる。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側がこのコネクタ部３９の外周面と連結されている。一方、段差部４２における上面４２ａのコネクタ部３９とは反対側の端部は、給電側平坦部３６の上面３６ａと滑らかに連結されている。換言すれば、段差部４２は、コネクタ部３９とは反対側の端部が開口されている。

【0053】

図６は、図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図４から図６に示すように、補正部本体４１の前面４１ｃには、膜配置凹部４３が形成されている。膜配置凹部４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて補正部本体４１の第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている。膜配置凹部４３の底面４３ａは、補正部本体４１の前面４１ｃと略平行である。膜配置凹部４３の底面４３ａには、膜配置凹部４３の内側面４３ｂよりもやや内側に、この内側面４３ｂに沿うよう形成された枠体４４がモータ部２側に向かって突設されている。

【0054】

枠体４４は、モータ部２側（先端側）に向かうに従って先細りとなるように断面形状が台形形状である。枠体４４の先端には、多孔質膜４５が固定されている。多孔質膜４５は、空気を通し、かつ水を通しにくい素材でシート状である。多孔質膜４５は、膜配置凹部４３の形状に対応するように、略長方形状に形成されている。多孔質膜４５によって、膜配置凹部４３の開口が閉塞されている。枠体４４への多孔質膜４５の固定方法としては例えば熱溶着が挙げられる。この他、接着剤等を用いて枠体４４に多孔質膜４５を固定してもよい。

【0055】

膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、枠体４４よりも内側で、かつ膜配置凹部４３の長手方向略中央を中心にしてコネクタ部３９とは反対側の半分には、呼吸孔（請求項の呼吸部の一例）４６が形成されている。換言すれば、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に、呼吸孔４６が形成されている。呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。
呼吸孔４６は、補正部本体４１内を貫通し、圧力補正部４０介してカバー２９の内外を連通させている。呼吸孔４６は膜配置凹部４３の底面４３ａに形成されているので、補正部本体４１の前面４１ｃからみて呼吸孔４６はモータ部２側向けて開口されている。換言すれば、呼吸孔４６は、仮想平面ＰＶの面方向に向けて開口されている。

【0056】

＜ワイパモータの動作＞
次に、ワイパモータ１の動作について説明する。
ワイパモータ１は、外部接続端子２１を介して図示しない外部電源からコントローラ基板１９に供給された電力が、給電端子２５を介してモータ部２の各コイル１１に選択的に供給される。すると、ステータ７に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束とロータ８の図示しない永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータ８が継続的に回転する。
ロータ８が回転すると、回転軸１２と一体に形成されているウォーム軸１６が回転し、さらにウォーム軸１６に噛み合いされているウォームホイール１７が回転する。そして、ウォームホイール１７と一体化された出力軸１８が回転し、所望の電装品（例えばフロントワイパ）が駆動される。

【0057】

＜圧力補正部への多孔質膜の取り付け方法＞
次に、圧力補正部４０への多孔質膜４５の取り付け方法について説明する。
まず、多孔質膜４５が取り付けられる側の補正部本体４１の前面４１ｃと対向する後面４１ｄを、図示しない治具上にセットする。この状態で前面４１ｃに形成されている膜配置凹部４３内に多孔質膜４５を配置し、図示しない治具によって多孔質膜４５の上からこの多孔質膜４５を枠体４４に押し付ける。枠体４４に多孔質膜４５を例えば熱溶着させる場合、枠体４４に多孔質膜４５を押し付けた状態で多孔質膜４５の枠体４４に接触する箇所を加熱する。枠体４４に多孔質膜４５を例えば接着固定する場合、多孔質膜４５の枠体４４に接触する箇所に接着剤等を塗布した後に、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける。これらのようにして、圧力補正部４０への多孔質膜４５の取り付けが完了する。

【0058】

ここで、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける力は、補正部本体４１の後面４１ｄを載置する図示しない治具が受ける。このように、前面４１ｃと後面４１ｄとが対向され、前面４１ｃの法線方向、及び後面４１ｄの法線方向がほぼ一致している。このため、後面４１ｄがセットされる図示しない治具によって、枠体４４に多孔質膜４５を押し付ける際の力を確実に受けることができる。

【0059】

＜圧力補正部の作用＞
次に、圧力補正部４０の作用について説明する。
圧力補正部４０には、呼吸孔４６が形成されているので、この呼吸孔４６を介してギアケース４の内部と外部との温度差やこの温度差に起因する圧力差が抑制される。また、呼吸孔４６は、外側が多孔質膜４５で覆われているので、空気を通しつつ呼吸孔４６を介してギアケース４内に水が侵入してしまうことが防止される。

【0060】

なお、ギアケース４の内外での圧力差を抑制するための圧力補正部４０の仕様は、規格によって決定される。この際、圧力補正部４０が規格を満足するか否かは、多孔質膜４５の取付面の大きさ、つまり、膜配置凹部４３の開口面の大きさによって決定される。
多孔質膜４５が取り付けられた圧力補正部４０の気密試験等は、図示しない治具によって補正部本体４１の２つの側面４１ａ，４１ｂを把持して行われる。２つの側面４１ａ，４１ｂは対向しており、かつ２つの側面４１ａ，４１ｂの法線方向はほぼ一致している。このため、図示しない治具によって補正部本体４１を容易に把持できるとともに、把持した状態を容易に安定させることができる。

【0061】

ここで、圧力補正部４０が被水された場合について説明する。
圧力補正部４０は、補正部本体４１からモータ部２側に向かって突出された段差部４２を有している。この段差部４２によって、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に隙間Ｓ（図３参照）が形成される。このため、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水がこの水の表面張力が作用して補正部本体４１とモータ収容部３１との間に留まってしまうことが防止される。ここで、段差部４２のモータ軸線Ｃ１方向の幅Ｈは、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水が表面張力によって留まってしまうことを防止できる程度の幅である。

【0062】

次に、図７に基づいて、段差部４２に水が伝ってきた場合について説明する。
図７は、圧力補正部４０の作用説明図であり、圧力補正部４０をモータ部２側からみた平面図である。
図７に示すように、段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。つまり、段差部４２の上面４２ａは水勾配を有しており、段差部４２に入り込んだ水は、コネクタ部３９側へと流れる。段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側がこのコネクタ部３９の外周面と連結されているので、段差部４２の上面４２ａには、コネクタ部３９側に水が溜まる可能性がある（例えば図７に示す水Ｗ参照）。ここで、呼吸孔４６は、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に、呼吸孔４６が形成されている。このため、段差部４２の上面４２ａに溜まった水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔に侵入してしまうことが防止される。

【0063】

なお、給電側平坦部３６の上面３６ａと段差部４２の上面４２ａとの角度θは、約３０°程度が好ましい。このような角度とすることにより、膜配置凹部４３の底面４３ａのうち、長手方向略中央を中心にして上側の半分に呼吸孔４６を形成しておけば、水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔から侵入してしまうことを可能な限り防止できる。

【0064】

また、呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。このため、補正部本体４１、コネクタ部３９、及びモータ収容部３１によって袋小路となった段差部４２上の上面４２ａ上に水Ｗが溜まった場合であっても、水面から呼吸孔４６の一部が突出するので、呼吸孔４６が完全に水没してしまうことがない。

【0065】

ところで、本実施形態では、出力軸線Ｃ２が上下方向（鉛直方向）に沿うように、かつモータ軸線Ｃ１が水平方向に沿うように、図示しない車体にワイパモータ１が取り付けられる。ギアケース４は、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている。呼吸孔４６は、仮想平面ＰＶの面方向に向けて開口されている。このため、上方に向かって出力軸１８が突出されるようにワイパモータ１を配置した場合であっても、呼吸孔４６の開口方向が変わらない。つまり、出力軸１８の突出向きを変更した場合であっても呼吸孔４６の開口方向が上を向いたり下を向いたりすることがないので、水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、呼吸孔４６を介してギアケース４内に水が侵入してしまうことを確実に抑制できる。なお、ワイパモータ１は、レイアウトの都合によりモータ軸線Ｃ１が鉛直方向に沿うような場合が殆どない。

【0066】

このように、上述の実施形態では、ギアケース４のカバー２９に、呼吸孔４６の開口方向が仮想平面ＰＶの面方向となるように設けられている。より具体的には、呼吸孔４６の開口方向をモータ軸線Ｃ１に沿う方向とすることにより、図示しない車体にワイパモータ１を取り付ける場合に、呼吸孔４６の開口方向を常に水平方向にすることができる。このため、ワイパモータ１の取り付け向きによってギアケース４を変更する必要がなくなり、ギアケース４の汎用性を高めることができる。この結果、ワイパモータ１の製造コストを低減できる。

【0067】

また、呼吸孔４６をモータ部２側に向けて開口することにより、給電部本体２７やコネクタ部３９の熱を、呼吸孔４６を介して速やかにギアケース４の外側に排出することができる。このため、放熱性の優れたワイパモータ１を提供できる。ここで、一般にワイパモータ１を車内に配置する際には、厚みのあるモータ部を下側に配置することがレイアウト上好まれる。よって、呼吸孔４６をモータ部２側に開口させることで、呼吸孔４６が下向きに配置されるため、水が呼吸孔４６上に留まることを抑制できる。
圧力補正部４０の補正部本体４１には、膜配置凹部４３に枠体４４を突設させ、この枠体４４に多孔質膜４５を取り付けるようにしている。このため、多孔質膜４５を補正部本体４１に押し付ける際の接圧を容易かつ十分に確保することができる。よって、補正部本体４１に多孔質膜４５を接着固定しやすくなり、多孔質膜４５の取り付け作業性を向上できる。

【0068】

圧力補正部４０は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて給電部２０（給電部本体２７）とコネクタ部３９との間に配置されている。また、圧力補正部４０は、出力軸線Ｃ２の方向からみて給電部２０（給電部本体２７）とコネクタ部３９との間に配置されている。換言すれば、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、この順でＸ方向に並んで配置されている。また、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９は、Ｘ方向と直交する出力軸線Ｃ２の方向からみて重ならないように配置されている。このため、カバー２９の厚さ方向の寸法Ｔ（図５参照）をできる限り小さくすることができる。よって、ワイパモータ１をできる限り薄型化できる。

【0069】

給電部２０の給電部本体２７には、給電端子２５が取り付けられている。給電端子２５を介してコントローラ基板１９とステータ７のコイル１１とが接続されている。このため、給電端子２５を介す分、モータ部２とコントローラ部５とのレイアウトの自由度を高めることができる。また、ブラシレスモータは、ブラシ付のモータよりも給電端子２５の数が多い場合があるが、給電部２０、圧力補正部４０、及びコネクタ部３９をＸ方向に並べて配置することで、ワイパモータ１をできる限り薄型化できる。

【0070】

圧力補正部４０の補正部本体４１は、傾斜部３８の上面３８ａに一体成形されている。補正部本体４１の２つの側面４１ａ，４１ｂのうちのコネクタ部３９とは反対側の側面４１ａ、第１上面４１ｇ及び第２上面４１ｈのほぼ全体は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に突出されている。補正部本体４１の前面４１ｃに形成された膜配置凹部４３は第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている。そして、呼吸孔４６の上側の一部は、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａよりも上方に位置している。このため、補正部本体４１、コネクタ部３９、及びモータ収容部３１によって袋小路となった段差部４２上の上面４２ａ上に水Ｗが溜まった場合であっても、水面から呼吸孔４６の一部が突出するので、呼吸孔４６が完全に水に塞がれてしまうことがない。よって、呼吸孔４６の呼吸機能を維持することができ、また、ワイパモータ１が被水することによる損傷をできる限り抑制できる。

【0071】

圧力補正部４０は、補正部本体４１からモータ部２側に向かって突出された段差部４２を有している。この段差部４２によって、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に隙間Ｓ（図３参照）が形成される。このため、補正部本体４１とモータ収容部３１との間に入り込んだ水がこの水の表面張力が作用して補正部本体４１とモータ収容部３１との間に留まってしまうことを防止できる。

【0072】

段差部４２の上面４２ａは、コネクタ部３９側に向けて下り勾配である。つまり、段差部４２の上面４２ａは水勾配を有している。このため、段差部４２に入り込んだ水を積極的に任意の方向へと排出することができる。ここで、給電部２０はコイル１１の近く、つまりモータ部２の径方向端部に配置するのが好ましい。ゆえに、給電部２０よりもコネクタ部３９を上に配置するとワイパモータ１が大きくなる。よって、給電部２０よりコネクタ部３９を下方に配置し、段差部４２をコネクタ部３９側に下り勾配とすることで、ワイパモータ１を小型化することができる。具体的には、段差部４２の上面４２ａのうち、コネクタ部３９側に積極的に水を導く一方、膜配置凹部４３のうちコネクタ部３９とは反対側（段差部４２の下り勾配とは反対側）の上方に呼吸孔４６を形成している。よって、段差部４２に入り込んだ水が呼吸孔４６を覆ってしまうことや、水が呼吸孔４６から侵入してしまうことを確実に抑制できる。

【0073】

段差部４２における上面４２ａのコネクタ部３９とは反対側の端部は、給電側平坦部３６の上面ａと滑らかに連結されている。つまり、段差部４２は、コネクタ部３９とは反対側の端部が開口されている。このため、段差部４２に入り込んだ水をコネクタ部３９とは反対側に排出することも可能である。すなわち、段差部４２のコネクタ部３９とは反対側の端部を開口させることにより、補正部本体４１の前面４１ｃ側に水が留まってしまうことを極力防止できる。

【0074】

［変形例］
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態において、モータ部２は、いわゆるブラシレスモータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータ部２にブラシ付きモータを適用することも可能である。

【0075】

上述の実施形態では、減速機付きモータの一例として、ワイパ駆動用のワイパモータ１を示した。しかしながら、これに限られるものではなく、他の各種電装部品を駆動する用途として用いても構わない。

【0076】

上述の実施形態では、ギアケース４は、ケース本体２８が下側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が上側を向くように配置されている場合について説明した。そして、ワイパモータ１は、ウォームホイール１７から下方に向かって出力軸１８が突出されているものとする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケース本体２８が上側に位置するように配置され、ケース本体２８の開口が下側を向くように配置されてもよい。そして、ウォームホイール１７から上方に向かって出力軸１８が突出されるように、ワイパモータ１が配置されてもよい。

【0077】

上述の実施形態では、圧力補正部４０の補正部本体４１は、略直方体のブロック状である場合について説明した。また、補正部本体４１の前面４１ｃに形成された膜配置凹部４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて補正部本体４１の第２上面４２ｈに沿うように斜めに細長い略長方形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、以下で説明するように、補正部本体４１を略三角柱状に形成してもよい。

【0078】

図８は、変形例における圧力補正部４０の補正部本体１４１をモータ部２側からみた側面図である。なお、上述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。また、上述の実施形態と同様の構成には、同一名称を用いて説明を省略する。
図８に示すように、補正部本体４１は、モータ軸線Ｃ１の方向で対向する前面１４１ａ及び後面（後面は図８では図示しない）と、カバー本体３３の給電側平坦部３６の上面３６ａと連なり、この上面３６ａと同一平面上の上面１４１ｂと、上面１４１ｂのコネクタ部３９側の端部に連結され上下方向に面する側面１４１ｃと、を有する。

【0079】

補正部本体１４１の前面１４１ａには、膜配置凹部１４３が形成されている。膜配置凹部１４３は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて前面１４１ａの形状に対応するように、略三角形状に形成されている。膜配置凹部１４３の底面１４３ａには、膜配置凹部１４３の内側面１４３ｂよりもやや内側に、この内側面１４３ｂに沿うよう形成された枠体１４４がモータ部２側に向かって突設されている。

【0080】

枠体１４４の先端に、多孔質膜１４５が固定されている。多孔質膜１４５は、膜配置凹部１４３の形状に対応するように、略三角形状に形成されている。多孔質膜４５によって、膜配置凹部１４３の開口が閉塞されている。膜配置凹部１４３の底面１４３ａのうち、枠体１４４よりも内側には、膜配置凹部１４３のコネクタ部３９寄りでかつ上面１４１ｂ寄りに、呼吸孔（請求項の呼吸部の一例）１４６が形成されている。呼吸孔１４６は、モータ軸線Ｃ１の方向からみて円形状である。

【0081】

上述の図８で示す変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、膜配置凹部１４３及び多孔質膜１４５を略三角形状とすることにより、できる限り多孔質膜１４５の面積を大きくすることができる。この分、圧力補正部４０としての規格を満足しやすくできる。

【0082】

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0083】

１…ワイパモータ（減速機付きモータ）、２…モータ部、３…減速部、４…ギアケース、７…ステータ、１１…コイル、１２…回転軸、１５…減速機構、１８…出力軸、１９…コントローラ基板（制御基板）、２０…給電部、２５…給電端子（端子）、２７…給電部本体（給電部）、２８…ケース本体（ケース部）、２９…カバー、３１…モータ収容部、３８…傾斜部、３９…コネクタ部、４０…圧力補正部、４２…段差部、４４，１４４…枠体、４５，１４５…多孔質膜、４６，１４６…呼吸孔（呼吸部）、Ｃ１…モータ軸線（回転軸の軸方向）、Ｃ２…出力軸線（第二方向）、Ｓ…隙間、ＶＰ…仮想平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】