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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-31
(45)【発行日】2023-09-08
(54)【発明の名称】感震システム
(51)【国際特許分類】
G01V 1/00 20060101AFI20230901BHJP
G01V 1/28 20060101ALI20230901BHJP
【ＦＩ】
G01V1/00 D
G01V1/28
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019180464
(22)【出願日】2019-09-30
(65)【公開番号】P2021056133
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-02-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100166981
【弁理士】
【氏名又は名称】砂田 岳彦
(72)【発明者】
【氏名】中里 直人
(72)【発明者】
【氏名】穴太 聖哉
(72)【発明者】
【氏名】平賀 優介
(72)【発明者】
【氏名】森畑 崇
(72)【発明者】
【氏名】佐久間 博久
(72)【発明者】
【氏名】久米村 秀明
【審査官】前田 敏行
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０２５７１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１７０４１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１９４３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１７９９７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０６９３１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｖ １／００
Ｇ０１Ｖ １／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、振動の検知精度が当該第１感震センサよりも低い複数の第２感震センサと、
前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサの各々の設置箇所における揺れの大きさを把握し、当該揺れの大きさが表示された画面を生成する処理手段と、
を備え、
前記処理手段は、前記第２感震センサ間の各々の離間距離に基づき、離間距離が予め定められた離間距離よりも小さい関係にある２つの当該第２感震センサを特定する処理を行い、離間距離が当該予め定められた離間距離よりも小さい関係にある当該２つの第２感震センサが存在する場合、当該２つの第２感震センサの各々から出力される前記振動情報に基づき把握した２つの前記揺れの大きさの平均値が前記画面に含まれるようにする、
感震システム。
【請求項2】
前記第１感震センサは、外部から供給される電力で作動し、前記第２感震センサの各々は、自身が有する電池で作動する請求項１に記載の感震システム。
【請求項3】
前記第２感震センサは、可搬型の感震センサである請求項１に記載の感震システム。
【請求項4】
単位面積当たりの前記第２感震センサの設置数の方が、単位面積当たりの前記第１感震センサの設置数よりも大きい請求項１に記載の感震システム。
【請求項5】
前記処理手段は、前記画面のうちの前記設置箇所に対応する箇所に前記揺れの大きさが表示された当該画面を生成する請求項１に記載の感震システム。
【請求項6】
前記処理手段は、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサが設置された領域に対する前記地震の影響を把握する請求項１に記載の感震システム。
【請求項7】
地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、個々の消費電力が当該第１感震センサよりも小さい複数の第２感震センサと、
前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサの各々の設置箇所における揺れの大きさを把握し、当該揺れの大きさが表示された画面を生成する処理手段と、
を備え、
前記処理手段は、前記第２感震センサ間の各々の離間距離に基づき、離間距離が予め定められた離間距離よりも小さい関係にある２つの当該第２感震センサを特定する処理を行い、離間距離が当該予め定められた離間距離よりも小さい関係にある当該２つの第２感震センサが存在する場合、当該２つの第２感震センサの各々から出力される前記振動情報に基づき把握した２つの前記揺れの大きさの平均値が前記画面に含まれるようにする、
感震システム。
【請求項8】
地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、検知可能な最も小さい振動が当該第１感震センサよりも大きい複数の第２感震センサと、
前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサの各々の設置箇所における揺れの大きさを把握し、当該揺れの大きさが表示された画面を生成する処理手段と、
を備え、
前記処理手段は、前記第２感震センサ間の各々の離間距離に基づき、離間距離が予め定められた離間距離よりも小さい関係にある２つの当該第２感震センサを特定する処理を行い、離間距離が当該予め定められた離間距離よりも小さい関係にある当該２つの第２感震センサが存在する場合、当該２つの第２感震センサの各々から出力される前記振動情報に基づき把握した２つの前記揺れの大きさの平均値が前記画面に含まれるようにする、
感震システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、感震システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、各地域に設置される地震観測装置で計測震度を算出し、防災センタの支援装置本体に送信する処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－３２６５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
地震の把握には、一般的に、地震計が用いられることが多く、地震があると、地震計により得られた振動情報を基に、各種の処理が行われる。
ここで、地震計については、設置コストが高い、外部電源が必要であるなどの理由により、その設置数と設置場所が限られやすい。この場合、地震に伴い得られる振動情報の数も限られやすくなる。また、互いに隣接する地震計間の距離に、ばらつきが生じやすくなる。
本発明の目的は、地震に関する処理を行うにあたり、より多くの振動情報に基づきこの地震に関する処理を行えるようにすることにある。
ここで、地震計については、設置コストが高い、外部電源が必要であるなどの理由により、その設置数と設置場所が限られやすい。この場合、地震に伴い得られる振動情報の数も限られやすくなる。また、互いに隣接する地震計間の距離に、ばらつきが生じやすくなる。
本発明の目的は、地震に関する処理を行うにあたり、より多くの振動情報に基づきこの地震に関する処理を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明が適用される感震システムは、地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、振動の検知精度が当該第１感震センサよりも低い複数の第２感震センサと、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、前記地震に関する処理を行う処理手段と、を備える感震システムである。
ここで、前記第１感震センサは、外部から供給される電力で作動し、前記第２感震センサの各々は、自身が有する電池で作動することを特徴とすることができる。
また、前記第２感震センサは、可搬型の感震センサであることを特徴とすることができる。
また、単位面積当たりの前記第２感震センサの設置数の方が、単位面積当たりの前記第１感震センサの設置数よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、前記第２感震センサの配置間隔のばらつきの方が、前記第１感震センサの配置間隔のばらつきよりも小さいことを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサの各々の設置箇所における揺れの大きさを把握し、当該揺れの大きさが表示された画面を生成することを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記画面のうちの前記設置箇所に対応する箇所に前記揺れの大きさが表示された当該画面を生成することを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第２感震センサの各々から出力された振動情報に基づき当該振動情報毎に前記揺れの大きさを把握するとともに、把握した複数の当該揺れの大きさの平均値を取得し、当該平均値が前記画面に表示されるようにすることを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサが設置された領域に対する前記地震の影響を把握することを特徴とすることができる。
ここで、前記第１感震センサは、外部から供給される電力で作動し、前記第２感震センサの各々は、自身が有する電池で作動することを特徴とすることができる。
また、前記第２感震センサは、可搬型の感震センサであることを特徴とすることができる。
また、単位面積当たりの前記第２感震センサの設置数の方が、単位面積当たりの前記第１感震センサの設置数よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、前記第２感震センサの配置間隔のばらつきの方が、前記第１感震センサの配置間隔のばらつきよりも小さいことを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサの各々の設置箇所における揺れの大きさを把握し、当該揺れの大きさが表示された画面を生成することを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記画面のうちの前記設置箇所に対応する箇所に前記揺れの大きさが表示された当該画面を生成することを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第２感震センサの各々から出力された振動情報に基づき当該振動情報毎に前記揺れの大きさを把握するとともに、把握した複数の当該揺れの大きさの平均値を取得し、当該平均値が前記画面に表示されるようにすることを特徴とすることができる。
また、前記処理手段は、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、当該第１感震センサ、当該第２感震センサが設置された領域に対する前記地震の影響を把握することを特徴とすることができる。
【0006】
他の観点から捉えると、本発明が適用される感震システムは、地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、個々の消費電力が当該第１感震センサよりも小さい複数の第２感震センサと、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、前記地震に関する処理を行う処理手段と、を備える感震システムである。
さらに、他の観点から捉えると、本発明が適用される感震システムは、地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、検知可能な最も小さい振動が当該第１感震センサよりも大きい複数の第２感震センサと、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、前記地震に関する処理を行う処理手段と、を備える感震システムである。
さらに、他の観点から捉えると、本発明が適用される感震システムは、地震に起因する振動を検知し、当該振動についての情報である振動情報を出力する第１感震センサと、前記第１感震センサよりも多く設置され、地震に起因する振動を検知し当該振動についての情報である振動情報を出力する複数の第２感震センサであって、検知可能な最も小さい振動が当該第１感震センサよりも大きい複数の第２感震センサと、前記第１感震センサが出力した振動情報および前記複数の第２感震センサが出力した振動情報に基づき、前記地震に関する処理を行う処理手段と、を備える感震システムである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、地震に関する処理を行うにあたり、より多くの振動情報に基づきこの地震に関する処理を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】感震システムの構成例を示した図である。
【図2】サーバ装置のハードウェア構成の一例を説明する図である。
【図3】サーバ装置の機能構成の例を示した図である。
【図4】第１感震センサの機能構成の例を示した図である。
【図5】第２感震センサの機能構成の例を示した図である。
【図6】検知される振動を示した図である。
【図7】感震システムにて実施される処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【図8】処理部が生成する画面を示した図である。
【図9】震度情報の平均値を表示した画面の一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、感震システム１の構成例を示した図である。
本実施形態の感震システム１は、クラウドネットワーク３に接続された各種の端末や機器で構成されている。
図１では、クラウドネットワーク３に接続される端末、機器の例として、管理者等が操作する端末装置２０、振動情報を受信するサーバ装置３０、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が設けられている。
図１は、感震システム１の構成例を示した図である。
本実施形態の感震システム１は、クラウドネットワーク３に接続された各種の端末や機器で構成されている。
図１では、クラウドネットワーク３に接続される端末、機器の例として、管理者等が操作する端末装置２０、振動情報を受信するサーバ装置３０、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が設けられている。
【0010】
第１感震センサ４０は、複数設けられ、また、互いに異なる箇所に設置されている。さらに、第１感震センサ４０の各々は、外部から供給される電力で作動する（外部電源で作動する）。
第１感震センサ４０の各々は、地震に起因する振動を検知し、この振動についての情報である振動情報を出力する。付言すると、第１感震センサ４０の各々は、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。
第１感震センサ４０の各々は、地震に起因する振動を検知し、この振動についての情報である振動情報を出力する。付言すると、第１感震センサ４０の各々は、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。
【0011】
第２感震センサ５０も、複数設けられ、また、互いに異なる箇所に設置されている。さらに、第２感震センサ５０の各々は、自身が有する電池で作動する。
第２感震センサ５０の各々は、地震に起因する振動を検知しこの振動についての情報である振動情報を出力する。付言すると、第２感震センサ５０の各々は、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。
第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報は、サーバ装置３０へ送信され、サーバ装置３０が、この振動情報を受信する。
第２感震センサ５０の各々は、地震に起因する振動を検知しこの振動についての情報である振動情報を出力する。付言すると、第２感震センサ５０の各々は、自身が設置された地点における振動についての情報である振動情報を出力する。
第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報は、サーバ装置３０へ送信され、サーバ装置３０が、この振動情報を受信する。
【0012】
なお、本実施形態では、第２感震センサ５０の方が、第１感震センサ４０よりも多く設置されている。
また、第２感震センサ５０の配置間隔の方が、第１感震センサ４０の配置間隔よりも小さく、かつ、第２感震センサ５０の配置間隔のばらつきの方が、第１感震センサ４０の配置間隔のばらつきよりも小さくなっている。より具体的には、本実施形態では、互いに隣接する第２感震センサ５０の配置間隔のばらつきの方が、互いに隣接する第１感震センサ４０の配置間隔のばらつきよりも小さくなっている。より具体的には、本実施形態では、互いに隣接する第２感震センサ５０の配置間隔の平均二乗誤差の方が、互いに隣接する第１感震センサ４０の配置間隔の平均二乗誤差よりも小さくなっている。また、本実施形態では、単位面積当たりの第２感震センサ５０の設置数の方が、単位面積当たりの第１感震センサ４０の設置数よりも大きくなっている。
また、第２感震センサ５０の配置間隔の方が、第１感震センサ４０の配置間隔よりも小さく、かつ、第２感震センサ５０の配置間隔のばらつきの方が、第１感震センサ４０の配置間隔のばらつきよりも小さくなっている。より具体的には、本実施形態では、互いに隣接する第２感震センサ５０の配置間隔のばらつきの方が、互いに隣接する第１感震センサ４０の配置間隔のばらつきよりも小さくなっている。より具体的には、本実施形態では、互いに隣接する第２感震センサ５０の配置間隔の平均二乗誤差の方が、互いに隣接する第１感震センサ４０の配置間隔の平均二乗誤差よりも小さくなっている。また、本実施形態では、単位面積当たりの第２感震センサ５０の設置数の方が、単位面積当たりの第１感震センサ４０の設置数よりも大きくなっている。
【0013】
また、本実施形態では、第２感震センサ５０の振動の検知精度の方が、第１感震センサ４０の振動の検知精度よりも低くなっている。
ここで、「第２感震センサ５０の振動の検知精度の方が、第１感震センサ４０の振動の検知精度よりも低い」とは、第２感震センサ５０により得られる振動情報の誤差の方が、第１感震センサ４０により得られる振動情報の誤差よりも大きいことを指す。
ここで、「第２感震センサ５０の振動の検知精度の方が、第１感震センサ４０の振動の検知精度よりも低い」とは、第２感震センサ５０により得られる振動情報の誤差の方が、第１感震センサ４０により得られる振動情報の誤差よりも大きいことを指す。
【0014】
図２は、サーバ装置３０のハードウェア構成の一例を説明する図である。
情報処理装置の一例としてのサーバ装置３０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、情報を記憶するハードディスクドライブ１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。
情報処理装置の一例としてのサーバ装置３０は、装置全体の動作を制御する制御ユニット１０１と、情報を記憶するハードディスクドライブ１０２と、ＬＡＮ（＝Local Area Network）ケーブル等を介した通信を実現するネットワークインターフェース１０３とを有している。
【0015】
制御ユニット１０１は、ＣＰＵ（＝Central Processing Unit）１１１と、基本ソフトウェアやＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）１１２と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）１１３とを有している。ＣＰＵ１１１はマルチコアでもよい。また、ＲＯＭ１１２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット１０１は、いわゆるコンピュータである。
【0016】
ハードディスクドライブ１０２は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。もっとも、不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリや磁気テープでもよい。
この他、サーバ装置３０は、必要に応じ、キーボード、マウス等の入力デバイス、液晶ディスプレイ等の表示デバイスも備える。
制御ユニット１０１と、ハードディスクドライブ１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。
この他、サーバ装置３０は、必要に応じ、キーボード、マウス等の入力デバイス、液晶ディスプレイ等の表示デバイスも備える。
制御ユニット１０１と、ハードディスクドライブ１０２と、ネットワークインターフェース１０３は、バス１０４や不図示の信号線を通じて接続されている。
【0017】
図３は、サーバ装置３０の機能構成の例を示した図である。
サーバ装置３０には、地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、処理部３３、および、情報格納部３４が設けられている。
地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、および、処理部３３は、例えば、制御ユニット１０１（図２参照）によるプログラムの実行により実現される。また、情報格納部３４は、例えば、ハードディスクドライブ１０２により実現される。
サーバ装置３０には、地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、処理部３３、および、情報格納部３４が設けられている。
地震情報取得部３１、振動情報取得部３２、および、処理部３３は、例えば、制御ユニット１０１（図２参照）によるプログラムの実行により実現される。また、情報格納部３４は、例えば、ハードディスクドライブ１０２により実現される。
【0018】
地震情報取得部３１は、地震の発生の有無等を発信する外部サーバにアクセスして、地震の有無についての情報を取得し、地震があったか否かの判断を行う。
振動情報取得部３２は、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報を取得する。
処理手段の一例としての処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、地震に関する処理を行う。
情報格納部３４は、地震に関する各種の情報を記憶する。
振動情報取得部３２は、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報を取得する。
処理手段の一例としての処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、地震に関する処理を行う。
情報格納部３４は、地震に関する各種の情報を記憶する。
【0019】
図４は、第１感震センサ４０の機能構成の例を示した図である。
本実施形態の第１感震センサ４０は、振動検知部４１、位置情報取得部４２、処理部４３、電源部４４、送受信部４５、および、情報格納部４６を備える。
本実施形態の第１感震センサ４０は、振動検知部４１、位置情報取得部４２、処理部４３、電源部４４、送受信部４５、および、情報格納部４６を備える。
【0020】
振動検知部４１は、いわゆる地震計により構成され、第１感震センサ４０が設置されている箇所における振動の情報である振動情報を取得し出力する。
より具体的には、振動検知部４１には、振動に応じて物理的に揺れ動く可動体（不図示）と、この可動体の位置を検知する検知センサ（不図示）とが設けられており、可動体の位置を検知することで、地震等に起因する振動を検知する。
より具体的には、振動検知部４１には、振動に応じて物理的に揺れ動く可動体（不図示）と、この可動体の位置を検知する検知センサ（不図示）とが設けられており、可動体の位置を検知することで、地震等に起因する振動を検知する。
【0021】
位置情報取得部４２は、第１感震センサ４０が設置されている箇所の位置情報を取得し出力する。この位置情報取得部４２は、例えば、ＧＰＳセンサを含んで構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して第１感震センサ４０の位置情報を取得する。
なお、位置情報は、例えば、第１感震センサ４０の設置時に、作業者が、第１感震センサ４０に対して手動で位置情報を登録してもよい。
登録されたこの位置情報は、情報格納部４６に格納される。この場合、位置情報取得部４２は、この情報格納部４６から、第１感震センサ４０の位置情報を取得し出力する。
処理部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。
なお、位置情報は、例えば、第１感震センサ４０の設置時に、作業者が、第１感震センサ４０に対して手動で位置情報を登録してもよい。
登録されたこの位置情報は、情報格納部４６に格納される。この場合、位置情報取得部４２は、この情報格納部４６から、第１感震センサ４０の位置情報を取得し出力する。
処理部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。
【0022】
電源部４４は、第１感震センサ４０の各機能部への電力の供給を行う。本実施形態では、この電源部４４に対して、外部から電力が供給される構成となっており、第１感震センサ４０では、各機能部に対して、外部からの電力が供給される。
付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０は、外部から供給される電力で作動するようになっている。
付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０は、外部から供給される電力で作動するようになっている。
【0023】
送受信部４５は、既存の各種の通信インターフェースにより構成され、サーバ装置３０への情報の送信や、サーバ装置３０からの情報の受信を行う。
なお、本実施形態では、送受信部４５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部４６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報や、第１感震センサ４０の位置情報を記憶する。
なお、本実施形態では、送受信部４５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部４６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報や、第１感震センサ４０の位置情報を記憶する。
【0024】
図５は、第２感震センサ５０の機能構成の例を示した図である。
本実施形態の第２感震センサ５０は、振動検知部５１、位置情報取得部５２、処理部５３、電源部５４、送受信部５５、および、情報格納部５６を備える。
本実施形態の第２感震センサ５０は、振動検知部５１、位置情報取得部５２、処理部５３、電源部５４、送受信部５５、および、情報格納部５６を備える。
【0025】
振動検知部５１は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）の技術を利用した加速度センサにより構成され、第２感震センサ５０が設置されている箇所における振動の情報である振動情報を取得し出力する。第２感震センサ５０では、このようにＭＥＭＳを利用するため、第２感震センサ５０の小型化、軽量化が可能になっている。
付言すると、本実施形態では、第２感震センサ５０は、可搬型の感震センサであり、様々な箇所への設置が容易となっている。これに対し、第１感震センサ４０は、据え置き型の感震センサとなっており、第２感震センサ５０に比べ、設置に手間を要する。
付言すると、本実施形態では、第２感震センサ５０は、可搬型の感震センサであり、様々な箇所への設置が容易となっている。これに対し、第１感震センサ４０は、据え置き型の感震センサとなっており、第２感震センサ５０に比べ、設置に手間を要する。
【0026】
位置情報取得部５２は、第２感震センサ５０が設置されている箇所の位置情報を取得し出力する。この位置情報取得部５２は、例えば、ＧＰＳセンサを含んで構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して第２感震センサ５０の位置情報を取得する。
なお、位置情報は、例えば、第２感震センサ５０の設置時に、作業者が、第２感震センサ５０に対して手動で位置情報を登録してもよい。
登録されたこの位置情報は、情報格納部５６に格納される。この場合、位置情報取得部５２は、この情報格納部５６から、第２感震センサ５０の位置情報を取得し出力する。
処理部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。
なお、位置情報は、例えば、第２感震センサ５０の設置時に、作業者が、第２感震センサ５０に対して手動で位置情報を登録してもよい。
登録されたこの位置情報は、情報格納部５６に格納される。この場合、位置情報取得部５２は、この情報格納部５６から、第２感震センサ５０の位置情報を取得し出力する。
処理部５３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成され、ＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行して、予め定められた処理を実行する。
【0027】
電源部５４は、第２感震センサ５０の各機能部への電力の供給を行う。この電源部５４は、電池であり、本実施形態の第２感震センサ５０の各々は、外部からの電力供給を受けずに、自立して作動するようになっている。
付言すると、本実施形態では、第２感震センサ５０の各々は、自身が有する電池で作動するようになっている。
付言すると、本実施形態では、第２感震センサ５０の各々は、自身が有する電池で作動するようになっている。
【0028】
送受信部５５は、既存の各種の通信インターフェースにより構成され、サーバ装置３０への情報の送信や、サーバ装置３０からの情報の受信を行う。
なお、本実施形態では、送受信部５５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部５６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報や、第２感震センサ５０の位置情報を記憶する。
なお、本実施形態では、送受信部５５は、いわゆる無線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行うが、有線通信で、サーバ装置３０との情報の送受信を行ってもよい。
情報格納部５６は、メモリカード等の情報記憶装置により構成され、振動に関する各種の情報や、第２感震センサ５０の位置情報を記憶する。
【0029】
ここで、本実施形態では、上記のとおり、第２感震センサ５０の振動の検知精度の方が、第１感震センサ４０の振動の検知精度よりも低くなっている。
また、本実施形態では、複数設けられた第２感震センサ５０の個々の消費電力の方が、同じく複数設けられた第１感震センサ４０の個々の消費電力よりも小さくなっている。
また、本実施形態では、複数設けられた第２感震センサ５０の個々の消費電力の方が、同じく複数設けられた第１感震センサ４０の個々の消費電力よりも小さくなっている。
【0030】
さらに、本願発明では、第２感震センサ５０にて検知可能な最も小さい振動が、第１感震センサ４０にて検知可能な最も小さい振動よりも大きくなっている。
付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０の方が、第２感震センサ５０よりも、より小さい振動の検知を行えるようになっている。
付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０の方が、第２感震センサ５０よりも、より小さい振動の検知を行えるようになっている。
【0031】
より具体的には、本実施形態では、第２感震センサ５０は、図６（検知される振動を示した図）にて示す、振幅Ａを超える振幅の振動の検知を行えるが、この振幅Ａよりも小さい振幅の振動の検知は行えない。
これに対し、第１感震センサ４０は、振幅Ａよりも小さい振幅の振動の検知を行えるようになっている。
これに対し、第１感震センサ４０は、振幅Ａよりも小さい振幅の振動の検知を行えるようになっている。
【0032】
図７は、本実施形態の感震システム１にて実施される処理の流れの一例を示したフローチャートである。
本実施形態では、まず、サーバ装置３０の地震情報取得部３１が、一定時間毎に、地震があったか否かの判断を行う（ステップＳ１０１）。
具体的には、地震情報取得部３１は、数秒おきなどの予め定められた時間毎に、地震の発生の有無等を発信する外部サーバにアクセスして、地震の有無についての情報を取得し、地震があったか否かの判断を行う。
なお、本実施形態では、外部サーバにアクセスして地震があったか否かの判断を行う場合を一例に説明したが、これに限らず、地震情報取得部３１は、例えば、第１感震センサ４０や、第２感震センサ５０からの出力に基づき、地震があったか否かの判断を行ってもよい。
本実施形態では、まず、サーバ装置３０の地震情報取得部３１が、一定時間毎に、地震があったか否かの判断を行う（ステップＳ１０１）。
具体的には、地震情報取得部３１は、数秒おきなどの予め定められた時間毎に、地震の発生の有無等を発信する外部サーバにアクセスして、地震の有無についての情報を取得し、地震があったか否かの判断を行う。
なお、本実施形態では、外部サーバにアクセスして地震があったか否かの判断を行う場合を一例に説明したが、これに限らず、地震情報取得部３１は、例えば、第１感震センサ４０や、第２感震センサ５０からの出力に基づき、地震があったか否かの判断を行ってもよい。
【0033】
そして、地震情報取得部３１が、地震があったと判断した場合、振動情報取得部３２が、情報格納部３４（図３参照）から振動情報を読み出して、この振動情報を取得する（ステップＳ１０２）。
付言すると、本実施形態では、情報格納部３４に、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報が格納される構成となっている。振動情報取得部３２は、情報格納部３４からこの振動情報を読み出して、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報を取得する。
付言すると、本実施形態では、情報格納部３４に、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報が格納される構成となっている。振動情報取得部３２は、情報格納部３４からこの振動情報を読み出して、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０から出力された振動情報を取得する。
【0034】
より具体的には、振動情報取得部３２は、情報格納部３４に格納されている振動情報であって、地震があったと地震情報取得部３１が判断したときを基準として予め定められた期間だけ遡ったとき以降に情報格納部３４に格納された振動情報を取得する。
付言すると、振動情報取得部３２は、地震が発生した際に第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が出力した振動情報を、情報格納部３４から読み出して取得する。
付言すると、振動情報取得部３２は、地震が発生した際に第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が出力した振動情報を、情報格納部３４から読み出して取得する。
【0035】
次いで、本実施形態では、処理部３３が、第１感震センサ４０が出力した振動情報、第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき（情報格納部３４から読み出した振動情報に基づき）、上記の地震に関する処理を行う（ステップＳ１０３）。
具体的には、本実施形態の処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報、第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、各地の揺れの大きさが表示された画面を生成する。
具体的には、本実施形態の処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報、第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、各地の揺れの大きさが表示された画面を生成する。
【0036】
より具体的には、処理部３３は、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の各々の設置箇所における揺れの大きさが表示された画面を生成する。
より具体的には、処理部３３は、画面の生成にあたっては、まず、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の各々の設置箇所における揺れの大きさを把握する。
より具体的には、処理部３３は、画面の生成にあたっては、まず、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の各々の設置箇所における揺れの大きさを把握する。
【0037】
より具体的には、処理部３３は、予め定められた計算式等を用い、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０により得られた振動情報から、震度などの揺れの大きさを把握する。
そして、処理部３３は、図８（処理部３３が生成する画面を示した図）に示すように、この揺れの大きさが表示された画面を生成する。
そして、処理部３３は、図８（処理部３３が生成する画面を示した図）に示すように、この揺れの大きさが表示された画面を生成する。
【0038】
ここで、図８にて示す画面では、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の設置箇所の各々に対応する箇所に、揺れの大きさが表示されている。
より具体的には、本実施形態では、揺れの大きさとして、震度情報が表示されている。付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の設置箇所の各々に対応する箇所に、震度情報が表示されている。
なお、本実施形態では、震度情報を、小数点以下第一位まで表示している。
より具体的には、本実施形態では、揺れの大きさとして、震度情報が表示されている。付言すると、本実施形態では、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０の設置箇所の各々に対応する箇所に、震度情報が表示されている。
なお、本実施形態では、震度情報を、小数点以下第一位まで表示している。
【0039】
図８に示す例では、符号８Ａで示す箇所が、第１感震センサ４０の設置箇所となっている。本実施形態では、この設置箇所の各々に、第１感震センサ４０が得た振動情報に基づき得られた震度情報が表示されている。
また、図８に示す例では、それ以外の箇所が、第２感震センサ５０の設置箇所となっている。本実施形態では、この設置箇所の各々に、第２感震センサ５０が得た振動情報に基づき得られた震度情報が表示されている。
また、図８に示す例では、それ以外の箇所が、第２感震センサ５０の設置箇所となっている。本実施形態では、この設置箇所の各々に、第２感震センサ５０が得た振動情報に基づき得られた震度情報が表示されている。
【0040】
ここで、第２感震センサ５０を設置せず、第１感震センサ４０のみを設置する場合、感震センサの設置数が限られやすくなる。また、感震センサの設置場所が限られやすくなる。
より具体的には、第１感震センサ４０は、いわゆる地震計であり、設置コストが高く、また、外部電源が必要であり、設置数が限られやすい。また、設置場所の間隔が均等になりにくい（互いに隣接する設置場所の間隔がばらつきやすい）。この場合、図８にて示した画面を生成しようとしても、表示される震度情報の数が少なくなりやすい。また、表示される振動情報の表示場所に偏りが生じやすい。
より具体的には、第１感震センサ４０は、いわゆる地震計であり、設置コストが高く、また、外部電源が必要であり、設置数が限られやすい。また、設置場所の間隔が均等になりにくい（互いに隣接する設置場所の間隔がばらつきやすい）。この場合、図８にて示した画面を生成しようとしても、表示される震度情報の数が少なくなりやすい。また、表示される振動情報の表示場所に偏りが生じやすい。
【0041】
これに対し、本実施形態の第２感震センサ５０は、安価、小型、低消費電力であり、第１感震センサ４０に比べ、数多く設置できる。また、第１感震センサ４０に比べ、設置場所の制約を受け難い。そして、この場合、第２感震センサ５０は、設置間隔のばらつきが小さい状態で設置できるようになる。
そして、この場合、図８に示すように、震度情報の表示件数が多く、且つ、震度情報の表示間隔のばらつきが小さい画面を生成できるようになり、より細かい領域毎に、震度の把握を行えるようになる。
そして、この場合、図８に示すように、震度情報の表示件数が多く、且つ、震度情報の表示間隔のばらつきが小さい画面を生成できるようになり、より細かい領域毎に、震度の把握を行えるようになる。
【0042】
なお、処理部３３は、震度情報が表示された画面を生成するにあたり、把握した複数の震度情報（揺れの大きさ）の平均値を取得し、この平均値が画面に表示されるようにしてもよい。
付言すると、本実施形態では、処理部３３は、第２感震センサ５０の各々から出力された振動情報に基づき、振動情報毎に震度情報を生成して、この震度情報を複数把握するが、この際、処理部３３は、把握した複数のこの震度情報の平均値をさらに取得するようにし、この平均値を画面に表示するようにしてもよい。
付言すると、本実施形態では、処理部３３は、第２感震センサ５０の各々から出力された振動情報に基づき、振動情報毎に震度情報を生成して、この震度情報を複数把握するが、この際、処理部３３は、把握した複数のこの震度情報の平均値をさらに取得するようにし、この平均値を画面に表示するようにしてもよい。
【0043】
図９は、震度情報の平均値を表示した画面の一例を示している。
この図９では、離間距離が予め定められた離間距離よりも小さい関係にある２つの第２感震センサ５０から出力された振動情報に基づき得られた２つの震度情報から、この２つの震度情報の平均値を取得し、この平均値を表示した場合を例示している。なお、ここでは、「離間距離」とは、水平方向における離間距離のことを指す。
より具体的には、本実施形態では、図８の符号８Ｂで示すように、互いに接近して配置された２つの第２感震センサ５０が存在するが、この２つの第２感震センサ５０の各々が得た振動情報に基づき得られた２つの震度情報（「４．２」，「４．０」）の平均値を取得し、図９では、符号９Ａで示すように、この平均値（「４．１」）を表示している。
この図９では、離間距離が予め定められた離間距離よりも小さい関係にある２つの第２感震センサ５０から出力された振動情報に基づき得られた２つの震度情報から、この２つの震度情報の平均値を取得し、この平均値を表示した場合を例示している。なお、ここでは、「離間距離」とは、水平方向における離間距離のことを指す。
より具体的には、本実施形態では、図８の符号８Ｂで示すように、互いに接近して配置された２つの第２感震センサ５０が存在するが、この２つの第２感震センサ５０の各々が得た振動情報に基づき得られた２つの震度情報（「４．２」，「４．０」）の平均値を取得し、図９では、符号９Ａで示すように、この平均値（「４．１」）を表示している。
【0044】
本実施形態では、上記の通り、第２感震センサ５０の検知精度が第１感震センサ４０の検知精度よりも低く、１つの第２感震センサ５０毎に、震度情報を表示する形態では、本来の震度情報から大きく外れた震度情報が表示されるおそれがある。
本実施形態のように震度情報の平均値を表示する場合は、１つの第２感震センサ５０毎に震度情報を表示する場合に比べ、本来の震度情報から大きく外れた震度情報が表示されることが起きにくくなる。
本実施形態のように震度情報の平均値を表示する場合は、１つの第２感震センサ５０毎に震度情報を表示する場合に比べ、本来の震度情報から大きく外れた震度情報が表示されることが起きにくくなる。
【0045】
なお、この例では、２つの震度情報の平均値が表示される場合を説明したが、表示形態はこれに限られない。
例えば、３つの震度情報や４つの震度情報に基づき、平均値を取得し、この平均値が表示されるようにしてもよいし、５つを超えるより多くの震度情報に基づき、平均値を取得し、この平均値が表示されるようにしてもよい。
また、例えば、予め定められた一定の領域毎に、各領域に含まれる第２感震センサ５０により得られた震度情報の平均値を取得するようにし、領域毎に、震度情報の平均値を表示するようにしてもよい。
例えば、３つの震度情報や４つの震度情報に基づき、平均値を取得し、この平均値が表示されるようにしてもよいし、５つを超えるより多くの震度情報に基づき、平均値を取得し、この平均値が表示されるようにしてもよい。
また、例えば、予め定められた一定の領域毎に、各領域に含まれる第２感震センサ５０により得られた震度情報の平均値を取得するようにし、領域毎に、震度情報の平均値を表示するようにしてもよい。
【0046】
なお、処理部３３が生成した上記の画面は、例えば、端末装置２０（図１参照）に送信され、端末装置２０に設けられたディスプレイ（表示装置）に表示される。
また、その他に、処理部３３が生成した上記の画面は、例えば、ユーザの求めに応じ、このユーザが有するＰＣ（Personal Computer）に送信するようにし、このＰＣのディスプレイ（表示装置）に表示されるようにしてもよい。
また、その他に、処理部３３が生成した上記の画面は、例えば、ユーザの求めに応じ、このユーザが有するＰＣ（Personal Computer）に送信するようにし、このＰＣのディスプレイ（表示装置）に表示されるようにしてもよい。
【0047】
また、処理部３３は、上記の画面の生成処理の他に、例えば、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が設置された領域に対する地震の影響を把握するようにしてもよい。
より具体的には、処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、図１の符号１Ａで示す領域に対する地震の影響を把握するようにしてもよい。
より具体的には、処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、図１の符号１Ａで示す領域に対する地震の影響を把握するようにしてもよい。
【0048】
より具体的には、処理部３３は、この場合、まず、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が設置された領域１Ａの地盤についての情報を、情報格納部３４（図３参照）や外部サーバ（不図示）等から取得する。
そして、処理部３３は、この地盤についての情報と、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報とに基づき、この領域１Ａに対する地震の影響を把握する。
そして、処理部３３は、この地盤についての情報と、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報とに基づき、この領域１Ａに対する地震の影響を把握する。
【0049】
より具体的には、例えば、処理部３３は、領域１Ａの地盤が軟地盤であるかあるいは硬地盤であるかの情報を取得する。
そして、処理部３３は、この軟地盤であるかあるいは硬地盤であるかの情報と、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０により得られた振動情報とに基づき、領域１Ａに対する地震の影響を把握する。
より具体的には、処理部３３は、例えば、領域１Ａの地盤が軟地盤である場合には、地震の影響が大であり建物の倒壊のおそれがあることを示す情報を出力する。また、処理部３３は、例えば、領域１Ａの地盤が硬地盤である場合には、地震の影響は小であり、建物の倒壊のおそれが無いことを示す情報を出力する。
そして、処理部３３は、この軟地盤であるかあるいは硬地盤であるかの情報と、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０により得られた振動情報とに基づき、領域１Ａに対する地震の影響を把握する。
より具体的には、処理部３３は、例えば、領域１Ａの地盤が軟地盤である場合には、地震の影響が大であり建物の倒壊のおそれがあることを示す情報を出力する。また、処理部３３は、例えば、領域１Ａの地盤が硬地盤である場合には、地震の影響は小であり、建物の倒壊のおそれが無いことを示す情報を出力する。
【0050】
また、処理部３３は、第１感震センサ４０が出力した振動情報および第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、他の処理を行ってもよい。
例えば、処理部３３は、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、領域１Ａにおける地盤の変位を推定し、この地盤の変位の情報を出力してもよい。
例えば、処理部３３は、第１感震センサ４０、第２感震センサ５０が出力した振動情報に基づき、領域１Ａにおける地盤の変位を推定し、この地盤の変位の情報を出力してもよい。
【0051】
また、その他に、処理部３３は、例えば、図８にて示した画面を生成するにあたり、実際に得られた震度情報に基づき、補間処理を行い、２つの第２感震センサ５０間に位置する中間地点おける震度や、第１感震センサ４０と第２感震センサ５０との間に位置する中間地点における震度を把握するようにし、把握したこの震度についても画面に表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0052】
１…感震システム、３３…処理部、４０…第１感震センサ、５０…第２感震センサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
