特許 7341019 船舶用電気推進システムおよび船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-31

(45)【発行日】2023-09-08

(54)【発明の名称】船舶用電気推進システムおよび船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/17 20060101AFI20230901BHJP

   B63H 21/21 20060101ALI20230901BHJP

【ＦＩ】

B63H21/17

B63H21/21

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2019181523

(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公開番号】P2021054353

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】592250540

【氏名又は名称】株式会社大島造船所

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西田 英幸

(72)【発明者】

【氏名】白水 照二

(72)【発明者】

【氏名】林田 和也

(72)【発明者】

【氏名】高比良 栄治

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－０１２２５４７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２５２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４５１１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１２４０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０２６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０７０４９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－０１３４７６８（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６３Ｈ ２１／１７、２１／２０、２１／２１

Ｂ６３Ｊ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶を推進させる推進用電動機と、
前記推進用電動機に電力を供給する二次電池と、
前記推進用電動機の出力を制御する制御部と、
を備え、
前記二次電池は、前記推進用電動機への供給電力の５０％より大きく１００％未満の電力を供給する電力供給源であり、
前記制御部は、前記推進用電動機の回転数の指令値と、前記二次電池の充電状態とに基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
船舶用電気推進システム。

【請求項2】

前記二次電池は、前記推進用電動機への唯一の電力供給源である、請求項１に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記二次電池における予め定められた閾値残充電量に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、請求項１または２に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記回転数の上限値との関係に基づいて、前記推進用電動機の前記回転数を制御する、請求項１または２に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項5】

前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記回転数の上限値との前記関係を記憶した記憶部をさらに備える、請求項４に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記出力の上限値との関係に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、請求項１または２に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項7】

前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記出力の上限値との前記関係を記憶した記憶部をさらに備える、請求項６に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項8】

前記船舶が航行する海洋の状態を取得する海洋状態取得部をさらに備え、
前記制御部は、海洋の前記状態に応じて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項9】

前記船舶が航行する海洋上の風の状態を取得する風状態取得部をさらに備え、
前記制御部は、海洋上の風の前記状態に応じて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項10】

前記船舶の喫水を取得する喫水取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記船舶の前記喫水に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項11】

前記船舶の現在位置を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記船舶が停泊する一または複数の港のいずれかと、前記位置情報取得部により取得された前記船舶の現在位置との距離に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項12】

前記二次電池を充電するための充電設備が備えられた場所の情報を取得する充電場所情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記充電設備が備えられた前記場所と、前記位置情報取得部により取得された前記船舶の現在位置との距離に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
請求項１１に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項13】

前記制御部は、前記船舶が港を出発してから前記港に到着するまでの総航行予定距離と、前記港と前記船舶の現在位置との距離と、に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、請求項１０または１２に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項14】

前記二次電池から電力を供給される温度調整部をさらに備え、
前記二次電池の周囲の温度は、前記温度調整部の出力により調整され、
前記制御部は、前記温度調整部の前記出力を制御する、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項15】

前記制御部は、前記二次電池の残充電量が、予め定められた残充電量未満である場合に、前記温度調整部の前記出力の制御を停止する、請求項１４に記載の船舶用電気推進システム。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システムが搭載された船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶用電気推進システムおよび船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、蓄電池に充電された電力を利用して船舶を推進する電気推進システムが知られている（例えば、特許文献１～５参照）。
特許文献１ 特許第４８１６３４７号
特許文献２ 特開２０１２－２５３９３０号公報
特許文献３ 特許第６０４４９２２号
特許文献４ 特許第６１８７９３０号
特許文献５ 特許第４４２１３４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

蓄電池に充電された電力を利用して船舶を推進する電気推進システムにおいては、蓄電池の蓄電量が船舶を推進不可能な状態まで放電してしまうことを防ぐことが好ましい。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様においては、船舶用電気推進システムを提供する。船舶用電気推進システムは、船舶を推進させる推進用電動機と、推進用電動機に電力を供給する二次電池と、推進用電動機の出力を制御する制御部と、を備える。二次電池は、推進用電動機への主要な電力供給源であり、制御部は、二次電池の充電状態に基づいて、推進用電動機の出力を制御する。

【0005】

二次電池は、推進用電動機への唯一の電力供給源であってよい。

【0006】

制御部は、二次電池における予め定められた閾値残充電量に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0007】

船舶用電気推進システムは、二次電池の充電状態と、推進用電動機の回転数の上限値との関係を記憶した記憶部をさらに備えてよい。制御部は、二次電池の充電状態と、推進用電動機の回転数の上限値との関係に基づいて、推進用電動機の回転数を制御してよい。

【0008】

船舶用電気推進システムは、二次電池の充電状態と、推進用電動機の出力の上限値との関係を記憶した記憶部をさらに備えてよい。制御部は、二次電池の充電状態と、推進用電動機の出力の上限値との関係に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0009】

船舶用電気推進システムは、船舶が航行する海洋の状態を取得する海洋状態取得部をさらに備えてよい。制御部は、海洋の状態に応じて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0010】

船舶用電気推進システムは、船舶が航行する海洋上の風の状態を取得する風状態取得部をさらに備えてよい。制御部は、海洋上の風の状態に応じて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0011】

船舶用電気推進システムは、船舶の喫水を取得する喫水取得部をさらに備えてよい。制御部は、船舶の喫水に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0012】

船舶用電気推進システムは、船舶の現在位置を取得する位置情報取得部をさらに備えてよい。制御部は、船舶が停泊する一または複数の港のいずれかと、位置情報取得部により取得された船舶の現在位置との距離に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0013】

船舶用電気推進システムは、二次電池を充電するための充電設備が備えられた場所の情報を取得する充電場所情報取得部をさらに備えてよい。制御部は、充電設備が備えられた場所と、位置情報取得部により取得された船舶の現在位置との距離に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0014】

制御部は、船舶が港を出発してから港に到着するまでの総航行予定距離と、港と船舶の現在位置との距離と、に基づいて、推進用電動機の出力を制御してよい。

【0015】

船舶用電気推進システムは、二次電池から電力を供給される温度調整部をさらに備えてよい。二次電池の周囲の温度は、温度調整部の出力により調整されてよい。制御部は、温度調整部の出力を制御してよい。

【0016】

制御部は、二次電池の残充電量が、予め定められた残充電量未満である場合に、温度調整部の出力の制御を停止してよい。

【0017】

本発明の第２の態様においては、船舶を提供する。船舶は、船舶用電気推進システムが搭載されていてよい。

【0018】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一つの実施形態に係る船舶２００の一例を示す図である。

【図2】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の一例を示すシステム構成図である。

【図3】推進用電動機１０の回転数Ｒと、推進用電動機１０の出力Ｐとの関係の一例を示す図である。

【図4】二次電池３０の放電特性の一例を示す図である。

【図5】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図6】記憶部４４に記憶される、二次電池３０の充電状態Ｓ、推進用電動機１０の回転数Ｒの上限値、および、推進用電動機１０の出力Ｐの上限値を示す図である。

【図7】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図8】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図9】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図10】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図11】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図12】船舶２００の航路の一例を示す図である。

【図13】船舶２００の航路の他の一例を示す図である。

【図14】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【図15】船舶２００の航路の一例を示す図である。

【図16】本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0021】

図１は、本発明の一つの実施形態に係る船舶２００の一例を示す図である。船舶２００は、船体２１０、スクリュー２２０および船舶用電気推進システム１００を備える。スクリュー２２０は、船体２１０に設けられる。船舶２００の航海中において、スクリュー２２０は海洋中に配置される。

【0022】

船舶用電気推進システム１００は、推進用電動機１０を備える。推進用電動機１０は、スクリュー２２０を回転させる。推進用電動機１０は、スクリュー２２０を回転させることにより、船舶２００を推進させる。図１において、船舶２００の進行方向が太い矢印にて示されている。

【0023】

図２は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の一例を示すシステム構成図である。船舶用電気推進システム１００は、推進用電動機１０、二次電池３０および制御部４０を備える。二次電池３０は、推進用電動機１０に電力を供給する。制御部４０は、推進用電動機１０の出力を制御する。

【0024】

二次電池３０は、推進用電動機１０への主要な動力供給源である。二次電池３０が推進用電動機１０への主要な動力供給源であるとは、二次電池３０が、推進用電動機１０への供給電力の５０％より大きく１００％未満の電力を供給している状態を指してよく、推進用電動機１０への供給電力の７０％以上１００％未満の電力を供給している状態を指してもよく、推進用電動機１０への供給電力の９０％以上１００％未満の電力を供給している状態を指してもよい。二次電池３０は、推進用電動機１０への唯一の電力供給源であってもよい。即ち、推進用電動機１０への供給電力の１００％が、二次電池３０から供給されていてもよい。

【0025】

船舶用電気推進システム１００は、電力変換部２０および電力変換部２２、並びに船内負荷１２、変圧器１４を備えてよい。電力変換部２０および電力変換部２２は、直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２０は、二次電池３０から供給された直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２０は、当該交流電力を推進用電動機１０に供給する。電力変換部２２は、二次電池３０から供給された直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２２は、当該交流電力を船内負荷１２に供給する。船内負荷１２には、変圧器１４によって船内負荷１２向けに変圧された当該交流電力が供給されてよい。船内負荷１２は、例えば船体２１０に設けられた空調設備等である。船舶用電気推進システム１００は、複数の船内負荷１２を備えてもよい。

【0026】

船舶用電気推進システム１００は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）３２を備えてよい。ＢＭＳ３２は、二次電池３０の状態を管理するシステムである。

【0027】

二次電池３０は、ヒューズを有してよい。ＢＭＳ３２は、二次電池３０の状態が過剰発熱状態である等の異常を検知した場合、当該ヒューズを切断して当該二次電池３０の熱暴走を防止してよい。

【0028】

ＢＭＳ３２は、充電状態測定部４２を有してよい。ＢＭＳ３２は、二次電池３０の状態に関する情報を制御部４０に送信してよい。充電状態測定部４２は、二次電池３０の充電状態ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を測定する。以下、本明細書において二次電池３０の充電状態ＳＯＣを充電状態Ｓと表記する。

【0029】

二次電池３０の充電状態Ｓとは、二次電池３０の充電率（＝残充電量／満充電量）であってよい。本例の充電状態測定部４２は、二次電池３０の状態に関する情報に基づいて、二次電池３０の充電状態Ｓを測定する。

【0030】

制御部４０は、推進用電動機１０の出力を制御する。制御部４０は、回転数指令部４１および回転数設定部４３を有してよい。回転数指令部４１は、船舶２００を推進させる推進用電動機１０の回転数を指令する回転数指令値を出力する。充電状態測定部４２は、充電状態Ｓに基づいて推進用電動機１０の回転数制限値を出力してよい。回転数設定部４３は、当該回転数指令値および当該回転数制限値に基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを設定する。回転数設定部４３は、設定した回転数Ｒの回転数指令を電力変換部２０に出力する。

【0031】

本例の制御部４０は、二次電池３０の充電状態Ｓに基づいて、電力変換部２０から出力される交流電力の周波数を制限するように制御する。本例の制御部４０は、当該交流電力の周波数を制御することにより、推進用電動機１０の回転数を回転数Ｒに制御する。本例の制御部４０は、推進用電動機１０の回転数を回転数Ｒに制御することにより、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。

【0032】

図３は、推進用電動機１０の回転数Ｒと、推進用電動機１０の出力Ｐとの関係の一例を示す図である。本例の推進用電動機１０において、出力Ｐは回転数Ｒの３乗に比例する。即ち、Ｐ＝αＲ^３（αは定数）である。

【0033】

船舶２００の航行速度Ｖは、推進用電動機１０の回転数Ｒと相関関係を有している。すなわち、船舶２００の航行速度Ｖは、推進用電動機１０の回転数Ｒの増加に伴って増加し、推進用電動機１０の回転数Ｒの低下に伴って低下する。

【0034】

推進用電動機１０の回転数Ｒが回転数Ｒ１および回転数Ｒ２の場合の推進用電動機１０の出力Ｐを、それぞれ出力Ｐｗ１および出力Ｐｗ２とする。上述したとおり、本例において出力Ｐは回転数Ｒの３乗に比例するので、回転数Ｒ１が回転数Ｒ２のｋ倍（ｋ＞０）である場合（Ｒ１＝ｋＲ２）、出力Ｐｗ１は出力Ｐｗ２のｋ^３倍となる（Ｐｗ１＝ｋ^３Ｐｗ２）。これより、例えば回転数Ｒ１が回転数Ｒ２の１／２である場合、出力Ｐｗ１は出力Ｐｗ２の１／８となる。即ち、推進用電動機１０の回転数Ｒを小さくすると、推進用電動機１０の出力Ｐは、回転数Ｒの減少割合より大きい割合で減少する。上述したとおり、船舶２００の航行速度Ｖは、推進用電動機１０の回転数Ｒと相関関係を有しているので、船舶２００が回転数Ｒ１で航行可能な距離は、回転数Ｒ２で航行可能な距離よりも大きくなりやすい。

【0035】

本例の船舶用電気推進システム１００において、制御部４０は、推進用電動機１０の回転数指令値と二次電池３０の充電状態Ｓとに基づいて推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。このため、制御部４０は、推進用電動機１０の出力Ｐを二次電池３０の充電状態Ｓに応じた出力に制限できる。例えば、制御部４０は、二次電池３０の充電率がＣａ％である場合に推進用電動機１０の出力ＰがＰａ［Ｗ］を超えないように制御してよく、二次電池３０の充電率がＣａ％よりも小さいＣｂ％である場合に推進用電動機１０の出力ＰがＰａよりも小さいＰｂ［Ｗ］を超えないように制御してよい。これにより、制御部４０は、二次電池３０の充電状態Ｓに応じて船舶２００が航行可能な距離Ｄを制御できる。これにより、船舶用電気推進システム１００は、例えば、船舶２００が航海中にもかかわらず、二次電池３０が推進用電動機１０を駆動不可能となることを抑制できる。

【0036】

二次電池３０の充電状態Ｓとは、二次電池３０の残充電量であってもよい。制御部４０は、二次電池３０の残充電量に基づいて推進用電動機１０の出力Ｐを制御してもよい。

【0037】

図４は、二次電池３０の放電特性の一例を示す図である。図４は、満充電状態の二次電池３０が推進用電動機１０に所定の電力を継続的に供給し続けた場合における、二次電池３０の正極と負極との間の電圧Ｖと、経過時間との関係が示されている。

【0038】

二次電池３０の満充電量を充電量Ｐｍａｘとする。二次電池３０が推進用電動機１０を駆動可能な最低充電量を充電量Ｐｍｉｎとする。なお、通常は充電量Ｐｍｉｎ＞０である。図４における電圧Ｖｍａｘは、二次電池３０の充電量が充電量Ｐｍａｘである場合において、二次電池３０が供給可能な電圧である。図４における電圧Ｖｍｉｎは、二次電池３０の充電量が充電量Ｐｍｉｎである場合において、二次電池３０が供給可能な電圧である。

【0039】

二次電池３０において予め定められた閾値残充電量を、閾値Ｐｔｈとする。閾値Ｐｔｈは、充電量Ｐｍｉｎより大きく充電量Ｐｍａｘより小さい。閾値Ｐｔｈは、充電量Ｐｍｉｎと充電量Ｐｍａｘとの間において所定の値に設定されてよい。閾値Ｐｔｈは、制御部４０が、二次電池３０の残充電量が減少して充電量Ｐｍｉｎに近づきつつあると判断するための残充電量であってよい。

【0040】

図４におけるＶｔｈは、二次電池３０の充電量が閾値Ｐｔｈである場合における、二次電池３０の電圧である。二次電池３０が時刻０において放電を開始し、電圧ＶがＶｔｈに達する時刻を時刻Ｔｔｈとする。

【0041】

制御部４０は、閾値Ｐｔｈに基づいて推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。時刻０～時刻Ｔｔｈの間における推進用電動機１０の出力Ｐを出力Ｐ１とする。制御部４０は、二次電池３０の充電量が閾値Ｐｔｈ未満となった場合、推進用電動機１０の出力Ｐを、出力Ｐ１よりも小さい出力Ｐ２を超えないように制御してよい。これにより、船舶用電気推進システム１００は、時刻０～時刻Ｔｔｈの間よりも船舶２００の航行速度Ｖを小さくしつつ、船舶２００が航行可能な距離Ｄを長くできる。

【0042】

なお、図４における粗い破線部は、二次電池３０の充電量が閾値Ｐｔｈ未満となった場合においてもなお、推進用電動機１０の出力Ｐを出力Ｐ１に制御した場合の放電特性である。図４における一点鎖線部は、二次電池３０の充電量が閾値Ｐｔｈ未満となった場合に、推進用電動機１０の出力Ｐを出力Ｐ２に制御した場合の放電特性である。

【0043】

図５は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、記憶部４４および上限演算部４６をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の記憶部４４および上限演算部４６は、制御部４０に設けられている。

【0044】

記憶部４４は、二次電池３０の充電状態Ｓと、推進用電動機１０の回転数Ｒの上限値Ｒｍａｘとの関係を記憶している。上限演算部４６は、推進用電動機１０に対して予め設定された回転数Ｒｓｅｔと、回転数Ｒの上限値Ｒｍａｘとを比較して、回転数指令を出力する。予め設定された回転数Ｒｓｅｔとは、ユーザの所望の回転数Ｒであってよい。

【0045】

図６は、記憶部４４に記憶される、二次電池３０の充電状態Ｓ、推進用電動機１０の回転数Ｒの上限値、および、推進用電動機１０の出力Ｐの上限値を示す図である。図６に示されるように、本例の記憶部４４には、充電状態ＳがＣ１～ＣＮの場合の回転数Ｒの上限値Ｒ１ｍａ～ＲＮｍａ、および、出力Ｐの上限値Ｐ１ｍａ～Ｐｍａｘが記憶されている。出力Ｐの上限値については、後述する。

【0046】

充電状態ＳがＣ１～ＣＮの場合の回転数Ｒの上限値Ｒ１ｍａ～ＲＮｍａは、各充電状態Ｃ１～ＣＮと閾値Ｐｔｈとに基づいて決定されてよい。図３の説明において上述したように、船舶２００の航行速度Ｖを小さくすると、船舶２００が航行可能な距離は大きくなりやすい。各充電状態Ｃ１～ＣＮが二次電池３０の残充電量である場合、各充電状態Ｃ１～ＣＮの場合における船舶２００の各航行速度Ｖは、各充電状態Ｃ１～ＣＮと閾値Ｐｔｈとの差分と、船舶２００の総航行予定距離とに基づいて決定されてよい。回転数Ｒの上限値Ｒ１ｍａ～ＲＮｍａは、各充電状態Ｃ１～ＣＮの場合において決定された、当該各航行速度Ｖに基づいて決定されてよい。

【0047】

制御部４０は、二次電池３０の充電状態Ｓと、推進用電動機１０の回転数Ｒの上限値との関係に基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを制御してよい。図５に戻り説明すると、記憶部４４は、充電状態測定部４２により測定された充電状態Ｓに基づいて、二次電池３０の充電状態ＳとしてＣ１～ＣＮのいずれかを選択してよい。記憶部４４は、選択したＣ１～ＣＮのいずれかの充電状態Ｓに対応する、回転数Ｒの上限値Ｒｍａを、上限演算部４６に出力してよい。

【0048】

本例において、上限演算部４６は、予め設定された回転数Ｒｓｅｔと回転数Ｒｍａの大小関係を比較する。回転数Ｒｓｅｔ＜回転数Ｒｍａである場合、上限演算部４６は電力変換部２０に回転数Ｒｓｅｔの回転数指令を出力してよい。回転数Ｒｓｅｔ≧回転数Ｒｍａである場合、上限演算部４６は電力変換部２０に回転数Ｒｍａの回転数指令を出力する。即ち、回転数Ｒｓｅｔ≧回転数Ｒｍａである場合、上限演算部４６は回転数Ｒｍａを超えない範囲の回転数指令を電力変換部２０に出力する。電力変換部２０は、当該回転数指令の回転数Ｒで推進用電動機１０を回転させるのに必要な交流電力を、推進用電動機１０に供給する。

【0049】

本例の船舶用電気推進システム１００は、制御部４０が二次電池３０の充電状態Ｓと推進用電動機１０の回転数Ｒの上限値との関係に基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを制御する。このため、本例の船舶用電気推進システム１００は推進用電動機１０の回転数Ｒを二次電池３０の充電状態Ｓに応じた回転数Ｒとしつつ、船舶２００が航行中に二次電池３０の充電量がＰｍｉｎになるのを防ぐことができる。

【0050】

図７は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、記憶部４４、回転数取得部４８および除算部４９をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の記憶部４４、回転数取得部４８および除算部４９は、制御部４０に設けられている。

【0051】

記憶部４４は、二次電池３０の充電状態Ｓと、推進用電動機１０の出力Ｐの上限値Ｐｍａｘとの関係を記憶している。回転数取得部４８は、推進用電動機１０の回転数Ｒを取得する。本例の回転数取得部４８は、電力変換部２０から推進用電動機１０の回転数Ｒを取得する。除算部４９については、後述する。

【0052】

図６に示されるように、本例の記憶部４４には、充電状態ＳがＣ１～ＣＮの場合の出力Ｐの上限値Ｐ１ｍａ～ＰＮｍａが記憶されている。出力Ｐの上限値Ｐ１ｍａ～ＰＮｍａは、各充電状態Ｃ１～ＣＮと閾値Ｐｔｈとに基づいて決定されてよい。各充電状態Ｃ１～ＣＮが二次電池３０の残充電量である場合、各充電状態Ｃ１～ＣＮの場合における船舶２００の各航行速度Ｖは、各充電状態Ｃ１～ＣＮと閾値Ｐｔｈとの差分と、船舶２００の総航行予定距離とに基づいて決定されてよい。出力Ｐの上限値Ｐ１ｍａ～ＰＮｍａは、各充電状態Ｃ１～ＣＮの場合において決定された、当該各航行速度Ｖに基づいて決定されてよい。

【0053】

制御部４０は、二次電池３０の充電状態Ｓと、推進用電動機１０の出力Ｐの上限値Ｐｍａとの関係に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。本例の記憶部４４は、充電状態測定部４２により測定された充電状態Ｓに基づいて、二次電池３０の充電状態ＳとしてＣ１～ＣＮのいずれかを選択する。本例の記憶部４４は、選択したＣ１～ＣＮのいずれかの充電状態Ｓに対応する、出力Ｐの上限値Ｐｍａを、除算部４９に出力する。

【0054】

除算部４９は、推進用電動機１０の出力Ｐの上限値Ｐｍａを、回転数取得部４８により取得された、推進用電動機１０の回転数Ｒで除算する。これにより、除算部４９は推進用電動機１０のトルクＴｒｑの上限値Ｔｍａを算出する。除算部４９は、算出した当該上限値Ｔｍａを出力する。除算部４９は、当該上限値Ｔｍａを電力変換部２０に出力してよい。電力変換部２０は、推進用電動機１０のトルクＴｒｑが当該上限値Ｔｍａとなるように、交流電力を推進用電動機１０に供給してよい。

【0055】

本例の船舶用電気推進システム１００は、制御部４０が二次電池３０の充電状態Ｓと推進用電動機１０の出力Ｐの上限値との関係に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。このため、本例の船舶用電気推進システム１００は、推進用電動機１０の出力Ｐを二次電池３０の充電状態Ｓに応じた出力Ｐとしつつ、船舶２００が航行中に二次電池３０の充電量がＰｍｉｎになるのを防ぐことができる。

【0056】

図８は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、海洋状態取得部５０および加速度センサ５２をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の海洋状態取得部５０は、制御部４０に設けられている。本例において、加速度センサ５２は船体２１０（図１参照）に設けられている。

【0057】

海洋状態取得部５０は、船舶２００が航行する海洋の状態を取得する。海洋の状態とは、海洋における潮の流れであってよく、時化（しけ）の度合いであってもよい。海洋における潮の流れとは、潮流の向き、高さおよび速さの少なくとも一つであってよい。船体２１０は、航海中に、海洋から海洋の状態に応じた応力を受ける。本例においては、船体２１０に設けられた加速度センサ５２が、当該応力を検知する。本例の海洋状態取得部５０は、加速度センサ５２により検知された当該応力から、海洋の状態を取得する。なお、海洋の状態として、加速度センサ５２により検知された応力に代えて、気象庁から発表される波浪観測情報が用いられてもよい。海洋の状態として、当該応力と当該波浪観測情報とが用いられてもよい。

【0058】

本例においては、制御部４０は船舶２００が航行する海洋の状態に応じて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。本例においては、回転数設定部４３は、回転数指令部４１から指令される推進用電動機１０の回転数指令値と、充電状態測定部４２により測定された充電状態Ｓと、海洋状態取得部５０により取得された海洋の状態とに基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを設定する。制御部４０は、設定された当該回転数Ｒにより、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。

【0059】

本例の船舶用電気推進システム１００においては、制御部４０が海洋の状態に応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御するので、船舶用電気推進システム１００は、例えば、海洋に発生している時化の度合いに応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御できる。例えば、船舶用電気推進システム１００は、海洋に時化が発生している場合の推進用電動機１０の出力Ｐを、時化が発生していない場合の出力Ｐよりも小さくしてよい。

【0060】

図９は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、風状態取得部５４および風向風速計５５をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の風状態取得部５４は、制御部４０に設けられている。

【0061】

本例において、風向風速計５５は船体２１０（図１参照）に設けられている。風向風速計５５は、船体２１０の上方に設けられていてよい。風向風速計５５は、船舶２００の甲板に設けられていてよい。

【0062】

風向風速計５５は、船舶２００が航行する海洋上の風の状態を取得する。海洋上の風の状態とは、海洋上における風の向き、風速、風の加速度の少なくとも一つであってよい。船体２１０は、航海中に、海洋上において風に応じた応力を受ける。本例においては、風向風速計５５が当該応力を検知する。本例の風状態取得部５４は、風向風速計５５により検知された当該応力から、海洋上の風の状態を取得する。なお、海洋上の風の状態として、気象庁から発表される風情報が用いられてもよい。

【0063】

本例においては、制御部４０は船舶２００が航行する海洋上の風の状態に応じて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。本例においては、回転数設定部４３は、回転数指令部４１から指令される推進用電動機１０の回転数指令値と、充電状態測定部４２により測定された充電状態Ｓと、風状態取得部５４により取得された海洋上の風の状態とに基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを設定する。制御部４０は、設定された当該回転数Ｒにより、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。

【0064】

本例の船舶用電気推進システム１００においては、制御部４０が海洋上の風の状態に応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御するので、船舶用電気推進システム１００は、例えば、荒天による嵐の度合いに応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御できる。例えば、船舶用電気推進システム１００は、台風による荒天である場合の推進用電動機１０の出力Ｐを、荒天ではない場合の出力Ｐよりも小さくしてよい。

【0065】

図１０は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、喫水取得部５６および喫水センサ５８をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の喫水取得部５６は、制御部４０に設けられている。

【0066】

本例において、喫水センサ５８は船体２１０に設けられている。喫水センサ５８の長手方向は、鉛直方向であってよい。喫水センサ５８は、水平線３００（水面と空との境界をなす線）を鉛直方向に跨ぐように配置されていてよい。

【0067】

喫水センサ５８は、船体２１０における水平線３００の位置を検知する。喫水取得部５６は、喫水センサ５８により検知された水平線３００の位置に基づいて、船舶２００の喫水を取得する。船舶２００の喫水とは、船体２１０の底から水平線３００までの鉛直方向における距離である。

【0068】

船舶２００の喫水は、船舶２００に積載された積載物の重量に応じて変化する。本例においては、喫水センサ５８が、積載物の重量に応じて変化した水平線３００の位置を検知する。本例の喫水取得部５６は、喫水センサ５８により検知された水平線３００の位置に基づいて、積載物の重量に応じて変化する喫水を取得する。

【0069】

本例においては、制御部４０は船舶２００の喫水に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。本例においては、回転数設定部４３は、回転数指令部４１から指令される推進用電動機１０の回転数指令値と、充電状態測定部４２により測定された充電状態Ｓと、喫水取得部５６により取得された喫水とに基づいて、推進用電動機１０の回転数Ｒを設定する。制御部４０は、設定された当該回転数Ｒにより、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。

【0070】

本例の船舶用電気推進システム１００においては、制御部４０が喫水に応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。このため、船舶用電気推進システム１００は、例えば船舶２００に積載された積載物の重量に応じて推進用電動機１０の出力Ｐを制御できる。

【0071】

船舶２００の喫水は、船舶２００に積載された積載物の重量が大きいほど深くなりやすい。船舶２００の航行速度Ｖが一定である場合、推進用電動機１０の出力Ｐは船舶２００の喫水が深いほど大きくなりやすい。言い換えると、推進用電動機１０の出力Ｐが一定である場合、船舶２００の航行速度Ｖは船舶２００の喫水が深いほど小さくなりやすい。

【0072】

船舶用電気推進システム１００は、船舶２００が積載物をＬＨ［ｋｇ］積載している場合の推進用電動機１０の出力Ｐを、積載物をＬＨ［ｋｇ］よりも軽いＬＬ［ｋｇ］積載している場合の出力Ｐよりも大きくしてよい。これにより、船舶用電気推進システム１００は船舶２００の航行速度Ｖの低下を抑制できる。

【0073】

図１１は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、位置情報取得部６０およびアンテナ６２をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の位置情報取得部６０は、制御部４０に設けられている。位置情報取得部６０は、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ））である。

【0074】

アンテナ６２は、船体２１０に設けられていてよい。アンテナ６２は、船舶２００に搭乗する乗員が携行する携帯端末に設けられていてもよい。

【0075】

図１２は、船舶２００の航路の一例を示す図である。図１２において、港Ａ～港Ｄは、船舶２００が停泊する港である。本例において、船舶２００は４つの港に停泊する。本例において、船舶２００は港Ａを出発した後、港Ｂおよび港Ｃにこの順に停泊する。船舶２００は港Ｃを出発した後、港Ｄに到着する。港Ｄは、船舶２００の航路の終点である。港Ａにおいて、船舶２００における船舶用電気推進システム１００の二次電池３０は、満充電とされる。

【0076】

港Ａと港Ｂとの距離を、距離ｄ１とする。港Ｂと港Ｃとの距離を、距離ｄ２とする。港Ｃと港Ｄとの距離を、距離ｄ３とする。本例において、船舶２００の総航行距離Ｓは、距離ｄ１と距離ｄ２と距離ｄ３との和である。

【0077】

船舶２００は現在、位置ＰＳを航行しているとする。船舶２００の位置情報取得部６０は、船舶２００の現在位置ＰＳを取得する。港Ａと位置ＰＳとの距離を、距離ｄｄ１とする。位置ＰＳと港Ｂとの距離を、距離ｄｄ２とする。なお、距離ｄｄ１と距離ｄｄ２との和は、距離ｄ１である。

【0078】

制御部４０は、船舶２００が停泊する一または複数の港のいずれかと船舶２００の現在位置ＰＳとの距離、および、回転数指令部４１から指令される推進用電動機１０の回転数指令値に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。当該一または複数の港は、船舶２００の航海における目的地の港であってよい。本例においては、制御部４０は港Ｂ～港Ｄのいずれかと、船舶２００の現在位置ＰＳとの距離に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。

【0079】

目的地が港Ｄである場合、制御部４０は、距離ｄｄ２と距離ｄ２と距離ｄ３との和に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。これにより、船舶２００が港Ｄに到着する前に、二次電池３０の充電量がＰｍｉｎになるのを防ぐことができる。

【0080】

図１３は、船舶２００の航路の他の一例を示す図である。図１３において、港Ａ～港Ｄは図１２と同じであるが、図１３に示される船舶２００の航路は、図１２に示される船舶２００の航路と異なる。本例において、船舶２００は港Ａを出発した後、港Ｂ、港Ｄおよび港Ｃにこの順に停泊する。船舶２００は港Ｃを出発した後、港Ａに帰着する。港Ａの出発時において、船舶２００における船舶用電気推進システム１００の二次電池３０は、満充電とされる。港Ｂ～港Ｄには、二次電池３０を充電するための充電設備が備えられていなくてよい。

【0081】

港Ｂと港Ｄとの距離を、距離ｄ２'とする。港Ｃと港Ａとの距離を、距離ｄ４とする。本例において、船舶２００の総航行距離Ｓ'は、距離ｄ１と距離ｄ２'と距離ｄ３と距離ｄ４との和である。

【0082】

図１２の場合と同様に、船舶２００は現在、位置ＰＳを航行しているとする。船舶２００の位置情報取得部６０は、船舶２００の現在位置ＰＳを取得する。港Ａから現在位置ＰＳまでの船舶２００の航行距離は、距離ｄｄ１である。

【0083】

制御部４０は、船舶２００が港を出発してから当該港に到着するまでの総航行予定距離と、当該港と現在位置ＰＳとの距離と、に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。本例においては、制御部４０は総航行距離Ｓ'と距離ｄｄ１とに基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。これにより、船舶２００が港Ａに帰着する前に、二次電池３０の充電量がＰｍｉｎになるのを防ぐことができる。

【0084】

図１４は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、充電場所情報取得部６４をさらに備える点で、図１１に示される船舶用電気推進システム１００と異なる。本例の充電場所情報取得部６４は、制御部４０に設けられている。充電場所情報取得部６４は、二次電池３０を充電するための充電設備が備えられた場所の情報を取得する。

【0085】

図１５は、船舶２００の航路の一例を示す図である。図１５における船舶２００の航路は、図１２における船舶２００の航路と同じである。また、図１５における船舶２００の現在位置ＰＳは、図１２における船舶２００の現在位置ＰＳと同じである。本例において、二次電池３０を充電するための充電設備が、港Ａおよび港Ｃには備えられているが、港Ｂおよび港Ｄには備えられていない。

【0086】

制御部４０は、充電設備が備えられた場所と船舶２００の現在位置ＰＳとの距離、および、回転数指令部４１から指令される推進用電動機１０の回転数指令値に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御してよい。本例においては、制御部４０は充電設備が備えられている港Ｃと、船舶２００の現在位置ＰＳとの距離に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。即ち、本例において制御部４０は、距離ｄｄ２と距離ｄ２との和に基づいて、推進用電動機１０の出力Ｐを制御する。これにより、船舶２００が港Ｃに到着する前に、二次電池３０の充電量がＰｍｉｎになるのを防ぐことができる。また、港Ｃにおいて、船舶２００は二次電池３０を、港Ｃに備えられた充電設備によって再度充電できる。

【0087】

図１６は、本発明の一つの実施形態に係る船舶用電気推進システム１００の他の一例を示すシステム構成図である。本例の船舶用電気推進システム１００は、温度調整部７０、出力設定部７２および電力変換部２４をさらに備える点で、図２に示される船舶用電気推進システムと異なる。温度調整部７０は、二次電池３０から電力を供給される。本例において、二次電池３０の周囲の温度は温度調整部７０の出力により調整される。

【0088】

本例において、船舶２００は二次電池設置部２３０を備える。二次電池設置部２３０は、船体２１０に設けられていてよい。温度調整部７０は、二次電池設置部２３０に設けられていてよい。二次電池設置部２３０は、二次電池３０を設置する部屋状の空間であってよい。二次電池設置部２３０が部屋状の空間である場合、温度調整部７０は当該空間における、二次電池３０の周囲の温度を調整する。温度調整部７０は、例えば空調機である。

【0089】

本例において、出力設定部７２は温度調整部７０の出力を設定する。本例の出力設定部７２は、制御部４０に設けられている。電力変換部２４は、直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２４は、二次電池３０から供給された直流電力を交流電力に変換する。電力変換部２４は、当該交流電力を温度調整部７０に供給する。

【0090】

本例において、制御部４０は温度調整部７０の出力を制御する。本例の制御部４０は、電力変換部２４を制御することにより、温度調整部７０の出力を制御する。本例においては、出力設定部７２が、電力変換部２４において変換される交流電力の出力を設定することにより、温度調整部７０の出力を制御する。

【0091】

制御部４０は、二次電池３０の残量が、予め定められた残充電量未満である場合に、温度調整部７０の出力の制御を停止してよい。これにより、二次電池３０の電力は温度調整部７０に供給されず、推進用電動機１０に供給される。

【0092】

二次電池３０の予め定められた残充電量の電力を全て推進用電動機１０に供給した場合に、船舶２００が航行可能な距離を距離ｄｐとする。船舶２００の現在位置ＰＳ（図１２参照）と、充電設備を備える最寄りの港までの距離を、距離ｄｎとする。二次電池３０の予め定められた残充電量は、距離ｄｐと距離ｄｎとに基づいて設定されてよい。当該残充電量は、距離ｄｐが距離ｄｎよりも大きくなるように設定されてよい。二次電池３０の残充電量が予め定められた残充電量未満となった場合、距離ｄｐが距離ｄｎよりも小さくなる恐れがあるので、制御部４０は温度調整部７０の出力の制御を停止してよい。これにより、船舶用電気推進システム１００は、例えば、船舶２００が航海中にもかかわらず、二次電池３０が推進用電動機１０を駆動不可能となることを抑制できる。

【0093】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0094】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
［項目１］
船舶を推進させる推進用電動機と、
前記推進用電動機に電力を供給する二次電池と、
前記推進用電動機の出力を制御する制御部と、
を備え、
前記二次電池は、前記推進用電動機への主要な電力供給源であり、
前記制御部は、前記二次電池の充電状態に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
船舶用電気推進システム。
［項目２］
前記二次電池は、前記推進用電動機への唯一の電力供給源である、項目１に記載の船舶用電気推進システム。
［項目３］
前記制御部は、前記二次電池における予め定められた閾値残充電量に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、項目１または２に記載の船舶用電気推進システム。
［項目４］
前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の回転数の上限値との関係を記憶した記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記回転数の上限値との関係に基づいて、前記推進用電動機の前記回転数を制御する、項目１または２に記載の船舶用電気推進システム。
［項目５］
前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記出力の上限値との関係を記憶した記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記二次電池の前記充電状態と、前記推進用電動機の前記出力の上限値との関係に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、項目１または２に記載の船舶用電気推進システム。
［項目６］
前記船舶が航行する海洋の状態を取得する海洋状態取得部をさらに備え、
前記制御部は、海洋の前記状態に応じて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
項目１から５のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。
［項目７］
前記船舶が航行する海洋上の風の状態を取得する風状態取得部をさらに備え、
前記制御部は、海洋上の風の前記状態に応じて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
項目１から６のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。
［項目８］
前記船舶の喫水を取得する喫水取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記船舶の前記喫水に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
項目１から７のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。
［項目９］
前記船舶の現在位置を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記船舶が停泊する一または複数の港のいずれかと、前記位置情報取得部により取得された前記船舶の現在位置との距離に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
項目１から８のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。
［項目１０］
前記二次電池を充電するための充電設備が備えられた場所の情報を取得する充電場所情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記充電設備が備えられた前記場所と、前記位置情報取得部により取得された前記船舶の現在位置との距離に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、
項目９に記載の船舶用電気推進システム。
［項目１１］
前記制御部は、前記船舶が港を出発してから前記港に到着するまでの総航行予定距離と、前記港と前記船舶の現在位置との距離と、に基づいて、前記推進用電動機の前記出力を制御する、項目８または１０に記載の船舶用電気推進システム。
［項目１２］
前記二次電池から電力を供給される温度調整部をさらに備え、
前記二次電池の周囲の温度は、前記温度調整部の出力により調整され、
前記制御部は、前記温度調整部の前記出力を制御する、
項目１から１１のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システム。
［項目１３］
前記制御部は、前記二次電池の残充電量が、予め定められた残充電量未満である場合に、前記温度調整部の前記出力の制御を停止する、項目１２に記載の船舶用電気推進システム。
［項目１４］
項目１から１３のいずれか一項に記載の船舶用電気推進システムが搭載された船舶。

【符号の説明】

【0095】

１０・・・推進用電動機、１２・・・船内負荷、１４・・・変圧器、２０・・・電力変換部、２２・・・電力変換部、２４・・・電力変換部、３０・・・二次電池、３２・・・ＢＭＳ、４０・・・制御部、４１・・・回転数指令部、４２・・・充電状態測定部、４３・・・回転数設定部、４４・・・記憶部、４６・・・上限演算部、４８・・・回転数取得部、４９・・・除算部、５０・・・海洋状態取得部、５２・・・加速度センサ、５４・・・風状態取得部、５５・・・風向風速計、５６・・・喫水取得部、５８・・・喫水センサ、６０・・・位置情報取得部、６２・・・アンテナ、６４・・・充電場所情報取得部、７０・・・温度調整部、７２・・・出力設定部、１００・・・船舶用電気推進システム、２００・・・船舶、２１０・・・船体、２２０・・・スクリュー、２３０・・・二次電池設置部、３００・・・水平線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】