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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-31
(45)【発行日】2023-09-08
(54)【発明の名称】部品供給方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20230901BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022153221
(22)【出願日】2022-09-27
(62)【分割の表示】P 2020172191の分割
【原出願日】2016-09-02
(65)【公開番号】P2022174331
(43)【公開日】2022-11-22
【審査請求日】2022-09-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】杉本 浩一郎
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１４１９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０７７０９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／１６２７６１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／０９８２３５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／０９８２３６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品供給装置のフィーダ装着部にフィーダが装着された状態で、前記フィーダのテープ挿入口に挿入されたキャリアテープを、前記キャリアテープに収納された部品が部品実装装置によって吸着される吸着位置に、自動的に搬送する部品供給方法であって、前記キャリアテープに収納された部品の情報に基づいて、前記キャリアテープを挿入すべき前記フィーダが装着された装着位置を案内し、
前記テープ挿入口への前記キャリアテープの挿入を認識するテープ挿入認識部の認識信号に基づいて、案内された前記装着位置に装着された前記フィーダに前記キャリアテープが正しく挿入されたか否かを判断し、
前記キャリアテープが、案内された前記装着位置に装着された前記フィーダに挿入されたと判断された場合に、前記装着位置に装着された前記フィーダに対し、前記キャリアテープを前記吸着位置に搬送する部品供給指令を送出し、
前記テープ挿入認識部は、前記テープ挿入口に設けたテープ挿入認識レバーの操作によって前記認識信号を出力するセンサである
【請求項2】
部品供給装置のフィーダ装着部にフィーダが装着された状態で、前記フィーダのテープ挿入口に挿入されたキャリアテープを、前記キャリアテープに収納された部品が部品実装装置によって吸着される吸着位置に、自動的に搬送する部品供給方法であって、前記キャリアテープに収納された部品の情報に基づいて、前記キャリアテープを挿入すべき前記フィーダが装着された装着位置を案内し、
前記テープ挿入口への前記キャリアテープの挿入を認識するテープ挿入認識部の認識信号に基づいて、案内された前記装着位置に装着された前記フィーダに前記キャリアテープが正しく挿入されたか否かを判断し、
前記キャリアテープが、案内された前記装着位置に装着された前記フィーダに挿入されたと判断された場合に、前記装着位置に装着された前記フィーダに対し、前記キャリアテープを前記吸着位置に搬送する部品供給指令を送出し、
前記テープ挿入認識部は、作業者の操作による前記テープ挿入口の開放動作によって前記認識信号を出力するセンサである部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置へ供給する部品供給方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般に、部品実装装置の部品供給装置に装着されるフィーダにキャリアテープを装填する場合には、フィーダとそれに装填されるキャリアテープに収納された部品とを関連付けるための部品の照合作業が実行される。従来、部品の照合作業は、フィーダを部品供給装置のスロットより取り外した状態で、フィーダに付与されたバーコードを読み取るとともに、フィーダに装着するキャリアテープを巻回したリールのバーコードを読み込み、しかる後、フィーダを部品供給装置の所定のスロットに装着するようにしている。
【0003】
ところで、近年、例えば、特許文献１に記載されているように、テープ挿入口に挿入したキャリアテープを、部品が吸着される位置に自動的に搬送できるフィーダが開発され、フィーダを部品供給装置より取り外さなくても、キャリアテープをフィーダに装填することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２００５－５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記したような、テープ挿入口に挿入したキャリアテープを、部品が吸着される位置に自動的に搬送できるフィーダを用いれば、フィーダを部品供給装置のスロットに固定したまま、部品だけを装填することが可能となる。しかしながら、この場合、部品の照合作用をいつ、どのように行って、正しいフィーダに間違いなく部品を装填できるようにすることが課題となる。
【0006】
本発明は、上記した課題に着目して、フィーダを部品供給装置より取り外さなくても、部品の照合を行うことができ、かつ正しいフィーダに部品を装填することができる部品実装システムおよび部品供給方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するため、本発明の部品供給方法は、部品供給装置のフィーダ装着部にフィーダが装着された状態で、フィーダのテープ挿入口に挿入されたキャリアテープを、キャリアテープに収納された部品が部品実装装置によって吸着される吸着位置に、自動的に搬送する部品供給方法であって、キャリアテープに収納された部品の情報に基づいて、キャリアテープを挿入すべきフィーダが装着された装着位置を案内し、テープ挿入口へのキャリアテープの挿入を認識するテープ挿入認識部の認識信号に基づいて、案内された装着位置に装着されたフィーダにキャリアテープが正しく挿入されたか否かを判断し、キャリアテープが、案内された装着位置に装着されたフィーダに挿入されたと判断された場合に、装着位置に装着されたフィーダに対し、キャリアテープを吸着位置に搬送する部品供給指令を送出し、テープ挿入認識部は、テープ挿入口に設けたテープ挿入認識レバーの操作によって認識信号を出力するセンサである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、部品供給装置の装着位置よりフィーダを取り外すことなく、部品を収納したキャリアテープだけを挿入すればよいので、読み取りが難しいフィーダのバーコードを読む必要がなく、部品の照合を容易に行うことができる。しかも、フィーダに挿入するキャリアテープが正しい装着位置に装着できたか否かを判断できるので、キャリアテープを誤ったフィーダに装填するミスを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施に好適な部品実装装置における部品供給装置の概要を示す平面図である。
【図2】部品供給装置に装着されたフィーダの概要を示す側面図である。
【図3】部品を収納したキャリアテープの上面図である。
【図4】本発明の実施に好適なフィーダの側面図である。
【図6】部品実装装置を制御する制御装置を示すブロック図である。
【図7】キャリアテープを、部品が吸着される吸着位置に搬送するためのフローチャートを示す図である。
【図8】部品照合の手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、部品供給装置１１を備えた部品実装装置１０を示すものである。部品実装装置１０は、また、図略の基板を部品実装位置に搬送する基板搬送装置１３（図６参照）、および部品供給装置１１によって供給された部品を吸着する図略の吸着ノズルを有し、吸着ノズルで吸着した部品を基板に装着する部品装着装置１４（図６参照）を備える。
【0011】
部品供給装置１１には、複数のフィーダ２１が、フィーダ装着部２２に設けた装着位置としての複数のスロット位置（図には示していないが、Ｓ１～Ｓｎとする）を有するスロット２３（図２参照）に着脱可能に装着される。フィーダ２１が、スロット２３に装着されると、図２に示すように、フィーダ２１に設けたコネクタ８０がフィーダ装着部２２に取付けたコネクタ８１に接続され、これらコネクタ８０、８１を介して部品実装装置１０の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、必要な情報がフィーダ２１と部品実装装置１０との間で通信可能となっている。部品実装システムは、部品実装装置１０とフィーダ２１を含む。部品実装装置１０は、複数のフィーダ２１から供給される部品を基板に実装する。
【0012】
フィーダ装着部２２には、図１に示すように、各スロット２３に装着された各フィーダ２１に対応して、フィーダ２１を装着すべきスロット位置（Ｓ１～Ｓｎ）を示すランプＬａがそれぞれ設けられている。これにより、作業者は、所定の部品を収納したキャリアテープ１００を、ランプＬａが点灯されたスロット位置（装着位置）のフィーダ２１に正しく装填できるようにしている。
【0013】
フィーダ２１には、キャリアテープ１００を巻回した２つのリール２４ａ、２４ｂが着脱可能に取付けられる。リール２４ａ、２４ｂには、それらに巻回されたキャリアテープ１００に収納される部品の情報を示すバーコードＢＣが付与されている。
【0014】
フィーダ２１は、後述するように、テープ挿入口に挿入されたキャリアテープ１００を、キャリアテープに収納された部品が吸着される吸着位置に自動的に搬送でき、かつキャリアテープ１００をテープ挿入口に自動的に排出できる構成となっている。
【0015】
キャリアテープ１００は、図３に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に一定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定間隔をおいて送り穴１００ｃが貫通され、この送り穴１００ｃに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ１００が前進、後退される。
【0016】
次に、フィーダ２１の構成を、図４および図５に基づいて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２５、第２サーボモータ２６、テープ挿入認識レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、テープ搬送レール３８、制御部３９、カバーテープ剥離装置７０等から構成されている。なお、図４および図５は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。
【0017】
テープ搬送レール３８は、キャリアテープ１００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入口２１ｄから前部の吸着位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送レール３８の前部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送レール３８の後部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。なお、テープ搬送レール３８には、テープ搬送レール３８を搬送されるキャリアテープ１００に各スプロケット６１～６４が係合できるように、窓穴（図示せず）が設けられている。
【0018】
第１サーボモータ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２５の回転軸２５ａは、所要の歯車機構２７を介して第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に連結されている。第２サーボモータ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２６の回転軸２６ａは、所要の歯車機構２８を介して第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に連結されている。第１および第２サーボモータ２５、２６によって、テープ駆動装置を構成している。
【0019】
入口押さえ部材３２は、テープ挿入口２１ｄに近接してテープ搬送レール３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送レール３８に対し離接できるように上下移動可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、スプリング３５－２によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ１００を押さえるもので、テープ搬送レール３８に対し離接できるように上下移動可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、スプリング３５－１によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。
【0020】
フィーダ本体２１ｂの後部には、図５に示すように、テープ挿入認識レバー５１が前部をピボット５２に支持され、回動可能となっている。テープ挿入認識レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２に設けた係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５－２の付勢力によって、テープ搬送レール３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２の後部に枢支された邪魔板５６により、テープ挿入口２１ｄが閉塞され、テープ挿入口２１ｄよりキャリアテープ１００を挿入できないようにしている。
【0021】
これに対して、テープ挿入認識レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動係合部５１ａによって入口押さえ部材３２がスプリング３５－２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８上より離間されてテープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。
【0022】
フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入認識レバー５１が回動されたこと、すなわち、キャリアテープ１００の挿入が可能となったことを認識する認識センサ８３が取付けられている。認識センサ８３は、テープ挿入認識レバー５１に取付けられたドッグ８４によってＯＮされる。上記したテープ挿入認識レバー５１の操作によって動作される認識センサ８３により、テープ挿入口２１ｄへのキャリアテープ１００の挿入を認識するテープ挿入認識部を構成している。
【0023】
ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に設けた軸支部３１ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。
【0024】
テープ挿入認識レバー５１の前部には、ストッパー部材３１の前部に設けた係合部３１ｅに係合可能な作動部５１ｃが形成され、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動部５１ｃにストッパー部材３１の係合部３１ｅが係合される。これにより、ストッパー部材３１が図略のスプリングの付勢力に抗し軸支部３１ａを中心にして図５の反時計回りに回動され、ストッパー部材３１の後端部をテープ搬送レール３８に当接させる。なお、ストッパー部材３１の後端部は、通常キャリアテープ１００を挿通できるように、テープ搬送レール３８に対し離間されている。
【0025】
下流側押さえ部材３３には、テープ検出センサ８５を動作するドッグ８６が回動可能に軸支されている。ドッグ８６は、テープ搬送レール３８にキャリアテープ１００が存在していないときは、図略のスプリングの付勢力によって先端がテープ搬送レール３８の上面に当接されるが、テープ搬送レール３８にキャリアテープ１００が挿入されると、キャリアテープ１００によって押し上げられ、テープ検出センサ８５をＯＮする。
【0026】
次に、フィーダ２１の動作について説明する。通常は、テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図４および図５に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８に当接されているとともに、邪魔板５６によりテープ挿入口２１ｄを閉塞している。
【0027】
しかる状態で、テープ挿入認識レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作されると、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８より離間される。これにより、テープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。テープ挿入認識レバー５１が持ち上げ操作されると、ドッグ８４によって認識センサ８３が動作され、テープ挿入認識レバー５１の作動、すなわち、キャリアテープ１００の挿入が可能となったことが認識される。認識センサ８３の動作信号は、フィーダ２１の制御部３９を介して制御装置１５に送信され、制御装置１５によって、複数のフィーダ２１のうち、どのフィーダ２１にキャリアテープ１００が挿入可能となったかが認識される。
【0028】
その状態で、作業者により、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄよりテープ搬送レール３８上に挿入され、キャリアテープ１００は、ストッパー部材３１の後端部に当接する所定位置まで挿入される。これにより、キャリアテープ１００によって、ドッグ８６が作動されるので、テープ検出センサ８５がＯＮされ、キャリアテープ１００の挿入が検出される。
【0029】
キャリアテープ１００の挿入が検出され、テープ挿入認識レバー５１が原位置に回動復帰されると、第１および第２サーボモータ２５、２６が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４がキャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合され、キャリアテープ１００は、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。
【0030】
第４スプロケット６４によるキャリアテープ１００の搬送により、キャリアテープ１００によって下流側押さえ部材３３がスプリング３５－１の付勢力に抗して持ち上げられ、キャリアテープ１００は、下流側押さえ部材３３とテープ搬送レール３８との間を搬送される。第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第３スプロケット６３に係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第２スプロケット６２側に搬送される。
【0031】
キャリアテープ１００に形成された送り穴１００ｃが第２スプロケット６２に係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ１００がカバーテープ剥離装置７０に送られ、カバーテープ剥離装置７０によってキャリアテープ１００の上面に貼付されたカバーテープ１００ｂが剥離される。そして、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第１スプロケット６１に係合すると、キャリアテープ１００に収納された部品が吸着位置２１ａに順次搬送され、吸着位置２１ａにおいて部品装着装置１４の図略の吸着ノズルにより吸着される。
【0032】
なお、キャリアテープ１００が、フィーダ２１によって搬送されている場合には、キャリアテープ１００がストッパー部材３１の前端部を押し上げることにより、ストッパー部材３１が回動され、ストッパー部材３１の後端部がキャリアテープ１００の上面と接触する。
【0033】
従って、その状態で、前述したように、テープ挿入認識レバー５１を回動操作（認識センサ８３がＯＮ）して、後続のキャリアテープ１００を、テープ挿入口２１ｄより、先行するキャリアテープ１００の上面と入口押さえ部材３２との間に挿入すると、後続のキャリアテープ１００の先端がストッパー部材３１の後端部に当接し、その位置で停止される。このため、後続のキャリアテープ１００のそれ以上の搬送が阻止され、後続のキャリアテープ１００はその位置で待機する。
【0034】
部品実装装置１０の部品供給装置１１、基板搬送装置１３および部品装着装置１４等は、図６に示す制御装置１５によって制御されるようになっている。制御装置１５は、中央処理装置としてのＣＰＵ２０１、記憶装置としてのＲＯＭ２０２およびＲＡＭ２０３ならびに入出力インターフェース２０５を備えている。入出力インターフェース２０５には、部品供給装置１１の各フィーダ２１に設けられた第１および第２サーボモータ２５、２６を始め、基板搬送装置１３および部品装着装置１４等の各モータを制御する制御ユニット２０６が接続されている。
【0035】
また、入出力インターフェース２０５には、ＬＣＤ等の表示装置２０７ａおよびキーボードやマウス等の操作によってデータを入力する入力装置２０７ｂを備えた操作パネル２０７が接続されている。表示装置２０７ａには、基板種の変更に伴う段取り替え時に、部品供給装置１１のフィーダ２１に装填すべき部品（キャリアテープ１００）等が表示されるようになっている。
【0036】
ＲＯＭ２０２には、基板に部品を実装するための基本プログラムを始め、部品装着装置１４等のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ２０３には、基板の生産に使用する部品の情報に関する部品データや、どのスロット位置（Ｓ１～Ｓｎ）にどのようなフィーダＩＤのフィーダ２１が装着され、かつそれらフィーダ２１にどのような部品が装填されているかを示す部品配置データや、基板の生産スケジュールに関するデータ等が記憶される。
【0037】
図７は、段取り替え時等に、部品供給装置１１のフィーダ装着部２２にフィーダ２１を装着した状態で、フィーダ２１のテープ挿入口２１ｄに挿入したキャリアテープ１００を、キャリアテープ１００に収納された部品Ｐａが図略の吸着ノズルによって吸着される吸着位置２１ａに自動的に搬送するためのＣＰＵ２０１にて実行されるフローチャートを示すものである。なお、キャリアテープ１００をフィーダ２１のテープ挿入口２１ｄに挿入するに先立って、図８に示す手順に従って、部品の情報を認識する作業が実行される。
【0038】
かかる部品の情報の認識作業は、図８のステップＳ１０２において、フィーダ２１に挿入しようとするキャリアテープ１００を巻回したリール２４ａ（２４ｂ）に付与されたバーコードＢＣを図略の読取装置によって読み取って、キャリアテープ１００に収納された部品の情報を取得する。次いで、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０２で取得した部品の情報を部品実装装置１０の制御装置１５に送信する。
【0039】
これに基づいて、制御装置１５は、図７に示すように、まず、ステップＳ２０２において、送信された部品の情報に基づいて、キャリアテープ１００を挿入すべきスロット位置に対応するランプＬａを点灯する。点灯されたランプＬａを見て作業者は、そのスロット位置（以下、これを第３スロット位置Ｓ３とする）に装着されたフィーダ２１にリール２４ａ（２４ｂ）を取付けるとともに、キャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに挿入すべく、第３スロット位置（Ｓ３）に装着されたフィーダ２１のテープ挿入認識レバー５１の操作ノブ５１ｂを持ち上げる。これにより、テープ挿入口２１ｄが開放されるとともに、ドッグ８４によって認識センサ８３がＯＮされる。認識センサ８３のＯＮ信号は、制御部３９を介して制御装置１５に送られる。
【0040】
次いで、制御装置１５は、ステップＳ２０６において、テープ挿入口２１ｄにキャリアテープ１００が挿入されたかどうかを、キャリアテープ１００の挿入を検出するテープ検出センサ８５の信号に基づいて判断する。ステップＳ２０６で、テープ挿入口２１ｄにキャリアテープ１００が挿入されたと判断する（判断結果がＹＥＳ）と、次いで、ステップＳ２０８で、制御装置１５は、ランプＬａが点灯された第３スロット位置（Ｓ３）に正しくキャリアテープ１００が装填されたか否かを判断する。
【0041】
もし、間違って、作業者が、ランプＬａが点灯された第３スロット位置（Ｓ３）の隣りの第２もしくは第４スロット位置（Ｓ２、Ｓ４）のフィーダ２１にキャリアテープ１００を装填した場合には、ステップＳ２０８における判別結果がＮＯとなり、ステップＳ２１２において、制御装置１５は、装填異常を報知する。
【0042】
ステップＳ２０８における判別結果がＹＥＳ、すなわち、ランプＬａが点灯された第３スロット位置（Ｓ３）に間違いなくキャリアテープ１００が装填されたと判断すると、ステップＳ２０９に進み、ステップＳ２０９において、ＲＡＭ２０３に記憶された部品配置データを書き替え、第３スロット位置（Ｓ３）のフィーダ２１と、上記のステップＳ１０２で取得した部品の情報とを関連付ける。次いで、ステップＳ２１０において、制御装置１５は、第３スロット位置（Ｓ３）に装着されたフィーダ２１の制御部３９に対し、部品供給指令を送出する。
【0043】
かかる部品供給指令に基づいて、第３スロット位置（Ｓ３）に装着されたフィーダ２１の制御部３９によって、第１および第２サーボモータ２５、２６がそれぞれ正転駆動され、スプロケット６１～６４によってキャリアテープ１００が前進される。これにより、キャリアテープ１００に収納された部品が図略の吸着ノズルに吸着される吸着位置２１ａに順次搬送される。
【0044】
上記したステップＳ２０２により、部品の情報に基づいてキャリアテープ１００を挿入すべき部品供給装置１１のスロット位置（装着位置）を案内する案内制御部を構成している。また、上記したステップＳ２０８により、テープ挿入口２１ｄへのキャリアテープ１００の挿入を認識するテープ挿入認識部（認識センサ８３）の認識信号に基づいて、キャリアテープ１００が案内制御部（Ｓ２０２）によって案内されたスロット位置に正しく挿入されたか否かを判断する確認制御部を構成している。さらに、上記したステップＳ２１０により、キャリアテープ１００が案内制御部（ステップＳ２０２）によって案内されたスロット位置のフィーダ２１に挿入されたと判断された場合に、フィーダ２１の制御部３９に対し部品供給指令を送出する供給指令送出部を構成している。
【0045】
上記した実施の形態によれば、部品実装装置１０は、部品供給装置１１、フィーダ２１との間で通信制御を行うための制御装置１５を有する。制御装置１５は、キャリアテープ１００に収納された部品の情報に基づいてキャリアテープ１００を挿入すべき部品供給装置１１のスロット位置（装着位置）を案内する案内制御部Ｓ２０２と、テープ挿入口２１ｄへのキャリアテープ１００の挿入を認識するテープ挿入認識部（認識センサ）８３の認識信号に基づいて、キャリアテープ１００が案内制御部Ｓ２０２によって案内されたスロット位置に正しく挿入されたか否かを判断する確認制御部２０８と、キャリアテープ１００が案内制御部Ｓ２０２によって案内されたスロット位置に挿入されたと判断された場合に、スロット位置のフィーダ２１に対し、部品供給指令を送出する供給指令送出部２１０を含む。
【0046】
これにより、部品供給装置１１のスロット２３よりフィーダ２１を取り外すことなく、部品を収納したキャリアテープ１００だけを挿入すればよいので、読み取りが難しいフィーダ２１のバーコードを読む必要がなく、部品の照合を容易に行うことができる。しかも、フィーダ２１に挿入するキャリアテープ１００が正しい装着位置に装着できたか否かを判断できるので、キャリアテープ１００を誤ったフィーダ２１に装填するミスを抑制することができる。
【0047】
上記した実施の形態によれば、テープ挿入認識部は、テープ挿入口２１ｄに設けたテープ挿入認識レバー５１の操作に基づいて認識信号を出力する認識センサ８３によって構成したので、作業者によるテープ挿入認識レバー５１の操作によって、キャリアテープ１００の挿入が可能となったことを的確に認識することができる。
【0048】
また、上記した実施の形態によれば、部品の情報は、作業者がキャリアテープ１００を巻回したリール２４ａから読取装置によって読み取るので、フィーダ２１のＩＤ等を読み取る必要がなく、部品の情報を容易に取得することができる。
【0049】
また、上記した実施の形態によれば、案内制御部Ｓ２０２は、装着位置毎に設けたランプＬａや、部品実装装置１０に設けた表示装置２０７ａに表示するものであるので、作業者は、ランプＬａの点灯や、表示装置２０７ａの表示内容に基づいて、正しい装着位置に容易にキャリアテープ１００を挿入することができる。
【0050】
さらに、上記した実施の形態に係る部品供給方法によれば、キャリアテープ１００に収納された部品の情報に基づいてキャリアテープ１００を挿入すべきスロット位置（装着位置）を案内し、テープ挿入口２１ｄへのキャリアテープ１００の挿入を認識するテープ挿入認識部（認識センサ８３）の認識信号に基づいて、案内されたスロット位置にキャリアテープ１００が正しく挿入されたか否かを判断し、キャリアテープ１００が、案内されたスロット位置に挿入されたと判断された場合に、キャリアテープ１００を駆動して部品が吸着される吸着位置２１ａまで搬送する。
【0051】
これにより、部品供給装置１１のスロット２３よりフィーダ２１を取り外す必要がないので、読み取りが難しいフィーダ２１のバーコードを読む必要がなく、部品の照合を容易に行うことができる。しかも、フィーダ２１に挿入するキャリアテープ１００が正しいスロット位置に装着できたか否かを判断できるので、キャリアテープ１００を誤ったフィーダ２１に装填するミスを抑制することができる。
【0052】
上記した実施の形態においては、２つのキャリアテープ１００を挿入可能な構成のフィーダ２１について説明したが、本発明は、１つのキャリアテープ１００のみを挿入可能な構成のフィーダ２１にも適用可能であり、この場合には、後続するキャリアテープ１００を待機させるストッパー部材３１や、下流側押さえ部材３３等は不要となる。
【0053】
また、上記した実施の形態においては、前部側および後部側にそれぞれ２つずつのスプロケット６１、６２および６３、６４を備えた構成のフィーダ２１について説明したが、実施の形態で述べたフィーダ２１は、本発明に好適な１つの例を示したにすぎないものである。すなわち、少なくとも、テープ挿入口２１ｄに挿入されたキャリアテープ１００を、部品が吸着される吸着位置２１ａに自動的に搬送できる構成のフィーダ２１であればよい。
【0054】
また、上記した実施の形態においては、テープ挿入口２１ｄを開放するテープ挿入認識レバー５１の操作による認識センサ８３の動作信号に基づいて、部品の挿入を認識するようにしたが、テープ挿入認識レバー５１とは別の手段によって、部品の挿入を認識するようにしてもよい。
【0055】
本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【0056】
本発明に係る部品実装システムおよび部品供給方法は、テープ挿入口に挿入されたキャリアテープを、吸着位置に自動的に搬送できる構成のフィーダを用いるものに適している。
【符号の説明】
【0057】
１０：部品実装装置、１１：部品供給装置、１５：制御装置、２１：フィーダ、２１ａ：吸着位置、２１ｄ：テープ挿入口、２２：フィーダ装着部、２３：装着位置（スロット位置）、２５，２６：モータ、３９：制御部、５１：テープ挿入認識レバー、６１～６４：スプロケット、８３：テープ挿入認識部（認識センサ）、１００：キャリアテープ、１００ａ：部品収納部、２０７ａ：表示装置、Ｌａ：ランプ、Ｓ２０２：案内制御部、Ｓ２０８：確認制御部、Ｓ２１０：供給指令送出部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
